JP6434359B2 - Surgical microscope equipment - Google Patents
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Description
本発明はドレープで覆って使用する手術顕微鏡装置に関する。 The present invention relates to a surgical microscope apparatus used by being covered with a drape.
脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡装置は、手術顕微鏡を空中に釣り下げた状態で支持する。フロアに設置されたスタンド本体に縦方向に延びる平行リンク機構を軸支し、その平行リンク機構の上端から水平方向に延びる横アームを形成し、該横アームの先端側に手術顕微鏡を釣り下げて支持する。 A surgical microscope apparatus used in neurosurgery or the like supports a surgical microscope in a state of being suspended in the air. A parallel link mechanism extending in the vertical direction is pivotally supported on the stand body installed on the floor, a horizontal arm extending in the horizontal direction from the upper end of the parallel link mechanism is formed, and a surgical microscope is suspended from the distal end side of the horizontal arm. To support.
手術顕微鏡装置は、少なくとも手術顕微鏡及び横アームを無菌状態にするためにドレープにて覆われる。ドレープは垂れ下がるとドクター又はアシスタントの視界を妨げるため、横アーム内に内蔵された排気ポンプ手段によりドレープ内の空気を吸引してドレープを手術顕微鏡装置に密着させている(例えば、特許文献1参照) The surgical microscope apparatus is covered with a drape to make at least the surgical microscope and the lateral arm sterile. When the drape hangs down, the view of the doctor or assistant is hindered, and therefore, the air in the drape is sucked by the exhaust pump means built in the horizontal arm to bring the drape into close contact with the surgical microscope apparatus (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、このような関連技術にあっては、排気ポンプ手段が横アームの内部に予め内蔵されているため、排気ポンプ手段の修理や保守などのメンテナンス作業が面倒である。また排気ポンプ手段が内蔵されている分、横アームの重量が増すため、全体の重量均衡をとるためのカウンタウェイトも大型化する。 However, in such a related technique, since the exhaust pump means is built in the side arm in advance, maintenance work such as repair and maintenance of the exhaust pump means is troublesome. In addition, since the weight of the horizontal arm increases by the amount of the built-in exhaust pump means, the counterweight for balancing the overall weight is also increased.
本発明は、このような関連技術の課題に着目してなされたものであり、排気ポンプ手段のメンテナンス作業が容易で且つ横アームの軽量化を図ることができる手術顕微鏡装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to such problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a surgical microscope apparatus in which the maintenance work of the exhaust pump means is easy and the weight of the lateral arm can be reduced. It is said.
本発明の第1の特徴によれば、フロア又は天井に設置されたスタンド本体に対して、2本の平行な前アームと後アームを含む平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心に前後傾動自在に取付け、該平行リンク機構の上部は前方へ延長形成された横アームの基端部により構成され、該横アームの先端側に手術顕微鏡を支持し、少なくとも手術顕微鏡及び横アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、前記横アームは中空構造で、横アームの先端側には吸気口が且つ基端部には接続口が形成され、接続口内に挿入される吸気管を上部に且つ排気口を下端に有する排気管を下部に備えた排気ポンプ手段が、平行リンク機構の後アーム又は前アームのいずれかに取付けられる。 According to the first feature of the present invention, a parallel link mechanism including two parallel front arms and a rear arm with respect to a stand main body installed on a floor or a ceiling is set in the middle of the front arm. An upper part of the parallel link mechanism is configured by a proximal end portion of a lateral arm extended forward, and supports a surgical microscope on the distal end side of the lateral arm. A surgical microscope apparatus in which a lateral arm is covered with a drape, wherein the lateral arm has a hollow structure, an inlet port is formed at a distal end side of the lateral arm, and a connection port is formed at a base end portion, and is inserted into the connection port. An exhaust pump means having an exhaust pipe at the upper part and an exhaust pipe at the lower part at the lower end is attached to either the rear arm or the front arm of the parallel link mechanism.
本発明の第2の特徴によれば、排気ポンプ手段が後アームに取付けられる。 According to a second aspect of the invention, the exhaust pump means is attached to the rear arm.
本発明の第3の特徴によれば、横アームの基端部における接続口の周辺部がカバーとして取り外し自在である。 According to the third feature of the present invention, the peripheral portion of the connection port at the base end of the horizontal arm is removable as a cover.
本発明の第1の特徴によれば、排気ポンプ手段が平行リンク機構の後アーム又は前アームのいずれかに取付けられ外部に露出しているため、修理や保守を行う際にはスタンド本体から排気ポンプ手段を取り外して作業を行うことができ、メンテナンス作業が容易である。また横アームの内部に存在しないため、横アームの重量が増すこともない。 According to the first feature of the present invention, the exhaust pump means is attached to either the rear arm or the front arm of the parallel link mechanism and exposed to the outside. The work can be performed by removing the pump means, and the maintenance work is easy. Moreover, since it does not exist inside the horizontal arm, the weight of the horizontal arm does not increase.
第2の特徴によれば、排気ポンプ手段が後アームに取付けられているため、排気ポンプ手段の重さが手術顕微鏡の重量を相殺する方向に作用し、スタンド本体の全体的な重量均衡をとるためのカウンタウェイトも小型化できる。 According to the second feature, since the exhaust pump means is attached to the rear arm, the weight of the exhaust pump means acts in a direction that cancels the weight of the surgical microscope, and balances the overall weight of the stand body. Counterweight can be reduced.
第3の特徴によれば、横アームの基端部における接続口の周辺がカバーとして取り外し自在であるため、排気ポンプ手段の吸気管を予めカバーの接続口に挿入しておき、そのカバーの取付けと同時に排気ポンプ手段を取付けることで、吸気管の横アームの内部への挿入作業を容易に行うことができる。 According to the third feature, since the periphery of the connection port at the base end of the lateral arm is removable as a cover, the intake pipe of the exhaust pump means is inserted in advance into the connection port of the cover, and the cover is attached. At the same time, by attaching the exhaust pump means, it is possible to easily perform the operation of inserting the intake pipe into the lateral arm.
本発明の好適な実施形態を図1〜図3に基づいて説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
スタンド本体1は手術室内で手術顕微鏡2を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体1には前アーム3と後アーム4を含む平行リンク機構Aが、前アーム4の途中に設定された回転軸5を中心に前後傾倒自在に支持されている。
The stand
この平行リンク機構Aの下部にはカウンタウェイトWが設けられている。平行リンク機構Aの上部からは前方に向けて横アーム6が延びている。横アーム6の先端には先端アーム7の下端が軸支され、その下方に吊下げアーム8を介して手術顕微鏡2が支持されている。
A counterweight W is provided below the parallel link mechanism A. A
横アーム6の前アーム3に対する軸支点9には基端アーム10の下端が軸支されている。基端アーム10は前アーム3内の図示せぬ別の平行リンク機構(第2平行リンク)により常に垂直が維持される。この基端アーム10と先端アーム7の上端同士はサブアーム11にて連結されてさらに別の平行リンク機構(第3平行リンク)を構成する。これにより第3平行リンクの横リンク辺としての横アーム6を軸支点9を中心にして上下に回動させても先端アーム7の垂直状態が維持される。
The lower end of the
横アーム6は金属製の円筒形状で上側に湾曲している。上側に湾曲しているのは下側の作業スペースを確保するためである。中空構造の横アーム6の両端は鋳物製の中空部材12、13で形成されている。横アーム6はこれら中空部材12、13も構造として含んだ状態で全体として中空である。中空部材12の前アーム3より後方部分は平行リンク機構Aの一部(横リンク辺)を構成し、横アーム6は平行リンク機構Aと連動する。
The
横アーム6の先端の中空部材13には吸気口14が開口形成されている。後側の中空部材12は基端アーム10より後側が別部品のカバー15として取付け自在になっている。このカバー15には接続口16が開口形成されている。したがって、吸気口14および接続口16を両端の開口部とする1つの通気路が形成される。
An
スタンド本体1には手術顕微鏡2から横アーム6を含む必要部分が無菌状態にするためのドレープPにて覆われる。特に横アーム6や手術顕微鏡2を覆う部分のドレープPが下側に垂れ下がると、ドクターやアシスタント等の視野を邪魔するため、ドレープPを横アーム6や手術顕微鏡2に密着させる必要がある。
A necessary part including the
そのため中空構造の横アーム6を通気路として先端の吸気口14からドレープP内の空気Eを吸引する。吸引は排気ポンプ手段17により行われる。この排気ポンプ手段17はドレープPを被せる前に取付けておく。
Therefore, the air E in the drape P is sucked from the
排気ポンプ手段17はポンプを内蔵した縦長形状で、その上部に設けられた可撓性を有する吸気管18と、その下部に設けられたストレート管形状の排気管19を備えた構造を有している。排気管19の下端は排気口20になっている。排気ポンプ手段17の一部にはスイッチ21が設けられている。この排気ポンプ手段17の図示せぬ電源コードはスタンド本体1の電源に接続されている。
The exhaust pump means 17 has a vertically long shape with a built-in pump, and has a structure including a
排気ポンプ手段17の取付け方を説明する。まずカバー15を外し、その接続口16に排気ポンプ手段17の吸気管18を挿入しておく。そしてカバー15をその吸気管18を中空部材12の内部に露呈している横アーム6の端部内に挿入しながら中空部材12に対して取付ける。
A method of attaching the exhaust pump means 17 will be described. First, the
カバー15の取付けと同時に、排気ポンプ手段17をその排気管19部分で2つのクランプ22により後アーム4に取付ける。排気ポンプ手段17は後アーム4に取付けることにより後アーム4に沿った状態となり、吸気管18は所定長さ分だけ接続口16から横アーム6内に挿入された状態となる。このようにカバー15の取付けと同時に排気ポンプ手段17を取付けることで、吸気管18の横アーム6の内部への挿入作業を容易に行うことができる。
Simultaneously with the attachment of the
この排気ポンプ手段17を取付けた後に、この排気ポンプ手段17も含めてドレープPが被せられる。ドレープPを被せた後に排気ポンプ手段17のスイッチ21を押すと、横アーム6内が減圧され、先端の吸気口14からドレープP内の空気Eが吸引され、吸引された空気Eは横アーム6及び排気ポンプ手段17を通過して排気管19の下端の排気口20からドレープPの外部へ排出される。
After the exhaust pump means 17 is attached, the drape P is put on including the exhaust pump means 17. When the
先端アーム7の垂直姿勢を維持する第3平行リンク機構を構成する横リンク辺としての横アーム6を吸引通路とし先端に吸気口14を設けたため、横アーム6の先端の吸気口14から空気Eが吸引される。そのため、手術顕微鏡2付近及び横アーム6の先端付近のドレープPが確実に吸引されて密着状態となり、周辺にいる人の視野を邪魔しない。
Since the
このように排気ポンプ手段17が後アーム4に取付けられ、外部に露出しているため、排気ポンプ手段17の修理や保守を行う際には排気ポンプ手段17を取り外して作業を行うことができ、メンテナンス作業が容易である。
Since the exhaust pump means 17 is attached to the
また排気ポンプ手段17自体が横アーム6の内部に存在していないだけでなく、平行リンク機構Aの回転軸5を中心とした手術顕微鏡2とは反対側の後アーム4に取付けられているため、排気ポンプ手段17の重さが手術顕微鏡2の重量を相殺する方向に作用し、スタンド本体1の全体的な重量均衡をとるためのカウンタウェイトWをその分だけ小型化できる。
Further, not only the exhaust pump means 17 itself does not exist inside the
尚、以上の実施形態では、排気ポンプ手段17を後アーム4に取付ける例を示したが、前アーム3に取付けても良い。
In the above embodiment, the example in which the exhaust pump means 17 is attached to the
1 スタンド本体
2 手術顕微鏡
3 前アーム
4 後アーム
5 回転軸
6 横アーム
14 吸気口
15 カバー
16 接続口
17 排気ポンプ手段
18 吸気管
19 排気管
20 排気口
A 平行リンク機構
E 空気
P ドレープ
W カウンタウェイト
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該平行リンク機構の上部は前方へ延長形成された横アームの基端部により構成され、該横アームの先端側に手術顕微鏡を支持し、少なくとも手術顕微鏡及び横アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、
前記横アームは中空構造で、横アームの先端側には吸気口が且つ基端部には接続口が形成され、
接続口内に挿入される吸気管を上部に且つ排気口を下端に有する排気管を下部に備えた排気ポンプ手段が、平行リンク機構の後アーム又は前アームのいずれかに取付けられていることを特徴とする手術顕微鏡装置。 A parallel link mechanism including two parallel forearms and rear arms is attached to the stand body installed on the floor or ceiling so that it can tilt forward and backward around a rotation axis set in the middle of the front arms.
The upper part of the parallel link mechanism is configured by a proximal end portion of a lateral arm extending forward, and supports a surgical microscope on the distal end side of the lateral arm, and at least the surgical microscope and the lateral arm are covered with a drape. A device,
The horizontal arm has a hollow structure, and a suction port is formed on the distal end side of the horizontal arm, and a connection port is formed on the base end portion.
An exhaust pump means having an exhaust pipe at the top and an exhaust pipe at the lower end, which is inserted into the connection port, is attached to either the rear arm or the front arm of the parallel link mechanism. Surgical microscope device.
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