JP2021160671A - 移動体、においカートリッジ、制御装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】におい物質を放出可能な時間を増加させる。【解決手段】においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と、におい放出装置を制御する制御装置と、を備える移動体であって、制御装置は、移動体から所定範囲内ににおい物質を放出する対象として予め定められた放出対象が存在しないときには、外部へのにおい物質の放出が停止されるようににおい放出装置を制御する。これにより、におい物質を放出可能な時間を増加させることができる。【選択図】図４

Description

本発明は、移動体、においカートリッジ、制御装置およびプログラムに関する。

従来、移動体としては、内部のにおいの強度が所定閾値以上であるときに、窓の開放を禁止する車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この移動体では、こうして窓の開放を禁止することにより、内部のにおいを外部へ放出することを抑制している。

特開２０１９−１２７２２１号公報

上述の移動体では、外部へにおい物質を積極的に放出することを想定していない。外部へにおい物質を積極的に放出する手法として、におい物質を常時外部へ放出する手法が考えられる。しかしながら、移動体に搭載可能なにおい物質の量には限りがあることから、におい物質を常時外部へ放出すると放出可能な時間が短くなってしまう。

本発明の移動体、においカートリッジ、制御装置およびプログラムは、におい物質を放出可能な時間を増加させることを主目的とする。

本発明の移動体、においカートリッジ、制御装置およびプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の移動体は、
においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と、
前記におい放出装置を制御する制御装置と、
を備える移動体であって、
前記制御装置は、前記移動体から所定範囲内に前記におい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部に前記におい物質が放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しないときには、外部への前記におい物質の放出が停止されるように前記におい放出装置を制御する
ことを要旨とする。

この本発明の移動体では、移動体から所定範囲内ににおい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部ににおい物質が放出されるようににおい放出装置を制御する。これにより、放出対象へにおい物質を放出することができる。そして、移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、外部へのにおい物質の放出が停止されるようににおい放出装置を制御する。移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、におい物質の放出が不要であることから、外部へのにおい物質の放出を停止することにより、におい物質の消費を抑制することができる。この結果、におい物質を放出可能な時間を増加させることができる。ここで、「所定範囲」は、におい物質を到達させたい範囲として予め定めた範囲である。「放出対象」としては、人や人以外の動物などを挙げることができる。

こうした本発明の移動体において、前記制御装置は、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在している場合において、前記移動体から前記放出対象までの距離が長いときには短いときに比して前記におい物質の到達距離が長くなるように前記におい放出装置を制御してもよい。こうすれば、より確実ににおい物質を放出対象まで到達させることができる。

この場合において、前記におい放出装置は、前記におい物質を貯留する貯留装置と、前記貯留装置と外部とを連通させる連通部と、前記貯留装置から前記連通部への前記におい物質の放出を遮断可能な放出遮断装置と、空気を取り込んで前記連通部へ送風するブロアと、を有し、前記制御装置は、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しない場合には、前記貯留装置から前記連通部への前記におい物質の放出が遮断されるように前記放出遮断装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在している場合において、前記放出対象までの距離が長いときには短いときに比して前記ブロアの風量を大きくしてもよい。移動体から所定範囲内に放出対象が存在しない場合には、貯留装置から連通部へのにおい物質の放出が遮断されるように放出遮断装置を制御する。これにより、放出遮断装置を用いて外部へのにおい物質の放出を停止することができる。また、移動体から所定範囲内に放出対象が存在している場合において、放出対象までの距離が長いときには短いときに比してブロアの風量を大きくする。こうすれば、ブロアの風量を大きくすることにより、におい物質を放出対象まで到達させることができる。

におい放出装置が貯留装置と連通部と放出遮断装置とブロアとを有する態様の本発明の第１の移動体において、前記制御装置は、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が複数存在している場合において、前記移動体から複数の前記放出対象のうち前記移動体に最も近い前記放出対象までの距離が長いときには短いときに比して前記ブロアの風量を大きくしてもよい。こうすれば、移動体の近くにいる放出対象に比較的大きな風量の風が当たる不都合を抑制できる。

そして、本発明の移動体において、前記におい物質の放出方向を調整する方向調整装置を備え、前記制御装置は、前記移動体の一面側に前記におい物質の放出を避けるべき所定物が存在しているときには、前記一面側への前記におい物質の放出が抑制されるように前記方向調整装置を制御してもよい。こうすれば、所定物の方向ににおい物質が放出されることを抑制できる。

本発明のにおいカートリッジは、
上述のにおい放出装置がにおい物質を貯留する貯留装置を備える態様の本発明の移動体、即ち、基本的には、においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と、前記におい放出装置を制御する制御装置と、を備える移動体であって、前記制御装置は、前記移動体から所定範囲内に前記におい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部に前記におい物質が放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しないときには、外部への前記におい物質の放出が停止されるように前記におい放出装置を制御し、前記におい放出装置が、におい物質を貯留する貯留装置と、貯留装置と外部とを連通させる連通部と、前記貯留装置から前記連通部への前記におい物質の放出を遮断可能な放出遮断装置と、空気を取り込んで前記連通部へ送風するブロアと、を有し、前記制御装置は、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しない場合には、前記貯留装置から前記連通部への前記におい物質の放出が遮断されるように前記放出遮断装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在している場合において、前記放出対象までの距離が長いときには短いときに比して前記ブロアの風量を大きくする本発明の移動体に用いられるにおいカートリッジであって、
前記移動体に用いられたときに前記貯留装置として機能する貯留部と、
前記移動体に用いられたときに前記制御装置として機能する制御部と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のにおいカートリッジでは、移動体に用いられたときに貯留装置となる貯留部と、移動体に用いられたときに制御装置となる制御部と、を備える。こうしたにおいカートリッジを用いた移動体では、移動体から所定範囲内ににおい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部ににおい物質が放出されるようににおい放出装置を制御する。これにより、放出対象へにおい物質を放出することができる。そして、移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、外部へのにおい物質の放出が停止されるようににおい放出装置を制御する。移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、におい物質の放出が不要であることから、外部へのにおい物質の放出を停止することにより、におい物質の消費を抑制することができる。また、移動体から所定範囲内に放出対象が存在しない場合には、貯留装置から連通部へのにおい物質の放出が遮断されるように放出遮断装置を制御する。これにより、放出遮断装置を用いて外部へのにおい物質の放出を停止することができる。また、移動体から所定範囲内に放出対象が存在している場合において、放出対象までの距離が長いときには短いときに比してブロアの風量を大きくする。こうすれば、ブロアの風量を大きくすることにより、におい物質を放出対象まで到達させることができる。この結果、におい物質を放出可能な時間を増加させると共ににおい物質を放出対象まで到達させることができる。ここで、「所定範囲」は、におい物質を到達させたい範囲として予め定めた範囲である。「放出対象」としては、人や人以外の動物などを挙げることができる。

本発明の制御装置は、
においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と共に移動体に搭載される制御装置であって、
前記移動体から所定範囲内に前記におい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部に前記におい物質が放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しないときには、外部への前記におい物質の放出が停止されるように前記におい放出装置を制御する
ことを要旨とする。

この本発明の制御装置では、移動体から所定範囲内ににおい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部ににおい物質が放出されるようににおい放出装置を制御する。これにより、放出対象へにおい物質を放出することができる。そして、移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、外部へのにおい物質の放出が停止されるようににおい放出装置を制御する。移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、におい物質の放出が不要であることから、外部へのにおい物質の放出を停止することにより、におい物質の消費を抑制することができる。この結果、におい物質を放出可能な時間を増加させることができる。ここで、「所定範囲」は、におい物質を到達させたい範囲として予め定めた範囲である。「放出対象」としては、人や人以外の動物などを挙げることができる。

本発明のプログラムは、
コンピュータを、においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と共に移動体に搭載される制御装置として機能させるプログラムであって、
前記移動体から所定範囲内に前記におい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部に前記におい物質が放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しないときには、外部への前記におい物質の放出が停止されるように前記におい放出装置を制御するステップ
を備えることを要旨とする。

この本発明のプログラムでは、移動体から所定範囲内ににおい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部ににおい物質が放出されるようににおい放出装置を制御する。これにより、放出対象へにおい物質を放出することができる。そして、移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、外部へのにおい物質の放出が停止されるようににおい放出装置を制御する。移動体から所定範囲内に放出対象が存在しないときには、におい物質の放出が不要であることから、外部へのにおい物質の放出を停止することにより、におい物質の消費を抑制することができる。この結果、におい物質を放出可能な時間を増加させることができる。ここで、「所定範囲」は、におい物質を到達させたい範囲として予め定めた範囲である。「放出対象」としては、人や人以外の動物などを挙げることができる。

本発明の一実施例の移動体としての車両２０の構成の概略を示す構成図である。 におい放出装置２２の構成の一例を示す構成図である 放出口２２０からにおい物質が放出されている様子を模式的に示す模式図である。 エアコンＥＣＵ４０により実行されるにおい放出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 設定用距離Ｄ＊と送風レベルＡＦとの関係の一例を示す説明図である。 車両の一面側に所定構造物Ｓがあるときにおいて放出口２２０からにおい物質が放出されている様子を模式的に示す模式図である。 エアコンＥＣＵ４０により実行される変形例のにおい放出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例の移動体としての車両２０の構成の概略を示す構成図である。車両２０は、パンやケーキなどの食品を販売する移動可能な店舗として用いられる自動車として構成されており、図示しない走行用の動力源（エンジンやモータなど）の他に、におい放出装置２２と、エアコン用電子制御ユニット（以下、「エアコンＥＣＵ」という）４０と、車両用電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ」という）５０と、を備える。

図２は、におい放出装置２２の構成の一例を示す構成図である。図３は、放出口２２０からにおい物質が放出されている様子を模式的に示す模式図である。図３中、破線は、におい物質の流れの一例を示している。におい放出装置２２は、図示しない空調装置（エアコンディショナ）付近に配置されており、においカートリッジ２４と、連通部２６と、開閉ドア２８と、開閉モータ３０と、ブロア（ブロアモータ）３２と、を備える。

においカートリッジ２４は、販売する食品のにおいを発生するにおい物質を含む溶液またはこうした溶液を含浸した多孔質のシリカビーズを貯留する貯留部２４０と、図３における上部が開口した開口部２４２と、を備える。開口部２４２は、連通部２６に形成された開口に着脱可能に嵌め込まれている。連通部２６は、においカートリッジ２４と車両２０の天井に形成された放出口２２０とを連通させている。開閉ドア２８は、開口部２４２に取り付けられている。開閉ドア２８は、開口部２４２を開閉して、貯留部２４０からのにおい物質の放出および放出の遮断を行なう。開閉ドア２８は、開閉モータ３０により駆動される。ブロア３２は、連通部２６のにおいカートリッジ２４より上流側に配置されている。ブロア３２は、空気を取り込んで、連通部２６のにおいカートリッジ２４より上流側からにおいカートリッジ２４の下流側へ向けて送風する。ブロア３２および開閉モータ３０は、エアコンＥＣＵ４０により制御されている。こうして構成されたにおい放出装置２２では、開閉ドア２８が開いているときには、貯留部２４０から揮発したにおい物質が開口部２４２を通り連通部２６に放出される。連通部２６内に放出したにおい物質は、ブロア３２の送風により下流側へ流れ、放出口２２０から外部へ放出される。開閉ドア２８が閉じているときには、貯留部２４０から揮発したにおい物質の連通部２６内への放出が遮断される。これにより、放出口２２０から外部へのにおい物質の放出が停止される。

エアコンＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エアコンＥＣＵ４０には、乗員室内の温度を検出する図示しない温度センサからの室内温度やにおい放出指示スイッチ４２からのにおい放出信号Ｓｓｍなどが入力されている。エアコンＥＣＵ４０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。エアコンＥＣＵ４０から出力される信号としては、例えば、図示しないコンプレッサへの駆動信号やエアコン用のブロア（ブロアモータ）への駆動信号、開閉モータ３０への駆動信号、ブロア３２への駆動信号などを挙げることができる。エアコンＥＣＵ４０は、車両ＥＣＵ５０と通信により各種データをやり取りしている。

周辺認識装置４８は、カメラやミリ波レーダー、準ミリ波レーダー、赤外線レーザーレーダー、ソナーなどにより構成されている。周辺認識装置４８は、車両２０周辺の人や他の車両、各種構造物の位置や距離などを認識している。周辺認識装置４８は、車両２０周辺の人に関する認識結果に基づいて、車両２０から所定範囲Ｒｒｅｆ内にいる人数である周辺人数Ｎｈや、車両２０から所定範囲Ｒｒｅｆ内にいる各人までの距離Ｄ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎｈ）を検知している。ここで、「所定範囲Ｒｒｅｆ」は、におい放出装置２２からのにおいを到達させたい範囲として予め定めた範囲であり、例えば、車両２０を中心として半径１０ｍの円内などである。

車両ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。車両ＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力される。車両ＥＣＵ５０に入力される信号としては、例えば、図示しない走行用の動力源の状態を検出するための各種センサからの検出信号を挙げることができる。また、周辺認識装置４８からの周辺人数Ｎｈや距離Ｄ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎｈ）を挙げることができる。車両ＥＣＵ５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。車両ＥＣＵ５０から出力される信号としては、例えば、走行用の動力源を制御するための制御信号や乗員などを挙げることができる。車両ＥＣＵ５０は、車両２０を走行させるための各種演算を実行する。

次に、こうして構成された車両２０の動作、特に、におい放出装置２２からにおい物質を放出する際の動作について説明する。図４は、エアコンＥＣＵ４０により実行されるにおい放出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、車両２０の駐車時ににおい放出指示スイッチ４２がオンされてから車両２０の移動が開始されるまでまたはにおい放出指示スイッチ４２がオフされるまでの間、所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行される。

本ルーチンが実行されると、エアコンＥＣＵ４０のＣＰＵは、周辺人数Ｎｈと距離Ｄ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎｈ）とを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。周辺人数Ｎｈ、距離Ｄ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎｈ）は、周辺認識装置４８により認識された周辺人数Ｎｈ、距離Ｄ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎｈ）を車両ＥＣＵ５０を介して通信により入力している。

次に、周辺人数Ｎｈが値０であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。周辺人数Ｎｈが値０であるとき、即ち、車両２０から所定範囲Ｒｒｅｆ内に人が存在していないときには、におい物質を外部へ放出する必要がないと判断して、ブロア３２を停止させると共に開閉ドア２８が閉じるように開閉モータ３０を制御して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。開閉ドア２８が閉じることにより、におい放出装置２２のにおいカートリッジ２４からのにおい物質の外部への放出が停止される。このように、車両２０から所定範囲Ｒｒｅｆ内に人がいないときには、におい放出装置２２からにおい物質を放出しないから、におい物質の消費を抑制できる。これにより、におい物質を放出可能な時間を増加させることができる。

ステップＳ１１０で周辺人数Ｎｈが値０でないとき、即ち、車両２０から所定範囲Ｒｒｅｆ内に人が存在しているときには、距離Ｄ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎｈ）のうち最も短い距離を最小距離Ｄｍｉｎに設定する（ステップＳ１３０）。ここで、周辺人数Ｎｈが値１のときには、対応する距離Ｄ（１）を最小距離Ｄｍｉｎに設定する。

続いて、最小距離Ｄｍｉｎが閾値Ｄｍｒｅｆ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。閾値Ｄｍｒｅｆは、車両２０のすぐ近くに人がいるか否かを判定するための閾値であり、例えば、４ｍ、５ｍ、６ｍなどに設定される。

ステップＳ１４０で最小距離Ｄｍｉｎが閾値Ｄｍｒｅｆ未満のときには、車両２０のすぐ近くに人がいると判断して、最小距離Ｄｍｉｎを設定用距離Ｄ＊に設定し（ステップＳ１５０）、設定用距離Ｄ＊を用いてブロア３２の送風レベルＡＦを設定し（ステップＳ１７０）、設定した送風レベルＡＦで送風が行なえるようにブロア３２を制御すると共に開閉ドア２８が開くように開閉モータ３０を制御して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。

図５は、設定用距離Ｄ＊と送風レベルＡＦとの関係の一例を示す説明図である。送風レベルＡＦは、車両２０から設定用距離Ｄ＊にいる人が不快に感じない風量（風速）に対応している。送風レベルＡＦは、強いときは弱いときに比してブロア３２の風量が大きくなり、図示するように、設定用距離Ｄ＊が大きくなるとステップ状に大きくなるように設定される。また、設定用距離Ｄ＊が前回値より増加するときと減少するときとで、設定用距離Ｄ＊に対する送風レベルＡＦが異なる値となるように、ヒステリシスを持たせている。こうしたヒステリシスにより、送風レベルＡＦは、設定用距離Ｄ＊の増減で頻繁に増減しないように設定される。ステップＳ１５０で、最小距離Ｄｍｉｎを設定用距離Ｄ＊に設定しているから、ブロア３２は、車両２０の最も近くにいる人が不快に感じない風量（風速）で送風する。こうした送風により、車両２０のすぐ近くにいる人ににおい物質が含まれる強い風が当たることを抑制することができる。また、こうした送風により、におい物質は最小距離Ｄｍｉｎよりある程度遠くまで到達するから、車両２０で販売する食品のにおいを車両２０の周辺の人へ伝達でき、訴求効果を高めることができる。

ステップＳ１４０で最小距離Ｄｍｉｎが閾値Ｄｍｒｅｆ以上のときには、車両２０のすぐ近くに人がいないと判断して、閾値Ｄｍｒｅｆを設定用距離Ｄ＊に設定し（ステップＳ１６０）、設定用距離Ｄ＊を用いてブロア３２の送風レベルＡＦを設定し（ステップＳ１７０）、設定した送風レベルＡＦで送風が行なわれるようにブロア３２を制御すると共に開閉ドア２８が開くように開閉モータ３０を制御して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１６０で、閾値Ｄｍｒｅｆを設定用距離Ｄ＊に設定しているから、ブロア３２は、閾値Ｄｍｒｅｆ付近にいる人が不快に感じない風量（風速）で送風する。こうした送風により、におい物質は閾値Ｄｍｒｅｆよりある程度遠くまで到達するから、車両２０で販売する食品のにおいを車両２０の周辺の人へ伝達でき、訴求効果を高めることができる。

以上説明した実施例の車両２０によれば、周辺人数Ｎｈが値０のときには、におい物質の放出が停止されるようににおい放出装置２２を制御するから、におい物質を放出可能な時間を増加させることができる。

また、周辺人数Ｎｈが値０ではないときには、におい物質が放出されるようににおい放出装置２２を制御するから、訴求効果を高めることができる。

さらに、周辺人数Ｎｈが値０でないときには、設定用距離Ｄ＊が大きくなるとステップ状に大きくなるように送風レベルＡＦを設定し、送風レベルＡＦでブロア３２を制御するから、より確実ににおい物質を人に到達させることができる。

そして、周辺人数Ｎｈが値０ではない場合において、最小距離Ｄｍｉｎが閾値Ｄｍｒｅｆより小さいときには、最小距離Ｄｍｉｎを設定用距離Ｄ＊に設定し、設定用距離Ｄ＊に基づく送風レベルＡＦで送風されるようにブロア３２を制御するから、車両２０のすぐ近くにいる人に比較的大きな風量の風が当たる不都合を抑制できる。

実施例の車両２０では、ステップＳ１４０、Ｓ１６０で最小距離Ｄｍｉｎが閾値Ｄｍｒｅｆ以上のときには、閾値Ｄｍｒｅｆを設定用距離Ｄ＊に設定している。しかしながら、最小距離Ｄｍｉｎが閾値Ｄｍｒｅｆ以上のときには、最小距離Ｄｍｉｎを設定用距離Ｄ＊に設定してもよい。こうすれば、車両２０のより近くにいる人に当たるにおい物質を含む風を適正な風量にすることができる。

実施例の車両２０では、ステップＳ１１０で周辺人数Ｎｈが値０ではないときには、ステップＳ１３０以降を実行して、設定用距離Ｄ＊に応じた送風レベルＡＦで駆動するようにブロア３２を制御している。しかしながら、ステップＳ１１０で周辺人数Ｎｈが値０ではないときには、ステップＳ１３０以降を実行せずに、予め定められた送風レベルＡＦでブロア３２を制御してもよい。

実施例の車両２０では、ステップＳ１７０で送風レベルＡＦを設定用距離Ｄ＊が大きくなるとステップ状に大きくなるように設定している。しかしながら、送風レベルＡＦを設定用距離Ｄ＊に対して単調増加するように設定してもよい。

実施例の車両２０では、放出口２２０から車両２０の周囲へにおい物質を放出している。しかしながら、放出口２２０付近に可動式のルーバーＬｏを設け、ルーバーＬｏの角度を変更することによってにおい物質の放出方向を調整してもよい。この場合、車両の一面側に壁や民家などにおいの放出を避けるべき所定構造物Ｓがあるときには、におい物質を所定構造物Ｓの方向へ放出しないようにルーバーＬｏの角度を調整すればよい。図６は、車両の一面側に所定構造物Ｓがあるときにおいて放出口２２０からにおい物質が放出されている様子を模式的に示す模式図である。こうしてルーバーＬｏの角度を調整することにより、所定構造物Ｓへのにおい物質の放出を抑制し、所定構造物Ｓとは異なる方向へにおい物質を放出させることができる。

実施例の車両２０では、におい放出装置２２は、１つのにおいカートリッジ２４を備えている。しかしながら、におい放出装置２２は、互いに異なるにおい物質を貯留する複数のにおいカートリッジ２４を備えていてもよい。そして、連通部２６に複数のにおいカートリッジ２４を取り付け、各開閉ドア２８を制御して、連通部２６と連通するカートリッジ２４を切り替えてもよい。この場合、図４に例示したにおい放出処理ルーチンに代えて、図７に例示する変形例のにおい放出処理ルーチンを実行してもよい。変形例のにおい放出処理ルーチンは、ステップＳ１８０の後にステップＳ２００、Ｓ２１０を実行する点を除いて、図４のにおい放出処理ルーチンと同一である。そのため、変形例のにおい放出処理ルーチンの説明では、図４のにおい放出処理ルーチンと同一の処理には同一の符号を付し、その説明を省略する。

変形例のにおい放出処理ルーチンでは、ステップＳ１８０でブロア３２を制御した後に、前回においカートリッジ２４を切り替えてから所定時間（切替時間）ｔｒｅｆが経過したか否かを判定する（ステップＳ２００）。所定時間（切替時間）ｔｒｅｆは、放出するにおい物質の種類を切り替える時間として予め定めた時間であり、例えば、３０分、１時間、１時間半などに設定される。前回においカートリッジ２４を切り替えてから所定時間（切替時間）ｔｒｅｆが経過していないときには、連通部２６に放出するにおい物質を変更せずに、本ルーチンを終了する。前回においカートリッジ２４を切り替えてから所定時間（切替時間）ｔｒｅｆが経過しているときには、連通部２６に放出するにおい物質が切り替わるように各においカートリッジ２４の開口部２４２に設けた開閉ドア２８を制御して、連通部２６ににおいを放出するにおいカートリッジ２４を切り替えて（ステップＳ２１０）、変形例のにおい放出処理ルーチンを終了する。所定時間（切替時間）ｔｒｅｆ毎に連通部２６に放出されるにおい物質を切り替えるから、放出口２２０から外部へ拡散するにおい物質を切り替えることができる。これにより、所定時間（切替時間）ｔｒｅｆ毎に異なるにおいを車両２０の周辺の人に伝達できる。

図７のにおい放出処理ルーチンのステップＳ２００、Ｓ２１０では、前回においカートリッジ２４を切り替えてから所定時間（切替時間）ｔｒｅｆが経過しているときには、連通部２６に連通するにおいカートリッジ２４を切り替えている。しかしながら、車両２０ににおいカートリッジ２４の切り替えを指示する切り替えスイッチを備えるものとし、切り替えスイッチからにおいカートリッジ２４の切り替えが指示されたときに、連通部２６に連通するにおいカートリッジ２４を切り替えてもよい。

実施例の車両２０では、図４のにおい放出処理ルーチンを、車両２０の駐車時ににおい放出指示スイッチ４２がオンされてから車両２０の移動が開始されるまでまたはにおい放出指示スイッチ４２がオフされるまでの間に実行している。しかしながら、図４のにおい放出処理ルーチンを、におい放出指示スイッチ４２のオンオフに拘わらず、車両２０が駐車されてから車両２０の移動が開始されるまで実行してもよい。また、図４のにおい放出処理ルーチンを、低速での走行時など車両２０の移動中ににおい放出指示スイッチ４２がオンされてからにおい放出指示スイッチ４２がオフされるまでの間に実行しても構わない。

実施例の車両２０では、においカートリッジ２４の開口部２４２に開閉ドア２８を設け、開閉ドア２８の開閉によって、連通部２６へのにおい物質の放出、放出の停止を行なっている。しかしながら、貯留部２４０に液体のにおい物質を貯留している場合において、開閉ドア２８、開閉モータ３０を設けずに、開口部２４２に貯留部２４０の液体のにおい物質を吸い上げると共に連通部２６へ噴霧する吸引噴霧装置を設け、吸引噴霧装置の作動や停止によって、連通部２６へのにおいの放出、放出の停止を行なってもよい。

実施例の車両２０では、開閉ドア２８を、においカートリッジ２４の開口部２４２に開閉可能に取り付けている。しかしながら、開閉ドア２８を、放出口２２０に開閉可能に取り付けてもよい。

実施例の車両２０では、においカートリッジ２４を、販売する食品のにおいを発生するにおい物質を含む溶液またはこうした溶液を含浸した多孔質のシリカビーズを貯留する貯留部２４０と、連通部２６に形成された開口に着脱可能に嵌め込まれた開口部２４２を備えるものとしている。しかしながら、においカートリッジ２４にＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成された電子制御ユニットを搭載し、においカートリッジ２４を連通部２６に装着したときに、電子制御ユニットとエアコンＥＣＵ４０と車両ＥＣＵ５０とを通信可能とし、エアコンＥＣＵ４０に代えて電子制御ユニットに図４のにおい放出処理ルーチンを実行させてもよい。

実施例の車両２０では、におい物質を放出する対象を人としている。しかしながら、におい物質を放出する対象としては、犬や猫など人以外の動物も挙げることができる。

実施例では、本発明を食品を販売する移動可能な店舗として用いられる車両に適用する場合について例示している。しかしながら、本発明は、店舗として用いられる車両に限定されるものではなく、におい物質を外部に放出するにおい放出装置を搭載した車両であれば、如何なる用途の車両に適用しても構わない。この場合、におい放出装置は、車両の用途に対応するにおい物質を放出すればよい。

実施例では、本発明を車両に適用する場合について例示している。しかしながら、本発明は、例えば、自律走行型ロボットや移動可能な建設機械など車両とは異なる各種の移動体に適用しても構わない。また、こうした移動体に搭載される制御装置の形態としてもよいし、エアコンＥＣＵ４０と車両ＥＣＵ５０とを移動体に搭載される制御装置として機能させるためのプログラムの形態としてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、におい放出装置２２が「におい放出装置」に相当し、エアコンＥＣＵ４０と周辺認識装置４８と車両ＥＣＵ５０とが「制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、移動体やにおいカートリッジ、制御装置、プログラムの製造産業などに利用可能である。

２０ 車両、２２ 放出装置、２４ においカートリッジ、２６ 連通部、２８ 開閉ドア、３０ 開閉モータ、３２ ブロア（ブロアモータ）、４０ エアコン用電子制御ユニット（エアコンＥＣＵ）、４２ 放出指示スイッチ、４８ 周辺認識装置、５０ 車両用電子制御ユニット（車両ＥＣＵ）、２２０ 放出口、２４０ 貯留部、２４２ 開口部。

Claims (8)

1. においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と、
   前記におい放出装置を制御する制御装置と、
   を備える移動体であって、
   前記制御装置は、前記移動体から所定範囲内に前記におい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部に前記におい物質が放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しないときには、外部への前記におい物質の放出が停止されるように前記におい放出装置を制御する
   移動体。
2. 請求項１記載の移動体であって、
   前記制御装置は、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在している場合において、前記移動体から前記放出対象までの距離が長いときには短いときに比して前記におい物質の到達距離が長くなるように前記におい放出装置を制御する
   移動体。
3. 請求項２記載の移動体であって、
   前記におい放出装置は、前記におい物質を貯留する貯留装置と、前記貯留装置と外部とを連通させる連通部と、前記貯留装置から前記連通部への前記におい物質の放出を遮断可能な放出遮断装置と、空気を取り込んで前記連通部へ送風するブロアと、を有し、
   前記制御装置は、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しない場合には、前記貯留装置から前記連通部への前記におい物質の放出が遮断されるように前記放出遮断装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在している場合において、前記放出対象までの距離が長いときには短いときに比して前記ブロアの風量を大きくする
   移動体。
4. 請求項３記載の移動体であって、
   前記制御装置は、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が複数存在している場合において、前記移動体から複数の前記放出対象のうち前記移動体に最も近い前記放出対象までの距離が長いときには短いときに比して前記ブロアの風量を大きくする
   移動体。
5. 請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の移動体であって、
   前記におい物質の放出方向を調整する方向調整装置
   を備え、
   前記制御装置は、前記移動体の一面側に前記におい物質の放出を避けるべき所定物が存在しているときには、前記一面側への前記におい物質の放出が抑制されるように前記方向調整装置を制御する
   移動体。
6. 請求項３記載の移動体に用いられるにおいカートリッジであって、
   前記移動体に用いられたときに前記貯留装置として機能する貯留部と、
   前記移動体に用いられたときに前記制御装置として機能する制御部と、
   を備えるにおいカートリッジ。
7. においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と共に移動体に搭載される制御装置であって、
   前記移動体から所定範囲内に前記におい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部に前記におい物質が放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しないときには、外部への前記におい物質の放出が停止されるように前記におい放出装置を制御する
   制御装置。
8. コンピュータを、においを発生させるにおい物質を外部に放出するにおい放出装置と共に移動体に搭載される制御装置として機能させるプログラムであって、
   前記移動体から所定範囲内に前記におい物質を放出する放出対象が存在するときには、外部に前記におい物質が放出されるように前記におい放出装置を制御し、前記移動体から前記所定範囲内に前記放出対象が存在しないときには、外部への前記におい物質の放出が停止されるように前記におい放出装置を制御するステップ
   を備えるプログラム。

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