JP6967377B2 - Cooker - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。 The techniques disclosed herein relate to cookers.

特許文献１には、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。 Patent Document 1 includes a heating cooker including a heating unit that heats an object to be heated by using the heat of burning fuel, a state detection unit that detects the state around the heating unit, and a control unit. It has been disclosed. Based on the state detected by the state detection unit, the control unit can detect an object different from the heating object (for example, human body or clothes) within a predetermined detection range around the heating unit during the operation of the heating unit. When it is determined that it has invaded, control is performed to reduce the thermal power of the heating unit. By performing such control, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the flame of the heating unit ignites an object that has entered the detection range.

特開２０１５−２３０１４８号公報JP-A-2015-230148

特許文献１の技術では、動作していた加熱部の消火後のことについては考慮されていない。しかしながら、動作していた加熱部の消火後であっても、しばらくの間は加熱部自身の高温状態が継続する場合がある。その間に加熱部に人体等の物体が触れると、火傷や引火等が起こるおそれがある。 In the technique of Patent Document 1, the thing after extinguishing the fire of the heating part which was operating is not taken into consideration. However, even after the fire of the heating unit that has been operating is extinguished, the high temperature state of the heating unit itself may continue for a while. If an object such as a human body touches the heated part during that time, burns or ignition may occur.

本明細書では、動作していた加熱部の消火後に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る技術を提供する。 The present specification provides a technique capable of appropriately suppressing the occurrence of burns, ignition, etc. after extinguishing a fire in an operating heating portion.

本明細書が開示する加熱調理器は、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、制御部と、を備える。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞る。前記第１検知範囲は前記第２検知範囲よりも大きい。 The heating cooker disclosed in the present specification includes a heating unit that heats an object to be heated by using the heat of burning fuel, a state detection unit that detects the state around the heating unit, and the heating unit. It includes a notification unit that performs a notification operation to notify that the temperature is high, and a control unit. The control unit first detects the surroundings of the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that has been operating is stopped until a specific condition is satisfied. When it is determined that an object different from the object to be heated has entered the range, the notification unit is made to perform the notification operation. Based on the state detected by the state detection unit, the control unit states that an object different from the heating target has entered the second detection range around the heating unit during the operation of the heating unit. If it is determined, the heating power of the heating unit during operation is reduced. The first detection range is larger than the second detection range.

この構成によると、加熱調理器は、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザに加熱部が高温であることを知らせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、動作していた加熱部の加熱停止後に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。動作中の加熱部では燃料の燃焼による炎が形成されるため、ユーザは炎を見れば、加熱部に手などを近づけると危険であることを直感的に把握することができる。一方、消火後（加熱停止後）の加熱部には炎が形成されないため、ユーザが、加熱部の見た目から、加熱部が高温状態であるか否かを判別することは難しい場合がある。そのため、ユーザが、手などを高温状態の加熱部に無警戒に近づけてしまうおそれがある。この点、上記の構成によると、消火後の加熱部に適用する第１検知範囲が、動作中の加熱部に適用する第２検知範囲よりも大きいため、ユーザが、消火後の高温状態の加熱部に手などを無警戒に近づけた場合であっても、早い段階で加熱調理器が報知動作を行うことができる。従って、加熱部の消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。 According to this configuration, the heating cooker is used when an object (for example, a human body or clothes) invades the first detection range while the heating unit is still in a high temperature state after the heating unit is stopped heating. , It is possible to perform a notification operation to notify the user that the heating unit is hot. Therefore, according to the above-mentioned cooking cooker, it is possible to appropriately suppress the occurrence of, for example, burns or ignition after the heating of the operating heating portion is stopped. Since a flame is formed by the combustion of fuel in the heating part during operation, the user can intuitively understand that it is dangerous to bring a hand or the like close to the heating part by looking at the flame. On the other hand, since no flame is formed in the heated portion after the fire is extinguished (after the heating is stopped), it may be difficult for the user to determine whether or not the heated portion is in a high temperature state from the appearance of the heated portion. Therefore, there is a possibility that the user may bring his / her hand or the like unsuspectingly close to the heating portion in a high temperature state. In this regard, according to the above configuration, the first detection range applied to the heating unit after extinguishing the fire is larger than the second detection range applied to the heating unit during operation, so that the user can heat the heating unit in a high temperature state after extinguishing the fire. Even when the hand or the like is brought close to the part without caution, the heating cooker can perform the notification operation at an early stage. Therefore, it is possible to appropriately suppress the occurrence of burns, ignition, etc. after the fire of the heated portion is extinguished.

本明細書が開示する別の加熱調理器は、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、制御部と、を備える。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞る。前記第２検知範囲は、前記第１検知範囲よりも大きい。Another heating cooker disclosed in the present specification includes a heating unit that heats an object to be heated by using the heat obtained by burning fuel, a state detection unit that detects a state around the heating unit, and the heating unit. The unit includes a notification unit that performs a notification operation for notifying that the temperature is high, and a control unit. The control unit first detects the surroundings of the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that has been operating is stopped until a specific condition is satisfied. When it is determined that an object different from the object to be heated has entered the range, the notification unit is made to perform the notification operation. Based on the state detected by the state detection unit, the control unit states that an object different from the heating target has entered the second detection range around the heating unit during the operation of the heating unit. If it is determined, the heating power of the heating unit during operation is reduced. The second detection range is larger than the first detection range.

この構成によると、加熱調理器は、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザに加熱部が高温であることを知らせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、動作していた加熱部の加熱停止後に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。動作中の加熱部では燃料の燃焼による炎が形成されるため、炎が形成されていない消火後（加熱停止後）の加熱部にくらべて、不意に物体が加熱部に近づいた際に引火や火傷等が起こる可能性が高くなる。上記の構成によると、動作中の加熱部に適用する第２検知範囲が、消火後の加熱部に適用する第１検知範囲よりも大きいため、動作中に不意に物体が加熱部に近づいた際に引火や火傷等が起こる事態を適切に抑制し得る。According to this configuration, the heating cooker is used when an object (for example, a human body or clothes) invades the first detection range while the heating unit is still in a high temperature state after the heating unit is stopped heating. , It is possible to perform a notification operation to notify the user that the heating unit is hot. Therefore, according to the above-mentioned cooking cooker, it is possible to appropriately suppress the occurrence of, for example, burns or ignition after the heating of the operating heating portion is stopped. Since a flame is formed by the combustion of fuel in the heating part during operation, it catches fire when an object suddenly approaches the heating part compared to the heating part after extinguishing the fire (after heating is stopped) where the flame is not formed. There is a high possibility that burns will occur. According to the above configuration, the second detection range applied to the heating part during operation is larger than the first detection range applied to the heating part after extinguishing the fire, so that when an object suddenly approaches the heating part during operation, It is possible to appropriately suppress the situation where fire or burns occur.

本明細書が開示するさらに別の加熱調理器は、加熱対象物を載置可能であって、前記加熱対象物を加熱する加熱部と、前記載置部に載置される前記加熱対象物の温度を検出する対象物温度検出部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、制御部と、を備える。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる。前記特定の条件は、前記加熱部が加熱停止してから一定期間が経過することを含む。前記制御部は、前記加熱部の加熱停止時に前記加熱部に載置されている前記加熱対象物の温度に基づいて、前記一定期間を特定する。 In yet another heating cooker disclosed in the present specification, the heating object can be placed, and the heating unit for heating the heating object and the heating object placed on the above-mentioned storage unit can be placed on the heating object. An object temperature detection unit that detects the temperature, a state detection unit that detects the state around the heating unit, a notification unit that performs a notification operation to notify that the heating unit is hot, and a control unit. Be prepared. The control unit first detects the surroundings of the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that has been operating is stopped until a specific condition is satisfied. When it is determined that an object different from the object to be heated has entered the range, the notification unit is made to perform the notification operation. The specific condition includes that a certain period of time elapses from the heating stop of the heating unit. The control unit specifies the fixed period based on the temperature of the object to be heated placed on the heating unit when the heating of the heating unit is stopped.

この構成によると、加熱調理器は、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザに加熱部が高温であることを知らせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、動作していた加熱部の加熱停止後に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。動作していた加熱部の加熱停止後の一定期間は、加熱部の高温状態が継続している可能性がある。この構成によると、動作していた加熱部の消火後、一定期間が経過するまでの間に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。加熱部の加熱停止後に加熱部に加熱対象物が載置されている場合、加熱対象物からの輻射熱によって加熱部やその周辺の高温状態が継続される場合がある。そして、加熱対象物の温度は、加熱対象物に対して行った調理内容によって異なる場合がある。例えば、揚げ物の調理後の鍋は、煮物の調理後の鍋よりも高温である傾向がある。即ち、加熱停止時に加熱部に載置されている加熱対象物の温度によって、加熱部やその周辺の高温状態が継続される期間が変化し得る。上記の構成によると、加熱部の加熱停止時に加熱部に載置されている加熱対象物の温度に応じて、一定期間を適切に特定することができる。 According to this configuration, the heating cooker is used when an object (for example, a human body or clothes) invades the first detection range while the heating unit is still in a high temperature state after the heating unit is stopped heating. , It is possible to perform a notification operation to notify the user that the heating unit is hot. Therefore, according to the above-mentioned cooking cooker, it is possible to appropriately suppress the occurrence of, for example, burns or ignition after the heating of the operating heating portion is stopped. There is a possibility that the high temperature state of the heating part continues for a certain period after the heating of the heating part that was operating is stopped. According to this configuration, it is possible to appropriately suppress the occurrence of, for example, burns or ignition after a certain period of time has passed after the fire of the operating heating portion is extinguished. When the object to be heated is placed on the heating part after the heating of the heating part is stopped, the high temperature state of the heating part and its surroundings may be continued due to the radiant heat from the heating object. The temperature of the object to be heated may differ depending on the content of cooking performed on the object to be heated. For example, a cooked pan of fried food tends to be hotter than a cooked pan of simmered food. That is, the period during which the high temperature state of the heating unit and its surroundings is continued may change depending on the temperature of the object to be heated placed on the heating unit when the heating is stopped. According to the above configuration, a certain period can be appropriately specified according to the temperature of the object to be heated placed on the heating unit when the heating of the heating unit is stopped.

前記制御部は、前記加熱部が加熱停止前に動作していた期間と、前記加熱部が加熱停止In the control unit, the period during which the heating unit was operating before the heating stop and the heating unit stopped heating.
前に動作していた間の火力と、のうちの少なくとも一方にも基づいて、前記一定期間を特定してもよい。The period may be specified based on the thermal power during the previous operation and at least one of them.

加熱部の加熱停止後に加熱部の高温状態が継続する期間は、加熱部が加熱停止前に動作していた期間、及び、加熱部が加熱停止前に動作していた火力に応じて変化する。この構成によると、加熱部の加熱停止前の状況に応じて、一定期間を適切に特定することができる。The period during which the high temperature state of the heating section continues after the heating stop is stopped varies depending on the period during which the heating section was operating before the heating stop and the thermal power at which the heating section was operating before the heating stop. According to this configuration, a certain period can be appropriately specified according to the situation before the heating of the heating unit is stopped.

前記加熱部の温度を検出する加熱部温度検出部をさらに備えてもよい。前記特定の条件は、前記加熱部の温度が特定温度を下回ることを含んでもよい。 A heating unit temperature detecting unit that detects the temperature of the heating unit may be further provided. The specific condition may include that the temperature of the heating unit is lower than the specific temperature.

この構成によると、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が特定温度を下回るまでの間に、物体が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザ等に加熱部が高温であることを知らせることができる。特定温度を、例えば火傷や引火等が起こる可能性が低い温度に適切に設定しておくことにより、動作していた加熱部の加熱停止後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。 According to this configuration, when an object enters the first detection range after the heating of the operating heating unit is stopped and before the heating unit falls below a specific temperature, a notification operation is performed and the heating unit is notified to the user or the like. Can be informed that is hot. By appropriately setting the specific temperature to, for example, a temperature at which the possibility of burns or ignition is low, it is possible to appropriately suppress the occurrence of burns or ignition after the heating of the operating heating portion is stopped.

前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であってもよい。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されておらず、かつ、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される前記特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていると判断される場合には、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入するか否かに関わらず、前記報知部に前記報知動作を行わせなくてもよい。The object to be heated may be placed on the heating unit. The control unit puts the heating object on the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that was operating is stopped until the specific condition is satisfied. In the specific case where it is determined that the object has invaded within the first detection range, the notification unit is made to perform the notification operation, and the heating unit is operating. When it is determined that the object to be heated is placed on the heating unit after the heating is stopped, the notification unit is notified regardless of whether or not the object enters the first detection range. It is not necessary to perform the notification operation.

加熱部の加熱停止後であっても、加熱部に加熱対象物（たとえば鍋等）が載置されていれば、ユーザは、その加熱対象物を視認可能であるため、高温状態の加熱部に敢えて手などを近づけるような事態は起こり難い。一方、加熱停止後の加熱部に加熱対象物が載置されていない場合には、ユーザが、加熱停止後の加熱部が高温状態か否かを見た目から判別することは難しく、手などを高温状態の加熱部に無警戒に近づけてしまうおそれがある。上記の構成によると、加熱調理器は、加熱部の加熱停止後であっても、加熱部に加熱対象物が載置されていれば報知動作を行わず、加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間に、加熱部に加熱対象物が載置されておらず、かつ、第１検知範囲内に物体が侵入した場合に、報知動作を行うことができる。従って、報知動作を、火傷や引火等が起こる可能性が比較的高い状況に限って行うことができる。Even after the heating of the heating unit is stopped, if an object to be heated (for example, a pot, etc.) is placed on the heating unit, the user can visually recognize the object to be heated. It is unlikely that you will dare to bring your hands closer. On the other hand, when the object to be heated is not placed on the heating part after the heating is stopped, it is difficult for the user to visually determine whether or not the heating part after the heating is stopped is in a high temperature state, and the hand or the like is heated to a high temperature. There is a risk that the heated part in the state will be brought close to unsuspecting. According to the above configuration, the heating cooker does not perform a notification operation if an object to be heated is placed on the heating unit even after the heating of the heating unit is stopped, and after the heating of the heating unit is stopped, a specific heating unit is used. If the object to be heated is not placed on the heating unit and the object invades within the first detection range until the condition is satisfied, the notification operation can be performed. Therefore, the notification operation can be performed only in a situation where there is a relatively high possibility of burns, ignition, or the like.

加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。It is a perspective view which shows the appearance which the heating cooker 2 was seen from the front side to the back side. カメラ８０周辺を示す断面説明図。An explanatory cross-sectional view showing the periphery of the camera 80. 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control composition of a heating cooker 2. 第１実施例の火力調整処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the thermal power adjustment processing of 1st Example. 第１実施例のコンロバーナ点火中の検知範囲及び消火後の検知範囲を示す説明図。Explanatory drawing which shows the detection range during ignition of the stove burner of 1st Example, and the detection range after extinguishing a fire. 第１実施例の消火後処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the post-fire extinguishing processing of 1st Embodiment. 第２実施例の消火後処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the post-fire extinguishing processing of 2nd Example. 第３実施例のコンロバーナ点火中の検知範囲及び消火後の検知範囲を示す説明図。Explanatory drawing which shows the detection range during ignition of the stove burner of 3rd Example, and the detection range after extinguishing a fire.

（第１実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。 (First Example)
(Structure of cooking cooker 2)
The cooking device 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The heating cooker 2 is a gas combustion type built-in stove used by incorporating it into a system kitchen. The heating cooker 2 includes a main body 4 whose front surface 4a is exposed on the front side of the system kitchen, and a top plate 6 which is arranged on the upper part of the main body 4 and is exposed on the counter top of the system kitchen. The top plate 6 is provided with three trivets 8a, 8b, 8c that support cooking containers such as pots and frying pans, which are objects to be heated, and the three trivets 8a, 8b, 8c, respectively. Three stove burners 10a, 10b, 10c that heat the object to be heated supported by the trivet 8a, 8b, 8c, and sensors 12a, 12b, 12c provided corresponding to the respective stove burners 10a, 10b, 10c. And are provided. A gas supply path (not shown) is connected to each of the stove burners 10a, 10b, and 10c arranged adjacent to each other. The gas supply path is provided with a flow rate adjusting valve for adjusting the amount of gas supplied to the stove burner 10a. The stove burner 10a is ignited by operating an igniter (not shown) in a state where gas is supplied to the stove burner 10a. By adjusting the amount of gas supplied to the stove burner 10a, the heating amount of the stove burner 10a can be adjusted. Then, the fire of the stove burner 10a is extinguished by stopping the supply of gas to the stove burner 10a. The stove burners 10b and 10c have the same structure as the stove burners 10a. The main body 4 has a grill storage 20 provided inside the main body 4 for storing food, a grill door 22 arranged on the front surface 4a of the main body 4 to open and close the grill storage 20, and a grill door 22 on the front surface 4a of the main body 4. It is provided with a stove operation unit 24 provided on the right side of the main body 4 and a grill operation unit 26 provided on the left side of the grill door 22 on the front surface 4a of the main body 4. Inside the grill storage 20, a grill burner 20a (see FIG. 3) for heating the foodstuffs housed in the grill storage 20 is provided. In the cooking device 2, the front surface 4a of the main body 4 and the upper surface of the top plate 6 form an outer surface exposed to the user.

加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。 A transmission window 90 is formed on the top plate 6 of the cooking device 2. The transmission window 90 is formed on the front side (user side) of the main body 4. Further, the transmission window 90 is formed in the central portion of the main body 4 in the left-right direction. The transmission window 90 is formed between the left stove burner 10a and the right stove burner 10b. A transparent glass is arranged in the transmission window 90.

図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。 As shown in FIG. 2, a camera 80 is arranged below the transmission window 90. The camera 80 takes an image of the upper part of the top plate 6 from below the top plate 6 through the transmission window 90. The camera 80 can take an image of the upper part of the cooking device 2. Further, the camera 80 is arranged on the front side (user side) of the main body 4. The camera 80 takes an image of the upper part of the top plate 6 from the front side to the back side of the main body 4. Further, the camera 80 takes an image of the upper part of the top plate 6 with the periphery of the stove burners 10a, 10b, and 10c in the image pickup range. The camera 80 continuously images the upper part of the top plate 6.

カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。 A liquid crystal display 84 is arranged next to the camera 80. The display unit 84 is arranged on the back side of the main body 4 with respect to the camera 80. The display unit 84 displays the operating states of the stove burners 10a, 10b, 10c and the grill burner 20a.

図１に示すように、天板６の下方であって、本体４の手前寄りの位置には、音声を出力するためのスピーカ８８が内蔵されている。 As shown in FIG. 1, a speaker 88 for outputting sound is built in a position below the top plate 6 and near the front of the main body 4.

各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。 Sensors 12a, 12b, and 12c are provided corresponding to the stove burners 10a, 10b, and 10c. The sensors 12a, 12b, and 12c detect the presence of the object to be heated and also detect the temperature of the object to be heated. When the heating target (for example, a pan or a frying pan) is placed on the stove burners 10a, 10b, and 10c, the sensors 12a, 12b, and 12c can detect the heating target. When the object to be heated (pot or frying pan) is placed on the stove burners 10a, 10b, 10c, the sensors 12a, 12b, 12c are pressed by the object to be heated. The sensors 12a, 12b, 12c detect that the heating object is placed on the stove burners 10a, 10b, and 10c when pressed by the heating object. When the object to be heated is not arranged on the stove burners 10a, 10b and 10c, the sensors 12a, 12b and 12c are not pressed.

また、五徳８ａ、８ｂ、８ｃの近傍には、五徳８ａ、８ｂ、８ｃ及びコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してコンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが設けられている。コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれは、対応する五徳８ａ、８ｂ、８ｃ及びコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの温度を検出する。以下では、五徳８ａ、８ｂ、８ｃとコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとをまとめて「コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等」と呼ぶ場合がある。 Further, in the vicinity of the trivets 8a, 8b, 8c, stove temperature sensors 86a, 86b, 86c are provided corresponding to the trivets 8a, 8b, 8c and the stove burners 10a, 10b, 10c. Each of the stove temperature sensors 86a, 86b, 86c detects the temperatures of the corresponding trivets 8a, 8b, 8c and the stove burners 10a, 10b, 10c. In the following, the trivets 8a, 8b, 8c and the stove burners 10a, 10b, and 10c may be collectively referred to as "stove burners 10a, 10b, 10c, etc."

コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。 The stove operation unit 24 includes a power switch 40 of the cooking device 2, three heating amount operation units 42a, 42b, 42c, and a panel operation unit 44. The heating amount control units 42a, 42b, and 42c correspond to the stove burners 10a, 10b, and 10c, respectively. Further, the heating amount control units 42a, 42b, and 42c are surrounded by LED light emitting units 43a, 43b, and 43c, which can emit blue or red light, respectively. The heating amount operating unit 42a is an operating unit for igniting and extinguishing the stove burner 10a and adjusting the heating amount of the stove burner 10a. The heating amount control unit 42a is an alternate type switch. When an operation for moving the heating amount operation unit 42a from the fire extinguishing position to the ignition position (hereinafter referred to as “ignition operation”) is executed by the user, the stove burner 10a is ignited and the heating amount operation unit 42a is ignited by the user. When an operation for moving the stove from the ignition position to the fire extinguishing position (hereinafter referred to as "fire extinguishing operation") is executed, the stove burner 10a is extinguished. The ignition position is a position where the front surface of the heating amount operating unit 42a protrudes forward from the front surface 4a of the main body 4, and the fire extinguishing position is a position where the heating amount operating unit 42a is housed in the main body 4. be. Further, the user operates the heating amount operating unit 42a clockwise or counterclockwise while the heating amount operating unit 42a is located at the ignition position, whereby the heating amount of the stove burner 10a (hereinafter referred to as "heat power"). May be called) can be adjusted. The heat amount control unit 42b and 42c have the same structure as the heat amount control unit 42a.

パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。 The panel operation unit 44 includes a display unit 46, a heating temperature operation unit 48a, 48b, an automatic cooking selection operation unit 50a, 50b, a heating time operation unit 52a, 52b, 52c, a recipe selection operation unit 54, and a cooking state. The operation unit 56 is provided. The display unit 46 displays the operating state of each stove burner 10a, 10b, 10c and the like. The heating temperature operation unit 48a is an operation unit for setting the temperature (for example, 180 ° C.) of the object to be heated to be heated by the stove burner 10a. The heating time operation unit 52a is an operation unit for setting the heating time (for example, 5 minutes) of the stove burner 10a. The automatic cooking selection operation unit 50a is an operation unit for selecting cooking in the automatic cooking mode using the stove burner 10a. The heating temperature operation unit 48b, the automatic cooking selection operation unit 50b, and the heating time operation unit 52b are operating units corresponding to the stove burner 10b, except that the heating temperature operation unit 48a, the automatic cooking selection operation unit 50a, and the automatic cooking selection operation unit 50a, respectively. It has the same function as the heating time operation unit 52a. The recipe selection operation unit 54 is an operation unit for selecting a recipe to be cooked in the automatic cooking mode. The cooking state operation unit 56 is an operation unit for adjusting the state of the ingredients cooked in the automatic cooking mode, for example, the degree of baking. The heating time operation unit 52c has the same function as the heating time operation unit 52a, except that it is an operation unit corresponding to the stove burner 10c.

グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。 The grill operation unit 26 includes a heating amount operation unit 60 and a panel operation unit 62. The heating amount control unit 60 is surrounded by an LED light emitting unit 61 capable of emitting blue or red light. By operating the heating amount operation unit 60, the user ignites and extinguishes the grill burner 20a (see FIG. 3) and adjusts the heating amount of the grill burner 20a (hereinafter, may be referred to as "heat power"). be able to. The structure of the heating amount operating unit 60 is the same as that of the heating amount operating unit 42a of the stove operating unit 24.

パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。 The panel operation unit 62 includes a display unit 64, an automatic cooking selection operation unit 66, a recipe selection operation unit 68, and a cooking state operation unit 70. The display unit 64 displays the operating state of the grill burner 20a and the like. The functions of the automatic cooking selection operation unit 66, the recipe selection operation unit 68, and the cooking state operation unit 70 are the automatic cooking selection operation unit 50a and the recipe selection operation unit 54, respectively, except that they are operation units corresponding to the grill burner 20a. , Has the same function as the cooking state operation unit 56.

続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃ、及び、コンロ温度センサ８６ｂ、８６ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。 Subsequently, the control configuration of the cooking device 2 will be described with reference to FIG. In addition, in FIG. 3, in order to make the explanation easy to understand, a stove burner 10b, 10c, a sensor 12b, 12c, a heating amount operation unit 42b, 42c, an LED light emitting unit 43b, 43c, a heating temperature operation unit 48b, an automatic cooking selection operation. The parts 50b, the heating time operation parts 52b and 52c, and the stove temperature sensors 86b and 86c are not shown. Further, in the following, the description of the configuration described with reference to FIG. 1 will be omitted.

加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の火力調整処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。 The cooking device 2 includes a control unit 110 and a memory 120. The control unit 110 controls the operation of each component of the cooking device 2. The control unit 110 executes various processes (for example, the thermal power adjustment process of FIG. 4) according to the program stored in the memory 120. The memory 120 is composed of a volatile memory, a non-volatile memory, and the like.

（火力調整処理）
続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０が実行する火力調整処理について説明する。火力調整処理は、ユーザの着衣や手等の加熱対象物以外の物体が動作中のコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの所定の検知範囲内に侵入したこと（即ち、物体への引火等の危険性が高いこと）を検知し、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの火力を絞る（即ち火力を減少させる又は消火する）ための処理である。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのいずれかにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのいずれか点火されると、制御部１１０は、点火されたコンロバーナの火力を調整するために図４の処理を開始する。即ち、制御部１１０は、点火されたコンロバーナのそれぞれに対して図４の処理を実行する。以下では、コンロバーナ１０ａが点火され、制御部１１０がコンロバーナ１０ａの火力を調整するために図４の処理を実行する例を説明する。ただし、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃが点火された場合にも、制御部１１０は同様の処理を実行する。 (Fire power adjustment processing)
Subsequently, with reference to FIG. 4, the thermal power adjustment process executed by the control unit 110 of the cooking device 2 will be described. In the thermal power adjustment process, an object other than the object to be heated, such as the user's clothes or hands, has entered the predetermined detection range of the operating stove burners 10a, 10b, and 10c (that is, there is a risk of ignition of the object, etc.). This is a process for detecting (that is, high) and reducing the thermal power of the stove burners 10a, 10b, and 10c (that is, reducing or extinguishing the thermal power). When an ignition operation is performed in any of the heating amount operating units 42a, 42b, and 42c and any one of the stove burners 10a, 10b, and 10c is ignited, the control unit 110 adjusts the thermal power of the ignited stove burner. The process of FIG. 4 is started. That is, the control unit 110 executes the process of FIG. 4 for each of the ignited stove burners. Hereinafter, an example in which the stove burner 10a is ignited and the control unit 110 executes the process of FIG. 4 in order to adjust the thermal power of the stove burner 10a will be described. However, even when the stove burners 10b and 10c are ignited, the control unit 110 executes the same process.

Ｓ１０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの動作中における所定の検知範囲（図５参照）を設定する。検知範囲とは、コンロバーナ１０ａの周囲に設けられる所定の領域であり、その範囲内に加熱対象物とは異なる物体（例えばユーザの手や着衣等）が不意に侵入すると、引火等が起こる可能性がある所定の領域である。本実施例では、Ｓ１０で設定されるべき検知範囲の大きさは予め定められている。本実施例では、図５に示すように、コンロバーナ１０ａの動作中には、比較的小さい検知範囲１３０が設定される。コンロバーナ１０ａの動作中には、ユーザが炎を視認等することで、コンロバーナ１０ａが動作していることを認識しやすく、コンロバーナ１０ａの近傍に不意に手等を近づける事態が起こる可能性が高くないためである。 In S10, the control unit 110 sets a predetermined detection range (see FIG. 5) during the operation of the stove burner 10a. The detection range is a predetermined area provided around the stove burner 10a, and if an object different from the object to be heated (for example, a user's hand or clothes) suddenly invades the range, ignition or the like may occur. It is a predetermined area with sex. In this embodiment, the size of the detection range to be set in S10 is predetermined. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a relatively small detection range 130 is set during the operation of the stove burner 10a. During the operation of the stove burner 10a, the user can easily recognize that the stove burner 10a is operating by visually recognizing the flame, and there is a possibility that a situation may occur in which a hand or the like is unexpectedly brought close to the vicinity of the stove burner 10a. Is not expensive.

続くＳ１２では、制御部１１０は、Ｓ１０で設定された検知範囲に物体が侵入することを監視する。具体的に言うと、Ｓ１２では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、Ｓ１０で設定された検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。例えば図５に示すように、カメラ８０が、検知範囲１３０内にユーザの着衣などの物体１４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ１２でＹＥＳと判断し、Ｓ１４に進む。 In the following S12, the control unit 110 monitors that the object enters the detection range set in S10. Specifically, in S12, the control unit 110 monitors that an object other than the object to be heated invades within the detection range set in S10 based on the image captured by the camera 80. For example, as shown in FIG. 5, when the camera 80 takes an image of an object 140 such as a user's clothes invading within the detection range 130, the control unit 110 determines YES in S12 and S14. Proceed to.

Ｓ１４では、制御部１１０は、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。コンロバーナ１０ａの最小火力とは、火力を最小限に小さくしたときの火力である。この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きい場合には、制御部１１０はＳ１４でＹＥＳと判断してＳ１６に進む。一方、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力である場合には、制御部１１０はＳ１４でＮＯと判断してＳ１８に進む。 In S14, the control unit 110 determines whether or not the thermal power of the stove burner 10a at this time is larger than the predetermined minimum thermal power. The minimum thermal power of the stove burner 10a is the thermal power when the thermal power is minimized. If the thermal power of the stove burner 10a at this time is larger than the minimum thermal power, the control unit 110 determines YES in S14 and proceeds to S16. On the other hand, when the thermal power of the stove burner 10a at this time is the minimum thermal power, the control unit 110 determines NO in S14 and proceeds to S18.

Ｓ１６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。その後、制御部１１０は、Ｓ１０に戻り、減少後の火力に応じた検知範囲を新たに設定し、Ｓ１２の監視を行なう。 In S16, the control unit 110 reduces the thermal power of the stove burner 10a. After that, the control unit 110 returns to S10, newly sets a detection range according to the reduced thermal power, and monitors S12.

一方、Ｓ１８では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａを消火させる。この場合、制御部１１０は、図４の処理を終了させる。 On the other hand, in S18, the control unit 110 extinguishes the stove burner 10a. In this case, the control unit 110 ends the process of FIG.

以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、図４には示していないが、図４の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ１０〜Ｓ１８のどの段階の処理を実行中であっても、図４の処理を強制的に終了させる。 The contents of the thermal power adjustment process executed by the control unit 110 when the stove burner 10a is ignited have been described above. Although not shown in FIG. 4, when the fire extinguishing operation is performed in the heating amount operation unit 42a during the execution of the process of FIG. 4 and the stove burner 10a is extinguished, the control unit 110 is in which of S10 to S18. Even if the stage processing is being executed, the processing shown in FIG. 4 is forcibly terminated.

（消火後処理）
続いて、図６を参照して、制御部１１０が実行する消火後処理について説明する。消火後処理は、動作していたコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの消火後、当該コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃや五徳８ａ、８ｂ、８ｃ（即ちコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等）が依然として高温状態である間に、物体が所定の検知範囲内に侵入したこと（即ち、火傷や物体への引火等が起こる危険性があること）を検知し、所定の報知動作をしてユーザに注意を促すための処理である。いずれかのコンロバーナが動作している間に上記の図４のＳ１８の処理が実行され、又は、動作しているコンロバーナの消火操作が行われることにより、動作していたコンロバーナが消火されると、制御部１１０は、消火後のコンロバーナ等のために図６の処理を開始する。即ち、制御部１１０は、消火後のコンロバーナ等のそれぞれに対して図６の処理を実行する。以下では、コンロバーナ１０ａが動作していた後消火された場合に、消火後のコンロバーナ１０ａ等（即ちコンロバーナ１０ａ及び五徳８ａ）のために図６の処理を実行する例を説明する。ただし、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃが動作していた後消火された場合にも、制御部１１０は、消火後のコンロバーナ１０ｂ、１０ｃ等のために同様の処理を実行する。 (Post-fire extinguishing treatment)
Subsequently, with reference to FIG. 6, the post-fire extinguishing process executed by the control unit 110 will be described. In the post-fire extinguishing treatment, after the stove burners 10a, 10b, and 10c that were in operation were extinguished, the stove burners 10a, 10b, 10c and the trivet 8a, 8b, 8c (that is, the stove burners 10a, 10b, 10c, etc.) were still in a high temperature state. While, it detects that an object has entered the predetermined detection range (that is, there is a risk of burning or ignition of the object), and performs a predetermined notification operation to alert the user. It is a process for. While the stove burner is operating, the process of S18 in FIG. 4 above is executed, or the fire extinguishing operation of the operating stove burner is performed, so that the operating stove burner is extinguished. Then, the control unit 110 starts the process of FIG. 6 for the stove burner and the like after the fire is extinguished. That is, the control unit 110 executes the process of FIG. 6 for each of the stove burner and the like after the fire is extinguished. In the following, when the fire is extinguished after the stove burner 10a is operating, an example of executing the process of FIG. 6 for the stove burner 10a and the like after the fire extinguishing (that is, the stove burner 10a and the trivet 8a) will be described. However, even when the fire is extinguished after the stove burners 10b and 10c are operating, the control unit 110 executes the same processing for the stove burners 10b and 10c after the fire is extinguished.

Ｓ３０では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況を特定する。具体的には、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの火力、動作時間等を特定する。さらに、制御部１１０は、センサ１２ａの検出温度を特定することにより、消火時にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度を特定する。 In S30, the control unit 110 specifies the operating state of the stove burner 10a before extinguishing the fire. Specifically, the control unit 110 specifies the thermal power, operating time, and the like of the stove burner 10a before extinguishing the fire. Further, the control unit 110 specifies the temperature of the object to be heated mounted on the stove burner 10a at the time of extinguishing the fire by specifying the detection temperature of the sensor 12a.

続くＳ３２では、制御部１１０は、Ｓ３０で特定された消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する。報知期間とは、コンロバーナ１０ａ等が高温状態であることをユーザに報知するための報知動作が実行されるべき期間のことである。即ち、報知期間とは、コンロバーナ１０ａ等の消火後に当該コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続すると推測される期間であると言い換えてもよい。即ち、報知期間は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況（火力、動作期間等）に応じて変化する。Ｓ３２では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの火力が大きく、動作期間が長いほど、長い報知期間を特定する。また、報知期間は、消火時の加熱対象物の温度（即ち、加熱対象物に対して行った調理内容）によっても変化する。例えば、揚げ物の調理後の鍋は、煮物の調理後の鍋よりも高温である傾向がある。Ｓ３２では、制御部１１０は、加熱対象物の温度が高いほど、長い報知期間を特定する。このように、Ｓ３２では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火前の状況を反映させた報知期間を特定することができる。 In the following S32, the control unit 110 specifies the notification period based on the operating state of the stove burner 10a before extinguishing the fire specified in S30 and the temperature of the object to be heated at the time of extinguishing the fire. The notification period is a period during which a notification operation for notifying the user that the stove burner 10a or the like is in a high temperature state should be executed. That is, the notification period may be rephrased as a period in which it is estimated that the high temperature state of the stove burner 10a or the like continues after the fire of the stove burner 10a or the like is extinguished. That is, the notification period changes according to the operating condition (thermal power, operating period, etc.) of the stove burner 10a before extinguishing the fire. In S32, the control unit 110 specifies a longer notification period as the heating power of the stove burner 10a before extinguishing the fire is larger and the operating period is longer. The notification period also changes depending on the temperature of the object to be heated at the time of extinguishing the fire (that is, the content of cooking performed on the object to be heated). For example, a cooked pan of fried food tends to be hotter than a cooked pan of simmered food. In S32, the control unit 110 specifies a longer notification period as the temperature of the object to be heated is higher. As described above, in S32, the control unit 110 can specify the notification period that reflects the situation before the fire extinguishing of the stove burner 10a.

続くＳ３４では、制御部１１０は、タイマをスタートさせる。 In the following S34, the control unit 110 starts the timer.

Ｓ３６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後における所定の検知範囲（図５参照）を設定する。本実施例では、Ｓ３６で設定されるべき検知範囲の大きさも予め定められている。本実施例では、図５に示すように、コンロバーナ１０ａの消火後には、比較的大きい検知範囲１５０が設定される。このとき、消火後の検知範囲１５０は、動作中の検知範囲１３０よりも大きい。コンロバーナ１０ａの消火後には、コンロバーナ１０ａには炎が形成されないため、ユーザが、コンロバーナ１０ａの見た目から高温状態であるか否かを判別することが難しい。そのため、ユーザが手などを無警戒に近づけてしまうおそれがあるためである。 In S36, the control unit 110 sets a predetermined detection range (see FIG. 5) after the stove burner 10a is extinguished. In this embodiment, the size of the detection range to be set in S36 is also predetermined. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a relatively large detection range 150 is set after the fire of the stove burner 10a is extinguished. At this time, the detection range 150 after extinguishing the fire is larger than the detection range 130 during operation. After the fire of the stove burner 10a is extinguished, no flame is formed on the stove burner 10a, so that it is difficult for the user to determine whether or not the stove burner 10a is in a high temperature state from the appearance. Therefore, there is a possibility that the user may bring his / her hand or the like close to unsuspecting.

続くＳ３８では、制御部１１０は、Ｓ３４でタイマをスタートさせてから、Ｓ３２で特定された報知期間が経過したか否かを判断する。この時点で報知期間が経過している場合、制御部１１０は、Ｓ３８でＹＥＳと判断し、図６の処理を終了する。報知期間が未経過の場合、制御部１１０は、Ｓ３８でＮＯと判断し、Ｓ４０に進む。 In the following S38, the control unit 110 determines whether or not the notification period specified in S32 has elapsed after starting the timer in S34. If the notification period has elapsed at this point, the control unit 110 determines YES in S38 and ends the process of FIG. If the notification period has not elapsed, the control unit 110 determines NO in S38 and proceeds to S40.

Ｓ４０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されているか否かを判断する。制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出している場合にはＳ４０でＹＥＳと判断し、Ｓ３８に戻る。一方、制御部１１０は、センサ１２が加熱対象物を検出していない場合には、Ｓ４０でＮＯと判断し、Ｓ４２に進む。 In S40, the control unit 110 determines whether or not the heating target is placed on the stove burner 10a. When the sensor 12a detects the object to be heated, the control unit 110 determines YES in S40 and returns to S38. On the other hand, if the sensor 12 does not detect the object to be heated, the control unit 110 determines NO in S40 and proceeds to S42.

Ｓ４２では、制御部１１０は、Ｓ３６で設定された検知範囲に加熱対象物以外の物体が侵入しているか否かを判断する。例えば図５に示すように、カメラ８０が、検知範囲１５０内にユーザの着衣などの物体１４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ４２でＹＥＳと判断し、Ｓ４４に進む。一方、カメラ８０が、検知範囲１５０内に物体が侵入していない様子の画像を撮影している場合、制御部１１０は、Ｓ４２でＮＯと判断し、Ｓ３８に戻る。 In S42, the control unit 110 determines whether or not an object other than the object to be heated has invaded the detection range set in S36. For example, as shown in FIG. 5, when the camera 80 takes an image of an object 140 such as a user's clothes invading within the detection range 150, the control unit 110 determines YES in S42 and S44. Proceed to. On the other hand, when the camera 80 is taking an image in which an object does not enter the detection range 150, the control unit 110 determines NO in S42 and returns to S38.

Ｓ４４では、制御部１１０は、スピーカ８８及び表示部８４に所定の報知動作を行わせる。具体的には、制御部１１０は、スピーカ８８に警告音声を出力させるとともに、表示部８４に、コンロバーナ１０ａ等がまだ高温であることを警告するためのメッセージを表示させる。制御部１１０は、Ｓ４４を終えると、Ｓ３８に戻る。 In S44, the control unit 110 causes the speaker 88 and the display unit 84 to perform a predetermined notification operation. Specifically, the control unit 110 causes the speaker 88 to output a warning voice, and causes the display unit 84 to display a message for warning that the stove burner 10a or the like is still hot. When the control unit 110 finishes S44, it returns to S38.

このように、制御部１１０は、Ｓ３８でＹＥＳと判断されるまで、Ｓ３８〜Ｓ４４の各処理を繰り返し実行する。 In this way, the control unit 110 repeatedly executes each process of S38 to S44 until it is determined to be YES in S38.

以上、動作していたコンロバーナ１０ａが消火された場合に制御部１１０が実行する消火後処理の内容を説明した。なお、図６には示していないが、図６の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが再点火された場合、制御部１１０は、Ｓ３０〜Ｓ４４のどの段階の処理を実行中であっても、図６の消火後処理を強制的に終了させ、図４の火力調整処理を開始する。 The contents of the fire extinguishing post-processing executed by the control unit 110 when the operating stove burner 10a is extinguished have been described above. Although not shown in FIG. 6, when the ignition operation is performed in the heating amount operation unit 42a and the stove burner 10a is reignited during the execution of the process of FIG. 6, the control unit 110 is in S30 to S44. Regardless of which stage of the process is being executed, the post-fire extinguishing process of FIG. 6 is forcibly terminated and the thermal power adjustment process of FIG. 4 is started.

以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部１１０は、図６の消火後処理を実行する。そのため、本実施例の加熱調理器２は、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、コンロバーナ１０ａ等が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザにコンロバーナ１０ａ等が高温であることを知らせることができる。従って、本実施例の加熱調理器２によると、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。 The configuration and operation of the cooking device 2 of this embodiment have been described above. As described above, in this embodiment, the control unit 110 executes the post-fire extinguishing process of FIG. Therefore, in the cooking device 2 of the present embodiment, after the fire of the operating stove burner 10a is extinguished, an object (for example, a human body, clothes, etc.) invades the detection range while the stove burner 10a or the like is still in a high temperature state. In this case, a notification operation can be performed to notify the user that the stove burner 10a or the like has a high temperature. Therefore, according to the cooking device 2 of the present embodiment, it is possible to appropriately suppress the occurrence of burns, ignition, etc. after the fire of the operating stove burner 10a is extinguished.

また、本実施例では、制御部１１０は、報知期間が経過するまでの間に検知範囲に物体が侵入する場合に、スピーカ８８等に報知動作を行わせる（図６のＳ３８〜Ｓ４４参照）。動作していたコンロバーナ１０ａの消火後の一定期間（即ち報知期間）は、コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続している可能性がある。本実施例では、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、一定期間が経過するまでの間に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the control unit 110 causes the speaker 88 or the like to perform a notification operation when an object enters the detection range until the notification period elapses (see S38 to S44 in FIG. 6). There is a possibility that the high temperature state of the stove burner 10a or the like continues for a certain period (that is, the notification period) after the fire of the stove burner 10a that has been operating is extinguished. In this embodiment, it is possible to appropriately suppress the occurrence of burns, ignition, etc. after the fire of the stove burner 10a that has been operating is extinguished until a certain period of time elapses.

また、本実施例では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する（図６のＳ３２）。コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続する期間は、コンロバーナ１０ａが消火前に動作していた期間及び火力に応じて変化する。制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火前の状況に応じて、報知期間を適切に特定することができる。また、コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合、加熱対象物からの輻射熱によってコンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続される場合がある。そして、加熱対象物の温度は、加熱対象物に対して行った調理内容によって異なる場合がある。即ち、消火後にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度によって、コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続される期間が変化し得る。そのため、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度に応じて、報知期間を適切に特定することができる。このように、本実施例によると、消火前の状況に応じて報知期間を適切に特定することができる。 Further, in this embodiment, the control unit 110 specifies the notification period based on the operating state of the stove burner 10a before extinguishing the fire and the temperature of the object to be heated at the time of extinguishing the fire (S32 in FIG. 6). The period during which the high temperature state of the stove burner 10a or the like continues after the fire extinguishing of the stove burner 10a changes depending on the period during which the stove burner 10a was operating before the fire was extinguished and the thermal power. The control unit 110 can appropriately specify the notification period according to the situation before the fire extinguishing of the stove burner 10a. Further, when the object to be heated is placed on the stove burner 10a after the fire of the stove burner 10a is extinguished, the high temperature state of the stove burner 10a or the like may be continued due to the radiant heat from the object to be heated. The temperature of the object to be heated may differ depending on the content of cooking performed on the object to be heated. That is, the period during which the high temperature state of the stove burner 10a or the like is continued may change depending on the temperature of the object to be heated placed on the stove burner 10a after the fire is extinguished. Therefore, the control unit 110 can appropriately specify the notification period according to the temperature of the object to be heated placed on the stove burner 10a after the fire of the stove burner 10a is extinguished. As described above, according to this embodiment, the notification period can be appropriately specified according to the situation before the fire is extinguished.

また、図５に示すように、本実施例では、コンロバーナ１０ａの消火後の検知範囲１５０が、コンロバーナ１０ａの動作中の検知範囲１３０よりも大きい。動作中のコンロバーナ１０ａでは炎が形成されるため、ユーザは炎を見れば、コンロバーナ１０ａに手などを近づけると危険であることを直感的に把握することができる。一方、消火後のコンロバーナ１０ａには炎が形成されないため、ユーザが、コンロバーナ１０ａ等の見た目から、コンロバーナ１０ａ等が高温状態であるか否かを判別することは難しい場合がある。そのため、ユーザが、手などを高温状態のコンロバーナ１０ａ等に無警戒に近づけてしまうおそれがある。この点、本実施例によると、消火後のコンロバーナ１０ａに設定する検知範囲１５０が、動作中のコンロバーナ１０ａに設定する検知範囲１３０よりも大きいため、ユーザが、消火後の高温状態のコンロバーナ１０ａ等に手などを無警戒に近づけた場合であっても、手などが実際にコンロバーナ１０ａ等に触れる前に、報知動作が行われる。従って、コンロバーナ１０ａの消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the detection range 150 after the fire of the stove burner 10a is extinguished is larger than the detection range 130 during the operation of the stove burner 10a. Since a flame is formed in the operating stove burner 10a, the user can intuitively understand that it is dangerous to bring a hand or the like close to the stove burner 10a by looking at the flame. On the other hand, since no flame is formed on the stove burner 10a after the fire is extinguished, it may be difficult for the user to determine whether or not the stove burner 10a or the like is in a high temperature state from the appearance of the stove burner 10a or the like. Therefore, there is a possibility that the user may bring his / her hand or the like unsuspectingly to the stove burner 10a or the like in a high temperature state. In this regard, according to the present embodiment, the detection range 150 set in the stove burner 10a after extinguishing the fire is larger than the detection range 130 set in the stove burner 10a in operation, so that the user can use the stove in a high temperature state after extinguishing the fire. Even when the hand or the like is brought close to the burner 10a or the like without warning, the notification operation is performed before the hand or the like actually touches the stove burner 10a or the like. Therefore, it is possible to appropriately suppress the occurrence of burns, ignition, etc. after the fire of the stove burner 10a is extinguished.

また、本実施例では、制御部１１０は、報知期間中において加熱対象物が検出されていない間に（図６のＳ４０でＮＯ）、検知範囲に物体が侵入している場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、スピーカ８８等に報知動作を行わせる（Ｓ４４）。一方、制御部１１０は、報知期間中において加熱対象物が検出されている間は（Ｓ４０でＹＥＳ）、検知範囲に物体が侵入するか否かに関わらず、スピーカ８８等に報知動作を行わせない。コンロバーナ１０ａの消火後であっても、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物（たとえば鍋等）が載置されていれば、ユーザは、その加熱対象物を視認可能であるため、高温状態のコンロバーナ１０ａに敢えて手などを近づけるような事態は起こり難い。一方、消火後のコンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されていない場合には、ユーザが、消火後のコンロバーナ１０ａ等が高温状態か否かを見た目から判別することは難しく、手などを高温状態のコンロバーナ１０ａ等に無警戒に近づけてしまうおそれがある。本実施例によると、加熱調理器２は、コンロバーナ１０ａの消火後であっても、コンロバーナ１０ａに加熱対象物が載置されていれば報知動作を行わず、コンロバーナ１０ａの消火後、報知期間が経過するまでの間に、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されておらず、かつ、検知範囲内に物体が侵入した場合に、報知動作を行うことができる。従って、報知動作を、火傷や引火等が起こる可能性が比較的高い状況に限って行うことができる。 Further, in this embodiment, when the object to be heated is not detected during the notification period (NO in S40 of FIG. 6), the control unit 110 invades the detection range (YES in S42). (S44). On the other hand, while the heating target is detected during the notification period (YES in S40), the control unit 110 causes the speaker 88 or the like to perform the notification operation regardless of whether or not the object has entered the detection range. No. Even after the fire of the stove burner 10a is extinguished, if the object to be heated (for example, a pot or the like) is placed on the stove burner 10a, the user can visually recognize the object to be heated. It is unlikely that you will dare to bring your hand or the like close to the burner 10a. On the other hand, when the object to be heated is not placed on the stove burner 10a after extinguishing the fire, it is difficult for the user to visually determine whether or not the stove burner 10a or the like after extinguishing the fire is in a high temperature state. There is a risk that the stove burner 10a or the like in a high temperature state will be brought close to unsuspecting. According to this embodiment, even after the fire of the stove burner 10a is extinguished, the heating cooker 2 does not perform the notification operation if the object to be heated is placed on the stove burner 10a, and after the fire of the stove burner 10a is extinguished, If the object to be heated is not placed on the stove burner 10a and an object has entered the detection range until the notification period elapses, the notification operation can be performed. Therefore, the notification operation can be performed only in a situation where there is a relatively high possibility of burns, ignition, or the like.

コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが「加熱部」の一例である。カメラ８０が「状態検出部」の一例である。スピーカ８８及び表示部８４が「報知部」の一例である。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが「対象物温度検出部」の一例である。図５の検知範囲１５０が「第１検知範囲」の一例であり、検知範囲１３０が「第２検知範囲」の一例である。図６のＳ４２でＹＥＳと判断される場合が「特定の場合」の一例である。 The stove burners 10a, 10b, and 10c are examples of "heating portions". The camera 80 is an example of a “state detection unit”. The speaker 88 and the display unit 84 are examples of the “notification unit”. The sensors 12a, 12b, and 12c are examples of the "object temperature detection unit". The detection range 150 in FIG. 5 is an example of the “first detection range”, and the detection range 130 is an example of the “second detection range”. The case where YES is determined in S42 of FIG. 6 is an example of the “specific case”.

（第２実施例）
図７を参照して、第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例の加熱調理器２も、基本的な構成は第１実施例と共通する。本実施例は、制御部１１０が実行する消火後処理の内容が第１実施例とは異なる。 (Second Example)
With reference to FIG. 7, the points different from those of the first embodiment will be mainly described. The cooking device 2 of this embodiment also has the same basic configuration as that of the first embodiment. In this embodiment, the content of the post-fire extinguishing process executed by the control unit 110 is different from that in the first embodiment.

（消火後処理）
図７を参照して、本実施例の制御部１１０が実行する消火後処理について説明する。以下でも、動作していたコンロバーナ１０ａが消火された場合に制御部１１０が図７の処理を実行する例を説明する。Ｓ５０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後における所定の検知範囲（図５参照）を設定する。Ｓ５０の処理の内容は、図６のＳ３６と同様であるため詳しい説明を省略する。 (Post-fire extinguishing treatment)
The post-fire extinguishing process executed by the control unit 110 of this embodiment will be described with reference to FIG. 7. Hereinafter, an example in which the control unit 110 executes the process of FIG. 7 when the operating stove burner 10a is extinguished will be described. In S50, the control unit 110 sets a predetermined detection range (see FIG. 5) after the stove burner 10a is extinguished. Since the content of the process of S50 is the same as that of S36 of FIG. 6, detailed description thereof will be omitted.

続くＳ５２では、制御部１１０は、コンロ温度センサ８６ａによって検出されるコンロバーナ１０ａ及び五徳８ａの温度（以下ではこれらを「コンロ温度」と呼ぶ場合がある）が、所定の閾値温度より低いか否かを判断する。閾値温度は、消火後のコンロバーナ１０ａに触れた場合であってもユーザが火傷等を負う可能性が低い温度である。この時点でコンロ温度が閾値温度よりも低い場合、制御部１１０は、Ｓ５２でＹＥＳと判断し、図７の処理を終了する。コンロ温度が閾値温度以上である場合、制御部１１０は、Ｓ５２でＮＯと判断し、Ｓ５４に進む。 In the following S52, the control unit 110 determines whether or not the temperatures of the stove burner 10a and the trivet 8a detected by the stove temperature sensor 86a (hereinafter, these may be referred to as “stove temperature”) are lower than a predetermined threshold temperature. Judge. The threshold temperature is a temperature at which the user is unlikely to suffer burns even when the stove burner 10a after extinguishing the fire is touched. If the stove temperature is lower than the threshold temperature at this point, the control unit 110 determines YES in S52 and ends the process of FIG. 7. When the stove temperature is equal to or higher than the threshold temperature, the control unit 110 determines NO in S52 and proceeds to S54.

Ｓ５４では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されているか否かを判断する。Ｓ５４の判断手法は図６のＳ４０と同様である。制御部１１０がＳ４０でＹＥＳと判断する場合、Ｓ５２に戻る。一方、制御部１１０がＳ４０でＮＯと判断する場合、Ｓ５６に進む。 In S54, the control unit 110 determines whether or not the object to be heated is placed on the stove burner 10a. The determination method of S54 is the same as that of S40 of FIG. If the control unit 110 determines YES in S40, the process returns to S52. On the other hand, if the control unit 110 determines NO in S40, the process proceeds to S56.

Ｓ５６では、制御部１１０は、Ｓ５０で設定された検知範囲に加熱対象物以外の物体が侵入しているか否かを判断する。Ｓ５６の判断手法は図６のＳ４２と同様である。検知範囲に物体が侵入している場合には、制御部１１０は、Ｓ５６でＹＥＳと判断し、Ｓ５８に進む。一方、検知範囲に物体が侵入していない場合には、制御部１１０は、Ｓ５６でＮＯと判断し、Ｓ５２に戻る。 In S56, the control unit 110 determines whether or not an object other than the object to be heated has invaded the detection range set in S50. The determination method of S56 is the same as that of S42 of FIG. If an object has entered the detection range, the control unit 110 determines YES in S56 and proceeds to S58. On the other hand, if no object has entered the detection range, the control unit 110 determines NO in S56 and returns to S52.

Ｓ５８では、制御部１１０は、スピーカ８８及び表示部８４に所定の報知動作を行わせる。制御部１１０は、Ｓ５８を終えると、Ｓ５２に戻る。 In S58, the control unit 110 causes the speaker 88 and the display unit 84 to perform a predetermined notification operation. When the control unit 110 finishes S58, it returns to S52.

このように、制御部１１０は、Ｓ５２でＹＥＳと判断されるまで、Ｓ５２〜Ｓ５８の各処理を繰り返し実行する。なお、本実施例でも、図７の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが再点火された場合、制御部１１０は、Ｓ５０〜Ｓ５８のどの段階の処理を実行中であっても、図７の消火後処理を強制的に終了させ、図４の火力調整処理を開始する。 In this way, the control unit 110 repeatedly executes each process of S52 to S58 until it is determined to be YES in S52. In this embodiment as well, when the ignition operation is performed in the heating amount control unit 42a and the stove burner 10a is reignited during the execution of the process of FIG. 7, the control unit 110 performs the process of any stage of S50 to S58. Is being executed, the post-fire extinguishing process of FIG. 7 is forcibly terminated, and the thermal power adjustment process of FIG. 4 is started.

以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部１１０は、図７の消火後処理を実行する。そのため、加熱調理器２は、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、コンロ温度が閾値温度を下回る（Ｓ５２でＹＥＳ）までの間に、物体が検知範囲に侵入する場合に報知動作を行い、ユーザにコンロバーナ１０ａ等が高温であることを知らせることができる。閾値温度を、火傷や引火等が起こる可能性が低い温度に適切に設定しておくことにより、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。 The configuration and operation of the cooking device 2 of this embodiment have been described above. As described above, in this embodiment, the control unit 110 executes the post-fire extinguishing process of FIG. 7. Therefore, after extinguishing the fire of the operating stove burner 10a, the cooking cooker 2 performs a notification operation when an object enters the detection range until the stove temperature falls below the threshold temperature (YES in S52). It is possible to inform the user that the stove burner 10a or the like has a high temperature. By appropriately setting the threshold temperature to a temperature at which there is a low possibility of burns or ignition, it is possible to appropriately suppress the occurrence of burns or ignition after the extinguishing of the operating stove burner 10a. ..

コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが「加熱部温度検出部」の一例である。閾値温度が「特定温度」の一例である。 The stove temperature sensors 86a, 86b, and 86c are examples of the "heating unit temperature detection unit". The threshold temperature is an example of "specific temperature".

（第３実施例）
図８を参照して第３実施例について説明する。第３実施例の加熱調理器２も、基本的な構成及び処理内容は第１実施例と共通する。ただし、本実施例では、図８に示すように、本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作中の検知範囲２３０が、コンロバーナ１０ａの消火後の検知範囲２５０よりも大きい点が、第１実施例とは異なる。 (Third Example)
A third embodiment will be described with reference to FIG. The cooking utensil 2 of the third embodiment also has the same basic configuration and processing contents as those of the first embodiment. However, in this embodiment, as shown in FIG. 8, in this embodiment, the detection range 230 during operation of the stove burner 10a is larger than the detection range 250 after extinguishing the fire of the stove burner 10a. Different from the example.

動作中のコンロバーナ１０ａでは炎が形成されるため、炎が形成されていない消火後のコンロバーナ１０ａにくらべて、不意に物体がコンロバーナ１０ａに近づいた際に引火や火傷等が起こる可能性が高くなる。本実施例によると、動作中のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２３０が、消火後のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２５０よりも大きいため、不意に物体がコンロバーナ１０ａに近づいた際に引火や火傷等が起こる事態を適切に抑制することができる。また、例えば、コンロバーナ１０ａが消火され、コンロバーナ１０ｂ又はコンロバーナ１０ｃが依然動作中であるような場合（即ち、ユーザがコンロバーナ１０ｂ、１０ｃを用いて調理を継続している場合）には、ユーザの意志で手や着衣が加熱調理器２の上方（特に、消火後のコンロバーナ１０ａの近傍）に侵入する可能性が高い。そのような場合に、消火後のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２５０が過度に大きいと、頻繁に報知動作が行われ、ユーザが煩わしさを感じる可能性がある。この点、本実施例では、消火後のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２５０が、コンロバーナ１０ａの動作中に設定される検知範囲２３０よりも小さい。そのため、コンロバーナ１０ａの消火後にユーザの手等がコンロバーナ１０ａに近づいた場合であっても、報知動作が過度に頻繁に行われることが抑制され、ユーザが煩わしさを感じる頻度を低減させることができる。図８の検知範囲２５０が「第１検知範囲」の一例であり、検知範囲２３０が「第２検知範囲」の一例である。なお、第３実施例の検知範囲２３０、２５０を、第２実施例おける各検知範囲に適用してもよい。 Since a flame is formed in the operating stove burner 10a, there is a possibility that ignition or burns may occur when an object suddenly approaches the stove burner 10a as compared with the stove burner 10a after extinguishing a fire in which the flame is not formed. Will be higher. According to this embodiment, the detection range 230 set in the operating stove burner 10a is larger than the detection range 250 set in the stove burner 10a after extinguishing the fire, so that when an object suddenly approaches the stove burner 10a. It is possible to appropriately suppress the situation where a fire or a burn occurs. Further, for example, when the stove burner 10a is extinguished and the stove burner 10b or the stove burner 10c is still in operation (that is, when the user continues cooking using the stove burners 10b and 10c). There is a high possibility that hands and clothes will invade the upper part of the cooking cooker 2 (particularly, in the vicinity of the stove burner 10a after extinguishing the fire) at the user's will. In such a case, if the detection range 250 set in the stove burner 10a after extinguishing the fire is excessively large, the notification operation is frequently performed, and the user may feel annoyed. In this respect, in this embodiment, the detection range 250 set in the stove burner 10a after extinguishing the fire is smaller than the detection range 230 set during the operation of the stove burner 10a. Therefore, even when the user's hand or the like approaches the stove burner 10a after the fire of the stove burner 10a is extinguished, it is suppressed that the notification operation is performed excessively frequently, and the frequency at which the user feels annoyance is reduced. Can be done. The detection range 250 in FIG. 8 is an example of the “first detection range”, and the detection range 230 is an example of the “second detection range”. The detection ranges 230 and 250 of the third embodiment may be applied to the detection ranges of the second embodiment.

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although each embodiment has been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples exemplified above.

（変形例１）上記の各実施例では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合には、検知範囲に物体が侵入しているか否かに関わらず、スピーカ８８等に報知動作を行わせない（図６のＳ４０でＮＯ、図７のＳ５４でＮＯ）。これに限られず、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合であっても、検知範囲に物体が侵入している場合には、スピーカ８８等に報知動作を行わせてもよい。 (Modification 1) In each of the above embodiments, when the object to be heated is placed on the stove burner 10a, the control unit 110 determines whether or not the object has entered the detection range. Do not allow the speaker 88 or the like to perform the notification operation (NO in S40 of FIG. 6 and NO in S54 of FIG. 7). Not limited to this, the control unit 110 sends a notification operation to the speaker 88 or the like when an object has entered the detection range even when the object to be heated is placed on the stove burner 10a. You may let me do it.

（変形例２）上記の第１実施例では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況（即ち動作期間、火力）、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する（図６のＳ３２）。これに限られず、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作期間、消火前のコンロバーナ１０ａの火力、消火時の加熱対象物の温度、のうちの少なくとも１つに基づいて報知期間を特定してもよい。 (Modification 2) In the first embodiment described above, the control unit 110 notifies based on the operating status (that is, operating period, thermal power) of the stove burner 10a before extinguishing the fire and the temperature of the object to be heated at the time of extinguishing the fire. The period is specified (S32 in FIG. 6). Not limited to this, the control unit 110 sets the notification period based on at least one of the operating period of the stove burner 10a before extinguishing the fire, the thermal power of the stove burner 10a before extinguishing the fire, and the temperature of the object to be heated at the time of extinguishing the fire. It may be specified.

（変形例３）上記の各実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断している（図４のＳ１２、図６のＳ４２、図７のＳ５６）。しかしながら、コンロバーナ１０ａの周囲の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体が検知範囲に侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサも「状態検出部」の一例である。 (Modification 3) In each of the above embodiments, the control unit 110 determines whether or not an object has entered the detection range based on the captured image of the camera 80 (S12 in FIG. 4 and FIG. 6 in FIG. 6). S42, S56 in FIG. 7). However, the element for detecting the state around the stove burner 10a is not limited to the camera 80, and any detection element may be used. For example, an infrared sensor may be used instead of the camera 80 as a detection element that serves as a reference for determining whether or not an object has entered the detection range. The control unit 110 may determine whether or not an object has entered the detection range based on the detection value of the infrared sensor. The infrared sensor in this modified example is also an example of the "state detection unit".

（変形例４）上記の各実施例では、コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃによって、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等の温度を検出している。これに限られず、他の温度検出手段（例えば、赤外線センサ等）を用いて、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等の温度を検出するようにしてもよい。 (Modification 4) In each of the above embodiments, the temperature of the stove burners 10a, 10b, 10c and the like is detected by the stove temperature sensors 86a, 86b, 86c. Not limited to this, another temperature detecting means (for example, an infrared sensor or the like) may be used to detect the temperature of the stove burners 10a, 10b, 10c and the like.

（変形例５）制御部１１０は、上記の各実施例で説明した消火後処理（図６、図７参照）を、グリルバーナ２０ａの消火後に高温状態が持続する排気口についても実行してもよい。この場合、制御部１１０は、グリルバーナ２０ａの消火後、排気口の近傍に検知範囲を設定し、物体の侵入が検知される場合に、スピーカ８８及び表示部８４に報知動作を行わせるようにしてもよい。 (Modification 5) The control unit 110 may also execute the post-fire extinguishing treatment (see FIGS. 6 and 7) described in each of the above embodiments for the exhaust port whose high temperature state continues after the fire of the grill burner 20a is extinguished. .. In this case, after extinguishing the fire of the grill burner 20a, the control unit 110 sets a detection range in the vicinity of the exhaust port so that the speaker 88 and the display unit 84 perform a notification operation when an intrusion of an object is detected. May be good.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques exemplified in the present specification or the drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.

２ ：加熱調理器
４ ：本体
４ａ ：前面
６ ：天板
８ａ ：五徳
８ｂ ：五徳
８ｃ ：五徳
１０ａ ：コンロバーナ
１０ｂ ：コンロバーナ
１０ｃ ：コンロバーナ
１２ ：センサ
１２ａ ：センサ
１２ｂ ：センサ
１２ｃ ：センサ
２０ ：グリル庫
２０ａ ：グリルバーナ
２２ ：グリル扉
２４ ：コンロ操作部
２６ ：グリル操作部
４０ ：電源スイッチ
４２ａ ：加熱量操作部
４２ｂ ：加熱量操作部
４２ｃ ：加熱量操作部
４３ａ ：ＬＥＤ発光部
４３ｂ ：ＬＥＤ発光部
４３ｃ ：ＬＥＤ発光部
４４ ：パネル操作部
４６ ：表示部
４８ａ ：加熱温度操作部
４８ｂ ：加熱温度操作部
５０ａ ：自動調理選択操作部
５０ｂ ：自動調理選択操作部
５２ａ ：加熱時間操作部
５２ｂ ：加熱時間操作部
５２ｃ ：加熱時間操作部
５４ ：レシピ選択操作部
５６ ：調理状態操作部
６０ ：加熱量操作部
６１ ：ＬＥＤ発光部
６２ ：パネル操作部
６４ ：表示部
６６ ：自動調理選択操作部
６８ ：レシピ選択操作部
７０ ：調理状態操作部
８０ ：カメラ
８４ ：表示部
８６ａ ：コンロ温度センサ
８６ｂ ：コンロ温度センサ
８６ｃ ：コンロ温度センサ
８８ ：スピーカ
９０ ：透過窓
１１０ ：制御部
１２０ ：メモリ
１３０ ：検知範囲
１４０ ：物体
１５０ ：検知範囲
２３０ ：検知範囲
２５０ ：検知範囲 2: Cooking cooker 4: Main body 4a: Front surface 6: Top plate 8a: Gotoku 8b: Gotoku 8c: Gotoku 10a: Stove burner 10b: Stove burner 10c: Stove burner 12: Sensor 12a: Sensor 12b: Sensor 12c: Sensor 20: Grill storage 20a: Grill burner 22: Grill door 24: Stove operation unit 26: Grill operation unit 40: Power switch 42a: Heating amount operation unit 42b: Heating amount operation unit 42c: Heating amount operation unit 43a: LED light emitting unit 43b: LED light emitting Unit 43c: LED light emitting unit 44: Panel operation unit 46: Display unit 48a: Heating temperature operation unit 48b: Heating temperature operation unit 50a: Automatic cooking selection operation unit 50b: Automatic cooking selection operation unit 52a: Heating time operation unit 52b: Heating Time operation unit 52c: Heating time operation unit 54: Recipe selection operation unit 56: Cooking state operation unit 60: Heating amount operation unit 61: LED light emitting unit 62: Panel operation unit 64: Display unit 66: Automatic cooking selection operation unit 68: Recipe selection operation unit 70: Cooking state operation unit 80: Camera 84: Display unit 86a: Stove temperature sensor 86b: Stove temperature sensor 86c: Stove temperature sensor 88: Speaker 90: Transmission window 110: Control unit 120: Memory 130: Detection range 140: Object 150: Detection range 230: Detection range 250: Detection range

Claims (6)

加熱調理器であって、
燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、
前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、
前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、
前記第１検知範囲は、前記第２検知範囲よりも大きい、
加熱調理器。 It ’s a cooker,
A heating unit that uses the heat of burning fuel to heat the object to be heated,
A state detection unit that detects the state around the heating unit, and a state detection unit.
A notification unit that performs a notification operation to notify that the heating unit is hot, and a notification unit.
With a control unit,
The control unit first detects the surroundings of the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that has been operating is stopped until a specific condition is satisfied. When it is determined that an object different from the object to be heated has invaded within the range, the notification unit is made to perform the notification operation.
Based on the state detected by the state detection unit, the control unit states that an object different from the heating target has entered the second detection range around the heating unit during the operation of the heating unit. If it is determined, reduce the thermal power of the heating unit during operation,
The first detection range is larger than the second detection range.
Cooking machine. 加熱調理器であって、
燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、
前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、
前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、
前記第２検知範囲は、前記第１検知範囲よりも大きい、
加熱調理器。 It ’s a cooker,
A heating unit that uses the heat of burning fuel to heat the object to be heated,
A state detection unit that detects the state around the heating unit, and a state detection unit.
A notification unit that performs a notification operation to notify that the heating unit is hot, and a notification unit.
With a control unit,
The control unit first detects the surroundings of the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that has been operating is stopped until a specific condition is satisfied. When it is determined that an object different from the object to be heated has invaded within the range, the notification unit is made to perform the notification operation.
Based on the state detected by the state detection unit, the control unit states that an object different from the heating target has entered the second detection range around the heating unit during the operation of the heating unit. If it is determined, reduce the thermal power of the heating unit during operation,
The second detection range is larger than the first detection range.
Cooking machine. 加熱調理器であって、
加熱対象物を載置可能であって、前記加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記載置部に載置される前記加熱対象物の温度を検出する対象物温度検出部と、
前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、
前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、
前記特定の条件は、前記加熱部が加熱停止してから一定期間が経過することを含み、
前記制御部は、前記加熱部の加熱停止時に前記加熱部に載置されている前記加熱対象物の温度に基づいて、前記一定期間を特定する、
加熱調理器。 It ’s a cooker,
A heating unit that can place a heating object and heats the heating object,
An object temperature detection unit that detects the temperature of the heated object placed on the above-mentioned installation unit, and
A state detection unit that detects the state around the heating unit, and a state detection unit.
A notification unit that performs a notification operation to notify that the heating unit is hot, and a notification unit.
With a control unit,
The control unit first detects the surroundings of the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that has been operating is stopped until a specific condition is satisfied. When it is determined that an object different from the object to be heated has invaded within the range, the notification unit is made to perform the notification operation.
The specific condition includes that a certain period of time elapses from the heating stop of the heating unit.
The control unit specifies the fixed period based on the temperature of the object to be heated placed on the heating unit when the heating of the heating unit is stopped.
Cooking machine. 前記制御部は、前記加熱部が加熱停止前に動作していた期間と、前記加熱部が加熱停止前に動作していた間の火力と、のうちの少なくとも一方にも基づいて、前記一定期間を特定する、請求項３に記載の加熱調理器。 The control unit is based on at least one of a period during which the heating unit is operating before the heating stop and a thermal power during the period during which the heating unit is operating before the heating stop, for the fixed period. The heating cooker according to claim 3. 前記加熱部の温度を検出する加熱部温度検出部をさらに備え、
前記特定の条件は、前記加熱部の温度が特定温度を下回ることを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の加熱調理器。 A heating unit temperature detecting unit for detecting the temperature of the heating unit is further provided.
The cooking device according to any one of claims 1 to 4, wherein the specific condition includes the temperature of the heating unit falling below the specific temperature. 前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であって、
前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されておらず、かつ、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される前記特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、
前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていると判断される場合には、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入するか否かに関わらず、前記報知部に前記報知動作を行わせない、請求項１から５のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The object to be heated can be placed on the heating unit.
The control unit puts the heating object on the heating unit based on the state detected by the state detection unit after the heating of the heating unit that was operating is stopped until the specific condition is satisfied. In the specific case where it is determined that the object has invaded within the first detection range, the notification unit is made to perform the notification operation.
When it is determined that the object to be heated is placed on the heating unit after the heating of the heating unit that has been operating is stopped, the control unit invades the object within the first detection range. The heating cooker according to any one of claims 1 to 5, which does not cause the notification unit to perform the notification operation regardless of whether or not the notification operation is performed.

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