JP2021167233A - 群管理制御装置、配車制御方法及びエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】従来は、グループ規模の情報を含む呼びの入力を受けてから、グループ規模に基づきエレベーターの全号機の中から選択した号機を呼びに割り当てており、呼びの入力から号機を割り当てるまでに時間がかかっていた。
【解決手段】群管理制御装置３は、号機ごとに、号機の定員人数、または、定員人数に基づき設定される許容人数から、号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた値である残り許容人数を算出する人数算出部３３ａと、残り許容人数ボタン１２ａに、残り許容人数ボタン１２ａが示す人数以上の残り許容人数である号機を、乗車候補号機として割り付ける乗車候補号機割付部３３ｂと、残り許容人数ボタン１２ａが選択された場合、選択された残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機のうち一台の号機を乗車号機として決定し、乗車号機を割り当てる乗車号機割当部３４ａと、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、群管理制御装置、配車制御方法及びエレベーターに関する。

ビルの規模が大きくなるにつれ、ビル内に設置されるエレベーターで稼働する号機の個数が多くなる。このため、群管理制御装置が、複数の号機を１つの群として扱い、複数の号機を適切に群管理制御することにより、号機の利用者の待ち時間を低減する等のサービス向上が図られている。行先階予約式の群管理制御装置では、利用者が、登録階の乗場又は乗場出入口等に設置される呼び登録装置を使って行先階を予約登録することにより呼び登録装置にて発生した呼びに号機を割当てることが可能である。

そして、群管理制御装置は、呼びを割当てた号機の号機符号を、呼び登録装置が備える表示部に表示する制御を行う。利用者は、表示部に表示された号機符号を確認し、この号機符号によって特定される乗場ドアの前で号機の到着を待つ。これにより、利用者は、登録階に到着した号機に乗車し、登録した行先階まで移動した後、号機から降車することができる。

特表２００７−５１８６５２号公報

特許文献１に開示された技術を用いた群管理制御装置は、グループ人数に基づいて割り当てを行うため、グループ規模の情報を含む呼びの入力を受けてから、グループ規模に基づきエレベーターの全号機の中から選択した号機を呼びに割り当てており、呼びの入力から号機を割り当てるまでに時間がかかっていた。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、呼びの入力から号機を割り当てるまでに要する時間を短縮した群管理制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る群管理制御装置は、複数の号機を群管理制御するものである。この群管理制御装置は、号機ごとに、号機の定員人数、または、定員人数に基づき設定される許容人数から、号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた値である残り許容人数を算出する人数算出部と、残り許容人数を示す残り許容人数ボタンに、残り許容人数ボタンが示す人数以上の残り許容人数である号機を、乗車候補号機として割り付ける乗車候補号機割付部と、残り許容人数ボタンが選択された場合、選択された残り許容人数ボタンに割り付けられた乗車候補号機のうち一台の号機を乗車号機として決定し、乗車号機を割り当てる乗車号機割当部と、を備える。

本発明によれば、利用者からの呼びの入力を受けてから乗車号機を割り当てるまでの時間を短くできる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターの全体構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る呼び登録装置の表示画面の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例を示す機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る人数記憶部の構成例を示す図である。図４Ａは、人数記憶部３５の内容が変化する様子を示し、図４Ｂは、人数記憶部３５の変形例を示す。 本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る残り許容人数ボタンに乗車候補号機を割り付ける処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る呼びに乗車号機を割り当てる処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例を示す機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る呼び登録装置の表示画面の構成例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る残り許容人数ボタンに乗車候補号機を割り付け、残り許容人数ボタンを表示する処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る登録された呼びに乗車号機を割り当てる処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例を示す機能ブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係る呼び登録装置で行われる処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る呼び登録装置の表示画面の構成例を示す図である。 本発明の第５の実施の形態に係る行先階登録ボタン、残り許容人数ボタンの順に入力した場合の例を示す図である。 本発明の各実施の形態に係る呼び登録装置の他の構成例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１の実施の形態］
＜エレベーターの全体構成＞
図１は、エレベーター１の全体構成図である。エレベーター１は、不図示の建屋に設置され、複数の号機５０を群管理制御することが可能なエレベーターシステムの一例である。

ビル内に設置されるエレベーター１は、例えば、不図示のエレベーター機械室に設置されるエレベーター制御装置２と、図示しない昇降路内に設置され、エレベーター制御装置２によって運行が管理される３台の号機５０と、を備える。号機５０は号機ごとに稼働が制御される。本実施の形態では、３台の号機５０を識別するための号機符号“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が各号機に割当てられる。本実施の形態においては、号機５０の数を３台としたが、号機５０の数は複数台であればよい。

また、エレベーター１は、号機５０のサービス階床の登録階に設置された呼び登録装置１０を備える。利用者は、呼び登録装置１０を通じて、残り許容人数が何人以上の号機５０に乗車したいかの選択結果及び行先階を呼びとして登録（又は入力）することが可能である。また、号機５０が到着する各階の乗場には、号機ごとに乗場ドア２０、行先方向ランタン２１及び乗場カメラ２２が設けられる。なお、呼び登録装置１０には、呼びを登録する利用者を撮影し、利用者を検出可能な登録装置カメラ１１（利用者検出部の一例）が設けられてもよい。

呼び登録装置１０には、利用者により残り許容人数ボタン１２ａ（後述する図２を参照）の選択情報が入力される残り許容人数選択部１２と、行先階が入力される行先階登録部１３が設けられる。呼び登録装置１０は、行先階だけが入力された場合、又は、残り許容人数ボタン１２ａの選択情報が入力され（残り許容人数が選択され）、かつ行先階が入力された場合に号機５０の呼びを群管理制御装置３に登録する。また、呼び登録装置１０には、乗車号機の号機符号を表示する乗車号機表示部１４が設けられる。

Ａ号機の号機５０内には、行先階が表示される行先階表示装置５１と、号機５０の現在位置及び号機５０の行先方向等を表示する号機位置表示装置５２と、号機５０内を撮影可能な号機内カメラ５３とが設置される。号機５０の床面の下部には、号機５０内に乗り込んだ利用者の荷重を検出する荷重センサー５４が設置されている。Ｂ号機の号機５０内、Ｃ号機の号機５０内についてもＡ号機と同様に行先階表示装置５１と、号機位置表示装置５２と、荷重センサー５４とが設置されている。なお、号機５０内に号機内カメラ５３を設けない構成であってもよい。

エレベーター制御装置２は、群管理制御装置３と、３台の号機５０と同数の号機制御装置４０とを備える。群管理制御装置３は、昇降路を走行する号機５０を群管理制御する。このため、群管理制御装置３は、呼び登録装置１０で発生した呼びに割り当て可能な一台の号機５０を選択する。そして、群管理制御装置３は、号機制御装置４０を通じて、号機５０の昇降、号機位置表示装置５２の表示、及び行先方向ランタン２１の表示等を制御する。

号機制御装置４０は、群管理制御装置３の指示により号機ごとに、乗車号機として割り当てられた号機５０の配車を制御し、号機情報収集部３２に号機情報を送信する。号機情報には、荷重センサー５４から出力される利用者の荷重を示す荷重情報が含まれる。なお、乗場に乗場カメラ２２が設置される場合には、乗場カメラ２２が乗場ドア２０の前を撮影した映像が号機情報に含まれてもよい。

群管理制御装置３は、呼び情報収集部３１と、号機情報収集部３２と、号機割付部３３と、呼び割当部３４と、人数記憶部３５とを備えている。

呼び情報収集部３１は、利用者が呼び登録装置１０を通じて呼びを登録すると、呼び登録装置１０から呼び情報を収集する。呼び情報には、呼び登録装置１０に入力された残り許容人数ボタン１２ａ（後述する図２を参照）の選択情報、登録階情報及び行先階情報が含まれる。登録階情報は、呼び登録装置１０が設置された、呼びの登録階を示す情報であり、例えば登録階がロビー階であることが登録階情報から判明する。また、行先階情報は、利用者が呼び登録装置１０を通じて登録した行先階を示す情報である。

呼び情報収集部３１は、呼びが発生すると、呼び情報を収集する。そして、呼び情報収集部３１は、呼び情報に含まれる残り許容人数ボタンの選択情報、登録階情報及び行先階情報を呼び割当部３４に出力する。なお、呼び登録装置１０の設置階が固定されており、群管理制御装置３が登録階を判断できるなら、登録階情報を呼び登録装置１０から群管理制御装置３へ出力しなくてもよい。

号機情報収集部３２は、号機制御装置４０から送信された号機情報を収集する。号機情報には、例えば、号機制御装置４０から送信される号機５０の位置、行先方向、号機５０に乗車する利用者の人数等の号機５０の運行状況に関する情報が含まれる。

号機割付部３３は、人数記憶部３５から読み出した、号機５０の割当済み人数に基づいて各号機の残り許容人数を算出し、各号機を、各号機の残り許容人数に基づき２人〜５人用の残り許容人数ボタン１２ａに乗車候補号機を割り付ける。残り許容人数の値は各号機で異なる場合があるため、号機ごとに割り付けられる残り許容人数ボタンが異なる場合がある。そして、号機割付部３３の処理は、利用者が呼び登録装置１０に呼びを登録するより前に終了している。また、号機割付部３３が残り許容人数ボタン１２ａに割り付けた乗車候補号機は人数記憶部３５に記憶される。

呼び割当部３４は、呼び情報収集部３１が呼び登録装置１０から収集した呼び情報と、号機情報収集部３２が号機制御装置４０から収集した号機情報とに基づいて、呼び登録装置１０で登録された呼びを最適な号機の号機５０に割り当てる。呼び割当部３４が割り当てた呼びは該当する号機の号機制御装置４０に送信される。そして、号機制御装置４０が登録階に号機５０を走行させる。

人数記憶部３５には、後述する図４に示すように、呼び登録装置１０により呼びが登録される前に号機５０に割り当てられた割当済み人数と、残り許容人数、及び乗車候補号機に割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａとが号機ごとに記憶されている。ここで、後述する図４に示すように、人数記憶部３５に記憶される残り許容人数と乗車候補号機のデータテーブルは、号機ごとに残り許容人数が記憶され、残り許容人数ボタン１２ａごとに乗車候補号機を記憶する構成としてもよい。そして、後述する図４では簡略化しているが、人数記憶部３５に記憶されるデータテーブルは、上下方向別の乗り階ごとの構成であったり、行先階別の乗り階ごとの構成であったりと、乗り階ごとに記憶されている。利用者が行先階を入力したことにより呼び登録装置１０にて新たな呼びが発生し、割り当て号機を決定した後に、呼び割当部３４により人数記憶部３５に記憶される各種の情報が更新される。

そして、呼び割当部３４は、号機ごとの行先方向、号機５０の走行位置及び停止位置、号機５０の定員人数に対する残り許容人数等に基づいて、呼び登録装置１０に呼びを登録した利用者の乗車号機を乗車候補号機から選択し、乗車号機に呼びを割当てる。号機制御装置４０は、呼びが割当てられた乗車号機の号機５０が登録階に走行するように、号機５０の動作を制御する。

＜呼び登録装置の画面構成例＞
図２は、呼び登録装置１０の表示画面の構成例を示す図である。図２において、登録装置カメラ１１の記載は省略する。なお、図２の上側は各号機５０の割当状況を説明するために示す図であり、呼び登録装置１０の表示画面に表示されるものではない。

呼び登録装置１０は、図１に示した登録装置カメラ１１の他に、残り許容人数選択部１２、行先階登録部１３を備える。図２の上側には、Ａ〜Ｃ号機の号機５０に対する利用者の割当状況が示される。Ａ〜Ｃ号機の号機５０の定員人数はいずれも５人である。図２では、乗車号機が割当て済みの利用者は塗りつぶして示されている。図２よりＡ号機には２人の利用者が割当てられ、Ｂ号機には３人の利用者が割当てられ、Ｃ号機には４人の利用者が割当てられていることが分かる。このため、Ａ号機の残り許容人数は３人であり、Ｂ号機の残り許容人数は２人であり、Ｃ号機の残り許容人数は１人である。ここでは、許容人数を号機の定員人数としているが、定員人数の８０％程度とするなど、定員人数に第一の設定値を乗算した人数としてもよい。なお、仮に許容人数を超える利用者が号機に乗車する場合であっても、号機内の重量が規定値以内であれば、利用者を号機に乗車させて運行することが可能である。

ここで、比較のために、特許文献１に開示された技術を用いる場合を説明すると、利用者がグループキーを押下して、グループで登録開始することを指示した後、グループに含まれる人数（「グループ人数」と呼ぶ）を登録してから、行先階を登録することになる。グループ人数の登録はグループ規模定義キーを押下した後、１つ又は２つの数字キーを押下して行われるため、利用者がグループ人数を登録完了するまでに手間がかかる。さらに、特許文献１に開示された技術を用いた場合、１桁の人数であっても２つ目の数字キーが押下されなかったことを判定した後に、１桁の人数として登録する必要があり、グループ人数の登録を完了するまでに時間がかかっていた。

一方、本実施の形態に係る呼び登録装置１０では、図２の中側に示すように、残り許容人数選択部１２及び行先階登録部１３は、呼び登録装置１０に設けられるタッチパネルディスプレイに残り許容人数ボタン１２ａ、行先階登録ボタン１３ａとして表示される。

したがって、利用者は、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａ、及び行先階登録ボタン１３ａを選択することで、残り許容人数ボタンの選択情報及び行先階を入力することが可能であり、乗車したい号機の残り許容人数の選択、および、行先階の入力を完了するまでの時間を短くすることができる。なお、行先階登録ボタン１３ａについては、テンキーを表示し、テンキーの入力の組み合わせによって行先階を入力する方法であってもよい。ここで、本実施の形態に係る呼び登録装置１０には、残り許容人数ボタン１２ａ、行先階登録ボタン１３ａの順に入力されたときの残り許容人数ボタンの選択情報及び行先階が入力される。

残り許容人数選択部１２は、人数別に有する残り許容人数ボタン１２ａの選択情報が入力される。選択情報には、どの残り許容人数ボタン１２ａが選択されたのかといった情報が含まれる。残り許容人数ボタン１２ａには、残り許容人数が示す人数以上の残り許容人数である号機５０が乗車候補号機として割り付けられているので、利用者が残り許容人数ボタン１２ａを選択（利用者のために第三者（フロントの案内人や警備員等）が選択することも含む）するだけで、乗車候補号機のうち一台の号機が乗車号機として指定（決定）される。また、残り許容人数選択部１２は、人数別に残り許容人数ボタン１２ａを呼び登録装置１０に表示する。この構成により、例えば複数人のグループ内の利用者は、残り許容人数ボタン１２ａを通じて、残り許容人数が何人以上の号機に乗車したいかを選択する。

本実施の形態では、号機５０の定員人数を５人とする。この場合、２人、３人、４人、５人の４つの残り許容人数ボタン１２ａが呼び登録装置１０に表示される。以下の説明では、図中に２人のアイコンで示す残り許容人数ボタン１２ａを「２人ボタン」とも呼ぶ。同様に、３人、４人、５人のアイコンで示す残り許容人数ボタン１２ａをそれぞれ「３人ボタン」、「４人ボタン」、「５人ボタン」とも呼ぶ。例えば図２の上部に示す状況であった場合、号機割付部３３によって、２人ボタンには、Ａ，Ｂ号機が割り付けられ、３人ボタンには、Ａ号機だけが割り付けられる。ただし、４人ボタン及び５人ボタンには、いずれの号機も割り付けられていない。

ここで、比較のために、特許文献１に開示された技術を用いた群管理制御装置の場合を説明すると、大人数のグループが１台の号機に乗り切れない場合には、複数台の号機にグループを分けて割り当てられることになる。また、先に目的階へ向かう号機があってもグループ人数分の乗車スペースが無ければその号機は割り当てられない。一方、グループであれば顔見知り同士のため、パーソナルスペースを狭めることができ、通常よりも狭い乗車スペースでも乗車可能であり１台の号機で乗り切れる、または先発の号機に乗車できる場合も考えられ、このような場合に使い勝手が低下する場合があった。

一方、本実施の形態に係る呼び登録装置１０を用いて呼びを登録する利用者は、残り許容人数ボタン１２ａによって、どの程度乗車人数に余裕がある（乗車スペースがある）号機に乗りたいかを選択できる。このため、３人のグループであっても、例えば、２人分の乗車スペースを有する号機に乗車しても良い場合には、２人ボタンを選択することで２人分の乗車スペースを有する号機も選択することができる。したがって、利用者の選択の自由度を大きくでき、使い勝手の向上が見込める。なお、利用者が単独で、または、残り許容人数が一人の号機５０に乗車することを希望する場合には、残り許容人数ボタン１２ａを選択しなくてよい。

行先階登録部１３は、行先階に対応して設けられる行先階登録ボタン１３ａを通じて行先階を登録する。例えば、１階（ロビー階）から９階（最上階）までのいずれかの階を行先階として希望する利用者が行先階登録部１３を通じて行先階を登録する。選択情報には、どの行先階登録ボタン１３ａが選択されたのかといった情報も含まれる。行先階登録部１３は、エレベーターが設置される建屋の各階に応じた行先階登録ボタン１３ａを呼び登録装置１０に表示する。

ここで、残り許容人数が複数人以上の号機５０に乗車することを希望する利用者は、残り許容人数選択部１２に表示されたいずれかの残り許容人数ボタン１２ａを選択した後、行先階登録部１３のいずれかの行先階登録ボタン１３ａを選択する。残り許容人数が一人の号機５０に乗車を希望する利用者は、残り許容人数選択部１２を選択せず、行先階登録ボタン１３ａを選択するだけでよい。

図２の下側に示すように、呼び登録装置１０では、残り許容人数選択部１２及び行先階登録部１３に替えて乗車号機表示部１４が乗車号機の号機符号を表示する。この際、乗車号機表示部１４は、呼び割当部３４によって呼びが割り当てられた乗車号機の号機符号を乗車号機表示エリア１４ａに出力表示する。

＜群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例＞
図３は、群管理制御装置３及び呼び登録装置１０の内部構成例を示す機能ブロック図である。

群管理制御装置３が備える号機割付部３３は、人数算出部３３ａ及び乗車候補号機割付部３３ｂを備える。
人数算出部３３ａは、号機ごとに、号機の定員人数、または、定員人数に基づき設定される許容人数から、号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた値である残り許容人数を算出する。人数算出部３３ａが算出した残り許容人数は、号機ごとに乗車候補号機割付部３３ｂに出力される。また、人数算出部３３ａは、号機ごとに、号機の許容人数、及び人数記憶部３５から読み出した割当済み人数に基づいて算出した残り許容人数を人数記憶部３５に書き込む。

乗車候補号機割付部３３ｂは、呼び登録装置１０に呼びが登録される前に、呼び登録装置１０に設けられ、残り許容人数を示す残り許容人数ボタン１２ａに、残り許容人数ボタン１２ａが示す人数以上の残り許容人数である号機を、乗車候補号機として割り付ける。また、乗車候補号機割付部３３ｂは、乗車候補号機を割り付けた残り許容人数ボタン１２ａを人数記憶部３５に書き込む。

群管理制御装置３が備える呼び割当部３４は、乗車号機割当部３４ａ及び乗車号機出力指示部３４ｂを備える。
乗車号機割当部３４ａは、呼び登録装置１０が設置された登録階、利用者により選択された残り許容人数ボタン１２ａ、および、呼び登録装置１０に入力された行先階を含む情報である呼び情報の入力を、呼び情報収集部３１を通じて受ける（収集する）。呼び情報には、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａ、行先階登録ボタン１３ａの情報が含まれる。そして、乗車号機割当部３４ａは、呼びが登録された呼び登録装置１０から収集した呼び情報に基づいて、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａを特定する。また、乗車号機割当部３４ａは、残り許容人数ボタン１２ａが選択された場合、選択された残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機のうち一台の号機を乗車号機として決定し、この乗車号機に呼びを割り当て、乗車号機を呼びが登録された階（「登録階」とも呼ぶ）に配車させる指令を、乗車号機の配車を制御する号機制御装置４０へ行う。そして、乗車号機割当部３４ａは、利用者により選択された残り許容人数ボタン１２ａに紐づけられた第二の設定値により乗車号機の割当済み人数を更新する。この際、乗車号機割当部３４ａは、呼びが登録された階で選択された残り許容人数ボタン１２ａを呼び情報から特定し、特定した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機のうち呼びを割り当てた乗車号機の割当済み人数を人数記憶部３５から読み出し、読み出した割当済み人数に第二の設定値を加算することにより、人数記憶部３５に記憶される割当済み人数を更新する。ここで、第二の設定値は、残り許容人数ボタン１２ａに予め紐づけられた人数、または乗車号機割当部３４ａが算出した人数のいずれかである。

上述したように、乗車号機割当部３４ａは、利用者により選択された残り許容人数ボタン１２ａに予め紐づけられた第二の設定値を加算することで割当済み人数を更新する。第二の設定値は、固定値でも良いし、交通流モードや時間帯に応じて変更してもよい。なお、固定値は、紐づけられた残り許容人数ボタン１２ａが示す残り許容人数の値でも良いし、示す人数が２人または３人の残り許容人数ボタン１２ａの固定値は３人、示す人数が４人または５人の残り許容人数ボタン１２ａの固定値は５人というように予め定めた値でもよい。また、乗場カメラ２２を設置した場合においては、乗車号機割当部３４ａは、残り許容人数ボタン１２ａを選択した利用者が、残り許容人数ボタン１２ａが選択されてから利用者に割り当てられた乗車号機の乗場における乗場ドア２０に移動するまで、の間に得た利用者人数情報に基づいて算出した値を第二の設定値として、割当済み人数を更新してもよい。この場合、乗車号機割当部３４ａは、乗場ドア２０の周辺に設けられた乗場カメラ２２が利用者を撮影した画像を解析して利用者人数情報を得る。

また、乗車号機割当部３４ａは、残り許容人数ボタン１２ａが選択されずに行先階登録ボタン１３ａが選択されて、行先階の入力がされた場合、残り許容人数が１人以上の号機の中から利用者に乗車号機を決定し割り当てると共に、第三の設定値により乗車号機の割り当て済み人数を更新する。第三の設定値は、１人、又は、乗車号機割当部３４ａが解析した利用者人数情報に基づいて算出した人数としてもよいし、特定のボタンが入力された場合のみ、乗車号機割当部３４ａが解析した利用者人数情報に基づいて算出した人数としてもよい。なお、乗場カメラ２２は一実施例にすぎず、ミリ波センサーなどの各種センサーを用いてもよい。この場合、例えば乗車号機割当部３４ａは、乗場（例えば、乗場ドア２０の周辺）に設けられたセンサーから得た情報を解析して利用者人数情報を得ることもできる。

また、乗車号機割当部３４ａは、号機制御装置４０に対して、乗車号機を、呼びにより特定される呼びの登録階に配車させる指示を行う。乗車号機割当部３４ａにより指示された号機制御装置４０は、呼びの登録階に号機５０を走行させ、号機５０に利用者が乗車すると、登録された行先階に号機５０を走行させる。

乗車号機割当部３４ａが、乗車候補号機から乗車号機を選択する処理には様々な方法が考えられる。例えば、利用者が呼びを登録する前に、他の利用者によって登録された行先階が、今回の利用者が登録する行先階と同じであれば、乗車号機割当部３４ａは、他の利用者に割り当てられた乗車号機と同じ号機を優先して選択する。しかし、他の利用者によって登録された行先階が、今回の利用者が登録する行先階と異なっていれば、今回の登録階に号機５０が配車されるまでの待ち時間、他の登録階又は行先階で停止する号機５０の停止時間等を考慮して、乗車号機割当部３４ａが乗車号機を選択する。また、乗車号機割当部３４ａは、交通流モードや時間帯に応じて、停止回数や一周時間、乗車時間、サービス完了時間などを考慮して乗車号機を選択してもよい。

なお、乗車号機割当部３４ａは、号機情報収集部３２が収集した号機情報に基づいて、現在、乗車号機に割り当てられた第二の設定値を補正したり、現在、号機５０に乗車している利用者の人数を算出したりしてもよい。例えば、利用者が誤った残り許容人数ボタンを選択することがある。この場合、乗車号機割当部３４ａは、乗場カメラ２２が撮影した画像に基づいて、呼びを登録した利用者を含むグループの人数を算出し、呼び登録装置１０で登録された残り許容人数ボタンの情報に紐づけられた第二の設定値を、算出した人数で補正してもよい。この補正が行われると、人数記憶部３５の割当済み人数が実態に合った値に更新され、次の利用者に対して、実態に合った割当済み人数に基づきエレベーター配車を提供できる。

また、乗車号機割当部３４ａは、号機５０に乗車している利用者の人数を、荷重センサー５４が検出した利用者の荷重を標準体重で割ったり、号機内カメラ５３が設置されている場合は、号機内カメラ５３が撮影した画像を解析したりして算出することもできる。そして、乗車号機割当部３４ａは、人数記憶部３５に記憶されている割当済み人数と、実際に乗車した利用者の人数とを比較して、号機５０に過剰又は過少な利用者が乗車していないか監視することもできる。なお、号機内カメラ５３は一実施例にすぎず、ミリ波センサーなどの各種センサーを用いてもよい。

乗車号機出力指示部３４ｂは、乗車号機割当部３４ａが呼びに割り当てた乗車号機を示す号機符号を呼び登録装置１０に出力させる指示を行う。このため、呼び登録装置１０の乗車号機表示部１４に、乗車号機割当部３４ａが呼びを割り当てた乗車号機が表示される。例えば、乗車号機表示部１４は、乗車号機の号機符号（例えば、Ａ号機であれば「Ａ」）を表示する。呼び登録装置１０に呼びを登録した利用者は、号機符号で示される乗車号機の前に移動して号機５０の到着を待つことができる。また、設置位置が固定された呼び登録装置の代わりに利用者が携帯する携帯端末などに乗車号機割当部３４ａが呼びに割り当てた乗車号機の号機符号を表示させてもよい。

なお、乗車号機出力指示部３４ｂは、乗車号機割当部３４ａが呼び情報から特定した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機がないと判断した場合に、呼びに乗車号機が割り当てられなかったことや、より少ない人数ボタンを再度選択してもらう旨を呼び登録装置１０に出力させる指示を行う。この場合、利用者は、選択したい残り許容人数ボタン１２ａに乗車候補号機が割り付けられるまで呼び登録装置１０の前で待機するか、人数を減らした残り許容人数ボタン１２ａを選択して呼びを再登録する。

＜人数記憶部の構成例＞
図４は、人数記憶部３５の構成例を示す図である。図４Ａは、人数記憶部３５の内容が変化する様子を示し、図４Ｂは、人数記憶部３５の変形例を示す。
人数記憶部３５は、号機、定員人数、割当済み人数、残り許容人数、及び割付けられた残り許容人数ボタンの各フィールドにより構成されたデータテーブルである。

号機フィールドには、３台の号機符号として、“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が格納される。
定員フィールドには、各号機の号機５０の定員人数が格納される。本実施の形態では、いずれの号機であっても、号機５０の定員人数が５人である。なお、定員フィールドには、許容人数が格納されてもよい。

割当済み人数フィールドには、利用者が呼び登録装置１０に呼びを登録する前に、号機５０に乗車予定として既に割り当てられている他の利用者の人数を表す割当済み人数が格納される。他の利用者としては、既に号機５０に乗車している者の他、号機５０に未乗車であるが他の登録階で号機５０の到着を待っている者も含む。割当済み人数は、乗車号機割当部３４ａが乗車号機に利用者を割り当てた後に、乗車号機割当部３４ａによって更新される。

残り許容人数フィールドには、人数算出部３３ａにより算出された残り許容人数が格納される。通常は、割当済み人数と残り許容人数を合わせた数が、定員人数または定員人数に第一の設定値を乗算した値と等しくなる。
割付けられた人数ボタンフィールドには、乗車候補号機割付部３３ｂにより残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機の号機符号が格納される。

図４Ａの上側には、乗車号機の割当前における人数記憶部３５の例が示される。乗車号機の割当前では、Ａ号機の割当済み人数が２人、残り許容人数が３人であり、Ｂ号機の割当済み人数が３人、残り許容人数が２人であるとする。この場合、例えば、２人のグループの利用者が、残り許容人数が３人であるＡ号機と、残り許容人数が２人であるＢ号機とが割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａ（２人ボタン）を選択したとする。ここでは、乗車号機割当部３４ａが、Ａ号機に利用者の呼びを割り当てたとする。ただし、Ａ号機又はＢ号機のいずれが呼びに割り当てられるかは、各号機の号機５０の行先方向、号機５０の現在位置等によって変わる。乗車号機割当部３４ａが呼びに乗車号機を割り当てると、人数記憶部３５の割当済み人数フィールドを更新する。

図４Ａの下側には、乗車号機の割当後における人数記憶部３５の例が示される。更新されたフィールドは、影を付けて示される。乗車号機の割当後では、Ａ号機の割当済み人数が２人増えて４人となり、残り許容人数が２人減って１人となったことが示される。このため、次の利用者が呼び登録装置１０から呼びを登録する際に、残り許容人数が３人以上であることを示す残り許容人数ボタンを選択すると、乗車候補号機が割り付けられていないため、呼びに対して乗車号機は割り当てられない。なお、登録階で号機５０に乗車した利用者が行先階にて降車するため、人数記憶部３５に記憶される割当済み人数も、時間経過と共に変化する。そこで、希望する残り許容人数以上の号機に乗車を希望する利用者に対しては、所定時間の経過後に再び、呼びを登録するように促すメッセージが呼び登録装置１０に表示されてもよい。

図４Ａに示す人数記憶部３５は、説明の都合上、号機ごとに割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａ（２人ボタンを示す“２”、３人ボタンを示す“３”）が格納される構成とした。しかし、人数記憶部３５は、残り許容人数ボタン１２ａごとに割り付けられた乗車候補号機の号機符号が格納される構成としてもよい。

ここで、図４Ｂを参照して、人数記憶部３５の変形例について説明する。
変形例に係る人数記憶部３５Ａには、号機ごとの残り許容人数記憶テーブル３５ａと、残り許容人数ボタンごとの乗車候補号機記憶テーブル３５ｂとが設けられる。

残り許容人数記憶テーブル３５ａは、号機、及び、残り許容人数の各フィールドにより構成されたテーブルである。
号機フィールドには、３台の号機符号として、“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が格納される。
残り許容人数フィールドには、人数算出部３３ａにより算出された、号機ごとの残り許容人数が格納される。
残り許容人数記憶テーブル３５ａにより、Ａ号機の残り許容人数が３人であり、Ｂ号機の残り許容人数が２人であり、Ｃ号機の残り許容人数が１人であることが示される。

乗車候補号機記憶テーブル３５ｂは、残り許容人数ボタン、及び、乗車候補号機の各フィールドにより構成されたテーブルである。
残り許容人数ボタンフィールドには、残り許容人数ボタン１２ａに紐づけられた残り許容人数（ここでは、２人〜４人）が格納される。
乗車候補号機フィールドには、残り許容人数ボタン１２ａごとに割り付けられた乗車候補号機を表すマーク（例えば、“〇”）が格納される。乗車候補号機が割り付けられていない残り許容人数ボタン１２ａには、マークが格納されない。

このような人数記憶部３５Ａの構成であっても、号機情報収集部３２、人数算出部３３ａ、乗車候補号機割付部３３ｂ、乗車号機割当部３４ａは、残り許容人数記憶テーブル３５ａと乗車候補号機記憶テーブル３５ｂとを組み合わせて残り許容人数及び乗車候補号機の情報を読み出し、又は更新することができる。

＜計算機のハードウェア構成例＞
次に、群管理制御装置３を構成する計算機６０のハードウェア構成例を説明する。
図５は、計算機６０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機６０は、群管理制御装置３として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。

計算機６０は、バス６４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）６３を備える。さらに、計算機６０は、不揮発性ストレージ６５及びネットワークインターフェイス６６を備える。

ＣＰＵ６１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ６２から読み出してＲＡＭ６３にロードし、実行する。ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がＣＰＵ６１によって適宜読み出される。ただし、ＣＰＵ６１に替えてＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算装置を用いてもよい。図１に示した呼び情報収集部３１、号機情報収集部３２、号機割付部３３及び呼び割当部３４の各機能は、ＣＰＵ６１により実現される。

不揮発性ストレージ６５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ６５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機６０を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ６２及び不揮発性ストレージ６５は、ＣＰＵ６１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機６０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。図１に示した人数記憶部３５は、不揮発性ストレージ６５に構成される。

ネットワークインターフェイス６６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、呼び情報収集部３１及び号機情報収集部３２は、ネットワークインターフェイス６６を介して、各情報を収集する。

＜群管理制御装置の処理の例＞
次に、群管理制御装置３で実行される処理（配車制御方法）の例について、図６と図７を参照して説明する。
図６は、残り許容人数ボタン１２ａに乗車候補号機を割り付ける処理の例を示すフローチャートである。この処理は、主に号機割付部３３の各部によって行われる。

始めに、人数算出部３３ａは、人数記憶部３５を参照して、各号機の定員人数と割当済み人数に基づいて残り許容人数を算出する（Ｓ１）。例えば、図４Ａの上段に示したように、人数算出部３３ａは、Ａ号機の残り許容人数が３人であり、Ｂ号機の残り許容人数が２人であり、Ｃ号機の残り許容人数が１人であると算出する。なお、人数記憶部３５は、号機情報収集部３２から出力される乗降情報などにより、常に、または乗降情報が更新された場合に、最新の利用状況に更新されている。

次に、乗車候補号機割付部３３ｂは、ステップＳ１で算出された残り許容人数に合わせて、残り許容人数ボタン１２ａごとに乗車候補号機を割り付ける（Ｓ２）。例えば、乗車候補号機割付部３３ｂは、残り許容人数ボタン１２ａのうち、２人ボタンにはＡ，Ｂ号機を割り付け、３人ボタンにはＡ号機を割り付ける。４人ボタン及び５人ボタンには割り付ける号機が無い。そして、乗車候補号機割付部３３ｂは、残り許容人数ボタン１２ａに割り付けた乗車候補号機を人数記憶部３５に書き込む。

図７は、呼びに乗車号機を割り当てる処理の例を示すフローチャートである。この処理は、主に呼び割当部３４の各部によって行われる。

始めに、例えばグループで号機５０に乗車することを希望する利用者は、グループの人数が乗車可能と考える乗車スペースを有する号機を選択するために、残り許容人数ボタン１２ａを選択する（Ｓ１１）。第１の実施の形態では、呼び登録装置１０に全ての残り許容人数ボタン１２ａが表示されているが、乗車候補号機が割り付けられている残り許容人数ボタン１２ａは、２人ボタン又は３人ボタンのいずれかである。なお、利用者が残り許容人数が一人の号機に乗りたい場合であれば、残り許容人数ボタンは選択されずステップＳ１１の処理はスキップされる。

次に、利用者は、希望する行先階に合わせて行先階登録ボタン１３ａを選択する（Ｓ１２）。そして、選択された各ボタンに応じた呼び情報が呼び情報収集部３１により収集される。

乗車号機割当部３４ａは、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機があるか否かを判断する（Ｓ１３）。この際、乗車号機割当部３４ａは、呼び情報収集部３１が収集した呼び情報に基づいて選択された残り許容人数ボタン１２ａを特定する。そして、乗車号機割当部３４ａは、特定した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機を人数記憶部３５から読み出す。

乗車候補号機がある場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、乗車号機割当部３４ａは、人数記憶部３５から読み出した乗車候補号機から乗車号機を選択する（Ｓ１４）。

そして、乗車号機出力指示部３４ｂは、選択された乗車号機を乗車号機表示部１４に表示させる指示を行う。このため、呼び登録装置１０の乗車号機表示部１４には、乗車号機の号機符号が表示される（Ｓ１５）。

また、乗車号機割当部３４ａは、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに応じた第二の設定値を、人数記憶部３５に格納される乗車号機の割当済み人数に加算する（Ｓ１６）。この際、乗車号機割当部３４ａは、人数記憶部３５に格納される乗車号機の残り許容人数を減じ、本処理を終了する。

ステップＳ１６にて、割当済み人数に加算する値を、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに応じた第二の設定値としたのは、以下の理由による。通常であれば、割当済み人数には、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに応じて、選択された残り許容人数ボタンが示す残り許容人数に近しい人数をそのまま加算すればよい。しかし、早朝や深夜等の利用者がほとんどいない時間帯に、５人ボタンが選択されることは誤操作である可能性が高い。仮に一人の利用者が５人ボタンを何度も選択すると、一人の利用者のために複数のエレベーターが配車され、他の利用者の待ち時間が増加する。一方、割り当て済み人数に加算する値を第二の設定値とすれば時間帯に応じて、いずれの残り許容人数ボタン１２ａが選択されても、割当済み人数には、１人又は２人程度の少人数を加算する制御が可能となる。このように、例えば乗車号機割当部３４ａが、呼び登録装置１０に登録された時間帯に応じた人数の第二の設定値を割当済み人数に加算することで、号機５０が正確に配車することができる。
また、出勤時間帯や昼食時間帯、退勤時間帯などに特定の利用者が意図的に何度も大人数のボタンを選択すると、他の利用者の待ち時間が飛躍的に増加するため、混雑時間帯では、第二の設定値の上限を設定し、一定値以下の値が割当済み人数に加算されるようにしてもよい。

一方、ステップＳ１３にて乗車候補号機がない場合（Ｓ１３のＮＯ）、乗車号機割当部３４ａは、呼びに乗車号機を割り当てない。例えば、利用者が４人ボタンを選択しても乗車候補号機がない。このため、乗車号機出力指示部３４ｂは、乗車号機が割り当てられなかった旨を示すメッセージを乗車号機表示部１４に表示させ（Ｓ１７）、本処理を終了する。この際、乗車号機表示部１４は、少ない残り許容人数で利用者に再登録を促すメッセージを表示してもよい。そして、本処理を終了する。

以上説明した第１の実施の形態に係るエレベーター１では、呼び登録装置１０には、残り許容人数に対応して人数別に設けられる残り許容人数ボタン１２ａが全て表示される。群管理制御装置３は、残り許容人数ボタン１２ａが示す残り許容人数以上の残り許容人数である乗車候補号機を残り許容人数ボタン１２ａに予め割り付けておく。このため、利用者が残り許容人数ボタン１２ａを選択し、行先階登録ボタン１３ａを選択すると、乗車号機割当部３４ａは、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機の中から乗車号機を直ちに割り当てる。このように、人数別に設けられる残り許容人数ボタンに乗車候補号機があらかじめ割り付けられているので、利用者は、乗車を許容できる乗車スペースの号機を選択でき、群管理制御装置３は、利用者が選択した乗車スペースをもつ乗車号機を割り当てることができる。

ここで、比較のために特許文献１に開示された技術を用いた群管理制御装置の場合を説明する。特許文献１に開示された技術では、グループ人数及び行先階が登録されてから、グループで乗車可能な号機を探し、さらに登録階に配車可能な乗車号機を探す処理を行う。このため、利用者がグループ規模定義キーを押下して登録したグループ人数が割り当てられない号機が、利用者が行先階を登録した後に判明することがあった。この場合、利用者には、グループ人数を少なくして再登録をする指示が表示されると考えられるが、どの程度のグループ人数であれば、乗車号機が割り当てられるのかが特許文献１に示されていなかった。また、号機に乗車する利用者の人数は時々刻々と変化しているため、特許文献１に開示された技術を用いた群管理制御装置では、グループ人数及び行先階が登録されてから乗車可能な号機を探している途中で、乗車可能な号機が見つからず、呼びに乗車号機を割り当てるまでに時間がかかりやすい。このように特許文献１に開示された技術を用いた群管理制御装置は、グループ規模に基づいて割り当てを行うので、グループ規模を登録後に乗車可能な号機を算出するため、乗車号機表示までに時間がかかり、一グループあたりの行き先階登録装置の利用時間が増え、利用効率や運行効率が低下していた。また、グループ人数及び行先階が登録されてから、グループで乗車可能な号機を探す処理では、乗車可能な号機が利用者に示されるまでタイムラグが生じやすい。このため、混雑時等に大勢の利用者が登録待ちする環境では、利用者を円滑に案内することができなかった。

一方、本実施の形態では、利用者が呼び登録装置１０に呼びを登録するより前に、乗車候補号機が残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられている。このため、乗車号機割当部３４ａは、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機を選択するだけで乗車号機を割り当てることができる。このため、呼び登録装置１０に呼びが登録されると乗車候補号機から直ちに乗車号機が選択され、号機５０が登録階に配車される。この結果、呼びに乗車号機が割り当てられるまでの待ち時間が減少し、利用者の利便性が向上する。また、呼びが登録されてから乗車号機表示部１４が乗車号機の号機符号を表示するまでの時間も減少するため、利用者を円滑に案内することができる。なお、本構成では不図示としているが、乗車候補号機が一台または無い場合、呼び登録後に呼び登録装置１０にて即座に乗車号機を表示または乗車号機が無い旨を表示してもよい。

また、残り許容人数ボタン１２ａは、残り許容人数ごとに設けられる。このため、例えばグループで号機５０に乗車することを希望する利用者は、グループで乗車可能な残り許容人数を確認し、急いでいる場合はグループ人数よりも少し少ない残り許容人数ボタン１２ａを選択し、ゆとりのある乗車スペースでの移動を希望する場合はグループ人数よりも少し多い残り許容人数ボタン１２ａを選択するなど、目的に合わせて選択した残り許容人数ボタン１２ａを押せばよい。なお、急いでいる利用客がグループ人数よりも少し少ない許容人数ボタンを選択した方がよいのは、希望する残り許容人数が多い程、乗車候補号機の候補数は少なくなるため、先に到着する号機が利用客に割り当てられない可能性が高くなり、待ち時間が長くなる可能性が高くなるためである。

さらに、残り許容人数ボタン１２ａが残り許容人数ごとに設けられるため、利用者は、従来のようなグループキーを押下してから正確な利用人数のグループ規模定義キーを押下するといった手間を掛けなくてもよい。加えて、行先階登録のためのテンキーのボタンを流用して人数を入力させるような従来のシステムの場合、テンキーは行先階登録を行うための機能という既成概念により、利用客が残り許容人数が何人以上ある号機に乗車したいかを選択する際に残り許容人数の入力方法が直観的に分かりにくいという懸念がある。しかし、本実施の形態に示したように、行先階登録ボタン１３ａとは別に、残り許容人数ボタン１２ａがあることで、利用客は残り許容人数が何人以上ある号機に乗車したいかの選択を直感的に行える。さらに、一桁の人数選択時の操作時間の短縮も図れる。

乗車号機割当部３４ａは、残り許容人数が、呼びを登録した利用者の希望する人数以上である乗車候補号機の一つに呼びを割り当て、呼びを割り当てた乗車候補号機を乗車号機とする。このため、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａで特定される残り許容人数分の乗車スペースがある乗車号機が呼びに割り当てられる。すなわち、利用者は待ち時間は長くなるが乗車スペースにゆとりのある号機や、待ち時間は短くなるが乗車スペースに余裕のない号機といった各利用者の状況に応じて各利用者が残り許容人数を選択できるので、利用者の使い勝手が向上する。

また、例えばグループで利用したい利用者のグループ人数が、残り許容人数ボタン１２ａで示される人数よりも多い場合、利用者は、グループ人数を適当に分けて登録することもできる。例えば、急いでいる場合は、複数のグループに分かれて移動するなどもできる。このため、利用者にとっては、グループ人数を登録する際の選択の自由度が高くなる。

また、単独の利用者は、残り許容人数ボタン１２ａを選択せずに、行先階登録ボタン１３ａを選択するだけで呼びを登録できる。このため、単独の利用者は余計な手間をかけずに行先階を登録することができ、単独の利用者の利便性が向上する。

なお、第１の実施の形態では、残り許容人数ボタン１２ａは全て表示されるため、呼び登録装置１０には残り許容人数ボタン１２ａが、タッチパネルなどに仮想表示されたボタンとは異なる実際のボタン（キーパッド等）として設けられてもよい。また、行先階登録ボタン１３ａについても実際のボタンとして設けられてもよい。また、建屋に設置される号機数が少なければ、乗車号機表示部１４は、例えば、乗車号機として割り当てられた号機の号機符号が点灯するランプとして設けられてもよい。

また、号機５０の定員人数が、例えば２０人であり、残り許容人数ボタン１２ａについても、残り許容人数を２０人まで選択可能であったとしても、混雑時に、定員人数とほぼ同じ残り許容人数が選択されると、選択した利用者以外の他の利用者がいつまでも号機５０に乗車できなくなる。そこで、混雑時等であれば、残り許容人数ボタン１２ａで選択可能な残り許容人数を減らしてもよい。これにより、他の利用者であっても、号機５０に乗車できるようになる。すなわち、次の利用者のためにエレベーター側が全体の利用状況を監視しながら選択可能な残り許容人数を決定することで、エレベーター側がビル全体の利用状況に応じて、利用者の快適な移動と円滑な移動のバランスを調整できる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターについて説明する。第１の実施の形態に係るエレベーターでは、呼び登録装置１０に全ての残り許容人数ボタン１２ａが表示されていた。第２の実施の形態に係るエレベーターでは、呼び登録装置１０に表示される残り許容人数ボタン１２ａの表示内容が変化する構成とする。

＜群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例＞
図８は、群管理制御装置３Ａ及び呼び登録装置１０の内部構成例を示す機能ブロック図である。

群管理制御装置３Ａが備える号機割付部３３Ａは、第１の実施の形態に係る人数算出部３３ａ及び乗車候補号機割付部３３ｂに加えて、入力情報出力指示部３３ｃを備える。
乗車候補号機割付部３３ｂは、残り許容人数ボタン１２ａごとに乗車候補号機を割り付ける。

入力情報出力指示部３３ｃは、残り許容人数選択部１２に、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａだけを入力可能な表示とする指示を行う。このため、残り許容人数選択部１２は、入力情報出力指示部３３ｃからの指示により、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａだけを入力可能な表示とする。また、入力情報出力指示部３３ｃは、行先階登録部１３に行先階登録ボタン１３ａを表示させる指示を行う。残り許容人数ボタン１２ａ及び行先階登録ボタン１３ａは、呼び情報として利用者が登録するためにタッチパネルディスプレイに表示される登録情報の一例である。入力情報出力指示部３３ｃから指示を受けた残り許容人数選択部１２は、残り許容人数ボタン１２ａを表示し、行先階登録部１３は、行先階登録ボタン１３ａを表示する。すなわち、乗車候補号機が割り付けられていない残り許容人数ボタン１２ａは表示されない。また、行先階登録ボタン１３ａを押した後に、残り許容人数ボタン１２ａを表示する構成とし、入力された行先階に応じて乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａだけを入力可能な表示としてもよい。この場合、乗車候補号機割付部３３ｂは、乗車階と行先階の組み合わせごとに乗車候補号機を残り許容人数ボタン１２ａに割り付ける。さらに、この構成の場合には、利用者が押したい残り許容人数ボタン１２ａが表示されないことがあるので、先に押した行先階の入力をキャンセルできるキャンセルボタンを設けてもよい。

＜呼び登録装置の画面構成例＞
図９は、呼び登録装置１０の表示画面の構成例を示す図である。

図９の上側には、図２にて説明したＡ〜Ｃ号機の号機５０に対する利用者の割当状況が示される。なお、図９の上側は各号機５０の割当状況を説明のために示す図であり、呼び登録装置１０の表示画面に表示されるものではない。
図９の中側には、図２と同様の呼び登録装置１０の表示例が示される。ただし、本実施の形態では、乗車候補号機が割り付けられていない４人ボタン及び５人ボタンはグレーアウト又は非表示とされ、利用者が選択できないようになっている。このため、利用者は、選択可能に表示された２人ボタン及び３人ボタンから、グループ人数と目的に合わせた残り許容人数ボタン１２ａを選択することができる。例えば、４人ボタン及び５人ボタンが表示されていないため、群管理グループの全てのエレベーターが利用されている状況であり、３人グループの場合、急いでいればグループ利用人数が３人よりも少ない２人ボタンを選択した方が、乗車候補号機が多くなり、より早くエレベーターに乗車できる可能性が高い。
図９の下側には、乗車号機表示部１４により、呼びに割り当てられた乗車号機の号機符号が表示される表示例が示される。

＜群管理制御装置の処理の例＞
次に、群管理制御装置３Ａの処理の例について、図１０と図１１を参照して説明する。
図１０は、残り許容人数ボタン１２ａに乗車候補号機を割り付け、残り許容人数ボタン１２ａを表示する処理の例を示すフローチャートである。

図１０のステップＳ２１，Ｓ２２は、図６に示したステップＳ１，Ｓ２と同様の処理であるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ２２からステップＳ２３の間に、乗車候補号機割付部３３ｂは、残り許容人数ボタン１２ａに割り付けた乗車候補号機を人数記憶部３５に書き込み、さらに入力情報出力指示部３３ｃに乗車候補号機を割り付けた残り許容人数ボタン１２ａを通知する。

ステップＳ２２の後、入力情報出力指示部３３ｃは、乗車候補号機割付部３３ｂの通知に従って、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａを残り許容人数選択部１２に表示させる指示を呼び登録装置１０に出力する。指示を受けた残り許容人数選択部１２は、乗車候補号機を割り付けた残り許容人数ボタン１２ａのみを表示し（Ｓ２３）、本処理を終了する。なお、行先階登録部１３は、本処理に関わらず行先階登録ボタン１３ａを表示している。

図１１は、登録された呼びに乗車号機を割り当てる処理の例を示すフローチャートである。

図１１のステップＳ３１，Ｓ３２は、図７に示したステップＳ１１，Ｓ１２と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
ステップＳ３２の後、乗車号機割当部３４ａは、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機から乗車号機を選択する（Ｓ３３）。第１の実施の形態に係る処理では、全ての残り許容人数ボタン１２ａから利用者が任意の残り許容人数ボタン１２ａを選択するため、乗車候補号機が割り当てられていない残り許容人数ボタン１２ａが選択されることがある。このため、乗車号機割当部３４ａは、図７のステップＳ１３に示したように、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機があるか否かを判断する必要がある。一方、第２の実施の形態では、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａのみが表示されるので、乗車候補号機があるか否かを判断する処理は不要である。

ステップＳ３３の後、乗車号機出力指示部３４ｂが、呼び登録装置１０の乗車号機表示部１４に乗車号機の号機符号を表示させる（Ｓ３４）。また、乗車号機割当部３４ａは、利用者が選択した残り許容人数ボタン１２ａに応じた人数である第二の設定値を、人数記憶部３５に格納される乗車号機の割当済み人数に加算する（Ｓ３５）。

以上説明した第２の実施の形態に係るエレベーター１では、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａのみが呼び登録装置１０に表示される。すなわち、各号機の残り許容人数に応じて呼び登録装置１０に表示される残り許容人数ボタン１２ａの数が変わる。このため、利用者は、表示された残り許容人数ボタン１２ａにより、号機の割当（配車サービス）を受けられる残り許容人数が何人であるかを判断しやすくなる。これにより、乗車できるエレベーターが表示されるまで何回も人数ボタンを選択するという手間を省略でき、利用者の使い勝手が向上する。

また、全ての号機で定員人数に近い人数の利用者が割り当て済みであれば、残り許容人数ボタン１２ａは全て非表示となり、選択できなくなる。この場合であっても、どれかの号機で１人程度の利用者が乗車可能であれば、行先階登録ボタン１３ａは表示されているので、利用者が１人ずつ行先階を登録することができる。ただし、全ての号機で定員人数と同じ人数の利用者が割り当て済みであれば、行先階登録ボタン１３ａも非表示又はグレーアウトされる。この場合、呼び登録装置１０には、しばらくの間、登録を待機するよう促すメッセージが表示される。待機後、号機に呼びを割り当て可能となると、再び、残り許容人数ボタン１２ａ、行先階登録ボタン１３ａが選択可能に表示される。但し、端階以外であれば、行先方向によっては割り当て可能な場合、呼び登録装置１０は、行先階登録ボタン１３ａを表示し、割り当てできない方向のみ登録できない旨を表示してもよい。

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態に係るエレベーターについて説明する。第２の実施の形態に係るエレベーター１では、呼び登録装置１０に、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａのみが表示されていた。第３の実施の形態に係るエレベーター１では、乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａのうち、グループ規模に応じた残り許容人数ボタン１２ａが呼び登録装置１０に表示される構成とする。

＜群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例＞
図１２は、群管理制御装置３Ａ及び呼び登録装置１０Ａの内部構成例を示す機能ブロック図である。

第３の実施の形態に係るエレベーター１は、呼び登録装置１０Ａを備える。
呼び登録装置１０Ａは、上述した登録装置カメラ１１、残り許容人数選択部１２、行先階登録部１３、乗車号機表示部１４の他に、グループ規模検出部１５及びボタン出力指示部１６を備える。

登録装置カメラ１１は、呼び登録装置１０に呼びを登録する利用者を撮影する。そして、登録装置カメラ１１は、利用者を検出すると、利用者の検出情報として撮影した画像をグループ規模検出部１５に出力する。

グループ規模検出部１５は、利用者の検出情報に基づいて利用者が所属するグループのグループ規模を検出する。グループ規模の検出は、グループ規模検出部１５による、登録装置カメラ１１が撮影した画像を解析することで行われる。グループ規模とは、グループ人数に対して１人程度の誤差を許容した人数となる。例えば、グループ人数が３人であった場合、グループ規模としては、２人〜３人程度の幅をもった値をとりうる。なお、登録装置カメラ１１が撮影した画像は、グループ規模検出部１５に出力される処理と並行して、呼び情報収集部３１に送信されてもよい。ここで、カメラはミリ波センサーなどの各種センサーを用いてもよい。

グループ規模検出部１５がグループ規模を検出する際には、例えば、呼び登録装置１０の前にいる複数の利用者の行動パターン、各利用者の距離、各利用者が互いに話しているときの顔の向き、利用者が持つＩＤカード、携帯端末等から読み出す利用者識別情報等を利用する。

ボタン出力指示部１６は、号機割付部３３Ａの入力情報出力指示部３３ｃが残り許容人数選択部１２に表示を指示した残り許容人数ボタン１２ａのうち、グループ規模検出部１５が検出したグループ規模に基づき、呼び登録装置１０に表示させる残り許容人数ボタン１２ａを選択し、選択した残り許容人数ボタン１２ａを登録可能な表示とする指示を残り許容人数選択部１２へ行う。残り許容人数選択部１２は、ボタン出力指示部１６から指示された残り許容人数ボタン１２ａを表示する。

なお、グループの一人が呼びを登録している間、グループの他の利用者が呼び登録装置１０の前から離れた場所にいることも多い。しかし、グループの全員が呼び登録装置１０の前にいなければ、グループ規模検出部１５は、登録装置カメラ１１が撮影した画像からグループ規模を判断できない場合が考えられる。そこで、グループ規模検出部１５によるグループ規模の検出処理と、乗車号機割当部３４ａが、乗場カメラ２２の撮影画像に基づいて、呼びを登録した利用者を含むグループのグループ規模を算出する処理とを併用してもよい。そして、乗車号機割当部３４ａは、呼び登録装置１０で登録された残り許容人数選択部１２に紐づけられた第二の設定値と算出したグループ規模とが異なる場合には、乗場カメラ２２が撮影した画像から算出したグループ規模の人数で、割り当て後の人数に加算する第二の設定値を補正してもよい。

＜呼び登録装置の処理の例＞
次に、呼び登録装置１０Ａの処理の例について、図１３を参照して説明する。
図１３は、呼び登録装置１０Ａで行われる処理の例を示すフローチャートである。

始めに、グループ規模検出部１５は、登録装置カメラ１１が撮影した画像から利用者を含むグループのグループ規模を検出する（Ｓ４１）。次に、ボタン出力指示部１６は、検出されたグループ規模に応じた残り許容人数ボタン１２ａのみを残り許容人数選択部１２に表示させる指示を行う。そして、残り許容人数選択部１２は、ボタン出力指示部１６により指示された残り許容人数ボタン１２ａのみを表示する（Ｓ４２）。

次に、残り許容人数選択部１２は、利用者により選択された残り許容人数ボタン１２ａを含む情報を群管理制御装置３に送信し（Ｓ４３）、本処理を終了する。なお、利用者により選択された残り許容人数ボタン１２ａ及び行先階登録ボタン１３ａにより登録された人数ボタン及び行先階を含む呼び情報が群管理制御装置３に送信されるのは、他の実施形態に係る呼び登録装置１０の処理と同様である。

以上説明した第３の実施の形態に係るエレベーター１では、登録装置カメラ１１が撮影した画像から利用者を含むグループのグループ規模が検出され、グループ規模に応じた残り許容人数ボタン１２ａのみが呼び登録装置１０Ａに表示される。このため、号機５０に乗車している利用者が少なくても、残り許容人数ボタン１２ａが多数表示されない。この結果、利用者は、グループ人数に応じた残り許容人数ボタン１２ａを選択しやすくなる。

なお、グループ規模検出部１５は、登録装置カメラ１１が撮影した画像に基づいてグループ規模を検出した。しかし、グループ規模検出部１５は、登録装置カメラ１１以外の他のセンサーが検出した情報（床に配置した荷重センサー５４が検出した情報等）に基づいてグループ規模を検出してもよい。

また、呼び登録装置１０Ａは、グループ規模検出部１５が検出したグループ規模を呼び情報に含めて群管理制御装置３Ａに送信してもよい。この場合、乗車号機割当部３４ａは、グループ規模を、図１１のステップＳ３５の処理で割り当て後の第二の設定値として使用してもよい。

また、残り許容人数選択部１２は、少なくともボタン出力指示部１６により指示された残り許容人数ボタン１２ａを含んで表示してもよい。残り許容人数選択部１２は、例えば、ボタン出力指示部１６により指示された残り許容人数ボタン１２ａに対して、プラスマイナス２人程度の残り許容人数ボタン１２ａを表示してもよい。

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態に係るエレベーターについて説明する。上述した各実施の形態に係るエレベーター１では、呼び登録装置１０に、残り許容人数ボタン１２ａ及び行先階登録ボタン１３ａが表示されていた。第４の実施の形態に係るエレベーター１では、さらに追加情報が呼び登録装置１０に表示される構成とする。

図１４は、呼び登録装置１０の表示画面の構成例を示す図である。
呼び登録装置１０は、呼び登録装置１０，１０Ａが備える登録装置カメラ１１、残り許容人数選択部１２、行先階登録部１３、乗車号機表示部１４に加えて、追加情報表示部１７を備える。

追加情報表示部１７は、残り許容人数選択部１２が表示する残り許容人数ボタン１２ａと共に、残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機の状況を追加情報として表示する。この際、追加情報表示部１７は、呼び登録装置１０に待ち時間表示アイコン１７ａ及び乗車候補号機表示アイコン１７ｂを表示する。

待ち時間表示アイコン１７ａは、利用者が選択可能な残り許容人数ボタン１２ａごとに、号機５０が登録階に到着するまでにかかる待ち時間をプログレスバーで表す。プログレスバーが短く表示されていれば、残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機の号機５０が登録階に到着するまでの時間が短いことを表す。図１４の例では、２人ボタンに割り付けられた乗車候補号機が、３人ボタンに割り付けられた乗車候補号機よりも早く登録階に到着することが分かる。なお、プログレスバーの代わりに、待ち時間自体が表示されてもよい。

乗車候補号機表示アイコン１７ｂは、残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた乗車候補号機の号機符号を表示する。図１４の例では、２人ボタンにＡ，Ｂ号機が乗車候補号機として割り付けられ、３人ボタンにＡ号機が乗車候補号機として割り付けられたことが分かる。

以上説明した第４の実施の形態に係るエレベーターでは、追加情報表示部１７により追加情報が表示されるので、利用者は、待ち時間と、乗車候補号機とを目安として残り許容人数ボタン１２ａを選択することができる。このため、利用者は、早く号機５０に乗車したいときは待ち時間の短い乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａを選択し、遅く号機５０に乗車してもよければ待ち時間の長い乗車候補号機が割り付けられた残り許容人数ボタン１２ａを選択する判断が可能となる。また、この表示により、グループでエレベーターを利用しようとする利用者は、早く目的階に到着するためにグループを分けて乗車するかの判断が可能となり、利用者の選択の自由度を大きくできる。これにより、利用者が乗車を希望する残り許容人数以上の号機が無い場合に、利用者がグループを分けて、分けたグループごとに残り許容人数を選択すると、グループを分けずに乗車を希望する残り許容人数の号機を利用者が待つ場合と比べて一台の号機の乗車人数が増えるため、号機１台あたりの運搬効率の向上が期待できる。

［第５の実施の形態］
次に、本発明の第５の実施の形態に係るエレベーターについて説明する。上述した各実施の形態に係るエレベーター１では、利用者が残り許容人数ボタン１２ａ、行先階登録ボタン１３ａの順に選択することで呼びが登録された。第５の実施の形態に係るエレベーター１では、利用者が行先階登録ボタン１３ａ、残り許容人数ボタン１２ａの順に選択することで呼びを登録する。

＜呼びが発生した登録階が異なる場合＞
上述した各実施の形態では、特定の登録階だけに注目して呼び登録装置１０，１０Ａに表示される残り許容人数ボタン１２ａがどのように選択されるかを説明した。しかし、異なる登録階で呼びが登録されることもある。異なる登録階で既に利用者が呼びを登録していた場合、行先階ごとに呼び登録装置１０に表示される残り許容人数ボタン１２ａに割り付ける乗車候補号機を変更する必要がある。そこで、異なる登録階で呼びが登録されたときの様子について、図１５を参照して説明する。

図１５は、異なる階で呼びが登録される様子を示す図である。図１５では、１階から７階までの各階が表示される。そして、図中に人型アイコンが表示される階は、利用者が呼びを登録する登録階を表し、人型アイコンから他の階に延びる矢印は行先階を表す。１つの人型アイコンは、１人の利用者を表す。また、１階に表示される複数の人型アイコンは、１つのグループであることを表す。

図１５の左側の説明図（１）に示すように、４階で１人の利用者が６階を行先階として登録した後、１階で１グループが２人の利用者が３階を行先階として登録する場合について検討する。この場合、１階で呼びを登録する利用者と、４階で呼びを登録する利用者は、同じ号機５０に同乗することはない。このため、１階で利用者が３階を行先階として登録する時点で、４階から乗車する１人の利用者に割り当てられた号機５０において、４階から乗車する一人の利用者を割当済み人数として考慮する必要がない。

次に、図１５の右側の説明図（２）に示すように、４階で１人の利用者が６階を行先階として入力した後、１階で１グループが２人の利用者が７階を行先階として入力した場合について検討する。この場合、１階で呼びを登録する利用者と、４階で呼びを登録する利用者とに同じ号機５０が割り当てられるとすると、４階から６階の間で同乗することになる。このため、１階で利用者が７階を行先階として登録する時点で、４階から乗車する１人の利用者に割り当てられた号機５０において、４階から乗車する一人の利用者を割当済み人数として考慮する必要がある。

そこで、本実施例における人数算出部３３ａは、号機ごとに、号機に既に割り当てられた呼び情報に基づき、乗車号機が各階へ配車されるまでの残り許容人数の予測値を階ごとに算出する。また、乗車候補号機割付部３３ｂは、呼びが登録される登録階と号機が配車される配車階との組み合わせごとに、登録階から配車階へ号機が配車されるまでに変動する予測値のうち最小の値である最小残り許容人数に基づき、残り許容人数ボタン１２ａに、残り許容人数ボタン１２ａが示す人数以上の最小残り許容人数である号機を、乗車候補号機として割り付ける。さらに、乗車号機割当部３４ａは、呼び情報に基づき登録階および行先階を特定し、選択された残り許容人数ボタン１２ａに割り付けられた、特定された登録階と行先階の組み合わせの場合における乗車候補号機の中から乗車号機を割り当てる。

例えば、図１５に示した例のように、４階で１人の利用者が６階を行先階として入力している状況であるため、４階の利用者に割り当てられた号機５０について、１階から４階までの残り許容人数の最小値は５人であり、１階が登録階で２〜４階が配車階の場合、２階が登録階で３、４階が配車階の場合、３階が登録階で４階が配車階の組み合わせにおける、４階の利用者に割り当てられた号機の最小残り許容人数は５人となる。したがって、４階の利用者に割り当てられた号機５０は、残り許容人数ボタン１２ａの２人ボタン〜５人ボタンに、前述の登録階と配車階の組み合わせの場合における乗車候補号機として割り付けられる。

また、１〜４階が登録階であり５〜７階が配車階の組み合わせの場合には４階の利用者に割り当てられた号機５０の、上記組み合わせの場合における残り許容人数の最小値は４人であり、最小残り許容人数は４人となる。したがって、４階の利用者に割り当てられた号機５０は、残り許容人数ボタン１２ａの２人ボタン〜４人ボタンに、１〜４階が登録階であり５〜７階が配車階の組み合わせの場合における乗車候補号機として割り付けられる。このようにして、すべての号機が登録階と配車階の組み合わせごとに残り許容人数ボタンに割り付けられる。

そして、例えば図１５の説明図（２）の場合には、１階が登録階で７階が行先階という情報と、残り許容人数ボタンの選択情報と、を含む呼び情報の入力を乗車号機割当部が受け、選択された残り許容人数ボタンに割り付けられた、１階が登録階で７階が配車階という組み合わせの場合における乗車候補号機の中から乗車号機が割り当てられる。このため、利用者が５人ボタンを選択していた場合には、４階の利用者にすでに割り当てられた号機５０は乗車候補号機とはならない。

以上説明したように、既に号機に割り当てられた呼びの情報に基づいて、登録階と配車階の組み合わせごとに残り許容人数ボタン１２ａに乗車候補号機を割り付けることで、行先階の途中で号機５０に乗車する利用者の呼びが登録されている場合であっても、呼びを登録した全ての利用者が、行先階に到着するまでの残り許容人数に基づき、残り許容人数の選択が可能となる。

また、呼び登録装置１０には、行先階登録ボタン１３ａ、残り許容人数ボタン１２ａの順に行先階及びグループ人数が登録される。この場合、乗車号機割当部３４ａは、行先階登録ボタン１３ａが選択されてから一定時間（数秒程度）が経過するまでに残り許容人数ボタン１２ａが選択されなかった場合に、残り許容人数が１人以上の号機から乗車号機を決定し、利用者に乗車号機を割り当てると共に、第三の設定値により乗車号機の割当済み人数を更新してもよい。ここで、第三の設定値は、１人、又は、乗車号機割当部３４ａが解析した利用者人数情報に基づいて算出した値としてもよい。また、第三の設定値を、特定のボタンが選択された場合のみ利用者人数情報に基づいて算出した値としてもよい。なお、操作時間短縮のために、１人ボタンや確定ボタンを設けてもよい。

［変形例］
＜不正使用への対策＞
悪意のある利用者により、利用者が単独であるにもかかわらず、複数人の残り許容人数ボタン１２ａが選択される不正使用が想定される。例えば、１人又は２人しか利用されないような深夜の時間帯であるのに、４人の残り許容人数ボタン１２ａが選択されることは異常である。さらに、混雑時（例えば、出退勤時、昼食時）に４人の残り許容人数ボタン１２ａが何度も選択されてしまうと、特定の階だけに全ての号機の号機５０が配車されることになり、他の階にいる利用者が号機５０に乗車できなくなる。

そこで、乗車号機割当部３４ａは、呼び情報収集部３１が収集した呼び情報から、呼び登録装置１０に取り付けられた登録装置カメラ１１が撮影した画像を解析して、残り許容人数ボタン１２ａを選択した利用者の選択した残り許容人数と、利用差のグループ人数との間に一定以上の差があるかを判断する。そして、乗車号機割当部３４ａは、一定以上の差があり残り許容人数ボタンの選択がいたずらであると判断した場合に、乗車号機を割り当てない。この際、乗車号機割当部３４ａは、乗車号機出力指示部３４ｂを通じて、乗車号機表示部１４に号機５０を配車しない旨のメッセージを表示させてもよい。

＜誤登録への対策＞
また、悪意がなくても利用者が残り許容人数ボタン１２ａを誤って選択することがある。例えば、１人の利用者であるのに、５人の残り許容人数ボタン１２ａを選択するような場合である。この場合、利用者には、本来配車すべき号機５０の号機とは異なる乗車号機が呼び登録装置１０に表示されてしまう。このため、誤って残り許容人数ボタン１２ａを選択した利用者が、乗車号機表示部１４に表示された乗車号機の乗場ドア２０前に移動すると、号機情報収集部３２が、図１に示した乗場カメラ２２が撮影した乗場ドア２０前の画像を収集する。そして、乗車号機割当部３４ａは、乗場カメラ２２からの画像を解析して、実際のグループ人数を算出し、実際のグループ人数により、号機５０の割当済み人数を補正する。

＜呼び登録装置の変形例＞
また、上述した各実施の形態では、残り許容人数及び行先階を登録する画面と、乗車号機を表示する画面は別であった。しかし、これらの画面を一つに表示してもよい。また、図１６に示すように呼び登録装置１０をタッチパネルディスプレイ以外の実際のボタン、ランプ等を組み合わせて構成してもよい。

図１６は、呼び登録装置１０の他の構成例を示す図である。
図１６の上側には、タッチパネルディスプレイに表示された乗車号機表示部１４と、実際のボタンで構成された残り許容人数選択部１２及び行先階登録部１３が示される。利用者が呼びを登録する前は、乗車号機表示部１４には何も表示されていない。利用者が残り許容人数選択部１２及び行先階登録部１３の各ボタンを通じて呼びを登録し、呼びに乗車号機が割り当てられると、乗車号機表示部１４に乗車号機の号機符号（例えば、“Ａ”）が表示される。

図１６の下側には、タッチパネルディスプレイに表示された残り許容人数選択部１２、行先階登録部１３及び乗車号機表示部１４が示される。ここでは、残り許容人数選択部１２と行先階登録部１３の間に、乗車号機表示部１４が示される。この場合においても、利用者が登録した呼びに乗車号機が割り当てられると、乗車号機表示部１４に乗車号機の号機符号（例えば、“Ａ”）が表示される。

＜他の変形例＞
上述した各実施の形態では、呼び登録装置１０，１０Ａに登録装置カメラ１１が設置される構成としたが、呼び登録装置１０，１０Ａ付近の壁や天井等に登録装置カメラ１１を設ける構成としてもよい。

また、いずれの号機であっても号機５０の定員人数は５人として、人数算出部３３ａが人数記憶部３５から読み出した割当済み人数に基づいて、号機５０の残り許容人数を算出した。ただし、号機５０内に余裕を持たせるため、定員人数に第一の設定値を掛けたり、定員人数から第一の設定値を減じたりした値を、許容人数としてもよい。例えば、人数算出部３３ａは、号機５０の定員人数に７０％を掛けて切り下げた値を、定員人数の代わりに使う許容人数として用いてもよい。この場合、号機５０の定員人数が５人であるため、定員人数の７０％は３．５人であり、許容人数は３人と算出される。そして、人数算出部３３ａが許容人数に基づいて、残り許容人数を算出することができる。

なお、本発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…エレベーター、３…群管理制御装置、１０…呼び登録装置、１２…残り許容人数選択部、１３…行先階登録部、１４…乗車号機表示部、３３…号機割付部、３３ａ…人数算出部、３３ｂ…乗車候補号機割付部、３３ｃ…登録情報出力指示部、３４…呼び割当部、３４ａ…乗車号機割当部、３４ｂ…乗車号機出力指示部、３５…人数記憶部、４０…号機制御装置

Claims (15)

1. 複数の号機を群管理制御する群管理制御装置において、
   前記号機ごとに、前記号機の定員人数、または、前記定員人数に基づき設定される許容人数から、前記号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた値である残り許容人数を算出する人数算出部と、
   前記残り許容人数を示す残り許容人数ボタンに、前記残り許容人数ボタンが示す人数以上の前記残り許容人数である前記号機を、乗車候補号機として割り付ける乗車候補号機割付部と、
   前記残り許容人数ボタンが選択された場合、選択された前記残り許容人数ボタンに割り付けられた前記乗車候補号機のうち一台の前記号機を乗車号機として決定し、前記乗車号機を割り当てる乗車号機割当部と、を備える
   群管理制御装置。
2. 前記許容人数は、前記定員人数に第一の設定値を掛ける、または、減じることで算出される値であり、
   前記乗車号機割当部が割り当てた前記乗車号機を示す号機符号を、前記号機の呼びが入力される呼び登録装置に出力させる指示を行う乗車号機出力指示部を備え、
   前記乗車号機割当部は、前記乗車号機の配車を制御する号機制御装置に対し、前記呼びにより特定される前記呼びの登録階に前記乗車号機を配車させる指示を行い、かつ、選択された前記残り許容人数ボタンに紐づけられた第二の設定値により前記乗車号機の前記割当済み人数を更新する
   請求項１に記載の群管理制御装置。
3. 前記呼び登録装置は、
   前記残り許容人数ボタンの選択情報が入力される残り許容人数選択部と、
   行先階が入力される行先階入力部と、を有し、
   前記残り許容人数選択部は、前記残り許容人数ボタンを人数別に有し、
   前記乗車号機割当部は、選択された前記残り許容人数ボタン及び入力された前記行先階を含む情報である呼び情報の入力を受ける
   請求項２に記載の群管理制御装置。
4. 前記第二の設定値は、前記残り許容人数ボタンに予め紐づけられた人数、または前記乗車号機割当部が算出した人数のいずれかである
   請求項２に記載の群管理制御装置。
5. 前記乗車号機割当部は、利用者が、前記残り許容人数ボタンが選択されてから乗場における前記利用者に割り当てられた前記乗車号機の乗場ドアに移動するまで、の間に得た利用者人数情報に基づいて前記第二の設定値を算出する
   請求項４に記載の群管理制御装置。
6. 前記乗車号機割当部は、前記乗場に設けられたセンサーから得た情報を解析して前記利用者人数情報を得る
   請求項５に記載の群管理制御装置。
7. 前記号機ごとに、前記割当済み人数、前記残り許容人数、及び、割り付けられた前記残り許容人数ボタンを記憶する人数記憶部を備え、
   前記人数算出部は、前記号機ごとに、前記号機の前記許容人数、及び前記人数記憶部から読み出した前記割当済み人数に基づいて算出した前記残り許容人数を前記人数記憶部に書き込み、
   前記乗車候補号機割付部は、前記乗車候補号機を割り付けた前記残り許容人数ボタンを前記人数記憶部に書き込み、
   前記乗車号機割当部は、前記呼びに対して割り当てた前記乗車号機の前記割当済み人数を前記人数記憶部から読み出し、読み出した前記割当済み人数に前記第二の設定値を加算することにより、前記人数記憶部に記憶される前記割当済み人数を更新する
   請求項２に記載の群管理制御装置。
8. 前記乗車号機出力指示部は、選択された前記残り許容人数ボタンに割り付けられた前記乗車候補号機がない場合、前記乗車号機を割り当てなかったことを前記呼び登録装置に出力させる
   請求項２に記載の群管理制御装置。
9. 前記乗車候補号機が割り付けられた前記残り許容人数ボタンだけを入力可能とする指示を行う入力情報出力指示部を備え、
   前記残り許容人数選択部は、前記入力情報出力指示部からの指示により、前記乗車候補号機が割り付けられた前記残り許容人数ボタンだけを入力可能な表示とする
   請求項３に記載の群管理制御装置。
10. 前記呼び登録装置は、前記残り許容人数選択部が表示する前記残り許容人数ボタンと共に、前記残り許容人数ボタンに割り付けられた前記乗車候補号機の状況を追加情報として表示する追加情報表示部を有する
    請求項９に記載の群管理制御装置。
11. 前記乗車号機割当部は、
    前記残り許容人数ボタンが選択されずに前記行先階の入力がされた場合、または、前記行先階の入力がされてから一定時間が経過するまでに前記残り許容人数ボタンが選択されなかった場合、残り許容人数が１人以上の前記号機の中から前記乗車号機を決定し割り当てるとともに、第三の設定値により前記乗車号機の前記割当済み人数を更新し、
    前記第三の設定値は、
    １人、または、
    利用者が、前記残り許容人数ボタンが選択されてから前記利用者に割り当てられた前記乗車号機の乗場における乗場ドアに移動するまで、の間に得た利用者人数情報に基づいて算出した値、である
    請求項３に記載の群管理制御装置。
12. 前記人数算出部は、前記号機ごとに、前記号機に既に割り当てられた前記呼び情報に基づき、前記乗車号機が各階へ配車されるまでの前記残り許容人数の予測値を階ごとに算出し、
    前記乗車候補号機割付部は、前記呼びが登録される登録階と前記号機が配車される配車階との組み合わせごとに、前記登録階から前記配車階へ前記号機が配車されるまでの前記予測値のうち最小の値である最小残り許容人数に基づき、前記残り許容人数ボタンに、前記残り許容人数ボタンが示す人数以上の前記最小残り許容人数である前記号機を、乗車候補号機として割り付け、
    前記乗車号機割当部は、前記呼び情報に基づき前記登録階および前記行先階を特定し、選択された前記残り許容人数ボタンに割り付けられた、特定された前記登録階と前記行先階の組み合わせの場合における前記乗車候補号機の中から乗車号機を割り当てる
    請求項３に記載の群管理制御装置。
13. 複数の号機を群管理制御する群管理制御装置で行われる前記号機の配車制御方法において、
    前記号機ごとに、前記号機の定員人数、または、前記定員人数に基づき設定される許容人数から、前記号機に割当済みの人数である割当済み人数を減じた値である残り許容人数を算出する処理と、
    前記残り許容人数を示す残り許容人数ボタンに、前記残り許容人数ボタンが示す人数以上の前記残り許容人数である前記号機を、乗車候補号機として割り付ける処理と、
    前記残り許容人数ボタンが選択された場合、選択された前記残り許容人数ボタンに割り付けられた前記乗車候補号機のうち一台の前記号機を乗車号機として決定し、前記乗車号機を割り当てる処理と、を含む
    配車制御方法。
14. 複数の号機が走行するエレベーターにおいて、
    前記号機の呼びが入力される呼び登録装置と、複数の前記号機の走行を群管理制御する群管理制御装置と、前記号機ごとに設けられ前記群管理制御装置の指示により前記号機の配車を制御する号機制御装置と、を備え、
    前記呼び登録装置は、行先階だけが入力された場合、または、残り許容人数ボタンの選択情報と前記行先階が入力された場合に、前記号機の呼びを前記群管理制御装置に登録し、
    前記群管理制御装置は、
    前記号機ごとに、前記号機の定員人数、または、前記定員人数に基づき設定される許容人数から、前記号機に割当済みの人数である割当済み人数を減じた値である残り許容人数を算出する人数算出部と、
    前記残り許容人数を示す前記残り許容人数ボタンに、前記残り許容人数ボタンが示す人数以上の前記残り許容人数である前記号機を、乗車候補号機として割り付ける乗車候補号機割付部と、
    前記残り許容人数ボタンが選択された場合、選択された前記残り許容人数ボタンに割り付けられた前記乗車候補号機のうち一台の前記号機を乗車号機として決定し、前記乗車号機を割り当てる乗車号機割当部と、を有する
    エレベーター。
15. 前記呼び登録装置は、
    前記残り許容人数ボタンの選択情報が入力される残り許容人数選択部と、
    行先階が入力される行先階登録部と、
    利用者を検出する利用者検出部と、
    前記利用者の検出情報に基づいて前記利用者が所属するグループのグループ規模を検出するグループ規模検出部と、
    検出された前記グループ規模に基づき、前記呼び登録装置に表示させる前記残り許容人数ボタンを選択し、選択した前記残り許容人数ボタンを入力可能な表示とする指示を前記残り許容人数選択部へ行うボタン出力指示部と、を備える
    請求項１４に記載のエレベーター。

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