JP2021120708A - Lens device and imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a lens device that is advantageous in terms of the reproducibility of a flange back.SOLUTION: A lens device (100) has an adjustment lens group (101), a driving unit (102) that drives the adjustment lens group, a control unit (107) that controls the driving unit, and a storage unit (106). The storage unit stores the relationship between the amount of correction for a reference position of the adjustment lens group in a first quantity of state related to the lens device and the respective quantities of state related to the lens device, and the control unit generates a control signal for controlling the driving unit based on the reference position, a second quantity of state related to the lens device and the relationship stored in the storage unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、レンズ装置および撮像装置に関するものである。 The present invention relates to a lens device and an imaging device.

テレビカメラ等の撮像装置におけるレンズ装置は、フランジバック（バックフォーカス）を調整するための操作部を備えている。レンズ装置のフランジバックは、レンズ装置を装着するカメラ装置や、レンズ装置の置かれた環境（温度等）によって調整を要する。そのため、レンズ装置は、フランジバックが未調整の場合、フォーカスレンズをどれだけ操作しても特定の被写体に合焦できない場合がある。そうならないために、ユーザは、レンズ装置とカメラ装置との組合せにおいて、フランジバックを正確に調整しておく必要がある。 A lens device in an imaging device such as a TV camera includes an operation unit for adjusting a flange back (back focus). The flange back of the lens device needs to be adjusted depending on the camera device on which the lens device is mounted and the environment (temperature, etc.) in which the lens device is placed. Therefore, when the flange back is not adjusted, the lens device may not be able to focus on a specific subject no matter how much the focus lens is operated. To prevent this, the user needs to accurately adjust the flange back in the combination of the lens device and the camera device.

特許文献１は、フランジバックの調整のために、映像信号の評価値を表示することを開示している。そのような構成は、フランジバック調整を正確かつ容易に行うことを可能としている。また、特許文献２は、フランジバックの調整のために、フォーカスレンズの位置とフォーカス評価値との関係を表示し、フランジバックの再調整や終了を促すことを開示している。そのような構成は、フランジバック調整を正確かつ容易に行うことを可能としている。 Patent Document 1 discloses that an evaluation value of a video signal is displayed for adjusting the flange back. Such a configuration makes it possible to perform flange back adjustment accurately and easily. Further, Patent Document 2 discloses that the relationship between the position of the focus lens and the focus evaluation value is displayed for adjusting the flange back, and the readjustment or termination of the flange back is promoted. Such a configuration makes it possible to perform flange back adjustment accurately and easily.

特開２０１４−００６３９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-006398 特許４８１０２９２号公報Japanese Patent No. 4810292

レンズ装置によっては、フランジバックを調整するためのレンズ群（調整レンズ群ともいう）に対する駆動部や位置検出部を備え、フランジバックを電動で調整可能なものもある。さらに、レンズ装置とカメラ装置との間の通信等を介することにより、上述の操作部を介することなく、撮像装置から離れた遠隔地からのフランジバック調整が可能なものも構成しうる。また、調整により得られたフランジバックをレンズ装置の電源起動後に迅速に再現するためには、当該フランジバックに対応するレンズ群の位置を記憶しておくのがよい。そうしておくことにより、フランジバックを上述の操作部での操作により変更した場合においても、遠隔地からの操作（リモート操作）により変更した場合においても、フランジバックを容易に復元することができる。 Some lens devices are provided with a drive unit and a position detection unit for a lens group (also referred to as an adjustment lens group) for adjusting the flange back, and the flange back can be adjusted electrically. Further, by communicating between the lens device and the camera device, the flange back can be adjusted from a remote location away from the image pickup device without going through the above-mentioned operation unit. Further, in order to quickly reproduce the flange back obtained by the adjustment after the power supply of the lens device is turned on, it is preferable to memorize the position of the lens group corresponding to the flange back. By doing so, the flange back can be easily restored regardless of whether the flange back is changed by the above-mentioned operation in the operation unit or by the operation from a remote location (remote operation). ..

ここで、フランジバックは、調整レンズ群以外の光学素子の状態（レンズ群の位置等）や環境要因により、ずれが生じうる。当該ずれの要因には、ズームレンズ群やフォーカスレンズ群の位置や、絞りの位置（開口度）、温度、気圧等がある。当該ずれの補償には、各要因に係る状態量に対してフランジバックの調整に係る補正量を予め記憶しておけばよいと考えられる。ところが、当該補正量に基づいて調整レンズ群を駆動しても、想定したフランジバックを再現できないことがある。このことを、図１１を参照して説明する。ここで、図１１は、課題を説明するための図である。同図は、当該ずれの要因をズームレンズ群の位置とした場合の調整レンズ群の位置１００１・１００３と、ズームレンズ群の位置１００２・１００４とを示している。ズームレンズ群の位置１００２に対してフランジバックがずれない調整レンズ群の位置は１００１であるものとする。また、ズームレンズ群の位置１００４に対してフランジバックがずれない調整レンズ群の位置は１００３であるものとする。ここで、ズームレンズ群が１００４に位置する状態でレンズ装置の電源が起動した場合を考える。この場合において、調整レンズ群を位置１００１に駆動しても、フランジバックはずれてしまう。位置１００１が補正量に係る基準位置でない場合は、位置１００１からの補正量に基づいて調整レンズ群を駆動しても、位置１００３には位置せず、フランジバックはずれてしまう。 Here, the flange back may be displaced due to the state of optical elements other than the adjustment lens group (position of the lens group, etc.) and environmental factors. Factors of the deviation include the position of the zoom lens group and the focus lens group, the position of the aperture (aperture), the temperature, the atmospheric pressure, and the like. In order to compensate for the deviation, it is considered that the correction amount related to the flange back adjustment may be stored in advance for the state amount related to each factor. However, even if the adjustment lens group is driven based on the correction amount, the assumed flange back may not be reproduced. This will be described with reference to FIG. Here, FIG. 11 is a diagram for explaining a problem. The figure shows the positions 1001 and 1003 of the adjustment lens group and the positions 1002 and 1004 of the zoom lens group when the cause of the deviation is the position of the zoom lens group. It is assumed that the position of the adjustment lens group in which the flange back does not shift with respect to the position 1002 of the zoom lens group is 1001. Further, it is assumed that the position of the adjustment lens group in which the flange back does not shift with respect to the position 1004 of the zoom lens group is 1003. Here, consider a case where the power supply of the lens device is started with the zoom lens group located at 1004. In this case, even if the adjustment lens group is driven to the position 1001, the flange back will come off. If the position 1001 is not the reference position related to the correction amount, even if the adjustment lens group is driven based on the correction amount from the position 1001, the adjustment lens group is not located at the position 1003 and the flange back is displaced.

また、調整レンズ群の位置を予め記憶しておき、当該記憶位置をスイッチ操作等により再現（再生）する機能（いわゆるショット機能）を考える。当該機能により、調整レンズ群を位置１００１に駆動した場合は、ズームレンズ群の位置が１００２ならばフランジバックはずれないが、ズームレンズ群の位置が１００４ならば、フランジバックはずれてしまう。 Further, consider a function (so-called shot function) in which the position of the adjustment lens group is stored in advance and the stored position is reproduced (reproduced) by a switch operation or the like. When the adjustment lens group is driven to the position 1001 by this function, the flange back does not come off if the position of the zoom lens group is 1002, but the flange back does not come off if the position of the zoom lens group is 1004.

また、テレビカメラでの撮影においては、フォーカスレンズ群よりもフォーカス敏感度の高い調整レンズ群を駆動することで、意図的に被写体からピントを外した撮影を行うことがある。当該撮影においては、映像効果（ぼかし効果）のために、ピントが合った被写体から徐々にピントをずらしていく操作や、その逆の操作を行いうる。当該操作は、専用の操作部材を用いて行い得るものであり、ショット機能でも行いうる。この場合も、ズームレンズ群の位置に依ってピントのずれ量（ぼかし量）が変化してしまい、意図した映像を再現できないこととなりうる。 Further, in shooting with a television camera, by driving an adjustment lens group having a higher focus sensitivity than the focus lens group, shooting may be intentionally out of focus from the subject. In the shooting, the operation of gradually shifting the focus from the in-focus subject and vice versa can be performed for the image effect (blurring effect). The operation can be performed using a dedicated operating member, and can also be performed by the shot function. In this case as well, the amount of focus shift (blurring amount) changes depending on the position of the zoom lens group, and the intended image may not be reproduced.

以上のようなフランジバックのずれは、ズームレンズ群の位置の変化に限らず、他の光学素子の状態の変化や環境要因の変化によっても起こり得る。よって、調整レンズ群は、特定のフランジバックを再現するためには、種々の要因に依存した補正量に基づいて駆動する必要がある。本発明は、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することを目的とする。 The above-mentioned flange back displacement may occur not only due to a change in the position of the zoom lens group but also due to a change in the state of other optical elements or a change in environmental factors. Therefore, in order to reproduce a specific flange back, the adjustment lens group needs to be driven based on a correction amount depending on various factors. An object of the present invention is, for example, to provide a lens device which is advantageous in terms of flange back reproducibility.

本発明の一つの側面は、調整レンズ群と、前記調整レンズ群を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、記憶部とを有するレンズ装置であって、
前記記憶部は、前記レンズ装置に関する第１状態量での前記調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、前記レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶し、
前記制御部は、前記基準位置と、前記レンズ装置に関する第２状態量と、前記記憶部が記憶している前記関係とに基づいて、前記駆動部を制御するための制御信号を生成することを特徴とするレンズ装置である。 One aspect of the present invention is a lens device having an adjustment lens group, a drive unit for driving the adjustment lens group, a control unit for controlling the drive unit, and a storage unit.
The storage unit stores the relationship between the correction amount with respect to the reference position of the adjustment lens group in the first state amount related to the lens device and each state amount related to the lens device.
The control unit generates a control signal for controlling the drive unit based on the reference position, the second state quantity related to the lens device, and the relationship stored in the storage unit. It is a characteristic lens device.

本発明によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide a lens device which is advantageous in terms of reproducibility of flange back.

実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the lens apparatus which concerns on Embodiment 1. 制御系の構成例を示す図Diagram showing a configuration example of a control system 処理の流れを例示する図Diagram illustrating the processing flow 調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図The figure which illustrates the positional relationship between the adjustment lens group and the zoom lens group. 実施形態２に係る制御系の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the control system which concerns on Embodiment 2. 処理の流れを例示する図Diagram illustrating the processing flow 調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図The figure which illustrates the positional relationship between the adjustment lens group and the zoom lens group. 実施形態３に係る制御系の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the control system which concerns on Embodiment 3. 処理の流れを例示する図Diagram illustrating the processing flow 撮像装置の構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the image pickup apparatus 課題を説明するための図Diagram to explain the problem

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In principle (unless otherwise specified), the same members and the like are designated by the same reference numerals throughout the drawings for explaining the embodiments, and the repeated description thereof will be omitted.

〔実施形態１〕
以下、図１ないし図４を参照して、実施形態１に係るレンズ装置を説明する。図１は、実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図である。なお、同図は、レンズ装置１００のみならず、レンズ装置１００が装着されたカメラ装置２００と、レンズ装置１００とを含む撮像装置をも示している。ここで、レンズ装置１００について説明する。レンズ装置１００は、フランジバック（バックフォーカス）を調整するためのレンズ群１０１（調整レンズ群ともいう）、駆動部１０２、検出部１０３、ズームレンズ群１０４、記憶部１０６、制御部１０７、通信部１１０を含んで構成されている。 [Embodiment 1]
Hereinafter, the lens apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a lens device according to the first embodiment. Note that the figure shows not only the lens device 100 but also an imaging device including a camera device 200 equipped with the lens device 100 and the lens device 100. Here, the lens device 100 will be described. The lens device 100 includes a lens group 101 (also referred to as an adjustment lens group) for adjusting the flange back (back focus), a drive unit 102, a detection unit 103, a zoom lens group 104, a storage unit 106, a control unit 107, and a communication unit. It is configured to include 110.

調整レンズ群１０１は、レンズ装置１００のフランジバック（バックフォーカス）を調整するために駆動するレンズ群である。調整レンズ群１０１は、上述したぼかし効果（ぼかし機能）のためにも駆動する。また、調整レンズ群１０１は、レンズ装置１００に接続した後述の操作装置３００を操作することによっても駆動することができる。また、レンズ装置１００に含まれている操作部を操作することによっても駆動することができる。 The adjustment lens group 101 is a lens group that is driven to adjust the flange back (back focus) of the lens device 100. The adjustment lens group 101 is also driven for the above-mentioned blur effect (blurring function). The adjustment lens group 101 can also be driven by operating the operation device 300 described later connected to the lens device 100. It can also be driven by operating the operation unit included in the lens device 100.

駆動部１０２は、調整レンズ群１０１を駆動するものであり、例えば、ＤＣモータを含んで構成されうる。検出部１０３は、調整レンズ群１０１の位置を検出するものであり、例えば、エンコーダを含んで構成されうる。ズームレンズ群１０４は、焦点距離を変化させるためのレンズ群であり、検出部１０５は、ズームレンズ群１０４の位置を検出するものであり、例えば、エンコーダを含んで構成されうる。本実施形態においては、ズームレンズ群１０４の位置が変化すると、フランジバック（バックフォーカス）が変化するものとする。 The drive unit 102 drives the adjustment lens group 101, and may include, for example, a DC motor. The detection unit 103 detects the position of the adjustment lens group 101, and may include, for example, an encoder. The zoom lens group 104 is a lens group for changing the focal length, and the detection unit 105 detects the position of the zoom lens group 104, and may include, for example, an encoder. In the present embodiment, it is assumed that the flange back (back focus) changes when the position of the zoom lens group 104 changes.

記憶部１０６は、調整レンズ群１０１の移動によりフランジバックを調整するためのデータ（調整量または補正量）を記憶するものであって、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを含んで構成されうる。また、記憶部１０６は、フランジバックを調整した場合の調整レンズ群の位置を記憶するものでもある。制御部１０７は、後述の第１情報生成部１０８および第２情報生成部１０９の機能を有するものであり、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含んで構成されうる。第１情報生成部１０８は、調整レンズ群１０１を駆動するための調整レンズ群１０１の補正量（移動量）の情報を生成する。検出部１０５からの位置情報と、記憶部１０６内のデータとに基づいて、補正量を取得しうる。取得した補正量は、第２情報生成部１０９に出力される。第２情報生成部１０９は、調整レンズ群の基準位置の情報を生成する。当該基準位置は、上述の補正量によって補正されていない、レンズ装置１００の基準状態（第１状態ともいう）での調整レンズ群の位置である。第２情報生成部１０９は、通信部１１０や操作装置３００から入力された指令や、第１情報生成部１０８から入力された補正量の情報に基づいて、調整レンズ群の基準位置の情報を生成する。制御部の詳細は後述する。 The storage unit 106 stores data (adjustment amount or correction amount) for adjusting the flange back by moving the adjustment lens group 101, and may include, for example, a non-volatile memory such as EEPROM. The storage unit 106 also stores the position of the adjustment lens group when the flange back is adjusted. The control unit 107 has the functions of the first information generation unit 108 and the second information generation unit 109, which will be described later, and may include, for example, a processor such as a CPU. The first information generation unit 108 generates information on the correction amount (movement amount) of the adjustment lens group 101 for driving the adjustment lens group 101. The correction amount can be acquired based on the position information from the detection unit 105 and the data in the storage unit 106. The acquired correction amount is output to the second information generation unit 109. The second information generation unit 109 generates information on the reference position of the adjustment lens group. The reference position is the position of the adjustment lens group in the reference state (also referred to as the first state) of the lens device 100, which is not corrected by the above-mentioned correction amount. The second information generation unit 109 generates information on the reference position of the adjustment lens group based on the command input from the communication unit 110 and the operation device 300 and the correction amount information input from the first information generation unit 108. do. The details of the control unit will be described later.

制御部１０７は、検出部１０３および検出部１０５からの位置情報を入力される。これらの位置情報や、第１情報生成部１０８で生成した補正量の情報に基づいて、調整レンズ群１０１を駆動するための制御信号を生成し、生成した制御信号に基づく駆動信号を駆動部１０２に出力する。また、フランジバックを調整した場合には、第２情報生成部１０９が生成した調整レンズ群の基準位置を記憶部１０６に記憶させる。通信部１１０は、カメラ装置２００と通信する。カメラ装置２００からの指令や要求を受信すると、当該指令や要求を制御部１０７に出力する。また、通信部１１０は、当該指令や要求への応答としての制御部１０７からの情報をカメラ装置２００へ送信する。 The control unit 107 is input with the position information from the detection unit 103 and the detection unit 105. Based on these position information and the correction amount information generated by the first information generation unit 108, a control signal for driving the adjustment lens group 101 is generated, and a drive signal based on the generated control signal is generated by the drive unit 102. Output to. When the flange back is adjusted, the storage unit 106 stores the reference position of the adjustment lens group generated by the second information generation unit 109. The communication unit 110 communicates with the camera device 200. When a command or request from the camera device 200 is received, the command or request is output to the control unit 107. Further, the communication unit 110 transmits information from the control unit 107 as a response to the command or request to the camera device 200.

カメラ装置２００は、レンズ装置１００と通信する通信部２０１を有し、通信部２０１によって、レンズ装置１００に対して指令や要求等に関する情報を送信し、また、当該指令や要求等への応答等に関する情報をレンズ装置１００から受信する。 The camera device 200 has a communication unit 201 that communicates with the lens device 100, and the communication unit 201 transmits information regarding commands, requests, etc. to the lens device 100, and responds to the commands, requests, etc. Information about the lens device 100 is received from the lens device 100.

操作装置３００は、レンズ装置１００に接続され、本実施形態においては、上述のぼかし機能をオンまたはオフに切り替えたり、当該ぼかし機能がオンである場合に、ぼかし機能の操作（ぼかし量の調整）を行ったりするためのものとする。なお、当該操作は、アナログ信号の出力（パラレル通信）によっても可能であり、通信部１１０を介したシリアル通信によっても可能である。 The operation device 300 is connected to the lens device 100, and in the present embodiment, when the above-mentioned blurring function is switched on or off, or when the blurring function is on, the operation of the blurring function (adjustment of the blurring amount). It shall be for doing. The operation can be performed by outputting an analog signal (parallel communication), or by serial communication via the communication unit 110.

ここで、図２を参照して、調整レンズ群の基準位置を生成する方法について説明する。図２は、制御系の構成例を示す図である。同図は、制御部１０７による、調整レンズ群の駆動に係る制御信号の生成、およびフランジバック調整により得られた調整レンズ群の基準位置の情報の生成に係る構成例を示している。当該制御信号は、例えば、次の（１）式により得られる。
制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＋ＢＦ＿Ｃａｍ＿Ｃｔｌ）＋補正量（α） ・・・（１） Here, a method of generating a reference position of the adjustment lens group will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a control system. The figure shows a configuration example relating to the generation of a control signal related to the driving of the adjusting lens group by the control unit 107 and the generation of the information of the reference position of the adjusting lens group obtained by the flange back adjustment. The control signal is obtained, for example, by the following equation (1).
Control signal (BF_Ctrl_Fin)
= Command (BF_Ctl + BF_Cam_Ctl) + Correction amount (α) ... (1)

なお、ＢＦ＿Ｃｔｌは、操作装置３００からの指令であり、ＢＦ＿Ｃａｍ＿Ｃｔｌは、カメラ装置２００からの指令である。 BF_Ctl is a command from the operating device 300, and BF_Cam_Ctl is a command from the camera device 200.

また、駆動信号は、例えば、制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）と、調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ）と、制御ゲイン（β）とを用いて、次の（２）式により得られる。
駆動信号（Ｃｔｌ＿Ｏｕｔ）
＝（制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）−調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ））
×制御ゲイン（β） ・・・（２） Further, the drive signal is obtained by the following equation (2) using, for example, a control signal (BF_Ctrl_Fin), a position (Fol) of the adjustment lens group, and a control gain (β).
Drive signal (Ctrl_Out)
= (Control signal (BF_Ctrl_Fin) -Position of adjustment lens group (Fol))
× Control gain (β) ・ ・ ・ (2)

また、フランジバック調整により得られた調整レンズ群の基準位置は、例えば、次の（３）式により得られる。
基準位置（ＭｅｍＰｏｓｉ）
＝制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）−補正量（α） ・・・（３） Further, the reference position of the adjustment lens group obtained by the flange back adjustment can be obtained by, for example, the following equation (3).
Reference position (MemPosi)
= Control signal (BF_Ctrl_Fin) -Correction amount (α) ... (3)

制御部１０７（第２情報生成部１０９）は、フランジバック調整によって得られた調整レンズ群の基準位置の情報を記憶部１０６に記憶させる場合には、（３）式で得られる基準位置の情報を生成する。また、レンズ装置を起動した（レンズ装置に電源を投入した）場合に調整レンズ群を駆動するための制御信号は、例えば、次の（４）式により得られる。
制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝基準位置（ＭｅｍＰｏｓｉ）＋補正量（α） ・・・（４） When the control unit 107 (second information generation unit 109) stores the reference position information of the adjustment lens group obtained by the flange back adjustment in the storage unit 106, the reference position information obtained by the equation (3). To generate. Further, the control signal for driving the adjustment lens group when the lens device is activated (the power is turned on to the lens device) can be obtained by, for example, the following equation (4).
Control signal (BF_Ctrl_Fin)
= Reference position (MemPosi) + Correction amount (α) ・ ・ ・ (4)

ここで、図３は、本実施形態に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１０７によって行われる。同図において、まず、レンズ装置１００が電源を投入されて起動すると、ステップＳ３０１に処理が進められる。ステップＳ３０１では、記憶部１０６から調整レンズ群の基準位置が読み出され、ステップＳ３０２に処理が進められる。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み出された調整レンズ群の基準位置が正常であるかを判定し、正常であればステップＳ３０３に処理が進められ、そうでなければ、処理が終了とされる。なお、処理が終了とされるのに替えて、基準位置の入力または変更を促すような処理が行われてもよい。 Here, FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of processing according to the present embodiment. The process is performed by the control unit 107. In the figure, first, when the lens device 100 is turned on and started, the process proceeds to step S301. In step S301, the reference position of the adjustment lens group is read out from the storage unit 106, and the process proceeds to step S302. In step S302, it is determined whether the reference position of the adjustment lens group read out in step S301 is normal, and if it is normal, the process proceeds to step S303, and if not, the process ends. Instead of ending the process, a process that prompts the input or change of the reference position may be performed.

ステップＳ３０３では、検出部１０５からズームレンズ群の位置の情報を取得し、ステップＳ３０４に処理が進められる。ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で取得されたズームレンズ群の位置が正常かを判定し、正常であればステップＳ３０５に処理が進められ、そうでなければ、ステップＳ３０６に処理が進められる。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０３で取得されたズームレンズ群の位置に基づいて、記憶部１０６に記憶された補正量の情報を読み出し、ステップＳ３０７に処理が進められる。ステップＳ３０６では、エラー処理が行われ、処理が終了とされる。当該エラー処理は、例えば、ズームレンズ群の位置が異常である旨を表示デバイスに出力する処理である。ステップＳ３０７では、（４）式で得られる制御信号を生成し、ステップＳ３０８に処理が進められる。ステップＳ３０８では、（２）式で得られる駆動信号を生成し、処理が終了とされる。 In step S303, information on the position of the zoom lens group is acquired from the detection unit 105, and the process proceeds to step S304. In step S304, it is determined whether the position of the zoom lens group acquired in step S303 is normal, and if it is normal, the process proceeds to step S305, and if not, the process proceeds to step S306. In step S305, the correction amount information stored in the storage unit 106 is read out based on the position of the zoom lens group acquired in step S303, and the process proceeds to step S307. In step S306, error processing is performed and the processing is terminated. The error processing is, for example, a processing for outputting to a display device that the position of the zoom lens group is abnormal. In step S307, the control signal obtained by the equation (4) is generated, and the process proceeds to step S308. In step S308, the drive signal obtained by the equation (2) is generated, and the process is completed.

つづいて、図４を参照して、本実施形態により得られる効果を説明する。ここで、図４は、調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図である。同図において、４０は、調整レンズ群の基準位置、４１は、フランジバックの調整により得られた調整レンズ群の位置、４２は、当該調整のときのズームレンズ群の位置を示している。また、ズームレンズ群が４４に位置する場合は、調整レンズ群の基準位置に対する補正量は、ズームレンズ群が４２に位置する場合とは異なるため、調整レンズ群が４３に位置すると、フランジバックが適正（許容範囲内）となるものとする。ここで、フランジバックが調整された状態でレンズ装置１００の電源がオフにされ、その後に当該電源がオンにされたときに、ズームレンズ群が４４に位置し、調整レンズ群が４１に位置する場合を考える。この場合、図３に示した処理の流れに従えば、調整レンズ群の基準位置４０に対して、電源がオンになったときのズームレンズ群の位置に基づく補正量が適用され、調整レンズ群が４３に位置するように駆動されることになる。これにより、レンズ装置の起動後ただちにフランジバックが調整された状態にすることができる。なお、本実施形態を適用しなかった場合は、レンズ装置を起動すると、調整レンズ群は、基準位置４０でない位置４１に対して補正量が適用されて、フランジバックが適正でなくなる。また、補正量を適用しない場合には、ズームレンズ群の位置の変更により、フランジバックがずれてしまう。 Subsequently, the effect obtained by the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a diagram illustrating the positional relationship between the adjustment lens group and the zoom lens group. In the figure, 40 indicates a reference position of the adjustment lens group, 41 indicates the position of the adjustment lens group obtained by adjusting the flange back, and 42 indicates the position of the zoom lens group at the time of the adjustment. Further, when the zoom lens group is located at 44, the correction amount with respect to the reference position of the adjustment lens group is different from the case where the zoom lens group is located at 42. Therefore, when the adjustment lens group is located at 43, the flange back is generated. It shall be appropriate (within the allowable range). Here, when the power of the lens device 100 is turned off with the flange back adjusted and then the power is turned on, the zoom lens group is located at 44 and the adjusted lens group is located at 41. Consider the case. In this case, according to the processing flow shown in FIG. 3, a correction amount based on the position of the zoom lens group when the power is turned on is applied to the reference position 40 of the adjustment lens group, and the adjustment lens group Will be driven to be located at 43. As a result, the flange back can be adjusted immediately after the lens device is started. If this embodiment is not applied, when the lens device is activated, the adjustment lens group applies the correction amount to the position 41 other than the reference position 40, and the flange back becomes inappropriate. If the correction amount is not applied, the flange back will shift due to the change in the position of the zoom lens group.

以上のように、記憶部は、レンズ装置に関する第１状態量での調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶している。また、制御部は、当該基準位置と、レンズ装置に関する第２状態量と、記憶部が記憶している当該関係とに基づいて、駆動部を制御するための制御信号を生成する。このような構成により、レンズ装置を起動した場合に、フランジバックを調整された状態の再現が可能となり、もって、本実施形態によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。 As described above, the storage unit stores the relationship between the correction amount with respect to the reference position of the adjustment lens group in the first state amount related to the lens device and each state amount related to the lens device. Further, the control unit generates a control signal for controlling the drive unit based on the reference position, the second state quantity related to the lens device, and the relationship stored in the storage unit. With such a configuration, when the lens device is started, it is possible to reproduce the state in which the flange back is adjusted. Therefore, according to the present embodiment, for example, the lens device which is advantageous in terms of the reproducibility of the flange back. Can be provided.

なお、フランジバックの調整は、特定（許容範囲内）の条件（上記第１状態量に相当）のもとで以下の手順により行いうる。 The flange back can be adjusted by the following procedure under specific conditions (within the allowable range) (corresponding to the first state quantity).

（１）エクステンダーレンズ群を抜去し（または１倍のものとし）、絞りを開放にする。
（２）ズームレンズ群をテレ端に移動する。
（３）フォーカスレンズ群を移動して特定の距離にある物体にピントを合わせる。
（４）ズームレンズ群をワイド端に移動する。
（５）調整レンズ群を移動して上記物体にピントを合わせる。
（６）以上の（２）ないし（５）を２回ないし３回繰り返す。
（７）調整レンズ群の位置を基準位置として記憶部に記憶させる。 (1) Remove the extender lens group (or make it 1x) and open the aperture.
(2) Move the zoom lens group to the telephoto end.
(3) Move the focus lens group to focus on an object at a specific distance.
(4) Move the zoom lens group to the wide end.
(5) Move the adjustment lens group to focus on the above object.
(6) Repeat steps (2) to (5) above two or three times.
(7) The position of the adjustment lens group is stored in the storage unit as a reference position.

以上の構成では、フランジバックに関係する状態量（各状態量）は、ズームレンズ群の位置としたが、それには限定されない。当該状態量は、それに替えて又は加えて、例えば、フォーカスレンズ群の位置（物体距離）や開口絞りの開口量、エクステンダーレンズ群の挿抜または倍率、レンズ装置の置かれた環境（温度や気圧、高度等）のうちの少なくとも１つに関するものを含みうる。そのような状態量は、レンズ装置が検出してもよいし、その情報をレンズ装置の外部からレンズ装置が取得してもよい。 In the above configuration, the state quantity (each state quantity) related to the flange back is the position of the zoom lens group, but is not limited thereto. The amount of the state is, for example, the position (object distance) of the focus lens group, the aperture amount of the aperture diaphragm, the insertion / removal or magnification of the extender lens group, and the environment (temperature and pressure) in which the lens device is placed. It may include those relating to at least one of (altitude, etc.). Such a state quantity may be detected by the lens device, or the information may be acquired by the lens device from the outside of the lens device.

また、図２で示したように、以上の構成では、制御部に対する指令は、操作装置からの指令と、カメラ装置からの指令とを加算して得られるものとしたが、それには限定されない。当該指令は、例えば、レンズ装置に入力される複数の指令の中から少なくとも１つを選択して得られるものとしてもよい。 Further, as shown in FIG. 2, in the above configuration, the command to the control unit is obtained by adding the command from the operating device and the command from the camera device, but the command is not limited thereto. The command may be obtained by selecting at least one of a plurality of commands input to the lens device, for example.

また、以上の構成では、調整レンズ群は、フランジバック（バックフォーカス）を調整するためのレンズ群としたが、それには限定されない。当該調整レンズ群は、レンズ装置に係る状態量の変化による当該レンズ装置の特性の変化を、その位置の変化により補償できるようなものであれば、他のレンズ群であってもよい。 Further, in the above configuration, the adjustment lens group is a lens group for adjusting the flange back (back focus), but the present invention is not limited thereto. The adjustment lens group may be another lens group as long as the change in the characteristics of the lens device due to the change in the state quantity related to the lens device can be compensated for by the change in the position.

〔実施形態２〕
図１および図５ないし図７を参照して、実施形態２に係るレンズ装置（撮像装置）を説明する。本実施形態のレンズ装置は、ショット機能を実行する点で実施形態１におけるものとは異なる。ショット機能は、レンズ装置における特定のレンズ群（ズームレンズ群やフォーカスレンズ群等）の位置の情報を、操作装置３００等における記憶部に予め記憶させておく機能である。そして、特定のスイッチ操作により、当該記憶させておいた位置を再生する（当該位置へレンズ群を駆動する）ように制御部にショット指令を出す機能である。なお、ショット機能を備えるのは操作装置３００でなくてもよい。例えば、ショット機能の対象となるのがフランジバックを調整するためのレンズ群である場合、ショット機能を備えるのはカメラ装置としうる。この場合、従来のショット機能では、レンズ装置から出力されるレンズ群の位置の情報を記憶するため、当該情報は、調整レンズ群の基準位置の情報とする必要がある。以下、ショット機能を実行するのがカメラ装置である場合について説明する。 [Embodiment 2]
The lens device (imaging device) according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 7. The lens device of the present embodiment is different from that of the first embodiment in that the shot function is executed. The shot function is a function of preliminarily storing information on the position of a specific lens group (zoom lens group, focus lens group, etc.) in the lens device in a storage unit in the operating device 300 or the like. Then, by operating a specific switch, it is a function of issuing a shot command to the control unit so as to reproduce the stored position (drive the lens group to the position). It is not necessary for the operating device 300 to have the shot function. For example, when the target of the shot function is a lens group for adjusting the flange back, the camera device may have the shot function. In this case, since the conventional shot function stores the information on the position of the lens group output from the lens device, the information needs to be the information on the reference position of the adjustment lens group. Hereinafter, a case where the camera device executes the shot function will be described.

図５を参照して、カメラ装置に送信する調整レンズ群の位置の情報を生成する態様について説明する。ここで、図５は、実施形態２に係る制御系の構成例を示す図である。同図において、制御部における調整レンズ群の駆動に係る制御信号は、次の（５）式により得られる。
制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝ショット指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｓｈｔ）＋補正量（α） ・・・（５） A mode for generating information on the position of the adjustment lens group to be transmitted to the camera device will be described with reference to FIG. Here, FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the control system according to the second embodiment. In the figure, the control signal related to the driving of the adjustment lens group in the control unit is obtained by the following equation (5).
Control signal (BF_Ctrl_Fin)
= Shot command (BF_Ctrl_Sht) + correction amount (α) ... (5)

駆動部に対する駆動信号は、制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）と、調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ）と、制御ゲイン（β）とを用いて、実施形態１における（２）式により得られる。 The drive signal for the drive unit is obtained by the equation (2) in the first embodiment using the control signal (BF_Ctrl_Fin), the position (Fol) of the adjustment lens group, and the control gain (β).

また、カメラ装置に出力される調整レンズ群の位置（外部出力位置）は、次の（６）式により得られる。
外部出力位置（ＯｕｔＦｏｌ）
＝制御信号（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）−補正量（α） ・・・（６） The position of the adjustment lens group (external output position) output to the camera device can be obtained by the following equation (6).
External output position (OutFol)
= Control signal (BF_Ctrl_Fin) -Correction amount (α) ... (6)

（６）式の右辺は、（３）式の右辺と同じであるため、外部出力位置は、第２情報生成部１０９で得られる基準位置として得ることができる。カメラ装置は、ショット機能に係る調整レンズ群の位置を記憶するのに、外部出力位置（ＯｕｔＦｏｌ）を記憶することになる。このため、カメラ装置からのショット指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＿Ｓｈｔ）は、ある時点でレンズ装置が出力した外部出力位置（ＯｕｔＦｏｌ）に対応することになる。 Since the right side of the equation (6) is the same as the right side of the equation (3), the external output position can be obtained as a reference position obtained by the second information generation unit 109. The camera device stores the external output position (OutFol) in order to store the position of the adjustment lens group related to the shot function. Therefore, the shot command (BF_Ctrl_Sht) from the camera device corresponds to the external output position (OutFol) output by the lens device at a certain point in time.

図６を参照して、駆動部に対する駆動信号を生成する処理について説明する。ここで、図６は、実施形態２に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、ショット指令が入力された場合に、制御部１０７により行われる。ステップＳ３０３ないしステップＳ３０６の処理は、図３におけるものと同様である。ステップＳ３０５の処理につづいて、ステップＳ６０１に処理が進められる。ステップＳ６０１では、（５）式により制御信号を生成し、ステップＳ３０８に処理が進められる。ステップＳ３０８の処理は、図３におけるものと同様であり、当該処理の後、すべての処理が終了とされる。 A process of generating a drive signal for the drive unit will be described with reference to FIG. Here, FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of processing according to the second embodiment. This process is performed by the control unit 107 when a shot command is input. The processing of steps S303 to S306 is the same as that in FIG. Following the process of step S305, the process proceeds to step S601. In step S601, a control signal is generated by the equation (5), and the process proceeds to step S308. The process of step S308 is the same as that in FIG. 3, and after the process, all the processes are terminated.

つづいて、図７を参照して、本実施形態により得られる効果を説明する。ここで、図７は、調整レンズ群とズームレンズ群との間の位置関係を例示する図である。同図において、７０は、調整レンズ群の基準位置、７１は、ズームレンズ群が７２に位置する場合の補正量での補正により得られる調整レンズ群の位置、７３は、ズームレンズ群が７４に位置する場合の補正量での補正により得られる調整レンズ群の位置である。 Subsequently, the effect obtained by the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. Here, FIG. 7 is a diagram illustrating the positional relationship between the adjustment lens group and the zoom lens group. In the figure, 70 is the reference position of the adjustment lens group, 71 is the position of the adjustment lens group obtained by correction with the correction amount when the zoom lens group is located at 72, and 73 is the position of the zoom lens group of 74. It is the position of the adjustment lens group obtained by the correction with the correction amount when it is positioned.

図７の（ａ）において、ショット機能におけるショット指令が位置７０に対応し、ズームレンズ群の位置が７２で、調整レンズ群の位置が７１となっている。ここで、ズームレンズ群の位置を７４に変更すると、調整レンズ群の位置は、補正量での補正により得られる位置７３となり、フランジバックは適正（許容範囲内）となる。なお、本実施形態を適用しなかった場合は、ショット機能による補正レンズ群の記憶位置および再生位置が７１となり、ズームレンズ群の位置に基づく補正量だけ位置７１を補正しても、フランジバックはずれたものとなりうる。 In FIG. 7A, the shot command in the shot function corresponds to the position 70, the position of the zoom lens group is 72, and the position of the adjustment lens group is 71. Here, when the position of the zoom lens group is changed to 74, the position of the adjustment lens group becomes the position 73 obtained by the correction with the correction amount, and the flange back becomes appropriate (within the allowable range). If this embodiment is not applied, the storage position and playback position of the correction lens group by the shot function will be 71, and even if the position 71 is corrected by the correction amount based on the position of the zoom lens group, the flange back will come off. Can be a lens.

図７の（ｂ）において、ショット機能におけるショット指令が位置７０に対応し、カメラ装置を交換したために、位置７０ではフランジバックが合わなくなった場合を考える。ここで、調整レンズ群を位置７０’に移動してフランジバックを合わせ、カメラ装置に予め記憶しておくショット機能に係る位置を７０’にしたとする。そうした場合、ズームレンズ群が７２に位置するなら、調整レンズ群は７１’に位置し、ズームレンズ群が７４に位置するなら、調整レンズ群が７３’に位置するため、フランジバックが適正な状態を維持できる。なお、本実施形態を適用しなかった場合は、ショット機能による補正レンズ群の記憶位置および再生位置は７１となり、ズームレンズ群の位置に基づく補正量だけ位置７１を補正しても、フランジバックはずれたものとなりうる。 In FIG. 7B, consider a case where the shot command in the shot function corresponds to the position 70 and the flange back does not match at the position 70 because the camera device is replaced. Here, it is assumed that the adjustment lens group is moved to the position 70', the flange back is aligned, and the position related to the shot function stored in advance in the camera device is set to 70'. In such a case, if the zoom lens group is located at 72, the adjustment lens group is located at 71', and if the zoom lens group is located at 74, the adjustment lens group is located at 73', so that the flange back is in an appropriate state. Can be maintained. If this embodiment is not applied, the storage position and playback position of the correction lens group by the shot function will be 71, and even if the position 71 is corrected by the correction amount based on the position of the zoom lens group, the flange back will come off. Can be a lens.

以上のように、記憶部は、レンズ装置に関する第１状態量での調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶している。また、制御部は、当該基準位置と、レンズ装置に関する第２状態量と、記憶部が記憶している当該関係とに基づいて、駆動部を制御するための制御信号を生成する。また、制御部は、調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、当該情報は、当該基準位置に関する情報とし、外部装置から調整レンズ群の位置に関する指令を入力された場合、当該指令は、当該第２状態量と当該関係とに基づいて補正する。このような構成により、ショット機能を実行した場合に、フランジバックを調整された状態の再現が可能となり、もって、本実施形態によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。 As described above, the storage unit stores the relationship between the correction amount with respect to the reference position of the adjustment lens group in the first state amount related to the lens device and each state amount related to the lens device. Further, the control unit generates a control signal for controlling the drive unit based on the reference position, the second state quantity related to the lens device, and the relationship stored in the storage unit. Further, when the control unit outputs information regarding the position of the adjustment lens group to an external device, the information is used as information regarding the reference position, and when a command regarding the position of the adjustment lens group is input from the external device, the command is given. Is corrected based on the second state quantity and the relationship. With such a configuration, when the shot function is executed, it is possible to reproduce the state in which the flange back is adjusted. Therefore, according to the present embodiment, for example, a lens device which is advantageous in terms of reproducibility of the flange back. Can be provided.

なお、上述の外部出力位置の出力先（送信先）としての外部装置は、カメラ装置に限られず、操作装置３００であってもよいし、調整レンズ群を操作可能な他の装置であってもよい。また、当該外部装置は、レンズ装置１００が装着されているカメラ装置、レンズ装置１００を操作する操作装置、レンズ装置１００を介して得られた画像データを処理する画像処理装置、レンズ装置１００とは異なるレンズ装置のうちの少なくとも１つを含みうる。また、本実施形態の構成を適用するのは、ショット機能には限られず、レンズ群の駆動範囲を制限するために当該駆動範囲の端に係るレンズ群の位置を記憶する、外部装置における機能（いわゆるトラッキング機能）であってもよい。 The external device as the output destination (transmission destination) of the above-mentioned external output position is not limited to the camera device, but may be the operation device 300 or another device capable of operating the adjustment lens group. good. Further, the external device includes a camera device on which the lens device 100 is mounted, an operation device for operating the lens device 100, an image processing device for processing image data obtained via the lens device 100, and a lens device 100. It may include at least one of different lens devices. Further, the configuration of the present embodiment is not limited to the shot function, and a function in an external device that stores the position of the lens group related to the end of the drive range in order to limit the drive range of the lens group ( It may be a so-called tracking function).

〔実施形態３〕
図１および図８ないし図９を参照して、実施形態３に係るレンズ装置（撮像装置）を説明する。本実施形態は、操作装置３００がレンズ装置１００のぼかし効果を操作する機能（ぼかし機能ともいう）を有する点で以上の実施形態とは異なる。ぼかし機能は、調整レンズ群の位置に対してぼかし量を加算して得られる位置を指令とする機能である。ここで、当該指令を、フランジバック調整に係る補正量での補正により得られた指令にしてしまうと、ユーザにとって所望のぼかし効果を得られないことになりうる。 [Embodiment 3]
The lens device (imaging device) according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 8 to 9. The present embodiment is different from the above-described embodiment in that the operating device 300 has a function (also referred to as a blurring function) for operating the blurring effect of the lens device 100. The blur function is a function that commands a position obtained by adding a blur amount to the position of the adjustment lens group. Here, if the command is a command obtained by correction with a correction amount related to the flange back adjustment, it may not be possible to obtain a blurring effect desired by the user.

図８は、実施形態３に係る制御系の構成例を示す図である。制御部１０７には、操作装置３００からぼかし指令が入力される。同図において、ぼかし機能がオンの場合、制御部１０７における調整レンズ群の駆動に係る制御信号は、次の（７）式により得られる。
制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
＝指令（ＢＦ＿Ｃｔｌ＋ＢＦ＿Ｃａｍ＿Ｃｔｌ）
＋補正量（α）
＋ぼかし量（Ｍ＿Ｃｔｌ） ・・・（７） FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the control system according to the third embodiment. A blur command is input to the control unit 107 from the operation device 300. In the figure, when the blurring function is on, the control signal related to the driving of the adjustment lens group in the control unit 107 is obtained by the following equation (7).
Control signal (M_Ctrl_Fin)
= Directive (BF_Ctl + BF_Cam_Ctl)
+ Correction amount (α)
+ Blur amount (M_Ctl) ・ ・ ・ (7)

駆動信号は、例えば、制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）と、調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ）と、制御ゲイン（β）とを用いて、次の（８）式により得られる。
駆動信号（Ｃｔｌ＿Ｏｕｔ）
＝（制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
−調整レンズ群の位置（Ｆｏｌ））
×制御ゲイン（β） ・・・（８） The drive signal is obtained by the following equation (8), for example, using the control signal (M_Ctrl_Fin), the position (Fol) of the adjustment lens group, and the control gain (β).
Drive signal (Ctrl_Out)
= (Control signal (M_Ctrl_Fin)
-Position of adjustment lens group (Fol))
× Control gain (β) ・ ・ ・ (8)

また、調整レンズ群によるぼかし量での変更により得られた調整レンズ群に係る外部出力位置２は、次の（９）式により得られる。例えば、ぼかし機能を有する操作装置に対しては、この外部出力位置２が必要である。
外部出力位置２（ＯｕｔＭＦｏｌ）
＝制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）−補正量（α） ・・・（９） Further, the external output position 2 related to the adjustment lens group obtained by changing the blur amount by the adjustment lens group is obtained by the following equation (9). For example, this external output position 2 is required for an operating device having a blurring function.
External output position 2 (OutMFol)
= Control signal (M_Ctrl_Fin) -Correction amount (α) ... (9)

また、調整レンズ群によるぼかし量を考慮する必要のない操作機能のための調整レンズ群に係る外部出力位置１は、次の（１０）式により得られる。例えば、フランジバックを調整する操作機能に対しては、この外部出力位置１が必要である。
外部出力位置１（ＯｕｔＢＦＦｏｌ）
＝制御信号（Ｍ＿Ｃｔｌ＿Ｆｉｎ）
−ぼかし量（Ｍ＿Ｃｔｌ）
−補正量（α） ・・・（１０） Further, the external output position 1 related to the adjustment lens group for the operation function that does not need to consider the blur amount due to the adjustment lens group can be obtained by the following equation (10). For example, this external output position 1 is required for the operation function of adjusting the flange back.
External output position 1 (OutBFFol)
= Control signal (M_Ctrl_Fin)
-Blur amount (M_Ctl)
-Correction amount (α) ・ ・ ・ (10)

つづいて、図９を参照して、レンズ装置１００が外部出力位置を要求された場合における処理について説明する。ここで、図９は、本実施形態に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１０７により行われる。まず、外部装置（操作装置３００）から外部出力位置（調整レンズ群の位置）を要求されると、ステップＳ９０１に処理が進められる。ステップＳ９０１では、第２情報生成部１０９が生成する調整レンズ群の基準位置の情報を取得し、ステップＳ９０２に処理が進められる。ステップＳ９０２では、ステップＳ９０１で取得した基準位置が正常であるかを判定し、正常であれば、ステップＳ９０３に処理が進められ、そうでなければ、処理が終了とされる。ステップＳ９０３では、第１情報生成部１０８が生成した補正量の情報とぼかし量（ぼかし機能オフの場合はゼロ）の情報とを取得し、ステップＳ９０４に処理が進められる。 Subsequently, with reference to FIG. 9, a process when the lens device 100 is requested to have an external output position will be described. Here, FIG. 9 is a diagram illustrating a flow of processing according to the present embodiment. The process is performed by the control unit 107. First, when an external device (operation device 300) requests an external output position (position of the adjustment lens group), the process proceeds to step S901. In step S901, the information of the reference position of the adjustment lens group generated by the second information generation unit 109 is acquired, and the process proceeds to step S902. In step S902, it is determined whether the reference position acquired in step S901 is normal, and if it is normal, the process proceeds to step S903, and if not, the process ends. In step S903, the correction amount information and the blur amount (zero when the blur function is off) information generated by the first information generation unit 108 are acquired, and the process proceeds to step S904.

ステップＳ９０４では、ステップＳ９０１で取得した基準位置の情報と、ステップＳ９０３で取得した情報とに基づいて、外部出力位置の情報を得、ステップＳ９０５に処理が進められる。外部出力位置２は、（９）式により、外部出力位置１は、（１０）式により得られる。なお、外部出力位置１および外部出力位置２は、操作装置３００（外部装置）の種別や状態（例えば、ぼかし機能のオン状態またはオフ状態）、要求により、選択的に得るようにしてもよい。ステップＳ９０５では、ステップＳ９０４で取得した外部出力位置の情報を通信部１１０に出力（送信）させ、処理が終了とされる。なお、外部出力位置１および外部出力位置２は、操作装置３００（外部装置）の種別や状態（例えば、ぼかし機能のオン状態またはオフ状態）、要求により、選択的に出力されうる。 In step S904, the information of the external output position is obtained based on the information of the reference position acquired in step S901 and the information acquired in step S903, and the process proceeds to step S905. The external output position 2 is obtained by the equation (9), and the external output position 1 is obtained by the equation (10). The external output position 1 and the external output position 2 may be selectively obtained depending on the type and state of the operation device 300 (external device) (for example, the on state or the off state of the blur function) and the request. In step S905, the information of the external output position acquired in step S904 is output (transmitted) to the communication unit 110, and the process is completed. The external output position 1 and the external output position 2 can be selectively output depending on the type and state of the operation device 300 (external device) (for example, the on state or the off state of the blur function) and the request.

以上のように、記憶部は、レンズ装置に関する第１状態量での調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶している。また、制御部は、当該基準位置と、レンズ装置に関する第２状態量と、記憶部が記憶している当該関係とに基づいて、駆動部を制御するための制御信号を生成する。また、制御部は、調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、当該情報は、当該基準位置に関する情報とし、外部装置から調整レンズ群の位置に関する指令を入力された場合、当該指令は、当該第２状態量と当該関係とに基づいて補正する。制御部は、調整レンズ群を駆動させてレンズ装置により形成される像のぼかし量を操作する機能を外部装置が有する場合、ぼかし量による変更により得られた調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する。制御部は、当該ぼかし量を操作する機能を外部装置が有しない場合、当該ぼかし量により調整レンズ群の位置が変更されていても、当該変更がされなかった場合の調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する。また、当該調整レンズ群の位置に関する情報は、いずれの場合も、当該補正量での補正がなされていない調整レンズ群の位置に関する情報とする。このような構成により、ぼかし機能を有する外部装置に対しても、フランジバックが調整された状態を維持するのに有利な外部出力位置の情報を出力（送信）することができる。もって、本実施形態によれば、例えば、フランジバックの再現性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。 As described above, the storage unit stores the relationship between the correction amount with respect to the reference position of the adjustment lens group in the first state amount related to the lens device and each state amount related to the lens device. Further, the control unit generates a control signal for controlling the drive unit based on the reference position, the second state quantity related to the lens device, and the relationship stored in the storage unit. Further, when the control unit outputs information regarding the position of the adjustment lens group to an external device, the information is used as information regarding the reference position, and when a command regarding the position of the adjustment lens group is input from the external device, the command is given. Is corrected based on the second state quantity and the relationship. When the external device has a function of driving the adjustment lens group to control the amount of blurring of the image formed by the lens device, the control unit outputs information on the position of the adjustment lens group obtained by changing the amount of blurring to the external device. Output to. When the external device does not have a function to operate the blur amount, the control unit provides information on the position of the adjustment lens group when the position of the adjustment lens group is changed by the blur amount but is not changed. Is output to an external device. Further, the information regarding the position of the adjustment lens group is the information regarding the position of the adjustment lens group that has not been corrected by the correction amount in any case. With such a configuration, it is possible to output (transmit) information on the external output position, which is advantageous for maintaining the adjusted state of the flange back, even to an external device having a blurring function. Therefore, according to the present embodiment, for example, it is possible to provide a lens device which is advantageous in terms of reproducibility of the flange back.

なお、外部出力位置１と外部出力位置２とのうち少なくとも一方の情報に替えて、外部出力位置１と外部出力位置２とのうち一方の情報とぼかし量の情報とを外部装置（操作装置）に送信するようにしてもよい。 In addition, instead of the information of at least one of the external output position 1 and the external output position 2, the information of one of the external output position 1 and the external output position 2 and the information of the blur amount are exchanged with the external device (operation device). You may send it to.

〔撮像装置に係る実施形態〕
図１０は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示したレンズ装置１００と、当該レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子２００ａ（を含むカメラ装置（撮像装置本体）２００）とを有する撮像装置としうる。その場合、レンズ装置１００は、カメラ装置２００に対して交換可能に装着されるものであってもよいし、そうでないものであってもよい。 [Embodiment of Imaging Device]
FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of an imaging device. The image pickup device may be an image pickup device having the lens device 100 exemplified above and an image pickup device 200a (including a camera device (imaging device main body) 200) for capturing an image formed by the lens device. In that case, the lens device 100 may or may not be interchangeably attached to the camera device 200.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

１００ レンズ装置
１０１ 調整レンズ群
１０２ 駆動部
１０６ 記憶部
１０７ 制御部 100 Lens device 101 Adjustment lens group 102 Drive unit 106 Storage unit 107 Control unit

Claims (12)

調整レンズ群と、前記調整レンズ群を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、記憶部とを有するレンズ装置であって、
前記記憶部は、前記レンズ装置に関する第１状態量での前記調整レンズ群の基準位置に対する補正量と、前記レンズ装置に関する各状態量との関係を記憶し、
前記制御部は、前記基準位置と、前記レンズ装置に関する第２状態量と、前記記憶部が記憶している前記関係とに基づいて、前記駆動部を制御するための制御信号を生成することを特徴とするレンズ装置。 A lens device having an adjusting lens group, a driving unit for driving the adjusting lens group, a control unit for controlling the driving unit, and a storage unit.
The storage unit stores the relationship between the correction amount with respect to the reference position of the adjustment lens group in the first state amount related to the lens device and each state amount related to the lens device.
The control unit generates a control signal for controlling the drive unit based on the reference position, the second state quantity related to the lens device, and the relationship stored in the storage unit. A featured lens device. 前記調整レンズ群の位置を検出する第１検出部を有し、
前記制御部は、前記第１検出部により検出された前記調整レンズ群の位置の情報と、前記制御信号とに基づいて、前記駆動部に対する駆動信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。 It has a first detection unit that detects the position of the adjustment lens group.
The first aspect of the present invention is characterized in that the control unit generates a drive signal for the drive unit based on the position information of the adjustment lens group detected by the first detection unit and the control signal. The lens device described. 前記制御部は、前記レンズ装置に電源が投入された場合に、前記基準位置と前記第２状態量と前記関係とに基づいて、前記制御信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ装置。 1 or claim 1, wherein the control unit generates the control signal based on the reference position, the second state quantity, and the relationship when the power is turned on to the lens device. Item 2. The lens device according to item 2. 前記制御部は、前記調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、該情報は、前記基準位置に関する情報とし、前記外部装置から前記調整レンズ群の位置に関する指令を入力された場合、該指令は、前記第２状態量と前記関係とに基づいて補正することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。 When the control unit outputs information regarding the position of the adjustment lens group to an external device, the information is used as information regarding the reference position, and when a command regarding the position of the adjustment lens group is input from the external device, the control unit receives information regarding the position of the adjustment lens group. The lens device according to any one of claims 1 to 3, wherein the command is corrected based on the second state quantity and the relationship. 前記レンズ装置に関する状態量を検出する第２検出部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 4, wherein the lens device has a second detection unit that detects a state quantity related to the lens device. 前記調整レンズ群は、前記レンズ装置のフランジバックを調整するためのレンズ群であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 5, wherein the adjustment lens group is a lens group for adjusting the flange back of the lens device. 前記制御部は、前記調整レンズ群の位置に関する情報を外部装置に出力する場合、該情報は、前記外部装置によって異なる情報とすることを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。 The lens device according to claim 6, wherein when the control unit outputs information regarding the position of the adjustment lens group to an external device, the information is different depending on the external device. 前記制御部は、
前記調整レンズ群を駆動させて前記レンズ装置により形成される像のぼかし量を操作する機能を前記外部装置が有する場合、前記ぼかし量による変更により得られた前記調整レンズ群の位置に関する情報を前記外部装置に出力し、
前記ぼかし量を操作する機能を前記外部装置が有しない場合、前記ぼかし量により前記調整レンズ群の位置が変更されていても、該変更がされなかった場合の前記調整レンズ群の位置に関する情報を前記外部装置に出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。 The control unit
When the external device has a function of driving the adjustment lens group and operating the blur amount of the image formed by the lens device, the information regarding the position of the adjustment lens group obtained by the change by the blur amount is described. Output to an external device
When the external device does not have the function of operating the blur amount, even if the position of the adjustment lens group is changed by the blur amount, the information regarding the position of the adjustment lens group when the change is not performed can be obtained. Output to the external device,
The lens device according to claim 7. 前記各状態量は、ズームレンズ群、フォーカスレンズ群、開口絞り、エクステンダーレンズ群、温度、気圧、高度のうちの少なくとも１つに関することを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。 Any one of claims 1 to 8, wherein each state quantity relates to at least one of a zoom lens group, a focus lens group, an aperture diaphragm, an extender lens group, a temperature, an atmospheric pressure, and an altitude. The lens device according to the section. 前記外部装置は、前記レンズ装置が装着されているカメラ装置、前記レンズ装置を操作する操作装置、前記レンズ装置を介して得られた画像データを処理する画像処理装置、前記レンズ装置とは異なるレンズ装置のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。 The external device includes a camera device to which the lens device is mounted, an operation device for operating the lens device, an image processing device for processing image data obtained via the lens device, and a lens different from the lens device. The lens device according to claim 7, wherein the lens device includes at least one of the devices. 前記記憶部は、前記基準位置を記憶することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 10, wherein the storage unit stores the reference position. 請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置により形成された像を撮る撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 11.
An image sensor that captures an image formed by the lens device,
An imaging device characterized by having.
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