JP2021136731A - 電動駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化でき且つ放熱効率を向上させることができる電動駆動装置を提供すること。【解決手段】電動駆動装置は、モータケースから突出し回転するシャフトを備えるモータと、モータを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、シャフトの軸方向に貫通する孔を有する隔壁を備え且つモータケースと連結されるヒートシンクと、隔壁の一方側に配置される制御基板と、隔壁の他方側に配置されるパワー基板と、コネクタと、を備える。コネクタは、制御基板及びパワー基板の一方に配置されるプラグ、及び制御基板及びパワー基板の他方に配置されるレセプタクルを備え、且つ孔を貫通する。【選択図】図３

Description

本発明は、電動駆動装置に関する。

モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、モータを制御する装置である制御装置を備えている。例えば特許文献１には、制御装置とモータとを一体にした駆動装置が記載されている。

特開２０１２−２３９２９５号公報

ところで、電動駆動装置は、狭い場所に配置されることがあるため、小型であることが求められる。その一方で、制御装置とモータとを一体にした駆動装置においては、放熱効率を向上させることも求められる。しかし、特許文献１に記載の構造を採用する場合、小型化及び放熱効率の向上には限界があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、小型化でき且つ放熱効率を向上させることができる電動駆動装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様の電動駆動装置は、モータケース、及び前記モータケースから突出し回転するシャフトを備えるモータと、前記モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記シャフトの軸方向に貫通する孔を有する隔壁を備え、且つ前記モータケースと連結されるヒートシンクと、前記隔壁の一方側に配置される制御基板と、前記隔壁の他方側に配置されるパワー基板と、前記制御基板及び前記パワー基板の一方に配置されるプラグ、及び前記制御基板及び前記パワー基板の他方に配置されるレセプタクルを備え、且つ前記孔を貫通するコネクタと、を備える。

これにより、制御基板及びパワー基板が例えばヒートシンクの外側で接続される場合と比較して、制御基板及びパワー基板の接続部材が占めるスペースが小さくなる。このため、モータケース及びヒートシンクの外径を小さくできる。また、孔の周りにある隔壁の表面は、電子部品を接触させる放熱面として利用できる。このため、制御基板又はパワー基板に搭載された電子部品を隔壁に接触させることによって、放熱効率が向上する。よって、本開示の電動駆動装置は、小型化でき且つ放熱効率を向上させることができる。

上記の電動駆動装置の望ましい態様として、前記コネクタは、フローティングコネクタである。

これにより、プラグ及びレセプタクルは、互いに嵌合する時に相対的な位置ずれがある場合でも、過大な応力を発生させずに接続できる。本開示の電動駆動装置は、制御装置の組立を容易にできる。

上記の電動駆動装置の望ましい態様として、前記パワー基板は、パワー基板本体と、前記パワー基板本体の前記隔壁側に配置されるスイッチング素子と、前記スイッチング素子及び前記隔壁の両方に接するように配置される放熱材と、を備える。

これにより、パワー基板に設けられる電子部品のうち最も熱を発するスイッチング素子の放熱が促進される。このため、放熱材がパワー基板本体に接する場合と比較して、パワー基板の放熱効率が向上する。本開示の電動駆動装置は、放熱効率をより向上させることができる。

上記の電動駆動装置の望ましい態様として、前記制御装置は、前記パワー基板と前記モータとを電気的に接続するターミナルを備え、前記ターミナルは、前記モータケースの内部に配置される。

ターミナルがモータケースの内部に配置されることによって、制御基板とパワー基板との間のスペースが広くなる。このため、制御基板とパワー基板との間に配置されるヒートシンクの体積を大きくすることが可能となる。その結果、本開示の電動駆動装置は、制御基板及びパワー基板の放熱をより促進することができる。

本開示の電動駆動装置によれば、小型化でき且つ放熱効率を向上させることができる。

図１は、実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。 図２は、実施形態の電動駆動装置の側面図である。 図３は、実施形態の制御装置の分解斜視図である。 図４は、実施形態のヒートシンクの斜視図である。 図５は、実施形態のヒートシンクの斜視図である。 図６は、実施形態の制御基板、コネクタ及びカバーの斜視図である。 図７は、実施形態のパワー基板、コネクタ及びターミナルの斜視図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、下記実施形態において、前述したものと同様の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は適宜省略することがある。

図１は、実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１００は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール９１と、ステアリングシャフト９２と、ユニバーサルジョイント９６と、インターミディエイトシャフト９７と、ユニバーサルジョイント９８と、第１ラックアンドピニオン機構９９と、タイロッド７２と、を備える。また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト９２の操舵トルクを検出するトルクセンサ９４と、モータ３０と、モータ３０を制御する制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）という。）１０と、減速装置７５と、第２ラックアンドピニオン機構７０と、を備える。車速センサ８２、電源装置８３（例えば車載のバッテリ）、及びイグニッションスイッチ８４は、車体に備えられる。車速センサ８２は、車両の走行速度を検出する。車速センサ８２は、検出した車速信号をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ８４がオンの状態で電源装置８３から電力が供給される。

図１に示すように、ステアリングシャフト９２は、入力軸９２Ａと、出力軸９２Ｂと、トーションバー９２Ｃと、を備える。入力軸９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール９１に接続され、他方の端部がトーションバー９２Ｃに接続される。出力軸９２Ｂは、一方の端部がトーションバー９２Ｃに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント９６に接続される。なお、トルクセンサ９４は、トーションバー９２Ｃのねじれを検出することで、ステアリングシャフト９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号をＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト９２は、ステアリングホイール９１に付与された操舵力により回転する。

インターミディエイトシャフト９７は、アッパーシャフト９７Ａと、ロアシャフト９７Ｂとを有し、出力軸９２Ｂのトルクを伝達する。アッパーシャフト９７Ａは、ユニバーサルジョイント９６を介して出力軸９２Ｂに接続される。一方、ロアシャフト９７Ｂは、ユニバーサルジョイント９８を介して第１ラックアンドピニオン機構９９の第１ピニオンシャフト９９Ａに接続される。アッパーシャフト９７Ａとロアシャフト９７Ｂとは、例えば、スプライン結合されている。

第１ラックアンドピニオン機構９９は、第１ピニオンシャフト９９Ａと、第１ピニオンギヤ９９Ｂと、ラックシャフト９９Ｃと、第１ラック９９Ｄと、を有する。第１ピニオンシャフト９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント９８を介してロアシャフト９７Ｂに接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ９９Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第１ラック９９Ｄは、第１ピニオンギヤ９９Ｂと噛み合う。ステアリングシャフト９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト９７を介して第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構９９によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド７２は、ラックシャフト９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。

図２は、実施形態の電動駆動装置の側面図である。図２に示すように、電動駆動装置１は、モータ３０と、ＥＣＵ１０と、を備える。

モータ３０は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させるモータである。モータ３０は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでもよい。図２に示すように、モータ３０は、モータケース３５と、カバー３８と、シャフト３１とを備える。モータケース３５は、例えばアルミニウム合金などの金属で形成される。モータケース３５は、コイルが巻かれたステータ、及びロータなどを内蔵する。カバー３８は、モータケース３５の外周面に設けられる開口を塞ぐための部材である。シャフト３１は、モータケース３５から突出している。シャフト３１は、ロータと共に回転する。モータ３０は、２系統のコイルグループを備える。２系統のコイルグループには、異なる電流が供給される。

ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａを備える。回転角度センサ２３ａは、モータ３０の回転位相を検出する。ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａからモータ３０の回転位相信号を取得し、トルクセンサ９４から操舵トルク信号を取得し、車速センサ８２から車両の車速信号を取得する。ＥＣＵ１０は、回転位相信号と操舵トルク信号と車速信号とに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電流をモータ３０に供給する。インバータ回路には、平滑用コンデンサとして電解コンデンサが接続される。ＥＣＵ１０は、複数のスイッチング素子を備えるインバータ回路によって３相交流を生成する。例えば、ＥＣＵ１０は、２系統の３相交流を生成する。ＥＣＵ１０は、一方の系統の３相交流よってモータ３０の一方のコイルグループを励磁する。ＥＣＵ１０は、他方の系統の３相交流よってモータ３０の他方のコイルグループを励磁する。ＥＣＵ１０は、仮に一方の系統の３相交流をモータ３０に供給できなくなっても、他方の系統の３相交流によってモータ３０を制御できる。ＥＣＵ１０は、いわゆる冗長系の制御装置である。

減速装置７５は、モータ３０のシャフト３１と一体に回転するウォームシャフト７５Ａと、ウォームシャフト７５Ａと噛み合うウォームホイール７５Ｂと、を備える。したがって、シャフト３１の回転運動は、ウォームシャフト７５Ａを介してウォームホイール７５Ｂに伝達される。

第２ラックアンドピニオン機構７０は、第２ピニオンシャフト７１Ａと、第２ピニオンギヤ７１Ｂと、第２ラック７１Ｃと、を有する。第２ピニオンシャフト７１Ａは、一方の端部がウォームホイール７５Ｂと同軸、かつ一体に回転するように固定される。第２ピニオンシャフト７１Ａは、他方の端部が第２ピニオンギヤ７１Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第２ラック７１Ｃは、第２ピニオンギヤ７１Ｂと噛み合う。モータ３０の回転運動は、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。この回転運動は、第２ラックアンドピニオン機構７０によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。

ステアリングホイール９１に入力された運転者の操舵力は、ステアリングシャフト９２、及びインターミディエイトシャフト９７を介して、第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。第１ラックアンドピニオン機構９９は、伝達された操舵力をラックシャフト９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。この際、ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト９２に入力された操舵トルク信号をトルクセンサ９４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号を車速センサ８２から取得する。ＥＣＵ１０は、モータ３０の回転位相信号を回転角度センサ２３ａから取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号を出力してモータ３０の動作を制御する。モータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。第２ラックアンドピニオン機構７０は、補助操舵トルクをラックシャフト９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。このようにして、運転者のステアリングホイール９１の操舵が電動パワーステアリング装置１００によりアシストされる。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、第２ラックアンドピニオン機構７０にアシスト力が付与されるラックアシスト方式であるがこれに限定されない。電動パワーステアリング装置１００は、例えば、ステアリングシャフト９２にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式、及び第１ピニオンギヤ９９Ｂにアシスト力が付与されるピニオンアシスト方式でもよい。

図３は、実施形態の制御装置の分解斜視図である。図４は、実施形態のヒートシンクの斜視図である。図５は、実施形態のヒートシンクの斜視図である。図６は、実施形態の制御基板、コネクタ及びカバーの斜視図である。図７は、実施形態のパワー基板、コネクタ及びターミナルの斜視図である。

図３に示すように、ＥＣＵ１０は、ヒートシンク１１と、制御基板１３と、カバー１７と、パワー基板１５と、ターミナル１９と、コネクタ４０と、を備える。モータ３０に近い方から、ターミナル１９、パワー基板１５、ヒートシンク１１、制御基板１３、カバー１７の順に配置される。

ヒートシンク１１は、制御基板１３及びパワー基板１５を支持する。ヒートシンク１１は、制御基板１３及びパワー基板１５の放熱を促進する。ヒートシンク１１は、例えばアルミニウム合金などの金属で形成される。図４及び図５に示すように、ヒートシンク１１は、隔壁１１１と、周壁１１３と、を備える。

図３に示すように、隔壁１１１は、制御基板１３とパワー基板１５とを隔てる部材である。隔壁１１１は、円盤状である。隔壁１１１は、孔１１２を備える。孔１１２は、モータ３０のシャフト３１の軸方向に貫通している。孔１１２は、略矩形状である。孔１１２は、シャフト３１の軸方向から見て、隔壁１１１が描く円を２等分する直線と重なるように配置される。孔１１２の一部は、シャフト３１の軸方向から見て、円盤状の隔壁１１１の中心に重なる。周壁１１３は、円筒状の部材である。周壁１１３は、隔壁１１１の外縁からシャフト３１の軸方向に延びている。周壁１１３は、制御基板１３を覆う。周壁１１３は、モータケース３５に固定される。周壁１１３は、径方向に突出する複数のフランジを備える。周壁１１３のフランジが、ねじなどの固定部材によって、モータケース３５に設けられたフランジと接続される。モータケース３５と周壁１１３との間の隙間は、例えば周壁１１３の外周面に配置されるＯリングなどのシール部材で密封される。

図６に示すように、制御基板１３は、制御基板本体１３１と、複数の電子部品と、を備える。制御基板本体１３１は、例えば樹脂などで形成されたプリント基板である。制御基板本体１３１は、カバー１７に支持される。制御基板本体１３１に実装された複数の電子部品には、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有するマイクロコンピュータなどが含まれる。複数の電子部品は、制御基板本体１３１の両面に配置される。制御基板１３は、電流指令値を演算する。

図３に示すように、カバー１７は、ヒートシンク１１の一端の開口を塞ぐ部材である。カバー１７は、例えばアルミニウム合金などの金属で形成される。図６に示すように、カバー１７のモータ３０側の表面に、制御基板１３が取り付けられる。カバー１７のモータ３０とは反対側の表面には、電源との接続及びＣＡＮ通信などに用いられるコネクタが取り付けられる。コネクタとカバー１７との間の隙間は、例えばＯリングなどのシール部材で密封される。カバー１７は、ヒートシンク１１に固定される。カバー１７は、径方向に突出する複数のフランジを備える。カバー１７のフランジが、ねじなどの固定部材によって、ヒートシンク１１の周壁１１３のフランジと接続される。カバー１７と周壁１１３との間の隙間は、例えばカバー１７の外周面に配置されるＯリングなどのシール部材で密封される。

図７に示すように、パワー基板１５は、パワー基板本体１５１と、スイッチング素子１５３及び電解コンデンサ１５８を含む複数の電子部品と、放熱材１５５と、を備える。パワー基板本体１５１は、例えば樹脂などで形成されたプリント基板である。複数の電子部品は、パワー基板本体１５１の両面に配置される。パワー基板本体１５１は、電源と接続される。すなわち、パワー基板本体１５１は、電源と接続されたカバー１７のコネクタと接続される。パワー基板本体１５１は、ヒートシンク１１に固定される。パワー基板本体１５１は、ねじなどの固定部材によって、ヒートシンク１１の隔壁１１１と接続される。

スイッチング素子１５３は、例えば電解効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。スイッチング素子１５３は、パワー基板本体１５１のうちモータ３０とは反対側の表面に配置される。すなわち、スイッチング素子１５３は、パワー基板本体１５１のうち隔壁１１１側に配置される。スイッチング素子１５３で構成されるインバータ回路によって３相交流が生成される。スイッチング素子１５３は、制御基板１３で算出された電流指令値に基づいて制御される。スイッチング素子１５３は、パワー基板本体１５１の両面に設けられる複数の電子部品のうち最も発熱する部品である。電解コンデンサ１５８は、パワー基板本体１５１のうちモータ３０側の表面に配置される。電解コンデンサ１５８は、インバータ回路の平滑用コンデンサである。放熱材１５５は、スイッチング素子１５３及び隔壁１１１の両方に接するように配置される。放熱材１５５は、スイッチング素子１５３の熱のヒートシンク１１への伝達を促進する。放熱材１５５は、シリコーンポリマーに熱伝導性フィラーを混合した材料であり、ＴＩＭ（Thermal Interface Material）と呼ばれる。

ターミナル１９は、パワー基板１５とモータ３０とを電気的に接続する。ターミナル１９は、パワー基板本体１５１に固定される。ターミナル１９は、ねじなどの固定部材によって、パワー基板本体１５１と接続される。ターミナル１９は、パワー基板本体１５１のモータ３０側に配置される。ターミナル１９は、モータケース３５の内部に配置される。モータ３０のモータ端子が、ターミナル１９に接続される。モータ端子は、ねじなどの固定部材によって、ターミナル１９と接続される。パワー基板１５で生成された２系統の３相交流が、２系統のモータ端子を介して、モータ３０に供給される。ターミナル１９のモータ端子との接続部は、モータケース３５の外周面の開口に重なるように配置される。このため、ＥＣＵ１０がモータケース３５に入った状態で、モータ端子をターミナル１９に接続することが可能である。モータ端子をターミナル１９に接続にした後、図２に示すカバー３８によって、モータケース３５の開口が塞がれる。モータケース３５とカバー３８との間の隙間は、例えばカバー３８の外周面に配置されるＯリングなどのシール部材で密封される。また、例えばモータ３０及びＥＣＵ１０の一方に不具合が生じた場合などにおいて、モータ３０及びＥＣＵ１０を分離させることがある。本実施形態の電動駆動装置１においては、カバー３８を外すことによって、ＥＣＵ１０をモータ３０から容易に取り外すことができる。

コネクタ４０は、制御基板１３とパワー基板１５とを電気的に接続する。コネクタ４０は、制御基板１３とパワー基板１５との間で信号を伝達する。コネクタ４０は、ボードツーボード（ＢｔｏＢ：Ｂｏａｒｄ ｔｏ Ｂｏａｒｄ）コネクタと呼ばれる。コネクタ４０は、例えばフローティングコネクタである。フローティングコネクタは、可動部を備えており、嵌合時の位置ずれを吸収できるコネクタである。コネクタ４０は、隔壁１１１の孔１１２を貫通するように配置される。すなわち、コネクタ４０の少なくとも一部は、孔１１２の内側に配置される。コネクタ４０は、孔１１２の内壁に面する。コネクタ４０は、プラグ４１と、レセプタクル４５と、を備える。

図７に示すように、プラグ４１は、パワー基板本体１５１に実装される。プラグ４１は、パワー基板本体１５１のうちモータ３０とは反対側の表面に配置される。すなわち、プラグ４１は、パワー基板本体１５１の隔壁１１１側の表面に配置される。プラグ４１は、隔壁１１１の孔１１２を貫通する。

図６に示すように、レセプタクル４５は、制御基板１３に実装される。レセプタクル４５は、制御基板１３のうちモータ３０側の表面に配置される。すなわち、レセプタクル４５は、制御基板１３の隔壁１１１側の表面に配置される。レセプタクル４５は、プラグ４１と嵌合する。レセプタクル４５に設けられる導通部材である複数のコンタクトと、プラグ４１に設けられる導通部材である複数のコンタクトとが接することによって、制御基板１３とパワー基板１５との間で信号が伝達される。

なお、コネクタ４０は、必ずしもフローティングコネクタでなくてもよい。制御基板１３とパワー基板１５との間で信号を伝達できれば、コネクタ４０の種類は特に限定されない。プラグ４１は、パワー基板本体１５１ではなく、制御基板１３に実装されてもよい。レセプタクル４５は、制御基板１３ではなく、パワー基板本体１５１に実装されてもよい。

以上で説明したように、本実施形態の電動駆動装置１は、モータケース３５、及びモータケース３５から突出し回転するシャフト３１を備えるモータ３０と、モータ３０を制御する制御装置（ＥＣＵ１０）と、を備える。制御装置は、ヒートシンク１１と、制御基板１３と、パワー基板１５と、コネクタ４０と、を備える。ヒートシンク１１は、シャフト３１の軸方向に貫通する孔１１２を有する隔壁１１１を備え、且つモータケース３５と連結される。制御基板１３は、隔壁１１１の一方側に配置される。パワー基板１５は、隔壁１１１の他方側に配置される。コネクタ４０は、制御基板１３及びパワー基板１５の一方に配置されるプラグ４１、及び制御基板１３及びパワー基板１５の他方に配置されるレセプタクル４５を備え、且つ孔１１２を貫通する。

これにより、制御基板１３及びパワー基板１５が例えばヒートシンク１１の外側で接続される場合と比較して、制御基板１３及びパワー基板１５の接続部材が占めるスペースが小さくなる。このため、モータケース３５及びヒートシンク１１の外径を小さくできる。また、孔１１２の周りにある隔壁１１１の表面は、電子部品を接触させる放熱面として利用できる。このため、制御基板１３又はパワー基板１５に搭載された電子部品を隔壁１１１に接触させることによって、放熱効率が向上する。よって、本実施形態の電動駆動装置１は、小型化でき且つ放熱効率を向上させることができる。

本実施形態の電動駆動装置１において、コネクタ４０は、フローティングコネクタである。

これにより、プラグ４１及びレセプタクル４５は、互いに嵌合する時に相対的な位置ずれがある場合でも、過大な応力を発生させずに接続できる。本実施形態の電動駆動装置１は、制御装置（ＥＣＵ１０）の組立を容易にできる。

本実施形態の電動駆動装置１において、パワー基板１５は、パワー基板本体１５１と、パワー基板本体１５１の隔壁１１１側に配置されるスイッチング素子１５３と、スイッチング素子１５３及び隔壁１１１の両方に接するように配置される放熱材１５５と、を備える。

これにより、パワー基板１５に設けられる電子部品のうち最も発熱するスイッチング素子１５３の放熱が促進される。このため、放熱材１５５がパワー基板本体１５１に接する場合と比較して、パワー基板１５の放熱効率が向上する。本実施形態の電動駆動装置１は、放熱効率をより向上させることができる。

本実施形態の制御装置（ＥＣＵ１０）は、パワー基板１５とモータ３０とを電気的に接続するターミナル１９を備える。ターミナル１９は、モータケース３５の内部に配置される。

ターミナル１９がモータケース３５の内部に配置されることによって、制御基板１３とパワー基板１５との間のスペースが広くなる。このため、制御基板１３とパワー基板１５との間に配置されるヒートシンク１１の体積を大きくすることが可能となる。その結果、本実施形態の電動駆動装置１は、制御基板１３及びパワー基板１５の放熱をより促進することができる。

１ 電動駆動装置
１０ ＥＣＵ
１１ ヒートシンク
１３ 制御基板
１５ パワー基板
１７ カバー
１９ ターミナル
２３ａ 回転角度センサ
３０ モータ
３１ シャフト
３５ モータケース
３８ カバー
４０ コネクタ
４１ プラグ
４５ レセプタクル
７０ 第２ラックアンドピニオン機構
７１Ａ 第２ピニオンシャフト
７１Ｂ 第２ピニオンギヤ
７１Ｃ 第２ラック
７２ タイロッド
７５ 減速装置
７５Ａ ウォームシャフト
７５Ｂ ウォームホイール
８２ 車速センサ
８３ 電源装置
８４ イグニッションスイッチ
９１ ステアリングホイール
９２ ステアリングシャフト
９２Ａ 入力軸
９２Ｂ 出力軸
９２Ｃ トーションバー
９４ トルクセンサ
９６ ユニバーサルジョイント
９７ インターミディエイトシャフト
９７Ａ アッパーシャフト
９７Ｂ ロアシャフト
９８ ユニバーサルジョイント
９９ 第１ラックアンドピニオン機構
９９Ａ 第１ピニオンシャフト
９９Ｂ 第１ピニオンギヤ
９９Ｃ ラックシャフト
９９Ｄ 第１ラック
１００ 電動パワーステアリング装置
１１１ 隔壁
１１２ 孔
１１３ 周壁
１３１ 制御基板本体
１５１ パワー基板本体
１５３ スイッチング素子
１５５ 放熱材
１５８ 電解コンデンサ

Claims (4)

1. モータケース、及び前記モータケースから突出し回転するシャフトを備えるモータと、
   前記モータを制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記シャフトの軸方向に貫通する孔を有する隔壁を備え、且つ前記モータケースと連結されるヒートシンクと、
   前記隔壁の一方側に配置される制御基板と、
   前記隔壁の他方側に配置されるパワー基板と、
   前記制御基板及び前記パワー基板の一方に配置されるプラグ、及び前記制御基板及び前記パワー基板の他方に配置されるレセプタクルを備え、且つ前記孔を貫通するコネクタと、
   を備える電動駆動装置。
2. 前記コネクタは、フローティングコネクタである
   請求項１に記載の電動駆動装置。
3. 前記パワー基板は、
   パワー基板本体と、
   前記パワー基板本体の前記隔壁側に配置されるスイッチング素子と、
   前記スイッチング素子及び前記隔壁の両方に接するように配置される放熱材と、
   を備える請求項１又は２に記載の電動駆動装置。
4. 前記制御装置は、前記パワー基板と前記モータとを電気的に接続するターミナルを備え、
   前記ターミナルは、前記モータケースの内部に配置される
   請求項１から３のいずれか１項に記載の電動駆動装置。

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