JP2021110522A - Heating cooker - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。 The techniques disclosed herein relate to cookers.
特許文献１には、本体と、本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。 Patent Document 1 describes a main body, a heating unit provided on the upper part of the main body for heating an object to be heated, an operation detection unit for detecting a user's operation in a detection range on the main body, and a user's operation within the detection range. Based on the above, a heating cooker including a control unit capable of controlling the operation of the heating unit is disclosed.
ユーザの動作に基づいて加熱部の動作を制御可能な加熱調理器において、当該加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることが望まれている。 In a cooking cooker whose operation of the heating unit can be controlled based on the movement of the user, it is desired to enhance the safety of the user who uses the cooking cooker.
本明細書では、ユーザの動作に基づいて加熱部の動作を制御可能な加熱調理器において、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる技術を提供する。 The present specification provides a technique capable of enhancing the safety of a user who uses the cooking cooker in a cooking cooker whose operation of the heating unit can be controlled based on the movement of the user.
本明細書が開示する加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、を備える。 The heating cooker disclosed in the present specification includes a main body, a heating unit provided on the upper part of the main body for heating an object to be heated, an operation detection unit for detecting a user's operation in a detection range on the main body, and an operation detection unit. Within the detection range, the operation of the heating unit is performed based on the display unit that displays a display image indicating the operation execution range on which the user should execute the operation on the main body and the operation of the user within the detection range. It includes a control unit that can be controlled and that can control the operation of the display unit.
上記の構成によると、加熱調理器を利用するユーザは、本体上に表示される表示画像によって、動作を実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、加熱部の近くで動作を実行し、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる。 According to the above configuration, the user who uses the cooking cooker can know the range in which the operation should be executed from the display image displayed on the main body. Therefore, it is possible to prevent the user from performing an operation near the heating unit and preventing the user's hand from coming into contact with the object to be heated or the like. Therefore, the safety of the user who uses the cooking cooker can be enhanced.
制御部は、加熱部が停止している状態において、第１の動作実行範囲を示す第１の表示画像を表示部に表示させ、加熱部が動作している状態において、第２の動作実行範囲であって、第１の動作実行範囲から、加熱部の近傍の第１の特定範囲を除いた第２の動作実行範囲を示す第２の表示画像を表示部に表示させるように構成されていてもよい。 The control unit displays a first display image showing the first operation execution range on the display unit when the heating unit is stopped, and the second operation execution range when the heating unit is operating. Therefore, the display unit is configured to display a second display image showing the second operation execution range excluding the first specific range in the vicinity of the heating unit from the first operation execution range. May be good.
上記の構成によると、ユーザは、加熱部が動作している状態において、加熱部の近傍の第１の特定範囲において、動作を実行しなくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, the user does not perform the operation in the first specific range in the vicinity of the heating unit in the state where the heating unit is operating. Therefore, it is possible to prevent the user's hand from coming into contact with the object to be heated or the like while the heating unit is operating. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
加熱部の加熱量が大きいほど、第１の特定範囲が大きくてもよい。 The larger the heating amount of the heating portion, the larger the first specific range may be.
加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部近傍の温度が高くなる。上記の構成によると、加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部の近傍の第１の特定範囲が大きくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 The larger the heating amount of the heating portion, the higher the temperature in the vicinity of the heating portion. According to the above configuration, the larger the heating amount of the heating portion, the larger the first specific range in the vicinity of the heating portion. Therefore, it is possible to further prevent the user's hand from coming into contact with the object to be heated or the like while the heating unit is operating. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
制御部は、加熱部が動作している状態において、第１の特定範囲で、ユーザの動作が検出される場合に、加熱部の加熱量を小さくするように構成されていてもよい。 The control unit may be configured to reduce the heating amount of the heating unit when the user's operation is detected in the first specific range in the state where the heating unit is operating.
上記の構成によると、ユーザの手が第１の特定範囲に侵入する場合に、加熱部の加熱量が小さくなる。このため、高温領域となる第１の特定範囲にユーザの手が侵入する場合に、第１の特定範囲内の温度を下げることができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, when the user's hand invades the first specific range, the heating amount of the heating unit becomes small. Therefore, when the user's hand invades the first specific range, which is the high temperature region, the temperature in the first specific range can be lowered. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
加熱調理器は、さらに、加熱対象物の大きさを検知可能な検知部を備えてもよい。制御部は、加熱部上に加熱対象物が載置されていない状態において、第１の動作実行範囲を示す第１の表示画像を表示部に表示させ、加熱部上に加熱対象物が載置されている状態において、第３の動作実行範囲であって、第１の動作実行範囲から、加熱部の近傍の第２の特定範囲を除いた第３の動作実行範囲を示す第３の表示画像を表示部に表示させるように構成されており、加熱対象物が大きいほど、第２の特定範囲が大きくてもよい。 The cooking cooker may further include a detector capable of detecting the size of the object to be heated. The control unit displays a first display image showing the first operation execution range on the display unit in a state where the heating object is not placed on the heating unit, and the heating object is placed on the heating unit. A third display image showing a third operation execution range, which is a third operation execution range excluding a second specific range in the vicinity of the heating unit from the first operation execution range. Is configured to be displayed on the display unit, and the larger the object to be heated, the larger the second specific range may be.
加熱部に載置されている加熱調理器が大きいほど、ユーザの手が加熱対象物に接触しやすい。上記の構成によると、加熱対象物が大きいほど、第２の特定範囲が大きくなるために、ユーザの手が加熱対象物に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 The larger the heating cooker mounted on the heating unit, the easier it is for the user's hand to come into contact with the object to be heated. According to the above configuration, the larger the object to be heated, the larger the second specific range, so that it is possible to prevent the user's hand from coming into contact with the object to be heated. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
加熱調理器は、さらに、加熱部上に載置される加熱対象物の温度を検知する温度検知部を備えてもよい。制御部は、加熱部が停止しており、かつ、加熱対象物の温度が所定温度未満である状態において、第１の動作実行範囲を示す第１の表示画像を表示部に表示させ、加熱部が停止しており、かつ、加熱対象物の温度が所定温度以上である状態において、第４の動作実行範囲であって、第１の動作実行範囲から、加熱部の近傍の第３の特定範囲を除いた第４の動作実行範囲を示す第４の表示画像を表示部に表示させるように構成されていてもよい。 The heating cooker may further include a temperature detecting unit that detects the temperature of the object to be heated placed on the heating unit. The control unit displays a first display image showing the first operation execution range on the display unit in a state where the heating unit is stopped and the temperature of the object to be heated is lower than a predetermined temperature, and the heating unit is displayed. Is stopped and the temperature of the object to be heated is equal to or higher than a predetermined temperature, which is the fourth operation execution range, from the first operation execution range to the third specific range in the vicinity of the heating unit. The display unit may be configured to display a fourth display image indicating the fourth operation execution range excluding the above.
加熱対象物の所定温度よりも高い場合、ユーザの手が加熱対象物に接触しないようにすることが望ましい。上記の構成によると、加熱対象物の温度が所定温度以上である場合、第３の特定範囲を除いた第４の動作実行範囲を示す第４の表示画像が本体上に表示される。このため、加熱対象物の温度が所定温度以上である状態において、ユーザの手が加熱対象物に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 When the temperature of the object to be heated is higher than a predetermined temperature, it is desirable that the user's hand does not come into contact with the object to be heated. According to the above configuration, when the temperature of the object to be heated is equal to or higher than a predetermined temperature, a fourth display image showing a fourth operation execution range excluding the third specific range is displayed on the main body. Therefore, when the temperature of the object to be heated is equal to or higher than a predetermined temperature, it is possible to prevent the user's hand from coming into contact with the object to be heated. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
表示画像は、本体上に結像される３次元画像であってもよい。 The display image may be a three-dimensional image formed on the main body.
上記の構成によると、ユーザは、動作実行範囲をより正確に把握することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, the user can more accurately grasp the operation execution range. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
本明細書によって開示される別の加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部が停止している状態において、第１の前記検出範囲を設定し、前記加熱部が動作している状態において、第２の前記検出範囲であって、前記第１の検出範囲から、前記加熱部の近傍の第４の特定範囲を除いた前記第２の検出範囲を設定するように構成されている。 Another heating cooker disclosed by the present specification is a main body, a heating unit provided on the upper part of the main body for heating an object to be heated, and an operation detection for detecting a user's movement in a detection range on the main body. A unit and a control unit capable of controlling the operation of the heating unit based on the operation of the user within the detection range are provided, and the control unit is the first in a state where the heating unit is stopped. When the detection range is set and the heating unit is operating, a fourth specific range in the vicinity of the heating unit is excluded from the first detection range, which is the second detection range. It is configured to set the second detection range.
上記の構成によると、加熱部が動作している状態では、第４の特定範囲でユーザの動作が実行されても、加熱調理器は、ユーザの動作に基づいて、加熱部の動作を制御しない。このため、ユーザは、第４の特定範囲において、動作を実行しなくなる。従って、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。この結果、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, in the state where the heating unit is operating, even if the user's operation is executed in the fourth specific range, the heating cooker does not control the operation of the heating unit based on the user's operation. .. Therefore, the user does not perform the operation in the fourth specific range. Therefore, it is possible to prevent the user's hand from coming into contact with the object to be heated or the like while the heating unit is operating. As a result, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
加熱部の加熱量が大きいほど、第４の特定範囲が大きくてもよい。 The larger the heating amount of the heating portion, the larger the fourth specific range may be.
加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部近傍の温度が高くなる。上記の構成によると、加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部の近傍の第４の特定範囲が大きくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 The larger the heating amount of the heating portion, the higher the temperature in the vicinity of the heating portion. According to the above configuration, the larger the heating amount of the heating portion, the larger the fourth specific range in the vicinity of the heating portion. Therefore, it is possible to further prevent the user's hand from coming into contact with the object to be heated or the like while the heating unit is operating. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
加熱調理器は、さらに、報知部を備えており、制御部は、報知部の動作を制御可能であってもよい。制御部は、検出範囲の大きさが変更される場合に、検出範囲の大きさが変更されたことを報知部に報知させるように構成されていてもよい。 The cooking cooker further includes a notification unit, and the control unit may be able to control the operation of the notification unit. When the size of the detection range is changed, the control unit may be configured to notify the notification unit that the size of the detection range has been changed.
上記の構成によると、ユーザは、検出範囲の大きさが変更されたことを知ることができる。このため、ユーザが、第４の特定範囲で動作を実行することを早期に抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, the user can know that the size of the detection range has been changed. Therefore, it is possible to prevent the user from executing the operation in the fourth specific range at an early stage. Therefore, the safety of the user who uses the cooking device can be further enhanced.
（第１実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。なお、以下では、左側のコンロバーナ１０ａ、右側のコンロバーナ１０ｂ、後ろ側のコンロバーナ１０ｃを、それぞれ、「第１コンロバーナ１０ａ」、「第２コンロバーナ１０ｂ」、「第３コンロバーナ１０ｃ」と記載することがある。
(First Example)
(Structure of cooking cooker 2)
The
加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、第３コンロバーナ１０ｃの手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、第１コンロバーナ１０ａと第２コンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。
A
図２に示すように、透過窓９０の下方には、導光板９４と、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂと、が配置されている。カメラ９２は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ９２は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ９２は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ９２は、天板６の上方全体、及び、本体４の手前側を広範囲に亘って撮像する。カメラ９２の撮像範囲には、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲も含まれる。また、カメラ９２は、上記の撮像範囲を継続的に撮像している。
As shown in FIG. 2, a
ＬＥＤ９６ａは、導光板９４の前面９４ａに接続されており、ＬＥＤ９６ｂは、導光板９４の後面９４ｂに接続されている。ＬＥＤ９６ａ、９６ｂから発光される光は、導光板９４の前面９４ａ、後面９４ｂを介して、導光板９４内に入射される。導光板９４内に入射された光は、導光板９４の上面９４ｃに導光され、上面９４ｃから出射される。導光板９４の上面９４ｃから出射された光が透過窓９０を通過する。これにより、例えば、図４（ｂ）に示すように、透過窓９０上の空間に３次元画像１５０が結像される。なお、透過窓９０上の空間に表示される３次元画像は半透明である。
The
図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。
As shown in FIG. 1,
コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。
The
パネル操作部４４は、コンロ表示部４６と、コンロ操作部４８ａ、４８ｂ、４８ｃと、を備える。コンロ表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。ユーザは、コンロ操作部４８ａを操作することで、自動調理などを設定することができる。コンロ操作部４８ｂ、４８ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部４８ａと同様の機能を有する。
The panel operation unit 44 includes a
グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。
The
パネル操作部６２は、グリル表示部６４と、グリル操作部６６と、を備える。グリル表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。グリル操作部６６の機能はグリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部４８ａと同様の機能を有する。
The
続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、コンロ操作部４８ｂ、４８ｃ、及び、ＬＥＤ９６ｂについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。
Subsequently, the control configuration of the
加熱調理器２は、制御部８０を備える。制御部８０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部８０は、メモリ８２を備える。制御部８０は、メモリ８２に格納されているプログラム８４に従って様々な処理（例えば図６の設定処理、図７の検知処理等）を実行する。メモリ８２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。また、メモリ８２には、基準範囲情報８６（図４参照）、ジェスチャーリスト８８（図５参照）、カウンタ値Ｎが記憶されている。カウンタ値Ｎは、後述する設定処理（図６）で利用される情報である。
The
基準範囲情報８６は、後述する設定処理（図６）で利用される情報である。図４（ａ）に示すように、基準範囲情報８６には、ジェスチャー検知範囲１１０、第１侵入検知範囲１２０ａ、第２侵入検知範囲１２０ｂ、及び、第３侵入検知範囲１２０ｃが設定されている。侵入検知範囲１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、侵入検知範囲１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ内に物体が侵入したことを検知する範囲である。侵入検知範囲１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれの周囲に設けられる。ジェスチャー検知範囲１１０は、天板６の上方のうち、第１侵入検知範囲１２０ａと第２侵入検知範囲１２０ｂの間、及び、第３侵入検知範囲１２０ｃの手前側に設けられる。ジェスチャー検知範囲１１０は、ユーザの動作（即ちジェスチャー）を抽出するための範囲である。ジェスチャー検知範囲１１０、及び、侵入検知範囲１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、いずれも、カメラ９２の撮像範囲に含まれている。なお、本実施例では、ユーザがジェスチャーを実行すべきジェスチャー実行範囲は、ジェスチャー検知範囲と一致するように構成されている。
The reference range information 86 is information used in the setting process (FIG. 6) described later. As shown in FIG. 4A, the reference range information 86 is set with a
図５に示すように、ジェスチャーリスト８８には、５個のジェスチャーと、各ジェスチャーに対応する処理と、が含まれている。図５の各ジェスチャーは、ユーザの手の動作を平面視した様子を示す。 As shown in FIG. 5, the gesture list 88 includes five gestures and a process corresponding to each gesture. Each gesture of FIG. 5 shows a plan view of the movement of the user's hand.
図５（ａ）の手を前後に移動させるジェスチャーはコンロバーナ１０の「点火」に対応する。ジェスチャーによって点火されるべきコンロバーナ１０は、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナ１０である。以下では、ジェスチャーに対応する処理が行われるべき対象のコンロバーナ１０（即ち、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナ）のことを「対象コンロバーナ」と呼ぶ場合がある。図５（ｂ）の手を左右に振るジェスチャーは、対象コンロバーナの「消火」に対応する。図５（ｃ）の手を時計回りに回転させるジェスチャーは、対象コンロバーナの「火力増加」に対応する。図５（ｄ）の手を反時計回りに回転させるジェスチャーは、対象コンロバーナの「火力減少」に対応する。図５（ｅ）の手を握ったり開いたりする動作を繰り返すジェスチャーは、「全消火」に対応する。「全消火」は、対象コンロバーナを含む動作中の全コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを消火させることである。
The gesture of moving the hand back and forth in FIG. 5A corresponds to the "ignition" of the stove burner 10. The stove burner 10 to be ignited by the gesture is the stove burner 10 closest to the position where the gesture was made. In the following, the target stove burner 10 on which the process corresponding to the gesture should be performed (that is, the stove burner closest to the position where the gesture is performed) may be referred to as a “target stove burner”. The gesture of waving the hand to the left and right in FIG. 5B corresponds to "fire extinguishing" of the target stove burner. The gesture of rotating the hand clockwise in FIG. 5C corresponds to the “increased firepower” of the target stove burner. The gesture of rotating the hand counterclockwise in FIG. 5D corresponds to the "reduction of firepower" of the target stove burner. The gesture of repeating the action of holding and opening the hand in FIG. 5 (e) corresponds to "total fire extinguishing". "All fire extinguishing" is to extinguish all operating
（設定処理；図６）
続いて、図６を参照して、加熱調理器２の制御部８０によって実行される設定処理について説明する。設定処理は、加熱調理器２の動作状態に応じて、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を設定するための処理である。加熱調理器２の電源スイッチ４０が操作されて加熱調理器２の電源がオンされると、制御部８０は図６の処理を開始する。なお、図６の処理の開始時点において、メモリ８２内のカウンタ値Ｎには、「１」が記憶されている。
(Setting process; Fig. 6)
Subsequently, with reference to FIG. 6, the setting process executed by the
Ｓ１０において、制御部８０は、メモリ８２内のカウンタ値Ｎに基づいて、第Ｎコンロバーナを特定コンロバーナと特定する。
In S10, the
Ｓ２０において、制御部８０は、特定コンロバーナに対応する五徳８上に加熱対象物が載置されているのか否かを判断する。五徳８上に加熱対象物が載置されている場合、制御部８０は、Ｓ２０でＹＥＳと判断し、処理はＳ２２に進む。一方、五徳８上に加熱対象物が載置されていない場合、制御部８０は、Ｓ２０でＮＯと判断し、処理はＳ３０に進む。
In S20, the
Ｓ２２において、制御部８０は、特定コンロバーナに対応する五徳８上に載置されている加熱対象物の大きさに基づいて、ジェスチャー検知範囲１１０（図４参照）から除外する特定コンロバーナの近傍の第１除外範囲を特定する。制御部８０は、カメラ９２によって撮像される画像を利用して、第１除外範囲を特定する。制御部８０は、例えば、加熱対象物とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第１所定間隔（例えば、５ｃｍ）となるように第１除外範囲を特定する。
In S22, the
Ｓ２４において、制御部８０は、特定コンロバーナに対応するセンサ１２によって検出される加熱対象物の温度が所定温度（例えば、１００［℃］）以上であるのか否かを判断する。加熱対象物の温度が所定温度以上である場合、制御部８０は、Ｓ２４でＹＥＳと判断し、処理はＳ２６に進む。一方、加熱対象物の温度が所定温度未満である場合、制御部８０は、Ｓ２４でＮＯと判断し、処理はＳ３０に進む。
In S24, the
Ｓ２６において、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲１１０（図４参照）から除外する特定コンロバーナの近傍の範囲である第２除外範囲を特定する。制御部８０は、例えば、加熱対象物とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第２所定間隔（例えば、１０ｃｍ）となるように第２除外範囲を特定する。
In S26, the
Ｓ３０において、制御部８０は、特定コンロバーナが動作中であるのか否かを判断する。特定コンロバーナが動作中である場合、制御部８０は、Ｓ３０でＹＥＳと判断し、処理はＳ３２に進む。一方、特定コンロバーナが停止中である場合、制御部８０は、Ｓ３０でＮＯと判断し、Ｓ４０に進む。
In S30, the
Ｓ３２において、制御部８０は、特定コンロバーナの火力に基づいて、ジェスチャー検知範囲１１０（図４参照）から除外する特定コンロバーナの近傍の範囲である第３除外範囲を特定する。制御部８０は、特定コンロバーナの火力に基づいて、第３除外範囲の大きさを設定する。本実施例では、特定コンロバーナの火力が「大」、「中」、「小」の順番に、第３除外範囲が大きい。
In S32, the
Ｓ４０において、制御部８０は、カウンタ値Ｎが「３」であるのか否かを判断する。カウンタ値Ｎが「３」である場合に、制御部８０は、Ｓ４０でＹＥＳと判断し、処理はＳ５０に進む。なお、カウンタ値Ｎが「３」である場合とは、全てのコンロバーナ１０ａ〜１０ｃに対して、Ｓ１０〜Ｓ３２の処理が実行された場合である。一方、制御部８０は、カウンタ値Ｎが「２」以下である場合、Ｓ４０でＮＯと判断し、処理はＳ４２に進む。
In S40, the
Ｓ４２において、制御部８０は、カウンタ値Ｎを１カウントアップする。Ｓ４２が終了すると、処理はＳ１０に戻る。
In S42, the
また、Ｓ５０において、制御部８０は、１個以上の除外範囲が特定されているのか否かを判断する。１個以上の除外範囲が特定されている場合、制御部８０は、Ｓ５０でＹＥＳと判断し、処理はＳ５２に進む。一方、除外範囲が特定されていない場合、制御部８０は、Ｓ５０でＮＯと判断し、処理はＳ５６に進む。
Further, in S50, the
Ｓ５２において、制御部８０は、メモリ８２内の基準範囲情報８６、Ｓ１０〜Ｓ３２で特定された除外範囲を利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を再設定する。制御部８０は、基準範囲情報８６で設定されているジェスチャー検知範囲１１０から、Ｓ１０〜Ｓ３２で特定された除外範囲を除外して、新たなジェスチャー検知範囲を設定する。また、制御部８０は、Ｓ１０〜Ｓ３２で特定された除外範囲を、基準範囲情報８６で設定されている侵入検知範囲に付加して、新たな侵入検知範囲を設定する。なお、１個のコンロバーナ１０に対応する除外範囲が２個以上特定されている場合、制御部８０は、２個以上の除外範囲のうち、最大範囲の除外範囲を利用する。
In S52, the
Ｓ５４において、制御部８０は、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させ、Ｓ５２で設定したジェスチャー検知範囲及び侵入検知範囲を利用して、透過窓９０上の空間に、ジェスチャー実行範囲を示す３次元画像を表示する。例えば、図８（ｂ）に示すように、制御部８０は、Ｓ５２で再設定された侵入検知範囲及びジェスチャー検知範囲の境界線上に３次元画像１５２が結像されるように、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させる。
In S54, the
また、Ｓ５６において、制御部８０は、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させ、メモリ８２内の基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０及び侵入検知範囲１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを利用して、透過窓９０上の空間に、ジェスチャー実行範囲を示す３次元画像１５０を表示させる（図４（ｂ）参照）。
Further, in S56, the
Ｓ６０において、制御部８０は、カウンタ値Ｎを「１」に変更する。Ｓ６０が終了すると、処理はＳ１０に戻る。
In S60, the
（検知処理；図７）
続いて、図７を参照して、加熱調理器２の制御部８０が実行する検知処理について説明する。検知処理は、図６の設定処理で設定されたジェスチャー検知範囲内におけるユーザのジェスチャーに基づいて、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関係する処理を行うための処理である。また、検知処理は、図６の設定処理で設定された侵入検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣等）が侵入した場合に、火力を絞る（即ち火力を減少させる又は消火する）ための処理である。加熱調理器２の電源スイッチ４０が操作されて加熱調理器２の電源がオンされると、制御部８０は図７の処理を開始する。
(Detection processing; Fig. 7)
Subsequently, with reference to FIG. 7, the detection process executed by the
Ｓ７０において、制御部８０は、図６の設定処理で設定された侵入検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。カメラ９２が撮影する画像に基づいて、侵入検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像を撮影した場合、制御部８０は、Ｓ７０でＹＥＳと判断し、処理はＳ７２に進む。一方、侵入検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像が撮影されない場合、制御部８０は、Ｓ７０でＮＯと判断し、処理はＳ９０に進む。
In S70, the
Ｓ７２において、制御部８０は、物体が侵入した侵入検知範囲に対応するコンロバーナを特定する。例えば、第１侵入検知範囲に物体が侵入した場合、制御部８０は、第１コンロバーナ１０ａを特定する。以下では、Ｓ７２で特定されるコンロバーナのことを、「特定コンロバーナ」と呼ぶことがある。
In S72, the
Ｓ７４において、制御部８０は、特定コンロバーナが動作中であるか否かを判断する。特定コンロバーナが動作していない場合、制御部８０は、Ｓ７４でＮＯと判断し、処理はＳ７０に戻る。一方、特定コンロバーナが動作中である場合、制御部８０は、Ｓ７４でＹＥＳと判断し、処理はＳ７６に進む。
In S74, the
Ｓ７６において、制御部８０は、特定コンロバーナの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。特定コンロバーナの最小火力とは、火力を最小限に小さくしたときの火力である。特定コンロバーナの火力が最小火力よりも大きい場合、制御部８０はＳ７６でＹＥＳと判断し、処理はＳ７８に進む。一方、特定コンロバーナの火力が最小火力である場合、制御部８０は、Ｓ７６でＮＯと判断し、処理はＳ８０に進む。
In S76, the
Ｓ７８において、制御部８０は、特定コンロバーナの火力を減少させる。Ｓ７８が終了すると、処理はＳ７０に戻る。
In S78, the
Ｓ８０において、制御部８０は、特定コンロバーナを消火させる。Ｓ８０が終了すると、処理はＳ７０に戻る。
In S80, the
また、Ｓ９０において、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲に物体が侵入することを監視する。具体的には、制御部８０は、カメラ９２が撮影する画像に基づいて、図６の設定処理で設定されたジェスチャー検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。カメラ９２が、ジェスチャー検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像を撮影した場合、制御部８０は、Ｓ９０でＹＥＳと判断し、処理はＳ９２に進む。一方、カメラ９２が、ジェスチャー検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像を撮影しない場合、制御部８０は、Ｓ９０でＮＯと判断し、処理はＳ７０に戻る。
Further, in S90, the
Ｓ９２において、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲に侵入した物体の動作（即ちジェスチャー）を抽出する。具体的には、制御部８０は、カメラ９２によって継続的に撮影される画像に基づいて、ジェスチャー検知範囲内の物体のジェスチャーを抽出する。
In S92, the
Ｓ９４において、制御部８０は、メモリ８２内のジェスチャーリスト８８を利用して、Ｓ９２で抽出されたジェスチャーに応じた処理（例えば、いずれかのコンロバーナの点火、動作中のコンロバーナの消火、火力増減など）を実行する。Ｓ９４が終了すると、処理はＳ７０に戻る。
In S94, the
（具体的なケースＡ１〜Ａ３）
続いて、図８〜図１０を参照して、図６の処理によって実現される具体的なケースＡ１〜Ａ３について説明する。
(Specific cases A1 to A3)
Subsequently, specific cases A1 to A3 realized by the processing of FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
（ケースＡ１）
ケースＡ１では、加熱調理器２の電源がオンされている状態において、五徳８ａ上に加熱対象物１８０が載置されている。また、全コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、動作していない。また、加熱対象物１８０の温度は所定温度未満である。
(Case A1)
In the case A1, the
加熱調理器２は、まず、第１コンロバーナ１０ａを特定コンロバーナと特定する（図６のＳ１０）。次いで、加熱調理器２は、五徳８ａ上に加熱対象物１８０が載置されていると判断し（Ｓ２０でＹＥＳ）、加熱対象物１８０とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第１所定間隔となる第１除外範囲１３２ａを特定する（Ｓ２２）。次いで、加熱調理器２は、加熱対象物１８０の温度が所定温度未満であると判断し（Ｓ２４でＮＯ）、第２除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器２は、第１コンロバーナ１０ａが動作中でないと判断し（Ｓ３０でＮＯ）、第３除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」ではないと判断し（Ｓ４０でＮＯ）、カウンタ値Ｎを「２」にカウントアップする（Ｓ４２）。
The
次いで、加熱調理器２は、第２コンロバーナ１０ｂを特定し（Ｓ１０）、五徳８ｂ上に加熱対象物が載置されていないと判断し（Ｓ２０でＮＯ）、第２コンロバーナ１０ｂが動作中でないと判断する（Ｓ３０でＮＯ）。この場合、第２コンロバーナ１０ｂに対応する第１除外範囲、第２除外範囲、及び、第３除外範囲は特定されない。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」ではないと判断し（Ｓ４０でＮＯ）、カウンタ値Ｎを「３」にカウントアップする（Ｓ４２）。
Next, the
次いで、加熱調理器２は、第３コンロバーナ１０ｃを特定し（Ｓ１０）、五徳８ｃ上に加熱対象物が載置されていないと判断し（Ｓ２０でＮＯ）、第３コンロバーナ１０ｃが動作中でないと判断する（Ｓ３０でＮＯ）。第２コンロバーナ１０ｂの場合と同様に、第３コンロバーナ１０ｃに対応する第１除外範囲、第２除外範囲、及び、第３除外範囲は特定されない。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断する（Ｓ４０でＹＥＳ）。
Next, the
次いで、加熱調理器２は、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａが特定されていると判断し（Ｓ５０でＹＥＳ）、基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０から第１除外範囲１３２ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲１１２を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６の第１侵入検知範囲１２０ａに、第１除外範囲１３２ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲１２２ａを設定する（Ｓ５２）。本ケースでは、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２は、図８（ｂ）に示すように、侵入検知範囲１２２ａ、１２０ｂ、１２０ｃとジェスチャー検知範囲１１２の境界線上に３次元画像１５２を結像させる。３次元画像１５２内の範囲が、加熱対象物１８０がコンロバーナ１０ａに載置されている場合のジェスチャー実行範囲である。
Next, the
（ケースＡ２；図９）
図９のケースＡ２は、図８のケースＡ１の後の状態であり、ユーザが、第１コンロバーナ１０ａを点火させ、第１コンロバーナ１０ａの火力を「大」に変更した直後の状態である。なお、この時点において、加熱対象物１８０の温度は、所定温度よりも低い。
(Case A2; Fig. 9)
Case A2 of FIG. 9 is a state after case A1 of FIG. 8, and is a state immediately after the user ignites the
加熱調理器２は、まず、第１コンロバーナ１０ａを特定コンロバーナと特定する（図６のＳ１０）。次いで、加熱調理器２は、五徳８ａ上に加熱対象物１８０が載置されていると判断し（Ｓ２０でＹＥＳ）、加熱対象物１８０とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第１所定間隔となる第１除外範囲１３２ａを特定する（Ｓ２２）。次いで、加熱調理器２は、加熱対象物１８０の温度が所定温度未満であると判断し（Ｓ２４でＮＯ）、第２除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器２は、第１コンロバーナ１０ａが動作中であると判断し（Ｓ３０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａの火力が「大」であることを特定し、火力「大」に対応する第３除外範囲１３４ａを特定する（Ｓ３２）。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」ではないと判断し（Ｓ４０でＮＯ）、カウンタ値Ｎを「２」にカウントアップする（Ｓ４２）。その後、第２コンロバーナ１０ｂ、及び、第３コンロバーナ１０ｃに対して、ケースＡ１と同様の処理が実行される。
The
加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａ、第３除外範囲１３４ａが特定されていると判断する（Ｓ５０でＹＥＳ）。本ケースでは、第３除外範囲１３４ａが第１除外範囲１３２ａよりも大きいために、第３除外範囲１３４ａを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第１の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器２は、基準範囲情報８６内のジェスチャー検知範囲１１０から第３除外範囲１３４ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲１１４を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６内の第１侵入検知範囲１２０ａに、第３除外範囲１３４ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲１２４ａを設定する（Ｓ５２）。ケースＡ１と同様に、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２は、図９（ｂ）に示すように、侵入検知範囲１２４ａ、１２０ｂ、１２０ｃとジェスチャー検知範囲１１４の境界線上に３次元画像１５４を結像させる。３次元画像１５４内の範囲が、加熱対象物１８０がコンロバーナ１０ａに載置されており、かつ、コンロバーナ１０ａが火力「大」で動作している場合のジェスチャー実行範囲である。
When the
（ケースＡ３；図１０）
ケースＡ３は、図９のケースＡ２の後の状態であり、ユーザが、第１コンロバーナ１０ａを消火させた後の状態である。なお、加熱対象物１８０の温度は、所定温度よりも高い。
(Case A3; Fig. 10)
The case A3 is a state after the case A2 of FIG. 9, and is a state after the user extinguishes the
加熱調理器２は、まず、第１コンロバーナ１０ａを特定コンロバーナと特定する（図６のＳ１０）。次いで、加熱調理器２は、五徳８ａ上に加熱対象物１８０が載置されていると判断し（Ｓ２０でＹＥＳ）、加熱対象物１８０とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第１所定間隔となる第１除外範囲１３２ａを特定する（Ｓ２２）。次いで、加熱調理器２は、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上であると判断し（Ｓ２２でＹＥＳ）、第２除外範囲１３６ａを特定する（Ｓ２４）。次いで、加熱調理器２は、第１コンロバーナ１０ａが動作中でないと判断し（Ｓ３０でＮＯ）、第３除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」ではないと判断し（Ｓ４０でＮＯ）、カウンタ値Ｎを「２」にカウントアップする（Ｓ４２）。その後、第２コンロバーナ１０ｂ、及び、第３コンロバーナ１０ｃに対して、ケースＡ１と同様の処理が実行される。
The
加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａ、第２除外範囲１３６ａが特定されていると判断する（Ｓ５０でＹＥＳ）。本ケースでは、第２除外範囲１３６ａが第１除外範囲１３２ａよりも大きいために、第２除外範囲１３６ａを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第１の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器２は、基準範囲情報８６内のジェスチャー検知範囲１１０から第２除外範囲１３６ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲１１６を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６内の第１侵入検知範囲１２０ａに、第２除外範囲１３６ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲１２６ａを設定する（Ｓ５２）。ケースＡ１、Ａ２の場合と同様に、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２は、図１０（ｂ）に示すように、侵入検知範囲１２６ａ、１２０ｂ、１２０ｃとジェスチャー検知範囲１１６の境界線上に３次元画像１５６を結像させる。３次元画像１５６内の範囲が、加熱対象物１８０がコンロバーナ１０ａに載置されており、かつ、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である場合のジェスチャー実行範囲である。
When the
上述のように、加熱調理器２は、本体４と、本体４の上部に設けられ、加熱対象物１８０を加熱するコンロバーナ１０ａと、本体４上のジェスチャー検知範囲におけるユーザの動作を検出するカメラ９２と、ジェスチャー検知範囲内において、ユーザが動作を実行すべきジェスチャー検知範囲を示す画像を本体４上に表示するＬＥＤ９６ａ、９６ｂと、ジェスチャー検知範囲内におけるユーザの動作に基づいて、コンロバーナ１０ａの動作を制御可能であり、かつ、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂの動作を制御可能な制御部８０と、を備える。加熱調理器２を利用するユーザは、本体４上に表示される３次元画像によって、ジェスチャーを実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、コンロバーナ１０ａの近くでジェスチャーを実行し、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性を高めることができる。
As described above, the
また、制御部８０は、コンロバーナ１０ａが停止している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させ（図４（ｂ）参照）、コンロバーナ１０が動作している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲１３４ａを除いたジェスチャー検知範囲１１４を示す３次元画像１５４をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させるように構成されている（図９（ｂ）参照）。上記の構成によると、ユーザは、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲１３４ａにおいて、ジェスチャーを実行しなくなる。このため、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the
また、コンロバーナ１０ａの火力が大きいほど、第３除外範囲１３４ａが大きい。上記の構成によると、コンロバーナ１０ａの火力が大きいほど、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲１３４ａが大きくなる。このため、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the larger the thermal power of the
また、制御部８０は、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、第３除外範囲１３４ａで、ユーザのジェスチャーが検出される場合に、コンロバーナ１０ａの火力を小さくするように構成されている（図７のＳ７８）。上記の構成によると、ユーザの手が第３除外範囲１３４ａに侵入する場合に、加熱部の火力が小さくなる。このため、高温領域となる第３除外範囲１３４ａにユーザの手が侵入する場合に、第３除外範囲１３４ａ内の温度を下げることができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the
また、加熱調理器２は、さらに、加熱対象物１８０の大きさを検知可能なカメラ９２を備えてもよい。制御部８０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物１８０が載置されていない状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させ（図４（ｂ）参照）、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物１８０が載置されている状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第１除外範囲１３２ａを除いたジェスチャー検知範囲１１２を示す３次元画像１５２をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させるように構成されている（図８（ｂ）参照）。加熱対象物１８０が大きいほど、第１除外範囲１３２ａが大きい。上記の構成によると、加熱対象物１８０が大きいほど、第１除外範囲１３２ａが大きくなるために、ユーザの手が加熱対象物１８０に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the
また、加熱調理器２は、さらに、コンロバーナ１０ａ上に載置される加熱対象物１８０の温度を検知するセンサ１２ａを備えてもよい。制御部８０は、コンロバーナ１０ａが停止しており、かつ、加熱対象物１８０の温度が所定温度未満である状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させ（図４（ｂ）参照）、コンロバーナ１０ａが停止しており、かつ、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第２除外範囲１３６ａを除いたジェスチャー検知範囲１１６を示す３次元画像１５６をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させるように構成されている（図１０（ｂ）参照）。上記の構成によると、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である場合、第２除外範囲１３６ａを除いたジェスチャー検知範囲１１６を示す３次元画像１５６が本体４上に表示される。このため、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the
また、本体４上に表示される画像は、本体上に結像される３次元画像である。上記の構成によると、ユーザは、ジェスチャー検知範囲をより正確に把握することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
The image displayed on the main body 4 is a three-dimensional image formed on the main body. According to the above configuration, the user can more accurately grasp the gesture detection range. Therefore, the safety of the user who uses the
（対応関係）
コンロバーナ１０、カメラ９２、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂ、センサ１２が、それぞれ、「加熱部」、「動作検出部」、「表示部」、「検知部」の一例である。ジェスチャー検知範囲が、「検出範囲」の一例である。ジェスチャー検知範囲１１０、ジェスチャー検知範囲１１４、ジェスチャー検知範囲１１２、ジェスチャー検知範囲１１６が、それぞれ、「第１の動作実行範囲」、「第２の動作実行範囲」、「第３の動作実行範囲」、「第４の動作実行範囲」の一例である。第３除外範囲、第１除外範囲、第２除外範囲が、それぞれ、「第１の特定範囲」、「第２の特定範囲」、「第３の特定範囲」の一例である。
(Correspondence)
The stove burner 10, the
（第２実施例）
図１１〜図１３を参照して、第２実施例の加熱調理器２０２について、第１実施例の加熱調理器２と異なる点を中心に説明する。図１１に示すように、本実施例の加熱調理器２０２は、スピーカ２９４（「報知部」の一例）を備える点が、第１実施例の加熱調理器２と異なる。また、加熱調理器２０２の制御部８０は、図６の処理に代えて、図１２の処理を実行する。なお、実施例間で共通する処理については、同じステップ番号を付して説明を省略する。
(Second Example)
With reference to FIGS. 11 to 13, the
（設定処理；図１２）
図１２のＳ５０において、制御部８０は、１個以上の除外範囲が特定されているのか否かを判断する。１個以上の除外範囲が特定されている場合、制御部８０は、Ｓ５０でＹＥＳと判断し、処理はＳ５２に進む。一方、除外範囲が特定されていない場合、制御部８０は、Ｓ５０でＮＯと判断し、処理はＳ２５６に進む。
(Setting process; Fig. 12)
In S50 of FIG. 12, the
Ｓ２５６において、制御部８０は、メモリ８２内の基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０（図４（ａ）参照）をジェスチャー検知範囲として設定する。
In S256, the
Ｓ２６０において、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲が変更されたのか否かを判断する。制御部８０は、前回のジェスチャー検知範囲と今回のジェスチャー検知範囲とが異なる場合に、Ｓ２６０でＹＥＳと判断し、処理はＳ２６２に進む。一方、制御部８０は、前回のジェスチャー検知範囲と今回のジェスチャー検知範囲とが同じである場合に、Ｓ２６２でＮＯと判断し、処理はＳ２６４に進む。
In S260, the
Ｓ２６２において、制御部８０は、スピーカ２９４を利用して、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを報知する。
In S262, the
Ｓ２６４において、制御部８０は、カウンタ値Ｎを「１」に変更する。Ｓ２６４が終了すると、処理はＳ１０に戻る。
In S264, the
（具体的なケースＢ；図１３）
続いて、図１３を参照して、図１２の処理によって実現される具体的なケースＢについて説明する。ケースＢは、ユーザが、第１コンロバーナ１０ａの火力を「大」に変更した直後の状態である。なお、この時点において、加熱対象物１８０の温度は、所定温度よりも低い。
(Specific case B; FIG. 13)
Subsequently, a specific case B realized by the process of FIG. 12 will be described with reference to FIG. Case B is a state immediately after the user changes the thermal power of the
加熱調理器２は、まず、第１コンロバーナ１０ａを特定コンロバーナと特定する（図１２のＳ１０）。次いで、加熱調理器２０２は、五徳８ａ上に加熱対象物１８０が載置されていると判断し（Ｓ２０でＹＥＳ）、加熱対象物１８０とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第１所定間隔となる第１除外範囲１３２ａを特定する（Ｓ２２）。次いで、加熱調理器２０２は、加熱対象物１８０の温度が所定温度未満であると判断し（Ｓ２４でＮＯ）、第２除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器２０２は、第１コンロバーナ１０ａが動作中であると判断し（Ｓ３０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａの火力が「大」であることを特定し、火力「大」に対応する第３除外範囲３３４ａを特定する（Ｓ３２）。次いで、加熱調理器２０２は、カウンタ値Ｎが「３」ではないと判断し（Ｓ４０でＮＯ）、カウンタ値Ｎを「２」にカウントアップする（Ｓ４２）。その後、第２コンロバーナ１０ｂ、及び、第３コンロバーナ１０ｃに対して、ケースＡ１と同様の処理が実行される。
The
加熱調理器２０２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａ、第３除外範囲３３４ａが特定されていると判断する（Ｓ５０でＹＥＳ）。本ケースでは、第３除外範囲３３４ａが第１除外範囲１３２ａよりも大きいために、第３除外範囲３３４ａを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第１の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器２０２は、基準範囲情報８６内のジェスチャー検知範囲１１０から第３除外範囲３３４ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲３１４を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６内の第１侵入検知範囲１２０ａに、第３除外範囲３３４ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲３２４ａを設定する（Ｓ５２）。ケースＡ１と同様に、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２０２は、スピーカ２９４を利用して、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを報知する（Ｓ２６２）。具体的には、加熱調理器２０２は、第１コンロバーナ１０ａ側のジェスチャー検知範囲が狭くなったことを報知する。これにより、ユーザは、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを知ることができる。
When the
上述のように、加熱調理器２０２は、本体４と、本体４の上部に設けられ、加熱対象物１８０を加熱するコンロバーナ１０ａと、本体４上のジェスチャー検知範囲におけるユーザの動作を検出するカメラ９２と、ジェスチャー検知範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記コンロバーナ１０ａの動作を制御可能な制御部８０と、を備え、前記制御部８０は、前記コンロバーナ１０ａが停止している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を設定し（図４（ａ）参照）、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲３３４ａを除いたジェスチャー検知範囲３１４を設定するように構成されている（図１３参照）。上記の構成によると、コンロバーナ１０ａが動作している状態では、第３除外範囲３３４ａでユーザのジェスチャーが実行されても、加熱調理器２０２は、ユーザのジェスチャーに基づいて、コンロバーナ１０ａの動作を制御しない。このため、ユーザは、第３除外範囲３３４ａにおいて、ジェスチャーを実行しなくなる。従って、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することを抑制することができる。この結果、加熱調理器２０２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
As described above, the
また、コンロバーナ１０ａの火力が大きいほど、第３除外範囲３３４ａが大きい。上記の構成によると、コンロバーナ１０ａの火力が大きいほど、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲３３４ａが大きくなる。このため、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器２０２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the larger the thermal power of the
加熱調理器２０２は、さらに、スピーカ２９４を備え、制御部８０は、スピーカ２９４の動作を制御可能である。制御部８０は、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更される場合（図１２のＳ２６０でＹＥＳ）に、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更されたことをスピーカ２９４に報知させるように構成されている（Ｓ２６２）。上記の構成によると、ユーザは、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更されたことを知ることができる。このため、ユーザが、第３除外範囲３３４ａでジェスチャーを実行することを早期に抑制することができる。従って、加熱調理器２０２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
The
（対応関係）
第３除外範囲が、「第４の特定範囲」の一例である。
(Correspondence)
The third exclusion range is an example of the "fourth specific range".
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although each embodiment has been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above.
（第１変形例）「加熱調理器」は、ガス燃焼式のビルトインコンロに限らず、例えば、ＩＨ調理器でもよい。 (First modification) The "heating cooker" is not limited to the gas combustion type built-in stove, and may be, for example, an IH cooker.
（第２変形例）上記の各実施例では、１台のカメラ９２によって、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を含む範囲を撮影している。これに限られず、複数台のカメラ９２を用いてジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を含む範囲を撮影するようにしてもよい。また、別の変形例では、カメラ９２は、本体４を上方から撮影してもよい。
(Second Modified Example) In each of the above embodiments, one
（第３変形例）各実施例において、「動作検出部」は、カメラ９２に限定されない。例えば、赤外線センサ、ＴＯＦ（Time Of Flightの略）方式を利用したセンサ、静電容量センサ等が、「動作検出部」であってもよい。
(Third Modified Example) In each embodiment, the “motion detection unit” is not limited to the
（第４変形例）第１実施例において、制御部８０は、コンロバーナ１０の動作状態に基づいて、ジェスチャー検知範囲を変更しなくてもよい。本変形例では、図６の処理を省略可能である。加熱調理器２は、加熱調理器２の電源がＯＮされる場合に、基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０を本体４上に表示すればよい。
(Fourth Modified Example) In the first embodiment, the
（第５変形例）各実施例において、コンロバーナ１０ａの火力の大きさに関わらず、第３除外範囲が同じであってもよい。
(Fifth Modified Example) In each embodiment, the third exclusion range may be the same regardless of the magnitude of the thermal power of the
（第６変形例）第１実施例において、制御部８０は、図６のＳ５２において、除外範囲を、侵入検知範囲に付加しなくてもよい。本変形例では、制御部８０は、除外範囲とジェスチャー検知範囲の境界線上に３次元画像が結像されるように、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させる。本変形例では、制御部８０は、除外範囲で、ユーザのジェスチャーを検知しても、コンロバーナ１０の動作を制御しない。
(Sixth Deformation Example) In the first embodiment, the
（第７変形例）第１実施例において、図６のＳ５２が終了した後に、処理がＳ５６に進んでもよい。本変形例では、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲が再設定されても、メモリ８２内の基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲及び侵入検知範囲を利用した３次元画像１５０を本体４上に表示する。即ち、ジェスチャー検知範囲とジェスチャー実行範囲とが異なり得る。
(7th Modified Example) In the first embodiment, the process may proceed to S56 after S52 of FIG. 6 is completed. In this modification, the
（第８変形例）第１実施例において、制御部８０は、除外範囲が特定される場合に、３次元画像によって示されるジェスチャー実行範囲のみを変更し、ジェスチャー検知範囲を変更しなくてもよい。
(8th Modified Example) In the first embodiment, when the exclusion range is specified, the
（第９変形例）図６、図１２のＳ２２を省略可能である。本変形例では、制御部８０は、コンロバーナ１０ａに載置されている加熱対象物１８０の大きさに応じて除外範囲を特定しない。
(9th Modified Example) S22 in FIGS. 6 and 12 can be omitted. In this modification, the
（第１０変形例）図６、図１２のＳ２４、Ｓ２６を省略可能である。本変形例では、制御部８０は、コンロバーナ１０ａに載置されている加熱対象物１８０が所定温度以上の場合でも、第２除外範囲は特定しない。
(10th Modified Example) S24 and S26 of FIGS. 6 and 12 can be omitted. In this modification, the
（第１１変形例）図６、図１２のＳ５２において、制御部８０は、１個のコンロバーナ１０に対応する除外範囲が２個以上特定されている場合、２個以上の除外範囲を足し合わせてもよい。
(11th Modified Example) In S52 of FIGS. 6 and 12, when two or more exclusion ranges corresponding to one stove burner 10 are specified, the
（第１２変形例）「画像」は、３次元画像に限定されず、２次元画像であってもよい。 (12th modification) The "image" is not limited to a three-dimensional image, and may be a two-dimensional image.
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques illustrated in the present specification or drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.
２ ：加熱調理器
４ ：本体
４ａ ：前面
６ ：天板
８ ：五徳
１０ ：コンロバーナ
１２ ：センサ
２０ ：グリル庫
２０ａ ：グリルバーナ
２２ ：グリル扉
２４ ：コンロ操作部
２６ ：グリル操作部
４０ ：電源スイッチ
４２ ：加熱量操作部
４４ ：パネル操作部
４６ ：コンロ表示部
４８ ：コンロ操作部
６０ ：加熱量操作部
６２ ：パネル操作部
６４ ：グリル表示部
６６ ：グリル操作部
８０ ：制御部
８２ ：メモリ
８４ ：プログラム
８６ ：基準範囲情報
８８ ：ジェスチャーリスト
９０ ：透過窓
９２ ：カメラ
９４ ：導光板
９６ ：ＬＥＤ
１１０、１１２、１１４、１１６、１１８：ジェスチャー検知範囲
１２０ａ、１２２ａ、１２４ａ、１２６ａ：第１侵入検知範囲
１２０ｂ：第２侵入検知範囲
１２０ｃ ：第３侵入検知範囲
１３２ａ ：第１除外範囲
１３４ａ ：第３除外範囲
１３６ａ ：第２除外範囲
１５０、１５２、１５４、１５６：３次元画像
１８０ ：加熱対象物
２０２ ：加熱調理器
２９４ ：スピーカ
３１４ ：ジェスチャー検知範囲
３２４ａ ：第１侵入検知範囲
３３４ａ ：第３除外範囲
2: Heat cooker 4:
110, 112, 114, 116, 118:
Claims (10)
本体と、
前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、
前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、
前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、
を備える、加熱調理器。 It ’s a cooker,
With the main body
A heating unit provided on the upper part of the main body for heating an object to be heated,
An motion detection unit that detects the user's motion in the detection range on the main body,
A display unit that displays a display image on the main body indicating an operation execution range in which the user should execute an operation within the detection range.
A control unit capable of controlling the operation of the heating unit and controlling the operation of the display unit based on the operation of the user within the detection range.
Equipped with a cooking cooker.
前記加熱部が停止している状態において、第１の前記動作実行範囲を示す第１の表示画像を前記表示部に表示させ、
前記加熱部が動作している状態において、第２の前記動作実行範囲であって、前記第１の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第１の特定範囲を除いた前記第２の動作実行範囲を示す第２の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１に記載の加熱調理器。 The control unit
In the state where the heating unit is stopped, the first display image showing the first operation execution range is displayed on the display unit.
In the state where the heating unit is operating, the second operation in the second operation execution range, excluding the first specific range in the vicinity of the heating unit from the first operation execution range. The heating cooker according to claim 1, wherein a second display image showing an execution range is displayed on the display unit.
前記加熱部が動作している状態において、前記第１の特定範囲で、前記ユーザの動作が検出される場合に、前記加熱部の加熱量を小さくするように構成されている、請求項２又は３に記載の加熱調理器。 The control unit
2. The heating cooker according to 3.
前記加熱部上に載置される前記加熱対象物の大きさを検知可能な検知部を備えており、
前記制御部は、
前記加熱部上に前記加熱対象物が載置されていない状態において、第１の前記動作実行範囲を示す第１の表示画像を前記表示部に表示させ、
前記加熱部上に前記加熱対象物が載置されている状態において、第３の前記動作実行範囲であって、前記第１の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第２の特定範囲を除いた前記第３の動作実行範囲を示す第３の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されており、
前記加熱対象物が大きいほど、前記第２の特定範囲が大きい、請求項１から４のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The cooker further
It is provided with a detection unit that can detect the size of the object to be heated that is placed on the heating unit.
The control unit
In a state where the object to be heated is not placed on the heating unit, the first display image showing the first operation execution range is displayed on the display unit.
In a state where the object to be heated is placed on the heating unit, a second specific range in the vicinity of the heating unit is defined from the first operation execution range, which is the third operation execution range. It is configured to display the third display image showing the removed third operation execution range on the display unit.
The heating cooker according to any one of claims 1 to 4, wherein the larger the object to be heated, the larger the second specific range.
前記加熱部上に載置される前記加熱対象物の温度を検知する温度検知部を備えており、
前記制御部は、
前記加熱部が停止しており、かつ、前記加熱対象物の温度が所定温度未満である状態において、第１の前記動作実行範囲を示す第１の表示画像を前記表示部に表示させ、
前記加熱部が停止しており、かつ、前記加熱対象物の温度が前記所定温度以上である状態において、第４の前記動作実行範囲であって、前記第１の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第３の特定範囲を除いた前記第４の動作実行範囲を示す第４の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The cooker further
It is provided with a temperature detection unit that detects the temperature of the object to be heated that is placed on the heating unit.
The control unit
In a state where the heating unit is stopped and the temperature of the object to be heated is lower than a predetermined temperature, a first display image showing the first operation execution range is displayed on the display unit.
In a state where the heating unit is stopped and the temperature of the object to be heated is equal to or higher than the predetermined temperature, the heating unit is the fourth operation execution range from the first operation execution range. Any one of claims 1 to 4, which is configured to display the fourth display image showing the fourth operation execution range excluding the third specific range in the vicinity of the display unit. The cooker described in.
本体と、
前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、
前記検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加熱部が停止している状態において、第１の前記検出範囲を設定し、
前記加熱部が動作している状態において、第２の前記検出範囲であって、前記第１の検出範囲から、前記加熱部の近傍の第４の特定範囲を除いた前記第２の検出範囲を設定するように構成されている、加熱調理器。 It ’s a cooker,
With the main body
A heating unit provided on the upper part of the main body for heating an object to be heated,
An motion detection unit that detects the user's motion in the detection range on the main body,
A control unit capable of controlling the operation of the heating unit based on the operation of the user within the detection range is provided.
The control unit
In the state where the heating unit is stopped, the first detection range is set, and the first detection range is set.
In the state where the heating unit is operating, the second detection range, which is the second detection range and is obtained by excluding the fourth specific range in the vicinity of the heating unit from the first detection range. A cooker that is configured to set.
前記制御部は、前記報知部の動作を制御可能であり、
前記制御部は、
前記検出範囲の大きさが変更される場合に、前記検出範囲の大きさが変更されたことを報知部に報知させるように構成されている、請求項８又は９に記載の加熱調理器。 The cooking cooker further includes a notification unit.
The control unit can control the operation of the notification unit.
The control unit
The cooker according to claim 8 or 9, wherein when the size of the detection range is changed, the notification unit is configured to notify that the size of the detection range has been changed.
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