JP2021123425A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】糸の継目を意図的に形成するための手間を軽減させる。
【解決手段】自動ワインダ１は、給糸部１１と、巻取部１３と、糸走行方向において給糸部１１と巻取部１３との間で分断されている糸Ｙを継ぐ糸継動作を行う糸継機構３２と、走行中の糸Ｙを切断するカッタ３３ａと、ユニット制御部１５とを備える。ユニット制御部１５は、糸Ｙを巻き取る巻取モードとして、巻取部１３が所定長さの糸Ｙを巻き取るごとにカッタ３３ａが糸Ｙを切断するように巻取部１３及びカッタ３３ａを制御し、且つ、糸継機構３２に糸継動作を行わせることにより、所定個数以上の継目をパッケージＰ内に形成する試験用パッケージ作成モード、を実行可能である。
【選択図】図５

Description

本発明は、糸巻取機に関する。

特許文献１には、給糸ボビン（給糸部）から引き出された走行中の糸を回転中の巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニット（糸巻取機）が開示されている。糸巻取機は、給糸部から引き出された糸を巻取ボビンに巻き取る巻取部と、糸走行方向において給糸部と巻取部との間で糸が分断されているときに糸を継ぐ糸処理実行部（糸継部）と、糸欠陥を検出して糸を切断するヤーンクリアラとを備える。巻取部は、ボビンを回転可能に支持するクレードルと、パッケージの表面に接触してパッケージを回転させつつ糸を綾振りさせる綾振ドラム（接触ドラム）と、接触ドラムを回転させるドラム駆動部とを有する。糸継部は、２本の糸を継ぐスプライサ（糸継装置）と、糸走行方向における巻取部側の糸を吸引保持して糸継装置へ案内するサクションマウス（捕捉部）とを有する。また、糸継部は、給糸部側の糸も糸継装置へ案内するように構成されている。

糸巻取機において、糸の巻取動作中に何らかの理由で給糸部とパッケージとの間で糸が分断されたとき（例えば、ヤーンクリアラによって糸欠陥が検知されて糸が切断されたとき）、糸継部によって糸継動作が行われる。具体的には、ドラム駆動部が接触ドラムを巻取動作時と逆向きに回転させることにより巻取部側の糸が引き出され、捕捉部によって吸引保持されて糸継装置へ案内される。また、糸継部によって、給糸部側の糸も糸継装置へ案内される。その後、２本の糸が糸継装置によって継がれ、糸に継目が形成される。

また、上記糸巻取機は、動作スイッチ（操作部）を備え、オペレータが操作部を操作することにより糸巻取機の状態を運転状態と停止状態との間で切換可能に構成されている。これにより、例えば、糸継動作中にオペレータが操作部を操作することで、糸継動作の完了後に糸巻取機の動作を停止させることができる。糸巻取機の動作が停止した状態においては、例えば、引張試験機などを使用して継目を引っ張って意図的に破断させ、破断時の負荷を測定することにより、継目の強度を確認することができる。

特開２０１１−１６６３１号公報

ところで、糸巻取機において形成される（作成される）パッケージに含まれる継目の強度試験等のために、パッケージ内に所定個数の継目を意図的に形成させる場合がある。例えば、巻取動作中に、所定時間が経過するたびにオペレータが走行中の糸をカッタ等で切断することにより、走行中の糸が分断される。その後、糸継部によって糸継動作が行われることにより継目が形成される。これを繰り返すことによって、必要な個数の継目を形成できる。しかしながら、このようなパッケージを多数作成する必要がある場合に、糸を切断するための操作をオペレータが手動で行うのでは膨大な手間がかかる。

また、これとは別に、糸継動作後、強度確認のために糸の継目を破断させた場合には、再び糸継動作が必要となる。この場合、破断された糸はパッケージから垂れた状態となっている。このため、糸継動作を再び開始させる時にパッケージを単に逆転させると、垂れた糸が逆転している接触ドラムに巻き込まれるおそれがある。これにより、捕捉部による糸の捕捉が正常に行われないという問題が生じうる。

本発明の第１の目的は、糸の継目を意図的に形成するための手間を軽減させることである。本発明の第２の目的は、糸継動作が完了した状態で巻取部の動作を停止させ、且つ、その後に糸継動作を再び行う場合に、糸が接触ドラムに巻き込まれることを防止することである。

第１の発明の糸巻取機は、糸を供給可能な給糸部と、前記給糸部から引き出された前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を行う巻取部と、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断されている糸を継ぐ糸継動作を行う糸継部と、を備える糸巻取機であって、走行中の前記糸を切断する切断部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記糸を巻き取る巻取モードとして、前記巻取部が所定長さの糸を巻き取るごとに前記切断部が前記糸を切断するように前記巻取部及び前記切断部を制御し、且つ、前記糸継部に前記糸継動作を行わせることにより、所定個数以上の継目を前記パッケージ内に形成する試験用パッケージ作成モード、を実行可能であることを特徴とするものである。

このような試験用パッケージ作成モードを実行することにより、オペレータが糸を手動で切断しなくても、所定長さの糸が巻き取られるたびに切断部によって糸を切断でき、糸継部によって所定個数以上の継目を形成できる。このようにして、試験用のパッケージを自動作成することができる。したがって、所定数の糸の継目を意図的に形成するための手間を軽減させることができる。

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記制御部は、前記試験用パッケージ作成モードにおいて、前記パッケージ内に前記所定個数の継目が形成されたときに前記パッケージの作成を終了させることを特徴とするものである。

糸巻取機では、継目を意図的に形成するために糸が切断されたときだけではなく、他の理由によって糸が分断されたとき（例えば、偶発的に糸切れが発生したとき等）にも糸継動作を行う必要がある。このため、例えばパッケージに巻き取るべき糸の量（糸の長さ）が一定の値に設定されている場合、継目形成以外の理由による糸の分断の回数が多いと、結果として多くの継目が形成されうる。しかしながら、実施される試験の内容によっては、パッケージに巻き取られた糸の総量が複数のパッケージ間で多少ばらついていても、継目の個数をパッケージ間で統一させることが優先される場合がある。この点、本発明では、パッケージ内の継目の個数が所定個数となったときにパッケージの作成が終了するため、継目の個数を複数のパッケージ間で統一させることができる。

第３の発明の糸巻取機は、前記第１又は第２の発明において、前記制御部は、前記試験用パッケージ作成モードにおいて、前記パッケージの作成中に前記所定長さを変更可能であることを特徴とするものである。

例えば、継目形成以外の理由による糸の分断の頻度が高い場合、パッケージに含まれる継目の数が多くなり過ぎ又はパッケージに巻き取られる糸の総量が少なくなり過ぎるおそれがある。本発明では、パッケージの作成中に所定長さを変更できるため、継目を意図的に形成する頻度を調整できる。したがって、パッケージに含まれる継目の数及びパッケージに巻きとられる糸の総量を必要に応じて調整できる。

第４の発明の糸巻取機は、前記第１〜第３のいずれかの発明において、オペレータによって操作される操作部を備え、前記制御部は、前記試験用パッケージ作成モードにおいて、前記糸継動作が完了した後、前記操作部が操作された場合にのみ前記巻取動作を再開させることを特徴とするものである。

試験用のパッケージを作成する際、継目の位置を確認しやすくするために、継目の近傍に人手でマーキングを施す必要が生じうる。ここで、糸継動作の完了後に自動的に巻取動作が再開されるように設定されている場合、不慣れなオペレータが作業を行っているとき、マーキングの作業が間に合わないおそれがある。本発明では、操作部が操作された場合にのみ巻取動作が再開されるので、マーキングの作業が間に合わない事態を確実に回避できる。

第５の発明の糸巻取機は、糸を供給可能な給糸部と、前記給糸部から引き出された前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を行う巻取部と、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断されている糸を継ぐ糸継動作を行う糸継部と、を備える糸巻取機であって、前記巻取部は、前記パッケージを回転自在に支持するクレードルと、前記クレードルに支持された前記パッケージに接触した状態で回転する接触ドラムと、前記パッケージ又は前記接触ドラムを正転駆動及び逆転駆動可能な駆動部と、を有し、前記糸継部は、前記糸を継ぐ糸継装置と、前記糸走行方向における前記巻取部側の前記糸を捕捉して前記糸継装置へ案内する捕捉部と、を有し、オペレータによって操作される操作部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記糸継部に前記糸継動作を行わせ、さらに、前記糸継動作が完了した状態で所定の条件が満たされるまで前記巻取動作を停止させた場合、前記所定の条件が満たされたとき、前記巻取動作を再開させる前に、前記糸継部に前記糸継動作を再び行わせる再糸継制御を実行可能であり、前記再糸継制御において、前記駆動部に前記パッケージ又は前記接触ドラムを逆転駆動させつつ前記捕捉部に前記糸を捕捉させる前に、前記駆動部に前記パッケージ又は前記接触ドラムを正転駆動させることを特徴とするものである。

糸継動作の完了後に巻取動作が停止させられた状態において、例えば継目部分の強度確認のために、オペレータが継目部分を意図的に破断させる場合がある。継目部分が破断された場合、糸継部に糸継動作を再び行わせる（すなわち、再糸継制御を実行する）必要がある。ここで、破断された糸のうち糸走行方向における巻取部側の糸はパッケージから垂れた状態となっているため、糸継動作を再び行う際にパッケージを単に逆転させると、垂れた糸が接触ドラムに巻き込まれてしまうおそれがある。本発明では、再糸継制御においてパッケージ又は接触ドラムを正転駆動させることにより、パッケージから垂れた糸を一旦パッケージに巻き取らせることができる。したがって、糸継動作が完了した状態で巻取部の動作を停止させ、且つ、その後に糸継動作を再び行う場合に、糸が接触ドラムに巻き込まれることを防止できる。

第６の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置された糸検知部を備え、前記制御部は、前記所定の条件が満たされたとき、前記糸検知部によって前記糸が検知されない場合にのみ、前記巻取動作を再開させる前に前記再糸継制御を実行することを特徴とするものである。

糸継動作後に巻取動作を再開させるとき、糸検知部によって糸が検知されない場合には、糸が破断されたと確実に判断できるため、再糸継制御が必要である。一方、糸検知部によって糸が検知された場合、糸は破断されなかった（すなわち、再糸継制御をせずに巻取動作を再開させても良い）と推測することができる。したがって、再糸継制御が不要な場合には再糸継制御を省くことにより、無駄な動作が行われることを回避できる。

第１実施形態に係る自動ワインダの正面図である。 自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。 巻取ユニットの正面図である。 （ａ）、（ｂ）は、ディスプレイに表示された画面を示す説明図である。 試験用のパッケージの作成開始から作成終了までの第１の制御例を示すフローチャートである。 第２の制御例を示すフローチャートである。 第３の制御例を示すフローチャートである。 第４の制御例を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、第２実施形態に係る巻取ユニットの側面図である。 ディスプレイに表示された画面を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）は、巻取ユニットの動作を示す説明図である。 ユニット制御部による制御を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、巻取ユニットの動作を示す説明図である。

＜第１実施形態＞
次に、本発明の第１実施形態について説明する。なお、図１の紙面左右方向を左右方向とする。図１の紙面上下方向を重力が作用する上下方向（鉛直方向）とする。左右方向及び上下方向の両方と直交する方向を前後方向とする。また、糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。

（自動ワインダの概略構成）
まず、第１実施形態に係る自動ワインダ１（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２と、玉揚装置３と、機台制御装置４とを備える。

複数の巻取ユニット２は、左右方向に配列され、各々が、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙを巻取ボビンＢｗ（本発明のボビン）に巻き取ってパッケージＰを形成する（以下、パッケージＰを作成するとも表現する）。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置されている。玉揚装置３は、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、ある巻取ユニット２から満巻（パッケージＰの作成完了）の信号を受信したときに、当該巻取ユニット２の近傍に移動して、当該巻取ユニット２からのパッケージＰの取り外し、及び、当該巻取ユニット２への空の巻取ボビンＢｗの装着等を行う。また、玉揚装置３は、糸走行方向における給糸ボビンＢｓ側の糸Ｙを捕捉する不図示の糸引出しアームを有する。糸引出しアームは、捕捉した給糸ボビンＢｓ側の糸Ｙを、巻取ユニット２に装着された空の巻取ボビンＢｗへ案内可能に構成されている。

機台制御装置４は、複数の巻取ユニット２の側方に配置されている（図１参照）。機台制御装置４は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ等を備える一般的なコンピュータ装置である。機台制御装置４は、各巻取ユニット２のユニット制御部１５（図２参照）、玉揚装置３の制御部（不図示）と電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。機台制御装置４は、例えば、画面を表示するディスプレイ４ａと、オペレータが入力操作を行うためのタッチパネル４ｂと、各種設定等を記憶する記憶部４ｃ（図２参照）とを有する。

（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２の構成について図３を参照しつつ説明する。図３は、巻取ユニット２の概略的な正面図である。

図３に示すように、巻取ユニット２は、フレーム１０と、給糸部１１と、糸処理実行部１２と、巻取部１３と、表示部１４と、ユニット制御部１５とを有する。巻取ユニット２は、給糸部１１から引き出された糸Ｙに対して糸処理実行部１２による処理を施しつつ、巻取部１３によって糸Ｙを巻き取る（巻取動作）。また、巻取ユニット２に何らかの不具合が発生した場合等に、表示部１４に所定の情報が表示される（報知される）。

フレーム１０は、上下方向に長く延びた中空部材である。フレーム１０には、巻取ユニット２を構成する様々な部材が取り付けられ或いは収納されている。

給糸部１１は、糸Ｙが巻き付けられた給糸ボビンＢｓを支持するためのものである。図３に示すように、給糸部１１は、巻取ユニット２の最も下側に配置されている。給糸部１１は、給糸ボビン支持部２１と、糸解舒補助装置２２とを有する。給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｓを略直立状態に支持する。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢｓから糸Ｙが解舒される際の膨らみを、規制筒２３によって規制する。規制筒２３は、給糸ボビンＢｓに巻かれている糸量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。また、例えば糸解舒補助装置２２の上方には、ヤーンフィーラ２４が配置されている。ヤーンフィーラ２４は、走行する糸Ｙの有無を検出するように構成されている。

糸処理実行部１２は、糸Ｙに関する様々な処理を実行するためのものである。図３に示すように、糸処理実行部１２は、上下方向において給糸部１１と巻取部１３との間に配置されている。糸処理実行部１２は、テンション付与装置３１と、糸継機構３２（本発明の糸継部）と、ヤーンクリアラ３３とを有する。

テンション付与装置３１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する装置である。テンション付与装置３１は、給糸部１１のすぐ上側に配置されている。テンション付与装置３１の一例として、いわゆるゲート式のものが挙げられる。図３に示すように、複数の固定ゲート体３１ａと複数の可動ゲート体３１ｂとが、上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体３１ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体３１ａと可動ゲート体３１ｂとの間を走行する糸Ｙに所定のテンションが付与される。

糸継機構３２は、糸走行方向において給糸部１１と巻取部１３との間で糸Ｙが繋がっていない状態になった（糸Ｙが分断された）ときに、給糸部１１側の糸Ｙ（下糸Ｙ１）と巻取部１３側の糸Ｙ（上糸Ｙ２）とを糸継ぎするための機構である。糸Ｙが分断された状態になる場合として、後述するヤーンクリアラ３３により糸欠陥が検出されたときのカッタ３３ａによる糸切断時、パッケージＰの巻取中における糸切れ時、及び、給糸ボビンＢｓの交換時等が挙げられる。糸継機構３２は、糸継装置３４と、下糸捕捉案内部３５と、上糸捕捉案内部３６（本発明の捕捉部）とを有する。

糸継装置３４は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを継ぐ装置である。糸継装置３４は、例えば、圧縮空気の作用によって糸端同士を絡み合わせるスプライサである。糸継装置３４は、不図示の圧縮空気供給源から供給される圧縮空気を下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２に吹き付け、両方の糸端を一旦ほぐした後、両方の糸端に再度圧縮空気を吹き付け、糸端同士を絡み合わせることによって糸継ぎをする。或いは、糸継装置３４は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを機械的に結ぶノッターであっても良い。

下糸捕捉案内部３５は、給糸ボビンＢｓ側（糸走行方向における上流側）の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置３４へ案内するように構成されている。下糸捕捉案内部３５は、糸継装置３４の下側に配置されている。下糸捕捉案内部３５は、軸３５ａを中心に回転可能なパイプ状のアーム３５ｂと、アーム３５ｂの先端部に配置され、下糸Ｙ１の糸端部を吸引捕捉する吸引部３５ｃと、アーム３５ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３７と、を有する。下糸捕捉案内部３５は、不図示の吸引源に接続されている。上糸捕捉案内部３６は、巻取部１３側（糸走行方向における下流側）の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置３４へ案内するように構成されている。上糸捕捉案内部３６は、糸継装置３４の上側に配置されている。上糸捕捉案内部３６は、軸３６ａを中心に回転可能な透明なパイプ状のアーム３６ｂと、アーム３６ｂの先端部に配置され、上糸Ｙ２の糸端部を吸引捕捉する吸引部３６ｃと、アーム３６ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３８と、を有する。上糸捕捉案内部３６は、不図示の吸引源に接続されている。

以上の構成を有する糸継機構３２において、以下のようにして糸継ぎが行われる。巻取動作時に、例えば、ヤーンクリアラ３３によって糸欠陥が検出されて糸Ｙが切断された場合、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２の各構成要素を制御して巻取動作を一時停止させる。そして、ユニット制御部１５は、糸継機構３２等を制御して、分断された下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の吸引捕捉、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の糸継装置３４への案内、及び、糸継装置３４による糸継ぎを行わせる。これにより、糸Ｙの継目が形成される。以下、説明の簡単化のため、糸継ぎに関する上述した一連の動作（糸Ｙの吸引捕捉及び案内、並びに糸継装置３４による糸継ぎ）を、糸継動作と称する。

ヤーンクリアラ３３は、走行する糸Ｙの太さ等に関する情報を取得し、この情報に基づいて、糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３３は、例えば、糸継装置３４の上側に配置されている。ヤーンクリアラ３３は、カッタ３３ａ（本発明の切断部）を有する。ヤーンクリアラ３３によって糸欠陥が検出されたとき、カッタ３３ａが即座に糸Ｙを切断するとともに、ヤーンクリアラ３３は、検出信号をユニット制御部１５へ出力する。

巻取部１３は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取動作を行う。図３に示すように、巻取部１３は、巻取ユニット２の最も上側に配置されている。巻取部１３は、巻取ボビンＢｗを回転自在に保持するクレードル４１と、綾振ドラム４２（本発明の接触ドラム）と、ドラム駆動モータ４３と、上糸センサ４４とを有する。巻取部１３は、クレードル４１に回転自在に支持されたパッケージＰが接触している綾振ドラム４２をドラム駆動モータ４３で回転駆動することにより、パッケージＰを従動回転させて糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る。

クレードル４１は、巻取ボビンＢｗ（パッケージＰ）を回転自在に支持するように構成されている。クレードル４１の近傍には、例えば磁気式の、パッケージＰの回転を検知可能な回転数センサ４５が設けられている。回転数センサ４５は、ユニット制御部１５と電気的に接続されており（図２参照）、パッケージＰの回転に関する情報をユニット制御部１５に送信する。

綾振ドラム４２は、軸方向が左右方向と略平行な筒状の部材である。綾振ドラム４２の外周面には、糸Ｙを綾振りさせるための綾振り溝４２ａが形成されている。綾振ドラム４２は、この綾振り溝４２ａに糸Ｙを通しながら回転することにより、糸Ｙを所定の幅で綾振りさせる。そして、綾振ドラム４２が、綾振り溝４２ａによって糸Ｙを綾振りさせながら、パッケージＰの外周面と接触した状態で回転することで、パッケージＰは、綾振ドラム４２との接触摩擦により従動回転する。これにより、糸Ｙが綾振りされながら巻取ボビンＢｗに巻き取られてパッケージＰが形成される。

ドラム駆動モータ４３は、綾振ドラム４２を回転駆動させるモータである。ドラム駆動モータ４３は、パッケージＰに糸Ｙが巻き取られる正転方向と、パッケージＰから糸Ｙを引き出すことができる逆転方向の両方に綾振ドラム４２を回転駆動可能に構成されている。通常の巻取動作時には、綾振ドラム４２が正転駆動されることでパッケージＰが正転し、糸Ｙが巻取ボビンＢｗに巻き取られる。また、糸継動作時には、綾振ドラム４２が逆転駆動される（詳細については、後述の第２実施形態において説明する）。

ドラム駆動モータ４３には、例えば磁気式の、綾振ドラム４２の回転数を検出可能な公知の回転数センサ４６（図２参照）が設けられている。回転数センサ４６は、ユニット制御部１５と電気的に接続されており（図２参照）、綾振ドラム４２の回転に関する情報をユニット制御部１５に送信する。

上糸センサ４４は、例えば公知の光学式センサである。上糸センサ４４は、上糸捕捉案内部３６の吸引部３６ｃによる上糸Ｙ２の捕捉を検出可能に構成されている。

表示部１４は、巻取ユニット２の情報の表示を行うためのものである。図３に示すように、表示部１４は、複数のランプ５１と、文字表示部５２と、操作ボタン５３（本発明の操作部）とを有する。ランプ５１は、巻取ユニット２の状態が変化したことをオペレータに知らせるためのものである。文字表示部５２は、例えば３桁の７セグメント表示の液晶ディスプレイである。操作ボタン５３は、巻取ユニット２による巻取動作が中断されているときに、オペレータによって操作されることで、巻取動作を再開させるためのものである。操作ボタン５３は、ランプ５１の下方に配置されており、ユニット制御部１５と電気的に接続されている。

ユニット制御部１５（本発明の制御部）は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ（記憶部１５ａ。図２参照）とを備える。ユニット制御部１５は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、ユニット制御部１５は、ヤーンクリアラ３３、回転数センサ４５、４６等からの信号の受信や、糸継装置３４、モータ３７、モータ３８、ドラム駆動モータ４３等の制御を行う。また、ユニット制御部１５は、機台制御装置４を介して玉揚装置３に玉揚げを要求する信号の出力を行う。

以上の構成を備える巻取ユニット２において、以下のようにして、パッケージＰを形成する巻取動作が行われる。すなわち、ユニット制御部１５が、パッケージＰと綾振ドラム４２とを接触させた状態でドラム駆動モータ４３を駆動して綾振ドラム４２を回転させることにより、パッケージＰが綾振ドラム４２との摩擦により従動回転する。これにより、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙが巻取ボビンＢｗに巻き取られてパッケージＰが形成される（作成される）。このようなパッケージＰを形成する巻取モードを、以下、説明の便宜上のために生産モードと呼ぶ。

ところで、巻取ユニット２において作成されたパッケージＰに含まれる継目の強度試験等のために、パッケージＰ内に所定個数の継目を意図的に形成させる場合がある。例えば、生産モードでの巻取動作中に、所定時間が経過するたびにオペレータが不図示のカッタ等を駆動させて走行中の糸Ｙを切断することにより、走行中の糸Ｙが分断される。その後、糸継機構３２によって糸継動作が行われることにより継目が形成される。これを繰り返すことによって、必要な個数の継目を形成できる。しかしながら、このようなパッケージＰを多数作成する必要がある場合に、糸Ｙの切断作業のためのカッタ駆動の操作をオペレータが手動で行うのでは膨大な手間がかかる。

そこで、第１実施形態では、糸Ｙの継目を意図的に形成するための手間を軽減させるために、機台制御装置４は、巻取モードとして、試験用のパッケージＰを作成するための後述の試験用パッケージ作成モードを選択可能に構成されている。また、ユニット制御部１５は、機台制御装置４において試験用パッケージ作成モードが選択されている場合に、後述するように、試験用パッケージ作成モードを実行する。

（機台制御装置）
まず、機台制御装置４において設定可能な事項について、図４（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図４（ａ）は、ディスプレイ４ａに表示された画面Ｓ１を示す説明図であり、巻取モードの選択画面を示す図である。図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに表示された画面Ｓ２を示す説明図であり、試験用パッケージ作成モードにおける設定画面を示す図である。

機台制御装置４は、図４（ａ）に示すように、オペレータが巻取モード（生産モード、試験用パッケージ作成モード）を選択するための選択肢を含む画面Ｓ１をディスプレイ４ａに表示させることが可能である。機台制御装置４は、オペレータがタッチパネル４ｂを操作することにより、巻取モードを選択可能に構成されている。なお、機台制御装置４は、生産モード及び試験用パッケージ作成モードに加えて別の巻取モードを選択可能に構成されていても良い。

機台制御装置４は、オペレータによって試験用パッケージ作成モードが選択されたとき、図４（ｂ）に示すように、試験用パッケージ作成モードにおける各種設定を行うための画面Ｓ２をディスプレイ４ａに表示させるように構成されている。機台制御装置４は、オペレータがタッチパネル４ｂを操作することにより種々の設定を行うことができるように構成されている。

画面Ｓ２の内容について詳細に説明する。例えばディスプレイ４ａの上側部分（図４（ｂ）の紙面上側部分）には、試験用のパッケージＰの基本設定に関する情報が表示されている。具体例として、ディスプレイ４ａには、上側から順に「巻取ユニット」「目標糸重量」「番手数」「糸種」「目標継目個数」と表示されている。「巻取ユニット」は、設定の対象となっている巻取ユニット２である（図４（ｂ）においては「ｓｐ１」）。「目標糸重量」は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの重量の目標値である（図４（ｂ）においては、「Ｘｋｇ」）。「番手数」は、糸Ｙの番手（太さ）を示す（図４（ｂ）においては「４０．０」）。「糸種」は、糸Ｙの種類を示す（図４（ｂ）においては「コットン」）。目標継目個数（本発明の所定個数。以下、Ｎｔとも表現する）は、糸継機構３２によって形成される継目の目標個数である（図４（ｂ）においては「５０」）。機台制御装置４は、オペレータによるタッチパネル４ｂへの入力に応じて上記設定を変更可能である。

機台制御装置４は、目標糸重量、番手数及び糸種の情報に基づき、パッケージＰに巻き取らせるべき糸Ｙのトータル目標長さ（以下、Ｌｔとも表現する）を計算する。或いは、機台制御装置４は、糸Ｙのトータル目標長さを直接入力可能に構成されていても良い。

機台制御装置４は、糸Ｙのトータル目標長さの情報及び目標継目個数の情報に基づき、ある継目を形成してから糸Ｙを意図的に切断するまでに走行させるべき糸Ｙの長さ（以下、所定長さと呼ぶ。また、Ｌｐとも表現する）を導出する。機台制御装置４は、例えば、トータル目標長さを単純に目標継目個数で割った値を所定長さとして用いる（つまり、Ｌｐ＝Ｌｔ／Ｎｔ）。

機台制御装置４は、対象となっている巻取ユニット２のユニット制御部１５にＮｔ、Ｌｔ及びＬｐの値を送信する。ユニット制御部１５は、例えば、Ｌｐの値と、予め記憶された綾振ドラム４２の径の情報及び回転数の情報（パターン）に基づいて、ある継目の形成後に巻取動作を開始させてから糸Ｙを意図的に切断するまでの時間（以下、Ｔｐとも表現する）を算出する。或いは、機台制御装置４がＴｐの値を算出してユニット制御部１５に送信しても良い。

また、例えばディスプレイ４ａの下側部分（図４（ｂ）の紙面下側部分）には、追加設定に関する情報の例が、上側から順に３つ表示されている。１つ目の設定は、「目標個数に到達時、満巻と判断する／しない」である。すなわち、機台制御装置４は、パッケージＰに含まれている継目の個数が目標継目個数に達したときに、目標糸重量とは無関係にパッケージＰが満巻となったと判断するか否か選択可能に構成されている。２つ目の設定は、「糸切断までの巻取長さを調整する／しない」である。すなわち、機台制御装置４は、上述したＬｐをパッケージＰの作成中に変更するか否か選択可能に構成されている（詳細については後述）。３つ目の設定は、「糸継ぎ後、操作があるまで待機する／しない」である。すなわち、機台制御装置４は、糸継動作によって継目が形成された後に、例えば操作ボタン５３がオペレータによって操作された場合にのみ巻取動作を再開させるか、そのような操作が行われなくても巻取動作を再開させるか選択可能に構成されている。

（第１の制御例）
次に、試験用のパッケージＰの作成開始から作成終了までの第１の制御例について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。第１の制御例においては、機台制御装置４における追加設定（図４（ｂ）参照）が以下のようになっている。すなわち、試験用のパッケージＰを作成する巻取ユニット２において、継目の数が目標個数に到達しても巻取動作を終了させず、糸切断までの巻取長さを調整せず、糸継ぎ後に操作がなくても待機しないように設定されている。第１の制御例において、ユニット制御部１５は、以下のように試験用パッケージ作成モードを実行し、試験用のパッケージＰの作成を行う。

まず、パッケージＰの作成の開始前に、空の巻取ボビンＢｗが玉揚装置３（図１参照）によってクレードル４１に装着される。さらに、玉揚装置３の不図示の糸引出しアームによって、給糸ボビンＢｓ側の下糸Ｙ１が引き出され、空の巻取ボビンＢｗへ案内される。このとき、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４３を制御して綾振ドラム４２及び巻取ボビンＢｗを回転させる。これにより、巻取ボビンＢｗの端部にバンチ巻きが施され、給糸ボビンＢｓと巻取ボビンＢｗとの間で糸がつながった状態になる。次に、ユニット制御部１５は、巻取ボビンＢｗに巻き取られた糸Ｙのトータル長さ（以下、Ｌとする）及び継目の個数（以下、Ｎとする）の値を０とする（Ｌ＝０、Ｎ＝０）。そして、ユニット制御部１５は、巻取部１３を制御して巻取動作を開始させ、パッケージＰの作成を開始する（Ｓ１０１）。また、このとき、ユニット制御部１５は、巻取動作を開始させてから（或いは、後述のように巻取動作を再開させてから）巻取ボビンＢｗに巻き取られた糸の長さ（以下、Ｌ１とする）の値をリセットする（すなわち、Ｌ１＝０とする。Ｓ１０２）。ユニット制御部１５は、巻取動作中、綾振ドラム４２の外径、回転数センサ４６による検知結果、及び経過時間の情報に基づいて、Ｌ及びＬ１の値を随時更新する。

第１の制御例では、ユニット制御部１５は、巻取ボビンＢｗに巻き取られた糸Ｙのトータル長さがトータル目標長さに到達するまで（すなわち、ＬがＬｔに到達するまで）パッケージＰの作成を継続する（Ｓ１０３）。ユニット制御部１５は、Ｌが未だＬｔに到達しないと判断したとき（Ｓ１０３：Ｎｏ）、さらに、巻取動作を開始或いは再開させてから巻取ボビンＢｗに巻き取られた糸の長さが、所定長さに到達するか否か（すなわち、Ｌ１がＬｐに到達するか否か）判断する（Ｓ１０４）。ユニット制御部１５は、例えば、巻取動作の開始時或いは再開時から経過した時間が上述したＴｐに到達したか否か判断することにより、Ｌ１がＬｐに到達するか否か判断する。

ユニット制御部１５は、Ｌ１がＬｐに到達すると判断したとき（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ヤーンクリアラ３３のカッタ３３ａに糸Ｙを切断させ（Ｓ１０５）、糸継機構３２に糸継動作を実行させる（Ｓ１０６）。以下、説明の便宜上、このときの糸切断を「継目形成用切断」と呼ぶ。そして、ユニット制御部１５は、形成された継目の数を更新する（Ｎ＝Ｎ＋１。Ｓ１０７）。その後、ユニット制御部１５は、Ｌ１の値をリセットし（Ｓ１０２に戻る）、巻取部１３に巻取動作を再開させる。

また、ユニット制御部１５は、Ｌ１がＬｐに到達するまでの間（Ｓ１０４：Ｎｏ）、継目形成用切断以外の理由により糸Ｙが分断されたかどうか判断する（Ｓ１０８）。糸Ｙが分断される具体的な理由としては、ヤーンクリアラ３３による糸欠陥の検出に伴う糸切断、給糸ボビンＢｓから引き出される糸Ｙの枯渇、糸Ｙに意図しない過剰なテンションが付与されることによる糸切れ等が挙げられる。糸Ｙが分断されていない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、ユニット制御部１５は、ＬがＬｔに到達するかどうか再び判断する（Ｓ１０３に戻る）。一方、糸Ｙが分断された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、ユニット制御部１５は、Ｌ１がＬｐに到達するときと同様、糸継機構３２に糸継動作を実行させ（Ｓ１０６）、形成された継目の数を更新する（Ｓ１０７）。

ユニット制御部１５は、ＬがＬｔに到達すると判断したとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、パッケージＰが満巻になったと判断し、当該パッケージＰの作成を終了させる（Ｓ１０９）。ここで、パッケージＰの作成終了時までに行われる継目形成用切断の回数は、仮に糸Ｙの分断（Ｓ１０８）が一度も起こらなかった場合、Ｎｔ（＝Ｌｔ／Ｌｐ）である。つまり、パッケージＰ内に含まれる継目の数（Ｎ）は、少なくとも目標継目個数（Ｎｔ）に到達する。また、継目形成用切断以外の理由による糸Ｙの分断が発生した場合、当該分断が発生した回数だけ継目の個数がさらに増える。このようにして、目標継目個数以上の継目が試験用のパッケージＰ内に形成される。

（第２の制御例）
次に、第２の制御例について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の制御例は、第１の制御例の変形例である。第２の制御例において、機台制御装置４における追加設定（図４（ｂ）参照）は、以下の点において第１の制御例と異なる。すなわち、第２の制御例においては、あるパッケージＰに含まれるべき継目の数が目標継目個数に到達したとき（すなわち、Ｎ＝Ｎｔとなったとき）に、パッケージＰが満巻になるとユニット制御部１５が判断するように設定されている。

第２の制御例において、ユニット制御部１５は、以下のように試験用パッケージ作成モードを実行する。なお、第１の制御例と同様の手順については、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

まず、ユニット制御部１５は、第１の制御例と同様に、パッケージＰの作成を開始し（Ｓ１０１）、且つ、Ｌ１の値をリセットする（Ｓ１０２）。ここで、第１の制御例と異なり、ユニット制御部１５は、ＬがＬｔに到達するか否かの判断（上述したＳ１０３）を行わない。また、ユニット制御部１５は、第１の制御例と同様に、Ｌ１がＬｐに到達するか否かの判断等を行う（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）。

ユニット制御部１５は、形成された継目の数を更新したとき（Ｓ１０７）、パッケージＰ内の継目の数が目標継目個数に到達したか否か（Ｎ＝Ｎｔか否か）判断する（Ｓ１１０）。継目の数が目標継目個数に到達していない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、ユニット制御部１５は、Ｌ１の値をリセットし（Ｓ１０２に戻る）、巻取動作を再開させる。継目の数が目標継目個数に到達したとき（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ユニット制御部１５は、当該パッケージＰが満巻になるとみなし、最後の継目がパッケージＰに含まれるように糸Ｙを巻き取り（Ｓ１１１）、当該パッケージＰの作成を終了させる（Ｓ１０９）。このようにすることで、パッケージＰ内にちょうどＮｔ個の継目が形成される。

なお、Ｌｐ（所定長さ）の値は、第１の制御例と同様にＬｐ＝Ｌｔ／Ｎｔであっても良い。但し、この場合、糸の分断（Ｓ１０８）が発生した分だけ、パッケージＰの作成完了時の糸の巻取長さがトータル目標長さよりも短くなる。そこで、機台制御装置４は、仮に生産モードでパッケージＰが形成される場合に形成されると推定される継目の個数（Ｎｅとする）を目標継目個数から差し引いた値でトータル目標長さを割り、これにより得られた値を所定長さとして用いても良い。言い換えると、Ｌｐ＝Ｌｔ／（Ｎｔ−Ｎｅ）としても良い。このようにすることで、単純にＬｐ＝Ｌｔ／Ｎｔである場合と比べて所定長さが長くなるので、パッケージＰの作成完了時の糸の巻取長さをよりトータル目標長さに近づけることができる。

（第３の制御例）
次に、第３の制御例について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。第３の制御例は、第２の制御例の変形例である。第３の制御例において、機台制御装置４における追加設定（図４（ｂ）参照）は、以下の点において第２の制御例と異なる。すなわち、第３の制御例においては、糸切断までの巻取長さを調整するように設定されている。

第３の制御例において、ユニット制御部１５は、以下のように試験用パッケージ作成モードを実行する。なお、第２の制御例と同様の手順については、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。ユニット制御部１５は、上述したＬｐをパッケージＰの作成中に変更する。具体的には、ユニット制御部１５は、ＮがＮｔに到達していない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｌ１の値をリセットする前に、これまで巻取ボビンＢｗに巻き取られた糸Ｙの長さ（Ｌ）の情報及びこれまで形成された継目の数（Ｎ）の情報を用いてＬｐの再計算を行う（Ｓ１１２）。すなわち、ユニット制御部１５は、Ｌｐ＝（Ｌｔ−Ｌ）／（Ｎｔ−Ｎ）と計算することにより、Ｌｐの値を更新する。

このようにすることで、例えば、継目形成用切断以外の理由による糸Ｙの分断の頻度が高い場合、再計算後のＬｐの値が再計算前のＬｐの値と比べて長くなる。したがって、継目形成用切断の頻度を低く抑えることができ、パッケージＰの作成完了時の糸の巻取長さをよりトータル目標長さに近づけることができる。なお、ユニット制御部１５は、上述したようなＬｐの再計算を、第１の制御例の変形例として行っても良い。この場合、ユニット制御部１５は、形成された継目の数を更新した（図５のＳ１０７を参照）後でＬｐを再計算すれば良い。

（第４の制御例）
次に、第４の制御例について、図８のフローチャートを参照しつつ説明する。第４の制御例は、第２の制御例の変形例である。第４の制御例において、機台制御装置４における追加設定（図４（ｂ）参照）は、以下の点において第２の制御例と異なる。すなわち、第４の制御例においては、糸継動作によって継目が形成された後に、例えば操作ボタン５３がオペレータによって操作された場合にのみ巻取動作を再開させるように設定されている。

第４の制御例において、ユニット制御部１５は、以下のように試験用パッケージ作成モードを実行する。なお、第２の制御例と同様の手順については、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。ユニット制御部１５は、糸継動作（Ｓ１０６）の完了後、ＮがＮｔに到達していない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、操作ボタン５３が操作されるまで待機する（Ｓ１１３）。つまり、ユニット制御部１５は、操作ボタン５３が操作された場合にのみ、巻取部１３に巻取動作を再開させる。このようにすることで、例えば、糸Ｙのうち継目の近傍の部分にマーキングを施す必要がある場合に、マーキングの作業が間に合わない事態を確実に回避できる。なお、ユニット制御部１５は、上述したような待機の制御を、第１又は第３の制御例の変形例として行っても良い。この場合、ユニット制御部１５は、形成された継目の数を更新した（図５のＳ１０７を参照）後で、操作ボタン５３が操作されるまで待機すれば良い。また、ユニット制御部１５は、第３の変形例のようにＬｐを再計算する前或いは再計算した後で、操作ボタン５３が操作されるまで待機しても良い。

以上のように、試験用パッケージ作成モードを実行することにより、オペレータが糸Ｙを手動で切断しなくても、所定長さの糸Ｙが巻き取られるたびにカッタ３３ａによって糸Ｙを切断でき、糸継機構３２によって所定個数以上の継目を形成できる。このようにして、試験用のパッケージＰを自動作成することができる。したがって、糸Ｙの継目を意図的に形成するための手間を軽減させることができる。

また、ユニット制御部１５は、試験用パッケージ作成モードにおいて、第２の制御例のように、パッケージＰ内に所定個数の継目が形成されたときに、当該パッケージＰの作成を終了させる。これにより、パッケージＰ内の継目の個数が所定個数となったときにパッケージＰの作成が終了するため、継目の個数を複数のパッケージＰ間で統一させることができる。

また、ユニット制御部１５は、試験用パッケージ作成モードにおいて、第３の制御例のように、パッケージＰの作成中に所定長さを変更可能である。これにより、継目を意図的に形成する頻度を調整できる。したがって、パッケージＰに含まれる継目の数及びパッケージＰに巻きとられる糸の総量を必要に応じて調整できる。

また、ユニット制御部１５は、試験用パッケージ作成モードにおいて、第４の制御例のように、糸継動作が完了した後、操作ボタン５３が操作された場合にのみ巻取動作を再開させる。したがって、例えば糸Ｙのうち継目の近傍の部分にマーキングを施す必要がある場合に、マーキングの作業が間に合わない事態を確実に回避できる。

次に、第１実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

（１）第１実施形態において、ヤーンクリアラ３３のカッタ３３ａが本発明の切断部に相当するものとしたが、これには限られない。巻取ユニット２は、継目形成用切断を行うための専用のカッタ（不図示）を有していても良い。

（２）第１実施形態において、ユニット制御部１５は、巻取動作の開始時或いは再開時から経過した時間が上述したＴｐに到達したか否か判断することにより、Ｌ１がＬｐに到達するか否か判断するものとしたが、これには限られない。ユニット制御部１５は、上述したように、巻取動作中にＬ１の値を随時更新する。このように更新されたＬ１の値とＬｐの値とを随時比較することにより、Ｌ１がＬｐに到達するか否か判断しても良い。

（３）第１実施形態において、玉揚装置３が空の巻取ボビンＢｗをクレードル４１に装着するものとしたが、これには限られない。オペレータが手動で空の巻取ボビンＢｗをクレードル４１に装着しても良い。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る自動ワインダ１の構成は、第１実施形態に係る自動ワインダ１の構成と同様である。第２実施形態においては、後述するように、ユニット制御部１５による制御内容が第１実施形態とは異なる。

（糸継動作の詳細）
ユニット制御部１５による詳細な制御内容の説明の前に、糸継動作のより詳細について図９（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。まず、走行中の糸Ｙが分断されたとき、ユニット制御部１５はドラム駆動モータ４３（本発明の駆動部）の動作を停止させる。その後も、綾振ドラム４２及びパッケージＰは慣性によりしばらく回転するため、上糸Ｙ２はパッケージＰに巻き取られる。パッケージＰの回転停止後、ユニット制御部１５は、上糸捕捉案内部３６のアーム３６ｂを上方へ旋回させることにより吸引部３６ｃをパッケージＰの近傍に位置させる。そして、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４３を制御して綾振ドラム４２を逆転駆動させつつ、吸引部３６ｃによってパッケージＰから上糸Ｙ２を引き出させて吸引捕捉させる（図９（ａ）参照）。次に、ユニット制御部１５は、綾振ドラム４２及びパッケージＰを逆転駆動させつつアーム３６ｂを下方へ旋回させる。これにより、上糸Ｙ２が、パッケージＰから引き出されつつ上糸捕捉案内部３６によって糸継装置３４へ案内される（図９（ｂ）参照）。また、ユニット制御部１５は、下糸捕捉案内部３５の吸引部３５ｃが下糸Ｙ１の糸端部を吸引捕捉した状態で、モータ３７（図２参照）を制御して下糸捕捉案内部３５のアーム３５ｂを上方へ旋回させ、下糸Ｙ１を糸継装置３４へ案内させる（図示省略）。そして、ユニット制御部１５は、糸継装置３４を制御して、案内されてきた下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを糸継ぎする。以上のようにして、糸継動作が行われる。

（糸継動作後の巻取動作停止）
自動ワインダ１は、糸継動作の完了後にオペレータが糸Ｙの継目を確認できるようにするため、糸継機構３２による糸継動作の完了後に、巻取部１３による巻取動作を停止させることができるように構成されている。１つ目の例として、ユニット制御部１５は、糸継動作中に操作ボタン５３が操作された場合、糸継動作を完了させた後、操作ボタン５３が再び操作されるまで（言い換えると、所定の条件が満たされるまで）巻取動作を再開させずに待機する。つまり、ユニット制御部１５は、糸継動作を完了させた状態で、所定の条件が満たされるまで巻取部１３の動作を停止させる。ユニット制御部１５は、操作ボタン５３が再び操作された場合に、巻取部１３に巻取動作を再開させる。

２つ目の例として、機台制御装置４は、図１０に示すように、巻取モードとして「継目確認モード」を選択可能に構成されている。継目確認モードが選択されているとき、ユニット制御部１５は、糸継動作を完了させた後、操作ボタン５３が操作されるまで巻取動作を再開させずに待機する。これらの例のように、ユニット制御部１５は、糸継動作の完了後に巻取動作を停止させることができる。

ここで、ある巻取ユニット２において糸継動作が完了した後、糸Ｙの継目の強度を確認する等の理由により、オペレータが糸Ｙを意図的に破断させる場合がある。その後にオペレータが操作ボタン５３を操作したとき、当該巻取ユニット２のユニット制御部１５は、糸継機構３２に再び糸継動作を行わせる必要がある。しかしながら、この場合に、上述した詳細な糸継動作を単純に行うのでは、以下の問題が生じうる。すなわち、オペレータが糸Ｙを破断させた直後の状態では、図１１（ａ）に示すように、上糸Ｙ２がパッケージＰから垂れている。このため、上糸捕捉案内部３６に上糸Ｙ２を吸引捕捉させる際にドラム駆動モータ４３が綾振ドラム４２及びパッケージＰを逆転駆動させると、垂れた上糸Ｙ２が綾振ドラム４２に巻き込まれてしまうおそれがある（図１１（ｂ）参照）。これにより、上糸捕捉案内部３６による上糸Ｙ２の捕捉が正常に行われないという問題が生じうる。そこで、第２実施形態では、糸継動作が完了した状態で巻取部１３の動作を停止させ、且つ、その後に糸継動作を再び行う場合に、上糸Ｙ２が綾振ドラム４２に巻き込まれることを防止するため、ユニット制御部１５が以下の制御を行う。

（ユニット制御部による制御）
ユニット制御部１５による制御について、図１２のフローチャート及び図１３（ａ）、（ｂ）の説明図を参照しつつ説明する。まず、糸Ｙが分断されているとき、ユニット制御部１５は、上述した糸継動作を糸継機構３２等に行わせる（Ｓ２０１）。その後、ユニット制御部１５は、オペレータによって操作ボタン５３が操作されるまで待機する（Ｓ２０２）。操作ボタン５３が操作されたとき（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ユニット制御部１５は、ヤーンクリアラ３３（本発明の糸検知部）によって糸Ｙが検知されているかどうか判断する（Ｓ２０３）。ヤーンクリアラ３３によって糸Ｙが検知されない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、すなわち、糸Ｙがオペレータによって分断された場合、ユニット制御部１５は、以下のような再糸継制御を実行する。

再糸継制御について説明する。まず、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４３を制御して、綾振ドラム４２を正転駆動させる（Ｓ２０４。図１３（ａ）参照）。これにより、綾振ドラム４２に接触しているパッケージＰが正転し、上糸Ｙ２がパッケージＰに巻き取られる（図１３（ｂ）参照）。その後、ユニット制御部１５は、糸継機構３２等を制御して上述した糸継動作を行わせる（Ｓ２０５）。言い換えると、再糸継制御において、ユニット制御部１５は、綾振ドラム４２を逆転駆動させつつ上糸捕捉案内部３６に上糸Ｙ２を捕捉させるよりも前に、ドラム駆動モータ４３に綾振ドラム４２を正転駆動させる。以上のようにして再糸継制御が実行される。その後、ユニット制御部１５は、巻取部１３を制御して巻取動作を再開させる。

なお、ヤーンクリアラ３３によって糸Ｙが検知された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ユニット制御部１５は、再糸継制御を行わずに巻取部１３を制御して巻取動作を再開させる。言い換えると、ユニット制御部１５は、ヤーンクリアラ３３によって上糸Ｙ２が検知されない場合にのみ再糸継制御を行う。

以上のように、再糸継制御において綾振ドラム４２を正転駆動させることにより、パッケージから垂れた糸Ｙを一旦パッケージＰに巻き取らせることができる。したがって、糸継動作が完了した状態で巻取部１３の動作を停止させ、且つ、その後に糸継動作を再び行う場合に、糸Ｙが綾振ドラム４２に巻き込まれることを防止できる。

また、ヤーンクリアラ３３によって糸Ｙが検知された場合、糸Ｙは破断されなかった（すなわち、再糸継制御をせずに巻取動作を再開させても良い）と推測することができる。したがって、再糸継制御が不要な場合には再糸継制御を省くことにより、無駄な動作が行われることを回避できる。

次に、第２実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、第２実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

（１）第２実施形態においては、ユニット制御部１５は、巻取動作を停止させた状態で、ヤーンクリアラ３３によって糸Ｙが検知されない場合にのみ再糸継制御を実行するものとしたが、これには限られない。ユニット制御部１５は、巻取動作を停止させた状態で、ヤーンクリアラ３３によって糸Ｙが検知された場合にも再糸継制御を実行しても良い。この場合、ユニット制御部１５は、再糸継制御の実行前に、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させても良い。或いは、巻取ユニット２は、糸Ｙを切断する切断部をカッタ３３ａとは別に有していても良い。

（２）第２実施形態においては、ヤーンクリアラ３３が本発明の糸検知部に相当するものとしたが、これには限られない。巻取ユニット２は、糸走行方向において給糸部１１と巻取部１３との間にある糸Ｙを検知する糸検知部を、ヤーンクリアラ３３とは別に有していても良い。

（３）第２実施形態においては、操作ボタン５３が操作されることが巻取動作再開のための条件であるものとしたが、これには限られない。例えば、所定時間の経過が巻取動作再開のための条件であっても良い。

次に、第１実施形態及び第２実施形態に共通の変形例について説明する。但し、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

（１）第１実施形態及び第２実施形態において、綾振ドラム４２に形成された綾振り溝４２ａに沿って糸Ｙを綾振りさせるものとしたが、これには限られない。すなわち、綾振ドラム４２の代わりに、単にパッケージＰと接触して回転する接触ドラムが設けられていても良い。この場合、接触ドラムが、例えばモータにより正転及び逆転駆動されても良い。或いは、パッケージＰが、例えばモータにより正転及び逆転駆動されても良い。なお、この変形例においては、糸Ｙを綾振りさせる不図示のトラバース装置が接触ドラムとは別に設けられていることが求められる。

（２）第１実施形態及び第２実施形態において、上糸捕捉案内部３６は、巻取部１３側の糸Ｙ（上糸Ｙ２）を吸引捕捉するものとしたが、上糸Ｙ２の捕捉手段はこれに限られない。例えば、上糸捕捉案内部３６は、上糸Ｙ２を把持することにより捕捉可能に構成されていても良い。

（３）第１実施形態及び第２実施形態において、ユニット制御部１５が本発明の制御部に相当するものとしたが、これには限られない。例えば、機台制御装置４が複数の巻取ユニット２を制御しても良い。この場合、機台制御装置４が本発明の制御部に相当する。

（４）第１実施形態及び第２実施形態において、自動ワインダ１は複数の巻取ユニット２を備えるものとしたが、これには限られない。自動ワインダ１は、巻取ユニット２を１つのみ備えていても良い。

（５）本発明は、自動ワインダ１に限らず、例えば特開２０１９−３１３８０号公報に記載されているような紡績機等、様々な糸巻取機に適用可能である。

１ 自動ワインダ（糸巻取機）
１１ 給糸部
１３ 巻取部
１５ ユニット制御部（制御部）
１５ａ 記憶部
３２ 糸継機構（糸継部）
３３ ヤーンクリアラ（糸検知部）
３３ａ カッタ（切断部）
３４ 糸継装置
３６ 上糸捕捉案内部（捕捉部）
４１ クレードル
４２ 綾振ドラム（接触ドラム）
４３ ドラム駆動モータ（駆動部）
５３ 操作ボタン（操作部）
Ｂｗ 巻取ボビン（ボビン）
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸

Claims (6)

1. 糸を供給可能な給糸部と、前記給糸部から引き出された前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を行う巻取部と、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断されている糸を継ぐ糸継動作を行う糸継部と、を備える糸巻取機であって、
   走行中の前記糸を切断する切断部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記糸を巻き取る巻取モードとして、
   前記巻取部が所定長さの糸を巻き取るごとに前記切断部が前記糸を切断するように前記巻取部及び前記切断部を制御し、且つ、前記糸継部に前記糸継動作を行わせることにより、所定個数以上の継目を前記パッケージ内に形成する試験用パッケージ作成モード、を実行可能であることを特徴とする糸巻取機。
2. 前記制御部は、
   前記試験用パッケージ作成モードにおいて、前記パッケージ内に前記所定個数の継目が形成されたときに前記パッケージの作成を終了させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記制御部は、
   前記試験用パッケージ作成モードにおいて、前記パッケージの作成中に前記所定長さを変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
4. オペレータによって操作される操作部を備え、
   前記制御部は、
   前記試験用パッケージ作成モードにおいて、前記糸継動作が完了した後、前記操作部が操作された場合にのみ前記巻取動作を再開させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸巻取機。
5. 糸を供給可能な給糸部と、前記給糸部から引き出された前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を行う巻取部と、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断されている糸を継ぐ糸継動作を行う糸継部と、を備える糸巻取機であって、
   前記巻取部は、
   前記パッケージを回転自在に支持するクレードルと、
   前記クレードルに支持された前記パッケージに接触した状態で回転する接触ドラムと、
   前記パッケージ又は前記接触ドラムを正転駆動及び逆転駆動可能な駆動部と、を有し、
   前記糸継部は、
   前記糸を継ぐ糸継装置と、
   前記糸走行方向における前記巻取部側の前記糸を捕捉して前記糸継装置へ案内する捕捉部と、を有し、
   オペレータによって操作される操作部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記糸継部に前記糸継動作を行わせ、さらに、前記糸継動作が完了した状態で所定の条件が満たされるまで前記巻取動作を停止させた場合、
   前記所定の条件が満たされたとき、前記巻取動作を再開させる前に、前記糸継部に前記糸継動作を再び行わせる再糸継制御を実行可能であり、
   前記再糸継制御において、前記駆動部に前記パッケージ又は前記接触ドラムを逆転駆動させつつ前記捕捉部に前記糸を捕捉させる前に、前記駆動部に前記パッケージ又は前記接触ドラムを正転駆動させることを特徴とする糸巻取機。
6. 前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置された糸検知部を備え、
   前記制御部は、
   前記所定の条件が満たされたとき、前記糸検知部によって前記糸が検知されない場合にのみ、前記巻取動作を再開させる前に前記再糸継制御を実行することを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。

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