JP7503918B2 - Toilet equipment - Google Patents

Toilet equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7503918B2
JP7503918B2 JP2020040777A JP2020040777A JP7503918B2 JP 7503918 B2 JP7503918 B2 JP 7503918B2 JP 2020040777 A JP2020040777 A JP 2020040777A JP 2020040777 A JP2020040777 A JP 2020040777A JP 7503918 B2 JP7503918 B2 JP 7503918B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toilet
detection unit
foot
unit
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020040777A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021141962A (en
Inventor
陽平 行武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lixil Corp
Original Assignee
Lixil Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lixil Corp filed Critical Lixil Corp
Priority to JP2020040777A priority Critical patent/JP7503918B2/en
Publication of JP2021141962A publication Critical patent/JP2021141962A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7503918B2 publication Critical patent/JP7503918B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toilet Supplies (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Description

本開示は、便器装置に関する。 This disclosure relates to a toilet device.

従来、便器装置にユーザの足を検知する足検知部を設け、足検知部がユーザの足を検知すると、自動で便蓋及び便座を開閉するように構成される便器装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a toilet device that is provided with a foot detection unit that detects the user's feet, and is configured to automatically open and close the toilet lid and toilet seat when the foot detection unit detects the user's feet (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２－１１９４４２号公報JP 2002-119442 A

上記の技術によれば、足検知部によってユーザを検知するだけで、便蓋及び便座を自動で開閉させることができる。しかし、便器装置が有するその他の動作機能部の動作は、ユーザがリモコン等を操作して行う必要がある。そのため、ユーザの検知動作だけで、各種の動作機能部を動作させることができる便器装置が求められる。 According to the above technology, the toilet lid and toilet seat can be opened and closed automatically just by detecting the user with the foot detection unit. However, the operation of other operational function units of the toilet device must be performed by the user operating a remote control or the like. Therefore, there is a demand for a toilet device that can operate various operational function units just by the user's detection action.

本開示に係る便器装置は、便器本体と、便座と、便蓋と、複数の動作機能部と、前記便器本体に接近した人の足を検知する足検知部と、前記足検知部の検知状態に基づいて、便器便座を開閉する便座回転装置、前記便蓋を開閉する便蓋回転装置以外の動作機能部を含む前記複数の動作機能部を動作させる制御装置と、を備える。 The toilet device according to the present disclosure comprises a toilet body, a toilet seat, a toilet lid, a plurality of operational function units, a foot detection unit that detects the feet of a person approaching the toilet body, and a control device that operates the plurality of operational function units, including an operational function unit other than a toilet seat rotation device that opens and closes the toilet seat and a toilet lid rotation device that opens and closes the toilet lid, based on the detection state of the foot detection unit.

本開示の一実施形態に係る便器装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a toilet apparatus according to one embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置の側面断面図である。1 is a side cross-sectional view of a toilet apparatus according to one embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る便器装置の構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing a configuration of a toilet apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置における洗浄動作処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flushing operation process in a toilet apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る便器装置の使用例を示す図である。1A and 1B are diagrams illustrating an example of use of a toilet device according to an embodiment of the present disclosure. 足検知部による足の動作の種類と動作機能部の動作との関係を規定したテーブルの一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a table defining the relationship between the type of foot motion detected by the foot detection unit and the motion of the motion function unit; FIG. 本開示の一実施形態に係る便器装置の他の使用例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating another example of use of the toilet apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

以下、本開示の便器装置１の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明においては、便器装置１の便座２１に座った人から視た場合の前後の方向を前後方向と定義する。前後方向に交差する左右を結ぶ方向を左右方向と定義する。鉛直方向に沿った上下の方向を上下方向と定義する。 One embodiment of the toilet device 1 of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In the following description, the front-to-rear direction is defined as the front-to-rear direction when viewed from a person sitting on the toilet seat 21 of the toilet device 1. The direction connecting the left and right that intersects with the front-to-rear direction is defined as the left-to-right direction. The up-to-down direction along the vertical direction is defined as the up-to-down direction.

図１に示すように、便器装置１は、便器本体１０と、便座２１と、便蓋２２と、局部洗浄装置２３と、機能部３と、足検知部４（図２参照）と、着座検知部８と、入力部９と、を有する。便器装置１は、例えばトイレルームの壁面Ｗに壁掛け式で配置され、汚物を下水へ流して洗浄する水洗式の装置である。 As shown in FIG. 1, the toilet device 1 has a toilet body 10, a toilet seat 21, a toilet lid 22, a private parts cleaning device 23, a function unit 3, a foot detection unit 4 (see FIG. 2), a seating detection unit 8, and an input unit 9. The toilet device 1 is a flushing device that is mounted on, for example, a wall surface W of a toilet room and cleans waste by flushing it into the sewer.

便座２１は、中央が後述する便器本体１０の開口に連通するように開口した略環状で平坦な部材であり、便器本体１０の上面に載置され、開閉可能に取り付けられている。便蓋２２は、便座２１の上に配置され、便座２１と同様に開閉可能に取り付けられて、便座２１及び便器本体１０の凹部を覆っている。局部洗浄装置２３は、後述する機能部３に配置され、使用時に後述のボウル部１１内に突出することによって、ユーザのおしり洗浄及びビデ洗浄を行う。 The toilet seat 21 is a generally annular, flat member with an opening in the center that communicates with an opening in the toilet body 10, which will be described later, and is placed on the top surface of the toilet body 10 and attached so that it can be opened and closed. The toilet lid 22 is placed on top of the toilet seat 21 and is attached so that it can be opened and closed in the same way as the toilet seat 21, covering the recesses in the toilet seat 21 and the toilet body 10. The private parts cleansing device 23 is placed in the functional section 3, which will be described later, and when in use, it protrudes into the bowl section 11, which will be described later, to clean the user's buttocks and provide a bidet wash.

機能部３は、便器本体１０の後方に配置される。機能部３は、図３に示すように、制御装置３１と、便座２１の開閉機構である便座回転装置３２と、便蓋２２の開閉機構である便蓋回転装置３３と、便器本体１０に洗浄水を流すための洗浄バルブ（図示せず）の開閉を行う洗浄バルブ駆動部３４と、局部洗浄装置２３の駆動を行う局部洗浄装置駆動部３５と、清掃等のために便座２１、便蓋２２及び機能部３を便器本体１０に対して上動させるリフトアップ駆動部３６と、を有する。便座回転装置３２、便蓋回転装置３３、洗浄バルブ駆動部３４、局部洗浄装置駆動部３５及びリフトアップ駆動部３６は、便器装置１の便器本体１０に対して各機能を実行する動作機能部をそれぞれ構成する。制御装置３１は、これらの動作機能部を制御するように構成される。さらに、機能部３は、制御装置３１によって制御される加温装置、音楽基板、スピーカー等の機能部品を含むことができる（いずれも図示省略）。機能部３には、各種の機構や装置を接続し、機能部３内の機能部品に電力を供給するための電気配線や、給水用の配管等が配置される。 The functional unit 3 is disposed behind the toilet body 10. As shown in FIG. 3, the functional unit 3 includes a control device 31, a toilet seat rotation device 32 which is an opening and closing mechanism for the toilet seat 21, a toilet lid rotation device 33 which is an opening and closing mechanism for the toilet lid 22, a flush valve drive unit 34 which opens and closes a flush valve (not shown) for flushing the toilet body 10, a local washing device drive unit 35 which drives the local washing device 23, and a lift-up drive unit 36 which moves the toilet seat 21, the toilet lid 22, and the functional unit 3 upward relative to the toilet body 10 for cleaning, etc. The toilet seat rotation device 32, the toilet lid rotation device 33, the flush valve drive unit 34, the local washing device drive unit 35, and the lift-up drive unit 36 each constitute an operating function unit that executes each function for the toilet body 10 of the toilet device 1. The control device 31 is configured to control these operating function units. Furthermore, the functional unit 3 may include functional components such as a heating device, a music board, and a speaker that are controlled by the control device 31 (all not shown). The functional unit 3 is provided with electrical wiring for connecting various mechanisms and devices and for supplying power to the functional components in the functional unit 3, as well as piping for water supply.

便器本体１０は、図２に示すようにトイレルーム内の一つの壁面Ｗに壁掛け式で設置され、ボウル部１１と、排水口１１ａと、排水トラップ１１ｂと、周壁部１２と、溝部１３と、を有する。図２では、便座２１、便蓋２２及び機能部３は省略して示されている。ボウル部１１は、上部が開口した凹状に形成され、汚物等を受け入れる容器である。排水口１１ａは、ボウル部１１の下端に配置されて外部の下水管（図示省略）へと連続する開口である。排水トラップ１１ｂは、排水口１１ａから延出し、略Ｕ字状に延びる屈曲した管である。排水トラップ１１ｂは、排水口１１ａの下端と下水管との間で下方へ延びた後上方へ屈曲することで形成され、水を溜めることができる溜水部１１ｃを有する。排水トラップ１１ｂは、溜水部１１ｃに水を溜めることで、下水側からの臭気がボウル部１１へ移動することを防止する。 As shown in FIG. 2, the toilet body 10 is installed in a wall-mounted manner on one of the walls W in the toilet room, and has a bowl portion 11, a drain port 11a, a drain trap 11b, a peripheral wall portion 12, and a groove portion 13. In FIG. 2, the toilet seat 21, the toilet lid 22, and the functional portion 3 are omitted. The bowl portion 11 is formed in a concave shape with an open upper portion, and is a container for receiving waste and the like. The drain port 11a is an opening located at the lower end of the bowl portion 11 and connected to an external sewer pipe (not shown). The drain trap 11b is a bent pipe extending from the drain port 11a and extending in an approximately U-shape. The drain trap 11b has a water storage portion 11c that can store water, which is formed by extending downward between the lower end of the drain port 11a and the sewer pipe and then bending upward. The drain trap 11b prevents odors from the sewer side from moving into the bowl section 11 by storing water in the water storage section 11c.

周壁部１２は、ボウル部１１の外周を覆うとともに、上下方向に延びる壁である。周壁部１２は、便器本体１０の外郭を規定する。図２に示すように、溝部１３は、ボウル部１１の下面と周壁部１２の内側面との間に形成される凹部であり、ボウル部１１の下面の周囲に沿って略Ｕ字状に形成されている。 The peripheral wall 12 is a wall that covers the outer periphery of the bowl portion 11 and extends in the vertical direction. The peripheral wall 12 defines the outer contour of the toilet body 10. As shown in FIG. 2, the groove 13 is a recess formed between the bottom surface of the bowl portion 11 and the inner surface of the peripheral wall 12, and is formed in a roughly U-shape along the periphery of the bottom surface of the bowl portion 11.

足検知部４は、便器本体１０の下方に設けられ、図３に示すように、機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。足検知部４は、ユーザが便器装置１に近づいたことを検知した場合に、検知信号を制御装置３１に出力する。図２に示すように、足検知部４は溝部１３に配置される。より具体的には、足検知部４は、排水トラップ１１ｂよりも前方側に配置され、便器本体１０の前方側における周壁部１２の内側面１２ａに固定される。足検知部４は、取付部４１と、センサ部４２と、を有し、取付部４１によって内側面１２ａに固定される。本実施形態に示すセンサ部４２は、例えば、赤外線測距センサ、モーションセンサ等の少なくとも一つを備えて構成される。 The foot detection unit 4 is provided below the toilet body 10, and is electrically connected to the control device 31 of the function unit 3 as shown in FIG. 3. When the foot detection unit 4 detects that the user is approaching the toilet device 1, it outputs a detection signal to the control device 31. As shown in FIG. 2, the foot detection unit 4 is disposed in the groove portion 13. More specifically, the foot detection unit 4 is disposed forward of the drain trap 11b, and is fixed to the inner surface 12a of the peripheral wall portion 12 on the front side of the toilet body 10. The foot detection unit 4 has an attachment portion 41 and a sensor portion 42, and is fixed to the inner surface 12a by the attachment portion 41. The sensor portion 42 shown in this embodiment is configured to include at least one of, for example, an infrared distance measuring sensor, a motion sensor, etc.

図２に示すように、足検知部４は、周壁部１２の前方下端と、排水トラップ１１ｂの前方下端とを結ぶ仮想線ＩＭよりも側面視で上方に配置されている。足検知部４は溝部１３内に取り付けられる。センサ部４２はセンサ光を発光するため傾いており、センサ部４２の一部分は、便器本体１０から下方に突出している。この突出したセンサ部４２の一部分は、仮想線ＩＭよりも上方に位置している。足検知部４の検知エリアは、例えば、便器本体１０の先端から７０ｍｍ程度前方であり、床面から８０ｍｍ程度上方である。検知エリアは、適宜変更してよい。 As shown in FIG. 2, the foot detection unit 4 is positioned above an imaginary line IM that connects the front lower end of the peripheral wall portion 12 and the front lower end of the drain trap 11b in a side view. The foot detection unit 4 is attached inside the groove portion 13. The sensor portion 42 is tilted to emit sensor light, and a portion of the sensor portion 42 protrudes downward from the toilet body 10. This protruding portion of the sensor portion 42 is located above the imaginary line IM. The detection area of the foot detection unit 4 is, for example, about 70 mm forward from the tip of the toilet body 10 and about 80 mm above the floor surface. The detection area may be changed as appropriate.

着座検知部８は、便器装置１における人体を検知する第２の検知部である。着座検知部８は、便座２１に設けられ、図３に示すように、機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。着座検知部８は、ユーザが閉状態の便座２１に着座したことを検知した場合に、検知信号を制御装置３１に出力する。本実施形態に示す着座検知部８は、ユーザが便座２１に接触したときの静電容量の変化を検出する静電容量センサによって構成され、便座２１の内部に埋め込まれている。しかし、着座検知部５は、例えば、赤外線センサ、圧力センサ、物理スイッチ等であってもよい。 The seating detection unit 8 is a second detection unit that detects the human body in the toilet device 1. The seating detection unit 8 is provided on the toilet seat 21, and is electrically connected to the control device 31 of the functional unit 3 as shown in FIG. 3. When the seating detection unit 8 detects that a user has sat on the toilet seat 21 in the closed state, it outputs a detection signal to the control device 31. The seating detection unit 8 shown in this embodiment is composed of a capacitance sensor that detects a change in capacitance when the user touches the toilet seat 21, and is embedded inside the toilet seat 21. However, the seating detection unit 5 may be, for example, an infrared sensor, a pressure sensor, a physical switch, etc.

入力部９は、リモートコントローラによって構成され、図１に示すように、トイレルームの便器装置１の側方に配置される壁面Ｗに取り付けられている。入力部９は、図３に示すように、配線（図示せず）によって機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。入力部９は、便器装置１の状態、便器装置１が有する複数種類の動作機能部の設定項目等の表示を行う画面部９１と、複数の入力スイッチ９２と、を有する。入力部９は、ユーザによって操作されることによって、便器装置１の様々な動作機能部の動作の設定を行うことができる。入力部９の一部の機能は、便器本体１０側に配置されていてもよい。 The input unit 9 is composed of a remote controller, and is attached to a wall W located to the side of the toilet device 1 in the toilet room, as shown in FIG. 1. The input unit 9 is electrically connected to the control device 31 of the function unit 3 by wiring (not shown), as shown in FIG. 3. The input unit 9 has a screen unit 91 that displays the state of the toilet device 1, setting items of the multiple types of operation function units that the toilet device 1 has, and multiple input switches 92. The input unit 9 can be operated by a user to set the operation of the various operation function units of the toilet device 1. Some of the functions of the input unit 9 may be located on the toilet body 10 side.

便器装置１における制御装置３１は、足検知部４によるユーザの足の検知状態に応じて、便座２１及び便蓋２２の開閉動作のみならず、便器装置１のその他の各種の動作機能部の動作も制御可能に構成される。足検知部４によるユーザの足の検知状態とは、例えば、足検知部４がユーザの足を検知し続けている時間、足検知部４が所定時間内にユーザの足を検知する回数、足検知部４によって検知されるユーザの足の動き等である。 The control device 31 in the toilet device 1 is configured to be able to control not only the opening and closing of the toilet seat 21 and toilet lid 22, but also the operation of various other operational functional parts of the toilet device 1, depending on the state of detection of the user's feet by the foot detection unit 4. The state of detection of the user's feet by the foot detection unit 4 is, for example, the time that the foot detection unit 4 continues to detect the user's feet, the number of times that the foot detection unit 4 detects the user's feet within a specified time, the movement of the user's feet detected by the foot detection unit 4, etc.

図４は、足検知部４がユーザの足を検知し続けている時間を検知することによって、便器装置１の洗浄機能を動作させる場合のフローチャートを示している。まず、制御装置３１は、ユーザの接近を足検知部４によって検知すると、便蓋回転装置３３を駆動させ、便蓋２２を自動開放させる（Ｓ１）。その後、ユーザによって便器装置１が使用される間、制御装置３１は、足検知部４によってユーザの足の検知があるかどうかを監視する（Ｓ２）。ステップＳ２において、足検知部４によってユーザの足が検知され、検出信号が出力された場合（ステップＳ２においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、図３に示すタイマ３１１を起動させ、足検知部４が足の検知を継続している足検知継続時間ｔ、すなわち、足検知部４から検出信号が出力されている足検知継続時間ｔの計測を開始する（Ｓ３）。 Figure 4 shows a flow chart for operating the flushing function of the toilet device 1 by detecting the time that the foot detection unit 4 continues to detect the user's feet. First, when the control device 31 detects the approach of a user by the foot detection unit 4, it drives the toilet lid rotation device 33 and automatically opens the toilet lid 22 (S1). Thereafter, while the user is using the toilet device 1, the control device 31 monitors whether the foot detection unit 4 detects the user's feet (S2). In step S2, if the foot detection unit 4 detects the user's feet and outputs a detection signal (YES in step S2), the control device 31 starts the timer 311 shown in Figure 3 and starts measuring the foot detection duration t during which the foot detection unit 4 continues to detect the feet, i.e., the foot detection duration t during which a detection signal is output from the foot detection unit 4 (S3).

足検知継続時間ｔの計測開始後、制御装置３１は、その足検知継続時間ｔを予め設定される足検知継続時間の閾値Ｔと比較する（Ｓ４）。その結果、足検知継続時間ｔが閾値Ｔを超えた場合（ステップＳ４においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、洗浄バルブ駆動部３４を開放駆動し、便器本体１０に洗浄水を流して便器洗浄を行う。その後、制御装置３１は、洗浄動作処理を終了する。 After starting to measure the foot detection duration t, the control device 31 compares the foot detection duration t with a preset foot detection duration threshold T (S4). As a result, if the foot detection duration t exceeds the threshold T (YES in step S4), the control device 31 drives the flush valve drive unit 34 to open and flush the toilet by flowing flush water into the toilet body 10. The control device 31 then ends the flush operation process.

ステップＳ４において、足検知継続時間ｔが未だ閾値Ｔを超えない場合（ステップＳ４においてＮＯの場合）は、制御装置３１は、足検知部４による足の検知が無くなったかどうかを監視する（Ｓ６）。ステップＳ６において、足検知部４による足の検知が無くなった場合（ステップＳ６においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、足検知継続時間ｔをリセットし、洗浄動作処理を終了する。ステップＳ６において、足検知部４による足の検知が継続している場合（ステップＳ６においてＮＯの場合）は、処理はステップＳ４に戻り、制御装置３１は、足検知継続時間ｔが閾値Ｔを超えるまで監視を続ける。 In step S4, if the foot detection duration t has not yet exceeded the threshold value T (NO in step S4), the control device 31 monitors whether the foot detection unit 4 has stopped detecting the foot (S6). In step S6, if the foot detection unit 4 has stopped detecting the foot (YES in step S6), the control device 31 resets the foot detection duration t and ends the cleaning operation process. In step S6, if the foot detection unit 4 continues to detect the foot (NO in step S6), the process returns to step S4, and the control device 31 continues monitoring until the foot detection duration t exceeds the threshold value T.

以上のフローチャートは、便蓋２２が自動開放した後に、足検知部４がユーザの足を所定時間検知し続けた場合に、便器装置１が洗浄動作を実行する例を示した。しかし、便器装置１は、足検知部４の検知状態に基づいて、便器装置１が有する他の様々な動作機能部の動作を実行することができる。例えば、足検知部４が、ユーザの足の動きの種類を検知可能なモーションセンサを備える場合には、制御装置３１は、足検知部４によって検知されるユーザの足の動きの種類に基づいて、その足の動きの種類に対応する便器装置１の動作機能部の動作を制御することができる。 The above flowchart shows an example in which the toilet device 1 executes a flushing operation if the foot detection unit 4 continues to detect the user's feet for a predetermined period of time after the toilet lid 22 is automatically opened. However, the toilet device 1 can execute the operation of various other operation function units possessed by the toilet device 1 based on the detection state of the foot detection unit 4. For example, if the foot detection unit 4 is equipped with a motion sensor capable of detecting the type of foot movement of the user, the control device 31 can control the operation of the operation function unit of the toilet device 1 that corresponds to the type of foot movement of the user based on the type of that foot movement detected by the foot detection unit 4.

図５は、足検知部４がモーションセンサを備える場合の便器装置１の使用例を示している。図５に示すユーザＵは、便座２１に対して着座した姿勢で便器装置１を使用している。そのため、着座検知部８は、ユーザＵの着座を検知し、検知信号を制御装置３１に出力している。この状態において、ユーザＵが足検知部４の検知範囲内で足を動かすと、足検知部４は、その足の動きに応じた検知信号を制御装置３１に出力する。 Figure 5 shows an example of how the toilet device 1 is used when the foot detection unit 4 is equipped with a motion sensor. A user U shown in Figure 5 is using the toilet device 1 in a seated position on the toilet seat 21. Therefore, the seating detection unit 8 detects that the user U is sitting and outputs a detection signal to the control device 31. In this state, when the user U moves their feet within the detection range of the foot detection unit 4, the foot detection unit 4 outputs a detection signal corresponding to the foot movement to the control device 31.

制御装置３１は、図３に示すように、記憶部３１２を有する。記憶部３１２には、例えば、図６に示す参照テーブル１００が予め記憶されている。参照テーブル１００には、便座２１に対するユーザＵの着座の有無と、足検知部４によって検知されるユーザＵの足の動きの種類と、ユーザＵの足の動きの種類に対応する便器装置１の動作機能部の動作と、が規定されている。制御装置３１は、足検知部４からユーザＵの足の動きに応じた検知信号の入力があると、参照テーブル１００を参照する。これによって、制御装置３１は、ユーザＵの足の動きの種類に対応する便器装置１の動作機能部の動作を実行するように、その動作機能部を制御する。 The control device 31 has a memory unit 312 as shown in FIG. 3. The memory unit 312 has prestored therein, for example, a reference table 100 as shown in FIG. 6. The reference table 100 specifies whether the user U is seated on the toilet seat 21, the type of foot movement of the user U detected by the foot detection unit 4, and the operation of the operation function unit of the toilet device 1 corresponding to the type of foot movement of the user U. When a detection signal corresponding to the foot movement of the user U is input from the foot detection unit 4, the control device 31 refers to the reference table 100. As a result, the control device 31 controls the operation function unit of the toilet device 1 to execute the operation of the operation function unit corresponding to the type of foot movement of the user U.

具体的には、ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で右から左に向けて動かした場合、図６に示すように、制御装置３１は、ユーザＵから大便器洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、大便器洗浄用の洗浄水を流すように洗浄バルブ駆動部３４を制御する。ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で左から右に向けて動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵから小便器洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、小便器洗浄用の洗浄水を流すように洗浄バルブ駆動部３４を制御する。ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で後から前に向けて動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵからおしり洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、おしり洗浄を行うように局部洗浄装置駆動部３５を制御する。ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で下から上に向けて動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵからビデ洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、ビデ洗浄を行うように局部洗浄装置駆動部３５を制御する。参照テーブル１００には示されていないが、制御装置３１は、ユーザＵのさらに他の種類の足の動きに基づいて、局部洗浄装置２３の洗浄水の強さを調節するように局部洗浄装置駆動部３５を制御してもよい。 Specifically, when the user U sits on the toilet seat 21 and moves his/her foot from right to left within the detection range of the foot detection unit 4, as shown in FIG. 6, the control device 31 determines that the user U has given an instruction to flush the toilet. As a result, the control device 31 controls the flush valve drive unit 34 to flush the toilet. When the user U sits on the toilet seat 21 and moves his/her foot from left to right within the detection range of the foot detection unit 4, the control device 31 determines that the user U has given an instruction to flush the urinal. As a result, the control device 31 controls the flush valve drive unit 34 to flush the urinal. When the user U sits on the toilet seat 21 and moves his/her foot from back to front within the detection range of the foot detection unit 4, the control device 31 determines that the user U has given an instruction to wash the buttocks. As a result, the control device 31 controls the local cleaning device drive unit 35 to perform a buttocks wash. When the user U moves their foot from bottom to top within the detection range of the foot detection unit 4 while seated on the toilet seat 21, the control device 31 determines that the user U has instructed to perform a bidet wash. As a result, the control device 31 controls the local cleansing device drive unit 35 to perform a bidet wash. Although not shown in the reference table 100, the control device 31 may also control the local cleansing device drive unit 35 to adjust the strength of the washing water of the local cleansing device 23 based on other types of foot movements of the user U.

参照テーブル１００に示されるように、制御装置３１は、足検知部４の検知状態と、着座検知部８の検知状態、すなわち、便座２１に対するユーザＵの着座の有無と、に基づいて便器装置１の複数種類の動作機能部の動作を制御することができる。 As shown in the reference table 100, the control device 31 can control the operation of multiple types of operating function parts of the toilet device 1 based on the detection state of the foot detection unit 4 and the detection state of the seating detection unit 8, i.e., whether or not the user U is seated on the toilet seat 21.

具体的には、図７に示すように、ユーザＵが立姿勢の状態で、足を足検知部４の検知範囲内で右から左に向けて動かした場合では、図６に示すように、制御装置３１は、ユーザＵから小便器洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、小便器洗浄用の洗浄水を流すように洗浄バルブ駆動部３４を制御する。同様に、ユーザＵが立姿勢の状態で、足を足検知部４の検知範囲内で所定時間内に複数回の検知を行うように動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵから清掃のためのリフトアップの指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、便座２１、便蓋２２及び機能部３を便器本体１０に対して上動させるようにリフトアップ駆動部３６を制御する。 Specifically, as shown in FIG. 7, when the user U is in a standing position and moves his/her foot from right to left within the detection range of the foot detection unit 4, the control device 31 determines that the user U has given an instruction to flush the urinal, as shown in FIG. 6. As a result, the control device 31 controls the flush valve drive unit 34 to flow flush water for flushing the urinal. Similarly, when the user U is in a standing position and moves his/her foot within the detection range of the foot detection unit 4 so as to cause multiple detections within a predetermined time, the control device 31 determines that the user U has given an instruction to lift up for cleaning. As a result, the control device 31 controls the lift-up drive unit 36 to move the toilet seat 21, toilet lid 22, and function unit 3 upward relative to the toilet body 10.

以上の本実施形態の便器装置１によれば、以下の効果が奏される。便器装置１は、便器本体１０と、便座２１と、便蓋２２と、複数の動作機能部と、便器本体１０に接近した人の足を検知する足検知部４と、足検知部４の検知状態に基づいて、便座２１を開閉する便座回転装置３２、便蓋２２を開閉する便蓋回転装置３３以外の動作機能部を含む複数の動作機能部を動作させる制御装置３１と、を備える。そのため、足検知部４によるユーザの足の検知動作だけで、ユーザが入力部９を操作する必要なく、便器装置１の各種の動作機能部を動作させることができる。したがって、便器装置１の利便性が向上する。 The toilet device 1 of this embodiment provides the following effects. The toilet device 1 includes a toilet body 10, a toilet seat 21, a toilet lid 22, multiple operating function units, a foot detection unit 4 that detects the feet of a person approaching the toilet body 10, and a control device 31 that operates multiple operating function units, including operating function units other than a toilet seat rotation device 32 that opens and closes the toilet seat 21 and a toilet lid rotation device 33 that opens and closes the toilet lid 22, based on the detection state of the foot detection unit 4. Therefore, the various operating function units of the toilet device 1 can be operated simply by detecting the user's feet using the foot detection unit 4, without the user having to operate the input unit 9. This improves the convenience of the toilet device 1.

便器装置１は、足検知部４の検知状態は、足検知部４によって検知された足の動きの種類であり、制御装置３１は、足検知部４によって検知された足の動きの種類に基づいて、複数の動作機能部のうちの足の動きの種類に対応する動作機能部を動作させるように構成される場合は、便器装置１は、複数種類の動作機能部のうちから、足検知部４によって検知される足の動きの種類に対応する動作機能部の動作を実行することができる。そのため、便器装置１の利便性がさらに向上する。 When the toilet device 1 is configured such that the detection state of the foot detection unit 4 is the type of foot movement detected by the foot detection unit 4, and the control device 31 operates an operation function unit among the multiple operation function units that corresponds to the type of foot movement based on the type of foot movement detected by the foot detection unit 4, the toilet device 1 can execute the operation of the operation function unit that corresponds to the type of foot movement detected by the foot detection unit 4 from among the multiple types of operation function units. This further improves the convenience of the toilet device 1.

足検知部４が足の動きの種類を検知するモーションセンサを備える場合は、複数種類の足の動きを容易に検知することができる。 If the foot detection unit 4 is equipped with a motion sensor that detects the type of foot movement, multiple types of foot movement can be easily detected.

制御装置３１が、足検知部４の検知状態と、着座検知部８の検知状態と、に基づいて、複数の動作機能部のうちの２つの検知状態に対応する動作機能部を動作させるように構成される場合は、さらに複数種類の動作機能部の動作を制御することが可能である。 When the control device 31 is configured to operate the operation function units corresponding to two of the multiple operation function units based on the detection state of the foot detection unit 4 and the detection state of the seating detection unit 8, it is possible to further control the operation of multiple types of operation function units.

足検知部４以外に人体を検知する第２の検知部は、着座検知部８に限定されない。第２の検知部は、例えば、壁面Ｗ等に設けられる手かざしセンサ（図示せず）であってもよい。手かざしセンサは、ユーザの手がかざされたことを検知することによって、制御装置３１に検知信号を出力する。したがって、便器装置１の制御装置３１は、足検知部４の検知状態と手かざしセンサの検知状態とに基づいて、便器装置１の複数種類の動作機能部の動作を制御することができる。これによって、便器装置１の利便性がさらに向上する。便器装置１の制御装置３１は、足検知部４の検知状態と着座検知部８の検知状態と手かざしセンサの検知状態とに基づいて、便器装置１の複数種類の動作機能部の動作を制御してもよい。 The second detection unit that detects a human body other than the foot detection unit 4 is not limited to the seating detection unit 8. The second detection unit may be, for example, a hand wave sensor (not shown) provided on a wall surface W or the like. The hand wave sensor outputs a detection signal to the control device 31 by detecting the user's hand being placed over it. Therefore, the control device 31 of the toilet device 1 can control the operation of multiple types of operation function units of the toilet device 1 based on the detection state of the foot detection unit 4 and the detection state of the hand wave sensor. This further improves the convenience of the toilet device 1. The control device 31 of the toilet device 1 may control the operation of multiple types of operation function units of the toilet device 1 based on the detection state of the foot detection unit 4, the detection state of the seating detection unit 8, and the detection state of the hand wave sensor.

便器装置１は、入力部９によって、足検知部４の検知状態に対応して動作させる動作機能部の動作をユーザが任意に設定可能に構成されてもよい。これによれば、ユーザが好みの機能を有する便器装置１を自由に構築することができる。 The toilet device 1 may be configured so that the user can use the input unit 9 to set the operation of the operating function unit that operates in response to the detection state of the foot detection unit 4 as desired. This allows the user to freely configure the toilet device 1 with the functions of their choice.

本開示の便器装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、変形、改良等は本開示に含まれる。例えば、便器装置は床面設置式であってもよい。上記実施形態では、複数の動作機能部として、便座回転装置３２、便蓋回転装置３３、洗浄バルブ駆動部３４、局部洗浄装置駆動部３５、リフトアップ駆動部３６を例示した。便器装置１の制御装置３１は、足検知部４の検知状態に対して、これらの複数の動作機能部のうちの少なくとも２つの動作機能部の動作を制御するものであればよい。しかし、便器装置１の制御装置３１によって制御される複数の動作機能部は、これらに限定されない。 The toilet device of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. are included in the present disclosure. For example, the toilet device may be a floor-mounted type. In the above-described embodiment, the toilet seat rotation device 32, toilet lid rotation device 33, flush valve drive unit 34, private parts washing device drive unit 35, and lift-up drive unit 36 are exemplified as the multiple operating function units. The control device 31 of the toilet device 1 may control the operation of at least two of these multiple operating function units in response to the detection state of the foot detection unit 4. However, the multiple operating function units controlled by the control device 31 of the toilet device 1 are not limited to these.

１ 便器装置、 ４ 足検知部、 １０ 便器本体、 ８ 着座検知部（第２の検知部）、 ３２ 便座回転装置（動作機能部）、 ３３ 便蓋回転装置（動作機能部）、 ３４ 洗浄バルブ駆動部（動作機能部）、 ３５ 局部洗浄装置駆動部（動作機能部）、 ３６ リフトアップ駆動部（動作機能部） ９ 入力部 1 Toilet device, 4 Foot detection unit, 10 Toilet body, 8 Sitting detection unit (second detection unit), 32 Toilet seat rotation unit (operation function unit), 33 Toilet lid rotation unit (operation function unit), 34 Flush valve drive unit (operation function unit), 35 Private parts washing device drive unit (operation function unit), 36 Lift-up drive unit (operation function unit) 9 Input unit

Claims (4)

便器本体と、
便座と、
便蓋と、
複数の動作機能部と、
前記便器本体に接近した人の足の動きを検知する足検知部と、
前記足検知部以外に人体を検知する第２の検知部と、
前記足検知部によって検知された足の動きの種類と、前記第２の検知部の検知状態と、に基づいて、前記便座を開閉する便座回転装置、前記便蓋を開閉する便蓋回転装置以外の動作機能部を含む前記複数の動作機能部のうちの、前記足の動きの種類と前記第２の検知部の検知状態との組み合わせに対応する前記動作機能部を動作させる制御装置と、を備える、便器装置。 The toilet bowl body,
The toilet seat and
The toilet lid and
A plurality of operating functions;
A foot detection unit that detects the movement of the feet of a person approaching the toilet body;
A second detection unit that detects a human body other than the foot detection unit;
A toilet device comprising: a control device that operates, based on the type of foot movement detected by the foot detection unit and the detection state of the second detection unit, an operation function unit corresponding to the combination of the type of foot movement and the detection state of the second detection unit , among the plurality of operation function units , including operation function units other than a toilet seat rotation device that opens and closes the toilet seat and a toilet lid rotation device that opens and closes the toilet lid. 前記足検知部は、足の動きの種類を検知するモーションセンサを備える、請求項１に記載の便器装置。 The toilet device according to claim 1, wherein the foot detection unit is equipped with a motion sensor that detects the type of foot movement. 前記足検知部の検知状態に基づいて動作させる前記動作機能部をユーザが設定可能な入力部をさらに備える、請求項１又は２に記載の便器装置。 The toilet device according to claim 1 or 2, further comprising an input unit that allows a user to set the operation function unit to operate based on the detection state of the foot detection unit. 前記第２の検知部は、ユーザが前記便座に着座したことを検知する着座検知部であり、
前記制御装置は、前記足検知部の検知状態と、前記着座検知部の検知状態と、に基づいて、前記複数の動作機能部のうちの、前記足の動きの種類と前記着座検知部の検知状態との組み合わせに対応する前記動作機能部を動作させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の便器装置。 the second detection unit is a seating detection unit that detects that a user is seated on the toilet seat,
A toilet device as described in any one of claims 1 to 3, wherein the control device operates an operation function unit among the plurality of operation function units that corresponds to a combination of the type of foot movement and the detection state of the seating detection unit based on the detection state of the foot detection unit and the detection state of the seating detection unit.
JP2020040777A 2020-03-10 2020-03-10 Toilet equipment Active JP7503918B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020040777A JP7503918B2 (en) 2020-03-10 2020-03-10 Toilet equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020040777A JP7503918B2 (en) 2020-03-10 2020-03-10 Toilet equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021141962A JP2021141962A (en) 2021-09-24
JP7503918B2 true JP7503918B2 (en) 2024-06-21

Family

ID=77765310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020040777A Active JP7503918B2 (en) 2020-03-10 2020-03-10 Toilet equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7503918B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003102648A (en) 2001-09-28 2003-04-08 Toto Ltd Toilet device
JP2013106755A (en) 2011-11-21 2013-06-06 Panasonic Corp Toilet seat device
JP2014125750A (en) 2012-12-25 2014-07-07 Mitsubishi Motors Corp Slide door opening/closing apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003102648A (en) 2001-09-28 2003-04-08 Toto Ltd Toilet device
JP2013106755A (en) 2011-11-21 2013-06-06 Panasonic Corp Toilet seat device
JP2014125750A (en) 2012-12-25 2014-07-07 Mitsubishi Motors Corp Slide door opening/closing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021141962A (en) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100804307B1 (en) Flushing system having automatic toilet cover closing function and flushing method
JPH1119003A (en) Private part washing device and hand washing means
JP2024083576A (en) Western-style toilet device and toilet seat device
JP7503918B2 (en) Toilet equipment
US4974268A (en) Chair bathtub
KR20210061618A (en) Smart stool cover device for toilet seat
KR20160002086U (en) Automatic Open And Shut Apparatus For Toilet Stool
JP4411973B2 (en) Human body detection device
JP7449725B2 (en) toilet device
KR101359284B1 (en) A urinal for women only
JP7461759B2 (en) Toilet equipment
JP6814972B1 (en) Western style toilet device and toilet seat device
JP7369977B2 (en) Toilet bowl devices and toilet seat devices
EP0556237B1 (en) Sanitary seat
WO2022004043A1 (en) Western-style toilet device and toilet seat device
JP6814973B1 (en) Western style toilet device and toilet seat device
RU2820885C1 (en) Wall-mounted automatic urinal for toilet
JP2022067795A (en) Toilet bowl device
JP2006200149A (en) Toilet stool equipment
WO2022050192A1 (en) Toilet device and toilet seat device
JP7466091B2 (en) Toilet bowl and toilet seat device
JP6711194B2 (en) Toilet equipment
KR20110129236A (en) Closestool deodorization system
KR20060086754A (en) Toilet bowl for auto water discharge
JP2003247252A (en) Operation part mounting structure of remote-operation type drain valves for bathtub

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20210127

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230104

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231030

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240305

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240408

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240611

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7503918

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150