JP7466342B2 - Anti-vibration device and method, and imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、防振装置及び方法、及び撮像装置に関し、特に、撮像素子をシフトさせる防振機能を備える防振装置及び方法、及び撮像装置に関する。 The present invention relates to an anti-shake device and method, and an imaging device, and in particular to an anti-shake device and method, and an imaging device, that have an anti-shake function that shifts the imaging element.

近年、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置において、撮像装置に加わる振れ等を補正する振れ補正機能が種々提案されており、この振れ補正機能により、より良好な画質の画像を撮影することが可能になっている。このような撮像装置における振れ補正機能には、被写体像を撮像する撮像素子を撮像光学系の光軸に対してシフトさせることで像振れを低減するものがある。しかしながら、レンズ交換式カメラでは、装着された交換レンズのイメージサークル径が撮像素子のサイズに対して余裕がなかったり、イメージサークルの中心が交換レンズの製造誤差等によって撮像素子の中心からずれていたりする場合がある。そのような場合には、良好な防振を行うために必要な撮像素子のシフト量を十分に確保できない。 In recent years, various shake correction functions have been proposed for imaging devices such as digital cameras and video cameras to correct shakes and other effects on the imaging device, making it possible to capture images with better image quality. Some shake correction functions in such imaging devices reduce image shake by shifting the imaging element that captures the subject image relative to the optical axis of the imaging optical system. However, in interchangeable lens cameras, the image circle diameter of the attached interchangeable lens may not be large enough relative to the size of the imaging element, or the center of the image circle may be offset from the center of the imaging element due to manufacturing errors in the interchangeable lens, etc. In such cases, it is not possible to ensure a sufficient amount of shifting of the imaging element required for good image stabilization.

特許文献１では、交換レンズのイメージサークルの中心位置の情報（レンズ光軸情報）をカメラに通信し、カメラにおいて撮像素子の中心とレンズ光軸とが一致するように、撮像素子をシフトさせる方法が開示されている。この方法によれば、製造誤差等によるレンズ光軸のずれを解消する事ができ、振れ補正のために必要な撮像素子の移動量をある程度確保する事ができる。 Patent document 1 discloses a method of transmitting information about the center position of the image circle of an interchangeable lens (lens optical axis information) to a camera, and shifting the image sensor so that the center of the image sensor coincides with the lens optical axis in the camera. This method can eliminate deviations in the lens optical axis caused by manufacturing errors, etc., and ensure a certain amount of movement of the image sensor required for image shake correction.

特開２０１９－８７９３７号公報JP 2019-87937 A

しかしながら、特許文献１に開示されている方法では、カメラの撮影状態によっては、撮像素子をシフトさせる事で、ユーザの意図に反して撮影範囲が変わり、意図しない構図で撮影される恐れがある。例えば、三脚を用いた撮影時やタイムラプス動画撮影時に、撮像素子がシフトされると、ユーザの撮影意図に関わらず撮影範囲が変わってしまい、ユーザが意図しない構図の画像になってしまう恐れがある。 However, with the method disclosed in Patent Document 1, depending on the shooting conditions of the camera, shifting the image sensor may change the shooting range against the user's intention, resulting in an image with an unintended composition. For example, when shooting with a tripod or shooting a time-lapse video, if the image sensor is shifted, the shooting range may change regardless of the user's shooting intention, resulting in an image with a composition that the user does not intend.

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、像振れ補正の補正範囲を有効に活用しながら、より撮影状況に応じた防振制御を行うことを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide vibration reduction control that is more suited to the shooting conditions while effectively utilizing the correction range of image stabilization.

上記目的を達成する為に、本発明の防振装置は、振れを補正するように撮像素子を移動させる移動量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された移動量に基づいて前記撮像素子の移動による防振動作を制御する防振制御手段と、撮影状態に応じて、第１の状態かどうかを判定する判定手段と、前記撮像素子の移動による防振動作の基準となる位置である防振制御の中心位置を、前記撮像素子を有する撮像装置に装着されたレンズ装置のイメージサークルの中心位置に基づいて制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記防振制御の中心位置が第１の位置にある状態で前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から第２の位置へ変化した場合、前記第１の状態と判定されていない場合よりも、前記第１の状態と判定されている場合のほうが、前記第２の位置から前記防振制御の中心位置までの距離が長くなるように前記防振制御の中心位置を制御する。 In order to achieve the above object, the image stabilization device of the present invention comprises a calculation means for calculating an amount of movement to move an image sensor so as to correct shake, an image stabilization control means for controlling image stabilization operation by movement of the image sensor based on the amount of movement calculated by the calculation means, a determination means for determining whether or not a first state is being established depending on an imaging state, and a control means for controlling a center position of image stabilization control, which is a reference position for image stabilization operation by movement of the image sensor, based on a center position of an image circle of a lens device attached to an imaging device having the image sensor , and the control means controls the center position of image stabilization control so that, when the center position of the image circle changes from the first position to a second position while the center position of the image stabilization control is at a first position, the distance from the second position to the center position of image stabilization control is longer when the image sensor is determined to be in the first state than when the image sensor is not determined to be in the first state.

本発明によれば、像振れ補正の補正範囲を有効に活用しながら、より撮影状況に応じた防振制御を行うことができる。 The present invention makes it possible to perform vibration reduction control that is more suited to the shooting conditions while effectively utilizing the correction range of image stabilization.

本発明の第１の実施形態における撮像システムの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imaging system according to a first embodiment of the present invention. 交換レンズのイメージサークルの中心が、撮像素子の中心に対してずれていない場合の撮像素子のシフト可能範囲を説明する図。11A and 11B are diagrams for explaining a range within which an image sensor can be shifted when the center of the image circle of an interchangeable lens is not shifted from the center of the image sensor. 交換レンズのイメージサークルの中心が、撮像素子の中心に対してずれている場合の撮像素子のシフト可能範囲を説明する図。11A and 11B are diagrams for explaining a range within which an image sensor can be shifted when the center of an image circle of an interchangeable lens is shifted from the center of the image sensor. 図３の場合において実効イメージサークルを定義した場合に許容される撮像素子のシフト可能範囲を説明する図。4 is a diagram for explaining a permissible shift range of the image sensor when an effective image circle is defined in the case of FIG. 3 . FIG. 図３の場合において、交換レンズのイメージサークルの中心方向に撮像素子の中心をシフトしたときの撮像素子のシフト可能範囲を説明する図。4 is a diagram for explaining a range within which the image sensor can be shifted when the center of the image sensor is shifted toward the center of the image circle of the interchangeable lens in the case of FIG. 3 . 第１の実施形態における優先状態での撮像素子の防振制御の中心位置を示す図。5A and 5B are diagrams showing the center position of image stabilization control of an image sensor in a priority state according to the first embodiment. 第１の実施形態における優先状態に応じた防振制御処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an image stabilization control process according to a priority state in the first embodiment. 第２の実施形態における各優先状態での撮像素子の防振制御の中心位置を示す図。13A to 13C are diagrams showing the center position of image stabilization control of an image sensor in each priority state according to a second embodiment. 第２の実施形態における各優先状態において設定するゲイン設定値を示す図。13A and 13B are diagrams showing gain setting values set in each priority state in the second embodiment. 第２の実施形態における優先状態に応じた防振制御処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an image stabilization control process according to a priority state in a second embodiment. 第３の実施形態における各優先状態において設定するゲイン設定値を示す図。13A and 13B are diagrams showing gain setting values set in each priority state in the third embodiment. 第３の実施形態における優先状態に応じた防振制御処理を示すフローチャート。13 is a flowchart showing a vibration reduction control process according to a priority state in a third embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 The following embodiments are described in detail with reference to the attached drawings. Note that the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although the embodiments describe multiple features, not all of these multiple features are necessarily essential to the invention, and multiple features may be combined in any manner. Furthermore, in the attached drawings, the same reference numbers are used for the same or similar configurations, and duplicate explanations are omitted.

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態における撮像システムの概略構成を示すブロック図である。撮像システムは、カメラ本体１００と該カメラ本体１００に対して着脱可能な交換レンズ装置（以下、「交換レンズ」と呼ぶ。）２００を含む。カメラ本体１００は、スチルカメラであってもよいし、ビデオカメラであってもよい。 First Embodiment
1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image capture system according to a first embodiment. The image capture system includes a camera body 100 and an interchangeable lens device (hereinafter referred to as an "interchangeable lens") 200 that is detachable from the camera body 100. The camera body 100 may be a still camera or a video camera.

カメラ本体１００において、撮像素子１０１は、交換レンズ２００が有する撮像光学系２１０により形成された被写体像を撮像（光電変換）する。撮像素子１０１からの出力信号（撮像信号）は画像処理部１０８に入力される。画像処理部１０８は、撮像信号に対して各種画像処理を行って画像データを生成する。画像データは、不図示のモニタに表示されたり、不図示の記録媒体に記録されたりする。 In the camera body 100, the image sensor 101 captures (photoelectrically converts) an image of a subject formed by the imaging optical system 210 of the interchangeable lens 200. The output signal (image signal) from the image sensor 101 is input to the image processing unit 108. The image processing unit 108 performs various image processes on the image signal to generate image data. The image data is displayed on a monitor (not shown) or recorded on a recording medium (not shown).

撮像素子１０１は、不図示のシフト機構により撮像光学系２１０の光軸ＯＰに対して交差する方向に移動可能である。例えば、光軸ＯＰに直交する平面内においてシフトしたり、光軸ＯＰを回転中心として光軸ＯＰに直交する平面内において回転したりすることが可能である。以下の説明では、撮像素子１０１をシフトさせる場合を中心に説明する。 The image sensor 101 can be moved in a direction intersecting the optical axis OP of the imaging optical system 210 by a shift mechanism (not shown). For example, it can be shifted in a plane perpendicular to the optical axis OP, or rotated around the optical axis OP in a plane perpendicular to the optical axis OP. The following explanation focuses on the case where the image sensor 101 is shifted.

カメラ振れ検出部１０５は、ユーザの手振れ等により生じたカメラ本体１００の振れ（以下、「カメラ振れ」という。）を検出して、該カメラ振れを表すカメラ振れ検出信号をカメラマイコン１０２に出力する。カメラマイコン１０２は撮像素子１０１の移動を制御する制御部としての機能を有する。カメラマイコン１０２は、カメラ振れ検出信号からカメラ振れによる像振れを低減（補正）するための撮像素子１０１のシフト量（移動量）を演算し、該シフト量を含む防振指示をセンサ防振制御部１０３に出力する。センサ防振制御部１０３は、カメラマイコン１０２からの防振指示に応じてシフト機構に含まれるアクチュエータを制御することで、撮像素子１０１を上記シフト量だけシフト駆動する。これにより、センサ防振動作（像振れ補正）が行われる。 The camera shake detection unit 105 detects shake of the camera body 100 caused by a user's hand shake or the like (hereinafter referred to as "camera shake") and outputs a camera shake detection signal indicating the camera shake to the camera microcomputer 102. The camera microcomputer 102 functions as a control unit that controls the movement of the image sensor 101. The camera microcomputer 102 calculates the shift amount (movement amount) of the image sensor 101 to reduce (correct) image shake caused by camera shake from the camera shake detection signal, and outputs an anti-shake instruction including the shift amount to the sensor anti-shake control unit 103. The sensor anti-shake control unit 103 shifts and drives the image sensor 101 by the shift amount by controlling an actuator included in a shift mechanism in response to the anti-shake instruction from the camera microcomputer 102. This performs a sensor anti-shake operation (image shake correction).

カメラマイコン１０２は、姿勢検出部１０４にカメラ本体１００の姿勢（以下、「カメラ姿勢」という。）の検出を指示し、姿勢検出部１０４はカメラ姿勢を検出して姿勢検出信号をカメラマイコン１０２に出力する。カメラ姿勢には、正位置、縦位置（グリップ上、グリップ下）、上向き等がある。また、カメラマイコン１０２は、カメラ通信部１０６及び交換レンズ２００内のレンズ通信部２２９を介してレンズマイコン２２６と通信可能である。 The camera microcomputer 102 instructs the attitude detection unit 104 to detect the attitude of the camera body 100 (hereinafter referred to as the "camera attitude"), and the attitude detection unit 104 detects the camera attitude and outputs an attitude detection signal to the camera microcomputer 102. The camera attitudes include a normal position, a vertical position (grip up, grip down), and upward facing. The camera microcomputer 102 can also communicate with the lens microcomputer 226 via the camera communication unit 106 and the lens communication unit 229 in the interchangeable lens 200.

交換レンズ２００において、撮像光学系２１０は、変倍レンズ２０１、絞り２０２、フォーカスレンズ２０３及び防振レンズ（光学素子）２０４を有する。ズーム制御部２２１は、変倍レンズ２０１の位置（以下、「ズーム位置」という。）を検出可能であり、カメラマイコン１０２からのズーム駆動指令に応じて変倍レンズ２０１を駆動することにより変倍を行う。フォーカス制御部２２３は、フォーカスレンズ２０３の位置（以下、「フォーカス位置」という。）を検出可能であり、カメラマイコン１０２からのフォーカス駆動指令に応じてフォーカスレンズ２０３を駆動することにより焦点調節を行う。 In the interchangeable lens 200, the imaging optical system 210 has a variable magnification lens 201, an aperture 202, a focus lens 203, and an anti-vibration lens (optical element) 204. The zoom control unit 221 can detect the position of the variable magnification lens 201 (hereinafter referred to as the "zoom position"), and performs magnification by driving the variable magnification lens 201 in response to a zoom drive command from the camera microcomputer 102. The focus control unit 223 can detect the position of the focus lens 203 (hereinafter referred to as the "focus position"), and performs focus adjustment by driving the focus lens 203 in response to a focus drive command from the camera microcomputer 102.

絞り制御部２２２は、絞り２０２の開口径（以下、「絞り位置」という。）を検出可能であり、カメラマイコン１０２からの絞り駆動指令に応じて絞り２０２を駆動することにより光量調節を行う。絞り制御部２２２は、連続的に絞り位置を検出及び制御してもよいし、開放状態、２段（中間）、及び１段（最小）のように不連続的に絞り位置を検出及び制御してもよい。また、絞り位置の検出では、絞り２０２を駆動する駆動機構の駆動量を用いて絞り位置を検出してもよい。 The aperture control unit 222 can detect the aperture opening diameter of the aperture 202 (hereinafter referred to as the "aperture position") and adjusts the amount of light by driving the aperture 202 in response to an aperture drive command from the camera microcomputer 102. The aperture control unit 222 may detect and control the aperture position continuously, or may detect and control the aperture position discontinuously, such as fully open, two stops (intermediate), and one stop (minimum). In addition, when detecting the aperture position, the aperture position may be detected using the drive amount of the drive mechanism that drives the aperture 202.

そして、ズーム制御部２２１、絞り制御部２２２及びフォーカス制御部２２３が検出したズーム位置、絞り位置及びフォーカス位置をカメラマイコン１０２に送信する。なお、送信するズーム位置は、変倍レンズ２０１の位置の情報であってもよいし、そのズーム位置に対応する焦点距離の情報であってもよい。 Then, the zoom position, aperture position, and focus position detected by the zoom control unit 221, aperture control unit 222, and focus control unit 223 are transmitted to the camera microcomputer 102. Note that the transmitted zoom position may be information on the position of the variable magnification lens 201, or may be information on the focal length corresponding to that zoom position.

防振レンズ２０４は、防振に際して、不図示のシフト機構により光軸に対して直交する方向成分を含む方向にシフト可能である。すなわち、光軸に直交する平面内でシフトしたり、光軸上の一点を回動中心として回動したりしてもよい。 When performing vibration reduction, the vibration reduction lens 204 can be shifted in a direction that includes a directional component perpendicular to the optical axis by a shift mechanism (not shown). In other words, it may be shifted within a plane perpendicular to the optical axis, or rotated around a point on the optical axis.

レンズ振れ検出部２２８は、ユーザの手振れ等により生じた交換レンズ２００の振れ（以下、「レンズ振れ」という。）を検出して該レンズ振れを表すレンズ振れ検出信号をレンズマイコン２２６に出力する。 The lens shake detection unit 228 detects the shake of the interchangeable lens 200 caused by the user's hand shake or the like (hereinafter referred to as "lens shake") and outputs a lens shake detection signal representing the lens shake to the lens microcomputer 226.

レンズマイコン２２６は、レンズ振れ検出信号を用いてレンズ振れによる像振れを低減（補正）するための防振レンズ２０４のシフト量を演算し、該シフト量を含む防振指示をレンズ防振制御部２２４に出力する。レンズ防振制御部２２４は、レンズマイコン２２６からの防振指示に基づいて防振レンズ２０４の移動を制御する。具体的には、防振指示に応じてシフト機構に含まれるアクチュエータを制御することで、算出したシフト量だけ防振レンズ２０４を駆動することにより、レンズ防振が行われる。レンズマイコン２２６は、データ格納部（記憶部）２２７に格納された後述するイメージサークル情報等の情報を読み出し、カメラ本体１００にイメージサークル情報等を送信する送信部としての機能を有する。 The lens microcomputer 226 uses the lens shake detection signal to calculate the shift amount of the vibration-proof lens 204 to reduce (correct) image shake caused by lens shake, and outputs a vibration-proof instruction including the shift amount to the lens vibration-proof control unit 224. The lens vibration-proof control unit 224 controls the movement of the vibration-proof lens 204 based on the vibration-proof instruction from the lens microcomputer 226. Specifically, lens vibration is prevented by controlling an actuator included in the shift mechanism in response to the vibration-proof instruction to drive the vibration-proof lens 204 by the calculated shift amount. The lens microcomputer 226 has a function as a transmission unit that reads out information such as image circle information (described later) stored in the data storage unit (memory unit) 227, and transmits the image circle information to the camera body 100.

データ格納部２２７は、撮像光学系２１０のズーム範囲（焦点距離の可変範囲）、フォーカス範囲（合焦可能な距離範囲）、絞り値の可変範囲等の光学情報を格納している。また、データ格納部２２７は、撮像光学系２１０のイメージサークルに関する情報（以下、「イメージサークル情報」という。）を格納している。ここで、イメージサークル情報は、イメージサークルの位置を表す情報と、イメージサークルのサイズを表す情報とを含む。本実施形態では、イメージサークルの位置を表す情報として、イメージサークルの中心位置を表すイメージサークル中心情報を格納している。 The data storage unit 227 stores optical information such as the zoom range (variable range of focal length), focus range (focusable distance range), and variable range of aperture value of the imaging optical system 210. The data storage unit 227 also stores information about the image circle of the imaging optical system 210 (hereinafter referred to as "image circle information"). Here, the image circle information includes information representing the position of the image circle and information representing the size of the image circle. In this embodiment, image circle center information representing the center position of the image circle is stored as the information representing the position of the image circle.

図２は、撮像光学系２１０のイメージサークル１の中心３が撮像素子１０１の受光領域２の中心８と一致している理想的な場合の受光領域２のシフト可能範囲４を示している。シフト可能範囲は、通常、防振制御の中心位置（以下、「防振中心」と呼ぶ。）に対して、上下左右方向に対称である。防振中心とは、カメラ振れ検出部１０５が検出した振れ量が０のときに撮像素子１０１の受光領域の中心８が位置する位置のことを指す。ここで、イメージサークル１内に受光領域２が収まるように撮像素子１０１をシフトする場合、イメージサークル１の中心３と一致する受光領域２の中心８を防振中心とすると、シフト可能範囲４は最大となる。
 2 shows a shiftable range 4 of the light receiving area 2 in an ideal case where the center 3 of the image circle 1 of the imaging optical system 210 coincides with the center 8 of the light receiving area 2 of the image sensor 101. The shiftable range is usually symmetrical in the up, down, left and right directions with respect to the center position of the vibration isolation control (hereinafter referred to as the "vibration isolation center"). The vibration isolation center refers to the position where the center 8 of the light receiving area of the image sensor 101 is located when the shake amount detected by the camera shake detection unit 105 is 0. Here, when the image sensor 101 is shifted so that the light receiving area 2 fits within the image circle 1, the shiftable range 4 is maximized if the center 8 of the light receiving area 2, which coincides with the center 3 of the image circle 1, is set as the vibration isolation center.

図３は、図２に示した理想的なイメージサークル１に対して、交換レンズの製造誤差により撮像素子１０１の受光領域２（中心８）に対して右下側にずれた状態のイメージサークル５（中心３′）を表している。この状態では、イメージサークル５内に受光領域２が収まるように撮像素子１０１をシフトすると、左上方向や左下方向にシフトする際に、図２の状態に対してシフト可能量が減少する。また、図３の状態で、左上方向や左下方向に図２に示したシフト可能範囲４の最大量まで撮像素子１０１をシフトさせた場合、受光領域２の左上部分や左下部分がイメージサークル５の外に逸脱する。この場合、撮像信号により形成される画像の左上隅部や左下隅部が黒くなり、画像としての品位が低下してしまう。 Figure 3 shows an image circle 5 (center 3') that is shifted to the lower right from the light receiving area 2 (center 8) of the image sensor 101 due to a manufacturing error of the interchangeable lens, compared to the ideal image circle 1 shown in Figure 2. In this state, if the image sensor 101 is shifted so that the light receiving area 2 fits within the image circle 5, the amount of shift that can be made in the upper left or lower left direction is reduced compared to the state in Figure 2. Also, in the state of Figure 3, if the image sensor 101 is shifted in the upper left or lower left direction to the maximum amount of the shiftable range 4 shown in Figure 2, the upper left and lower left parts of the light receiving area 2 will deviate from the image circle 5. In this case, the upper left and lower left corners of the image formed by the imaging signal will become black, degrading the quality of the image.

交換レンズの製造誤差は、撮像光学系２１０を構成する光学要素の光軸からの偏芯により生じるため、交換レンズごとの偏芯方向によってどの方向にも生じ得る。このため、どの交換レンズが装着されても受光領域２がイメージサークルを逸脱しないようにするためには、イメージサークル５のシフト量を最大製造誤差とした場合、図４に示すように、実効イメージサークル７を定義することが考えられる。実効イメージサークル７は、受光領域２の中心８から、イメージサークル５までの最短距離を半径とした、受光領域２の中心８を中心とした円である。この実効イメージサークル７内でシフト可能範囲６を設定することにより、どの交換レンズが装着されても、防振制御時に受光領域２がイメージサークルを逸脱しないようにすることができる。しかしながら、シフト可能範囲６は、シフト可能範囲４と比較してシフト可能量がいずれの方向にも減少してしまい、十分なセンサ防振を行うことができない。 Since the manufacturing error of the interchangeable lens occurs due to eccentricity from the optical axis of the optical elements that constitute the imaging optical system 210, it can occur in any direction depending on the eccentricity direction of each interchangeable lens. Therefore, in order to prevent the light receiving area 2 from deviating from the image circle regardless of which interchangeable lens is attached, it is possible to define an effective image circle 7 as shown in FIG. 4 when the shift amount of the image circle 5 is the maximum manufacturing error. The effective image circle 7 is a circle centered on the center 8 of the light receiving area 2, with the shortest distance from the center 8 of the light receiving area 2 to the image circle 5 as the radius. By setting the shiftable range 6 within this effective image circle 7, it is possible to prevent the light receiving area 2 from deviating from the image circle during vibration prevention control regardless of which interchangeable lens is attached. However, the shiftable amount of the shiftable range 6 is reduced in both directions compared to the shiftable range 4, and sufficient sensor vibration prevention cannot be performed.

また、実効イメージサークル７を大きくするために、設計段階でイメージサークル１を大きくすると、交換レンズ全体が大型化してしまう。 In addition, if the image circle 1 is enlarged at the design stage in order to increase the effective image circle 7, the entire interchangeable lens will become larger.

上述した問題に対し、本実施形態では、上述した様に交換レンズ２００のデータ格納部２２７に、イメージサークル情報を予め記憶しておく。このイメージサークル情報は、例えば、交換レンズの製造時において交換レンズの個体ごとの測定により得られるものである。例えば、図３に示した本来のイメージサークル１（中心３）に対する実際のイメージサークル５（中心３′）のずれ量とずれ方向を、個々の交換レンズで測定する。そして、測定により得られたずれ量と、ずれ方向を表すベクトル情報をイメージサークル５の中心位置を表すイメージサークル中心情報として、データ格納部２２７に記憶する。レンズマイコン２２６は、交換レンズ２００がカメラ本体１００に接続されたときにイメージサークル情報をカメラマイコン１０２に送信し、カメラマイコン１０２は、受信したイメージサークル情報をカメラ側のデータ格納部（不図示）に記憶し、この情報を用いて、後述するようにして防振中心とシフト可能範囲とを設定する。 In response to the above-mentioned problem, in this embodiment, image circle information is stored in advance in the data storage unit 227 of the interchangeable lens 200 as described above. This image circle information is obtained, for example, by measuring each individual interchangeable lens when the interchangeable lens is manufactured. For example, the amount and direction of deviation of the actual image circle 5 (center 3') from the original image circle 1 (center 3) shown in FIG. 3 is measured for each interchangeable lens. Then, the amount of deviation obtained by the measurement and vector information representing the direction of deviation are stored in the data storage unit 227 as image circle center information representing the center position of the image circle 5. When the interchangeable lens 200 is connected to the camera body 100, the lens microcomputer 226 transmits the image circle information to the camera microcomputer 102, and the camera microcomputer 102 stores the received image circle information in a data storage unit (not shown) on the camera side, and uses this information to set the image stabilization center and the shiftable range as described below.

まず、カメラマイコン１０２は、受信したイメージサークル中心情報を用いて、図５に示すように、防振制御における受光領域２のシフト初期位置９（中心８’）を設定する。このとき、センサシフト初期位置９の中心８′が防振中心となるため、防振中心８’がイメージサークル５の中心３’と一致するように、センサシフト初期位置９を設定する。そして、センサシフト初期位置９に受光領域２が来るように、受光領域２をシフトする。このように、防振中心８’を中心３’と一致させることで、図２に示した理想状態と同程度のシフト可能範囲１０を確保することができる。
First, the camera microcomputer 102 uses the received image circle center information to set an initial shift position 9 (center 8') of the light receiving area 2 in image stabilization control, as shown in Fig. 5. At this time, since the center 8' of the sensor shift initial position 9 becomes the image stabilization center, the sensor shift initial position 9 is set so that the image stabilization center 8' coincides with the center 3' of the image circle 5. Then, the light receiving area 2 is shifted so that it comes to the sensor shift initial position 9. In this way, by matching the image stabilization center 8' with the center 3', it is possible to ensure a shiftable range 10 that is approximately the same as the ideal state shown in Fig. 2 .

ここで、イメージサークル５の中心３′及びイメージサークルの大きさは、撮像光学系２１０の光学状態としてのズーム位置、フォーカス位置、絞りの状態及びカメラ姿勢（正位置、グリップ上縦位置、グリップ下縦位置、上向き）に応じて変化する。このため、ズーム位置、フォーカス位置、絞りの状態及びカメラ姿勢が変化した場合にも、最大限有効なシフト可能範囲を確保するためには、変化後のイメージサークル５の中心３′と防振中心８′とを一致させ、そのセンサシフト初期位置９に受光領域２を移動する必要がある。そのため、カメラマイコン１０２は周期的に撮像光学系２１０の光学状態の情報を取得し、レンズ装置から受信しておいたイメージサークル中心情報と光学情報とに基づいて現在の光学状態に対応したイメージサークルの中心位置を取得する。尚、光学状態の情報は、周期的に取得する代わりに、光学状態の変化が生じたタイミングで取得してもよい。
しかしながら、例えば、タイムラプス動画撮影中や三脚に設置した状態での撮影においては、ユーザは撮影範囲があまり変わらない事を期待していると考えられる。このように、撮影状態によっては、撮像光学系２１０の光学状態やカメラ姿勢に応じて受光領域２が移動する事で、ユーザの意図に反して撮影範囲が変わり、ユーザの意図と異なる画像となってしまう恐れがある。
 Here, the center 3' of the image circle 5 and the size of the image circle change according to the zoom position, focus position, aperture state, and camera attitude (normal position, grip-up vertical position, grip-down vertical position, upward) as the optical state of the imaging optical system 210. Therefore, in order to secure the maximum effective shiftable range even when the zoom position, focus position, aperture state, and camera attitude change, it is necessary to match the center 3' of the image circle 5 after the change with the vibration isolation center 8' and move the light receiving area 2 to the sensor shift initial position 9. Therefore, the camera microcomputer 102 periodically acquires information on the optical state of the imaging optical system 210, and acquires the center position of the image circle corresponding to the current optical state based on the image circle center information and optical information received from the lens device. Note that the optical state information may be acquired at the timing when the optical state changes, instead of periodically acquiring the optical state information .
However, for example, when shooting a time-lapse video or shooting with the camera mounted on a tripod, the user is expected to expect the shooting range to remain constant. Thus, depending on the shooting conditions, the light receiving area 2 moves depending on the optical state of the imaging optical system 210 and the camera attitude, which may change the shooting range against the user's intention, resulting in an image that differs from the user's intention.

そこで、本実施形態では、撮影範囲が変化しない事を優先すべき状態（以下、「優先状態」と呼ぶ。）かどうかをカメラ本体１００が判定し、優先状態と判定している状態では、優先状態に遷移した時の防振制御の中心位置を防振中心として固定する。優先状態に遷移した時の防振制御の中心位置とは、優先状態に遷移したタイミングにおいて、カメラの振れ量が０の場合、撮像素子１０の受光領域２の中心位置と一致する。
 Therefore, in this embodiment, the camera body 100 judges whether or not the state is one in which it is given priority to not changing the shooting range (hereinafter referred to as the "priority state"), and in the state determined to be the priority state, the center position of the vibration isolation control at the time of transition to the priority state is fixed as the vibration isolation center. The center position of the vibration isolation control at the time of transition to the priority state coincides with the center position of the light receiving area 2 of the image sensor 10 when the amount of camera shake is zero at the time of transition to the priority state.

ここで、図６を用いて優先状態における防振中心について説明する。優先状態に遷移した時は、イメージサークル２１の中心２３に防振中心が設定されている。そして、優先状態のまま、撮像光学系２１０の光学状態としてのズーム位置、フォーカス位置、絞りの状態及びカメラ姿勢の変化し、イメージサークル２１がイメージサークル２５に遷移し、中心２３の位置が中心２３′の位置に移動したものとする。この場合、遷移前のイメージサークル２１の中心２３を、防振中心として固定する。 Now, the image stabilization center in the priority state will be explained with reference to FIG. 6. When transitioning to the priority state, the image stabilization center is set to the center 23 of the image circle 21. Then, while remaining in the priority state, the zoom position, focus position, aperture state, and camera attitude, which are the optical states of the imaging optical system 210, change, the image circle 21 transitions to the image circle 25, and the position of the center 23 moves to the position of the center 23'. In this case, the center 23 of the image circle 21 before the transition is fixed as the image stabilization center.

本実施形態では、カメラ本体１００がタイムラプス動画撮影中、または三脚設置状態を検知した場合に優先状態と判断する。なお、三脚設置状態の検知はカメラ本体１００に内蔵されたジャイロにて角速度を検出し、検出された角速度情報からカメラ本体１００の振動状態を推定し、検出された角速度がある閾値以下の場合、カメラ本体１００は三脚設置状態にあると検知する。このようにして優先状態と判定された場合には、防振中心を、優先状態が検出された時の位置に固定し、優先状態から抜けた場合は、イメージサークルの変化に合わせて、変化後の中心位置に移動させるように制御する。 In this embodiment, the camera body 100 is determined to be in a priority state when it detects that it is shooting a time-lapse video or that it is set on a tripod. The tripod state is detected by detecting angular velocity using a gyro built into the camera body 100, estimating the vibration state of the camera body 100 from the detected angular velocity information, and detecting that the camera body 100 is in a tripod state when the detected angular velocity is below a certain threshold. When the priority state is thus determined, the vibration isolation center is fixed to the position when the priority state was detected, and when the priority state is exited, the center is controlled to move to the center position after the change in accordance with the change in the image circle.

次に、図７に示すフローチャートを用いて、本実施形態においてカメラマイコン１０２が行う処理について説明する。カメラ本体１００の電源が入り、防振制御が開始されると、カメラマイコン１０２は、Ｓ７０１にて、カメラ本体１００が優先状態か否かを判定する。本実施形態では一例として、タイムラプス動画撮影が開始された場合、もしくは三脚設置状態と検知された場合に、カメラマイコン１０２は優先状態と判定する。優先状態と判定した場合はＳ７０２へ、優先状態と判定しなかった場合はＳ７０３へ進む。 Next, the processing performed by the camera microcomputer 102 in this embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. 7. When the camera body 100 is powered on and vibration isolation control is started, the camera microcomputer 102 determines in S701 whether the camera body 100 is in a priority state. As an example in this embodiment, the camera microcomputer 102 determines that the camera body 100 is in a priority state when time lapse video shooting is started or when a tripod is detected as being set up. If it is determined that the camera is in a priority state, the process proceeds to S702, and if it is not determined that the camera is in a priority state, the process proceeds to S703.

Ｓ７０２では、撮像素子１０１による防振中心を、優先状態と判定されたときの防振中心の位置に固定する。一方、Ｓ７０３では、撮像素子１０１による防振中心をイメージサークルの中心と一致させる。そして、Ｓ７０４に進み、防振処理を継続する場合はＳ７０１に戻って、上記処理を継続して行い、防振処理を終了する場合は処理を終了する。 In S702, the image stabilization center by the image sensor 101 is fixed to the position of the image stabilization center when the priority state is determined. On the other hand, in S703, the image stabilization center by the image sensor 101 is made to coincide with the center of the image circle. Then, the process proceeds to S704, and if the image stabilization process is to be continued, the process returns to S701 and continues the above process, or if the image stabilization process is to be ended, the process ends.

上記の通り第１の実施形態によれば、イメージサークルが移動した際に、ユーザの撮影意図に反して撮像素子が移動し、撮影範囲が大きく変化してしまうことを防ぐことができる。 As described above, according to the first embodiment, when the image circle moves, it is possible to prevent the image sensor from moving contrary to the user's shooting intention, which would result in a large change in the shooting range.

なお、第１の実施形態では、優先状態ではない場合に、センサシフト初期位置９の中心８’を中心３’と一致させるものとして説明したが、本発明はこれに限られるものでは無い。センサシフト初期位置９の中心８’を中心３’に近づけることで、図４に示すシフト可能範囲６よりもシフト可能範囲を大きく取ることができる。 In the first embodiment, the center 8' of the sensor shift initial position 9 is aligned with the center 3' when the priority state is not established, but the present invention is not limited to this. By moving the center 8' of the sensor shift initial position 9 closer to the center 3', the shiftable range can be made larger than the shiftable range 6 shown in FIG. 4.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態で前述した優先状態が複数の状態から成り、各状態に応じて撮像素子の防振中心が異なる場合について説明する。なお、撮像システムの構成は第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、動作における差異についてのみ説明する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a case will be described in which the priority state described in the first embodiment consists of a plurality of states, and the image stabilization center of the image sensor differs depending on each state. Note that since the configuration of the image capture system is similar to that of the first embodiment, the description will be omitted, and only the differences in operation will be described.

本実施形態の優先状態は、複数の優先状態を含む。一例として、優先状態１～優先状態３とする。第１の実施形態と同じく、カメラ本体１００がタイムラプス動画撮影中、または三脚設置状態と検知した場合には優先状態１と判定する。カメラ本体１００が手持ち静止されている状態と検知され、かつ動画撮影モードである場合（以下、「パワードＩＳ状態」という。）は優先状態２と判定する。カメラ本体１００が動画撮影モードにて動画記録中は優先状態３と判定する。上記３つの撮影状態では、ユーザが撮影範囲をあまり変えたくない状態であると考えられるため、優先状態と判定する。 The priority state in this embodiment includes multiple priority states. As an example, priority states 1 to 3 are used. As with the first embodiment, if the camera body 100 detects that it is shooting a time-lapse video or that it is set on a tripod, it is determined to be in priority state 1. If the camera body 100 is detected to be handheld and stationary and is in video shooting mode (hereinafter referred to as "powered IS state"), it is determined to be in priority state 2. If the camera body 100 is recording a video in video shooting mode, it is determined to be in priority state 3. Of the above three shooting states, it is considered that the user does not want to change the shooting range much, so it is determined to be a priority state.

図８に示す様に、優先状態に遷移した時のイメージサークル２１（中心２３）が、優先状態のまま撮像光学系２１０のズーム位置、フォーカス位置、絞りの状態等の光学状態や、カメラ姿勢が変化するのに伴い、イメージサークル２５（中心２３′）に遷移した場合を考える。この時、第２の実施形態では、優先状態に応じて撮像素子１０１の防振中心を、イメージサークルの中心２３と中心２３′との間の位置とする。優先状態に遷移した時の撮像素子１０１の防振中心から、イメージサークル２５の中心２３′までの撮像素子１０１のシフト量をIL1とする。また、各優先状態における撮像素子１０１の防振中心までのシフト量をIL2、各優先状態におけるゲイン設定値をβ1～3（優先状態１ではβ1、優先状態２ではβ2、優先状態３ではβ3）とする。この場合、IL2は式（１）より算出することができる。
IL 2 = IL 1 × β1～3 …（１）
 As shown in FIG. 8, a case is considered in which the image circle 21 (center 23) at the time of transition to the priority state transitions to an image circle 25 (center 23') as the optical state of the imaging optical system 210, such as the zoom position, focus position, and aperture state, and the camera attitude change while the priority state is maintained. In this case, in the second embodiment, the image stabilization center of the image sensor 101 is set to a position between the center 23 and center 23' of the image circle according to the priority state. The shift amount of the image sensor 101 from the image stabilization center of the image sensor 101 at the time of transition to the priority state to the center 23' of the image circle 25 is set to IL 1. Also, the shift amount to the image stabilization center of the image sensor 101 in each priority state is set to IL 2 , and the gain setting values in each priority state are set to β 1 to 3 (β 1 in priority state 1, β 2 in priority state 2, and β 3 in priority state 3). In this case, IL 2 can be calculated from formula (1).
IL2 = IL1 × β1 ～3 … (1)

図９に、本実施形態における各優先状態におけるゲイン設定値β1～3の一例を示す。ゲイン設定値βは０に近い値ほど、優先状態における撮像素子１０１の防振中心が優先状態に遷移した時の撮像素子１０１の防振制御の中心に近い位置となる。図８を用いて、各優先状態における撮像素子１０１の防振中心について説明する。優先状態１の場合、第１の実施形態と同じく、図６に示すように、中心２３を撮像素子１０１の防振中心とする。優先状態２の場合は図８（ａ）に示す位置３２、優先状態３の場合は図８（ｂ）に示す位置３３を撮像素子１０１の防振中心とする。
 FIG. 9 shows an example of gain setting values β1 to 3 in each priority state in this embodiment. The closer the gain setting value β is to 0, the closer the image stabilization center of the image sensor 101 in the priority state is to the center of image stabilization control of the image sensor 101 when the image sensor 101 transitions to the priority state. The image stabilization center of the image sensor 101 in each priority state will be described with reference to FIG. 8. In the case of priority state 1, as in the first embodiment , the center 23 is set as the image stabilization center of the image sensor 101 as shown in FIG. 6. In the case of priority state 2, the position 32 shown in FIG. 8A is set as the image stabilization center of the image sensor 101, and in the case of priority state 3, the position 33 shown in FIG. 8B is set as the image stabilization center of the image sensor 101.

図１０は、第２の実施形態における、撮像素子１０１の防振中心を算出するフローチャートである。カメラ本体１００の電源が入り、防振制御が開始されると、Ｓ９０１にて、カメラマイコン１０２は、カメラ本体１００が優先状態か否かを判定する。優先状態であると判定された場合、Ｓ９０２にてどの優先状態かを判定する。タイムラプス動画撮影の場合、もしくは三脚設置状態とカメラ本体１００が検知した場合、優先状態１と判定されて、Ｓ９０３において優先状態１における防振中心を算出する。Ｓ９０２にてカメラ本体１００がパワードＩＳ状態の場合、優先状態２と判定されて、Ｓ９０４において優先状態２における防振中心を算出する。Ｓ９０２にてカメラ本体１００が動画記録中の場合、優先状態３と判定されて、Ｓ９０５にて優先状態３における防振中心を算出する。 Figure 10 is a flowchart for calculating the vibration isolation center of the image sensor 101 in the second embodiment. When the camera body 100 is powered on and vibration isolation control is started, in S901, the camera microcomputer 102 determines whether the camera body 100 is in a priority state. If it is determined that it is in a priority state, in S902, it determines which priority state it is. In the case of time lapse video shooting, or if the camera body 100 detects that it is installed on a tripod, it is determined to be in priority state 1, and in S903, the vibration isolation center in priority state 1 is calculated. If the camera body 100 is in a powered IS state in S902, it is determined to be in priority state 2, and in S904, the vibration isolation center in priority state 2 is calculated. If the camera body 100 is recording a video in S902, it is determined to be in priority state 3, and in S905, the vibration isolation center in priority state 3 is calculated.

次にＳ９０６では、撮像素子１０１による防振中心を前述のＳ９０３～Ｓ９０５のいずれかで算出した位置に設定して、Ｓ９０８に進む。 Next, in S906, the image stabilization center for the image sensor 101 is set to the position calculated in any of S903 to S905 described above, and the process proceeds to S908.

一方、Ｓ９０７では、カメラマイコン１０２が優先状態と判定しなかった場合、第１の実施形態と同様に、撮像素子１０１の防振中心を、現在のイメージサークルの中心位置に移動し、Ｓ９０８に進む。 On the other hand, in S907, if the camera microcomputer 102 does not determine that the priority state is established, the image stabilization center of the image sensor 101 is moved to the center position of the current image circle, as in the first embodiment, and the process proceeds to S908.

Ｓ９０８では、防振処理を継続するかどうかを判断し、防振処理を継続する場合はＳ９０１に戻って上記処理を継続して行い、防振処理を終了する場合は処理を終了する。 In S908, it is determined whether or not to continue the anti-shake processing. If the anti-shake processing is to be continued, the process returns to S901 and continues the above processing. If the anti-shake processing is to be ended, the process ends.

上記の通り第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果に加えて、撮影状態に応じた撮影範囲と防振制御との兼ね合いを図ることができる。なお、第２の実施形態では、防振制御の中心位置を、優先状態に遷移したときの受光領域２の中心位置のまま固定する優先状態（β＝０の優先状態１）を備える形態について説明をしたが、必ずしもこの優先状態を備える必要はない。βは撮像装置が備える撮影状態やモードに応じて、適宜設定することができる。また、第２の実施形態のように、優先状態でないときは撮像素子１０１の防振中心を、変化後のイメージサークルの中心位置に移動することは、β＝１であるとみなすことができる。優先状態ではないときよりも優先状態のときのβのほうが小さければ、優先状態のときにイメージサークルの中心位置の変化に伴う撮影範囲の変化を軽減することができる。
 As described above, according to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, it is possible to achieve a balance between the shooting range and the vibration prevention control according to the shooting state. In the second embodiment, a form is described in which the priority state (priority state 1 with β=0) is provided in which the center position of the vibration prevention control is fixed at the center position of the light receiving area 2 when the priority state is changed, but this priority state is not necessarily provided. β can be appropriately set according to the shooting state and mode provided by the imaging device. Also, as in the second embodiment, when the priority state is not set, moving the vibration prevention center of the imaging element 101 to the center position of the image circle after the change can be considered as β=1. If β is smaller in the priority state than when the priority state is not set , the change in the shooting range caused by the change in the center position of the image circle in the priority state can be reduced.

なお、０＜β＜１とした場合、防振制御の中心位置は、優先状態に遷移したときの受光領域の中心位置と、変化後のイメージサークルの中心位置とを結ぶ直線上にある必要はない。防振制御の中心位置が、優先状態に遷移したときの受光領域の中心位置から、変化後のイメージサークルの中心位置の方向へ移動するように制御すれば、本実施形態の効果を奏することができる。 Note that, when 0<β<1, the center position of the anti-shake control does not need to be on a straight line connecting the center position of the light receiving area when transitioning to the priority state and the center position of the image circle after the change. The effect of this embodiment can be achieved by controlling the center position of the anti-shake control to move from the center position of the light receiving area when transitioning to the priority state toward the center position of the image circle after the change.

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、第２の実施形態で前述した優先状態が複数の状態から成り、各状態に応じて撮像素子の防振中心が異なる場合において、前述した優先状態１～優先状態３と異なる、優先状態４、優先状態５を追加した場合について説明する。なお、撮像システムの構成は第１の実施形態と同様であり、優先状態１～優先状態３の動作は第２の実施形態と同様であるため説明を省略し、追加した優先状態の動作についてのみ説明する。 Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the priority state described in the second embodiment is made up of a plurality of states, and the image stabilization center of the image sensor differs depending on each state. In this embodiment, a case will be described in which priority states 4 and 5, which are different from priority states 1 to 3 described above, are added. Note that the configuration of the imaging system is the same as in the first embodiment, and the operations of priority states 1 to 3 are the same as in the second embodiment, so the explanation will be omitted and only the operations of the added priority states will be explained.

第３の実施形態では、一例として、静止画撮影モードに設定されている状態において、カメラ本体１００が露光中と検知した場合には優先状態４と判定する。また、カメラ本体１００が連写撮影中、または、ブラケット撮影中と検知した場合は優先状態５と判定する。上記３つの撮影状態では、ユーザが撮影範囲をあまり変えたくない状態であると考えられるため、優先状態と判定する。 In the third embodiment, as an example, when the camera body 100 detects that exposure is in progress in a state set to still image shooting mode, it is determined to be in priority state 4. Also, when the camera body 100 detects that continuous shooting or bracket shooting is in progress, it is determined to be in priority state 5. In the above three shooting states, it is considered that the user does not want to change the shooting range much, so it is determined to be in a priority state.

第３の実施形態における全体的な処理は第２の実施形態で説明したものと同じであるが、各優先状態における撮像素子１０１の防振中心までのシフト量IL2を算出する式が異なる。各優先状態におけるゲイン設定値をβ4～5（優先状態４ではβ4、優先状態５ではβ5）とした場合、IL2は式（２）より算出することができる。
IL2 = IL1× β4～5 …（２）
The overall processing in the third embodiment is the same as that described in the second embodiment, but the formula for calculating the shift amount IL2 to the image stabilization center of the image sensor 101 in each priority state is different. When the gain setting value in each priority state is β4 to β5 ( β4 in priority state 4, and β5 in priority state 5), IL2 can be calculated from formula (2).
IL2 = IL1 × β4 ～5 … (2)

図１１に、本実施形態における各優先状態におけるゲイン設定値β1～5の一例を示す。ゲイン設定値β１～３は第２の実施形態で説明したものと同じである。ゲイン設定値βは０に近い値ほど、優先状態における撮像素子１０１の防振中心が優先状態に遷移した時の撮像素子１０１の防振制御の中心に近い位置となる。 11 shows an example of gain setting values β1 to 5 in each priority state in this embodiment. Gain setting values β1 to 3 are the same as those described in the second embodiment. The closer the gain setting value β is to 0, the closer the image stabilization center of the image sensor 101 in the priority state is to the center of image stabilization control of the image sensor 101 when the image sensor 101 transitions to the priority state.

図１２は、第３の実施形態における、撮像素子１０１の防振中心を算出するフローチャートである。図１２は、第２の実施形態において図１０を参照して説明した撮像素子１０１の防振中心を算出するフローチャートに、第３の実施形態である優先状態４と優先状態５の説明を追加したものである。 Figure 12 is a flowchart for calculating the image stabilization center of the image sensor 101 in the third embodiment. Figure 12 is a flowchart for calculating the image stabilization center of the image sensor 101 described with reference to Figure 10 in the second embodiment, to which an explanation of priority states 4 and 5 in the third embodiment has been added.

カメラ本体１００の電源が入り、防振制御が開始されると、Ｓ１２０１にて、カメラマイコン１０２は、カメラ本体１００が優先状態か否かを判定する。優先状態であると判定された場合、Ｓ１２０２にてどの優先状態かを判定する。カメラ本体１００が露光中の場合、優先状態４と判定されて、Ｓ１２０６において優先状態４における防振中心を算出する。Ｓ１２０２にてカメラ本体１００が連写撮影中、もしくはブラケット撮影中の場合、優先状態５と判定されて、Ｓ１２０７において優先状態５における防振中心を算出する。なお、Ｓ１２０２からＳ１２０３～Ｓ１２０５への処理は、図１０におけるＳ９０２からＳ９０３～Ｓ９０５への処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。 When the camera body 100 is powered on and vibration isolation control is started, in S1201 the camera microcomputer 102 determines whether the camera body 100 is in a priority state. If it is determined that it is in a priority state, in S1202 it is determined which priority state it is. If the camera body 100 is in an exposure state, it is determined to be in priority state 4, and the vibration isolation center in priority state 4 is calculated in S1206. If the camera body 100 is in continuous shooting or bracket shooting in S1202, it is determined to be in priority state 5, and the vibration isolation center in priority state 5 is calculated in S1207. Note that the processing from S1202 to S1203 to S1205 is the same as the processing from S902 to S903 to S905 in FIG. 10, and therefore a description thereof will be omitted here.

次にＳ１２０８では、撮像素子１０１による防振中心を前述のＳ１２０３～Ｓ１２０７のいずれかで算出した位置に設定して、Ｓ１２１０に進む。 Next, in S1208, the image stabilization center for the image sensor 101 is set to the position calculated in any one of S1203 to S1207 described above, and the process proceeds to S1210.

一方、Ｓ１２０９では、カメラマイコン１０２が優先状態と判定しなかった場合、第１の実施形態と同様に、撮像素子１０１の防振中心を、現在のイメージサークルの中心位置に移動し、Ｓ１２１０に進む。 On the other hand, in S1209, if the camera microcomputer 102 does not determine that the priority state is established, the image stabilization center of the image sensor 101 is moved to the center position of the current image circle, as in the first embodiment, and the process proceeds to S1210.

Ｓ１２１０では、防振処理を継続するかどうかを判断し、防振処理を継続する場合はＳ１２０１に戻って上記処理を継続して行い、防振処理を終了する場合は処理を終了する。本第３の実施形態では、優先状態４の場合、露光期間中はＳ１２０１に戻って上記処理を継続して行い、露光期間が終わり次第、処理を終了する。また、優先状態５の場合は、連写撮影中または、ブラケット撮影中はＳ１２０１に戻って上記処理を継続して行い、連写撮影または、ブラケット撮影が終了次第、処理を終了する。
 In S1210, it is determined whether or not to continue the anti-shake processing, and if the anti-shake processing is to be continued, the process returns to S1201 to continue the above processing, and if the anti-shake processing is to be ended, the process ends. In the third embodiment, in the case of priority state 4, the process returns to S1201 to continue the above processing during the exposure period, and ends the processing as soon as the exposure period ends. Also, in the case of priority state 5, the process returns to S1201 to continue the above processing during continuous shooting or bracket shooting, and ends the processing as soon as the continuous shooting or bracket shooting ends.

＜他の実施形態＞
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 <Other embodiments>
The present invention can also be realized by a process in which a program for realizing one or more of the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or device read and execute the program. The present invention can also be realized by a circuit (e.g., ASIC) that realizes one or more of the functions.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are appended to disclose the scope of the invention.

１，５，２１，２５：イメージサークル、２：受光領域、３，３’，２３，２３’：イメージサークルの中心、４，６，１０：シフト可能範囲、８：受光領域の中心、８’，３２，３３：シフト初期位置の中心、９：シフト初期位置、１００：カメラ本体、１０１：撮像素子、１０２：カメラマイコン、１０３：センサ防振制御部、１０５：カメラ振れ検出部、１０８：画像処理部、２００：交換レンズ、２０１：変倍レンズ、２０２：絞り、２０３：フォーカスレンズ、２０４：防振レンズ、２２１：ズーム制御部、２２２：絞り制御部、２２３：フォーカス制御部、２２４：レンズ防振制御部、２２６：レンズマイコン、２２７：データ格納部 1, 5, 21, 25: Image circle, 2: Light receiving area, 3, 3', 23, 23': Center of image circle, 4, 6, 10: Shiftable range, 8: Center of light receiving area, 8', 32, 33: Center of shift initial position, 9: Shift initial position, 100: Camera body, 101: Image sensor, 102: Camera microcomputer, 103: Sensor vibration control unit, 105: Camera shake detection unit, 108: Image processing unit, 200: Interchangeable lens, 201: Magnification lens, 202: Aperture, 203: Focus lens, 204: Vibration control lens, 221: Zoom control unit, 222: Aperture control unit, 223: Focus control unit, 224: Lens vibration control unit, 226: Lens microcomputer, 227: Data storage unit

Claims (21)

振れを補正するように撮像素子を移動させる移動量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された移動量に基づいて前記撮像素子の移動による防振動作を制御する防振制御手段と、
撮影状態に応じて、第１の状態かどうかを判定する判定手段と、
前記撮像素子の移動による防振動作の基準となる位置である防振制御の中心位置を、前記撮像素子を有する撮像装置に装着されたレンズ装置のイメージサークルの中心位置に基づいて制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記防振制御の中心位置が第１の位置にある状態で前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から第２の位置へ変化した場合、前記第１の状態と判定されていない場合よりも、前記第１の状態と判定されている場合のほうが、前記第２の位置から前記防振制御の中心位置までの距離が長くなるように前記防振制御の中心位置を制御することを特徴とする防振装置。 a calculation means for calculating an amount of movement of the image sensor so as to correct the shake;
an anti-shake control means for controlling an anti-shake operation caused by the movement of the image sensor based on the amount of movement calculated by the calculation means;
a determination means for determining whether or not the imaging state is a first state according to the imaging state;
a control means for controlling a center position of vibration isolation control, which is a reference position for vibration isolation operation by movement of the image sensor , based on a center position of an image circle of a lens device attached to an image pickup device having the image sensor;
The control means controls the center position of the image circle to be longer than the distance from the second position to the center position of the vibration prevention control when the center position of the image circle changes from the first position to a second position while the center position of the vibration prevention control is at a first position, when the first state is determined to be present, than when the first state is not determined to be present. 前記制御手段は、前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から前記第２の位置へ変化し、且つ、前記第１の状態と判定されていない場合、前記防振制御の中心位置を、前記第２の位置の方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の防振装置。 The image stabilization device according to claim 1, characterized in that the control means, when the center position of the image circle changes from the first position to the second position and the first state is not determined, moves the center position of the image stabilization control in the direction of the second position. 前記制御手段は、前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から前記第２の位置へ変化し、且つ、前記第１の状態と判定されていない場合、前記防振制御の中心位置を、前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の防振装置。 The image stabilization device according to claim 2, characterized in that the control means moves the center position of the image stabilization control to the second position when the center position of the image circle changes from the first position to the second position and the first state is not determined. 前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から前記第２の位置へ変化した場合、前記制御手段は、前記第１の状態と判定されていない場合よりも、前記第１の状態と判定されている場合のほうが、前記防振制御の中心位置の移動量が小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の防振装置。 An anti-shake device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, when the center position of the image circle changes from the first position to the second position, the control means controls the amount of movement of the center position of the anti-shake control to be smaller when the first state is determined to be present than when the first state is not determined to be present. 前記制御手段は、前記第１の状態と判定された場合、前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から前記第２の位置へ変化しても前記防振制御の中心位置を変更しないことを特徴とする請求項４に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to claim 4, characterized in that, when the control means determines that the first state is present, the control means does not change the center position of the vibration isolation control even if the center position of the image circle changes from the first position to the second position. 前記制御手段は、前記第１の状態と判定されている間、防振制御の中心位置を、前記第１の状態に遷移したタイミングにおける防振制御の中心位置とすることを特徴とする請求項５に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to claim 5, characterized in that the control means, while the first state is determined, sets the center position of vibration isolation control to the center position of vibration isolation control at the time of transition to the first state. 前記レンズ装置の光学状態に基づいて前記レンズ装置のイメージサークルの中心位置の情報を取得する取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の防振装置。 An anti-vibration device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an acquisition means for acquiring information on the center position of the image circle of the lens device based on the optical state of the lens device. 前記光学状態は、ズーム位置、フォーカス位置、絞りの状態の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項７に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to claim 7, characterized in that the optical state includes at least one of a zoom position, a focus position, and an aperture state. 前記判定手段は、前記振れの状態および撮影モードに応じて、前記第１の状態かをどうかを判定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the determination means determines whether the first state is present or not depending on the state of the shake and the shooting mode. 前記判定手段は、前記振れの状態及び前記撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかに応じて、前記第１の状態かをどうかを判定することを特徴とする請求項９に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to claim 9, characterized in that the determination means determines whether the first state is present depending on the state of the shake and whether the shooting mode is a video shooting mode or a still image shooting mode. 前記第１の状態に対応する撮影状態は、タイムラプス動画撮影状態を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the shooting state corresponding to the first state includes a time lapse video shooting state. 前記第１の状態に対応する撮影状態は、三脚に設置した状態での撮影状態を含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の防振装置。 An anti-vibration device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the shooting state corresponding to the first state includes a shooting state in which the device is mounted on a tripod. 前記第１の状態に対応する撮影状態は、静止画撮影モードであって、撮影範囲が変化しないことを優先するべき状態を含むことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の防振装置。 An anti-vibration device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the shooting state corresponding to the first state is a still image shooting mode, and includes a state in which it is important to prioritize not changing the shooting range. 前記第１の状態に対応する撮影状態は、露光中、連写撮影中、およびブラケット撮影中の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１３に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to claim 13, characterized in that the shooting state corresponding to the first state includes at least one of during exposure, during continuous shooting, and during bracket shooting. 前記判定手段は、更に、前記第１の状態に対応する撮影状態と異なる、予め決められた撮影状態に対応する第２の状態であるかどうかを判定し、
前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から前記第２の位置へ変化した場合、前記制御手段は、前記第２の状態であると判定された場合の前記防振制御の中心位置の移動量が、前記第１の状態であると判定された場合よりも大きく、且つ、前記第１の状態でも前記第２の状態でもないと判定された場合よりも小さくなるように前記防振制御の中心位置を制御することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の防振装置。 The determination means further determines whether the state is a second state corresponding to a predetermined photographing state different from the photographing state corresponding to the first state,
An anti-shake device as described in any one of claims 1 to 14, characterized in that when the center position of the image circle changes from the first position to the second position, the control means controls the center position of the anti-shake control so that the amount of movement of the center position of the anti-shake control when it is determined that the second state is present is greater than when it is determined that the first state is present and is smaller than when it is determined that the state is neither the first state nor the second state. 前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から前記第２の位置へ変化した場合、前記制御手段は、前記第２の状態であると判定された場合の前記防振制御の中心位置が、前記第２の状態に遷移したタイミングにおける防振制御の中心位置と、変化した後の前記イメージサークルの中心位置との間となるように制御することを特徴とする請求項１５に記載の防振装置。 The image stabilization device according to claim 15, characterized in that, when the center position of the image circle changes from the first position to the second position, the control means controls the center position of the image stabilization control when it is determined that the second state is present to be between the center position of the image stabilization control at the time of transition to the second state and the center position of the image circle after the change. 前記判定手段は、前記振れの状態および撮影モードに応じて、前記第２の状態かどうかを判定することを特徴とする請求項１５または１６に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to claim 15 or 16, characterized in that the determination means determines whether the second state is present depending on the state of the shake and the shooting mode. 前記第２の状態に対応する撮影状態は、動画撮影モードであって撮像装置が静止した状態であること、動画撮影モードであって動画記録中であること、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１７に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to claim 17, characterized in that the imaging state corresponding to the second state includes at least one of the following: a video imaging mode in which the imaging device is stationary, and a video imaging mode in which the imaging device is recording a video. レンズ装置が着脱可能に構成された撮像装置であって、
前記レンズ装置により形成された被写体像を光電変換して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子を、振れを補正するための駆動量に従って駆動する駆動手段と、
請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の防振装置と
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging device having a detachable lens device,
an image sensor that photoelectrically converts an object image formed by the lens device and outputs an image signal;
a driving means for driving the image sensor in accordance with a driving amount for correcting shake;
An imaging device comprising: an anti-vibration device according to claim 1 . 算出手段が、振れを補正するように撮像素子を移動させる移動量を算出する算出工程と、
防振制御手段が、前記算出工程で算出された移動量に基づいて前記撮像素子の移動による防振動作を制御する防振制御工程と、
判定手段が、撮影状態に応じて、第１の状態かどうかを判定する判定工程と、
制御手段が、前記撮像素子の移動による防振動作の基準となる位置である防振制御の中心位置を、撮像装置に装着されたレンズ装置のイメージサークルの中心位置に基づいて制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記防振制御の中心位置が第１の位置にある状態で前記イメージサークルの中心位置が前記第１の位置から第２の位置へ変化した場合、前記第１の状態と判定されていない場合よりも、前記第１の状態と判定されている場合のほうが、前記第２の位置から前記防振制御の中心位置までの距離が長くなるように前記防振制御の中心位置を制御することを特徴とする防振方法。 a calculation step in which a calculation means calculates an amount of movement of the image sensor so as to correct shake;
an anti-shake control step in which an anti-shake control unit controls an anti-shake operation caused by movement of the image sensor based on the movement amount calculated in the calculation step;
a determination step in which a determination means determines whether or not the state is the first state according to a photographing state;
a control step in which a control means controls a center position of vibration prevention control, which is a reference position for vibration prevention operation by movement of the image sensor , based on a center position of an image circle of a lens device attached to the image pickup device;
In the control process, when the center position of the image circle changes from the first position to a second position while the center position of the vibration prevention control is at a first position , the center position of the vibration prevention control is controlled so that the distance from the second position to the center position of the vibration prevention control is longer when the first state is determined than when the first state is not determined. コンピュータを、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の防振装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each of the means of the vibration isolation device described in any one of claims 1 to 18.
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