JP2021154769A - 電動パーキングブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
電動パーキングブレーキ制御装置は、車両の走行中に電動パーキングブレーキを作動させる指示が入力された場合に、電流監視部が、摩擦部材が回転体に接触し始めるときの第1電流よりも大きな第2電流を検出するまで、電動アクチュエータに連続的に給電する初期制動制御と、電流監視部が、第2電流以上の電流を検出すると、電動アクチュエータへの給電を所定時間停止する一時停止制御と、一時停止制御の後、電動アクチュエータへの給電、停止を繰り返すことにより、操作力を段階的に大きくする段階上げ制御と、を実行する。
図1に示すように、車両CRは、ドラムブレーキDと、パーキングブレーキ機構200と、車両用ブレーキ液圧制御装置100とを備えている。
本実施形態においては、段階上げ制御において電流センサ24A,24Bが検出した電流が第3電流Ath3以上となった場合には、最大の操作力が発生したものとして、モータ241の回転を停止させる。
図5のフローチャートの処理は、車両CRの走行中に制御部20により繰り返し実行される。また、この処理は、2つの車輪Wに設けられた各ドラムブレーキDおよび各電流センサ24A,24Bについて行われる。図5のフローチャートの処理は、パーキングスイッチ92の操作によるアプライ要求に対して行われるもので、パーキングスイッチ92の操作によるリリース要求は、別途、処理部21によって常時監視されている。リリース要求があった場合には、処理部21は、モータ241を逆回転させてパーキングブレーキ機構200をリリース状態へと動作させる。なお、車両CRの停止中におけるアプライ要求に対しては、図5とは別のパーキングブレーキ制御が行われる。車両CRが停止中であるか、走行中であるかは、車輪速センサ91の信号に基づいて判定することができる。
走行中に、運転者がパーキングスイッチ92を操作することでアプライ要求が制御部20に入力されると(t1)、制御部20は、モータ241を正転させるようにモータ241に電流を流す。モータ241に電流を流していない状態から流し始めるとき、モータ241には突入電流が流れるが、この突入電流は、公知のフィルタによって除去されるので、制御には影響しない(時刻t4,t6,t8,t10においても同様である)。
モータ241を正回転させるのに伴い、モータ電流と、操作力は大きくなり、時刻t7では、操作力は、F3となる。
このようにして、操作力は、F1→F2→F3→F4と徐々に大きくなるが、初期制動制御において増加させる操作力F1は、段階上げ制御において電動アクチュエータ240を1回動作させることにより増加させる操作力(F2−F1、F3−F2、および、F4−F3のそれぞれ)よりも大きい。
24A,24B 電流センサ
92 パーキングスイッチ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
200 パーキングブレーキ機構
240 電動アクチュエータ
241 モータ
CR 車両
D ドラムブレーキ
D1 ドラム
D2 ブレーキシュー
Claims (3)
- 車輪と一体に回転する回転体と、前記回転体に押し付けられることで車輪に制動力を発生させる摩擦部材と、前記摩擦部材を前記回転体に押し付ける方向に移動させる操作力を与える電動アクチュエータとを備えるパーキングブレーキ装置を制御する電動パーキングブレーキ制御装置であって、
電動アクチュエータの電流を監視する電流監視部を備え、
車両の走行中に電動パーキングブレーキを作動させる指示が入力された場合に、前記電流監視部が、前記摩擦部材が前記回転体に接触し始めるときの第1電流よりも大きな第2電流を検出するまで、前記電動アクチュエータに連続的に給電する初期制動制御と、
前記電流監視部が、前記第2電流以上の電流を検出すると、前記電動アクチュエータへの給電を所定時間停止する一時停止制御と、
前記一時停止制御の後、前記電動アクチュエータへの給電、停止を繰り返すことにより、操作力を段階的に大きくする段階上げ制御と、を実行することを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。 - 前記第2電流は、少なくとも1つの車輪がスリップをしはじめる制動力よりも小さな制動力となる操作力に対応する電流であることを特徴とする請求項1に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
- 前記初期制動制御において増加させる操作力は、前記段階上げ制御において、前記電動アクチュエータを1回動作させることにより増加させる操作力よりも大きいことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
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