JP2019047945A - Surgical microscope stand apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は手術顕微鏡用スタンド装置に関するものである。 The present invention relates to a stand apparatus for a surgical microscope.
手術顕微鏡用スタンド装置は、スタンド本体に回転自在に取付けられた縦アームと、その上端から横方向に延びる横アームとを有し、横アームの先端部に手術顕微鏡を支持している。手術顕微鏡は観察しやすいように垂直状態で支持されており、スタンド装置には手術顕微鏡の垂直状態を維持したまま手術顕微鏡を前後・上下に移動できるように、縦アームと横アームの内部にそれぞれ平行リンク機構を備えた構造になっている。 The surgical microscope stand device has a vertical arm rotatably mounted on the stand body and a horizontal arm extending laterally from the upper end thereof, and supports the surgical microscope at the tip of the horizontal arm. The operating microscope is vertically supported for easy observation, and the stand unit can move the operating microscope back and forth, up and down while maintaining the vertical position of the operating microscope, respectively, inside the vertical arm and the horizontal arm It has a structure with a parallel link mechanism.
縦アームのスタンド本体に対する回転軸には水平状態が維持された下側部材が設けられ、縦アームの上部には上側部材の中心が回転自在に設けられており、その下側部材と上側部材の両端同士を上下方向に延びる２本の平行なシャフトにより連結している。 A lower member whose horizontal state is maintained is provided on the rotation axis of the vertical arm with respect to the stand main body, and the center of the upper member is rotatably provided on the upper portion of the vertical arm. Both ends are connected by two parallel shafts extending in the vertical direction.
従って上側部材も常に水平状態が維持された不動状態となり、その不動状態を横アームの内部に設けられた別の平行リンク機構により横アームの先端部の手術顕微鏡の支持部まで関連させている。上側部材の不動状態が横アームの先端部まで作用し、縦アームや横アームをどのように回転させても横アームの先端部に支持された手術顕微鏡は常に垂直状態が維持される（例えば、特許文献１参照）。 Thus, the upper part is also always in a stationary state in which the horizontal state is maintained, which is linked to the support of the operating microscope of the distal end of the lateral arm by means of another parallel link mechanism provided inside the lateral arm. The immobile state of the upper member acts on the tip of the horizontal arm, and the operating microscope supported by the tip of the horizontal arm always maintains the vertical state regardless of how the vertical arm and the horizontal arm are rotated (for example, Patent Document 1).
しかしながら、このような従来の技術にあっては、下側部材が縦アームのスタンド本体に対する回転軸に設けられているため、下側部材により回転軸が塞がれて、回転軸を縦アームとスタンド本体とを連通させる通路して利用することができない。回転軸を通路して利用できれば、この通路を介して縦アームとスタンド本体との間で電気配線や照明用の光ケーブルのやりとりを行うことができ、スタンド装置における配線及びケーブルの配策構造を簡素化することができる。 However, in such a conventional technique, since the lower member is provided on the rotation shaft of the vertical arm with respect to the stand main body, the rotation shaft is blocked by the lower member, and the rotation shaft is It can not be used as a passage communicating with the stand main body. If it can be used by passing through the rotation axis, electrical wiring and optical cable for lighting can be exchanged between the vertical arm and the stand main body through this passage, and the wiring and cable routing structure in the stand device is simplified. Can be
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、縦アームの回転軸を通路として利用することができる手術顕微鏡用スタンド装置を提供することを目的としている。 The present invention was made focusing on such conventional techniques, and an object of the present invention is to provide a stand apparatus for a surgical microscope which can use the rotation axis of a vertical arm as a passage.
本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体の上部側面に、中空の縦アームを該縦アームの途中に形成された回転軸を介して前後回転自在に連結し、縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームの内部で横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることにより、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、前記縦アームの回転軸が縦アームの内部空間と連通した筒形状で、該回転軸がスタンド本体の上部側面に挿入された状態で回転自在に連結され、縦アームの内部の下側部材の中心が回転軸よりも下方位置において回転自在に取付けられ、スタンド本体の回転軸近くの側面に縦アーム側に突出した固定軸を形成すると共に、縦アームの内面に該固定軸の相対的な円弧移動を許容する切欠部を形成し、該固定軸と下側部材の一端に形成した延長部とを、前記２本の平行なシャフトと平行な１本の補助シャフトを介して連結したことを特徴とする。 According to the first technical aspect of the present invention, a hollow vertical arm is rotatably connected to the upper side of the stand main body installed on the floor via a rotation shaft formed in the middle of the vertical arm. The proximal end of a horizontally extending hollow horizontal arm is rotatably connected to the side surface of the upper end of the vertical arm, and both penetrate the rotation center of the connection between the upper end of the vertical arm and the proximal end of the horizontal arm. The connecting shaft is rotatably provided, and the lower end of the vertical base end arm is fixed to the horizontal arm side of the connecting shaft, and the center of the horizontal upper member is fixed to the vertical arm side of the connecting shaft. The lower end of a vertical distal arm supporting the operating microscope is supported by a shaft, and the upper ends of the distal arm and the proximal arm are connected by a transverse subarm mechanically parallel to the transverse arm inside the transverse arm, Even if the vertical arm rotates around the rotation axis below the vertical arm, it is horizontal A lower member whose state is maintained, both ends of the lower member and the upper member are connected by two parallel shafts inside the longitudinal arm, and the horizontal state of the upper member is maintained, thereby A stand apparatus for a surgical microscope in which the vertical state of a distal arm is always maintained by a linked proximal arm and a horizontal sub arm, wherein the rotational axis of the longitudinal arm is in a cylindrical shape communicating with the internal space of the longitudinal arm, the rotational axis Is rotatably connected to the upper side surface of the stand main body, the center of the lower member inside the vertical arm is rotatably mounted at a position lower than the rotational axis, and the side surface near the rotational axis of the stand main body Forming a fixed shaft projecting to the vertical arm side, and forming a notch on the inner surface of the vertical arm allowing relative arc movement of the fixed shaft, and an extension formed at one end of the fixed shaft and the lower member Preparative, characterized by being connected through the two parallel shafts parallel to one of the auxiliary shafts.
本発明の第２の技術的側面によれば、切欠部が固定軸に相応する幅の円弧形状であることを特徴とする。 According to a second technical aspect of the present invention, the cutout portion is shaped like a circular arc having a width corresponding to the fixed axis.
本発明の第１の技術的側面によれば、下側部材の位置を縦アームの回転軸よりも下方に設定しても、その水平状態は延長部と固定軸との間に設けられた補助シャフトにより維持されるため、縦アームと横アームの内部に形成された平行リンク機構の連係により横アームの先端部に支持した手術顕微鏡の垂直状態を維持することができる。回転軸の高さ位置に下側部材が存在しないため、回転軸が下側部材により塞がれず、回転軸を配線やケーブルの通路として利用できる。 According to the first technical aspect of the present invention, even if the position of the lower member is set lower than the rotation axis of the vertical arm, the horizontal state is an auxiliary provided between the extension portion and the fixed axis. Since the shaft is maintained, the vertical state of the operating microscope supported at the tip of the lateral arm can be maintained by the linkage of the parallel link mechanism formed inside the longitudinal arm and the lateral arm. Since the lower member does not exist at the height position of the rotation shaft, the rotation shaft is not blocked by the lower member, and the rotation shaft can be used as a passage for wiring or cable.
本発明の第２の技術的側面によれば、切欠部が固定軸の通過を許容する最低限の幅のため、縦アームの内面における切欠部の切欠面積が小さく、切欠部の形成による縦アームの内面の強度低下を最低限に抑えることができる。 According to the second technical aspect of the present invention, since the notch has a minimum width allowing passage of the fixed shaft, the notch area of the notch in the inner surface of the vertical arm is small, and the vertical arm formed by the notch It is possible to minimize the reduction in strength of the inner surface of the
図１〜図７は、本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。 1 to 7 show a preferred embodiment of the present invention. The directionality of front and rear, right and left in the above and below is as having been shown in FIG.
スタンド装置１は手術室内で手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。フロアにはスタンド装置１のスタンド本体３がベースを介して設置されている。スタンド本体３は中空構造で内部に制御部や照明光源が収納されている。
The stand device 1 is for suspending and using the
スタンド本体３の上部側面には開口４が形成され、そこに中空の縦アーム５の途中部分に形成された筒状の回転軸６がベアリング７を介して挿入されている。筒状の回転軸６は縦アーム５の内部空間と連通した状態で、この回転軸６を介して縦アーム５はスタンド本体３に対して前後回転自在に連結されている。筒状の回転軸６の先端はスタンド本体３の内部空間側に開放され、スタンド本体３の内部空間と縦アーム５の内部空間はこの回転軸６を介して連通した状態となっている。
An
縦アーム５の上端部１５の左側の側面には、横方向に延びる横アーム８の基端部９が回転自在に連結されている。横アーム８も中空構造で、基端部９を中心としてその先端部１０を上下に移動させることができる。縦アーム５の下端部には後方に延びる下アーム１１が連結されている。この下アーム１１は前記横アーム８と平行で、その後端には手術顕微鏡２の重量を相殺するためのカウンタウェイト１２が設けられている。
A
横アーム８の基端部９には更に後方に延びる突出部１３が形成されており、この突出部１３の先端と下アーム１１の途中部分が縦アーム５と機構的に平行な縦サブアーム１４にて連結されている。これにより縦アーム５、縦サブアーム１４、突出部１３、下アーム１１により平行リンク機構が形成される。
The
縦アーム５の上端部１５と横アーム８の基端部９との連結部における回転中心には、両者を貫通する連結軸１６が回転自在に設けられている。そして連結軸１６の縦アーム５側には水平な上側部材１７の中心が固定され、横アーム８側には垂直な基端アーム１８の下端が固定されている。
At the center of rotation of the connecting portion between the
横アーム８の先端部１０には手術顕微鏡２を吊下支持する先端アーム１９の下端が軸支され、この先端アーム１９の上端と基端アーム１８の上端とは、横アーム８の内部において、横アーム８と機構的に平行な横サブアーム２０により連結されている。
The lower end of a
一方、縦アーム５の内部にはその回転軸６よりも下方に常に水平状態が維持される下側部材２１が設けられている。この下側部材２１は縦アーム５の内面に対して中心が回転自在に取付けられ、その両端と前記上側部材１８の両端とが、縦アーム５の内部において上下方向に延びる２本の平行なシャフト２２により連結されている。上側部材１７、下側部材２１、シャフト２２は他の平行リンク機構を構成する。
On the other hand, inside the
スタンド本体３の側面における開口４の前方位置には固定軸２３が設けられ、対応する縦アーム５の内面にはこの固定軸２３が貫通する円弧状の切欠部２４が形成されている。切欠部２４の円弧形状は回転軸６の中心を基準としたもので、この切欠部２４により固定軸２３が形成されていても縦アーム５の回転軸６を中心とした回転は許容される。切欠部２４の幅は固定軸２３に相応する幅で、固定軸２３の通過を許容する最低限の幅のため、縦アーム５の内面における切欠部２４の切欠面積が小さく、切欠部２４の形成による縦アーム５の内面の強度低下を最低限に抑えている。
A
さらに下側部材２１の前方の端部には延長部２５が形成され、その延長部２５先端と前記固定軸２３とが、前記２本の長いシャフト２２と平行な短い１本の補助シャフト２６により連結されている。従ってこの補助シャフト２６により下側部材２１の回転が規制され、縦アーム５を回転軸６を中心にして回転させても、下側部材２１の水平状態は常に維持される。下側部材２１の水平状態が常に維持されることから、２本のシャフト２２を介して連結されている上側部材１８の水平状態も維持され、連結軸１６を介して一体化されている基端アーム１８の垂直状態も維持され、その基端アーム１８に横サブアーム２０を介して連結されている先端アーム１９の垂直状態も維持されるため、縦アーム５を回転軸６を中心に前後に回転させても、或いは、横アーム８を上下に回転させても、先端アーム１９に支持された手術顕微鏡２は常に垂直状態が維持され、手術顕微鏡２による観察が行いやすい。
Furthermore, an
そしてこの実施形態では、前述のように、下側部材２１の位置を縦アーム５の回転軸６よりも下方に設定したため、回転軸６が下側部材２１により塞がれない。そのため回転軸６を通路として利用することができ、図７に示す如く、この回転軸６を介してスタンド本体３と縦アーム５間における電気配線２７や光ケーブル２８等のやりとりをすることができる。
In this embodiment, as described above, since the position of the
１ スタンド装置
２ 手術顕微鏡
３ スタンド本体
５ 縦アーム
６ 回転軸
８ 横アーム
１７ 上側部材
２１ 下側部材
２２ シャフト
２３ 固定軸
２４ 切欠部
２５ 延長部
２６ 補助シャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、
縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、
横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームの内部で横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、
縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることで、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、
前記縦アームの回転軸が縦アームの内部空間と連通した筒形状で、該回転軸がスタンド本体の上部側面に挿入された状態で回転自在に連結され、
縦アームの内部の下側部材の中心が回転軸よりも下方位置において回転自在に取付けられ、
スタンド本体の回転軸近くの側面に縦アーム側に突出した固定軸を形成すると共に、縦アームの内面に該固定軸の相対的な円弧移動を許容する切欠部を形成し、
該固定軸と下側部材の一端に形成した延長部とを、前記２本の平行なシャフトと平行な１本の補助シャフトを介して連結したことを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。 A hollow vertical arm is rotatably connected to the upper side surface of the stand main body installed on the floor via a rotation shaft formed in the middle of the vertical arm,
Rotatably connect the proximal end of the horizontally extending hollow horizontal arm to the side of the upper end of the vertical arm,
A connecting shaft passing through both is rotatably provided at the rotation center of the connecting portion between the upper end of the vertical arm and the base end of the horizontal arm, and the lower end of the base arm perpendicular to the horizontal arm side of the connecting shaft is fixed. Fixing the center of the horizontal upper member to the longitudinal arm side of the connecting shaft,
A lower end of a vertical distal arm supporting a surgical microscope is supported at the distal end of the lateral arm, and upper ends of the distal arm and the proximal arm are transverse subarms that are mechanically parallel to the lateral arm inside the lateral arm. Connected by
A lower member is provided below the vertical arm so that the horizontal state is maintained even if the vertical arm rotates about the rotation axis, and the lower member and the upper member have two parallel ends inside the vertical arm. A surgical microscope stand apparatus connected by a shaft and maintaining the horizontal position of the upper member, whereby the vertical position of the distal arm is always maintained by the linked proximal arm and the transverse sub arm.
The rotary shaft of the vertical arm is in a cylindrical shape communicating with the internal space of the vertical arm, and the rotary shaft is rotatably connected in a state inserted into the upper side surface of the stand main body,
The center of the lower member inside the vertical arm is rotatably mounted at a position lower than the rotation axis,
A stationary shaft projecting toward the vertical arm is formed on the side surface near the rotation axis of the stand body, and a notch for permitting relative arc movement of the stationary shaft is formed on the inner surface of the longitudinal arm,
A stand apparatus for a surgical microscope characterized in that the fixed shaft and an extension formed at one end of a lower member are connected via a single auxiliary shaft parallel to the two parallel shafts.
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2017
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