JP2021163354A - 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム - Google Patents
運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021163354A JP2021163354A JP2020066592A JP2020066592A JP2021163354A JP 2021163354 A JP2021163354 A JP 2021163354A JP 2020066592 A JP2020066592 A JP 2020066592A JP 2020066592 A JP2020066592 A JP 2020066592A JP 2021163354 A JP2021163354 A JP 2021163354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- travel
- plan
- delayed
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 45
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 83
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
- B60W60/0018—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety by employing degraded modes, e.g. reducing speed, in response to suboptimal conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0027—Planning or execution of driving tasks using trajectory prediction for other traffic participants
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
- 規定の走行経路を自律走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を対応する車両に送信するとともに前記車両からその運行状況を示す走行情報を受信する通信装置と、
前記走行情報に基づいて、前記走行計画に対して遅延した遅延車両の有無の判断、および、前記複数の車両の運行間隔の不均一量の算出を行う運行監視部と、
を備え、
前記計画生成部は、前記遅延車両が発生し、前記不均一量が許容値以上となった場合に、前記遅延車両を規定の第一表定速度で、他の車両を前記第一表定速度よりも減速させた速度で走行させる臨時走行計画を生成し、前記臨時走行計画に従って前記複数の車両が走行した結果、前記運行間隔の不均一量がゼロより大きい不均一許容値まで低下した場合に、前記他の車両を第一表定速度で、前記遅延車両を前記第一表定速度よりも一時的に増速させた速度で走行させる復帰走行計画を生成する、
ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1に記載の運行管理装置であって、さらに、
前記不均一許容値を、予めシミュレーションにより算出する許容値算出部を備える、ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項2に記載の運行管理装置であって、さらに、
前記許容値算出部は、前記車両から送信されるとともに前記車両の乗員に関する情報である乗員情報と、前記走行経路上の駅に設けられた駅端末から送信されるとともに前記駅で前記車両を待つ待機者に関する情報である待機者情報と、の少なくとも一方を前記シミュレーションのパラメータとして入力する、
ことを特徴とする運行管理装置。 - 規定の走行経路を自律走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成し、
前記走行計画を対応する車両に送信し、
前記車両からその運行状況を示す走行情報を受信し、
前記走行情報に基づいて、前記走行計画に対して遅延した遅延車両の有無の判断、および、前記複数の車両の運行間隔の不均一量の算出を行う、
運行管理方法であって、
前記遅延車両が発生し、前記不均一量が許容値以上となった場合に、前記遅延車両を規定の第一表定速度で、他の車両を前記第一表定速度よりも減速させた速度で走行させる臨時走行計画を生成し、
前記臨時走行計画に従って前記複数の車両が走行した結果、前記運行間隔の不均一量がゼロより大きい不均一許容値まで低下した場合に、前記他の車両を第一表定速度で、前記遅延車両を前記第一表定速度よりも一時的に増速させた速度で走行させる復帰走行計画を生成する、
ことを特徴とする運行管理方法。 - 規定の走行経路を、走行計画に従って自律走行する複数の車両と、
前記複数の車両の運行を管理する運行管理装置と、
を備え、前記運行管理装置が、
前記複数の車両それぞれについて前記走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を対応する車両に送信するとともに前記車両からその運行状況を示す走行情報を受信する通信装置と、
前記走行情報に基づいて、前記走行計画に対して遅延した遅延車両の有無の判断、および、前記複数の車両の運行間隔の不均一量の算出を行う運行監視部と、
を備え、
前記計画生成部は、前記遅延車両が発生した場合に、前記遅延車両を規定の第一表定速度で、他の車両を前記第一表定速度よりも一時的に減速させた速度で走行させる臨時走行計画を生成し、前記臨時走行計画に従って前記複数の車両が走行した結果、前記運行間隔の不均一量がゼロより大きい不均一許容値まで低下した場合に、前記他の車両を第一表定速度で、前記遅延車両を前記第一表定速度よりも一時的に増速させた速度で走行させる復帰走行計画を生成する、
ことを特徴とする交通システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020066592A JP7355696B2 (ja) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム |
US17/215,694 US20210309258A1 (en) | 2020-04-02 | 2021-03-29 | Operation management device, operation management method, and transportation system |
CN202110347789.8A CN113496604B (zh) | 2020-04-02 | 2021-03-31 | 运行管理装置、运行管理方法、以及交通*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020066592A JP7355696B2 (ja) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021163354A true JP2021163354A (ja) | 2021-10-11 |
JP7355696B2 JP7355696B2 (ja) | 2023-10-03 |
Family
ID=77921735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020066592A Active JP7355696B2 (ja) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210309258A1 (ja) |
JP (1) | JP7355696B2 (ja) |
CN (1) | CN113496604B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11639180B1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-05-02 | Gm Cruise Holdings Llc | Notifications from an autonomous vehicle to a driver |
JP2023065209A (ja) * | 2021-10-27 | 2023-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提示装置、情報提示方法及び情報提示用コンピュータプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS537686B1 (ja) * | 1967-02-20 | 1978-03-20 | ||
JP2014233989A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 三菱重工業株式会社 | 運行管理装置、運行管理方法、車両、車両交通システム及びプログラム |
WO2020026351A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 東芝デジタルソリューションズ株式会社 | 列車運行計画支援システムおよび列車運行計画に関するデータのデータ構造 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1477716A (fr) * | 1966-03-10 | 1967-04-21 | Evr Eclairage Vehicules Rail | Procédé et dispositif pour le contrôle du trafic routier |
JP3625393B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2005-03-02 | 株式会社東芝 | 車両走行制御装置 |
JP4122429B2 (ja) * | 2003-03-19 | 2008-07-23 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | バス運行形態評価方法、ならびにバス運行形態評価プログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2008015612A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | 路線バス運行管理システム、路線バス運行管理方法、路線バス運行管理プログラム |
CN104575059B (zh) * | 2014-08-19 | 2016-09-14 | 北京易华录信息技术股份有限公司 | 一种能引导brt按照时刻表精准运行的方法及*** |
WO2016113890A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | 走行計画作成装置および走行計画変更方法 |
CN105185148B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-10-27 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 一种公交调度方法、装置及*** |
US10227075B2 (en) * | 2016-09-28 | 2019-03-12 | Baidu Usa Llc | System delay estimation method for autonomous vehicle control |
CN107481512A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-15 | 深圳市海梁科技有限公司 | 自动驾驶公交的智能调度方法 |
CN107657685A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-02 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 一种基于wifi驾驶员登签的超时驾驶检测方法及*** |
CN109300326B (zh) * | 2018-08-16 | 2021-02-09 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种基于实时gps的公交短时动态调度方法 |
CN109211260B (zh) * | 2018-10-30 | 2022-04-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 智能车的行驶路径规划方法及装置、智能车 |
CN109584600B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-08-03 | 南通大学 | 应用于无人驾驶公交车的时刻表可靠性的自动化控制方法 |
US11396292B2 (en) * | 2019-08-16 | 2022-07-26 | Peloton Technology, Inc | Devices, systems, and methods for transmitting vehicle data |
-
2020
- 2020-04-02 JP JP2020066592A patent/JP7355696B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-29 US US17/215,694 patent/US20210309258A1/en not_active Abandoned
- 2021-03-31 CN CN202110347789.8A patent/CN113496604B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS537686B1 (ja) * | 1967-02-20 | 1978-03-20 | ||
JP2014233989A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 三菱重工業株式会社 | 運行管理装置、運行管理方法、車両、車両交通システム及びプログラム |
WO2020026351A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 東芝デジタルソリューションズ株式会社 | 列車運行計画支援システムおよび列車運行計画に関するデータのデータ構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113496604A (zh) | 2021-10-12 |
JP7355696B2 (ja) | 2023-10-03 |
US20210309258A1 (en) | 2021-10-07 |
CN113496604B (zh) | 2023-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110682943B (zh) | 列车编组方法及装置 | |
JP7405680B2 (ja) | 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム | |
JP2021163354A (ja) | 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム | |
JP2017062700A (ja) | 制御装置、及び車両制御システム | |
JP7355695B2 (ja) | 交通システム、運行管理装置、および、運行管理方法 | |
CN113496606B (zh) | 车辆的运行管理装置、运行管理方法、以及交通*** | |
JP7355698B2 (ja) | 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム | |
CN113492881B (zh) | 自动驾驶车辆及其控制方法 | |
CN110126888A (zh) | 一种轨道无人驾驶车辆自主停靠的方法 | |
JP7368299B2 (ja) | 交通システム、運行管理装置、および、運行管理方法 | |
CN113496608B (zh) | 车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通*** | |
JP2021121149A (ja) | 列車制御装置、及び列車制御方法 | |
JP2021163355A (ja) | 車両の運行管理装置、運行管理方法、および交通システム | |
CN117485407A (zh) | 乘客输送后备方法及控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230921 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7355696 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |