JP2021134894A

JP2021134894A - 作業車

Info

Publication number: JP2021134894A
Application number: JP2020033520A
Authority: JP
Inventors: 功二柏▲瀬▼; Koji Kashiwase
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-09-13
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: JP7362513B2

Abstract

【課題】ディスクロータを取り外す作業が容易になりやすい作業車を提供する。【解決手段】ハブ２４に対して機体左右方向内側からハブ２４における接当部２４ｂに接当しており、且つ、接当部２４ｂに固定されたディスクロータ３１を備え、接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定は解除可能であり、接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定が解除された状態において、ディスクロータ３１は、回転軸芯Ｐ周りに、ハブ２４に対して相対回転可能であり、ディスクロータ３１は、回転軸芯Ｐ周りにハブ２４に対して相対回転することにより、側面視においてディスクロータ３１と接当部２４ｂとが重複する姿勢である取付姿勢と、側面視においてディスクロータ３１と接当部２４ｂとが重複しない姿勢である取り外し姿勢と、の間で姿勢変更可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、ディスクロータと、ブレーキパッドを有するキャリパと、を備える作業車に関する。

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業車（特許文献１では「多目的車両」）において、ディスクロータは、ハブ（特許文献１では「車輪支持ハブ」）に対して機体左右方向内側からハブに接当している。そして、このディスクロータは、ハブに固定されている。

特開２０１８−９１４２６号公報

特許文献１に記載の作業車においては、ディスクロータの交換作業等を行う際、まず、機体からハブを取り外し、その後、ハブからディスクロータを取り外す必要がある。即ち、特許文献１に記載の作業車においては、ハブが機体に装着されたままの状態では、ディスクロータを取り外すことができない。

そのため、特許文献１に記載の作業車では、ディスクロータを取り外す作業に比較的多くの労力を要することとなる。

本発明の目的は、ディスクロータを取り外す作業が容易になりやすい作業車を提供することである。

本発明の特徴は、ハブを介して車軸に固定された車輪と、前記ハブに対して機体左右方向内側から前記ハブにおける接当部に接当しており、且つ、前記接当部に固定されたディスクロータと、ブレーキパッドを有するキャリパと、を備え、前記車軸と前記ハブと前記車輪と前記ディスクロータとが前記車軸の長手方向に沿う回転軸芯周りに一体的に回転するように構成されており、前記キャリパは、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押し付けることが可能であり、前記接当部に対する前記ディスクロータの固定は解除可能であり、前記接当部に対する前記ディスクロータの固定が解除された状態において、前記ディスクロータは、前記回転軸芯周りに、前記ハブに対して相対回転可能であり、前記ディスクロータは、前記回転軸芯周りに前記ハブに対して相対回転することにより、側面視において前記ディスクロータと前記接当部とが重複する姿勢である取付姿勢と、側面視において前記ディスクロータと前記接当部とが重複しない姿勢である取り外し姿勢と、の間で姿勢変更可能であることにある。

本発明であれば、接当部に対するディスクロータの固定を解除し、ディスクロータを取付姿勢から取り外し姿勢に姿勢変更することにより、ディスクロータは、側面視において接当部と重複しない状態となる。この状態で、ディスクロータを機体左右方向外側へ移動させることにより、ディスクロータが接当部に干渉することなく、ディスクロータを取り外すことができる。

これにより、本発明であれば、ハブが機体に装着されたままの状態で、ディスクロータを取り外すことができる。従って、本発明によれば、ディスクロータを取り外す作業が容易になりやすい作業車を実現できる。

さらに、本発明において、前記ハブは、前記車軸が挿入される筒状部と、前記筒状部から径方向外側へ延びる複数の前記接当部と、を有していると好適である。

この構成によれば、ハブにディスクロータが固定されている状態において、ディスクロータは、複数の接当部に固定されることとなる。従って、ディスクロータが一つの接当部に固定される構成に比べて、ハブに対するディスクロータの固定が安定的になりやすい。

さらに、本発明において、前記ディスクロータは、前記ブレーキパッドが押し付けられる円環状の本体部と、前記複数の接当部に対応する状態で設けられた複数の突出部と、を有しており、前記複数の突出部は、前記本体部から径方向内側へ延びる状態で設けられており、前記ディスクロータが前記取付姿勢である場合、側面視において、各前記接当部と各前記突出部とが重複すると好適である。

この構成によれば、ブレーキパッドが押し付けられる部分と、ハブに固定される部分と、を有するディスクロータを、比較的簡素な構成によって実現することができる。これにより、ディスクロータの構成が比較的複雑である場合に比べて、製造コストの増大を抑制しやすい。

さらに、本発明において、前記ディスクロータが前記取り外し姿勢である場合、側面視において、各前記接当部は、周方向で互いに隣接する２つの前記突出部の間に位置すると好適である。

この構成によれば、ディスクロータをハブに対して相対回転させることにより、各接当部と各突出部とが側面視において重複する状態と、各接当部と各突出部とが側面視において重複しない状態と、の間で容易に切り替えることができる。

そして、各接当部と各突出部とが側面視において重複する状態において、ディスクロータは取付姿勢である。また、各接当部と各突出部とが側面視において重複しない状態において、ディスクロータは取り外し姿勢である。

従って、この構成によれば、ディスクロータの姿勢を取付姿勢と取り外し姿勢との間で容易に切り替えることができる作業車を、確実に実現しやすい。

作業車の左側面図である。ハブ等の構成を示す横断平面図である。ハブ等の構成を示す左側面図である。ハブ等の構成を示す左側面図である。ハブ等の構成を示す横断平面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１から図５に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２及び図５に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図３、図４に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔作業車の全体構成〕
図１に示すように、車体１の前部に左右の前車輪２（本発明に係る「車輪」に相当）を備え、車体１の後部に左右の後車輪３を備え、車体１の中央部に運転部Ａを備え、車体１の後部に荷台１０を備え、この荷台１０の下側に原動部Ｅを備えて作業車が構成されている。

この作業車は、原動部Ｅからの駆動力を前車輪２と後車輪３とに伝える４輪駆動型であり、農作業や運搬作業等の多目的の作業に使用されるユーティリティビークルとして構成されている。荷台１０は、ダンプシリンダ（図示せず）の作動により前上がりの斜め姿勢に切り換えることで積載物の自重による後方への排出を可能にしている。

運転部Ａは、運転者が着座する運転座席５を備えると共に、この運転座席５の前側に前車輪２を操向操作するステアリングホイール６を備え、下部にフロアー７を備えている。運転部Ａは、車体１が転倒した場合に運転者や乗員を保護するため、運転部Ａの左右位置にロプスフレーム８を備えている。

〔ハブに関する構成〕
図２に示すように、左の前車輪２は、ディスクホイール２０を有している。また、本実施形態における作業車は、ナックル２１、車軸２２、伝動軸２３、ハブ２４を備えている。

尚、以下では、単に「周方向」と記載されている場合、「車軸２２の周方向」を意味する。また、単に「径方向」と記載されている場合、「車軸２２の径方向」を意味する。

ナックル２１は、サスペンション機構（図示せず）を介して、車体１に懸架されている。また、ナックル２１は、ハブ装着部２１ａを有している。ハブ装着部２１ａは、機体左右方向に延びる筒状に構成されている。

図２及び図３に示すように、ハブ２４は、筒状部２４ａと、複数の接当部２４ｂと、を有している。筒状部２４ａは、機体左右方向に延びる筒状に構成されている。複数の接当部２４ｂは、筒状部２４ａから径方向外側へ延びている。

尚、本実施形態において、接当部２４ｂの設けられる個数は４つである。しかしながら、本発明はこれに限定されず、接当部２４ｂの設けられる個数は２つまたは３つでも良いし、５つ以上でも良い。

図２に示すように、ハブ装着部２１ａには、ベアリング３０が挿入されている。そして、筒状部２４ａは、左方からベアリング３０に挿入されている。これにより、ハブ２４は、ベアリング３０を介して、ハブ装着部２１ａに支持されている。

また、車軸２２及び伝動軸２３は、何れも、機体左右方向に延びている。伝動軸２３は、前部デフ装置（図示せず）から左方に延びている。そして、伝動軸２３の左端部は、球継手（図示せず）を介して、車軸２２の右端部に連結されている。尚、原動部Ｅからの駆動力は、前部デフ装置を介して、伝動軸２３に伝達される。

車軸２２は、筒状部２４ａに挿入されている。

このように、ハブ２４は、車軸２２が挿入される筒状部２４ａと、筒状部２４ａから径方向外側へ延びる複数の接当部２４ｂと、を有している。

車軸２２の左端部には、左側から順に、固定ナット２５、バネ座金２６、座金２７が取り付けられている。座金２７は、ハブ２４の左端部に接当している。また、バネ座金２６は、固定ナット２５と座金２７とに挟まれている。そして、固定ナット２５を締め付けることにより、ハブ２４は、車軸２２に固定されている。

ここで、車軸２２の外周面と、筒状部２４ａの内周面と、は互いに噛み合うスプライン構造を有している。これにより、車軸２２とハブ２４とは、車軸２２の長手方向に沿う回転軸芯Ｐ周りに一体的に回転する。

また、ディスクホイール２０は、複数の固定ボルト２８によって、ハブ２４の左端部に締結されている。この構成により、左の前車輪２は、ハブ２４を介して車軸２２に固定されている。

このように、作業車は、ハブ２４を介して車軸２２に固定された左の前車輪２を備えている。

以上で説明した構成により、原動部Ｅからの駆動力が、伝動軸２３を介して車軸２２に伝達される。そして、車軸２２と、ハブ２４と、左の前車輪２と、が回転軸芯Ｐ周りに一体的に回転する。

〔ディスクロータに関する構成〕
図２に示すように、本実施形態における作業車は、ディスクロータ３１、キャリパ３２、カバー３３を備えている。

図２から図４に示すように、ディスクロータ３１は、円環状の本体部３１ａと、複数の突出部３１ｂと、を有している。複数の突出部３１ｂは、本体部３１ａから径方向内側へ延びる状態で設けられている。

尚、本実施形態において、突出部３１ｂの設けられる個数は４つである。しかしながら、本発明はこれに限定されず、突出部３１ｂの設けられる個数は２つまたは３つでも良いし、５つ以上でも良い。また、突出部３１ｂの設けられる個数は、接当部２４ｂの設けられる個数と同一でも良いし、異なっていても良い。

複数の突出部３１ｂは、複数の接当部２４ｂに対応する状態で設けられている。また、図２及び図３に示すように、突出部３１ｂは、それぞれ、右側から接当部２４ｂに接当している。そして、突出部３１ｂは、それぞれ、接当部２４ｂに固定されている。

詳述すると、接当部２４ｂには、第１ボルト孔２４ｃが形成されている。また、突出部３１ｂには、第２ボルト孔３１ｃが形成されている。そして、第１ボルト孔２４ｃ及び第２ボルト孔３１ｃが連通した状態で、第１ボルト孔２４ｃ及び第２ボルト孔３１ｃに、ディスク固定ボルト４０が挿入されている。そして、ディスク固定ボルト４０により、突出部３１ｂが接当部２４ｂに締結されている。

この構成により、ディスクロータ３１は、ハブ２４に対して右側からハブ２４における接当部２４ｂに接当している。また、ディスクロータ３１は、接当部２４ｂに固定されている。

このように、作業車は、ハブ２４に対して機体左右方向内側からハブ２４における接当部２４ｂに接当しており、且つ、接当部２４ｂに固定されたディスクロータ３１を備えている。

以上で説明した構成により、本実施形態における作業車は、車軸２２とハブ２４と左の前車輪２とディスクロータ３１とが車軸２２の長手方向に沿う回転軸芯Ｐ周りに一体的に回転するように構成されている。

また、図２に示すように、キャリパ３２は、ナックル２１に取り付けられている。また、キャリパ３２は、一対のブレーキパッド３２ａを有している。

このように、作業車は、ブレーキパッド３２ａを有するキャリパ３２を備えている。

ディスクロータ３１の本体部３１ａは、一対のブレーキパッド３２ａの間に位置している。キャリパ３２は、一対のブレーキパッド３２ａによって本体部３１ａを挟み込む状態で、一対のブレーキパッド３２ａを本体部３１ａに押し付けることが可能である。即ち、本体部３１ａには、ブレーキパッド３２ａが押し付けられる。

このように、キャリパ３２は、ブレーキパッド３２ａをディスクロータ３１に押し付けることが可能である。また、ディスクロータ３１は、ブレーキパッド３２ａが押し付けられる円環状の本体部３１ａと、複数の接当部２４ｂに対応する状態で設けられた複数の突出部３１ｂと、を有している。

キャリパ３２は、図１に示した運転部Ａに設けられたブレーキペダル（図示せず）の操作に応じて作動する。運転者がブレーキペダルを踏みこむと、キャリパ３２は、一対のブレーキパッド３２ａを本体部３１ａに押し付ける。これにより、左の前車輪２に対する制動力が作用する。

また、図２に示すカバー３３は、ナックル２１に取り付けられている。カバー３３は、ディスクロータ３１を右側から覆っている。

〔ディスクロータの取り外しについて〕
ディスク固定ボルト４０を取り外すことにより、接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定が解除される。即ち、接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定は解除可能である。

そして、図３及び図４に示すように、接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定が解除された状態において、ディスクロータ３１は、回転軸芯Ｐ周りに、ハブ２４に対して相対回転可能である。

そして、ディスクロータ３１は、回転軸芯Ｐ周りにハブ２４に対して相対回転することにより、図３に示す姿勢と、図４に示す姿勢と、の間で姿勢変更可能である。

図３に示す状態において、ディスクロータ３１は、取付姿勢である。取付姿勢とは、側面視においてディスクロータ３１と接当部２４ｂとが重複する姿勢である。本実施形態においては、ディスクロータ３１が取付姿勢である場合、側面視において、各接当部２４ｂと各突出部３１ｂとが重複する。

図４に示す状態において、ディスクロータ３１は、取り外し姿勢である。取り外し姿勢とは、側面視においてディスクロータ３１と接当部２４ｂとが重複しない姿勢である。本実施形態においては、ディスクロータ３１が取り外し姿勢である場合、側面視において、各接当部２４ｂは、周方向で互いに隣接する２つの突出部３１ｂの間に位置する。

このように、ディスクロータ３１は、回転軸芯Ｐ周りにハブ２４に対して相対回転することにより、側面視においてディスクロータ３１と接当部２４ｂとが重複する姿勢である取付姿勢と、側面視においてディスクロータ３１と接当部２４ｂとが重複しない姿勢である取り外し姿勢と、の間で姿勢変更可能である。

そして、図５に示すように、ディスクロータ３１が取り外し姿勢である場合、ディスクロータ３１を左方へ移動させることにより、ハブ２４が車軸２２に固定されたままの状態で、ディスクロータ３１を取り外すことができる。

また、ディスクロータ３１の取り付け作業は、次のように行われる。即ち、ディスクロータ３１が取り外し姿勢である状態で、ハブ２４がディスクロータ３１の開口を貫通するようにディスクロータ３１を右方へ移動させ、ディスクロータ３１を回転軸芯Ｐ周りにハブ２４に対して相対回転させることにより、ディスクロータ３１を取付姿勢とすることができる。この状態で、ディスク固定ボルト４０によって突出部３１ｂを接当部２４ｂに締結すれば、ディスクロータ３１をハブ２４に取り付けることができる。

尚、以上では、左の前車輪２とその周辺の構成について説明したが、右の前車輪２、左の後車輪３、右の後車輪３についても、以上の説明と同様である。

以上で説明した構成であれば、接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定を解除し、ディスクロータ３１を取付姿勢から取り外し姿勢に姿勢変更することにより、ディスクロータ３１は、側面視において接当部２４ｂと重複しない状態となる。この状態で、ディスクロータ３１を機体左右方向外側へ移動させることにより、ディスクロータ３１が接当部２４ｂに干渉することなく、ディスクロータ３１を取り外すことができる。

これにより、以上で説明した構成であれば、ハブ２４が機体に装着されたままの状態で、ディスクロータ３１を取り外すことができる。従って、以上で説明した構成によれば、ディスクロータ３１を取り外す作業が容易になりやすい作業車を実現できる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）ハブ２４の有する接当部２４ｂの個数は、１つでも良い。

（２）車軸２２に対するハブ２４の固定構造は、上記実施形態における構造でなくても良い。例えば、ハブ２４は車軸２２に対して溶接固定されていても良いし、車軸２２とハブ２４とが一体的に形成されていても良い。

（３）カバー３３は設けられていなくても良い。

（４）接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定が解除可能であれば、接当部２４ｂに対するディスクロータ３１の固定構造は、上記実施形態における構造でなくても良い。

（５）作業車は、２輪駆動型であっても良い。この場合、原動部Ｅからの駆動力が、前車輪２と後車輪３とのうちの前車輪２のみに伝達されても良いし、後車輪３のみに伝達されても良い。

（６）ディスクロータ３１の有する突出部３１ｂの個数は、１つでも良い。

（７）ハブ２４は、筒状部２４ａを有していなくても良い。

（８）左右の前車輪２に対応するハブ２４及びディスクロータ３１が設けられておらず、左右の後車輪３に対応するハブ２４及びディスクロータ３１が設けられていても良い。また、左右の後車輪３に対応するハブ２４及びディスクロータ３１が設けられておらず、左右の前車輪２に対応するハブ２４及びディスクロータ３１が設けられていても良い。

本発明は、ユーティリティビークルだけではなく、自脱型コンバイン、普通型コンバイン、トウモロコシ収穫機、田植機、トラクタ等にも利用可能である。

２前車輪（車輪）
２２車軸
２４ハブ
２４ａ筒状部
２４ｂ接当部
３１ディスクロータ
３１ａ本体部
３１ｂ突出部
３２キャリパ
３２ａブレーキパッド
Ｐ回転軸芯

Claims

ハブを介して車軸に固定された車輪と、
前記ハブに対して機体左右方向内側から前記ハブにおける接当部に接当しており、且つ、前記接当部に固定されたディスクロータと、
ブレーキパッドを有するキャリパと、を備え、
前記車軸と前記ハブと前記車輪と前記ディスクロータとが前記車軸の長手方向に沿う回転軸芯周りに一体的に回転するように構成されており、
前記キャリパは、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押し付けることが可能であり、
前記接当部に対する前記ディスクロータの固定は解除可能であり、
前記接当部に対する前記ディスクロータの固定が解除された状態において、前記ディスクロータは、前記回転軸芯周りに、前記ハブに対して相対回転可能であり、
前記ディスクロータは、前記回転軸芯周りに前記ハブに対して相対回転することにより、側面視において前記ディスクロータと前記接当部とが重複する姿勢である取付姿勢と、側面視において前記ディスクロータと前記接当部とが重複しない姿勢である取り外し姿勢と、の間で姿勢変更可能である作業車。
前記ハブは、前記車軸が挿入される筒状部と、前記筒状部から径方向外側へ延びる複数の前記接当部と、を有している請求項１に記載の作業車。
前記ディスクロータは、前記ブレーキパッドが押し付けられる円環状の本体部と、前記複数の接当部に対応する状態で設けられた複数の突出部と、を有しており、
前記複数の突出部は、前記本体部から径方向内側へ延びる状態で設けられており、
前記ディスクロータが前記取付姿勢である場合、側面視において、各前記接当部と各前記突出部とが重複する請求項２に記載の作業車。
前記ディスクロータが前記取り外し姿勢である場合、側面視において、各前記接当部は、周方向で互いに隣接する２つの前記突出部の間に位置する請求項３に記載の作業車。