JP2021162067A - 油圧制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】低油温時において、センサレスのブラシレスモータ駆動による電動オイルポンプを適切に駆動させることが可能な油温制御システムを提供する。
【解決手段】油圧制御システム１００は、バッテリ１３０と、電動オイルポンプ１５０と、バッテリ１３０から電動オイルポンプ１５０に供給される電圧値を可変可能なオルタネータ１２０と、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温を検出する油温センサ１６２と、オルタネータ１２０の発電電圧値を検出する電圧センサ１６４と、エンジンＥＣＵ１４０と、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０とを有する。エンジンＥＣＵ１４０及びＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、油温センサ１６２により検出される電動オイルポンプ１５０のオイルの油温及び電圧センサ１６４により検出されるオルタネータ１２０の発電電圧値が電動オイルポンプ１５０の起動が不安定となる条件である場合、電動オイルポンプ１５０に供給される電圧値を調整する。
【選択図】 図１

Description

本開示は、油圧制御システムに関する。

従来から、電動オイルポンプをセンサレスのブラシレスモータ（以下、ブラシレスモータと称する）によって駆動する車両駆動装置が利用されている。ブラシレスモータで駆動する電動オイルポンプは、ポンプを回転させる場合、逆起電力による電圧を検出することでロータの位置検出を行っている。

近年、電動オイルポンプを使用する温度範囲が広がっており、低油温時における環境下での電動オイルポンプの使用が求められている。通常、電動オイルポンプを使用する際には、電圧による駆動デューティを補正する制御が行われているが、低油温時に起動する場合、オイルの粘度が高く負荷が大きくなるため、より高い駆動デューティを掛けなければ電動オイルポンプを起動することができない場合があった。

例えば、特許文献１には、低温時で電動オイルポンプを起動する場合、所定のデューティ比の駆動電圧で回転数制御するセンサブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置が提案されている。特許文献１において、回転数は、低油温時のオイルの粘度が高くでもオイルを吐出させて所定の油圧を発生可能とするトルクが得られる回転数に設定される。

特開２００５−２１４２１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御方法においては、低油温時の粘度の高いオイルを吐出させるために、ブラシレスモータに対してより高いデューティを掛ける必要があるため、電子部品の破損防止によるフェールセーフ機能が発生してしまうという問題を有する。

そこで、本発明は、上記課題を解決するために、低油温時において、センサレスのブラシレスモータ駆動による電動オイルポンプを適切に駆動させることが可能な油温制御システムを提供することを目的とする。

本開示に係る一態様の油圧制御システムは、電力を充電するバッテリと、前記バッテリによって前記電力が供給される電動オイルポンプと、前記バッテリから前記電動オイルポンプに供給される電圧値を可変可能な電源調整部と、前記電動オイルポンプの周囲の温度を検出する油温センサと、前記電源調整部の電圧値を検出する電圧センサと、少なくとも前記電源調整部を制御する制御装置と、を有する油圧制御システムであって、前記制御装置は、前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度及び前記電圧センサにより検出される前記電源調整部の電圧値が電動オイルポンプの起動が不安定となる条件である場合、前記電源調整部を制御して前記電動オイルポンプに供給される前記電圧値を可変する。

本開示によれば、電動オイルポンプの油温及び電源調整部の電圧値が電動オイルポンプの起動が不安定となる条件の場合、電源調整部を制御して電動オイルポンプに供給される電圧値を電動オイルポンプが安定起動可能となる領域に移動できるので、電動オイルポンプを適切に駆動させることができる。

図１は、第１の実施の形態に係る油圧制御システムのブロック図である。 図２は、電動オイルポンプに供給される電源電圧値及び電動オイルポンプの油温と、電動オイルポンプの起動時における回転状態との関係を示すグラフである。 図３は、第１の実施の形態に係る油圧制御システムの第１制御時における動作の一例を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施の形態に係る油圧制御システムの第２制御時における動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、第１の実施の形態に係る油圧制御システムの第３制御時における動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施の形態に係る油圧制御システムのブロック図である。 図７は、第２の実施の形態に係る油圧制御システムの第４制御時における動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施の形態に係る油圧制御システムの第５制御時における動作の一例を示すフローチャートである。 図９は、第２の実施の形態に係る油圧制御システムの第６制御時における動作の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第３の実施の形態に係る油圧制御システムのブロック図である。

以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について説明する。

＜第１の実施の形態＞
［油圧制御システム１００のブロック図］
図１は、第１の実施の形態に係る油圧制御システム１００のブロック図である。

図１に示すように、油圧制御システム１００は、エンジン１１０を駆動源とする車両に搭載される電動オイルポンプ１５０の駆動を制御するものである。エンジン１１０は、車両が走行するための動力を生成する内燃機関であって、例えばガソリンエンジン又はディーゼルエンジン等で構成される。

油圧制御システム１００は、オルタネータ１２０と、バッテリ１３０と、エンジンＥＣＵ１４０と、油温センサ１６２と、電圧センサ１６４と、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０と、電動オイルポンプ１５０とを備える。

オルタネータ１２０は、エンジン１１０に接続され、エンジン１１０から伝達される動力に伴って発電し、発電した電力をバッテリ１３０に充電する。オルタネータ１２０は、ＣＡＮ(Controller Area Network)等の車載ネットワーク１０２を介して上位に位置するエンジンＥＣＵ１４０に接続され、エンジンＥＣＵ１４０から供給される発電電圧値を調整するための電圧調整情報に基づいて発電する発電電圧値を変化させる。

バッテリ１３０は、オルタネータ１２０によって充電された所定の電力をエンジンＥＣＵ１４０、電動オイルポンプ１５０及びＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０等の機器に供給する。バッテリ１３０は、充電及び放電可能な二次電池で構成され、例えばリチウムイオン電池で構成される。

エンジンＥＣＵ１４０は、マイクロコンピュータを含み、エンジン１１０、オルタネータ１２０及びＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０のそれぞれの動作を統括的に制御する。エンジンＥＣＵ１４０は、下位に位置するＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０とはＣＡＮ等の車載ネットワーク１０２を介して接続される。エンジンＥＣＵ１４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０により算出されたオルタネータ１２０の発電を調整するための電圧調整情報を受信し、この受信した電圧調整情報に基づいてオルタネータ１２０の発電電圧値を制御する。また、エンジンＥＣＵ１４０は、電動オイルポンプ１５０で必要とされる油圧、流量又はエンジン１１０の運転状態等の情報に基づいて算出される電動オイルポンプ１５０の目標回転数情報を車載ネットワーク１０２を介してＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０に送信する。

油温センサ１６２は、電動オイルポンプ１５０の周囲の温度、例えばオイルの油温を検出し、検出により得られた油温情報をＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０に供給する。電圧センサ１６４は、オルタネータ１２０の発電電圧値を検出し、検出により得られた電圧値情報をＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０に供給する。

Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、マイクロコンピュータを含み、電動オイルポンプ１５０及びトランスミッション１７０等の動作を制御する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、エンジンＥＣＵ１４０から車載ネットワーク１０２を介して送信される目標回転数情報に基づいて電動オイルポンプ１５０を回転制御する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０の運転状態の一つである回転数情報を取得し、取得した回転数情報を車載ネットワーク１０２を介してエンジンＥＣＵ１４０に送信する。

また、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、油温センサ１６２により検出された電動オイルポンプ１５０の油温情報と電圧センサ１６４により検出されたオルタネータ１２０の電圧値情報とに基づいて、オルタネータ１２０の発電時における電圧値を制御するための電圧調整情報を生成し、生成した電圧調整情報をエンジンＥＣＵ１４０に供給する。

電動オイルポンプ１５０は、バッテリ１３０等から供給される起動時に安定回転可能な所定の直流電力に基づいて駆動する。電動オイルポンプ１５０は、センサレスのＤＣブラシレスモータ１５０ａと、ブラシレスモータ１５０ａに接続されるポンプ１５０ｂとを有する。ブラシレスモータ１５０ａは、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から供給される目標回転数及びバッテリ１３０から供給される直流電力等に基づいて生成される３相の交流電力によって回転する。ポンプ１５０ｂは、ブラシレスモータ１５０ａの回転に基づいて作動する。本実施の形態の電動オイルポンプ１５０は、例えばアイドリングストップ時のエンジン１１０の休止中におけるトランスミッション１７０の油圧を確保する場合に用いることができる。この場合、アイドリングストップ時に車速が下がり、車速が所定の閾値を下回った時点で電動オイルポンプ１５０が起動され、その後、エンジン１１０及びオルタネータ１２０の発電が停止される。また、その他にも、電動化部品、発熱部品、又は駆動用モータを冷却するための冷却用のオイルを循環させる場合に用いることができる。

［電動オイルポンプ１５０の起動時の安定及び不安定状態を説明するためのグラフ］
図２は、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値及び電動オイルポンプ１５０の油温と、電動オイルポンプ１５０の起動時における回転状態との関係を示すグラフである。グラフの縦軸は電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値であり、横軸は電動オイルポンプ１５０のオイルの油温である。なお、図２で示す電源電圧値及び油温は一例であり、車両の種類、又はメーカー等に応じて異なる値が採用される場合がある。

図２に示すように、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値が第１電圧値Ｖ１以下でかつ電動オイルポンプ１５０の油温が第１温度Ｔ１以下である場合、つまり低電圧値及び低油温の場合、電動オイルポンプ１５０の起動が不安定となる。本実施の形態では、第１電圧値Ｖ１以下及び第１温度Ｔ１以下で囲まれる領域を第１不安定回転領域Ｒ１と称する。

また、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値が第２電圧値Ｖ２以上でかつ電動オイルポンプ１５０の油温が第２温度Ｔ２以上である場合、つまり高電圧値及び高油温の場合、電動オイルポンプ１５０の起動が不安定となる。本実施の形態では、第２電圧値Ｖ２以下及び第２温度Ｔ２以下で囲まれる領域を第２不安定回転領域Ｒ２と称する。

一方、図２において、第１不安定回転領域Ｒ１及び第２不安定回転領域Ｒ２以外の領域は、電動オイルポンプ１５０を安定して起動可能であって、性能が保証される安定回転領域Ｒ３となる。本実施の形態では、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値及び電動オイルポンプ１５０の油温が第１不安定回転領域Ｒ１及び第２不安定回転領域Ｒ２の範囲内となる場合に、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値、つまりオルタネータ１２０の発電電圧値を変位させることで、電動オイルポンプ１５０の起動時の状態が安定回転領域Ｒ３の範囲内に移動するよう制御する。

［油圧制御システム１００の第１制御例］
図３は、第１の実施の形態に係る油圧制御システム１００の第１制御時における動作の一例を示すフローチャートである。以下では、図１及び図２を参照しながら第１制御について説明する。

図３に示すように、ステップＳ１００において、エンジンＥＣＵ１４０は、イグニッションキーのオンによりエンジン１１０が始動すると、電動オイルポンプ１５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を実行する。例えば、エンジンＥＣＵ１４０は、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の一例であるバッテリ１３０の充電量が閾値未満の場合、オルタネータ１２０によってバッテリ１３０に電力を充電し、バッテリ１３０の充電量が閾値以上の場合、オルタネータ１２０の発電を停止させる制御を実行する。

ステップＳ１１０において、エンジンＥＣＵ１４０は、電動オイルポンプ１５０が起動タイミングであり、かつ、電動オイルポンプ１５０が起動不安定条件であるか否かを判断する。以下において、上述した２つ条件をまとめて起動条件という場合がある。電動オイルポンプ１５０が起動不安定条件であるか否かは、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から送信される電動オイルポンプ１５０のオイルの油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が、図２に示した第１不安定回転領域Ｒ１及び第２不安定回転領域Ｒ２の範囲内にあるかによって判断できる。なお、電動オイルポンプ１５０が起動不安定条件か否かは、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０側で行っても良い。

エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たさないと判断した場合、電動オイルポンプ１５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を継続して実行する。一方、エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たすと判断した場合、ステップＳ１２０に進み、電動オイルポンプ１５０以外の機器の制御を停止させる。

ステップＳ１３０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、油温センサ１６２から取得した電動オイルポンプ１５０のオイルの油温が低温の第１温度Ｔ１以下であり、かつ電圧センサ１６４から取得したオルタネータ１２０の発電電圧値が低電圧の第１電圧値Ｖ１以下の第１条件を満たすか否かを判断する。なお、第１条件は、図２に示した第１不安定回転領域Ｒ１に相当する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、例えば、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温とオルタネータ１２０の発電電圧値とが対応付けられたテーブル又はマップ等を有しており、これらのテーブル等を用いて取得した油温及び発電電圧値が第１条件を満たすか否かを判断する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が、第１条件であると判断した場合、ステップＳ１４０に進み、第１条件ではないと判断した場合、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１４０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値が図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるようなオルタネータ１２０の発電電圧値を算出し、算出した発電電圧値に基づく電圧調整情報をエンジンＥＣＵ１４０に送信する。エンジンＥＣＵ１４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から送信された電圧調整情報に基づいて、オルタネータ１２０の発電電圧値を上げるための制御を実行する。具体的には、オルタネータ１２０の発電電圧値を第１電圧値Ｖ１超とする。このとき、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値が確実に安定回転領域Ｒ３の範囲内となるために、第１不安定回転領域Ｒ１と安定回転領域Ｒ３との境界値に対して余裕を持たせた値とすることが好ましい。

ステップＳ１５０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０に回転数情報を供給する。電動オイルポンプ１５０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から供給される回転数情報及びバッテリ１３０から供給される電力に基づいて起動する。この場合、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値は安定回転領域Ｒ３の範囲内にあるので、電動オイルポンプ１５０は安定した状態で起動される。

ステップＳ１６０において、電動オイルポンプ１５０の起動が完了したか否かを判断する。電動オイルポンプ１５０の起動が完了した場合、ステップＳ１７０に進み、電動オイルポンプ１５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を実行（再開）する。

第１の実施の形態の第１制御によれば、電動オイルポンプ１５０の油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が第１不安定回転領域Ｒ１の範囲にある場合にオルタネータ１２０の発電電圧値を上げるので、電動オイルポンプ１５０の電源電圧値を安定回転領域Ｒ３の範囲内とすることができ、電動オイルポンプ１５０を適切に駆動させることができる。また、第１の実施の形態の第１制御によれば、低油温時にブラシレスモータ１５０ａに対して高い駆動デューティを掛ける必要がなく、電動オイルポンプ１５０を安定して起動できるので、電子部品の破損防止によるフェールセーフ機能の発生を防止できる。

［油圧制御システム１００の第２制御例］
次に、油圧制御システム１００の第２制御について説明する。図４は、第１の実施の形態に係る油圧制御システム１００の第２制御時における動作の一例を示すフローチャートである。なお、図４に示す第２制御のステップＳ２３０、Ｓ２４０を除く処理は、図３に示す第１制御の対応するステップの処理と共通するため、詳細な説明については省略する。

図４に示すように、ステップＳ２００において、エンジンＥＣＵ１４０は、エンジン１１０が始動すると、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の運転効率を向上させる制御を実行する。

ステップＳ２１０において、エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たすか否かを判断する。エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たさないと判断した場合、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の運転効率を向上させる制御を継続して実行する。一方、エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たすと判断した場合、ステップＳ２２０に進み、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の制御を停止させる。

ステップＳ２３０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、油温センサ１６２から取得した電動オイルポンプ１５０のオイルの油温が高温の第２温度Ｔ２以上であり、かつ電圧センサ１６４から取得したオルタネータ１２０の発電電圧値が高電圧の第２電圧値Ｖ２以上である第２条件を満たすか否かを判断する。なお、第２条件は、図２に示した第２不安定回転領域Ｒ２に相当する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６は、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が、第２条件であると判断した場合、ステップＳ２４０に進み、第２条件ではないと判断した場合、ステップＳ２５０に進む。

ステップＳ２４０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値が図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるようにオルタネータ１２０の発電を停止させるための電圧調整情報をエンジンＥＣＵ１４０に送信する。エンジンＥＣＵ１４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から送信された電圧調整情報に基づいて、オルタネータ１２０の発電を停止させる制御を実行する。これにより、オルタネータ１２０の発電電圧値を第２電圧値Ｖ２未満にできる。

ステップＳ２５０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０に回転数情報を供給する。電動オイルポンプ１５０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から供給される回転数情報及びバッテリ１３０から供給される電力に基づいて起動する。この場合、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値は安定回転領域Ｒ３の範囲内にあるので、電動オイルポンプ１５０は安定した状態で起動される。

ステップＳ２６０において、電動オイルポンプ１５０の起動が完了したか否かを判断する。電動オイルポンプ１５０の起動が完了した場合、ステップＳ２７０に進み、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の運転効率を向上させる制御を実行（再開）する。

第１の実施の形態の第２制御によれば、電動オイルポンプ１５０の油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が第２不安定回転領域Ｒ２の範囲にある場合にオルタネータ１２０の発電を停止させるので、電動オイルポンプ１５０の電源電圧値を安定回転領域Ｒ３の範囲内とすることができ、電動オイルポンプ１５０を適切に駆動させることができる。

［油圧制御システム１００の第３制御例］
次に、油圧制御システム１００の第３制御について説明する。図５は、第１の実施の形態に係る油圧制御システム１００の第３制御時における動作の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す第３制御のステップＳ３１０、Ｓ３３０〜Ｓ３６０を除く処理は、図３に示す第１制御の対応するステップの処理と共通するため、詳細な説明については省略する。

図５に示すように、ステップＳ３００において、エンジンＥＣＵ１４０は、エンジン１１０が始動すると、電動オイルポンプ１５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を実行する。

ステップＳ３１０において、エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たすか否かを判断する。エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たさないと判断した場合、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の運転効率を向上させる制御を継続して実行する。一方、エンジンＥＣＵ１４０は、起動条件を満たすと判断した場合、ステップＳ３２０に進み、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の制御を停止させる。

ステップＳ３３０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、油温センサ１６２から取得した電動オイルポンプ１５０のオイルの油温情報が低温の第１温度Ｔ１以下であり、かつ電圧センサ１６４から取得したオルタネータ１２０の発電電圧値が低電圧の第１電圧値Ｖ１以下である第１条件を満たすか否かを判断する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が、第１条件であると判断した場合、ステップＳ３４０に進み、第１条件ではないと判断した場合、ステップＳ３５０に進む。

ステップＳ３４０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値が図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるようにオルタネータ１２０の発電電圧値を算出し、算出した発電電圧値に基づく電圧調整情報をエンジンＥＣＵ１４０に送信する。エンジンＥＣＵ１４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から送信された電圧調整情報に基づいて、オルタネータ１２０の発電電圧値を上げるための制御を実行する。具体的には、オルタネータ１２０の発電電圧値を第１電圧値Ｖ１超とする。

ステップＳ３５０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、油温センサ１６２から取得した電動オイルポンプ１５０のオイルの油温情報が高温の第２温度Ｔ２以上であり、かつ電圧センサ１６４から取得したオルタネータ１２０の発電電圧値が高電圧の第２電圧値Ｖ２以上である第２条件を満たすか否かを判断する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が、第２条件であると判断した場合にはステップＳ３６０に進み、第２条件ではないと判断した場合にはステップＳ３７０に進む。

ステップＳ３６０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値が図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるようにオルタネータ１２０の発電を停止させるための電圧調整情報をエンジンＥＣＵ１４０に送信する。エンジンＥＣＵ１４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から送信された電圧調整情報に基づいて、オルタネータ１２０の発電を停止させる制御を実行する。これにより、オルタネータ１２０の発電電圧値を第２電圧値Ｖ２未満にできる。

ステップＳ３７０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０は、電動オイルポンプ１５０に回転数情報を供給する。電動オイルポンプ１５０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０から供給される回転数情報及びバッテリ１３０から供給される電力に基づいて起動する。この場合、電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値は安定回転領域Ｒ３の範囲内にあるので、電動オイルポンプ１５０は安定した状態で起動される。

ステップＳ３８０において、電動オイルポンプ１５０の起動が完了したか否かを判断する。電動オイルポンプ１５０の起動が完了した場合、ステップＳ３９０に進み、電動オイルポンプ１５０以外の他の機器の運転効率を向上させる制御を実行（再開）する。

第１の実施の形態の第３制御によれば、電動オイルポンプ１５０の油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が第１不安定回転領域Ｒ１の範囲にある場合にオルタネータ１２０の発電電圧値を上げ、電動オイルポンプ１５０の油温及びオルタネータ１２０の発電電圧値が第２不安定回転領域Ｒ２の範囲にある場合にオルタネータ１２０の発電を停止させるので、電動オイルポンプ１５０の電源電圧値を安定回転領域Ｒ３の範囲内とすることができ、電動オイルポンプ１５０を適切に駆動させることができる。また、オルタネータ１２０の発電電圧値を低くできるので、ブラシレスモータ１５０ａの駆動デューティが低くなることを回避でき、電動オイルポンプ１５０の起動時の脱調、低回転における不安定な状態を防止できる。

＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る油圧制御システム２００について説明する。第２の実施の形態に係る油圧制御システム２００は、ハイブリッド自動車に適用される点において第１の実施の形態とは相違している。

［油圧制御システム２００のブロック図］
図６は、第２の実施の形態に係る油圧制御システム２００のブロック図である。なお、図１に示した油圧制御システム１００と共通する構成要素については、共通の名称を用いると共に詳細な説明を省略又は簡略化する。

図６に示すように、油圧制御システム２００は、エンジン２１０及び駆動モータ２９０を動力源として有するハイブリット自動車の車両に搭載される電動オイルポンプ２５０の駆動を制御するものである。

油圧制御システム２００は、高圧バッテリ２３２と、インバータ２８０と、駆動モータ２９０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０と、低圧バッテリ２３０と、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０と、油温センサ２６２と、電圧センサ２６４と、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０と、電動オイルポンプ２５０とを備える。

高圧バッテリ２３２は、蓄電器であり、キャパシタを含む。高圧バッテリ２３２に充電される直流電圧は、例えば２００Ｖ程度である。

インバータ２８０は、高圧バッテリ２３２から供給される高圧の直流電力をトルク指令に基づいて周期的にスイッチングすることにより３相の交流電力を生成し、生成した交流電力を駆動モータ２９０に供給する。駆動モータ２９０は、インバータ２８０から供給される交流電力に基づいて回転駆動することで、車両を走行させるための駆動力（推進力）を発生させる。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０は、高圧バッテリ２３２から供給される高圧の直流電力を変換することで低圧の直流電力を生成し、生成した低圧の直流電力を電動オイルポンプ２５０に供給する。また、生成した低圧の直流電力は、低圧バッテリ２３０に充電するようにしても良い。ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０は、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０から車載ネットワーク２０２を介して供給される電圧調整情報に基づいて、電動オイルポンプ２５０に入力される入力電圧値を調整する。

低圧バッテリ２３０は、低圧系の各負荷、例えばエンジン２１０、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０、電動オイルポンプ２５０及びＴ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０等の機器に所定の電力を供給する。低圧バッテリ２３０は、電源供給装置２３４によって充電される。低圧バッテリ２３０に充電される直流電圧は、例えば１２Ｖ程度である。

ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、マイクロコンピュータを含み、高圧バッテリ２３２、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０及び下位に位置するＴ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０のそれぞれを統括的に制御する。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０とはＣＡＮ等の車載ネットワーク２０２を介して接続される。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０により算出された電動オイルポンプ２５０の電圧調整情報を受信し、この受信した電圧調整情報に基づいて電動オイルポンプ２５０に入力されるＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を制御する。また、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、電動オイルポンプ２５０で必要とされる油圧、流量又はエンジン２１０の運転状態等の情報に基づいて電動オイルポンプ２５０の目標回転数を算出し、算出した目標回転数情報を車載ネットワーク２０２を介してＴ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０に送信する。

油温センサ２６２は、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温を検出し、検出により得られた油温情報をＴ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０に供給する。電圧センサ２６４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を検出し、検出により得られた電圧値情報をＴ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０に供給する。

Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、マイクロコンピュータを含み、トランスミッション２７０及び電動オイルポンプ２５０等の動作を制御する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０から車載ネットワーク２０２を介して送信される目標回転数情報に基づいて電動オイルポンプ２５０を回転制御する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、電動オイルポンプ２５０の運転状態の一つである回転数を取得し、取得した回転数をＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０に車載ネットワーク２０２を介して送信する。

また、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、油温センサ２６２から供給された電動オイルポンプ２５０の油温情報と、電圧センサ２６４から供給されたＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の電圧値情報とに基づいて、電動オイルポンプ２５０の起動時における安定回転を確保するための電圧調整情報を生成し、生成した電圧調整情報をＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０に供給する。

電動オイルポンプ２５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０から供給される起動時に安定回転可能な所定の電力に基づいて駆動する。この場合、入力電圧値（図２の電源電圧値に相当）は、安定回転領域Ｒ３の範囲内である。電動オイルポンプ２５０は、例えばセンサレスのＤＣブラシレスモータ２５０ａと、ＤＣブラシレスモータ２５０ａに接続されるポンプ２５０ｂとを有する。ＤＣブラシレスモータ２５０ａは、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から供給される目標回転数及び低圧バッテリ２３０から供給される直流電力等に基づいて生成される３相の交流電力によって回転する。ポンプ２５０ｂは、ＤＣブラシレスモータ２５０ａの回転に基づいて作動する。

［油圧制御システム２００の第４制御例］
次に、油圧制御システム２００の第４制御について説明する。図７は、第２の実施の形態に係る油圧制御システム２００の第４制御時における動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示す第４制御のステップＳ４１０、Ｓ４３０、Ｓ４４０を除く処理は、図３に示す第１制御の対応するステップの処理と共通するため、詳細な説明については省略する。また、図２に示した電動オイルポンプ１５０に供給される電源電圧値は、第２の実施の形態のＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値に相当するものとする。

図７に示すように、ステップＳ４００において、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、エンジン２１０が始動すると、電動オイルポンプ２５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を実行する。例えば、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、他の機器の一例である低圧バッテリ２３０の充電量が閾値未満の場合、電源供給装置２３４によって低圧バッテリ２３０に電力を充電し、低圧バッテリ２３０の充電量が閾値以上の場合、電源供給装置２３４の発電を停止させる制御を実行する。

ステップＳ４１０において、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たすか否かを判断する。電動オイルポンプ２５０が起動不安定条件であるか否かは、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から送信される電動オイルポンプ２５０のオイルの油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が、図２に示した第１不安定回転領域Ｒ１及び第２不安定回転領域Ｒ２の範囲内にあるかによって判断できる。

ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たさないと判断した場合、電動オイルポンプ２５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を継続して実行する。一方、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たすと判断した場合、ステップＳ４２０に進み、電動オイルポンプ２５０以外の機器の制御を停止させる。

ステップＳ４３０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、油温センサ２６２から取得した電動オイルポンプ２５０のオイルの油温が低温の第３温度Ｔ３以下であり、かつ電圧センサ２６４から取得したＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が低電圧の第３電圧値Ｖ３以下の第３条件を満たすか否かを判断する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、電動オイルポンプ２５０のオイルの油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が、第３条件であると判断した場合にはステップＳ４４０に進み、第３条件ではないと判断した場合にはステップＳ４５０に進む。

ステップＳ４４０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるようなＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を算出し、算出した入力電圧値に基づく電圧調整情報をＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０に送信する。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から送信された電圧調整情報に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の設定値としての入力電圧値を上げるための制御を実行する。

ステップＳ４５０において、電動オイルポンプ２５０に回転数情報を供給する。電動オイルポンプ２５０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から供給される回転数情報及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０から供給される電力に基づいて起動する。この場合、電動オイルポンプ２５０に入力される入力電圧値は安定回転領域Ｒ３の範囲内にあるので、電動オイルポンプ２５０は安定した状態で起動される。

ステップＳ４６０において、電動オイルポンプ２５０の起動が完了したか否かを判断する。電動オイルポンプ２５０の起動が完了した場合、ステップＳ４７０に進み、電動オイルポンプ２５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を実行（再開）する。

第２の実施の形態の第４制御によれば、電動オイルポンプ２５０の油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が第１不安定回転領域Ｒ１の範囲にある場合にＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を上げる制御を実行するので、電動オイルポンプ２５０の入力電圧値を安定回転領域Ｒ３の範囲内とすることができ、電動オイルポンプ２５０を適切に駆動させることができる。また、第２の実施の形態の第４制御によれば、低油温時にブラシレスモータ２５０ａに対して高い駆動デューティを掛ける必要がなく、電動オイルポンプ２５０を安定して起動できるので、電子部品の破損防止によるフェールセーフ機能の発生を防止できる。

［油圧制御システム２００の第５制御例］
次に、油圧制御システム２００の第５制御について説明する。図８は、第２の実施の形態に係る油圧制御システム２００の第５制御時における動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示す第５制御のステップＳ５１０、Ｓ５３０、Ｓ５４０を除く処理は、図３に示す第１制御の対応するステップの処理と共通するため、詳細な説明については省略する。

図８に示すように、ステップＳ５００において、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、エンジン２１０が始動すると、電動オイルポンプ２５０以外の他の機器の運転効率を向上させる制御を実行する。

ステップＳ５１０において、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たすか否かを判断する。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たさないと判断した場合、電動オイルポンプ２５０以外の他の機器の運転効率を向上させる制御を継続して実行する。一方、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たすと判断した場合、ステップＳ５２０に進み、電動オイルポンプ２５０以外の他の機器の制御を停止させる。

ステップＳ５３０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、油温センサ２６２から取得した電動オイルポンプ２５０のオイルの油温が高温の第４温度Ｔ４以上であり、かつ電圧センサ２６４から取得したＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が高電圧の第４電圧値Ｖ４以上の第４条件を満たすか否かを判断する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、電動オイルポンプ２５０のオイルの油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が、第４条件であると判断した場合、ステップＳ５４０に進み、第４条件ではないと判断した場合、ステップＳ５５０に進む。

ステップＳ５４０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるようなＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を算出し、算出した入力電圧値に基づく電圧調整情報をＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０に送信する。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から送信された電圧調整情報に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を下げるための制御を実行する。

ステップＳ５５０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、電動オイルポンプ２５０に回転数情報を供給する。電動オイルポンプ２５０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から供給される回転数情報及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０から供給される電力に基づいて起動する。この場合、電動オイルポンプ２５０に入力される入力電圧値は安定回転領域Ｒ３の範囲内にあるので、電動オイルポンプ２５０は安定した状態で起動される。

ステップＳ５６０において、電動オイルポンプ２５０の起動が完了したか否かを判断する。電動オイルポンプ２５０の起動が完了した場合、ステップＳ５７０に進み、電動オイルポンプ２５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を実行（再開）する。

第２の実施の形態の第５制御によれば、電動オイルポンプ２５０の油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が第２不安定回転領域Ｒ２の範囲にある場合にＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を下げる制御を実行するので、電動オイルポンプ２５０の入力電圧値を安定回転領域Ｒ３の範囲内とすることができ、電動オイルポンプ２５０を適切に駆動させることができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を低くできるので、ブラシレスモータ２５０ａの駆動デューティが低くなることを回避でき、電動オイルポンプ２５０の起動時の脱調、低回転における不安定な状態を防止できる。

［油圧制御システム２００の第６制御例］
次に、油圧制御システム２００の第６制御について説明する。図９は、第２の実施の形態に係る油圧制御システム２００の第６制御時における動作の一例を示すフローチャートである。なお、図９に示す第６制御のステップＳ６１０、Ｓ６３０〜Ｓ６６０を除く処理は、図３に示す第１制御の対応するステップの処理と共通するため、詳細な説明については省略する。

図９に示すように、ステップＳ６００において、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、エンジン２１０が始動すると、電動オイルポンプ２５０以外の機器の運転効率を向上させるための制御を実行する。

ステップＳ６１０において、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たすか否かを判断する。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たさないと判断した場合、電動オイルポンプ２５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を継続して実行する。一方、ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、起動条件を満たすと判断した場合、ステップＳ６２０に進み、電動オイルポンプ２５０以外の機器の制御を停止させる。

ステップＳ６３０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、油温センサ２６２から取得した電動オイルポンプ２５０のオイルの油温が低温の第３温度Ｔ３以下であり、かつ電圧センサ２６４から取得したＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が低電圧の第３電圧値Ｖ３以下の第３条件を満たすか否かを判断する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、電動オイルポンプ２５０のオイルの油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が、第３条件であると判断した場合にはステップＳ６４０に進み、第３条件ではないと判断した場合にはステップＳ６５０に進む。

ステップＳ６４０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるような入力電圧値を算出し、算出した入力電圧値に基づく電圧調整情報をＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０に送信する。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から送信された電圧調整情報に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を上げるための制御を実行する。

ステップＳ６５０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、油温センサ２６２から取得した電動オイルポンプ２５０のオイルの油温が高温の第４温度Ｔ４以上であり、かつ電圧センサ２６４から取得したＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が高電圧の第４電圧値Ｖ４以上の第４条件を満たすか否かを判断する。Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、電動オイルポンプ２５０のオイルの油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が、第４条件であると判断した場合にはステップＳ６６０に進み、第４条件ではないと判断した場合にはステップＳ６７０に進む。

ステップＳ６６０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるようなＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を算出し、算出した入力電圧値に基づく電圧値調整情報をＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０に送信する。ＨＥＶ＿ＥＣＵ２４０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から送信された電圧値調整情報に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２０で変換される入力電圧値を下げるための制御を実行する。

ステップＳ６７０において、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０は、電動オイルポンプ２５０に回転数情報を供給する。電動オイルポンプ２５０は、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２６０から供給される回転数情報及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０から供給される電力に基づいて起動する。この場合、電動オイルポンプ２５０に入力される入力電圧値は安定回転領域Ｒ３の範囲内にあるので、電動オイルポンプ２５０は安定した状態で起動される。

ステップＳ６８０において、電動オイルポンプ２５０の起動が完了したか否かを判断する。電動オイルポンプ２５０の起動が完了した場合、ステップＳ６９０に進み、電動オイルポンプ２５０以外の機器の運転効率を向上させる制御を実行（再開）する。

第２の実施の形態の第６制御によれば、電動オイルポンプ２５０の油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が第１不安定回転領域Ｒ１の範囲にある場合にＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を上げ、電動オイルポンプ２５０の油温及びＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値が第２不安定回転領域Ｒ２の範囲にある場合にＤＣ／ＤＣコンバータ２２０の入力電圧値を下げる制御を実行するので、電動オイルポンプ２５０の電源電圧値を安定回転領域Ｒ３の範囲内とすることができ、電動オイルポンプ２５０を適切に駆動させることができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係る油圧制御システム３００について説明する。第３の実施の形態に係る油圧制御システム３００は、電気自動車に適用される点において第１及び第２の実施の形態とは相違している。

［油圧制御システム３００のブロック図］
図１０は、第３の実施の形態に係る油圧制御システム３００のブロック図である。なお、図１に示した油圧制御システム１００及び図６に示した油圧制御システム２００と共通する構成要素については、共通の名称を用いると共に詳細な説明を省略又は簡略化する。

図１０に示すように、油圧制御システム３００は、駆動モータ３９０を駆動源とする電気自動車の車両に搭載される電動オイルポンプ３５０の駆動を制御するものである。

油圧制御システム３００は、高圧バッテリ３３２と、インバータ３８０と、駆動モータ３９０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０と、低圧バッテリ３３０と、Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０と、油温センサ３６２と、電圧センサ３６４と、車両ＥＣＵ３４０と、電動オイルポンプ３５０とを備える。

高圧バッテリ３３２は、蓄電器であり、キャパシタを含む。高圧バッテリ３３２に充電される直流電圧は、例えば２００Ｖ程度である。

インバータ３８０は、高圧バッテリ３３２から供給される高圧の直流電力をＥ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０から供給されるトルク指令に基づいて周期的にスイッチングすることで３相の交流電力を生成し、生成した３相の交流電力を駆動モータ３９０に供給する。駆動モータ３９０は、インバータ３８０から供給される３相の交流電力に基づいて回転することで車両を走行させるための駆動力（推進力）を発生させる。

ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０は、高圧バッテリ３３２から供給される高圧の直流電力を変換することで低圧の直流電力を生成し、生成した低圧の直流電力を電動オイルポンプ３５０に供給する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０で変換された低圧の直流電力は、低圧バッテリ３３０に充電するようにしても良い。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０は、車両ＥＣＵ３４０から車載ネットワーク３０２を介して供給される電圧調整情報に基づいて、電動オイルポンプ３５０に入力される入力電圧値を調整させる。

低圧バッテリ３３０は、低圧系の各負荷、例えばＥ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０、電動オイルポンプ３５０及び車両ＥＣＵ３４０等の機器に所定の電力を供給する。低圧バッテリ３３０は、電源供給装置３３４によって充電される。低圧バッテリ３３０に充電される直流電圧は、例えば１２Ｖ程度である。

車両ＥＣＵ３４０は、マイクロコンピュータを含み、高圧バッテリ３３２、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０及び下位に位置するＥ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０のそれぞれを統括的に制御する。車両ＥＣＵ３４０は、Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０及びＤＣ／ＤＣコンバータ３２０とはＣＡＮ等の車載ネットワーク３０２を介して接続される。車両ＥＣＵ３４０は、Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０により算出された電動オイルポンプ３５０の電圧調整情報を受信し、この受信した電圧調整情報に基づいて電動オイルポンプ３５０に入力される入力電圧値を調整する。また、車両ＥＣＵ３４０は、電動オイルポンプ３５０で必要とされる油圧又は流量等の情報に基づいて電動オイルポンプ３５０の目標回転数を算出し、算出した目標回転数情報を車載ネットワーク３０２を介してＥ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０に送信する。

油温センサ３６２は、電動オイルポンプ１５０のオイルの油温を検出し、検出により得られた油温情報をＥ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０に供給する。電圧センサ３６４は、電動オイルポンプ３５０に供給する入力電圧値を検出し、検出により得られた電圧値情報をＥ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０に供給する。

Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０は、マイクロコンピュータを含み、トラクションシステム３７０及び電動オイルポンプ３５０、インバータ３８０等の動作を制御する。Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０は、車両ＥＣＵ３４０から車載ネットワーク３０２を介して送信される目標回転数情報に基づいて電動オイルポンプ３５０を回転制御する。Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０は、電動オイルポンプ３５０の運転状態の一つである回転数を取得し、取得した回転数を車両ＥＣＵ３４０に車載ネットワーク３０２を介して送信する。

また、Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０は、油温センサ３６２から供給された電動オイルポンプ３５０の油温情報と、電圧センサ３６４から供給されたＤＣ／ＤＣコンバータ３２０の電圧値情報とに基づいて、電動オイルポンプ３５０の起動時における安定回転を確保するための電圧調整情報を生成し、生成した電圧調整情報を車両ＥＣＵ３４０に供給する。

電動オイルポンプ３５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０から供給される起動時に安定回転可能な所定の電力に基づいて駆動する。電動オイルポンプ３５０は、例えばセンサレスのＤＣブラシレスモータ３５０ａと、ＤＣブラシレスモータ３５０ａに接続されるポンプ３５０ｂとを有する。ＤＣブラシレスモータ３５０ａは、Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ３６０から供給される目標回転数及び低圧バッテリ３３０から供給される直流電力等に基づいて生成される３相の交流電力によって回転する。ポンプ３５０ｂは、ブラシレスモータ１５０ａの回転に基づいて作動する。

第３の実施の形態に係る油圧制御システム３００では、図７〜図９に示した第１制御〜第３制御を適用することができる。すなわち、油温センサ３６２から取得した電動オイルポンプ３５０のオイルの油温が低温でかつ電圧センサ３６４から取得したＤＣ／ＤＣコンバータ３２０の入力電圧値が低電圧値の第３条件を満たす場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０の入力電圧値が図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０の入力電圧値を上げる制御を実行する。一方、油温センサ３６２から取得した電動オイルポンプ３５０のオイルの油温が高温でかつ電圧センサ３６４から取得したＤＣ／ＤＣコンバータ３２０の入力電圧値が高電圧値の第４条件を満たす場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０の入力電圧値が図２に示した安定回転領域Ｒ３の範囲内となるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２０の入力電圧値を下げる制御を実行する。第２の実施の形態で説明した図７〜図９と共通する処理については詳細な説明を省略する。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されることはない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得る技術的思想は本開示の技術的範囲に属するものとする。例えば、第１の実施の形態に係る油圧制御システム１００の第１〜第３制御の主体は、上述した例に限定されず、エンジンＥＣＵ１４０の処理をＴ／Ｍ＿ＥＣＵ１６０が行っても良いし、その逆であっても良い。第２の実施の形態に係る油圧制御システム２００、及び第３の実施の形態に係る油圧制御システム３００についても同様である。

１００，２００，３００ 油圧制御システム
１２０ オルタネータ（電源調整部）
１３０ バッテリ
１４０ エンジンＥＣＵ（制御装置）
１５０，２５０，３５０ 電動オイルポンプ
１６０ Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ（制御装置）
１６２，２６２，３６２ 油温センサ
１６４，２６４，３６４ 電圧センサ
２２０，３２０ ＤＣ／ＤＣコンバータ（電源調整部）
２３０，３３０ 低圧バッテリ
２４０ ＨＥＶ＿ＥＣＵ（制御装置）
２６０ Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ（制御装置）
３４０ 車両ＥＣＵ（制御装置）
３６０ Ｅ−Ａｘｌｅ＿ＥＣＵ（制御装置）

Claims (9)

1. 電力を充電するバッテリと、
   前記バッテリによって前記電力が供給される電動オイルポンプと、
   前記バッテリから前記電動オイルポンプに供給される電圧値を可変可能な電源調整部と、
   前記電動オイルポンプの周囲の温度を検出する油温センサと、
   前記電源調整部の電圧値を検出する電圧センサと、
   少なくとも前記電源調整部を制御する制御装置と、を有する油圧制御システムであって、
   前記制御装置は、
   前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度及び前記電圧センサにより検出される前記電源調整部の電圧値が電動オイルポンプの起動が不安定となる条件である場合、前記電源調整部を制御して前記電動オイルポンプに供給される前記電圧値を可変する、
   油圧制御システム。
2. 前記電源調整部は、エンジンの稼働に伴って発電するオルタネータであり、
   前記制御装置は、前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が第１温度より低くかつ前記電圧センサにより検出される前記オルタネータの前記発電電圧値が第１電圧値より低くなる第１条件である場合、前記オルタネータの前記発電電圧値が上がるよう制御し、
   前記第１条件以外である場合、前記電動オイルポンプとは異なる他の機器を制御する、
   請求項１に記載の油圧制御システム。
3. 前記電源調整部は、エンジンの稼働に伴って発電するオルタネータであり、
   前記制御装置は、前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が第２温度より高くかつ前記電圧センサにより検出される前記オルタネータの前記発電電圧値が第２電圧値より高くなる第２条件である場合、前記オルタネータの発電が停止するよう制御し、
   前記第２条件以外である場合、前記電動オイルポンプとは異なる他の機器を制御する、
   請求項１に記載の油圧制御システム。
4. 前記電源調整部は、エンジンの稼働に伴って発電するオルタネータであり、
   前記制御装置は、前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が第１温度より低くかつ前記電圧センサにより検出される前記オルタネータの前記発電電圧値が第１電圧値より低くなる第１条件である場合、前記オルタネータの前記発電電圧値が上がるよう制御し、
   前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が前記第１温度より高い第２温度よりも高くかつ前記電圧センサにより検出される前記オルタネータの前記発電電圧値が前記第１電圧値より高い第２電圧値よりも高くなる第２条件である場合、前記オルタネータの発電が停止するよう制御し、
   前記第１条件及び前記第２条件以外である場合、前記電動オイルポンプとは異なる他の機器を制御する、
   請求項１に記載の油圧制御システム。
5. 前記他の機器は、前記バッテリであり、
   前記制御装置は、
   前記バッテリの充電量が閾値未満の場合、前記オルタネータによって前記バッテリに電力を充電し、
   前記バッテリの充電量が閾値以上の場合、前記オルタネータの発電を停止させる、
   請求項２から４の何れか一項に記載の油圧制御システム。
6. 前記電源調整部は、前記電動オイルポンプに供給する入力電圧値を可変するＤＣ／ＤＣコンバータであり、
   前記制御装置は、前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が第３温度より低くかつ前記電圧センサにより検出される前記ＤＣ／ＤＣコンバータの入力電圧値が第３電圧値より低くなる第３条件である場合、前記ＤＣ／ＤＣコンバータで可変される前記入力電圧値が上がるよう制御し、
   前記第３条件以外である場合、前記電動オイルポンプとは異なる他の機器を制御する、
   請求項１に記載の油圧制御システム。
7. 前記電源調整部は、前記電動オイルポンプに供給する入力電圧値を可変するＤＣ／ＤＣコンバータであり、
   前記制御装置は、前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が第４温度より高くかつ前記電圧センサにより検出される前記ＤＣ／ＤＣコンバータの前記入力電圧値が第４電圧値より高くなる第４条件である場合、前記ＤＣ／ＤＣコンバータで可変される前記入力電圧値が下がるよう制御し、
   前記第４条件以外である場合、前記電動オイルポンプとは異なる他の機器を制御する、
   請求項１に記載の油圧制御システム。
8. 前記電源調整部は、前記電動オイルポンプに供給する入力電圧値を可変するＤＣ／ＤＣコンバータであり、
   前記制御装置は、前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が第３温度より低くかつ前記電圧センサにより検出される前記ＤＣ／ＤＣコンバータの入力電圧値が第３電圧値より低くなる第３条件である場合、前記ＤＣ／ＤＣコンバータで可変される前記入力電圧値が上がるよう制御し、
   前記油温センサにより検出される前記電動オイルポンプの周囲の温度が前記第３温度より高い第４温度よりも高くかつ前記電圧センサにより検出される前記ＤＣ／ＤＣコンバータの前記入力電圧値が前記第３電圧値より高い第４電圧値よりも高くなる第４条件である場合、前記ＤＣ／ＤＣコンバータで可変される入力電圧値が下がるよう制御し、
   前記第３条件及び前記第４条件以外である場合、前記電動オイルポンプとは異なる他の機器を制御する、
   請求項１に記載の油圧制御システム。
9. 前記バッテリを充電する電源供給装置を有し、
   前記他の機器は、前記バッテリであり、
   前記制御装置は、
   前記バッテリの充電量が閾値未満の場合、前記電源供給装置によって前記バッテリに電力を充電し、
   前記バッテリの充電量が閾値以上の場合、前記電源供給装置の発電を停止させる、
   請求項６から８の何れか一項に記載の油圧制御システム。
   
   

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