JP2021138192A - 走行台車装置及び搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従来技術の走行台車装置は、本体部に走行輪が設けられ、当該走行輪をモータ等で回転させて走行するものである。
また従来技術の走行台車装置は、台車の停止位置の位置決め精度が悪いという不満があった。
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、重荷重に耐え、且つ停止位置の位置決め精度の向上を図ることが可能な走行台車装置を提供することを課題とするものである。また、本発明は、主搬送装置が物品を搬送する方向とは交差する方向に物品を搬送することができる副搬送装置を、主搬送装置の任意の位置に配置することができる搬送装置を提供することを課題とするものである。
これに対して、本態様の走行台車装置では、走行輪が主として台車部の荷重を担う。また本態様の走行台車装置では、主として、駆動部材によって台車部を移動させる。
そのため、重荷重に耐える構造に設計することが容易である。また台車部材は、歯車とラックとの係合、又は歯付きプーリと歯付きベルトとの係合、又はスプロケットとチェーンとの係合によって走行する。
そのため、駆動側(歯車、歯付きプーリ、スプロケット)と固定側(ラック、歯付きベルト、チェーン)の滑りが少なく、位置決め精度を向上させることができる。
また走行輪が多少摩耗して、台車部が全体的に下に沈んでも、駆動部材に上下方向の荷重が掛からない。
また本態様の搬送装置では、主搬送装置の下に走行台車装置があり、走行部を主搬送装置の任意の位置の下に移動させることができる。
そして当該位置で、昇降手段を駆動し、副搬送側付勢部材を主搬送装置の回転体の間から突出させ、主搬送装置上の物品に、副搬送側付勢部材を押し当てることができる。その状態で、副搬送側付勢部材を駆動すると、主搬送装置上の物品が主搬送路の搬送方向に対して交差する方向に移動し、物品を主搬送装置から排出することができる。すなわち、主搬送路の任意の位置から物品を主搬送装置の搬送方向と交差する方向に移動させる(排出する)ことができる。
図1は、本発明の実施形態の走行台車装置1に、主搬送装置2と、副搬送装置3を組み込んで構成した搬送装置100を示している。
最初に、走行台車装置1について説明する。
台車部6は、図3、図5の様に、台車本体10に、走行輪11、駆動部材12及びガイドローラ15が設けられたものである。
台車本体10は、平面視が略長方形であって、有底の枠である。即ち台車本体10は、底部16と、周壁17を有し、上面は解放されている。
本実施形態で採用する台車本体10は、長手方向の両端部の幅が、中央部に比べて狭くなっている。
本実施形態では、当該幅狭部に、回転軸18、20が回転可能に挿通されている。
回転軸18、20は、台車本体10の幅狭部を貫通し、その両端が、台車本体10の外部に突出している。
本実施形態では、動力伝動機構26は、歯付きベルトによるものである。即ちギャードモータ21の出力軸には、プーリ22が取り付けられている。また回転軸18にもプーリ23が設けられている。そして、二つのプーリ22,23の間に、動力伝動ベルト25が懸架されている。
動力伝動機構26は、本実施形態に限定されるものではなく、歯車やチェーン、Vベルト等を利用したものであってもよい。
走行輪11は、図4、図5の様に、軸受け27を介して回転軸18に取り付けられている。そのため、走行輪11は、回転軸18に対して相対回転し、空転する。
駆動部材12は、小型の歯車であり、回転軸18の両端に一体的に取り付けられている。そのため、回転軸18が回転すると、両端の駆動部材12が回転する。
ガイドローラ15は、台車本体10の四隅の近傍にあり、垂直方向に設置された回転軸28を中心として空転するものである。
走行路側部材8は、左右一対の走行路フレーム30を有している。走行路フレーム30は、下板部31と、上板部32を有し、両者の間が縦壁部33で接続されたものである。下板部31と、上板部32は、水平且つ平行であり、縦壁部33は垂直姿勢である。下板部31の幅は、上板部32の幅よりも広い。
本実施形態では、下板部31の上面が、走行路35として機能する。
また上板部32の下面に、ラック(係合部材)36が取り付けられている。ラック36の歯は下方を向いている。
本実施形態の走行台車装置1では、台車本体10の各走行輪11が、走行路側部材8の走行路35に接地している。
そのため台車本体10の全ての垂直荷重が、走行輪11で支持される。
本実施形態の走行台車装置1では、ガイドローラ15は、走行路フレーム30の縦壁部33と接している。
また本実施形態の走行台車装置1では、台車本体10の各駆動部材12が、走行路側部材8のラック36と係合している。
ギャードモータ21を回転すると、一対の駆動部材12が回転する。駆動部材12は、ラック36と係合しているが、ラック36は、固定されていて動かないので、反作用によって、台車本体10がラック36に沿う方向に付勢される。
その結果、台車本体10が走行路側部材8に沿って移動する。
また台車本体10の全ての垂直荷重が、走行輪11で支持されるので、駆動部材12及び小歯車12aとラック36のかみ合いは円滑である。
また本実施形態では、駆動部材12の上方にラック36があり、駆動部材12及び小歯車12aの上方への移動がラック36によって規制される。そのため、台車本体10に偏荷重が掛かっても、台車本体10が浮き上がることはない。
さらに、走行輪11の摩耗が進んで、台車本体10の位置が全体的に降下しても、ラック36や駆動部材12及び小歯車12aに過度に垂直荷重が掛からない。
前記した様に、本実施形態では、走行台車装置1に、主搬送装置2と、副搬送装置3が組み込まれていて搬送装置100が構成されている。
主搬送装置2は、走行台車装置1の上に配置されており、副搬送装置3は、台車本体10に取り付けられている。
他のローラは、自由回転するローラであり、モータ内蔵ローラと他のローラは、図示しないベルトによって動力伝動される。本実施形態で採用する主搬送装置2では、いくつかのモータ内蔵ローラが駆動ローラとして機能し、他のローラが従動ローラとして機能し、モータ内蔵ローラ(駆動ローラ)を駆動することによってすべてのローラが回転して、物品を移動させることができる。
主搬送装置2は、ローラ(主搬送側付勢部材 回転体)41が間隔をあけて平行に配置されたものであるから、ローラ41同士の間に隙間42がある。
各幅狭ベルト機構50は、幅の狭い駆動プーリと従動プーリに環状ベルト51を懸架した構造を有する。駆動プーリは図示しないモータによって回転駆動され、駆動プーリが回転駆動されると、環状ベルト51が走行する。
また2組の幅狭ベルト機構50には、図示しない昇降機構が設けられており、当該昇降機構によって上下に昇降する。図示しない昇降機構は、周知の機構を採用することができ、例えば、カム機構等で幅狭ベルト機構50を昇降させることができる。
幅狭ベルト機構50が降下位置にあるときには、各幅狭ベルト機構50は、ローラ41の間に没入している。
幅狭ベルト機構50が上昇位置にあるときには、各幅狭ベルト機構50は、ローラ41の間から突出する。
例えば、多数の物品が、主搬送装置2上に停止している状態のとき、走行台車装置1のギャードモータ21(駆動源)を回転して駆動部材12を回転し、台車本体10を目的の物品の真下の位置に移動させる。
ここで本実施形態の走行台車装置1は、駆動部材12は歯車であり、ラック36とかみ合い係合するので、台車本体10は、ギャードモータ21の回転数に応じた距離だけ移動する。そのため、ギャードモータ21の回転数をカウントすることにより、台車本体10を所定の位置まで移動させて停止させることができる。
また、駆動部材12は、上方に配置されたラック36と係合しているため、台車部6が移動する際には、走行輪11とは逆方向に回転する。
さらに続いて、幅狭ベルト機構50を構成する各環状ベルト51を走行させ、物品を横方向(主搬送装置2の搬送方向と交差(直交)する方向)に付勢して主搬送装置2から排出する。台車部6を、主搬送装置2における任意の位置まで移動させて停止させることができる。よって、主搬送装置2(ローラ41)上の任意の位置で停止した物品を、主搬送装置2の搬送方向と交差(直交)する方向に排出することができる。
ここで、物品の横方向への移動に伴って、台車本体10に偏荷重が掛かるが、本実施形態では、駆動部材12の上方にラック36があるので、台車本体10が浮き上がることはない。
2 主搬送装置
3 副搬送装置
6 台車部
8 走行路側部材
10 台車本体
11 走行輪
12 駆動部材
18 回転軸
21 ギヤードモータ(駆動源)
35 走行路
36 ラック(係合部材)
41 ローラ(主搬送側付勢部材 回転体)
50 幅狭ベルト機構(副搬送側付勢部材)
100 搬送装置
Claims (4)
- 台車部と、走行路側部材を有する走行台車装置において、
前記台車部は、台車本体と、空転又は駆動する走行輪と、動力によって回転する駆動部材を有し、前記駆動部材は、歯車、歯付きプーリ、スプロケットのいずれかであり、
前記走行路側部材は、走行路と、係合部材を有し、前記係合部材は、ラック、歯付きベルト、チェーンのいずれかであって固定されており、
前記走行輪が、前記走行路と接し、前記駆動部材が前記係合部材と係合し、前記駆動部材の回転力によって台車部が移動することを特徴とする走行台車装置。 - 駆動源によって回転する回転軸を有し、当該回転軸に前記駆動部材が接続され、前記走行輪が、前記回転軸に相対回転可能に取り付けられていて空転することを特徴とする請求項1に記載の走行台車装置。
- 前記係合部材が、前記駆動部材よりも上に設置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行台車装置。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の走行台車装置と、主搬送装置及び副搬送装置を有する搬送装置であって、
前記走行台車装置に、前記副搬送装置が搭載されており、
当該副搬送装置は、当該走行台車装置の走行方向に対して交差する方向に物品を搬送する副搬送側付勢部材と、当該副搬送側付勢部材を昇降する昇降手段を有し、
前記主搬送装置は、複数の主搬送側付勢部材が間隔をあけて設置されたものであり、
前記走行台車装置は、前記主搬送装置の下部側に設置されていて、前記台車本体が、前記主搬送装置に沿って移動し、
前記昇降手段を駆動することによって、前記副搬送側付勢部材が、前記主搬送側付勢部材の間から出没することを特徴とする搬送装置。
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- 2020-03-02 JP JP2020035386A patent/JP2021138192A/ja active Pending
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