JP2022012517A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery such as excavators.
建設機械は、アクチュエータと、アクチュエータを駆動する駆動装置とを備える。駆動装置は、例えば、原動機と、原動機によって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからアクチュエータへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁を切換える操作装置とを備える。操作装置は、例えば、運転者が操作可能な操作部材と、パイロットポンプの吐出圧を元圧として用い、操作部材の操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とを有する。そして、操作装置で生成されたパイロット圧が制御弁の受圧部へ出力されて、制御弁が切換えられる。 The construction machine includes an actuator and a drive device for driving the actuator. The drive device includes, for example, a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a control valve for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the actuator, and an operation device for switching the control valve. The operating device has, for example, an operating member that can be operated by the driver, and a pilot valve that uses the discharge pressure of the pilot pump as the main pressure and generates a pilot pressure according to the operating amount of the operating member. Then, the pilot pressure generated by the operating device is output to the pressure receiving portion of the control valve, and the control valve is switched.
建設機械は、アクチュエータの駆動を禁止するロック状態とアクチュエータの駆動を許可するロック解除状態に切換可能なロック装置を更に備える。ロック装置は、例えば、パイロットポンプと操作装置の間に設けられ、コントローラによって遮断位置と連通位置に切換えられるロック弁である。コントローラは、運転者によってロックレバーがロック位置に操作された場合に、ロック弁を遮断位置に切換える。これにより、操作装置のパイロット圧の生成を禁止して、アクチュエータの駆動を禁止する。コントローラは、運転者によってロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、ロック弁を連通位置に切換える。これにより、操作装置のパイロット圧の生成を許可して、アクチュエータの駆動を許可する。 The construction machine further includes a locking device that can switch between a locked state that prohibits the drive of the actuator and an unlocked state that allows the drive of the actuator. The lock device is, for example, a lock valve provided between the pilot pump and the operating device and switched between a shutoff position and a communication position by a controller. The controller switches the lock valve to the shutoff position when the lock lever is operated by the driver to the lock position. This prohibits the generation of pilot pressure in the operating device and prohibits the drive of the actuator. The controller switches the lock valve to the communication position when the lock lever is operated by the driver to the unlock position. This allows the pilot pressure of the operating device to be generated and allows the actuator to be driven.
特許文献１は、上述した建設機械において、運転者が所有する携帯電話機が通話中である場合に、アクチュエータの駆動を禁止する技術を開示する。詳しく説明すると、コントローラは、携帯電話機と通信可能に接続されており、携帯電話機から通話中である旨の信号を受信する。コントローラは、ロックレバーがロック解除位置にある場合でも、携帯電話機から通話中である旨の信号を受信すれば、ロック弁を遮断位置に切換える。これにより、アクチュエータの駆動を禁止する。 Patent Document 1 discloses, in the above-mentioned construction machine, a technique for prohibiting the driving of an actuator when a mobile phone owned by a driver is in a call. More specifically, the controller is communicably connected to the mobile phone and receives a signal from the mobile phone to the effect that a call is in progress. Even when the lock lever is in the unlocked position, the controller switches the lock valve to the shutoff position when it receives a signal indicating that a call is in progress from the mobile phone. This prohibits the drive of the actuator.
ところで、携帯電話機を直接操作するのでなく、車両の運転室内に設けられた指示装置等を用いて、携帯電話機の通話を開始する技術であって、一般的に「ハンズフリー」と呼ばれる技術が知られている。このような技術と共に、特許文献１に記載の技術を採用すれば、ハンズフリーによる電話機の通話時にアクチュエータの駆動を禁止することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、電話機の通話の動作を優先してロック装置の動作を制限している。そのため、アクチュエータの駆動中であるにもかかわらず、運転者が指示装置を不用意に操作してハンズフリーによる電話機の通話を開始すれば、油圧アクチュエータが停止してしまう。 By the way, a technology for starting a call on a mobile phone by using an instruction device or the like provided in the driver's cab of a vehicle instead of directly operating the mobile phone, and a technology generally called "hands-free" is known. Has been done. By adopting the technique described in Patent Document 1 together with such a technique, it is possible to prohibit the driving of the actuator during a hands-free telephone call. However, in the technique described in Patent Document 1, the operation of the lock device is restricted by giving priority to the operation of the telephone call. Therefore, even though the actuator is being driven, if the driver carelessly operates the instruction device to start a hands-free telephone call, the hydraulic actuator will stop.
本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロック装置の動作を優先して電話機の動作を制限することができる建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above matters, and an object of the present invention is to provide a construction machine capable of limiting the operation of a telephone by giving priority to the operation of a locking device.
上記目的を達成するために、本発明は、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を禁止するロック状態と前記アクチュエータの駆動を許可するロック解除状態に切換可能なロック装置と、電話機と通信接続されたコントローラと、運転者の操作に応じて前記電話機の動作指示を前記コントローラに出力する指示装置とを備え、前記コントローラは、前記動作指示に応じて前記電話機を制御する、建設機械において、前記指示装置は、前記電話機の着信時に、運転者の操作に応じて前記電話機の通話開始指示を前記コントローラに出力し、前記コントローラは、前記電話機の着信時に、前記ロック装置がロック状態である場合には、前記指示装置から入力された前記通話開始指示を有効化して、ハンズフリーによる前記電話機の通話を開始させ、前記電話機の着信時に、前記ロック装置がロック解除状態である場合には、前記指示装置から入力された前記通話開始指示を無効化して、ハンズフリーによる前記電話機の通話を禁止させる。 In order to achieve the above object, the present invention comprises an actuator, a lock device capable of switching between a locked state in which driving of the actuator is prohibited and an unlocked state in which driving of the actuator is permitted, and a controller communicated with a telephone. In a construction machine, the instruction device comprises an instruction device that outputs an operation instruction of the telephone to the controller in response to an operation of the driver, and the controller controls the telephone in response to the operation instruction. When the phone receives a call, the call start instruction of the phone is output to the controller in response to the operation of the driver, and the controller outputs the call start instruction of the phone to the controller when the lock device is locked when the phone receives a call. The call start instruction input from the instruction device is enabled to start a hands-free call to the phone, and when the phone receives a call, if the lock device is in the unlocked state, the call is input from the instruction device. The call start instruction is invalidated, and the hands-free call to the phone is prohibited.
本発明によれば、ロック装置の動作を優先して電話機の動作を制限することができる。 According to the present invention, the operation of the telephone can be restricted by giving priority to the operation of the lock device.
以下、本発明の適用対象としてショベルを例にとり、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a shovel as an example of application of the present invention.
図１は、本実施形態におけるショベルの全体構造を表す側面図である。図２は、図１の断面矢視II－IIによる断面図であり、本実施形態におけるショベルの運転室の内部構造を表す。なお、以降、運転室内の運転席に着座した運転者の前側（図１及び図２の左側）、後側（図１及び図２の右側）、左側（図２の下側）、右側（図２の上側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of the excavator in the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the cross-sectional view II-II of FIG. 1 and shows the internal structure of the cab of the shovel in the present embodiment. After that, the front side (left side of FIGS. 1 and 2), the rear side (right side of FIGS. 1 and 2), the left side (lower side of FIG. 2), and the right side (the lower side of FIG. 2) of the driver seated in the driver's seat in the driver's cab. (Upper side of 2) is simply referred to as anterior side, posterior side, left side, and right side.
本実施形態のショベルは、自走可能な下部走行体１と、下部走行体１の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体２とを備えており、下部走行体１及び上部旋回体２が車体を構成している。下部走行体１は、走行モータ（図示せず）によって走行し、上部旋回体２は、旋回モータ（図示せず）によって旋回する。 The shovel of the present embodiment includes a self-propelled lower traveling body 1 and an upper turning body 2 provided so as to be able to turn above the lower traveling body 1, and the lower traveling body 1 and the upper turning body 2 are provided. It constitutes the car body. The lower traveling body 1 travels by a traveling motor (not shown), and the upper swivel body 2 is swiveled by a swivel motor (not shown).
上部旋回体２の前側には作業装置３が連結されている。作業装置３は、上部旋回体２（詳細には、後述の旋回フレーム１１）の前側に左右方向に回動可能に連結されたスイングポスト４と、スイングポスト４に上下方向に回動可能に連結されたブーム５と、ブーム５に上下方向に回動可能に連結されたアーム６と、アーム６に上下方向に回動可能に連結されたバケット７とを備える。スイングポスト４、ブーム５、アーム６、及びバケット７は、スイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０によってそれぞれ回動する。
A
上部旋回体２は、基礎構造体をなす旋回フレーム１１と、旋回フレーム１１に設けられたキャブタイプの運転室１２とを備える。運転室１２には、運転者が着座する運転席１３が設けられている。
The upper swivel body 2 includes a
運転席１３の前側には、運転者が操作可能な走行用操作レバー・ペダル１４Ａ，１４Ｂが設けられている。操作レバー・ペダル１４Ａ，１４Ｂは、前後方向の操作によって下部走行体１の走行動作を指示する。走行用操作レバー・ペダル１４Ａの左側には、運転者が操作可能なオプション用操作ペダル１５Ａが設けられている。走行用操作レバー・ペダル１４Ｂの右側には、運転者が操作可能なスイング用操作ペダル１５Ｂが設けられている。操作ペダル１５Ｂは、左右方向の操作によってスイングポスト４の動作を指示する。
On the front side of the driver's
運転席１３の左側には、運転者が操作可能な作業用操作レバー１６Ａが設けられている。操作レバー１６Ａは、左右方向の操作によって上部旋回体２の旋回動作を指示し、前後方向の操作によってアーム６の動作を指示する。運転席１３の右側には、運転者が操作可能な作業用操作レバー１６Ｂが設けられている。操作レバー１６Ｂは、左右方向の操作によってバケット７の動作を指示し、前後方向の操作によってブーム５の動作を指示する。
On the left side of the driver's
運転席１３の左側には、運転者が操作可能なロックレバー１７と、ロックレバー１７の操作位置を検出するロックスイッチ１８（後述の図４参照）が設けられている。ロックレバー１７は、ロック位置とロック解除位置に選択的に操作される。なお、本実施形態のロックレバー１７は、運転室１２の乗降口に設けられたゲートロックレバーであり、ロック位置（上昇位置）に操作された場合に運転者の乗降を許容し、ロック解除位置（下降位置）に操作された場合に運転者の乗降を妨げる。運転席１３の右側かつ作業用操作レバー１６Ｂの前側には、運転者が視認又は操作可能なモニタ１９が設けられている。
On the left side of the driver's
運転室１２には、運転者の操作に応じて携帯電話機２０（後述の図４参照）の動作指示を出力する指示装置２１や、マイクロホン２２、スピーカ２３（後述の図４参照）が設けられている。指示装置２１は、例えば、携帯電話機２０の着信時に通話開始を指示したり、携帯電話機２０の発信を指示したり、携帯電話機２０の通話終了を指示するための通話ボタン（図示せず）を有する。また、指示装置２１は、例えば、携帯電話機２０の発信を指示する前に、通話相手の電話番号を設定するための設定ボタン（図示せず）を有する。マイクロホン２２は運転者の音声を入力する機能を有し、スピーカ２３は相手の音声を出力する機能を有しており、携帯電話機２０の通話に用いられる。なお、モニタ１９は、携帯電話機２０の着信情報や発信情報を表示する機能を有する。
The driver's
ショベルは、上述したアクチュエータ（詳細には、走行モータ、旋回モータ、スイングシリンダ、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０）を駆動する駆動装置を備える。図３は、本実施形態におけるショベルの駆動装置の構成のうち、ブームシリンダ８に係わる構成を表す図である。
The excavator includes a drive device for driving the above-mentioned actuators (specifically, a traveling motor, a swivel motor, a swing cylinder, a
本実施形態の駆動装置は、エンジン２４（原動機）と、エンジン２４によって駆動される油圧ポンプ２５及びパイロットポンプ２６と、油圧ポンプ２５からブームシリンダ８への圧油の流れ（詳細には、方向及び流量）を制御する制御弁２７と、制御弁２７を切換える操作装置２８とを備える。
The drive device of the present embodiment includes an engine 24 (motor), a
操作装置２８は、上述した操作レバー１６Ｂと、操作レバー１６Ｂの前側操作量に応じてパイロットポンプ２６の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁２９Ａと、操作レバー１６Ｂの後側操作量に応じてパイロットポンプ２６の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁２９Ｂとを有する。
The operating
そして、運転者が操作レバー１６Ｂを前側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁２９Ａで生成されたパイロット圧が制御弁２７の受圧部３０Ａへ出力され、これによって制御弁２７が図示の右側の切換位置に切換えられる。これにより、ブームシリンダ８が縮短する。運転者が操作レバー１６Ｂを後側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁２９Ｂで生成されたパイロット圧が制御弁２７の受圧部３０Ｂへ出力され、これによって制御弁２７が図示の左側の切換位置に切換えられる。これにより、ブームシリンダ８が伸長する。
Then, when the driver operates the
なお、他のアクチュエータ（詳細には、走行モータ、旋回モータ、スイングシリンダ、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０）に係わる構成も、ブームシリンダ８に係わる構成と同様である。すなわち、対応する操作装置からのパイロット圧によって対応する制御弁が切換えられ、この制御弁を介し供給された油圧ポンプからの圧油によって他のアクチュエータが作動するようになっている。
The configurations related to the other actuators (specifically, the traveling motor, the swivel motor, the swing cylinder, the
本実施形態の駆動装置は、全てのアクチュエータの駆動を禁止するロック状態と全てのアクチュエータの駆動を許可するロック解除状態に切換可能なロック装置として、全ての操作装置とパイロットポンプ２６の間に設けられたロック弁３１を更に備える。ロック弁３１が図示の右側の遮断位置に切換えられた場合、全ての操作装置にパイロットポンプ２６の吐出圧が導入されない。したがって、全てのアクチュエータの駆動を禁止する。一方、ロック弁３１が図示の左側の連通位置に切り換えられた場合、全ての操作装置にパイロットポンプ２６の吐出圧が導入される。したがって、全てのアクチュエータの駆動を許可する。
The drive device of the present embodiment is provided between all the operating devices and the
次に、本実施形態のショベルの制御システムについて説明する。図３は、本実施形態におけるショベルの制御システムの構成を表す図である。 Next, the shovel control system of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a shovel control system according to the present embodiment.
本実施形態の制御システムは、エンジンコントローラ３２、車体コントローラ３３、モニタコントローラ３４、及び音響コントローラ３５を備えており、それらが通信線（ＣＡＮ：Controller Area Network）を介し互いに通信可能に接続されている。音響コントローラ３５は、無線通信機能を有し、携帯電話機２０と通信接続されている。なお、エンジンコントローラ３２、車体コントローラ３３、モニタコントローラ３４、及び音響コントローラ３５は、それぞれ、プログラムに基づいて演算処理や制御処理を実行する演算制御部（例えばＣＰＵ）と、プログラムや演算処理の結果を記憶する記憶部（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）等を有するものである。また、車体コントローラ３３、モニタコントローラ３４、及び音響コントローラ３５は、コントローラ４０を構成する。
The control system of the present embodiment includes an
エンジンコントローラ３２は、エンジン２４のガバナを制御して、エンジン２４の回転数を制御する。
The
車体コントローラ３３には、上述したロックスイッチ１８及びロック弁３１等が配線を介し接続されている。車体コントローラ３３は、ロックスイッチ１８からの検出信号（すなわち、ロックレバー１７の操作位置）に応じてロック弁３１の連通位置と遮断位置を切換える機能を有する。詳しく説明すると、車体コントローラ３３は、ロックレバー１７がロック解除位置に操作された場合に、ロック弁３１を連通位置に切換える。これにより、アクチュエータの駆動を許可する。車体コントローラ３３は、ロックレバー１７がロック位置に操作された場合に、ロック弁３１を遮断位置に切換える。これにより、アクチュエータの駆動を禁止する。
The
モニタコントローラ３４には、上述したモニタ１９及び指示装置２１等が配線を介し接続されている。モニタコントローラ３４は、モニタ１９の表示制御を行うと共に、指示装置２１からの指示を車体コントローラ３３へ出力する。詳しく説明すると、モニタコントローラ３４は、携帯電話機２０の着信時に、音響コントローラ３５を介し携帯電話機２０からの着信情報（詳細には、発信元の電話番号を含む）を入力してモニタ１９に表示させる。その後、モニタコントローラ３４は、指示装置２１からの携帯電話機２０の通話開始の指示を車体コントローラ３３へ出力する。
The
モニタコントローラ３４は、携帯電話機２０の発信前に、指示装置２１で設定された通話相手の電話番号をモニタ１９に表示させると共に、車体コントローラ３３へ出力する。その後、モニタコントローラ３４は、指示装置２１からの携帯電話機２０の発信の指示を車体コントローラ３３へ出力する。
Before the
車体コントローラ３３は、指示装置２１の動作指示に応じて携帯電話機２０を制御する機能を更に有する。詳しく説明すると、車体コントローラ３３は、携帯電話機２０の着信時に、音響コントローラ３５を介し携帯電話機２０からの着信情報を入力する。その後、モニタコントローラ３４を介し指示装置２１から入力された携帯電話機２０の通話開始の指示を有効化した場合に、音響コントローラ３５及び携帯電話機２０へ通話開始の指令を出力する。これにより、ハンズフリーによる携帯電話機２０の通話を開始させる。その後、モニタコントローラ３４を介し指示装置２１から入力された携帯電話機２０の通話終了に応じて、音響コントローラ３５及び携帯電話機２０へ通話終了の指令を出力する。これにより、ハンズフリーによる携帯電話機２０の通話を終了させる。
The
車体コントローラ３３は、携帯電話機２０の発信前に、指示装置２１で設定された通話相手の電話番号を入力する。その後、モニタコントローラ３４を介し指示装置２１から入力された携帯電話機２０の発信の指示を有効化した場合に、音響コントローラ３５及び携帯電話機２０へ発信の指令を出力する。これにより、通話相手の電話番号への携帯電話機２０の発信を開始させる。
The
音響コントローラ３５には、上述したマイクロホン２２及びスピーカ２３等が配線を介し接続されている。音響コントローラ３５は、車体コントローラ３３から携帯電話機２０の通話開始の指令が入力された場合に、マイクロホン２２で入力された運転者の音声を携帯電話機２０へ送信し、携帯電話機２０から受信された相手の音声をスピーカ２３で出力する。なお、音響コントローラ３５は、ラジオ放送を受信してスピーカ２３で出力する機能を有してもよい。
The
ここで、本実施形態の特徴として、車体コントローラ３３は、ロック弁３１の切換状態に応じて上述した通信開始の指示の有効化と無効化を切換える機能を有する。また、車体コントローラ３３は、ロック弁３１の切換状態に応じて上述した発信の指示の有効化と無効化を切換える機能を有する。図５を用いて前者の機能を説明し、図６を用いて後者の機能を説明する。
Here, as a feature of the present embodiment, the
図５は、本実施形態における携帯電話機の着信に関する車体コントローラの処理手順を表すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle body controller regarding the incoming call of the mobile phone in the present embodiment.
ステップＳ１０１にて、車体コントローラ３３は、携帯電話機２０からの着信情報が入力されたかどうかにより、携帯電話機２０の着信があるかどうかを判定する。携帯電話機２０の着信がない場合、ステップＳ１０１の判定を繰り返す。一方、携帯電話機の２０の着信がある場合、ステップＳ１０２に移る。
In step S101, the
ステップＳ１０２にて、車体コントローラ３３は、ロック弁３１が遮断位置であるかどうかを判定する。ロック弁３１が遮断位置である場合（言い換えれば、ロック装置がロック状態である場合）、ステップＳ１０３に移る。ステップＳ１０３にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の通話開始の指示を有効化する。すなわち、携帯電話機２０の通話開始の指示が入力されたときに、音響コントローラ３５及び携帯電話機２０へ通話開始の指令を出力する。これにより、ハンズフリーによる携帯電話機２０の通話を開始させる。
In step S102, the
一方、ロック弁３１が連通位置である場合（言い換えれば、ロック装置がロック解除状態である場合）、ステップＳ１０４に移る。ステップＳ１０４にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の通話開始の指示を無効化する。すなわち、携帯電話機２０の通話開始の指示が入力されても、音響コントローラ３５及び携帯電話機２０へ通話開始の指令を出力しない。これにより、ハンズフリーによる携帯電話機２０の通話を禁止させる。そして、車体コントローラ３３は、例えば、「通話不能。ロックレバーを上げてから、通話ボタンを再操作してください」のメッセージをモニタ１９に表示させる。
On the other hand, when the
図６は、本実施形態における携帯電話機の発信に関する車体コントローラの処理手順を表すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle body controller regarding the transmission of the mobile phone in the present embodiment.
ステップＳ１１１にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１で設定された通話相手の電話番号が入力されたかどうかにより、通話相手の電話番号が設定されたかどうかを判定する。通話相手の電話番号が設定されない場合、ステップＳ１１１の判定を繰り返す。一方、通話相手の電話番号が設定された場合、ステップＳ１１２に移る。
In step S111, the
ステップＳ１１２にて、車体コントローラ３３は、ロック弁３１が遮断位置であるかどうかを判定する。ロック弁３１が遮断位置である場合（言い換えれば、ロック装置がロック状態である場合）、ステップＳ１１３に移る。ステップＳ１１３にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の発信の指示を有効化する。すなわち、携帯電話機２０の発信の指示が入力されたときに、音響コントローラ３５及び携帯電話機２０へ発信の指令を出力する。これにより、通話相手の電話番号への携帯電話機２０の発信を開始させる。
In step S112, the
一方、ロック弁３１が連通位置である場合（言い換えれば、ロック装置がロック解除状態である場合）、ステップＳ１１４に移る。ステップＳ１１４にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の発信の指示を無効化する。すなわち、携帯電話機２０の発信の指示が入力されても、音響コントローラ３５及び携帯電話機２０へ発信の指令を出力しない。これにより、通話相手の電話番号への携帯電話機２０の発信を禁止させる。そして、車体コントローラ３３は、例えば、「発信不能。ロックレバーを上げてから、通話ボタンを再操作してください」のメッセージをモニタ１９に表示させる。
On the other hand, when the
以上のように、本実施形態では、ロック弁３１の動作を優先して携帯電話機２０の動作を制限することができる。具体的には、携帯電話機２０の着信時に、ロック弁３１が遮断位置でなければ（言い換えれば、ロック装置がロック状態でなければ）、運転者が指示装置２１を操作しても、携帯電話機２０の通話を開始することができない。また、携帯電話機２０の発信前であって通話相手の電話番号の設定時に、ロック弁３１が遮断位置でなければ（言い換えれば、ロック装置がロック状態でなければ）、運転者が指示装置２１を操作しても、携帯電話機２０の発信を行うことができない。従来技術のように、携帯電話機２０の動作を優先してロック弁３１の動作を制限する場合には、アクチュエータの駆動中に運転者が指示装置２１を不用意に操作すれば、アクチュエータが停止する。本実施形態では、ロック弁３１の動作を優先して携帯電話機２０の動作を制限するので、前述したアクチュエータの停止を回避することができる。
As described above, in the present embodiment, the operation of the
なお、第１の実施形態において、特に説明しなかったが、車体コントローラ３３は、携帯電話機２０の通話時は、エンジン２４の回転数を携帯電話機２０の非通話時と比べて小さくさせる指令をエンジンコントローラ３２へ出力してもよい。これにより、携帯電話機２０の通話の妨げとならないように、エンジン２４の回転数を小さくさせて騒音を低減してもよい。
Although not particularly described in the first embodiment, the
また、第１の実施形態において、特に説明しなかったが、車体コントローラ３３は、携帯電話機２０の通話時に、ロックレバー１７の操作位置にかかわらず、ロック弁３１の遮断位置を維持してもよい（言い換えれば、ロック装置のロック状態を維持してもよい）。すなわち、携帯電話機２０の通話中に、運転者がロックレバー１７をロック解除位置に操作しても、ロック弁３１の遮断位置を維持する。そして、携帯電話機２０の通話終了後、運転者がロックレバー１７をロック位置に一旦戻して、ロック解除位置に再操作したときに、ロック弁３１を連通位置に切換えてもよい。
Further, although not particularly described in the first embodiment, the
本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
本実施形態では、車体コントローラ３３は、携帯電話機２０による通話相手の電話番号として登録電話番号を予め記憶しており、携帯電話機２０の着信時に、携帯電話機２０の着信情報に含まれる発信元の電話番号が登録電話番号である場合には、ロック弁３１が遮断位置と連通位置のいずれであるかにかかわらず、指示装置２１からの通話開始の指示を有効化する機能を有する。また、車体コントローラ３３は、携帯電話機２０の発信前に、指示装置２１で設定された通話相手の電話番号が登録電話番号である場合に、ロック弁３１が遮断位置と連通位置のいずれであるかにかかわらず、指示装置２１からの発信の指示を有効化する機能を有する。図７を用いて前者の機能を説明し、図８を用いて後者の機能を説明する。
In the present embodiment, the
図７は、本実施形態における電話機の着信に関する車体コントローラの処理手順を表すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle body controller regarding an incoming telephone call in the present embodiment.
携帯電話機の２０の着信がある場合、ステップＳ１０１を介しステップＳ１０５に移る。ステップＳ１０５にて、車体コントローラ３３は、携帯電話機２０の着信情報に含まれる発信元の電話番号が登録電話番号であるかどうかを判定する。通話相手の電話番号が登録電話番号でない場合、上述のステップＳ１０２に移る。通話相手の電話番号が登録電話番号である場合、上述のステップＳ１０３に移る。ステップＳ１０３にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の発信の指示を有効化する。
When there is an incoming call of 20 of the mobile phone, the process proceeds to step S105 via step S101. In step S105, the
図８は、本実施形態における電話機の発信に関する車体コントローラの処理手順を表すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle body controller regarding the transmission of the telephone in the present embodiment.
指示装置２１で通話相手の電話番号が設定された場合、ステップＳ１１１を介しステップＳ１１５に移る。ステップＳ１１５にて、車体コントローラ３３は、通話相手の電話番号が登録電話番号であるかどうかを判定する。通話相手の電話番号が登録電話番号でない場合、上述のステップＳ１１２に移る。一方、通話相手の電話番号が登録電話番号である場合、上述のステップＳ１１３に移る。ステップＳ１１３にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の発信の指示を有効化する。
When the telephone number of the other party is set by the
以上のように、本実施形態では、ロック弁３１の動作を優先して携帯電話機２０の動作を制限することができる。具体的には、携帯電話機２０の着信時に、通話相手の電話番号が登録電話番号でなく、且つ、ロック弁３１が遮断位置でなければ（言い換えれば、ロック装置がロック状態でなければ）、運転者が指示装置２１を操作しても、携帯電話機２０の通話を開始することができない。また、携帯電話機２０の発信前に、指示装置２１で設定された通話相手の電話番号が登録電話番号でなく、且つ、ロック弁３１が遮断位置でなければ（言い換えれば、ロック装置がロック状態でなければ）、運転者が指示装置２１を操作しても、携帯電話機２０の発信を行うことができない。従来技術のように、携帯電話機２０の動作を優先してロック弁３１の動作を制限する場合には、アクチュエータの駆動中に運転者が指示装置２１を不用意に操作すれば、アクチュエータが停止する。本実施形態では、ロック弁３１の動作を優先して携帯電話機２０の動作を制限するので、前述したアクチュエータの停止を回避することができる。
As described above, in the present embodiment, the operation of the
また、本実施形態では、携帯電話機２０の着信時に、通話相手の電話番号が登録電話番号であれば、ロック弁３１が連通位置であっても（言い換えれば、ロック装置がロック解除状態であっても）、運転者が指示装置２１を操作して、携帯電話機２０の通話を開始することができる。また、携帯電話機２０の発信前に、指示装置２１で設定された通話相手の電話番号が登録電話番号であれば、ロック弁３１が連通位置であっても（言い換えれば、ロック装置がロック解除状態であっても）、運転者が指示装置２１を操作して、携帯電話機２０の発信を行うことができる。これにより、例えば作業監督者の電話番号が予め登録されていれば、作業監督者との通話を行いながら、アクチュエータを駆動することができる。
Further, in the present embodiment, when the
本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。 A third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
図９は、本実施形態におけるショベルの制御システムの構成を表すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a shovel control system according to the present embodiment.
本実施形態では、モニタコントローラ３４には、運転者が操作可能な解除スイッチ３６が配線を介し接続されている。解除スイッチ３６は、指示装置２１の指示の無効化を解除する解除指示を出力するものである。モニタコントローラ３４は、解除スイッチ３６からの解除指示を車体コントローラ３３へ出力する。
In the present embodiment, a
車体コントローラ３３は、解除スイッチ３６の解除指示が入力された場合に、ロック弁３１が遮断位置と連通位置のいずれであるかにかかわらず、指示装置２１からの通話開始の指示を有効化する機能を有する。また、車体コントローラ３３は、解除スイッチ３６の解除指示が入力された場合に、ロック弁３１が遮断位置と連通位置のいずれであるかにかかわらず、指示装置２１からの発信の指示を有効化する機能を有する。図１０を用いて前者の機能を説明し、図１１を用いて後者の機能を説明する。
The
図１０は、本実施形態における電話機の着信に関する車体コントローラの処理手順を表すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle body controller regarding an incoming telephone call in the present embodiment.
携帯電話機の２０の着信がある場合、ステップＳ１０１を介しステップＳ１０６に移る。ステップＳ１０６にて、車体コントローラ３３は、解除スイッチ３６の解除指示が入力されたどうか（言い換えれば、解除スイッチ３６がＯＮであるかどうか）を判定する。解除スイッチ３６がＯＦＦである場合、上述のステップＳ１０２に移る。解除スイッチ３６がＯＮである場合、上述のステップＳ１０３に移る。ステップＳ１０３にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の通話開始の指示を有効化する。
When there is an incoming call of 20 of the mobile phone, the process proceeds to step S106 via step S101. In step S106, the
図８は、本実施形態における電話機の発信に関する車体コントローラの処理手順を表すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle body controller regarding the transmission of the telephone in the present embodiment.
指示装置２１で相手の電話番号が設定された場合、ステップＳ１１１を介しステップＳ１１６に移る。ステップＳ１１６にて、車体コントローラ３３は、解除スイッチ３６の解除指示が入力されたどうか（言い換えれば、解除スイッチ３６がＯＮであるかどうか）を判定する。解除スイッチ３６がＯＦＦである場合、上述のステップＳ１１２に移る。解除スイッチ３６がＯＮである場合、上述のステップＳ１１３に移る。ステップＳ１１３にて、車体コントローラ３３は、指示装置２１から入力された携帯電話機２０の発信の指示を有効化する。
When the telephone number of the other party is set by the
以上のように構成された本実施形態でも、解除スイッチ３６がＯＦＦであれば、第１の実施形態と同様、ロック弁３１の動作を優先して携帯電話機２０の動作を制限することができる。
Even in the present embodiment configured as described above, if the
また、本実施形態では、解除スイッチ３６がＯＮであれば、携帯電話機２０の動作を制限しない。これにより、例えば、作業監督者との通話を行いながら、アクチュエータを駆動することができる。
Further, in the present embodiment, if the
なお、第１～第３の実施形態において、車体コントローラ３３が、指示装置２１からの指示に応じて携帯電話機２０の動作を制御する機能を有する場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えばモニタコントローラ３４又は音響コントローラ３５が、指示装置２１からの指示に応じて携帯電話機２０の動作を制御する機能を有してもよい。また、携帯電話機２０に代えて、ショベルに固定された電話機を用いてもよい。
In the first to third embodiments, the case where the
また、第１～第３の実施形態において、操作装置２８等は、パイロットポンプ２６の吐出圧を元圧として用い、操作部材の操作量に応じてパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧を制御弁の受圧部へ出力するパイロット弁を有する場合を例にとって説明したが、これに限られない。操作装置は、操作部材の操作量を検出し、その検出信号を車体コントローラ３３へ出力するポテンショメータを有してもよい。この変形例では、車体コントローラ３３は、操作装置の検出信号に対応する駆動信号を生成し、生成した駆動信号を電磁比例弁へ出力する。電磁比例弁は、パイロットポンプ２６の吐出圧を元圧として用い、駆動信号に対応するパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧を制御弁の受圧部へ出力する。車体コントローラ３３は、ロックレバー１７の操作位置に応じて、パイロットポンプ２６と電磁比例弁の間に設けられたロック弁を切換えるか、あるいは、操作装置から出力された検出信号の有効化と無効化を切り換える。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。
Further, in the first to third embodiments, the operating
また、第１～第３の実施形態において、ショベルは、アクチュエータの動力源である原動機として、エンジン２４を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られず、電動モータを備えてもよい。また、第１～第３の実施形態において、アクチュエータは、油圧ポンプ２５から吐出された圧油によって作動する油圧アクチュエータである場合を例にとって説明したが、これに限られず、バッテリから供給された電力によって作動する電動アクチュエータであってもよい。
Further, in the first to third embodiments, the excavator has been described by taking the case where the
なお、以上においては、本発明の適用対象としてショベルを例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械（具体的には、例えばホイールローダ等）に本発明を適用してもよい。 In the above, the excavator has been described as an example of application of the present invention, but the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other construction machines (specifically, for example, a wheel loader).
８ ブームシリンダ
９ アームシリンダ
１０ バケットシリンダ
１７ ロックレバー
１８ ロックスイッチ
１９ モニタ
２０ 携帯電話機
２１ 指示装置
２４ エンジン（原動機）
３１ ロック弁（ロック装置）
３３ 車体コントローラ
３６ 解除スイッチ
４０ コントローラ
8
31 Lock valve (lock device)
33
Claims (8)
前記コントローラは、前記動作指示に応じて前記電話機を制御する、建設機械において、
前記指示装置は、前記電話機の着信時に、運転者の操作に応じて前記電話機の通話開始指示を前記コントローラに出力し、
前記コントローラは、前記電話機の着信時に、前記ロック装置がロック状態である場合には、前記指示装置から入力された前記通話開始指示を有効化して、ハンズフリーによる前記電話機の通話を開始させ、前記電話機の着信時に、前記ロック装置がロック解除状態である場合には、前記指示装置から入力された前記通話開始指示を無効化して、ハンズフリーによる前記電話機の通話を禁止させることを特徴とする建設機械。 An actuator, a lock device that can switch between a locked state that prohibits driving of the actuator and an unlocked state that permits driving of the actuator, a controller that is communicatively connected to the telephone, and the telephone according to the operation of the driver. It is equipped with an instruction device that outputs operation instructions to the controller.
In a construction machine, the controller controls the telephone in response to the operation instruction.
When the telephone receives an incoming call, the instruction device outputs a call start instruction of the telephone to the controller in response to the operation of the driver.
When the telephone receives an incoming call, the controller activates the call start instruction input from the instruction device when the lock device is in the locked state to initiate a hands-free call to the telephone. When the lock device is in the unlocked state when the telephone receives an incoming call, the construction is characterized in that the call start instruction input from the instruction device is invalidated to prohibit the hands-free call of the telephone. machine.
前記指示装置は、運転者の操作に応じて通話相手の電話番号を設定し、更に、運転者の操作に応じて前記通話相手の電話番号への前記電話機の発信指示を前記コントローラに出力し、
前記コントローラは、前記指示装置により前記通話相手の電話番号が設定された時、前記ロック装置がロック状態である場合には、前記指示装置から入力された前記発信指示を有効化して、前記通話相手の電話番号への前記電話機の発信を開始させ、前記指示装置により前記通話相手の電話番号が設定された時、前記ロック装置がロック解除状態である場合には、前記指示装置から入力された前記発信指示を無効化して、前記通話相手の電話番号への前記電話機の発信を禁止させることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The instruction device sets the telephone number of the other party according to the operation of the driver, and further outputs the outgoing instruction of the telephone to the telephone number of the other party according to the operation of the driver to the controller.
When the telephone number of the other party is set by the instruction device, the controller activates the outgoing call instruction input from the instruction device when the lock device is in the locked state, and the other party of the call. When the telephone number of the other party is set by the instruction device when the telephone is started to make a call to the telephone number of the above, if the lock device is in the unlocked state, the input from the instruction device is performed. A construction machine characterized by invalidating an outgoing call instruction and prohibiting the telephone from making a call to the telephone number of the other party.
前記アクチュエータの動力源である原動機を備え、
前記コントローラは、前記電話機の通話時は、前記原動機の回転数を前記電話機の非通話時と比べて小さくさせることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
It is equipped with a prime mover that is the power source for the actuator.
The controller is a construction machine characterized in that the rotation speed of the prime mover is reduced during a call of the telephone as compared with the case of non-call of the telephone.
前記電話機による通話相手の電話番号として登録電話番号を予め前記コントローラに記憶しており、
前記コントローラは、前記電話機の着信時に、発信元の電話番号が前記登録電話番号である場合には、前記ロック装置がロック状態とロック解除状態のいずれであるかにかかわらず、前記指示装置からの通話開始指示を有効化して、ハンズフリーによる前記電話機の通話を開始させることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The registered telephone number is stored in advance in the controller as the telephone number of the other party to be called by the telephone.
When the telephone number arrives from the telephone, the controller may receive a call from the instruction device regardless of whether the locking device is in the locked state or the unlocked state when the calling telephone number is the registered telephone number. A construction machine characterized by enabling a call start instruction to initiate a hands-free call on the telephone.
前記指示装置の通話開始指示の無効化を解除する解除指示を出力する解除スイッチを備え、
前記コントローラは、前記解除スイッチの解除指示が入力された場合には、前記ロック装置がロック状態とロック解除状態のいずれであるかにかかわらず、前記指示装置からの通話開始指示を有効化することを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
A release switch for outputting a release instruction for canceling invalidation of the call start instruction of the instruction device is provided.
When the release instruction of the release switch is input, the controller enables the call start instruction from the instruction device regardless of whether the lock device is in the locked state or the unlock state. A construction machine that features.
前記コントローラは、前記指示装置の通話開始指示を無効化する旨をモニタに表示させることを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The controller is a construction machine characterized by displaying on a monitor that the call start instruction of the instruction device is invalidated.
ロック位置とロック解除位置に選択的に操作されるロックレバーと、
前記ロックレバーの操作位置を検出するロックスイッチとを備え、
前記コントローラは、前記電話機の非通話時には、前記ロックレバーの操作位置に応じて前記ロック装置を切換え、前記電話機の通話時には、前記ロックレバーの操作位置にかかわらず、前記ロック装置のロック状態を維持することを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
A lock lever that is selectively operated to the lock position and unlock position,
It is equipped with a lock switch that detects the operating position of the lock lever.
The controller switches the lock device according to the operation position of the lock lever when the telephone is not talking, and maintains the locked state of the lock device when the telephone is talking, regardless of the operation position of the lock lever. A construction machine characterized by doing.
前記コントローラは、前記動作指示に応じて前記電話機を制御する、建設機械において、
前記指示装置は、運転者の操作に応じて通話相手の電話番号を設定し、更に、運転者の操作に応じて前記通話相手の電話番号への前記電話機の発信指示を前記コントローラに出力し、
前記コントローラは、前記指示装置により前記通話相手の電話番号が設定された時、前記ロック装置がロック状態である場合には、前記指示装置から入力された前記発信指示を有効化して、前記通話相手の電話番号への前記電話機の発信を開始させ、前記指示装置により前記通話相手の電話番号が設定された時、前記ロック装置がロック解除状態である場合には、前記指示装置から入力された前記発信指示を無効化して、前記通話相手の電話番号への前記電話機の発信を禁止させるすることを特徴とする建設機械。 An actuator, a lock device that can switch between a locked state that prohibits driving of the actuator and an unlocked state that permits driving of the actuator, a controller that is communicatively connected to the telephone, and the telephone according to the operation of the driver. It is equipped with an instruction device that outputs operation instructions to the controller.
In a construction machine, the controller controls the telephone in response to the operation instruction.
The instruction device sets the telephone number of the other party according to the operation of the driver, and further outputs the outgoing instruction of the telephone to the telephone number of the other party according to the operation of the driver to the controller.
When the telephone number of the other party is set by the instruction device, the controller activates the outgoing call instruction input from the instruction device when the lock device is in the locked state, and the other party of the call. When the telephone number of the other party is set by the instruction device when the telephone is started to make a call to the telephone number of the above, if the lock device is in the unlocked state, the input from the instruction device is performed. A construction machine characterized in that the outgoing call instruction is invalidated to prohibit the telephone from making a call to the telephone number of the other party.
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