JP2021149591A - 画像判定装置、画像判定方法、および、プログラム - Google Patents
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Images
Landscapes
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態における実時間画像判定装置の構成を示す。
実時間画像判定装置100は、カメラ111で撮影された画像のデータを入力として、以下に述べる動作を行う。
上記述べた装置の構成を一部変更あるいは簡略化することにより、他の対象物を判定する第2の実時間画像判定装置を構成することもできる。本発明の実施の形態の別の一つを以下に示す。
101…GPS装置
111…カメラ
112…画像削減部
113…第1検出部
114…対象選択部
115…画像抽出部
116…第2検出部
117…枠描画部
118…通知部
119…結果記憶部
120…結果表示部
131…ニューラルネットワーク
132…第1パラメータ
141…ニューラルネットワーク
142…第2パラメータ
Claims (10)
- 移動しながら撮影した画像を実時間で判定する画像判定装置であって、
移動する視点から撮影した時系列順の画像を入力し、前記画像から対象物を検出する第1検出部と、
前記第1検出部の検出した前記対象物を分類する第2検出部を有し、
前記第1検出部は、画像に前記対象物のアノテーションを含む教師データを用いて学習した第1学習モデルを用いて前記対象物を検出し、
前記第2検出部は、前記対象物を分類した教師データを用いて学習した第2学習モデルを用いて前記対象物を分類すること
を特徴とする画像判定装置。 - 請求項1に記載の画像判定装置であって、
前記画像の情報量を削減する画像削減部を有し、
前記第1検出部は、前記画像削減部の処理後の画像から前記対象物を検出し、
前記第2検出部は、前記画像削減部の処理前の画像を用いて前記対象物を分類すること
を特徴とする画像判定装置。 - 請求項1または2に記載の画像判定装置であって、
前記時系列順の画像から同一の前記対象物を1回のみ選択する対象選択部を有し、
前記第2検出部は、前記対象選択部が選択した対象物を分類すること
を特徴とする画像判定装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像判定装置であって、
前記第2検出部の分類結果を通知する通知部を有すること
を特徴とする画像判定装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像判定装置であって、
前記第2検出部の分類結果を記憶する結果記憶部と、
前記結果記憶部に記憶した分類結果を表示する結果表示部を有すること
を特徴とする画像判定装置。 - 請求項5に記載の画像判定装置であって、
前記結果記憶部は、前記分類結果に前記対象物の位置の情報もしくは位置を得るための情報を付与して記憶し、
前記結果表示部は、前記分類結果および前記分類結果の位置情報を用いて、地図上に前記分類結果に応じた態様で前記対象物を表示すること
を特徴とする画像判定装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の画像判定装置であって、
前記対象物は、電力線、通信線、交通信号機、および交通標識のうち少なくともいずれか1つ以上を設置する構造物であり、
前記第2検出部は、前記構造物に、営巣、表面のひび割れ、コンクリートの剥がれ、鉄筋の露出、金属のサビ、および浮遊物の付着のうち少なくともいずれか1つ以上が存在するか否かを分類すること
を特徴とする画像判定装置。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の画像判定装置であって、
前記第1検出部の処理と前記第2検出部の処理は繰り返して実行されること
を特徴とする画像判定装置。 - 移動しながら撮影した画像を実時間で判定する画像判定方法であって、
コンピュータが実行する、
移動する視点から撮影した時系列順の画像を入力するステップと、
前記画像から対象物を検出するステップと、
検出した前記対象物を分類するステップを有し、
前記対象物を検出するステップは、画像に前記対象物のアノテーションを含む教師データを用いて学習した第1学習モデルを用いて前記対象物を検出し、
前記対象物を分類するステップは、前記対象物を分類した教師データを用いて学習した第2学習モデルを用いて前記対象物を分類すること
を特徴とする画像判定方法。 - 移動しながら撮影した画像を実時間で判定する画像判定方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
移動する視点から撮影した時系列順の画像を入力する処理と、
前記画像から対象物を検出する処理と、
検出した前記対象物を分類する処理を実行させ、
前記対象物を検出する処理は、画像に前記対象物のアノテーションを含む教師データを用いて学習した第1学習モデルを用いて前記対象物を検出し、
前記対象物を分類する処理は、前記対象物を分類した教師データを用いて学習した第2学習モデルを用いて前記対象物を分類すること
を特徴とするプログラム。
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NTT西日本: "NTT西日本研究開発センタにおけるAIを用いたデータ解析の取り組み", NTT技術ジャーナル, vol. 第29巻, 第4号, JPN6023010908, April 2017 (2017-04-01), pages 46 - 49, ISSN: 0005016650 * |
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