JP2021164336A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態を図1〜図9に示す。図1および図2に示すように、シフトバイワイヤシステム1は、モータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、モータ制御装置としてのシフトレンジ制御装置40等を備える。
第2実施形態を図10および図11に示す。本実施形態では、パラメータ設定処理が上記実施形態と異なっており、制御パラメータとして、位相ずらし量を変更する。位相ずらし量は、値が正のときを進角量、負のときを遅角量とし、絶対値を基準値からのずらし幅とする。本実施形態では、低温時において、加速時の進角量を常温時よりも大きくすることで、駆動トルクを高めるようにする。また、低温時において、減速時の遅角量を常温時より小さくすることで、ブレーキトルクを下げ、ブレーキがききすぎないようにする。
第3実施形態を図12および図13に示す。本実施形態では、パラメータ設定処理が上記実施形態と異なっており、制御パラメータとして、目標速度SP*を変更する。低温時において、目標速度SP*を常温時より大きくすることで、常温時と同程度のモータ速度SPとなるようにする。
低温時において、第1実施形態では制御パラメータとして目標電流を変更し、第2実施形態では制御パラメータとして遅角量および進角量である位相ずらし量を変更し、第3実施形態では目標速度を変更する。他の実施形態では、複数の実施形態を組合せてもよい。例えば、低温時において、目標電流、位相ずらし量および目標速度を全て変更してもよい。また、目標電流、位相ずらし量および目標速度以外の制御パラメータを変更してもよい。
10・・・モータ
11・・・モータ巻線
40・・・シフトレンジ制御装置(モータ制御装置)
50・・・シフトバイワイヤECU(制御部)
51・・・駆動制御部
55・・・パラメータ設定部
Claims (9)
- モータ巻線(11)を有するモータ(10)の駆動を制御するモータ制御装置であって、
前記モータの駆動を制御する駆動制御部(51)と、
システム温度に応じ、モータトルクおよびモータ速度の少なくとも一方が可変となるように、前記モータの駆動制御に係る制御パラメータを設定するパラメータ設定部(55)と、
を備えるモータ制御装置。 - 前記パラメータ設定部は、前記システム温度が低温判定された場合、減速要求時のブレーキトルクが常温時よりも小さくなるように、前記制御パラメータを設定する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御パラメータは、目標電流であって、
前記パラメータ設定部は、低温判定された場合、減速要求時の前記目標電流を常温時よりも小さくする請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記制御パラメータは、遅角量であって、
前記パラメータ設定部は、低温判定された場合、減速要求時の前記遅角量を常温時よりも小さくする請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記パラメータ設定部は、前記システム温度が低温判定された場合、加速要求時の駆動トルクが常温時よりも大きくなるように、前記制御パラメータを設定する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御パラメータは、目標電流であって、
前記パラメータ設定部は、低温判定された場合、加速要求時の前記目標電流を常温時よりも大きくする請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記制御パラメータは、進角量であって、
前記パラメータ設定部は、低温判定された場合、加速要求時の前記進角量を常温時よりも大きくする請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記制御パラメータは、前記モータの目標速度であって、
前記パラメータ設定部は、前記システム温度が低温判定された場合、常温時よりも前記目標速度を大きくする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 動力伝達切替システム(1)に適用され、
前記パラメータ設定部は、前記モータの回転が伝達される出力軸(15)の位置に係る情報を用いずに、前記モータの駆動限界位置を学習する学習処理を、通電相数を一定として通電相を切り替えることで前記モータを駆動する場合、前記システム温度に応じて前記制御パラメータを設定する請求項1〜8のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
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