CN214399635U - 物品垂直提升输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品垂直提升输送装置，涉及输送设备技术领域，主要目的是提供一种设备结构紧凑、占地空间小、工作高效的物品垂直提升设备。本实用新型的主要技术方案为：物品垂直提升输送装置，包括：第一循环机构和第二循环机构结构相同，主梁固定连接于底座，从动轮和主动轮上下排列，主动轮和从动轮分别转动连接于主梁的相对端，传动带张紧于主动轮和从动轮之间，多个提升爪体均布于传动带的外缘，第一循环机构的每一个提升爪体对应于第二循环机构的其中一个提升爪体；第一循环机构和第二循环机构之间存有间隔，斜向传输带机构设置于间隔中，水平传输带机构设置于斜向传输带机构的侧下方。

Description

物品垂直提升输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种物品垂直提升输送装置。

背景技术

目前，商品物流运输过程中物品装车是一个重要环节。本设计实用新型装置就是针对解决箱装物品及袋装物品的问题。目前对箱装及袋装物品有几种方式装车，一种是先将物品堆放到托盘上，然后用叉车把托盘整体叉送到车厢，这种方式需要为摆放托盘预留一定的空间，降低了空间使用率，叉车提升货物的同时，也需要提升托盘，效率比较低，增加耗能；另一种方式是利用平皮带输送机将货物由地面送到车厢，然后由人工码放，皮带机会占用较大的空间，降低空间的使用率，布置难看不合理，工作能耗大，运行成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种物品垂直提升输送装置，主要目的是提供一种设备结构紧凑、占地空间小、工作高效的物品垂直提升设备。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种物品垂直提升输送装置，该装置包括：底座、提升部和卸载部；

所述提升部包括第一循环机构和第二循环机构，所述第一循环机构和所述第二循环机构结构相同，均包括主动轮、从动轮、传动带、主梁和多个提升爪体，所述主梁固定连接于所述底座，所述从动轮和所述主动轮上下排列，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述主梁的相对端，所述传动带张紧于所述主动轮和所述从动轮之间，多个所述提升爪体均布于所述传动带的外缘，所述第一循环机构的每一个所述提升爪体对应于所述第二循环机构的其中一个所述提升爪体，用于同步提升物品；

所述卸载部包括斜向传输带机构和水平传输带机构，所述第一循环机构的所述提升爪体和所述第二循环机构的所述提升爪体之间存有间隔，所述斜向传输带机构设置于所述间隔中，用于使被提升的物品脱离所述提升爪体，所述水平传输带机构设置于所述斜向传输带机构的侧下方，用于接收被提升的物品。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述提升部还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴、第一直角传动箱和第二直角传动箱，所述驱动轴依次连接于所述第一直角传动箱的输入端和所述第二直角传动箱的输入端，所述第一直角传动箱的输出端同轴连接于所述第一循环机构的所述主动轮，所述第二直角传动箱的输出端同轴连接于所述第二循环机构的所述主动轮。

可选的，还包括输入机构，所述输入机构包括多个辊轮，多个所述辊轮分别转动连接于所述底座，多个所述辊轮依次水平排列于所述第一循环机构和所述第二循环机构之间，相邻两个所述辊轮之间存有间隙，用于使所述提升爪体通过所述间隙。

可选的，所述提升爪体包括多个支撑杆体，多个所述支撑杆体分别固定连接于所述传动带，用于对物品的下端形成支撑面。

可选的，所述提升爪体还包括多个套管，多个所述支撑杆体平行排列，每一个所述套管套接于其中一个所述支撑杆体。

可选的，所述卸载部还包括两个丝杆和两个彼此固定的安装基板，两个所述安装基板分别设置于所述第一循环机构的所述传动带和所述第二循环机构的所述传动带相互远离的侧面，所述斜向传输带机构和所述水平传输带机构均安装于所述安装基板，两个所述丝杆的下端通过轴承座分别转动连接于所述底座，每一个所述安装基板固定连接于螺母，所述螺母螺纹连接于其中一个所述丝杆，用于调整所述安装基板的高度。

可选的，所述卸载部还包括导向杆，所述导向杆的下端固定连接于所述底座，所述安装基板滑动连接于所述导向杆。

可选的，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述传动带为链条。

可选的，所述底座的下端面连接于多个滚轮，用于使所述底座水平移动。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

当需要将竖直提升物品时，同时驱动第一循环机构的主动轮和第二循环机构的主动轮，以驱动传动带往复传动，从而使位于第一循环机构和第二循环机构之间相互对应的提升爪体同步上升。这样只需要将物品的下端面同时搭接于相互对应的提升爪体，即可使物品随提升爪体同步上升，从而使物品升高到需要的高度。

所述第一循环机构的所述提升爪体的自由端和所述第二循环机构的所述提升爪体自由端之间存有间隔，从而使斜向传输带机构不会阻碍提升爪体的上升。当提升爪体带动物品上升，使物品顶接斜向传输带机构时，斜向传输带机构对物品产生倾斜向上的摩擦力，该摩擦力的水平分力带动物品沿水平方向移动，以使物品逐渐脱离提升爪体，并移动至水平传输带机构上，以完成物品的卸载工作。

相对于斜皮带输送机的输送方式，本物品垂直提升输送装置只需要底座的占地面积，占地空间小，同样的提升高度，物品所经过的提升时间更短，提升物品和卸载物品的工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种物品垂直提升输送装置的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种物品垂直提升输送装置的正视图；

图3为图1中A-A处的向视图；

图4为图2中B-B处的向视图；

图5为本实用新型实施例提供的卸载部的等轴立体图；

图6为本实用新型实施例提供的第一直角传动箱和第二直角传动箱的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：底座1、主动轮2、从动轮3、传动带4、提升爪体5、丝杆张紧设备6、驱动轴7、第一直角传动箱8、第二直角传动箱9、减速电机10、辊轮11、挡板12、支撑杆体13、套管14、斜向传输带机构15、水平传输带机构16、丝杆17、安装基板18、导向杆19、滚轮20、物品21、输入锥齿轮22、输出锥齿轮23、主梁24。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一个实施例提供的一种物品垂直提升输送装置，其包括：底座1、提升部和卸载部；

所述提升部包括第一循环机构和第二循环机构，所述第一循环机构和所述第二循环机构结构相同，均包括主动轮2、从动轮3、传动带4、主梁24和多个提升爪体5，所述主梁24固定连接于所述底座，所述从动轮3和所述主动轮2上下排列，所述主动轮2和所述从动轮3分别转动连接于所述主梁24的相对端，所述传动带4张紧于所述主动轮2和所述从动轮3之间，多个所述提升爪体5均布于所述传动带4的外缘，所述第一循环机构的每一个所述提升爪体5对应于所述第二循环机构的其中一个所述提升爪体5，用于同步提升物品21；

所述卸载部包括斜向传输带机构15和水平传输带机构16，所述第一循环机构的所述提升爪体5和所述第二循环机构的所述提升爪体5之间存有间隔，所述斜向传输带机构15设置于所述间隔中，用于使被提升的物品21脱离所述提升爪体5，所述水平传输带机构16设置于所述斜向传输带机构15的侧下方，用于接收被提升的物品21。

物品垂直提升输送装置的工作过程如下:

当需要将竖直提升物品21时，同时驱动第一循环机构的主动轮2和第二循环机构的主动轮2，以驱动传动带4往复传动，从而使位于第一循环机构和第二循环机构之间相互对应的提升爪体5同步上升。这样只需要将物品21的下端面同时搭接于相互对应的提升爪体5，即可使物品21随提升爪体5同步上升，从而使物品21升高到需要的高度。

所述第一循环机构的所述提升爪体5的自由端和所述第二循环机构的所述提升爪体5自由端之间存有间隔，从而使斜向传输带机构15不会阻碍提升爪体5的上升。当提升爪体5带动物品21上升，使物品21顶接斜向传输带机构15时，斜向传输带机构15对物品21产生倾斜向上的摩擦力，该摩擦力的水平分力带动物品21沿水平方向移动，以使物品21逐渐脱离提升爪体5，并移动至水平传输带机构16上，以完成物品21的卸载工作。

在本实用新型的技术方案中，相对于斜皮带输送机的输送方式，本物品垂直提升输送装置只需要底座1的占地面积，占地空间小，同样的提升高度，物品21所经过的提升时间更短，提升物品21的工作效率更高。

本装置为一种垂直提升输送箱或袋的装置，将箱装物品或袋装物品由底部提升至需要高度并卸载。使用本装置，提高效率，省时，省力的同时可替代托盘的使用。这样能节省托盘的生产制造费用让企业节约生产成本。不使用托盘可将放置托盘的空间节省出来增加货物的装载空间，有利于增大货物的运输量，降低了运输成本，这意味着燃料使用减少同时达到节能减排的功效。

具体的，第一循环机构的传动带4的外缘和第二循环机构的传动带4的外缘相对，以使设置于传动带4外缘的提升爪体5在同步提升物品21时相互对应。

具体的,提升爪体5固定连接于传动带4，所述主梁24设有丝杆张紧设备6，用于调整主动轮2和从动轮3的距离，从而便于调整传动带4的张紧程度，从而提高提升爪体5在传动带4上的稳定性，避免被提升物品21发生摆动。

如图2所示，在具体实施方式中，所述提升部还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴7、第一直角传动箱8和第二直角传动箱9，所述驱动轴7依次连接于所述第一直角传动箱8的输入端和所述第二直角传动箱9的输入端，所述第一直角传动箱8的输出端同轴连接于所述第一循环机构的所述主动轮2，所述第二直角传动箱9的输出端同轴连接于所述第二循环机构的所述主动轮2。

在本实施方式中，具体的，第一直角传动箱8和第二直角传动箱9所产生的传动比相同，驱动轴7依次连接于第一传动箱的输入端和第二直角传动箱9的输入端，以使第一循环机构的主动轮2的转速和第二循环机构的主动轮2的转速相同，从而使第一循环机构的传动带4的传动速度等于第二循环机构的传动带4的传动速度，从而使相互对应的两个提升爪体5上升的速度一致，从而使承载物品21的两个提升爪体5同步上升。

如图6所示，具体的，第一直角传动箱8和第二直角传动箱9的结构相同，其内部均设有相互啮合的输入锥齿轮22和输出锥齿轮23，两个输入锥齿轮22分别平键连接于所述驱动轴7，所述输出锥齿轮23同轴连接于所述主动轮2；其中，第一直角传动箱8的输入锥齿轮22的齿面和第二直角传动箱9的输入锥齿轮22的齿面相互背离，以实现相互对应的提升爪体5同步上升的目的。

具体的，驱动轴7通过联轴器连接于减速电机10。

如图1、图2和图4所示，在具体实施方式中，还包括输入机构，所述输入机构包括多个辊轮11，多个所述辊轮11分别转动连接于所述底座1，多个所述辊轮11依次水平排列于所述第一循环机构和所述第二循环机构之间，相邻两个所述辊轮11之间存有间隙，用于使所述提升爪体5通过所述间隙。

在本实施方式中，具体的，多个辊轮11的排列方向垂直于第一循环机构和第二循环机构的排列方向。在实际搬运货物的过程中，先将物品21放置于多个辊轮11所构成的输送平面上，并水平推动物品21移动至第一循环机构和第二循环机构的正中间，以便使物品21同时接受第一循环机构的提升爪体5和第二循环机构的提升爪体5的承载力。

具体的，多个辊轮11分别转动连接于所述底座1，操作者在水平推动物品21移动的过程中，物品21和多个辊轮11依次滚动摩擦，相对于滑动摩擦更加省力；而且，相邻两个辊轮11之间存有间隙，不妨碍提升爪体5沿竖直方向上升。

具体的，还包括挡板12，所述挡板12固定连接于底座1，所述挡板12设置于多个辊轮11排列方向的末端，用于阻挡移动至第一循环机构和第二循环机构正中间的物品21，避免物品21继续移动，从而使提升爪体5充分顶接物品21的下端面。

如图5所示，在具体实施方式中，所述提升爪体5包括多个支撑杆体13，多个所述支撑杆体13分别固定连接于所述传动带4，用于对物品21的下端形成支撑面。

在本实施方式中，具体的，多个支撑杆体13分别穿过不同相邻辊轮11之间的间隙，这样，当多个支撑杆体13同步穿过各间隙并顶接物品21下表面时，可以对物品21形成稳定的支撑面，提高物品21在提升爪体5上的稳定性。

如图5所示，在具体实施方式中，所述提升爪体5还包括多个套管14，多个所述支撑杆体13平行排列，每一个所述套管14套接于其中一个所述支撑杆体13。

在本实施方式中，具体的，当物品21被提升到设定高度，需要卸载时，套管14套接于支撑杆体13，斜向传输带机构15带动物品21沿多个支撑杆体13所在的平面水平移动，套管14相对于支撑杆体13同轴滚动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了摩擦系数，降低了人们拉动物品21时的难度。

具体的，支撑杆体13的自由端分别通过螺栓固定有挡片，以避免套管14轴向滑动，脱离支撑杆体13。

如图1和图3所示，在具体实施方式中，所述卸载部还包括两个丝杆17和两个彼此固定的安装基板18，两个所述安装基板18分别设置于所述第一循环机构的所述传动带4和所述第二循环机构的所述传动带4相互远离的侧面，所述斜向传输带机构15和所述水平传输带机构16均安装于所述安装基板18，两个所述丝杆17的下端通过轴承座分别转动连接于所述底座1，每一个所述安装基板18固定连接于螺母，所述螺母螺纹连接于其中一个所述丝杆17，用于调整所述安装基板18的高度。

在本实施方式中，具体的，两个彼此固定连接的安装基板18分别设置于所述第一循环机构的所述传动带4和所述第二循环机构的所述传动带4相互远离的侧面，安装基板18通过旋转丝杆17调整其高度时的运动轨迹和提升爪体5的运动轨迹不相干涉。

所述斜向传输带机构15和所述水平传输带机构16均安装于所述安装基板18，便于调整斜向传输带机构15和所述水平传输带机构16的高度，从而调整物品21被卸载时的高度位置。

如图1和图3所示，在具体实施方式中，所述卸载部还包括导向杆19，所述导向杆19的下端固定连接于所述底座1，所述安装基板18滑动连接于所述导向杆19。

在本实施方式中，具体的，安装基板18的中部螺母连接于所述丝杆17，安装基板18的两端分别滑动连接于所述导向杆19，用于避免安装基板18相对于丝杆17的中轴线水平转动，从而提高安装基板18上下移动的稳定性。

在具体实施方式中，所述主动轮2和所述从动轮3均为链轮，所述传动带4为链条。

具体的，主动轮2和所述从动轮3均为链轮，所述传动带4为链条。相对于皮带和传动辊的传动结构，本实施方式避免链条相对于主动轮2和从动轮3打滑，提高了提升爪体5升降运动的稳定性。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，所述底座1的下端面连接于多个滚轮20，用于使所述底座1水平移动。

在本实施方式中，具体的，底座1的下端面连接于多个滚轮20，通过推动底座1，以使滚轮20带动底座1移动，以使本装置移动至需要搬运物品21的地方。

具体的，底座1还固定连接于手柄，便于人们手握手柄推动底座1移动。

具体的，所述滚轮20设有制动器，当使用本装置提升物品21时，避免底座1相对于地面移动，提高物品21提升作业的安全系数。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种物品垂直提升输送装置，其特征在于，包括：

底座；

提升部，所述提升部包括第一循环机构和第二循环机构，所述第一循环机构和所述第二循环机构结构相同，均包括主动轮、从动轮、传动带、主梁和多个提升爪体，所述主梁固定连接于所述底座，所述从动轮和所述主动轮上下排列，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述主梁的相对端，所述传动带张紧于所述主动轮和所述从动轮之间，多个所述提升爪体均布于所述传动带的外缘，所述第一循环机构的每一个所述提升爪体对应于所述第二循环机构的其中一个所述提升爪体，用于同步提升物品；

卸载部，所述卸载部包括斜向传输带机构和水平传输带机构，所述第一循环机构的所述提升爪体和所述第二循环机构的所述提升爪体之间存有间隔，所述斜向传输带机构设置于所述间隔中，用于使被提升的物品脱离所述提升爪体，所述水平传输带机构设置于所述斜向传输带机构的侧下方，用于接收被提升的物品。

2.根据权利要求1所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

所述提升部还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴、第一直角传动箱和第二直角传动箱，所述驱动轴依次连接于所述第一直角传动箱的输入端和所述第二直角传动箱的输入端，所述第一直角传动箱的输出端同轴连接于所述第一循环机构的所述主动轮，所述第二直角传动箱的输出端同轴连接于所述第二循环机构的所述主动轮。

3.根据权利要求1所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

还包括输入机构，所述输入机构包括多个辊轮，多个所述辊轮分别转动连接于所述底座，多个所述辊轮依次水平排列于所述第一循环机构和所述第二循环机构之间，相邻两个所述辊轮之间存有间隙，用于使所述提升爪体通过所述间隙。

4.根据权利要求3所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

所述提升爪体包括多个支撑杆体，多个所述支撑杆体分别固定连接于所述传动带，用于对物品的下端形成支撑面。

5.根据权利要求4所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

所述提升爪体还包括多个套管，多个所述支撑杆体平行排列，每一个所述套管套接于其中一个所述支撑杆体。

6.根据权利要求1至5任一项所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

所述卸载部还包括两个丝杆和两个彼此固定的安装基板，两个所述安装基板分别设置于所述第一循环机构的所述传动带和所述第二循环机构的所述传动带相互远离的侧面，所述斜向传输带机构和所述水平传输带机构均安装于所述安装基板，两个所述丝杆的下端通过轴承座分别转动连接于所述底座，每一个所述安装基板固定连接于螺母，所述螺母螺纹连接于其中一个所述丝杆，用于调整所述安装基板的高度。

7.根据权利要求6所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

所述卸载部还包括导向杆，所述导向杆的下端固定连接于所述底座，所述安装基板滑动连接于所述导向杆。

8.根据权利要求1至5任一项所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述传动带为链条。

9.根据权利要求1至5任一项所述的物品垂直提升输送装置，其特征在于，

所述底座的下端面连接于多个滚轮，用于使所述底座水平移动。

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