JP2021141960A - Toilet bowl device - Google Patents

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Abstract

To provide a toilet bowl device capable of freely setting an automatic opening operation and an automatic closing operation of a toilet lid individually according to a user's preference.SOLUTION: A toilet bowl device includes: a toilet bowl body; a toilet seat; a toilet lid; a turning device for opening/closing at least one of the toilet seat and the toilet lid; a human body detection part for detecting a person who has approached the toilet bowl body; a control device for controlling the turning device so as to automatically open/close at least one of the toilet seat and the toilet lid on the basis of the detection of a person by the human body detection part; and an input part for a user to make settings for the automatic closing operation of the automatic opening/closing operations controlled by the control device.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、便器装置に関する。 The present disclosure relates to a toilet bowl device.

従来、特許文献１に記載の腰掛便器が知られている。この腰掛便器は、人体検知センサを備え、人体を感知しなくなったときに便蓋と便座を自動で閉じるように構成される。便器の清掃をするときは、腰掛便器は、システムを「切」にすることによって、手動にて便蓋及び便座を開閉できるように構成される。 Conventionally, the seated toilet described in Patent Document 1 is known. This stool is equipped with a human body detection sensor and is configured to automatically close the toilet lid and toilet seat when the human body is no longer detected. When cleaning the toilet bowl, the seated toilet bowl is configured to allow the toilet lid and seat to be manually opened and closed by turning the system off.

実開平４−１１２６９９号公報Jikkenhei 4-112699

上記の技術では、便座及び便蓋の自動開閉動作を実行する及び実行しないのいずれかを選択して設定することができる。しかし、上記の技術では、便座及び便蓋の自動開動作と自動閉動作とを切り離して、便座及び便蓋の自動閉動作のみを実行する及び実行しないのいずれかに選択することができない。そのため、発明者は、便器装置において、便座及び便蓋の少なくとも一方の自動閉動作をユーザの好みで自由に設定できるようにする、という新たな課題を見出した。 In the above technique, it is possible to select and set either to execute or not to execute the automatic opening / closing operation of the toilet seat and the toilet lid. However, in the above technique, it is not possible to separate the automatic opening operation and the automatic closing operation of the toilet seat and the toilet lid, and to select either to execute only the automatic closing operation of the toilet seat and the toilet lid or not. Therefore, the inventor has found a new problem in the toilet bowl device that the automatic closing operation of at least one of the toilet seat and the toilet lid can be freely set according to the user's preference.

本開示に係る便器装置は、便器本体と、便座と、便蓋と、前記便座及び前記便蓋の少なくとも一方を開閉させる回転装置と、前記便器本体に接近した人を検知する人体検知部と、前記人体検知部による人の検知に基づいて、前記便座及び前記便蓋の少なくとも一方を自動開閉動作させるように前記回転装置を制御する制御装置と、前記制御装置によって制御される自動開閉動作のうちの自動閉動作についてユーザが設定可能な入力部と、を備える。 The toilet device according to the present disclosure includes a toilet body, a toilet seat, a toilet lid, a rotating device that opens and closes at least one of the toilet seat and the toilet lid, and a human body detection unit that detects a person approaching the toilet body. Of a control device that controls the rotating device so as to automatically open and close at least one of the toilet seat and the toilet lid based on the detection of a person by the human body detection unit, and an automatic opening / closing operation controlled by the control device. It is provided with an input unit that can be set by the user for the automatic closing operation of.

本開示の一実施形態に係る便器装置の斜視図である。It is a perspective view of the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置の側面断面図である。It is a side sectional view of the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置における入力部の画面部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen part of the input part in the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置における入力部の画面部の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the screen part of the input part in the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置における便蓋自動閉処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the toilet lid automatic closing process in the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置における便蓋自動閉処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the toilet lid automatic closing process in the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置における便蓋自動閉処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the toilet lid automatic closing process in the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this disclosure.

以下、本開示の便器装置１の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明においては、便器装置１の便座２１に座った人から視た場合の前後の方向を前後方向と定義する。前後方向に交差する左右を結ぶ方向を左右方向と定義する。鉛直方向に沿った上下の方向を上下方向と定義する。 Hereinafter, an embodiment of the toilet bowl device 1 of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the front-back direction when viewed from a person sitting on the toilet seat 21 of the toilet bowl device 1 is defined as the front-back direction. The direction connecting the left and right intersecting in the front-back direction is defined as the left-right direction. The vertical direction along the vertical direction is defined as the vertical direction.

図１に示すように、便器装置１は、便器本体１０と、便座２１と、便蓋２２と、機能部３と、人体検知部４（図２参照）と、着座検知部８と、入力部９と、を有する。便器装置１は、例えばトイレルームの壁面Ｗに壁掛け式で配置され、汚物を下水へ流して洗浄する水洗式の装置である。 As shown in FIG. 1, the toilet device 1 includes a toilet body 10, a toilet seat 21, a toilet lid 22, a functional unit 3, a human body detection unit 4 (see FIG. 2), a seating detection unit 8, and an input unit. 9 and. The toilet device 1 is, for example, a flush type device that is arranged on the wall surface W of a toilet room in a wall-mounted manner and flushes filth into sewage to wash it.

便座２１は、中央が後述する便器本体１０の開口に連通するように開口した略環状で平坦な部材であり、便器本体１０の上面に載置される。便座２１は、便器本体１０に対して、後述する便座回転装置３２（図３参照）の駆動によって回転可能に取り付けられている。これによって、便座２１は、便器本体１０に対して開閉可能に設けられる。 The toilet seat 21 is a substantially annular and flat member whose center is open so as to communicate with the opening of the toilet body 10, which will be described later, and is placed on the upper surface of the toilet body 10. The toilet seat 21 is rotatably attached to the toilet body 10 by driving a toilet seat rotating device 32 (see FIG. 3), which will be described later. As a result, the toilet seat 21 is provided so as to be openable and closable with respect to the toilet body 10.

便蓋２２は、便座２１の上に配置され、便座２１及び便器本体１０の凹部を覆っている。便蓋２２は、便器本体１０に対して、後述する便蓋回転装置３３（図３参照）の駆動によって、便座２１とは独立して回転可能に取り付けられている。これによって、便蓋２２は、便座２１と同様に開閉可能に設けられる。 The toilet lid 22 is arranged on the toilet seat 21 and covers the recesses of the toilet seat 21 and the toilet body 10. The toilet lid 22 is rotatably attached to the toilet bowl body 10 independently of the toilet seat 21 by driving a toilet lid rotating device 33 (see FIG. 3) described later. As a result, the toilet lid 22 is provided so as to be openable and closable like the toilet seat 21.

機能部３は、便器本体１０の後方に配置される。機能部３は、制御装置３１と、便座２１の開閉機構である便座回転装置３２と、便蓋２２の開閉機構である便蓋回転装置３３と、を含む。便座回転装置３２及び便蓋回転装置３３は、便座２１及び便蓋２２を回転させるモータ（図示せず）等をそれぞれ含む。便座回転装置３２及び便蓋回転装置３３のそれぞれの駆動は、制御装置３１によって制御される。これによって、便座２１及び便蓋２２は、それぞれ個別に開閉動作することができる。さらに、機能部３は、加温装置、音楽基板、スピーカー等の機能部品を含むことができる（いずれも図示省略）。機能部３には、各種の機構や装置を接続し、機能部３内の機能部品に電力を供給するための電気配線や、給水用の配管等が配置される。 The functional unit 3 is arranged behind the toilet bowl body 10. The functional unit 3 includes a control device 31, a toilet seat rotating device 32 which is an opening / closing mechanism of the toilet seat 21, and a toilet lid rotating device 33 which is an opening / closing mechanism of the toilet lid 22. The toilet seat rotating device 32 and the toilet lid rotating device 33 include a motor (not shown) for rotating the toilet seat 21 and the toilet lid 22, respectively. The drive of each of the toilet seat rotating device 32 and the toilet lid rotating device 33 is controlled by the control device 31. As a result, the toilet seat 21 and the toilet lid 22 can be opened and closed individually. Further, the functional unit 3 can include functional components such as a heating device, a music board, and a speaker (all of which are not shown). Various mechanisms and devices are connected to the functional unit 3, and electrical wiring for supplying electric power to the functional parts in the functional unit 3, piping for water supply, and the like are arranged.

便器本体１０は、図２に示すように壁面Ｗに対して取り付けられる壁掛け式であり、ボウル部１１と、排水口１１ａと、排水トラップ１１ｂと、周壁部１２と、溝部１３と、を有する。図２では、便座２１、便蓋２２、機能部３及び入力部９は省略して示されている。ボウル部１１は、上部が開口した凹状に形成され、汚物等を受け入れる容器である。排水口１１ａは、ボウル部１１の下端に配置されて外部の下水管（図示省略）へと連続する開口である。排水トラップ１１ｂは、排水口１１ａから延出し、略Ｕ字状に延びる屈曲した管である。排水トラップ１１ｂは、排水口１１ａの下端と下水管との間で下方へ延びた後に上方へ屈曲することで形成され、水を溜めることができる溜水部１１ｃを有する。排水トラップ１１ｂは、溜水部１１ｃに水を溜めることで、下水側からの臭気がボウル部１１へ移動することを防止する。 As shown in FIG. 2, the toilet body 10 is a wall-mounted type that is attached to the wall surface W, and has a bowl portion 11, a drain port 11a, a drain trap 11b, a peripheral wall portion 12, and a groove portion 13. In FIG. 2, the toilet seat 21, the toilet lid 22, the functional unit 3 and the input unit 9 are omitted. The bowl portion 11 is a container that is formed in a concave shape with an open upper portion and receives filth and the like. The drainage port 11a is an opening arranged at the lower end of the bowl portion 11 and continuous to an external sewer pipe (not shown). The drain trap 11b is a bent pipe that extends from the drain port 11a and extends in a substantially U shape. The drain trap 11b is formed by extending downward between the lower end of the drain port 11a and the sewer pipe and then bending upward, and has a water storage portion 11c capable of storing water. The drain trap 11b collects water in the water reservoir 11c to prevent the odor from the sewage side from moving to the bowl portion 11.

周壁部１２は、ボウル部１１の外周を覆うとともに、上下方向に延びる壁である。周壁部１２は、便器本体１０の外郭を規定する。図２に示すように、溝部１３は、ボウル部１１の下面と周壁部１２の内側面との間に形成される凹部であり、ボウル部１１の下面の周囲に沿って略Ｕ字状に形成されている。 The peripheral wall portion 12 is a wall that covers the outer periphery of the bowl portion 11 and extends in the vertical direction. The peripheral wall portion 12 defines the outer shell of the toilet bowl body 10. As shown in FIG. 2, the groove portion 13 is a recess formed between the lower surface of the bowl portion 11 and the inner surface of the peripheral wall portion 12, and is formed in a substantially U shape along the periphery of the lower surface of the bowl portion 11. Has been done.

人体検知部４は、便器本体１０の下方に設けられ、図３に示すように、機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。人体検知部４は、ユーザが便器装置１に近づいたことを検知した場合に、検知信号を制御装置３１に出力する。本実施形態に示す人体検知部４は、ユーザの足を検知するフットセンサによって構成され、図２に示すように、便器本体１０の溝部１３に配置される。より具体的には、人体検知部４は、排水トラップ１１ｂよりも前方側に配置され、便器本体１０の前方側における周壁部１２の内側面１２ａに固定される。人体検知部４は、取付部４１と、センサ部４２と、を有し、取付部４１によって内側面１２ａに固定される。本実施形態に示すセンサ部４２は、例えば赤外線測距センサによって構成される。 The human body detection unit 4 is provided below the toilet bowl main body 10, and is electrically connected to the control device 31 of the functional unit 3 as shown in FIG. The human body detection unit 4 outputs a detection signal to the control device 31 when it detects that the user has approached the toilet device 1. The human body detection unit 4 shown in the present embodiment is composed of a foot sensor that detects a user's foot, and is arranged in a groove portion 13 of the toilet bowl main body 10 as shown in FIG. More specifically, the human body detection unit 4 is arranged on the front side of the drain trap 11b and is fixed to the inner side surface 12a of the peripheral wall portion 12 on the front side of the toilet bowl body 10. The human body detection unit 4 has a mounting portion 41 and a sensor portion 42, and is fixed to the inner side surface 12a by the mounting portion 41. The sensor unit 42 shown in this embodiment is composed of, for example, an infrared distance measuring sensor.

図２に示すように、人体検知部４は、周壁部１２の前方下端と、排水トラップ１１ｂの前方下端とを結ぶ仮想線ＩＭよりも側面視で上方に配置されている。人体検知部４は溝部１３内に取り付けられる。センサ部４２はセンサ光を発光するために傾いている。センサ部４２の一部分は、便器本体１０から下方に突出している。この突出したセンサ部４２の一部分は、仮想線ＩＭよりも上方に位置している。人体検知部４の検知エリアは、例えば、便器本体１０の先端から７０ｍｍ程度前方であり、床面Ｆから８０ｍｍ程度上方である。検知エリアは、適宜変更してよい。 As shown in FIG. 2, the human body detection unit 4 is arranged above the virtual line IM connecting the front lower end of the peripheral wall portion 12 and the front lower end of the drain trap 11b in a side view. The human body detection unit 4 is mounted in the groove portion 13. The sensor unit 42 is tilted to emit the sensor light. A part of the sensor unit 42 projects downward from the toilet bowl body 10. A part of the protruding sensor unit 42 is located above the virtual line IM. The detection area of the human body detection unit 4 is, for example, about 70 mm forward from the tip of the toilet bowl body 10 and about 80 mm above the floor surface F. The detection area may be changed as appropriate.

着座検知部８は、便座２１に設けられ、図３に示すように、機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。着座検知部８は、ユーザが閉状態の便座２１に着座したことを検知した場合に、検知信号を制御装置３１に出力する。本実施形態に示す着座検知部８は、ユーザが便座２１に接触したときの静電容量の変化を検出する静電容量センサによって構成され、便座２１の内部に埋め込まれている。しかし、着座検知部８は、例えば、赤外線センサ、圧力センサ、物理スイッチ等によって構成されてもよい。 The seating detection unit 8 is provided on the toilet seat 21 and is electrically connected to the control device 31 of the functional unit 3 as shown in FIG. The seating detection unit 8 outputs a detection signal to the control device 31 when it detects that the user has been seated on the closed toilet seat 21. The seating detection unit 8 shown in the present embodiment is configured by a capacitance sensor that detects a change in capacitance when the user comes into contact with the toilet seat 21, and is embedded inside the toilet seat 21. However, the seating detection unit 8 may be composed of, for example, an infrared sensor, a pressure sensor, a physical switch, or the like.

入力部９は、リモートコントローラによって構成され、図１に示すように、トイレルームの便器装置１の側方に配置される壁面Ｗに取り付けられている。入力部９は、図３に示すように、配線（図示せず）によって機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。入力部９は、便器装置１の状態、便器装置１が有する複数種類の機能の設定項目等の表示を行う画面部９１と、複数の入力スイッチ９２と、を有する。入力部９は、ユーザによって操作されることによって、便器装置１の様々な機能の設定を行うことができる。入力部９の一部の機能は、便器本体１０側に配置されていてもよい。 The input unit 9 is composed of a remote controller and is attached to a wall surface W arranged on the side of the toilet bowl device 1 in the toilet room as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the input unit 9 is electrically connected to the control device 31 of the functional unit 3 by wiring (not shown). The input unit 9 includes a screen unit 91 for displaying the state of the toilet bowl device 1, setting items of a plurality of types of functions possessed by the toilet bowl device 1, and a plurality of input switches 92. The input unit 9 can set various functions of the toilet bowl device 1 by being operated by the user. Some functions of the input unit 9 may be arranged on the toilet body 10 side.

便器装置１において、入力部９は、制御装置３１によって制御される便座２１及び便蓋２２の少なくとも一方の自動開閉動作のうちの自動閉動作について、ユーザが設定可能に構成される。具体的には、便器装置１は、便座２１及び便蓋２２の少なくとも一方を自動開放した後、人体検知部４がユーザの足を再検知しなくなった場合に、所定の待機時間経過後に自動閉鎖する自動閉機能を有する。この自動閉機能において、制御装置３１は、便座２１及び便蓋２２の少なくとも一方を自動開放した後、人体検知部４がユーザの足を再検知しなくなった場合に、所定の待機時間経過後に自動閉鎖するように、対応する便座回転装置３２及び便蓋回転装置３３を制御する。入力部９は、自動開放後に自動閉鎖するまでの自動閉待機時間を、ユーザによって任意に設定可能に構成されている。 In the toilet device 1, the input unit 9 is configured so that the user can set the automatic closing operation of at least one of the automatic opening / closing operation of the toilet seat 21 and the toilet lid 22 controlled by the control device 31. Specifically, the toilet device 1 automatically closes after a predetermined waiting time elapses when the human body detection unit 4 does not re-detect the user's foot after automatically opening at least one of the toilet seat 21 and the toilet lid 22. It has an automatic closing function. In this automatic closing function, the control device 31 automatically opens at least one of the toilet seat 21 and the toilet lid 22 and then automatically after a predetermined waiting time elapses when the human body detection unit 4 does not re-detect the user's foot. The corresponding toilet seat rotating device 32 and toilet lid rotating device 33 are controlled so as to be closed. The input unit 9 is configured so that the user can arbitrarily set the automatic closing standby time from the automatic opening to the automatic closing.

図４は、便蓋自動閉待機時間をユーザが設定変更するための入力部９の画面部９１の例を示している。画面部９１には、現在設定されている便蓋自動閉待機時間が「６０秒」であることが表示されている。入力部９は、画面部９１に表示された時間を増減させるＵＰ及びＤＯＷＮに対応する入力スイッチ９２をユーザが押下操作することによって、便蓋自動閉待機時間を変更することができる。これによって、便蓋２２が自動閉鎖するまでの時間をユーザの好みによって任意に設定できるため、便器装置１の利便性が向上する。便蓋自動閉待機時間の設定は、秒単位に限らず、分単位であってもよい。便蓋自動閉待機時間の設定は、予め規定された複数種類の時間を、入力スイッチ９２の押下操作によってユーザが選択するように構成されてもよい。図示しないが、ユーザが便座２１の自動閉待機時間を設定変更する場合も、上記と同様にして、ユーザが入力部９を使用して任意に行うことができる。 FIG. 4 shows an example of the screen unit 91 of the input unit 9 for the user to change the setting of the toilet lid automatic closing standby time. On the screen unit 91, it is displayed that the currently set automatic closing waiting time of the toilet lid is "60 seconds". The input unit 9 can change the toilet lid automatic closing standby time by the user pressing and operating the input switch 92 corresponding to the UP and DOWN for increasing or decreasing the time displayed on the screen unit 91. As a result, the time until the toilet lid 22 is automatically closed can be arbitrarily set according to the user's preference, so that the convenience of the toilet device 1 is improved. The setting of the stool lid automatic closing waiting time is not limited to the second unit, but may be the minute unit. The setting of the toilet lid automatic closing standby time may be configured so that the user selects a plurality of predetermined types of time by pressing the input switch 92. Although not shown, when the user changes the setting of the automatic closing standby time of the toilet seat 21, the user can arbitrarily change the setting using the input unit 9 in the same manner as described above.

便器装置１において、入力部９は、便座２１及び便蓋２２の少なくとも一方を自動閉動作させる自動閉機能を実行する及び実行しないのいずれかをユーザによって設定可能に構成されてもよい。図５は、便蓋自動閉機能を実行する及び実行しないのいずれかをユーザが設定するための入力部９の画面部９１の例を示している。画面部９１には、便蓋自動閉機能が「ＯＮ」であること、すなわち、実行するように設定されていることが表示されている。入力部９は、画面部９１に表示されたＯＮ及びＯＦＦに対応する入力スイッチ９２をユーザが押下操作することによって、便蓋自動閉機能を実行する及び実行しないのいずれかに設定することができる。例えば、図５に示す入力部９において、ユーザがＯＦＦに対応する入力スイッチ９２を押下操作することによって、便器装置１の便蓋自動閉機能を実行しないように設定変更することができる。これによって、便蓋自動閉機能を実行する及び実行しないのいずれかをユーザの好みによって任意に設定できるため、便器装置１の利便性が向上する。図示しないが、ユーザが便座２１の自動閉機能を実行する及び実行しないのいずれかを設定更する場合も、上記と同様にして、ユーザが入力部９を使用して任意に行うことができる。 In the toilet device 1, the input unit 9 may be configured so that the user can set either to execute or not to execute the automatic closing function that automatically closes at least one of the toilet seat 21 and the toilet lid 22. FIG. 5 shows an example of a screen unit 91 of the input unit 9 for the user to set whether to execute or not to execute the toilet lid automatic closing function. The screen unit 91 indicates that the stool lid automatic closing function is "ON", that is, that it is set to be executed. The input unit 9 can be set to either execute or not execute the toilet lid automatic closing function by the user pressing and operating the input switch 92 corresponding to ON and OFF displayed on the screen unit 91. .. For example, in the input unit 9 shown in FIG. 5, the setting can be changed so that the toilet lid automatic closing function of the toilet bowl device 1 is not executed by the user pressing the input switch 92 corresponding to OFF. As a result, it is possible to arbitrarily set whether to execute or not to execute the toilet lid automatic closing function according to the user's preference, so that the convenience of the toilet bowl device 1 is improved. Although not shown, when the user sets either the automatic closing function of the toilet seat 21 to be executed or not to be executed, the user can arbitrarily perform the setting by using the input unit 9 in the same manner as described above.

例えば、ユーザによって入力部９が操作されることによって便蓋自動閉機能がＯＦＦに設定されている場合、便器装置１は、便蓋２２を自動開放した後、人体検知部４の検知の有無に関わらず、便蓋２２の自動閉動作を実行しない。しかし、ユーザの中には、便器装置１の便蓋自動閉機能がＯＦＦに設定されている場合であっても、一時的に便蓋２２を自動閉鎖することを希望するユーザが存在する場合がある。そのため、便器装置１の制御装置３１は、便蓋２２を自動開放させた後、人体検知部４によって足を再検知した際の継続時間が第１の継続時間を超えたことに基づいて、便蓋２２の自動閉動作を実行するように便蓋回転装置３３を制御してもよい。 For example, when the toilet lid automatic closing function is set to OFF by operating the input unit 9 by the user, the toilet device 1 automatically opens the toilet lid 22 and then determines whether or not the human body detection unit 4 detects the presence or absence. Regardless, the automatic closing operation of the toilet lid 22 is not executed. However, there may be some users who desire to temporarily close the toilet lid 22 even when the toilet lid automatic closing function of the toilet device 1 is set to OFF. be. Therefore, the control device 31 of the toilet device 1 automatically opens the toilet lid 22, and then the duration when the foot is re-detected by the human body detection unit 4 exceeds the first duration. The toilet lid rotating device 33 may be controlled so as to execute the automatic closing operation of the lid 22.

図６は、一時的に便蓋２２の自動閉動作を実行する場合の便器装置１の動作のフローチャートを示している。一時的とは、次回便蓋２２が開放するまでの間を意味する。図６に示す便蓋自動閉処理１において、便器装置１の便蓋自動閉機能は予めＯＦＦに設定されている。制御装置３１は、ユーザの足を検知したことによって便蓋２２を自動開放し（Ｓ１０１）、その後、人体検知部４によってユーザの足が再検知されたかどうかを継続して監視する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、ユーザの足が再検知された場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳの場合）、制御装置３１は、図３に示すタイマ３１１を起動させて足再検知継続時間ｔ１の計測を開始する（Ｓ１０３）。 FIG. 6 shows a flowchart of the operation of the toilet bowl device 1 when the automatic closing operation of the toilet lid 22 is temporarily executed. Temporary means until the next stool lid 22 is opened. In the toilet lid automatic closing process 1 shown in FIG. 6, the toilet lid automatic closing function of the toilet bowl device 1 is set to OFF in advance. The control device 31 automatically opens the toilet lid 22 by detecting the user's foot (S101), and then continuously monitors whether or not the user's foot is re-detected by the human body detection unit 4 (S102). When the user's foot is re-detected in step S102 (YES in step S102), the control device 31 activates the timer 311 shown in FIG. 3 to start the measurement of the foot re-detection duration t1 (S103). ).

足再検知継続時間ｔ１の計測開始後、制御装置３１は、足再検知継続時間ｔ１が、予め設定されている足再検知継続時間の閾値Ｔ１を超えたかどうかを判断する（Ｓ１０４）。制御装置３１は、足再検知継続時間ｔ１が閾値Ｔ１を未だ超えていない間、人体検知部４による足の検知が無くなったかどうかを継続して監視している（Ｓ１０５）。ステップＳ１０５において、人体検知部４が足を検知し続けている場合（ステップＳ１０５においてＮＯの場合）は、ステップＳ１０４からの処理に戻り、足再検知継続時間ｔ１が閾値Ｔ１を超えたかどうかの判断を継続する。ステップＳ１０５において、人体検知部４が足を検知し無くなった場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、足再検知継続時間ｔ１をリセットし（Ｓ１０６）、ステップＳ１０２からの処理に戻る。 After starting the measurement of the foot re-detection duration t1, the control device 31 determines whether or not the foot re-detection duration t1 exceeds the preset threshold value T1 of the foot re-detection duration (S104). The control device 31 continuously monitors whether or not the foot detection by the human body detection unit 4 has disappeared while the foot re-detection duration t1 has not yet exceeded the threshold value T1 (S105). If the human body detection unit 4 continues to detect the foot in step S105 (NO in step S105), the process returns to the process from step S104, and it is determined whether or not the foot re-detection duration t1 exceeds the threshold value T1. To continue. If the human body detection unit 4 no longer detects the foot in step S105 (YES in step S105), the control device 31 resets the foot re-detection duration t1 (S106), and proceeds from step S102. return.

ステップＳ１０４において、足再検知継続時間ｔ１が閾値Ｔ１を超えた場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳの場合）、制御装置３１は、便蓋自動閉機能のＯＦＦ設定を解除するとともに、足再検知継続時間ｔ１をリセットする（Ｓ１０７）。その後、制御装置３１は、タイマ３１１を再び起動させ、所定時間経過後に便蓋２２を自動閉鎖するための便蓋閉待機時間ｔ２の計測を開始する（Ｓ１０８）。 In step S104, when the foot re-detection duration t1 exceeds the threshold value T1 (YES in step S104), the control device 31 cancels the OFF setting of the toilet lid automatic closing function and the foot re-detection duration t1. Is reset (S107). After that, the control device 31 restarts the timer 311 and starts measuring the toilet lid closing standby time t2 for automatically closing the toilet lid 22 after a predetermined time has elapsed (S108).

制御装置３１は、便蓋閉待機時間ｔ２の計測開始後、予め設定されている便蓋閉待機時間の閾値Ｔ２を便蓋閉待機時間ｔ２が超えたかどうかを判断する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９において、便蓋閉待機時間ｔ２が閾値Ｔ２を超えた場合（ステップＳ１０９においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、便蓋２２を自動閉鎖するように便蓋回転装置３３を制御するとともに、便蓋閉待機時間ｔ２をリセットする（Ｓ１１０）。その後、制御装置３１は、便蓋自動閉機能の設定をＯＦＦに戻し（Ｓ１１１）、便蓋自動閉処理１を終了する。 After starting the measurement of the toilet lid closing standby time t2, the control device 31 determines whether or not the toilet lid closing standby time t2 exceeds the preset threshold value T2 of the toilet lid closing standby time (S109). In step S109, when the toilet lid closing standby time t2 exceeds the threshold value T2 (YES in step S109), the control device 31 controls the toilet lid rotating device 33 so as to automatically close the toilet lid 22. , The toilet lid closing waiting time t2 is reset (S110). After that, the control device 31 returns the setting of the stool lid automatic closing function to OFF (S111), and ends the stool lid automatic closing process 1.

これによれば、便器装置１の便蓋自動閉機能がＯＦＦに設定されていても、ユーザが便蓋２２を一時的に自動閉鎖してほしい場合には、便蓋２２に手を触れる必要なく、足を人体検知部４に検知させるだけで、便蓋自動閉動作を一時的に実行することができる。したがって、便器装置１の利便性が向上する。 According to this, even if the toilet lid automatic closing function of the toilet bowl device 1 is set to OFF, if the user wants the toilet lid 22 to be temporarily closed automatically, there is no need to touch the toilet lid 22. , The toilet lid automatic closing operation can be temporarily executed only by causing the human body detection unit 4 to detect the foot. Therefore, the convenience of the toilet bowl device 1 is improved.

図６に示すフローチャートのステップＳ１０６において、足再検知継続時間ｔ１をリセットした後は、ステップＳ１０２に戻らずに、便蓋自動閉処理１を終了してもよい。上記のステップＳ１０４において、足再検知継続時間ｔ１が閾値Ｔ１を超えた場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、便蓋閉待機時間ｔ２を計測せずに、直ちに便蓋２２を自動閉鎖してもよい。 After resetting the foot re-detection duration t1 in step S106 of the flowchart shown in FIG. 6, the stool lid automatic closing process 1 may be completed without returning to step S102. In step S104 above, when the foot re-detection duration t1 exceeds the threshold value T1 (YES in step S104), the control device 31 does not measure the stool lid closing standby time t2 and immediately stool lid 22. May be closed automatically.

図７は、一時的に便蓋２２の自動閉動作を実行する場合の便器装置１の動作において、便蓋２２が自動開放した後に、制御装置３１が便座２１への着座の有無を判断する場合のフローチャートを示している。図７に示す便蓋自動閉処理２において、ステップＳ２０１及びステップＳ２０３からステップＳ２１２の処理は、図６に示したフローチャートと実質的に同一の処理であるため、それらの説明については省略する。 FIG. 7 shows a case where the control device 31 determines whether or not the toilet seat 21 is seated after the toilet lid 22 is automatically opened in the operation of the toilet device 1 when the automatic closing operation of the toilet lid 22 is temporarily executed. The flowchart of is shown. In the toilet lid automatic closing process 2 shown in FIG. 7, since the processes of steps S201 and steps S203 to S212 are substantially the same as the flowchart shown in FIG. 6, their description will be omitted.

図７に示すフローチャートでは、ステップＳ２０１において便蓋２２が自動開放した後、制御装置３１は、着座検知部８によってユーザの便座２１への着座が検知されることによって検知信号の入力があったかどうかを監視する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２において、着座検知部８からの検知信号が無い場合（ステップＳ２０２においてＮＯの場合）は、制御装置３１は、ステップＳ２０３の処理に進み、人体検知部４によってユーザの足が再検知されたかどうかを継続して監視する。 In the flowchart shown in FIG. 7, after the toilet lid 22 is automatically opened in step S201, the control device 31 determines whether or not the detection signal is input by detecting the user's seating on the toilet seat 21 by the seating detection unit 8. Monitor (S202). If there is no detection signal from the seating detection unit 8 in step S202 (NO in step S202), the control device 31 proceeds to the process of step S203, and has the human body detection unit 4 re-detected the user's foot? Please continue to monitor.

ステップＳ２０２において、ユーザが便座２１に着座したことによって着座検知部８から検知信号が出力された場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、タイマ３１１を起動させて着座継続時間ｔ３の計測を開始する（Ｓ２１３）。着座継続時間ｔ３の計測開始後、制御装置３１は、着座継続時間ｔ３が、予め設定されている着座継続時間の閾値Ｔ３を超えたかどうかを判断する（Ｓ２１４）。制御装置３１は、着座継続時間ｔ３が閾値Ｔ３を未だ超えていない間、着座検知部８による着座検知が無くなったかどうかを継続して監視する（Ｓ２１５）。 In step S202, when the detection signal is output from the seating detection unit 8 due to the user sitting on the toilet seat 21 (YES in step S202), the control device 31 activates the timer 311 and the seating duration t3. (S213). After the measurement of the seating duration t3 is started, the control device 31 determines whether or not the seating duration t3 exceeds the preset seating duration threshold value T3 (S214). The control device 31 continuously monitors whether or not the seating detection by the seating detection unit 8 has disappeared while the seating duration t3 has not yet exceeded the threshold value T3 (S215).

ステップＳ２１５において、着座検知部８が着座を検知し続けている場合（ステップＳ２１５においてＮＯの場合）は、ステップＳ２１４からの処理に戻り、着座継続時間ｔ３が閾値Ｔ３を超えたかどうかの判断を継続する。ステップＳ２１５において、着座検知部８が着座を検知し無くなった場合（ステップＳ２１５においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、着座継続時間ｔ３をリセットし（Ｓ２１６）、ステップＳ２０２からの処理に戻る。ステップＳ２１４において、着座継続時間ｔ３が閾値Ｔ３を超えた場合（ステップＳ２１４においてＹＥＳの場合）は、ユーザが座姿勢で便器装置１を使用し続けていると判断されるため、制御装置３１は便蓋自動閉処理２を終了する。 If the seating detection unit 8 continues to detect seating in step S215 (NO in step S215), the process returns from step S214 and continues to determine whether the seating duration t3 exceeds the threshold value T3. do. If the seating detection unit 8 no longer detects seating in step S215 (YES in step S215), the control device 31 resets the seating duration t3 (S216) and returns to the process from step S202. In step S214, when the seating duration t3 exceeds the threshold value T3 (YES in step S214), it is determined that the user continues to use the toilet device 1 in the sitting posture, so that the control device 31 has a stool. The lid automatic closing process 2 is completed.

これによれば、便蓋２２が自動開放した後、ユーザによる便座２１への着座があった場合には、便座自動閉動作は実行されない。そのため、便器装置１の使用時に人体検知部４が足を検知し続けることによって、意図せず便蓋自動閉動作が実行されてしまうおそれを回避できる。 According to this, if the user sits on the toilet seat 21 after the toilet lid 22 is automatically opened, the toilet seat automatic closing operation is not executed. Therefore, it is possible to avoid the possibility that the toilet lid automatic closing operation is unintentionally executed by the human body detecting unit 4 continuing to detect the foot when the toilet device 1 is used.

ユーザによって入力部９が操作されることによって便蓋自動閉機能がＯＮに設定されている場合、便器装置１は、便蓋２２を自動開放した後、ユーザの足を検知しなくなった後に便蓋２２の自動閉動作が実行される。しかし、ユーザの中には、便器装置１の便蓋自動閉機能がＯＮに設定されている場合であっても、一時的に便蓋２２を自動閉鎖することを希望しないユーザが存在する場合がある。そのため、便器装置１の制御装置３１は、便蓋２２を自動開放させた後、人体検知部４によって足を再検知した際の継続時間が第２の継続時間を超えたことに基づいて、便蓋２２の自動閉動作を実行しないように便蓋回転装置３３を制御してもよい。 When the toilet lid automatic closing function is set to ON by operating the input unit 9 by the user, the toilet bowl device 1 automatically opens the toilet lid 22 and then stops detecting the user's foot, and then the toilet lid. 22 automatic closing operations are executed. However, there may be some users who do not want to temporarily close the toilet lid 22 even if the toilet lid automatic closing function of the toilet device 1 is set to ON. be. Therefore, the control device 31 of the toilet device 1 automatically opens the toilet lid 22, and then the duration when the foot is re-detected by the human body detection unit 4 exceeds the second duration. The toilet lid rotating device 33 may be controlled so as not to execute the automatic closing operation of the lid 22.

図８は、便蓋２２の自動閉動作を実行しない場合の便器装置１の動作のフローチャートを示している。図８に示す便蓋自動閉処理３において、便器装置１の便蓋自動閉機能は予めＯＮに設定されている。制御装置３１は、ユーザの足を検知したことによって便蓋２２を自動開放し（Ｓ３０１）、その後、タイマ３１１を起動させ、便蓋閉待機時間ｔ２の計測を開始する（Ｓ３０２）。 FIG. 8 shows a flowchart of the operation of the toilet bowl device 1 when the automatic closing operation of the toilet lid 22 is not executed. In the toilet lid automatic closing process 3 shown in FIG. 8, the toilet lid automatic closing function of the toilet bowl device 1 is set to ON in advance. The control device 31 automatically opens the toilet lid 22 by detecting the user's foot (S301), then activates the timer 311 and starts measuring the toilet lid closing standby time t2 (S302).

便蓋閉待機時間ｔ２の計測開始後、制御装置３１は、便蓋閉待機時間ｔ２が、予め設定されている便蓋閉待機時間の閾値Ｔ２を超えたかどうかを判断する（Ｓ３０３）。ステップＳ３０３において、便蓋閉待機時間ｔ２が閾値Ｔ２を超えた場合（ステップＳ３０３においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、便蓋２２を自動閉鎖するように便蓋回転装置３３を制御するとともに、便蓋閉待機時間ｔ２をリセットし、便蓋自動閉処理３を終了する。 After the measurement of the stool closure waiting time t2 is started, the control device 31 determines whether or not the stool lid closing waiting time t2 exceeds the preset threshold value T2 of the stool closing waiting time (S303). In step S303, when the toilet lid closing standby time t2 exceeds the threshold value T2 (YES in step S303), the control device 31 controls the toilet lid rotating device 33 so as to automatically close the toilet lid 22. , The toilet lid closing standby time t2 is reset, and the toilet lid automatic closing process 3 is completed.

ステップＳ３０３において、便蓋閉待機時間ｔ２が閾値Ｔ２を未だ超えていない場合（ステップＳ３０３においてＮＯの場合）は、制御装置３１は、人体検知部４によって足が再検知されたかどうかを監視する（Ｓ３０５）。ステップＳ３０５において、人体検知部４が足を再検知していない場合（ステップＳ３０５においてＮＯの場合）は、制御装置３１は、ステップＳ３０３からの処理に戻り、便蓋閉待機時間ｔ２が閾値Ｔ２を超えたかどうかの判断を継続する。ステップＳ３０５において、人体検知部４が足を再検知した場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、タイマ３１１を起動させて足再検知継続時間ｔ１の計測を開始する（Ｓ３０６）。 In step S303, when the toilet lid closing waiting time t2 has not yet exceeded the threshold value T2 (NO in step S303), the control device 31 monitors whether or not the foot is re-detected by the human body detection unit 4 (if the foot is re-detected by the human body detection unit 4). S305). If the human body detection unit 4 has not re-detected the foot in step S305 (NO in step S305), the control device 31 returns to the process from step S303, and the toilet lid closing waiting time t2 sets the threshold value T2. Continue to judge whether it has been exceeded. When the human body detection unit 4 re-detects the foot in step S305 (YES in step S305), the control device 31 activates the timer 311 to start the measurement of the foot re-detection duration t1 (S306). ..

足再検知継続時間ｔ１の計測開始後、制御装置３１は、予め設定されている足再検知継続時間の閾値Ｔ１を足再検知継続時間ｔ１が超えたかどうかを判断する（Ｓ３０７）。足再検知継続時間ｔ１が閾値Ｔ１を未だ超えていない場合（ステップＳ３０７においてＮＯの場合）は、制御装置３１は、人体検知部４による足の検知が無くなったかどうかを継続して監視する（Ｓ３０８）。ステップＳ３０８において、人体検知部４が足を検知し続けている場合（ステップＳ３０８においてＮＯの場合）は、制御装置３１は、ステップＳ３０７からの処理に戻り、足再検知継続時間ｔ１が閾値Ｔ１を超えたかどうかの判断を継続する。ステップＳ３０８において、人体検知部４が足を検知し無くなった場合（ステップＳ３０８においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、足再検知継続時間ｔ１をリセットし（Ｓ３０９）、ステップＳ３０３からの処理に戻る。 After starting the measurement of the foot re-detection duration t1, the control device 31 determines whether or not the foot re-detection duration t1 exceeds the preset threshold value T1 of the foot re-detection duration (S307). When the foot re-detection duration t1 has not yet exceeded the threshold value T1 (NO in step S307), the control device 31 continuously monitors whether or not the foot detection by the human body detection unit 4 has disappeared (S308). ). If the human body detection unit 4 continues to detect the foot in step S308 (NO in step S308), the control device 31 returns to the process from step S307, and the foot re-detection duration t1 sets the threshold value T1. Continue to judge whether it has been exceeded. If the human body detection unit 4 no longer detects the foot in step S308 (YES in step S308), the control device 31 resets the foot re-detection duration t1 (S309) and proceeds from step S303. return.

ステップＳ３０７において、足再検知継続時間ｔ１が閾値Ｔ１を超えた場合（ステップＳ３０７においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、便蓋自動閉機能をＯＦＦに設定するとともに、足再検知継続時間ｔ１及び便蓋閉待機時間ｔ２をリセットし（Ｓ３１０）、その後、便蓋自動閉処理３を終了する。 In step S307, when the foot re-detection duration t1 exceeds the threshold value T1 (YES in step S307), the control device 31 sets the toilet lid automatic closing function to OFF and the foot re-detection duration t1. And the toilet lid closing standby time t2 is reset (S310), and then the toilet lid automatic closing process 3 is terminated.

これによれば、便器装置１の便蓋自動閉機能がＯＮに設定されていても、例えば、ユーザが便器装置１の清掃を行う場合等のように、便蓋２２を自動閉鎖してほしくない場合には、足を人体検知部４に検知させるだけで、便蓋自動閉動作を実行しないようにすることができる。したがって、便器装置１の利便性が向上する。 According to this, even if the toilet lid automatic closing function of the toilet bowl device 1 is set to ON, the toilet bowl 22 is not desired to be automatically closed, for example, when the user cleans the toilet bowl device 1. In this case, it is possible to prevent the toilet lid automatic closing operation from being executed only by having the human body detection unit 4 detect the foot. Therefore, the convenience of the toilet bowl device 1 is improved.

図８に示すフローチャートのステップＳ３０９において、足再検知継続時間ｔ１をリセットした後は、ステップＳ３０３に戻らずに、便蓋自動閉処理３を終了してもよい。 After resetting the foot re-detection duration t1 in step S309 of the flowchart shown in FIG. 8, the stool lid automatic closing process 3 may be completed without returning to step S303.

制御装置３１は、便座２１に対して、図６及び図８のフローチャートに示す自動閉処理と同様の自動閉処理を実行してもよい。 The control device 31 may execute the same automatic closing process as the automatic closing process shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 8 on the toilet seat 21.

本開示の便器装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、変形、改良等は本開示に含まれる。例えば、便器装置は床面設置式であってもよい。人体検知部４は、ユーザの足を検知するフットセンサに限定されず、例えば、手等のユーザの足以外の身体の一部を検知するセンサであってもよい。 The toilet bowl device of the present disclosure is not limited to the above embodiment, and modifications, improvements, etc. are included in the present disclosure. For example, the toilet bowl device may be floor-mounted. The human body detection unit 4 is not limited to the foot sensor that detects the user's foot, and may be, for example, a sensor that detects a part of the body other than the user's foot such as a hand.

１ 便器装置、 ４ 人体検知部、 ９ 入力部、 １０ 便器本体、 ２２ 便蓋、 ３１ 制御装置、 ３３ 便蓋回転装置 1 Toilet bowl device, 4 Human body detector, 9 Input section, 10 Toilet bowl body, 22 Toilet lid, 31 Control device, 33 Toilet lid rotation device

Claims (5)

便器本体と、
便座と、
便蓋と、
前記便座及び前記便蓋の少なくとも一方を開閉させる回転装置と、
前記便器本体に接近した人を検知する人体検知部と、
前記人体検知部による人の検知に基づいて、前記便座及び前記便蓋の少なくとも一方を自動開閉動作させるように前記回転装置を制御する制御装置と、
前記制御装置によって制御される自動開閉動作のうちの自動閉動作についてユーザが設定可能な入力部と、を備える、便器装置。 Toilet bowl body and
Toilet seat and
Toilet lid and
A rotating device that opens and closes at least one of the toilet seat and the toilet lid.
A human body detection unit that detects a person approaching the toilet body,
A control device that controls the rotating device so as to automatically open and close at least one of the toilet seat and the toilet lid based on the detection of a person by the human body detection unit.
A toilet bowl device including an input unit that can be set by a user for an automatic closing operation among the automatic opening / closing operations controlled by the control device. 前記入力部は、ユーザによって自動閉動作を実行するか実行しないかのいずれかを設定可能に構成される、請求項１に記載の便器装置。 The toilet bowl device according to claim 1, wherein the input unit is configured so that the user can set whether to execute the automatic closing operation or not. 前記入力部は、自動開放した後に自動閉鎖するまでの時間をユーザによって設定変更可能に構成される、請求項１又は２に記載の便器装置。 The toilet bowl device according to claim 1 or 2, wherein the input unit is configured so that the time from automatic opening to automatic closing can be changed by the user. 前記制御装置は、自動開放した後に、前記人体検知部による人の検知の継続時間が所定時間を超えたことに基づいて、自動閉動作を実行するように前記回転装置を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の便器装置。 The control device controls the rotating device so as to execute an automatic closing operation based on the duration of human detection by the human body detecting unit exceeding a predetermined time after the automatic opening. The toilet bowl device according to any one of 3 to 3. 前記制御装置は、自動開放した後に、前記人体検知部による人の検知の継続時間が所定時間を超えたことに基づいて、自動閉動作を実行しないように前記回転装置を制御する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の便器装置。 The control device controls the rotating device so as not to execute the automatic closing operation based on the duration of human detection by the human body detecting unit exceeding a predetermined time after the automatic opening. 4. The toilet bowl device according to any one of 4.
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