CN220333786U - 一种高速托盘提升装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速托盘提升装置，同步带提升单元设置于框架单元内的两侧，两侧同步带提升单元相对设置，同步带提升单元的提升方向为垂直于地面方向，同步带提升单元的两侧设有导轨单元，同步带提升单元带动辊轮单元沿导轨单元的轨迹移动，输送单元设置于两侧同步带提升单元之间，驱动单元带动同步带提升单元做提升运动，辊轮单元可带动输送单元上的托盘进行提升，本申请的优势在于，通过增加导轨单元来对同步带的全部运动轨迹进行导向，提高了装置运行的平稳度，采用铰接的方式连接辊轮单元和同步带提升单元，解决的弧状导轨和直线导轨回转半径不一致而产生的窜动问题，提高了装置运行的稳定性。

Description

一种高速托盘提升装置

技术领域

本申请应用于自动化输送领域，具体公开了一种高速托盘提升装置。

背景技术

自动化输送领域中，多采用托盘提升装置来完成托盘的提升，来完成对托盘不同平面的输入输出，多采用同步带配合辊轮组完成提升。现有技术中，同步带传动的单侧直线段即垂直段为工作段，目前技术中只针对直线段增加导向机构，对非工作段即上下两个顶弧和另一侧直线段不采用导向，会造成提升装置在高速运行过程中产生剧烈抖动，加剧同步带的损耗，并对导向机构造成冲击，降低装置的使用寿命以及装置的稳定性。

发明内容

鉴于上述原因，本申请公开了一种高速托盘提升装置，包括框架单元、同步带提升单元、导轨单元、辊轮单元、输送单元和驱动单元，所述同步带提升单元设置于所述框架单元内的两侧，两侧所述同步带提升单元相对设置，所述同步带提升单元的提升方向为垂直于地面方向，所述同步带提升单元的两侧设有所述导轨单元，所述同步带提升单元带动所述辊轮单元沿所述导轨单元的轨迹移动，所述输送单元设置于两侧所述同步带提升单元之间，所述驱动单元带动所述同步带提升单元做提升运动，所述辊轮单元可带动所述输送单元上的托盘进行提升。

优选的，所述同步带提升单元包括两个同步带组，所述同步带组包括同步环带，所述同步环带套设于两个同步带轮上，两个所述同步带轮分别与连接板组上下端自由连接，两组所述同步带组通过所述连接板组与所述框架单元固定连接，两组所述同步带组之间通过连接轴联动。

优选的，所述导轨单元包括导轨座、弧状导轨、直线导轨和滑块，两条所述直线导轨平行设置，两条所述弧状导轨分别安装在两条所述直线导轨的两端，所述直线导轨和所述弧状导轨均设置于所述导轨座上，所述直线导轨和所述弧状导轨合围成闭合的轨道，所述轨道上套设有若干所述滑块，若干所述滑块可沿所述轨道方向移动。

优选的，所述辊轮单元包括辊轮架、辊轮、同步带连接件及滑块连接件，若干所述辊轮沿所述辊轮架长度方向间隔设置于同侧，所述同步带连接件将所述辊轮架与所述同步环带连接，所述辊轮架的长度方向上的两端分别设有所述滑块连接件，所述滑块连接件与其同侧的所述导轨单元的所述滑块固定连接，所述辊筒架的长度方向与所述输送单元的输送方向相同。

优选的，所述同步带连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述辊轮架固定连接，所述第二连接件的一端与所述同步环带的外周面固定连接，所述第一连接件与第二连接件铰接。

优选的，包括若干组所述辊轮单元，若干组所述辊轮单元沿所述同步环带的移动方向间隔设置。

优选的，还包括锁止机构，所述锁止机构包括定位盘和定位插销，所述定位盘设置于所述连接轴的一端，所述定位盘上沿圆周方向设有若干预设孔，当所述定位插销***所述定位盘的预设孔时，所述连接轴处于锁止状态。

优选的，所述锁止机构还包括插销放置架和检测件，所述插销放置架与所述检测件配合设置，所述检测件用于检测所述插销放置架中是否放置所述定位插销，若所述定位插销未置于插销放置架内，所述检测件控制所述驱动单元断电。

优选的，还包括过渡机构，所述过渡机构设置于所述托盘进口和出口位置处的所述框架单元上，用于对所述托盘进行辅助过渡。

优选的，还包括张紧机构，所述同步带组的至少一端的所述同步带轮通过所述张紧机构与所述连接板组固定连接。

本申请的优势在于，通过增加导轨单元来对同步带的全部运动轨迹进行导向，提高了装置运行的平稳度，采用铰接的方式连接辊轮单元和同步带提升单元，解决的弧状导轨和直线导轨回转半径不一致而产生的窜动问题，提高了装置运行的稳定性，增设机械锁止和电控锁止，实现维修时的安全互锁，极大提高了安全性。

本公开的其他具体特征和具体优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图。

图2为本实施例部分结构示意图。

图3为本实施例的同步带提升单元结构示意图。

图4为本实施例的导轨单元结构示意图。

图5为本实施例的辊轮单元结构示意图。

图6为本实施例的驱动单元的结构示意图。

图中：1、框架；2、同步带提升单元；3、导轨单元；4、辊轮单元；5、输送单元；6、驱动单元；7、托盘；8、第一连接板；9、第二连接板；10、带轮支撑架；11、同步带轮；12、同步环带；13、连接轴；14、联轴器；15、螺栓；16、调整座；17、定位盘；18、定位插销；19、直线导轨；20、弧状导轨；21、导轨座；22、直线件；23、滑块；24、拉筋型材；25、基板固定件；26、辊轮架；27、辊轮；28、导向条；29、滑块连接件；30、第一连接件；31、第二连接件；32、阻尼条；33、驱动支架；34、减速机；35、电机；36、齿轮箱；37、驱动轴；38、转角箱；39、过渡轮；40、过渡轮架；41、第一检测器；42、插销放置架；43、第二检测器；44、第三检测器；45、第四检测器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本实施方式的整体示意图，同时可以参考图2至图6，框架1为铝型材合围而成的长方体架体，其他各装置机构均设置于框架1之内，在框架1内宽度方向的两侧，设有两个同步带提升单元2，两个同步带提升单元2相对设置，同步带提升单元2两侧均设有导轨单元3，同步带提升单元2带动辊轮单元4沿导轨单元3的轨迹移动，输送单元5设置于两侧的同步带提升单元2之间，驱动单元6带动两侧的同步带提升单元2同步做提升运动，同步带提升单元2带动辊轮单元4同步提升，两侧的辊轮单元4在提升过程中，对输送单元5上的托盘7起到支撑作用，带动托盘7完成提升动作。需要说明的是，输送单元5可以为皮带输送机、链条输送机、辊筒输送机等常规输送机构，本实施例中采用辊筒输送机进行举例说明。

在一些实施例中，如图3所示，为同步带提升单元2一种可实施的结构示意图，两块第一连接板8和两块第二连接板9相互组合连接，两侧的第一连接板8通过中间的两块第二连接板9固定连接，组成连接板组，连接板组可以由多个连接板组合而成，其长度宽度可根据实际工况需求自由调节替换，确定好第一连接板8和第二连接板9的固定尺寸及位置后，可作为本实施方式中其他部件的安装基准。在一些实施方式中，连接板组也可以采用整个板组或者其他可以起到支撑固定方式的部件，比如型材等，在此不做限制。

连接板组的板面方向为垂直于地面的方向，两块第一连接板8的上下两端均设置有带轮支撑架10，带轮支撑架10的端部支撑有同步带轮11，带轮支撑架10远离第一连接板8的一端设置有槽位，用于容纳同步带轮11的轴，使其可以在带轮支撑架10之间自由旋转，同步环带12为闭合的环形同步带，同步环带12套设于同侧的上下两个同步带轮11上，相对第二连接板9的左右两侧的同步带轮11之间，通过连接轴13联接，使得左右两侧的同步环带12可同步转动。

连接轴13可采用具有足够长度的通轴完成两侧同步带轮的连接，也可采用若干短轴配合联轴器14的方式完成两侧同步带轮的连接，具体实施方式可根据实际工况需求距离而定。

在一些实施方式中，下侧的同步带轮11可通过张紧机构与带轮支撑架10固定连接，具体的张紧机构可采用通过螺栓15配合调整座16，通过调整螺栓15相对调整座16的旋出长度，完成上下两个同步带轮11之间直线距离的调整或同步带轮11之间同轴度，从而达到对同步环带12张紧的目的，也可以采用具有弹性的弹性件如弹簧、弹片等完成对同步环带的张紧，具体的张紧方式以及张紧机构安装的具***置，在此不做限制。

在一些实施方式中，连接轴13的一端，设有定位盘17，定位盘17为具有一定厚度的金属圆盘，其轴心与连接轴13固定连接，定位盘17会随着同步带轮11同步旋转，定位盘17上的圆周方向设有若干贯穿的预设孔，相应的在靠近其一侧的带轮支撑架10上设有一个定位孔，当定位插销18***定位盘的预设孔并穿过定位孔时，定位盘17被锁死，同时同步带提升单元2也处于锁死状态，无法运行，可有效的防止在停机维修过程中，产生突然开车的情况，防止误伤。

如图4所示，为导轨单元3的结构示意图，两个直线导轨19平行设置，两个弧状导轨20设置于两个直线导轨19的两端，两个直线导轨19和两个弧状导轨20均设置于导轨座21上，形成闭合的导轨，即具有中间段为直线，两端为圆形转弯弧线的导轨轨迹，直线导轨19和弧状导轨20靠近的部分通过直线件22辅助连接，增加结构强度。6个滑块23套设于导轨上，滑块23靠近导轨座21的一侧与直线导轨19和弧状导轨20配合连接，滑块23远离导轨座的一侧为具有平面的安装面，滑块23的数量根据辊轮单元4的数量而定，当需要对滑块23的数量进行变更时，通过拆卸掉一端的弧状导轨20，即可完成对滑块23数量的增减。

导轨座21上还设有拉筋型材24，拉筋型材24上固定设有基板固定件25，基板固定件25形成有凹槽，基板固定件25可与第一连接板8固定连接，从而将导轨单元3分别设置于同步带提升单元2的两侧。

如图5所示，为辊轮单元4的结构示意图，辊轮架26为直线部件，沿辊轮架26的长度方向的一侧，间隔设有若干辊轮27，辊轮27与辊轮架26自由连接，可绕其各自轴心自由转动，辊轮架26上贴合设有导向条28，导向条28长度方向与辊轮架26一致，当托盘7置于辊轮27上时，导向条28对托盘7起到辅助导向作用，防止托盘7发生左右窜动，辊轮架26的两端，均设有滑块连接件29，滑块连接件29可与滑块23的安装面固定连接，在背离辊轮27的一面，设有第一连接件30和第二连接件31，第一连接件30的一端与辊轮架26固定连接，第二连接件31的一端具有安装平面，可与同步环带12的外周面贴合固定，第一连接件30和第二连接件31之间采用铰接的连接方式，具体可为配合后采用销轴连接，使得第一连接件30和第二连接件31可发生相对转动，辊轮架26设置辊轮27的一面的末端，设有阻尼条32，阻尼条32由摩擦系数较大的材质构成，在托盘7在辊轮27上滑动时，会受到阻尼条32的摩擦阻力从而减速，有效防止了托盘7冲出辊轮单元4。

如图6所示，为驱动单元6的结构示意图，在驱动支架33上的中段穿设有减速机34和电机35，在电机35的输出端设有齿轮箱36，齿轮箱36的输出方向为180度夹角的两侧出轴，通过联轴器14带动两侧的驱动轴37旋转，驱动轴37的另一端将通过联轴器14与转角箱38连接，转角箱38设置于驱动支架33的两端，转角箱38向90度夹角侧出轴，两侧的转角箱38的出轴方向相同。

如图1所示，导轨单元3的导轨座21分别通过角铝与框架1的四个垂直梁固定连接，直线导轨19的长度方向为垂直于地面方向，第一连接板8和第二连接板9将同步带提升单元2固定于两侧导轨单元3之间，使两个同步带提升单元2相对设置于框架1内，若干辊轮单元4通过第一连接件30和第二连接件31将辊轮架26与同步环带12铰接，导轨单元3上设有与辊轮单元4数量相同的滑块23，辊轮架26的两端通过滑块连接件29与两侧的滑块23固定连接，驱动单元6通过驱动支架33设置于框架1内，其转角箱38出轴端与两侧的同步带提升单元2的上方的连接轴13连接，框架1内下方设有输送单元5，输送单元5的输送方向与辊轮架26的长度方向相同，两侧相对的辊轮架26之间的距离不小于输送单元5的宽度，且两侧辊轮27之间的距离不大于托盘7的宽度。

需要说明的是，通过第一连接件30和第二连接件31，采用铰接的方式将辊轮架26与同步环带12铰接，由于铰接过程中产生的旋转余量，可有效解决当辊轮架26沿导轨单元3的轨迹移动时，由于弧状导轨20和直线导轨19回转半径不一致而产生的窜动问题。

在一些可实施的方式中，如图1所示，在托盘7出口和入口的框架1处，均设有过渡轮39和过渡轮架40，过渡轮架40支撑过渡轮39，过渡轮39为自由轮，过渡轮39的高度与托盘7出口或入口的输送平面高度一致，在外接线体将托盘7输入或输送单元5将托盘7输出时，可作为过渡机构对托盘7的运输起到辅助过渡作用，保证托盘7的进出平稳。

在一些可实施的方式中，如图3所示，设有检测机构，包括设置于第一连接板8上的第一检测器41，第一检测器41的下方设有插销放置架42，当装置正常启动时，定位插销置于插销放置架内，第一检测器无其他反应，当装置需要停机检修时，定位插销18会***定位盘17中，对同步带轮11物理锁止，此时第一检测器41检测到定位插销18未置于插销放置架42内，会发出信号通过电气互锁，控制电机35不启动，也可控制输送单元5不运行，从而保证了电控层面的锁止，配合物理锁止起到双重保险，极大提高安全性。

在一些可实施的方式中，包括其他检测机构，包括设置于第二连接板9的第二检测器43，第二检测器43的数量可以为两个，通过设置位置的不同分别用于检测辊轮单元4是否到达减速位及上料位。第三检测器44设置于第二连接板9上，用于检测托盘7是否到达预定位置。第四检测器45设置于第二连接板9上，用于检测托盘7在垂直于地面放上是否落位。

需要说明的是，所有检测器件的位置和功能，可根据实际需求进行布置，包括其位置、安装方式及检测方式，只要实现对托盘7及提升装置各位置状态的检测和控制即可。

下面对整体运行方式进行说明。

当托盘7从外接输送线体运输到框架1外部入口时，第三检测器检测到托盘已经置于入口位置，辊轮单元4在驱动单元6的带动下运行，具体通过电机35带动转角箱38将动力传递至两侧的连接轴13，连接轴13带动同步带轮11从而带动同步环带12相对旋转，同步环带12通过第一连接件30和第二连接件31带动辊轮单元4沿导轨单元3的轨道运行，当第二检测器43检测到辊轮单元4经过减速位时，驱动单元6减速并停止，随之辊轮单元4减速停止于上料位，并再次被第二检测器43所检测，此时托盘7在外接输送线体的运送下，通过过渡轮39辅助进入框架1内，并置于两侧辊轮单元4之间，辊轮27对托盘7起到运送及支撑的作用，托盘7在辊轮27上滑动，当第三检测器44检测到托盘7到达预定位置，即完全置于辊轮单元4之间，此时驱动单元6启动，带动辊轮单元4下降，当托盘7在辊轮单元4带动下下降至输送单元5输送平面位置时，第四检测器45检测到信号，并将托盘7送出至框架1外，送出过程中，过渡轮39起到辅助支撑作用。

在此过程中，下一个托盘7已经通过外接输送线体移动至入口，继续本套动作，完成托盘7的连续提升输送。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速托盘提升装置，其特征在于，包括框架单元、同步带提升单元、导轨单元、辊轮单元、输送单元和驱动单元，所述同步带提升单元设置于所述框架单元内的两侧，两侧所述同步带提升单元相对设置，所述同步带提升单元的提升方向为垂直于地面方向，所述同步带提升单元的两侧设有所述导轨单元，所述同步带提升单元带动所述辊轮单元沿所述导轨单元的轨迹移动，所述输送单元设置于两侧所述同步带提升单元之间，所述驱动单元带动所述同步带提升单元做提升运动，所述辊轮单元可带动所述输送单元上的托盘进行提升。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述同步带提升单元包括两个同步带组，所述同步带组包括同步环带，所述同步环带套设于两个同步带轮上，两个所述同步带轮分别与连接板组上下端自由连接，两组所述同步带组通过所述连接板组与所述框架单元固定连接，两组所述同步带组之间通过连接轴联动。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述导轨单元包括导轨座、弧状导轨、直线导轨和滑块，两条所述直线导轨平行设置，两条所述弧状导轨分别安装在两条所述直线导轨的两端，所述直线导轨和所述弧状导轨均设置于所述导轨座上，所述直线导轨和所述弧状导轨合围成闭合的轨道，所述轨道上套设有若干所述滑块，若干所述滑块可沿所述轨道方向移动。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述辊轮单元包括辊轮架、辊轮、同带连接件及滑块连接件，若干所述辊轮沿所述辊轮架长度方向间隔设置于同侧，所述同步带连接件将所述辊轮架与所述同步环带连接，所述辊轮架的长度方向上的两端分别设有所述滑块连接件，所述滑块连接件与其同侧的所述导轨单元的所述滑块固定连接，所述辊轮架的长度方向与所述输送单元的输送方向相同。

5.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述同步带连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述辊轮架固定连接，所述第二连接件的一端与所述同步环带的外周面固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件铰接。

6.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，包括若干组所述辊轮单元，若干组所述辊轮单元沿所述同步环带的移动方向间隔设置。

7.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括定位盘和定位插销，所述定位盘设置于所述连接轴的一端，所述定位盘上沿圆周方向设有若干预设孔，当所述定位插销***所述定位盘的预设孔时，所述连接轴处于锁止状态。

8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述锁止机构还包括插销放置架和检测件，所述插销放置架与所述检测件配合设置，所述检测件用于检测所述插销放置架中是否放置所述定位插销，若所述定位插销未置于插销放置架内，所述检测件控制所述驱动单元断电。

9.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括过渡机构，所述过渡机构设置于所述托盘进口和出口位置处的所述框架单元上，用于对所述托盘进行辅助过渡。

10.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述同步带组的至少一端的所述同步带轮通过所述张紧机构与所述连接板组固定连接。