JP2021151836A - Construction machine - Google Patents

Construction machine Download PDF

Info

Publication number
JP2021151836A
JP2021151836A JP2020053364A JP2020053364A JP2021151836A JP 2021151836 A JP2021151836 A JP 2021151836A JP 2020053364 A JP2020053364 A JP 2020053364A JP 2020053364 A JP2020053364 A JP 2020053364A JP 2021151836 A JP2021151836 A JP 2021151836A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
instruction
authentication
authentication process
construction machine
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020053364A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7427489B2 (en
Inventor
圭佑 崎坂
Keisuke SAKISAKA
圭佑 崎坂
竜夫 滝下
Tatsuo Takishita
竜夫 滝下
誠之 湯上
Masayuki Yugami
誠之 湯上
清悟 関口
Seigo SEKIGUCHI
清悟 関口
沢哉 野村
Takuya Nomura
沢哉 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority to JP2020053364A priority Critical patent/JP7427489B2/en
Publication of JP2021151836A publication Critical patent/JP2021151836A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7427489B2 publication Critical patent/JP7427489B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

To provide a construction machine in which an unnecessary authentication process is inhibited so that power consumption in a wireless authentication device can be suppressed.SOLUTION: A hydraulic shovel includes: an engine 13; an operation switch 21 that outputs an engine start command; a wireless authentication device 37 that executes an authentication process of transmitting a request command, receiving identification information from a mobile key 38 in response to the request command, and determining whether or not the received identification information is valid; and a vehicle body controller 35 that starts the engine 13 on the basis of the engine start command and the authentication process result. Further, the hydraulic shovel includes an authentication command device that outputs a command for executing the authentication process. Upon receiving a command for executing the authentication process from the authentication command device and receiving a command for starting the engine 13 from the operation switch 21, the vehicle body controller 35 causes the wireless authentication device 37 to start the authentication process.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、原動機の始動の指示と認証処理の結果とに基づいて原動機が始動するように構成された建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine configured to start the prime mover based on an instruction to start the prime mover and the result of a certification process.

特許文献１は、エンジンの始動の指示と認証処理の結果とに基づいてエンジンが始動するように構成された油圧ショベルを開示する。詳しく説明すると、油圧ショベルは、運転者の操作によってエンジンの始動の指示を出力する運転スイッチと、運転者が所持する携帯鍵との間で認証処理を実行する無線認証装置と、エンジンの始動の指示と認証処理の結果とに基づいてエンジンを始動させる車体コントローラとを備える。 Patent Document 1 discloses a hydraulic excavator configured to start an engine based on an instruction to start the engine and the result of an authentication process. More specifically, the hydraulic excavator is an operation switch that outputs an engine start instruction by the driver's operation, a wireless authentication device that executes an authentication process between the driver's mobile key, and an engine start. It is equipped with a vehicle body controller that starts the engine based on the instruction and the result of the authentication process.

無線認証装置は、所定の周期で要求指令を送信する。携帯鍵は、無線認証装置からの要求指令に応じて、無線認証装置へ識別情報を送信する。無線認証装置は、携帯鍵から識別情報を受信し、受信した識別情報が正当なものであるかどうかを判定する。無線認証装置は、受信した識別情報が正当なものであるときに認証成功と判定し、その結果を車体コントローラへ出力する。 The wireless authentication device transmits a request command at a predetermined cycle. The mobile key transmits identification information to the wireless authentication device in response to a request command from the wireless authentication device. The wireless authentication device receives the identification information from the mobile key and determines whether or not the received identification information is valid. The wireless authentication device determines that the authentication is successful when the received identification information is valid, and outputs the result to the vehicle body controller.

特開２０１６−１１３７７２号公報JP-A-2016-113772

特許文献１の無線認証装置は、運転スイッチによるエンジンの始動の指示の有無にかかわらず、常に認証処理（詳細には、上述した要求指令の送信、識別情報の受信、及び識別情報の判定）を実行する。そのため、無線認証装置の電力消費を抑える点で改善の余地がある。 The wireless authentication device of Patent Document 1 always performs authentication processing (specifically, transmission of the above-mentioned request command, reception of identification information, and determination of identification information) regardless of whether or not there is an instruction to start the engine by the operation switch. Run. Therefore, there is room for improvement in reducing the power consumption of the wireless authentication device.

無線認証装置の電力消費を抑えるため、例えば、運転スイッチによるエンジンの始動の指示があるときに認証処理を実行する案が考えらえる。しかし、この案では、携帯鍵を所持する運転者が運転スイッチを誤操作した場合や、携帯鍵を所持しない他者が運転スイッチをいたずら操作した場合、不要であるのにもかかわらず、認証処理を実行してしまう。そのため、無線認証装置の電力消費を更に抑える点で改善の余地がある。 In order to reduce the power consumption of the wireless authentication device, for example, it is conceivable to execute the authentication process when there is an instruction to start the engine by the operation switch. However, in this plan, if the driver who possesses the mobile key operates the operation switch by mistake, or when another person who does not possess the mobile key operates the operation switch mischievously, the authentication process is performed even though it is unnecessary. I will execute it. Therefore, there is room for improvement in further reducing the power consumption of the wireless authentication device.

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、不要な認証処理を防止して、無線認証装置の電力消費を抑えることができる建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above matters, and an object of the present invention is to provide a construction machine capable of preventing unnecessary authentication processing and suppressing power consumption of a wireless authentication device.

上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、前記原動機の始動の指示を出力する運転スイッチと、要求指令を送信し、これに応答した携帯鍵から識別情報を受信し、受信した識別情報が正当なものであるかどうかを判定する認証処理を、実行する無線認証装置と、前記原動機の始動の指示と前記認証処理の結果とに基づいて前記原動機を始動させるコントローラとを備えた建設機械において、前記認証処理の実行の指示を出力する認証指示装置を備え、前記コントローラは、前記認証指示装置による前記認証処理の実行の指示と前記運転スイッチによる前記原動機の始動の指示とが入力されたとき、前記無線認証装置に前記認証処理を開始させる。 In order to achieve the above object, the present invention transmits the prime mover, the operation switch for outputting the start instruction of the prime mover, the request command, receives the identification information from the mobile key in response to the request command, and receives the received identification. Construction provided with a wireless authentication device that executes an authentication process for determining whether or not the information is valid, and a controller that starts the prime mover based on the instruction to start the prime mover and the result of the authentication process. The machine includes an authentication instruction device that outputs an instruction to execute the authentication process, and the controller receives an instruction to execute the authentication process by the authentication instruction device and an instruction to start the prime mover by the operation switch. At that time, the wireless authentication device is made to start the authentication process.

本発明によれば、不要な認証処理を防止して、無線認証装置の電力消費を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent unnecessary authentication processing and reduce the power consumption of the wireless authentication device.

本発明の一実施形態における油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the hydraulic excavator in one Embodiment of this invention. 図１の断面矢視II−IIによる断面図であり、本発明の一実施形態における油圧ショベルの運転室の内部構造を表す。It is a cross-sectional view according to the cross-sectional view II-II of FIG. 1, and shows the internal structure of the cab of the hydraulic excavator in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における油圧ショベルの駆動装置の構成を表す図である。It is a figure which shows the structure of the drive device of the hydraulic excavator in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における油圧ショベルの制御システムの構成を表す図である。It is a figure which shows the structure of the control system of the hydraulic excavator in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車体コントローラの処理内容のうち、エンジンの始動と電装品の通電の指示に対する処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process content with respect to the instruction of engine start and energization of an electrical component among the process contents of the vehicle body controller in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車体コントローラの処理内容のうち、電装品の通電のみの指示に対する処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content with respect to the instruction of only energization of an electrical component among the processing content of the vehicle body controller in one Embodiment of this invention. 本発明の第１の変形例における油圧ショベルの制御システムの構成を表す図である。It is a figure which shows the structure of the control system of the hydraulic excavator in the 1st modification of this invention. 本発明の第２又は第３の変形例における油圧ショベルの制御システムの構成を表す図である。It is a figure which shows the structure of the control system of the hydraulic excavator in the 2nd or 3rd modification of this invention.

以下、本発明の適用対象として油圧ショベルを例にとり、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a hydraulic excavator as an example of application of the present invention.

図１は、本実施形態における油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。図２は、図１の断面矢視II−IIによる断面図であり、本実施形態における油圧ショベルの運転室の内部構造を表す。なお、以降、運転室内の運転席に着座した運転者の前側（図１及び図２の左側）、後側（図１及び図２の右側）、左側（図２の下側）、右側（図２の上側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of the hydraulic excavator according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the cross-sectional view II-II of FIG. 1 and shows the internal structure of the cab of the hydraulic excavator according to the present embodiment. After that, the front side (left side of FIGS. 1 and 2), the rear side (right side of FIGS. 1 and 2), the left side (lower side of FIG. 2), and the right side (the lower side of FIG. 2) of the driver seated in the driver's seat in the driver's cab. (Upper side of 2) is simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.

本実施形態の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体１と、下部走行体１の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体２とを備えており、下部走行体１及び上部旋回体２が車体を構成している。下部走行体１は、走行モータ（図示せず）によって走行し、上部旋回体２は、旋回モータ（図示せず）によって旋回する。 The hydraulic excavator of the present embodiment includes a self-propelled lower traveling body 1 and an upper swivel body 2 provided so as to be swivel above the lower traveling body 1, and the lower traveling body 1 and the upper swivel body 2 are provided. Makes up the car body. The lower traveling body 1 travels by a traveling motor (not shown), and the upper rotating body 2 rotates by a swivel motor (not shown).

上部旋回体２の前側には作業装置３が連結されている。作業装置３は、上部旋回体２（詳細には、後述の旋回フレーム１１）の前側に左右方向に回動可能に連結されたスイングポスト４と、スイングポスト４に上下方向に回動可能に連結されたブーム５と、ブーム５に上下方向に回動可能に連結されたアーム６と、アーム６に上下方向に回動可能に連結されたバケット７とを備える。スイングポスト４、ブーム５、アーム６、及びバケット７は、スイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０によってそれぞれ回動する。 A working device 3 is connected to the front side of the upper swivel body 2. The work device 3 is rotatably connected to the swing post 4 and a swing post 4 rotatably connected to the front side of the upper slewing body 2 (specifically, the slewing frame 11 described later). The boom 5 is provided with an arm 6 rotatably connected to the boom 5 in the vertical direction, and a bucket 7 rotatably connected to the arm 6 in the vertical direction. The swing post 4, boom 5, arm 6, and bucket 7 are rotated by a swing cylinder (not shown), a boom cylinder 8, an arm cylinder 9, and a bucket cylinder 10, respectively.

上部旋回体２は、基礎構造体をなす旋回フレーム１１と、旋回フレーム１１に設けられたキャブタイプの運転室１２と、旋回フレーム１１に搭載されたエンジン１３等の機器の後側を覆うエンジンカバー１４とを備える。エンジンカバー１４は、エンジン１３等の機器の点検が行えるように開閉可能としている。 The upper swivel body 2 is an engine cover that covers the swivel frame 11 forming the basic structure, the cab type driver's cab 12 provided in the swivel frame 11, and the rear side of equipment such as the engine 13 mounted on the swivel frame 11. It is provided with 14. The engine cover 14 can be opened and closed so that equipment such as the engine 13 can be inspected.

運転室１２には、運転者が着座する運転席１５と、運転者が着用するシートベルト１６が設けられている。運転席１５の前側には、運転者が操作する走行用操作レバー・ペダル１７Ａ，１７Ｂが設けられている。操作レバー・ペダル１７Ａ，１７Ｂは、前後方向の操作によって下部走行体１の走行動作を指示する。走行用操作レバー・ペダル１７Ａの左側には、運転者が操作するオプション用操作ペダル１８Ａが設けられている。走行用操作レバー・ペダル１７Ｂの右側には、運転者が操作するスイング用操作ペダル１８Ｂが設けられている。操作ペダル１８Ｂは、左右方向の操作によってスイングポスト４の動作を指示する。 The driver's cab 12 is provided with a driver's seat 15 on which the driver sits and a seat belt 16 worn by the driver. Traveling operation lever pedals 17A and 17B operated by the driver are provided on the front side of the driver's seat 15. The operating lever pedals 17A and 17B instruct the traveling operation of the lower traveling body 1 by operating in the front-rear direction. An optional operation pedal 18A operated by the driver is provided on the left side of the traveling operation lever pedal 17A. On the right side of the traveling operation lever pedal 17B, a swing operation pedal 18B operated by the driver is provided. The operation pedal 18B instructs the operation of the swing post 4 by operating in the left-right direction.

運転席１５の左側には、運転者が操作する作業用操作レバー１９Ａが設けられている。操作レバー１９Ａは、左右方向の操作によって上部旋回体２の旋回動作を指示し、前後方向の操作によってアーム６の動作を指示する。運転席１５の右側には、運転者が操作する作業用操作レバー１９Ｂが設けられている。操作レバー１９Ｂは、左右方向の操作によってバケット７の動作を指示し、前後方向の操作によってブーム５の動作を指示する。 On the left side of the driver's seat 15, a work operation lever 19A operated by the driver is provided. The operation lever 19A instructs the turning operation of the upper swivel body 2 by the operation in the left-right direction, and instructs the operation of the arm 6 by the operation in the front-rear direction. On the right side of the driver's seat 15, a work operation lever 19B operated by the driver is provided. The operation lever 19B instructs the operation of the bucket 7 by operating in the left-right direction, and instructs the operation of the boom 5 by operating in the front-rear direction.

運転席１５の左側には、運転者が操作するロックレバー２０が設けられている。ロックレバー２０は、ロック位置とロック解除位置に選択的に操作される。なお、本実施形態のロックレバー２０は、運転室１２の乗降口に設けられたゲートロックレバーであり、ロック位置（上昇位置）に操作された場合に運転者の乗降を許容し、ロック解除位置（下降位置）に操作された場合に運転者の乗降を妨げる。 A lock lever 20 operated by the driver is provided on the left side of the driver's seat 15. The lock lever 20 is selectively operated to a lock position and an unlock position. The lock lever 20 of the present embodiment is a gate lock lever provided at the entrance / exit of the driver's cab 12, and allows the driver to get on / off when the lock lever 20 is operated to the lock position (elevation position), and the lock release position. It hinders the driver from getting on and off when operated to the (descending position).

運転席１５の右側かつ作業用操作レバー１９Ｂの後側には、運転者が操作する運転スイッチ２１が設けられている。運転席１５の右側かつ作業用操作レバー１９Ｂの前側には、運転者が視認又は操作するモニタ２２が設けられている。作業用操作レバー１９Ａの先端には、運転者が操作するホーンスイッチ２３が設けられている。ホーンスイッチ２３は、プッシュ式スイッチで構成されており、ホーンの駆動の指示（信号）を出力する。後述の図４で示すように、ホーンスイッチ２３によるホーンの駆動の指示が出力されたとき、ホーン２４が駆動する。 An operation switch 21 operated by the driver is provided on the right side of the driver's seat 15 and on the rear side of the work operation lever 19B. A monitor 22 visually or operated by the driver is provided on the right side of the driver's seat 15 and on the front side of the work operation lever 19B. A horn switch 23 operated by the driver is provided at the tip of the work operation lever 19A. The horn switch 23 is composed of a push-type switch, and outputs an instruction (signal) for driving the horn. As shown in FIG. 4 described later, the horn 24 is driven when an instruction to drive the horn is output by the horn switch 23.

油圧ショベルは、上述した油圧アクチュエータ（詳細には、走行モータ、旋回モータ、スイングシリンダ、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０）を駆動する駆動装置を備える。図３は、本実施形態における油圧ショベルの駆動装置の構成のうち、ブームシリンダ８に係わる構成を表す図である。 The hydraulic excavator includes a drive device for driving the above-mentioned hydraulic actuators (specifically, a traveling motor, a swivel motor, a swing cylinder, a boom cylinder 8, an arm cylinder 9, and a bucket cylinder 10). FIG. 3 is a diagram showing a configuration related to the boom cylinder 8 among the configurations of the drive device for the hydraulic excavator in the present embodiment.

本実施形態の駆動装置は、エンジン１３（原動機）と、エンジン１３によって駆動される油圧ポンプ２５及びパイロットポンプ２６と、油圧ポンプ２５からブームシリンダ８への圧油の流れ（詳細には、方向及び流量）を制御する制御弁２７と、制御弁２７を切換える操作装置２８とを備える。 The drive device of the present embodiment includes an engine 13 (motor), a hydraulic pump 25 and a pilot pump 26 driven by the engine 13, and a flow of pressure oil from the hydraulic pump 25 to the boom cylinder 8 (specifically, the direction and direction and direction). A control valve 27 for controlling the flow rate) and an operating device 28 for switching the control valve 27 are provided.

操作装置２８は、上述した操作レバー１９Ｂと、操作レバー１９Ｂの前側操作量に応じてパイロットポンプ２６の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁２９Ａと、操作レバー１９Ｂの後側操作量に応じてパイロットポンプ２６の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁２９Ｂとを有する。 The operating device 28 includes the above-mentioned operating lever 19B, a pilot valve 29A that generates a pilot pressure by reducing the discharge pressure of the pilot pump 26 according to the front operating amount of the operating lever 19B, and the rear operating amount of the operating lever 19B. It has a pilot valve 29B that generates a pilot pressure by reducing the discharge pressure of the pilot pump 26 accordingly.

そして、運転者が操作レバー１９Ｂを前側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁２９Ａで生成されたパイロット圧が制御弁２７の受圧部３０Ａへ出力され、これによって制御弁２７が図示の右側の切換位置に切換えられる。これにより、ブームシリンダ８が縮短する。運転者が操作レバー１９Ｂを後側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁２９Ｂで生成されたパイロット圧が制御弁２７の受圧部３０Ｂへ出力され、これによって制御弁２７が図示の左側の切換位置に切換えられる。これにより、ブームシリンダ８が伸長する。 Then, when the driver operates the operating lever 19B to the front side, the pilot pressure generated by the pilot valve 29A is output to the pressure receiving portion 30A of the control valve 27 according to the amount of operation, whereby the control valve 27 is on the right side of the drawing. It is switched to the switching position of. As a result, the boom cylinder 8 is shortened. When the driver operates the operating lever 19B to the rear side, the pilot pressure generated by the pilot valve 29B is output to the pressure receiving portion 30B of the control valve 27 according to the amount of operation, whereby the control valve 27 is on the left side of the drawing. It is switched to the switching position. As a result, the boom cylinder 8 is extended.

なお、他の油圧アクチュエータ（詳細には、走行モータ、旋回モータ、スイングシリンダ、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０）に係わる構成も、ブームシリンダ８に係わる構成と同様である。すなわち、対応する操作装置からのパイロット圧によって対応する制御弁が切換えられ、この制御弁を介し供給された油圧ポンプからの圧油によって他の油圧アクチュエータが作動するようになっている。 The configurations related to the other hydraulic actuators (specifically, the traveling motor, the swivel motor, the swing cylinder, the arm cylinder 9, and the bucket cylinder 10) are the same as the configurations related to the boom cylinder 8. That is, the corresponding control valve is switched by the pilot pressure from the corresponding operating device, and the other hydraulic actuator is operated by the pressure oil from the hydraulic pump supplied through the control valve.

本実施形態の駆動装置は、全ての油圧アクチュエータの駆動を禁止するロック状態と全ての油圧アクチュエータの駆動を許可するロック解除状態に切換可能なロック弁３１（ロック装置）と、ロック弁３１の切換えの指示（信号）を出力するロック指示装置３２とを更に備える。 The drive device of the present embodiment switches between a lock valve 31 (lock device) that can switch between a locked state that prohibits driving of all hydraulic actuators and an unlocked state that permits driving of all hydraulic actuators, and a lock valve 31. A lock instruction device 32 for outputting the instruction (signal) of the above is further provided.

ロック弁３１は、全ての操作装置とパイロットポンプ２６の間に設けられており、図示の右側の切換位置（詳細には、全ての操作装置とタンクを連通する切換位置）と左側の切換位置（詳細には、全ての操作装置とパイロットポンプ２６を連通する切換位置）に切換可能としている。ロック指示装置３２は、上述したロックレバー２０と、ロック弁３１のソレノイド部３３とバッテリ（図示せず）を接続する配線に介在し、ロックレバー２０の操作に応じて開閉するロックスイッチ３４とを有する。 The lock valve 31 is provided between all the operating devices and the pilot pump 26, and has a switching position on the right side (specifically, a switching position for communicating all the operating devices and the tank) and a switching position on the left side (specifically, the switching position for communicating the tank with all the operating devices). Specifically, it is possible to switch to a switching position) in which all the operating devices and the pilot pump 26 communicate with each other. The lock instruction device 32 intervenes in the wiring connecting the above-mentioned lock lever 20 and the solenoid portion 33 of the lock valve 31 and the battery (not shown), and opens and closes the lock switch 34 in response to the operation of the lock lever 20. Have.

そして、運転者がロックレバー２０をロック位置（上昇位置）に操作すると、ロックスイッチ３４が開状態となり、ロック弁３１のソレノイド部３３が通電されない。これにより、ロック弁３１が図示の右側の切換位置となり、全ての操作装置にパイロットポンプ２６の吐出圧が導入されない。したがって、全ての油圧アクチュエータの駆動を禁止するようになっている。 Then, when the driver operates the lock lever 20 to the lock position (raised position), the lock switch 34 is opened and the solenoid portion 33 of the lock valve 31 is not energized. As a result, the lock valve 31 is in the switching position on the right side in the drawing, and the discharge pressure of the pilot pump 26 is not introduced into all the operating devices. Therefore, the drive of all hydraulic actuators is prohibited.

一方、運転者がロックレバー２０をロック位置（下降位置）に操作すると、ロックスイッチ３４が閉じ状態となり、ロック弁３１のソレノイド部３３が通電される。これにより、ロック弁３１が図示の左側の切換位置となり、全ての操作装置にパイロットポンプ２６の吐出圧が導入される。したがって、全ての油圧アクチュエータの駆動を許可するようになっている。 On the other hand, when the driver operates the lock lever 20 to the lock position (lowering position), the lock switch 34 is closed and the solenoid portion 33 of the lock valve 31 is energized. As a result, the lock valve 31 becomes the switching position on the left side in the drawing, and the discharge pressure of the pilot pump 26 is introduced into all the operating devices. Therefore, all hydraulic actuators are allowed to be driven.

次に、本実施形態の油圧ショベルの制御システムについて説明する。図３は、本実施形態における油圧ショベルの制御システムの構成を表す図である。 Next, the control system of the hydraulic excavator of this embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a control system for a hydraulic excavator according to the present embodiment.

本実施形態の制御システムは、車体コントローラ３５、エンジンコントロールユニット（以降、ＥＣＵという）３６、及び無線認証装置３７を備える。 The control system of this embodiment includes a vehicle body controller 35, an engine control unit (hereinafter referred to as an ECU) 36, and a wireless authentication device 37.

無線認証装置３７は、運転者が所持する携帯鍵３８との間で認証処理を実行するものであり、認証用コントローラ３９及びアンテナ４０を有する。携帯鍵３８は、図示しないものの、無線認証装置３７から要求指令を受信するための受信器と、無線認証装置３７へ識別情報（ＩＤコード）を送信するための送信器と、受信器及び送信器を制御するマイクロコンピュータと、受信器、送信器、及びマイクロコンピュータに電力を供給する電池と、識別情報が設定されたトランスポンダとを有する。 The wireless authentication device 37 executes an authentication process with the mobile key 38 possessed by the driver, and has an authentication controller 39 and an antenna 40. Although not shown, the mobile key 38 includes a receiver for receiving a request command from the wireless authentication device 37, a transmitter for transmitting identification information (ID code) to the wireless authentication device 37, and a receiver and a transmitter. It has a microcomputer that controls the receiver, a transmitter, a battery that supplies power to the microcomputer, and a transponder in which identification information is set.

車体コントローラ３５、ＥＣＵ３６、及び認証用コントローラ３９は、それぞれ、プログラムに基づいて演算処理や制御処理を実行する演算制御部（例えばＣＰＵ）と、プログラムや演算処理の結果を記憶する記憶部（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）等を有する。車体コントローラ３５、ＥＣＵ３６、及び認証用コントローラ３９は、上述したモニタ２２と共に、通信線（ＣＡＮ：Controller Area Network）を介し互いに通信可能に接続されている。 The vehicle body controller 35, the ECU 36, and the authentication controller 39 each have an arithmetic control unit (for example, a CPU) that executes arithmetic processing and control processing based on a program, and a storage unit (for example, ROM) that stores the results of the program and arithmetic processing. , RAM) and the like. The vehicle body controller 35, the ECU 36, and the authentication controller 39 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a communication line (CAN: Controller Area Network) together with the monitor 22 described above.

認証用コントローラ３９は、車体コントローラ３５からの指令（詳細は後述）に応じて認証処理を実行する。この認証処理では、認証用コントローラ３９は、アンテナ４０を介し要求指令を送信する。携帯鍵３８は、無線認証装置３７からの要求指令に応じて、無線認証装置３７へ識別情報を送信する。認証用コントローラ３９は、アンテナ４０を介し携帯鍵３８から識別情報を受信し、受信した識別情報が正当なものであるかどうかを判定する。認証用コントローラ３９は、受信した識別情報が正当なものであるときに認証成功と判定し、その結果を車体コントローラ３５へ出力する。 The authentication controller 39 executes the authentication process in response to a command (details will be described later) from the vehicle body controller 35. In this authentication process, the authentication controller 39 transmits a request command via the antenna 40. The mobile key 38 transmits identification information to the wireless authentication device 37 in response to a request command from the wireless authentication device 37. The authentication controller 39 receives the identification information from the mobile key 38 via the antenna 40, and determines whether or not the received identification information is valid. The authentication controller 39 determines that the authentication is successful when the received identification information is valid, and outputs the result to the vehicle body controller 35.

車体コントローラ３５は、上述した運転スイッチ２１からの指示（信号）が入力される。運転スイッチ２１は、例えばプッシュ式スイッチで構成されており、エンジンの始動または停止の指示や、電装品の通電または非通電の指示を車体コントローラ３５へ出力する。 The vehicle body controller 35 receives an instruction (signal) from the above-mentioned operation switch 21. The operation switch 21 is composed of, for example, a push-type switch, and outputs an instruction to start or stop the engine and an instruction to energize or de-energize the electrical components to the vehicle body controller 35.

詳しく説明すると、エンジン１３の停止状態且つ電装品４１の非通電状態で運転スイッチ２１が押された場合であって、運転スイッチ２１の押し時間（信号時間）が例えば３秒以上であれば、車体コントローラ３５は、エンジンの始動と電装品の通電の指示が入力されたと判断する。また、同じ場合であって、運転スイッチ２１の押し時間が例えば１秒以上３秒未満であれば、車体コントローラ３５は、電装品の通電のみの指示が入力されたと判断する。 More specifically, if the operation switch 21 is pressed while the engine 13 is stopped and the electrical component 41 is not energized, and the pressing time (signal time) of the operation switch 21 is, for example, 3 seconds or more, the vehicle body The controller 35 determines that the instructions for starting the engine and energizing the electrical components have been input. Further, in the same case, if the pressing time of the operation switch 21 is, for example, 1 second or more and less than 3 seconds, the vehicle body controller 35 determines that the instruction for only energizing the electrical components has been input.

また、エンジン１３の駆動状態及び電装品４１の通電状態で運転スイッチ２１が押された場合であって、運転スイッチ２１の押し時間が例えば１秒以上であれば、車体コントローラ３５は、エンジンの停止と電装品の非通電の指示が入力されたと判断する。また、エンジン１３の停止状態及び電装品４１の通電状態で運転スイッチ２１が押された場合であって、運転スイッチ２１の押し時間が例えば１秒以上であれば、車体コントローラ３５は、電装品の非通電のみの指示が入力されたと判断する。 Further, when the operation switch 21 is pressed while the engine 13 is driven and the electrical component 41 is energized, and the pressing time of the operation switch 21 is, for example, 1 second or more, the vehicle body controller 35 stops the engine. It is judged that the instruction to de-energize the electrical components has been input. Further, when the operation switch 21 is pressed while the engine 13 is stopped and the electrical component 41 is energized, and the pressing time of the operation switch 21 is, for example, 1 second or more, the vehicle body controller 35 is the electrical component. It is judged that the instruction only for non-energization has been input.

車体コントローラ３５は、上述したエンジンの始動の指示と上述した認証処理の結果とに基づいて、ＥＣＵ３６へ指令を出力する。ＥＣＵ３６は、この指令に応じてエンジン１３を始動させる。車体コントローラ３５は、上述したエンジンの停止の指示に基づいて、ＥＣＵ３６へ指令を出力する。ＥＣＵ３６は、この指令に応じてエンジン１３を停止させる。 The vehicle body controller 35 outputs a command to the ECU 36 based on the above-mentioned engine start instruction and the above-mentioned result of the authentication process. The ECU 36 starts the engine 13 in response to this command. The vehicle body controller 35 outputs a command to the ECU 36 based on the above-mentioned instruction to stop the engine. The ECU 36 stops the engine 13 in response to this command.

車体コントローラ３５は、上述した電装品の通電の指示と上述した認証処理の結果とに基づいて、リレー４２のコイルを通電する。これにより、電装品４１とバッテリを接続する配線に介在するリレー４２の接点を閉状態とし、電装品４１を通電させる。車体コントローラ３５は、上述した電装品の非通電の指示に基づいて、リレー４２のコイルを通電しない。これにより、リレー４２の接点を開状態とし、電装品４１を通電させない。 The vehicle body controller 35 energizes the coil of the relay 42 based on the above-mentioned instruction for energizing the electrical components and the result of the above-mentioned authentication process. As a result, the contact of the relay 42 interposed in the wiring connecting the electrical component 41 and the battery is closed, and the electrical component 41 is energized. The vehicle body controller 35 does not energize the coil of the relay 42 based on the above-mentioned non-energization instruction of the electrical component. As a result, the contacts of the relay 42 are opened, and the electrical component 41 is not energized.

ここで本実施形態の大きな特徴として、上述したホーンスイッチ２３は、認証処理の実行の指示を出力する認証指示装置を兼ねている。すなわち、認証処理の実行の指示は、ホーンスイッチ２３によるホーンの駆動の指示である。車体コントローラ３５は、前述した認証処理の実行の指示と運転スイッチ２１によるエンジンの始動又は電装品の通電の指示が入力されたとき、無線認証装置３７に認証処理を開始させる。車体コントローラ３５の処理内容について詳述する。 Here, as a major feature of the present embodiment, the above-mentioned horn switch 23 also serves as an authentication instruction device that outputs an instruction for executing the authentication process. That is, the instruction for executing the authentication process is an instruction for driving the horn by the horn switch 23. The vehicle body controller 35 causes the wireless authentication device 37 to start the authentication process when the above-mentioned instruction for executing the authentication process and the instruction for starting the engine or energizing the electrical components by the operation switch 21 are input. The processing content of the vehicle body controller 35 will be described in detail.

まず、運転スイッチ２１によるエンジンの始動と電装品の通電の指示に対する車体コントローラ３５の処理内容を、図５を用いて説明する。 First, the processing contents of the vehicle body controller 35 in response to the instruction of starting the engine and energizing the electrical components by the operation switch 21 will be described with reference to FIG.

ステップＳ１０１にて、車体コントローラ３５は、認証処理の実行の指示として、ホーンスイッチ２３によるホーンの駆動の指示が入力されたかどうかを判定する。認証処理の実行の指示が入力されない場合、この判定を繰り返す。認証処理の実行の指示が入力された場合、タイマを作動すると共に、ステップＳ１０２に移る。 In step S101, the vehicle body controller 35 determines whether or not an instruction to drive the horn by the horn switch 23 has been input as an instruction to execute the authentication process. If the instruction to execute the authentication process is not input, this determination is repeated. When the instruction to execute the authentication process is input, the timer is activated and the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２にて、車体コントローラ３５は、認証処理の実行の指示が入力されてから所定の時間内に、運転スイッチ２１によるエンジンの始動と電装品の通電の指示が入力されたかどうかを判定する。所定の時間内にエンジンの始動と電装品の通電の指示が入力されない場合、ステップＳ１０１に戻って上述の処理を行う。所定の時間内にエンジンの始動と電装品の通電の指示が入力された場合、ステップＳ１０３に移る。 In step S102, the vehicle body controller 35 determines whether or not the instruction for starting the engine and energizing the electrical components by the operation switch 21 is input within a predetermined time after the instruction for executing the authentication process is input. If the instructions for starting the engine and energizing the electrical components are not input within the predetermined time, the process returns to step S101 to perform the above-mentioned process. If an instruction to start the engine and energize the electrical components is input within a predetermined time, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３にて、車体コントローラ３５は、無線認証装置３７へ指令を送信し、認証処理を実行させる。その後、ステップＳ１０４に進み、車体コントローラ３５は、無線認証装置３７から入力された情報により、認証成功かどうかを判定する。認証成功である場合、ステップＳ１０５に移る。 In step S103, the vehicle body controller 35 transmits a command to the wireless authentication device 37 to execute the authentication process. After that, the process proceeds to step S104, and the vehicle body controller 35 determines whether or not the authentication is successful based on the information input from the wireless authentication device 37. If the authentication is successful, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５にて、車体コントローラ３５は、ロック指示装置３２からの信号により、ロック弁３１がロック状態（図３の右側の切換位置）にあるかどうかを判定する。ロック弁３１がロック状態にある場合、ステップＳ１０６及びＳ１０７に移る。ステップＳ１０６にて、車体コントローラ３５は、ＥＣＵ３６へ指令を出力してエンジン１３を始動させる。ステップＳ１０７にて、車体コントローラ３５は、リレー４２のコイルを通電して電装品４１を通電させる。 In step S105, the vehicle body controller 35 determines whether or not the lock valve 31 is in the locked state (switching position on the right side in FIG. 3) based on the signal from the lock instruction device 32. If the lock valve 31 is in the locked state, the process proceeds to steps S106 and S107. In step S106, the vehicle body controller 35 outputs a command to the ECU 36 to start the engine 13. In step S107, the vehicle body controller 35 energizes the coil of the relay 42 to energize the electrical component 41.

ステップＳ１０４にて認証成功でない場合、ステップＳ１０８に移る。この場合、ステップＳ１０８にて、車体コントローラ３５は、「認証失敗。携帯鍵の状態を確認してから、運転スイッチを再操作してください」のメッセージをモニタ２２に表示させる。ステップＳ１０５にてロック弁３１がロック解除状態にある場合、ステップＳ１０８に移る。この場合、ステップＳ１０８にて、車体コントローラ３５は、「ロックレバーの状態を確認してから、運転スイッチを再操作してください」のメッセージをモニタ２２に表示させる。 If the authentication is not successful in step S104, the process proceeds to step S108. In this case, in step S108, the vehicle body controller 35 displays the message "Authentication failed. Check the state of the mobile key and then re-operate the operation switch" on the monitor 22. If the lock valve 31 is in the unlocked state in step S105, the process proceeds to step S108. In this case, in step S108, the vehicle body controller 35 causes the monitor 22 to display the message "Please check the state of the lock lever and then re-operate the operation switch".

次に、運転スイッチ２１による電装品の通電のみの指示に対する車体コントローラ３５の処理内容を、図６を用いて説明する。 Next, the processing contents of the vehicle body controller 35 in response to the instruction of only energizing the electrical components by the operation switch 21 will be described with reference to FIG.

ステップＳ１０１にて、車体コントローラ３５は、認証処理の実行の指示として、ホーンスイッチ２３によるホーンの駆動の指示が入力されたかどうかを判定する。認証処理の実行の指示が入力されない場合、この判定を繰り返す。認証処理の実行の指示が入力された場合、タイマを作動すると共に、ステップＳ１０９に移る。 In step S101, the vehicle body controller 35 determines whether or not an instruction to drive the horn by the horn switch 23 has been input as an instruction to execute the authentication process. If the instruction to execute the authentication process is not input, this determination is repeated. When the instruction to execute the authentication process is input, the timer is activated and the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０９にて、車体コントローラ３５は、認証処理の実行の指示が入力されてから所定の時間内に、運転スイッチ２１による電装品の通電のみの指示が入力されたかどうかを判定する。所定の時間内に電装品の通電のみの指示が入力されない場合、ステップＳ１０１に戻って上述の処理を行う。所定の時間内に電装品の通電のみの指示が入力された場合、ステップＳ１０３に移る。 In step S109, the vehicle body controller 35 determines whether or not the instruction for only energizing the electrical components by the operation switch 21 is input within a predetermined time after the instruction for executing the authentication process is input. If the instruction for only energizing the electrical components is not input within the predetermined time, the process returns to step S101 to perform the above-mentioned process. If an instruction for only energizing the electrical components is input within a predetermined time, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３にて、車体コントローラ３５は、無線認証装置３７へ指令を送信し、認証処理を実行させる。その後、ステップＳ１０４に進み、車体コントローラ３５は、無線認証装置３７から入力された情報により、認証成功かどうかを判定する。認証成功である場合、ステップＳ１０７に移る。ステップＳ１０７にて、車体コントローラ３５は、リレー４２のコイルを通電して電装品４１を通電させる。 In step S103, the vehicle body controller 35 transmits a command to the wireless authentication device 37 to execute the authentication process. After that, the process proceeds to step S104, and the vehicle body controller 35 determines whether or not the authentication is successful based on the information input from the wireless authentication device 37. If the authentication is successful, the process proceeds to step S107. In step S107, the vehicle body controller 35 energizes the coil of the relay 42 to energize the electrical component 41.

ステップＳ１０４にて認証成功でない場合、ステップＳ１０８に移る。この場合、ステップＳ１０８にて、車体コントローラ３５は、「認証失敗。携帯鍵の状態を確認してから、運転スイッチを再操作してください」のメッセージをモニタ２２に表示させる。 If the authentication is not successful in step S104, the process proceeds to step S108. In this case, in step S108, the vehicle body controller 35 displays the message "Authentication failed. Check the state of the mobile key and then re-operate the operation switch" on the monitor 22.

以上のように本実施形態では、車体コントローラ３５は、認証指示装置による認証処理の実行の指示と運転スイッチ２１によるエンジンの始動又は電装品の通電の指示が入力されたとき、無線認証装置３７に認証処理を実行させる。そのため、エンジンの始動又は電装品の通電の指示の有無にかかわらず、常に認証処理を実行させる場合と比べ、無線認証装置３７の電力消費を抑えることができる。また、運転スイッチ２１によるエンジンの始動又は電装品の通電の指示のみに応じて認証処理を実行させる場合とは異なり、携帯鍵３８を所持する運転者の誤操作や、携帯鍵３８を所持しない他者のいたずら操作による認証処理を防止することができる。このような観点からも、無線認証装置３７の電力消費を抑えることができる。また、本実施形態では、エンジン１３の始動前に、ホーン２４の吹鳴が必須となるから、安全性を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, when the instruction for executing the authentication process by the authentication instruction device and the instruction for starting the engine or energizing the electrical components by the operation switch 21, the vehicle body controller 35 is input to the wireless authentication device 37. Execute the authentication process. Therefore, the power consumption of the wireless authentication device 37 can be suppressed as compared with the case where the authentication process is always executed regardless of whether or not there is an instruction to start the engine or energize the electrical components. Further, unlike the case where the authentication process is executed only in response to the instruction of starting the engine or energizing the electrical components by the operation switch 21, the driver who has the mobile key 38 erroneously operates or another person who does not have the mobile key 38. It is possible to prevent the authentication process due to mischievous operation. From this point of view, the power consumption of the wireless authentication device 37 can be suppressed. Further, in the present embodiment, the sound of the horn 24 is indispensable before the engine 13 is started, so that the safety can be improved.

なお、上記一実施形態において、運転スイッチ２１は、プッシュ式スイッチで構成され、その押し時間に応じて、エンジンの始動と電装品の通電の指示又は電装品の通電のみの指示を行う場合を例にとって説明したが、これに限られない。運転スイッチ２１は、回転式スイッチで構成され、その回転位置に応じて、エンジンの始動と電装品の通電の指示又は電装品の通電のみの指示を行ってもよい。 In the above embodiment, the operation switch 21 is composed of a push-type switch, and an instruction for starting the engine and energizing the electrical components or an instruction for energizing only the electrical components is given according to the pressing time. Explained to, but not limited to this. The operation switch 21 is composed of a rotary switch, and may give an instruction to start the engine and energize the electrical components or an instruction only to energize the electrical components according to the rotation position thereof.

また、上記一実施形態において、認証指示装置は、ホーンスイッチ２３である場合（すなわち、認証処理の実行の指示は、ホーンスイッチ２３によるホーンの駆動の指示である場合）を例にとって説明したが、これに限られない。例えば図７で示す第１の変形例のように、認証指示装置は、ロック指示装置３２であってもよい。すなわち、認証処理の実行の指示は、ロック指示装置３２によるロック弁３１のロック解除状態からロック状態へ切換える指示であってもよい。また、例えば図７で示す第２の変形例のように、認証指示装置は、運転者の運転席１５への着座を検出するシートセンサ４３（詳細には、例えば荷重センサ等）であってもよい。すなわち、認証処理の実行の指示は、シートセンサ４３による運転者の運転席１５への着座の検出であってもよい。また、例えば図８で示す第３の変形例のように、認証指示装置は、運転者のシートベルト１６の着用を検出するベルトセンサ４４（詳細には、例えばシートベルト１６の着脱部に設けられたスイッチ）であってもよい。すなわち、認証処理の実行の指示は、ベルトセンサ４４による運転者のシートベルト１６の着用の検出であってもよい。また、図示しないものの、認証指示装置は、運転者のエンジンカバー１４の開閉を検出するカバーセンサ（詳細には、例えば上部旋回体２の開口部に設けられたスイッチ）であってもよい。すなわち、認証処理の実行の指示は、カバーセンサによる運転者のエンジンカバー１４の開閉の検出であってもよい。これらの変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。 Further, in the above embodiment, the case where the authentication instruction device is the horn switch 23 (that is, the instruction for executing the authentication process is the instruction for driving the horn by the horn switch 23) has been described as an example. Not limited to this. For example, as in the first modification shown in FIG. 7, the authentication instruction device may be the lock instruction device 32. That is, the instruction for executing the authentication process may be an instruction for the lock instruction device 32 to switch from the unlocked state to the locked state of the lock valve 31. Further, for example, as in the second modification shown in FIG. 7, even if the authentication instruction device is a seat sensor 43 (specifically, for example, a load sensor) that detects the driver's seating on the driver's seat 15. good. That is, the instruction to execute the authentication process may be the detection of the driver sitting in the driver's seat 15 by the seat sensor 43. Further, for example, as in the third modification shown in FIG. 8, the authentication instruction device is provided on the belt sensor 44 (specifically, for example, on the attachment / detachment portion of the seatbelt 16) for detecting the wearing of the driver's seatbelt 16. It may be a switch). That is, the instruction to execute the authentication process may be the detection of the driver's seatbelt 16 being worn by the belt sensor 44. Although not shown, the authentication instruction device may be a cover sensor (specifically, for example, a switch provided in the opening of the upper swing body 2) that detects the opening and closing of the engine cover 14 of the driver. That is, the instruction to execute the authentication process may be the detection of the opening / closing of the engine cover 14 of the driver by the cover sensor. Also in these modified examples, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

また、上記一実施形態において、油圧ショベルは、原動機として、エンジン１３を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られず、電動モータを備えてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator has been described by taking the case where the engine 13 is provided as the prime mover as an example, but the present invention is not limited to this, and an electric motor may be provided.

なお、以上においては、本発明の適用対象として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械（具体的には、例えばホイールローダ等）に本発明を適用してもよい。 In the above description, the hydraulic excavator has been described as an example of application of the present invention, but the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other construction machines (specifically, for example, a wheel loader). ..

８ ブームシリンダ
９ アームシリンダ
１０ バケットシリンダ
１３ エンジン
１５ 運転席
１６ シートベルト
２１ 運転スイッチ
２３ ホーンスイッチ
２５ 油圧ポンプ
３１ ロック弁（ロック装置）
３２ ロック指示装置
３５ 車体コントローラ
３７ 無線認証装置
３８ 携帯鍵
４１ 電装品
４３ シートセンサ
４４ ベルトセンサ 8 Boom cylinder 9 Arm cylinder 10 Bucket cylinder 13 Engine 15 Driver's seat 16 Seat belt 21 Operation switch 23 Horn switch 25 Hydraulic pump 31 Lock valve (lock device)
32 Lock indicator 35 Body controller 37 Wireless authentication device 38 Mobile key 41 Electrical components 43 Seat sensor 44 Belt sensor

Claims (8)

原動機と、
前記原動機の始動の指示を出力する運転スイッチと、
要求指令を送信し、これに応答した携帯鍵から識別情報を受信し、受信した識別情報が正当なものであるかどうかを判定する認証処理を、実行する無線認証装置と、
前記原動機の始動の指示と前記認証処理の結果とに基づいて前記原動機を始動させるコントローラとを備えた建設機械において、
前記認証処理の実行の指示を出力する認証指示装置を備え、
前記コントローラは、前記認証指示装置による前記認証処理の実行の指示と前記運転スイッチによる前記原動機の始動の指示とが入力されたとき、前記無線認証装置に前記認証処理を開始させることを特徴とする建設機械。 The prime mover and
An operation switch that outputs an instruction to start the prime mover and
A wireless authentication device that sends a request command, receives identification information from the mobile key that responds to the request command, and executes an authentication process that determines whether the received identification information is valid.
In a construction machine provided with a controller for starting the prime mover based on the instruction for starting the prime mover and the result of the authentication process.
It is equipped with an authentication instruction device that outputs an instruction to execute the authentication process.
The controller is characterized in that the wireless authentication device starts the authentication process when an instruction to execute the authentication process by the authentication instruction device and an instruction to start the prime mover by the operation switch are input. Construction machinery. 請求項１に記載の建設機械において、
ホーンスイッチによるホーンの駆動の指示が出力されたとき、前記ホーンが駆動するように構成されており、
前記認証指示装置は、前記ホーンスイッチであり、
前記認証処理の実行の指示は、前記ホーンスイッチによる前記ホーンの駆動の指示であることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
When the instruction to drive the horn by the horn switch is output, the horn is configured to be driven.
The authentication instruction device is the horn switch.
A construction machine characterized in that the instruction for executing the authentication process is an instruction for driving the horn by the horn switch. 請求項１に記載の建設機械において、
前記原動機によって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油によって作動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータの駆動を禁止するロック状態と前記油圧アクチュエータの駆動を許可するロック解除状態に切換可能なロック装置と、
前記ロック装置の切換えの指示を出力するロック指示装置とを備え、
前記認証指示装置は、前記ロック指示装置であり、
前記認証処理の実行の指示は、前記ロック指示装置による前記ロック装置のロック解除状態からロック状態へ切換える指示であることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The hydraulic pump driven by the prime mover and
A hydraulic actuator operated by the pressure oil discharged from the hydraulic pump and
A lock device that can switch between a locked state that prohibits the drive of the hydraulic actuator and an unlocked state that allows the drive of the hydraulic actuator.
A lock instruction device for outputting an instruction for switching the lock device is provided.
The authentication instruction device is the lock instruction device.
The construction machine, characterized in that the instruction for executing the authentication process is an instruction for the lock instruction device to switch from the unlocked state to the locked state of the lock device. 請求項１に記載の建設機械において、
前記認証指示装置は、運転者の運転席への着座を検出するシートセンサであり、
前記認証処理の実行の指示は、運転者の前記運転席への着座の検出であることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The authentication instruction device is a seat sensor that detects the driver's seating in the driver's seat.
A construction machine characterized in that the instruction for executing the authentication process is the detection of the driver sitting in the driver's seat. 請求項１に記載の建設機械において、
前記認証指示装置は、運転者のシートベルトの着用を検出するベルトセンサであり、
前記認証処理の実行の指示は、前記ベルトセンサによる運転者の前記シートベルトの着用の検出であることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The authentication instruction device is a belt sensor that detects the wearing of a driver's seat belt.
A construction machine characterized in that the instruction for executing the authentication process is the detection of the driver's wearing of the seatbelt by the belt sensor. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記認証指示装置による前記認証処理の実行の指示が入力されてから所定の時間内に、前記運転スイッチによる前記原動機の始動の指示が入力されたとき、前記無線認証装置に前記認証処理を開始させることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to any one of claims 1 to 5,
The controller performs the authentication to the wireless authentication device when an instruction to start the prime mover by the operation switch is input within a predetermined time after the instruction to execute the authentication process by the authentication instruction device is input. A construction machine characterized by initiating processing. 請求項１に記載の建設機械において、
前記運転スイッチは、電装品の通電の指示を更に出力し、
前記コントローラは、前記認証指示装置による前記認証処理の実行の指示と前記運転スイッチによる前記電装品の通電の指示とが入力されたとき、前記無線認証装置に前記認証処理を開始させることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The operation switch further outputs an instruction to energize the electrical component, and further outputs the instruction.
The controller is characterized in that the wireless authentication device starts the authentication process when an instruction to execute the authentication process by the authentication instruction device and an instruction to energize the electrical component by the operation switch are input. Construction machinery. 請求項７に記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記認証指示装置による前記認証処理の実行の指示が入力されてから所定の時間内に、前記運転スイッチによる前記電装品の通電の指示が入力されたとき、前記無線認証装置に前記認証処理を開始させることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 7.
When an instruction to energize the electrical component by the operation switch is input within a predetermined time after the instruction to execute the authentication process by the authentication instruction device is input, the controller causes the wireless authentication device to receive the instruction. A construction machine characterized by initiating a certification process.
JP2020053364A 2020-03-24 2020-03-24 construction machinery Active JP7427489B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020053364A JP7427489B2 (en) 2020-03-24 2020-03-24 construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020053364A JP7427489B2 (en) 2020-03-24 2020-03-24 construction machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021151836A true JP2021151836A (en) 2021-09-30
JP7427489B2 JP7427489B2 (en) 2024-02-05

Family

ID=77887108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020053364A Active JP7427489B2 (en) 2020-03-24 2020-03-24 construction machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7427489B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023053667A1 (en) * 2021-09-30 2023-04-06 コベルコ建機株式会社 Control system for construction machine
WO2023158167A1 (en) * 2022-02-18 2023-08-24 현대두산인프라코어(주) Construction machine and user login method using same
KR20230139041A (en) * 2022-03-25 2023-10-05 주식회사 우신세이프티시스템 Immobilizer buckle system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6333712B2 (en) 2014-12-12 2018-05-30 株式会社日立建機ティエラ Excavator
JP6477589B2 (en) 2016-05-06 2019-03-06 株式会社デンソー Electronic key system for vehicles
JP6808579B2 (en) 2017-06-07 2021-01-06 株式会社クボタ Work equipment anti-theft system, work equipment anti-theft method and work equipment
JP6781182B2 (en) 2018-03-23 2020-11-04 株式会社日立建機ティエラ Construction machinery

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023053667A1 (en) * 2021-09-30 2023-04-06 コベルコ建機株式会社 Control system for construction machine
WO2023158167A1 (en) * 2022-02-18 2023-08-24 현대두산인프라코어(주) Construction machine and user login method using same
KR20230139041A (en) * 2022-03-25 2023-10-05 주식회사 우신세이프티시스템 Immobilizer buckle system
KR102664909B1 (en) * 2022-03-25 2024-05-16 주식회사 우신세이프티시스템 Immobilizer buckle system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7427489B2 (en) 2024-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016051929A1 (en) Construction machinery
JP2021151836A (en) Construction machine
JP6333712B2 (en) Excavator
JP7457042B2 (en) excavator
JP6411935B2 (en) Construction machinery
JP6781182B2 (en) Construction machinery
CN107075839B (en) Construction machine
CN114364847A (en) Working machine and surroundings monitoring system
JP5493136B2 (en) Control device for work machine
KR20210152559A (en) working machine
JP2020158997A (en) Work machine
JP4488993B2 (en) Anti-theft device for construction equipment
JP7107676B2 (en) construction machinery
JP2016061110A (en) Construction machine
JP4165233B2 (en) Construction machine key-forgetting prevention device
US20240068200A1 (en) System, method, and machine for engine restarting by joystick operation
JP2006076479A (en) Anti-theft device of construction machine
JP2023051569A (en) Control system of construction machine
JP2021151835A (en) Work machine
KR20220014632A (en) METHOD OF DRIVING Construction equipment
JP2022012517A (en) Construction machine
CN117083431A (en) Work machine starting system and work machine starting method
CN117858992A (en) Work machine and remote operation system for work machine
JP2009012616A (en) Anti-theft device for construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230118

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230905

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231102

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7427489

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150