JP2021164527A - Surgical microscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はドレープで覆って使用する手術顕微鏡装置に関する。 The present invention relates to a surgical microscope device used by covering it with a drape.
脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡は、フロアに設置されたスタンド本体に縦方向に延びる平行リンク機構をその前アームの途中に設定された回動軸を中心に回動自在に軸支し、更にその平行リンク機構の上辺を水平方向へ延長した上アームの先端に吊り下げて使用される。 The operating microscope used in neurosurgery, etc., has a parallel link mechanism that extends in the vertical direction on the stand body installed on the floor and rotatably supports it around a rotation axis set in the middle of the front arm. Further, it is used by suspending the upper side of the parallel link mechanism from the tip of the upper arm extended in the horizontal direction.
少なくとも手術顕微鏡とそれを支持する上アームは無菌状態にするためにドレープにて覆われる。ドレープは垂れ下がるとドクターやアシスタント等の視界を妨げるため、ドレープ内の空気を吸引してドレープを手術顕微鏡等に密着させている。 At least the operating microscope and the upper arm that supports it are covered with a drape to ensure sterility. When the drape hangs down, it obstructs the view of the doctor, assistant, etc., so the air inside the drape is sucked and the drape is brought into close contact with the surgical microscope or the like.
ドレープ内の空気の吸引構造としては、まず上アームと後アームを通気可能な連通構造とし、上アームの先端に吸気口を形成し、後アームの下端に排気ポンプを設けている。そして排気ポンプを作動させることにより、上アームの先端の吸気口からドレープ内の空気を吸引して、後アームの下端から空気を排出するようにしている(例えば、特許文献1参照)。 As the air suction structure in the drape, first, the upper arm and the rear arm are made into a communication structure that allows ventilation, an intake port is formed at the tip of the upper arm, and an exhaust pump is provided at the lower end of the rear arm. Then, by operating the exhaust pump, the air in the drape is sucked from the intake port at the tip of the upper arm, and the air is discharged from the lower end of the rear arm (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、このような従来の技術にあっては、スタンド本体の平行リンク機構における前アームと後アームの下側が上下に伸縮しない場合は良いが、スタンド本体の種類によっては、吊り下げる手術顕微鏡の重量が変化した際に、平行リンク機構における回動軸を中心とした上側重量と下側重量の回転モーメントを均等にするため、前アームと後アームの下側部分が上下に伸縮するタイプがある。そのような場合は特に後アームの下側に伸縮機構が設けられるため、その部分は通気構造にできない。従って後アームの下端から空気を排出することができず、従来のドレープの吸引構造を採用することができなかった。 However, in such a conventional technique, it is good that the lower side of the front arm and the rear arm in the parallel link mechanism of the stand body does not expand and contract up and down, but depending on the type of the stand body, the weight of the surgical microscope to be suspended There is a type in which the lower portions of the front arm and the rear arm expand and contract up and down in order to equalize the rotational moments of the upper weight and the lower weight around the rotation axis in the parallel link mechanism. In such a case, especially since the expansion / contraction mechanism is provided on the lower side of the rear arm, that portion cannot have a ventilation structure. Therefore, air could not be discharged from the lower end of the rear arm, and the conventional drape suction structure could not be adopted.
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、後アームの下側に伸縮機構が設けられても、後アームの下端付近から空気を排出することができる手術顕微鏡装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made by paying attention to such a conventional technique, and is a surgical microscope device capable of discharging air from the vicinity of the lower end of the rear arm even if an expansion / contraction mechanism is provided on the lower side of the rear arm. Is intended to provide.
本発明の第1の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体に対して、2本の平行な前アーム及び後アームと、2本の平行な上アーム及び下アームを含み、各アームの連結部が回転自在に軸支された平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回動軸を中心に回動自在に取付け、該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された先端部には手術顕微鏡を支持し、平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にはカウンタウェイトを支持し、前アームと後アームがそれぞれ伸縮機構を介して下アームに接続され、少なくとも手術顕微鏡及び上アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、前記上アーム及び後アームを中空構造にして上アームの先端側に吸気口を形成し、後アームの伸縮機構に締結される下端から後方へ内部空間が連通した状態で分岐されて下方へ延びる延長筒が形成され、該延長筒の内部に排気ポンプを収納し、延長筒から後アーム及び上アームを経て吸気口に至る範囲を通気可能な構造にしたことを特徴とする。 According to the first technical aspect of the present invention, the stand body installed on the floor includes two parallel front and rear arms and two parallel upper and lower arms, respectively. A parallel link mechanism in which the connecting portion of the arm is rotatably supported is mounted rotatably around a rotation shaft set in the middle of the front arm, and the upper side of the parallel link mechanism is formed by a part of the upper arm. A surgical microscope is supported at the tip formed and extended forward beyond the parallel link mechanism of the upper arm, and the lower side of the parallel link mechanism is formed by a part of the lower arm and crosses the parallel link mechanism of the lower arm. A surgical microscope device in which a counter weight is supported at the rear end extending rearward, the front arm and the rear arm are connected to the lower arm via a telescopic mechanism, and at least the surgical microscope and the upper arm are covered with a drape. The upper arm and the rear arm have a hollow structure to form an intake port on the tip end side of the upper arm, and the upper arm and the rear arm are branched from the lower end to the rear side connected to the expansion / contraction mechanism of the rear arm in a state where the internal space is communicated with each other. An extension cylinder extending downward is formed, an exhaust pump is housed inside the extension cylinder, and a structure is provided in which the range from the extension cylinder to the intake port via the rear arm and the upper arm can be ventilated.
本発明の第2の技術的側面によれば、後アームと伸縮機構との連結部が、後アームの下端と伸縮機構の上端が互いにオフセットした状態で締結されるブラケットにて形成されていることを特徴とする。 According to the second technical aspect of the present invention, the connecting portion between the rear arm and the telescopic mechanism is formed by a bracket that is fastened with the lower end of the rear arm and the upper end of the telescopic mechanism offset from each other. It is characterized by.
本発明の第1の技術的側面によれば、後アームの伸縮機構に締結される下端から後方へ内部空間が連通した状態で分岐されて下方へ延びる延長筒を形成し、その延長筒の内部に排気ポンプを設けたため、伸縮機構が存在したとしても、それを迂回した状態で後アーム内の空気を延長筒を介して後アームの下端付近から排出することができる。 According to the first technical aspect of the present invention, an extension cylinder is formed in which the internal space is communicated rearward from the lower end to be fastened to the expansion / contraction mechanism of the rear arm and extends downward, and the inside of the extension cylinder is formed. Since the exhaust pump is provided in the rear arm, even if the expansion / contraction mechanism exists, the air in the rear arm can be discharged from the vicinity of the lower end of the rear arm via the extension cylinder in a state of bypassing the mechanism.
本発明の第2の技術的側面によれば、後アームの下端と伸縮機構の上端をそれぞれブラケットに締結することにより、後アームと伸縮機構をブラケットを介して連結することができると共に、ブラケットに接続される上アームの下端と伸縮機構の上端が互いにオフセットしているため、それぞれのブラケットに対する締結作業をブラケットの反対側の面から行うことができ、ブラケットに対する締結作業が行いやすい。 According to the second technical aspect of the present invention, by fastening the lower end of the rear arm and the upper end of the telescopic mechanism to the bracket, the rear arm and the telescopic mechanism can be connected via the bracket, and the bracket can be connected. Since the lower end of the upper arm to be connected and the upper end of the telescopic mechanism are offset from each other, the fastening work for each bracket can be performed from the opposite surface of the bracket, and the fastening work for the bracket can be easily performed.
本発明の好適な実施形態を図1〜図7に基づいて説明する。以上及び以下において前後左右の方向性は図1に示された通りである。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In the above and below, the front-back and left-right directions are as shown in FIG.
手術室内のフロア上に設置されたスタンド本体1には、前アーム2及び後アーム3と、上アーム4及び下アーム5とを、それぞれ連結部6〜9により回動自在に軸支した構造の平行リンク機構Aが支持されている。平行リンク機構Aは前アーム2の途中に設定された回動軸10においてスタンド本体1に取付けられている。
The stand body 1 installed on the floor of the operating room has a structure in which the
平行リンク機構Aの上辺は上アーム4の一部により形成され、上アーム4はそのまま前方へ延びている。上アーム4の先端には先端アーム11の下端が軸支され、その下方に吊下アーム13を介して手術顕微鏡12が支持されている。
The upper side of the parallel link mechanism A is formed by a part of the
平行リンク機構Aの下辺は下アーム5の一部により形成され、下アーム5はそのまま後方へ延び、その後端にはカウンタウェイトCが設けられている。
The lower side of the parallel link mechanism A is formed by a part of the
このような平行リンク機構Aを回動軸10を中心に変形させることにより手術顕微鏡12を前後・上下に移動させることができ、カウンタウェイトCによる重量バランスにより手術顕微鏡12は移動させた先で空中停止する。
By deforming such a parallel link mechanism A around the
上アーム4の前アーム2に対する連結部6には短い基端アーム14の下端が軸支されている。前アーム2は上下に延びる角筒形状で内部には図示せぬ別の平行リンク機構が設けられている。基端アーム14はこの図示せぬ別の平行リンク機構に関連付けられ常に垂直が維持される。この基端アーム14と先端アーム11の上端同士はサブアーム15にて連結される。これにより平行リンク機構Aをどのように変形させても先端アーム11は常に垂直状態が維持される。
The lower end of the short
上アーム4は金属製の円筒で形成され全体として上側に湾曲している。上側に湾曲しているのは下側の作業スペースを確保するためである。上アーム4の両端は鋳物製の中空部材16、17で形成されている。上アーム4はこれら中空部材16、17も構造として含んだ状態で全体として中空である。
The
上アーム4の先端の中空部材16には吸気口18が開口形成されている。後側の中空部材17は基端アーム14より後側がメンテナンスのために別部品のカバー19として取付け自在になっている。
An
後アーム3も上下に延びる筒状の中空構造になっており、後アーム3の上端と上アーム4の後端である中空部材17との連結部9には通気口20が形成されている。従ってこの連結部9は回動自在だが通気口20を介して後アーム3と上アーム4(中空部材17)の内部空間が連通した状態になっている。
The
前アーム2と後アーム3の下側部分にはそれぞれ伸縮機構21、22が設けられ、これら伸縮機構21、22が伸縮することにより、平行リンク機構Aの回動軸10よりも下側の長さL1、L2が変化して、下アーム5の位置をカウンタウェイトCごと上下に移動することができる。そうすることにより、回動軸10を中心として平行リンク機構Aを傾けた際に、上側の重量W1と下側の重量W2の回転モーメントが等しくなるようにしている。
後アーム3は下端が伸縮機構22を介して下アーム5に取付けられ、伸縮機構22の下アーム5に対する取付点が連結部8となっている。伸縮機構22は内部にスクリュー23を有し、そのスクリュー23を図示せぬモータにより回転させることで長さを変更できる。前アーム2側の伸縮機構21もほぼ同様の構造である。
The lower end of the
後アーム3の下端と、伸縮機構22の上端とは、ブラケット24を介して連結されている。後アーム3の下端と伸縮機構22の上端は左右方向で互いにオフセットした位置でブラケット24に対してネジ25により取付けられる。互いにオフセットしているため、ブラケット24において後アーム3及び伸縮機構22を取付ける反対側の面は露呈しており、そこからそれぞれネジ25を挿入して締結作業を行うことができる。従って後アーム3及び伸縮機構22のそれぞれのブラケット24に対する締結作業が行いやすい。
The lower end of the
伸縮機構22は内部にスクリュー23が設けられて通気ができないため、後アーム3の伸縮機構22に締結される下端には後方へ分岐されてそのまま下方へ延びる延長筒26が形成されている。後アーム3と延長筒26は内部空間が連通しており、延長筒26は下端が下アーム5付近まで延長されている。従って延長筒26から後アーム3及び上アーム4を経て吸気口18に至る範囲が全て通気可能な構造となる。そして延長筒26の下端は大径になっており、その内部に排気ポンプ27が設けられている。
Since the
スタンド本体1には手術顕微鏡12の使用時に手術顕微鏡12から上アーム4を含む必要部分を無菌状態にするためドレープPにて覆われる。その際上アーム4や手術顕微鏡12を覆う部分のドレープPが下側に垂れ下がると、ドクターやアシスタント等の視界を邪魔するため、ドレープPを上アーム4や手術顕微鏡12に密着させる必要がある。
The stand body 1 is covered with a drape P in order to make the necessary portion including the
そのため中空構造の上アーム4及び後アーム3を通路として先端の吸気口18からドレープP内の空気Eを吸引する。吸引は後アーム3の下端の延長筒26に設けられた排気ポンプ27により行う。排気ポンプ27を作動させると、後アーム3内が減圧され、上アーム4内が減圧され、先端の吸気口18からドレープP内の空気Eが吸引される。吸引された空気Eは最終的に延長筒26の下端からドレープPの外部へ排出される。
Therefore, the air E in the drape P is sucked from the
上アーム4の先端の吸気口18から空気Eが吸引されるため、手術顕微鏡12付近及び上アーム4の先端付近のドレープPが確実に吸引されて密着状態となり、周辺にいる人の視野を邪魔しない。
Since the air E is sucked from the
しかも排気ポンプ27が下アーム5付近の下方に位置しているため、上アーム4の先端に支持される手術顕微鏡12との距離が遠くなり、手術顕微鏡12を観察しているドクターは排気ポンプ27のノイズが気にならない。
Moreover, since the
この実施形態によれば、以上説明したように後アーム3の下側に伸縮機構22が設けられるタイプのスタンド本体1であっても、後アーム3の下端付近から空気Eを排出して、ドレープPを確実に密着させることができる。
According to this embodiment, even in the stand body 1 of the type in which the expansion /
1 スタンド本体
2 前アーム
3 後アーム
4 上アーム
5 下アーム
10 回動軸
12 手術顕微鏡
18 吸気口
21、22 伸縮機構
24 ブラケット
26 延長筒
27 排気ポンプ
A 平行リンク機構
E 空気
P ドレープ
1 Stand
Claims (2)
該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された先端部には手術顕微鏡を支持し、
平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にはカウンタウェイトを支持し、
前アームと後アームがそれぞれ伸縮機構を介して下アームに接続され、
少なくとも手術顕微鏡及び上アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、
前記上アーム及び後アームを中空構造にして上アームの先端側に吸気口を形成し、後アームの伸縮機構に締結される下端から後方へ内部空間が連通した状態で分岐されて下方へ延びる延長筒が形成され、該延長筒の内部に排気ポンプを収納し、延長筒から後アーム及び上アームを経て吸気口に至る範囲を通気可能な構造にしたことを特徴とする手術顕微鏡装置。 Two parallel front and rear arms and two parallel upper and lower arms are included with respect to the stand body installed on the floor, and the connecting portion of each arm is rotatably supported in parallel. The link mechanism is rotatably attached around the rotation shaft set in the middle of the front arm.
The upper side of the parallel link mechanism is formed by a part of the upper arm, and a surgical microscope is supported at the tip extending forward beyond the parallel link mechanism of the upper arm.
The lower side of the parallel link mechanism is formed by a part of the lower arm, and a counterweight is supported at the rear end extending rearward beyond the parallel link mechanism of the lower arm.
The front arm and the rear arm are connected to the lower arm via a telescopic mechanism, respectively.
At least a surgical microscope and a surgical microscope device in which the upper arm is covered with a drape.
The upper arm and the rear arm have a hollow structure to form an intake port on the tip end side of the upper arm, and the extension is branched from the lower end to the rear end of the telescopic mechanism of the rear arm so that the internal space communicates with each other and extends downward. A surgical microscope device characterized in that a cylinder is formed, an exhaust pump is housed inside the extension cylinder, and the range from the extension cylinder to the intake port via the rear arm and the upper arm is made able to ventilate.
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