JP2018194284A - Operation system of heating cooker - Google Patents

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Abstract

To improve safety in an operation system for instruction an operation of a heating cooker by a user interface.SOLUTION: An operation system of a heating cooker 1 is constituted by using a user interface terminal 3 for instructing an operation of the heating cooker. The user interface terminal 3 includes: operation detection means 35 for detecting the movement of a hand of a user; operation discrimination means for discriminating operation information from the movement of the hand of the user detected by the operation detection means 35; and transmission means 39 for transmitting the operation information to the outside. The heating cooker 1 includes: reception means 19 for receiving the operation information; and heating control means for controlling the operation of heating means 21, 23 based on the operation information. The operation discrimination means discriminates specific movement of both hands of the user as the operation information for changing the output of the heating means 21, 23.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、加熱調理器の操作システム、特に、ユーザーインターフェース端末により加熱調理器の動作を指示する操作システムに関する。   The present invention relates to an operation system for a heating cooker, and more particularly to an operation system for instructing an operation of a heating cooker using a user interface terminal.

従来、コンロやグリル装置などの加熱調理器の操作システムにおいて、ユーザーインターフェース端末によってキッチンのカウンタトップや調理台などに操作画面を投影し、その投影された操作画面に使用者が擬似的に触れる（ジェスチャー操作）ことで、加熱手段の作動や停止、出力変更等を行うことができるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, in an operation system for a heating cooker such as a stove or a grill device, an operation screen is projected onto a countertop or a cooking table of a kitchen by a user interface terminal, and a user touches the projected operation screen in a pseudo manner ( It is known that the operation of the heating means can be activated and stopped, the output can be changed, etc. by performing a gesture operation (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２３０４１９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-230419

上記従来の加熱調理器の操作システムによれば、多様な人が容易に加熱調理器を操作することが可能となり、使い勝手も向上する。しかしながらその反面、子供などによって意図せず加熱手段の作動や出力の増加変更がなされてしまう可能性が高くなる。また、使用者が加熱調理器から離れた場所に居ると、被加熱物の発火や過熱、ふきこぼれ等、使用中の加熱手段の周辺にて異常が認められた場合に、対応する操作部を見つけるのに時間を要したり、操作を誤ったりして、迅速に対処することができない虞もあった。   According to the above-described conventional cooking device operating system, various people can easily operate the cooking device, and the usability is improved. However, on the other hand, there is a high possibility that the operation of the heating means and an increase in output are unintentionally performed by a child or the like. Also, if the user is away from the cooking device, find the corresponding operation unit when abnormalities are found around the heating means in use, such as ignition, overheating, or spillage of the object to be heated. However, there is a possibility that it may not be possible to deal with it quickly because it takes time or operation is wrong.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザーインターフェース端末により加熱調理器の動作を指示する操作システムにおいて、安全性の向上を図ることにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve safety in an operation system in which an operation of a heating cooker is instructed by a user interface terminal.

本発明は、加熱調理器の動作を指示するユーザーインターフェース端末を用いて構成される加熱調理器の操作システムであって、ユーザーインターフェース端末は、使用者の手の動きを検出する操作検出手段と、操作検出手段によって検出された使用者の手の動きから操作情報を判別する操作判別手段と、前記操作情報を外部に送信する送信手段とを備え、加熱調理器は、前記操作情報を受信する受信手段と、前記操作情報に基づいて加熱手段の動作を制御する加熱制御手段とを備え、操作判別手段は、使用者の両手の特定の動きを、加熱手段の出力を変更させる操作情報として判別することを特徴とするものである。   The present invention is an operation system for a heating cooker configured using a user interface terminal for instructing the operation of the heating cooker, the user interface terminal including an operation detection unit that detects a movement of a user's hand, An operation discriminating unit for discriminating operation information from the movement of the user's hand detected by the operation detecting unit, and a transmission unit for transmitting the operation information to the outside, wherein the cooking device receives the operation information And a heating control means for controlling the operation of the heating means based on the operation information, and the operation determining means determines a specific movement of both hands of the user as operation information for changing the output of the heating means. It is characterized by this.

このものでは、加熱手段の出力を変更させるのに、両手で特定の動作を行なう必要があるから、子供などによって意図せず加熱手段が作動されたり出力が増加変更されたりし難い。よって、安全性が高い。   In this case, since it is necessary to perform a specific operation with both hands to change the output of the heating means, it is difficult for a child or the like to unintentionally actuate the heating means or change the output. Therefore, safety is high.

好ましくは、上記加熱調理器の操作システムにおいて、所定の投影面に加熱調理器の動作を指示するための操作画面を投影する投影手段を備え、投影手段は、加熱手段を操作するための操作部として、操作画面内に所定の距離離間した複数の擬似操作子を投影し、操作判別手段は、使用者が両手で前記複数の擬似操作子を操作する動きを、加熱手段の出力を変更させる操作情報として判別する。   Preferably, in the heating cooker operating system, the heating system includes a projecting unit that projects an operation screen for instructing the operation of the heating cooker on a predetermined projection surface, and the projecting unit is an operation unit for operating the heating unit. A plurality of pseudo-operation elements spaced apart by a predetermined distance are projected on the operation screen, and the operation determining means is an operation for changing the output of the heating means in accordance with the movement of the user operating the plurality of pseudo-control elements with both hands. Judge as information.

このものでは、加熱手段を操作するのに、所定の投影面に投影された操作画面内に離間して投影される複数の擬似操作子を両手で操作する必要があるから、意図せず加熱手段が作動されたり出力が増加変更されたりするのをより確実に防止できる。よって、安全性がより高い。   In this case, in order to operate the heating means, it is necessary to operate a plurality of pseudo operation elements projected apart from each other in the operation screen projected on the predetermined projection surface, so the heating means is not intended. Can be more reliably prevented from being operated or the output being increased or changed. Therefore, safety is higher.

また、本発明は、加熱調理器の動作を指示するユーザーインターフェース端末を用いて構成される加熱調理器の操作システムであって、ユーザーインターフェース端末は、端末本体が動かされたときの加速度の変化度合を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段によって検出された加速度の変化度合から操作情報を判別する操作判別手段と、前記操作情報を外部に送信する送信手段とを備え、加熱調理器は、前記操作情報を受信する受信手段と、前記操作情報に基づいて加熱手段の動作を制御する加熱制御手段とを備え、操作判別手段は、端末本体の特定の動きを、加熱手段の出力を変更させる操作情報として判別することを特徴とするものである。   The present invention is also a cooking device operating system configured using a user interface terminal that instructs the operation of the cooking device, and the user interface terminal has a degree of change in acceleration when the terminal body is moved. Acceleration detecting means for detecting the operation, operation determining means for determining operation information from the degree of change in acceleration detected by the acceleration detecting means, and transmission means for transmitting the operation information to the outside. A receiving means for receiving operation information; and a heating control means for controlling the operation of the heating means based on the operation information. The operation determining means is an operation for changing a specific movement of the terminal body to an output of the heating means. It is characterized by discriminating it as information.

このものでは、ユーザーインターフェース端末の端末本体を特定の動きで動かすことで、加熱手段の出力が変更されるから、使用中の加熱手段の周辺にて上記のような異常が認められた際に、たとえ加熱調理器から離れた場所に居ても、速やか且つ直感的に対処することができる。また、ユーザーインターフェース端末を加熱調理器から離れた位置に配置しておけば、被加熱物が発火した際に、加熱調理器に近づかなくても迅速且つ容易に加熱手段の出力を下げることができる。よって、安全性が高い。   In this, the output of the heating means is changed by moving the terminal body of the user interface terminal with a specific movement, so when the above abnormality is recognized around the heating means in use, Even if it is located away from the cooking device, it can be dealt with promptly and intuitively. Further, if the user interface terminal is arranged at a position away from the cooking device, the output of the heating means can be quickly and easily reduced without approaching the cooking device when the object to be heated ignites. . Therefore, safety is high.

好ましくは、上記加熱調理器の操作システムにおいて、操作判別手段は、端末本体が水平方向に回転する動きを、加熱手段の出力を減少させる操作情報として判別する。   Preferably, in the operation system for the heating cooker, the operation determining unit determines a movement of the terminal body rotating in the horizontal direction as operation information for decreasing the output of the heating unit.

このものでは、ユーザーインターフェース端末の端末本体を水平方向に回動させれば、加熱手段の出力が減少されるから、使用中の加熱手段の周辺にて上記のような異常が認められた場合に、たとえ使用者が加熱調理器から離れた場所に居ても、速やかに対処することができる。よって、安全性が高い。   In this case, if the terminal body of the user interface terminal is rotated in the horizontal direction, the output of the heating means is reduced. Therefore, when the abnormality as described above is recognized around the heating means in use. Even if the user is in a place away from the cooking device, it can be dealt with promptly. Therefore, safety is high.

好ましくは、上記加熱調理器の操作システムにおいて、操作判別手段は、端末本体が前後左右方向に所定以上の加速度で傾倒する動き又は水平方向に所定以上の加速度で移動する動きを、加熱手段を停止させる操作情報として判別する。   Preferably, in the heating cooker operating system, the operation determining unit stops the heating unit while the terminal body tilts in the front-rear and left-right directions with a predetermined acceleration or more or moves in the horizontal direction with a predetermined acceleration. It is determined as operation information to be performed.

このものでは、被加熱物の発火や過熱など加熱手段の周辺にて異常が認められた場合に、ユーザーインターフェース端末の端末本体を所定以上の加速度で倒したり、水平方向に所定以上の加速度で移動させたりすることで、加熱手段を強制的に停止させることができるから、速やか且つ容易に被加熱物の加熱を中止することができる。また、端末本体を所定未満の加速度で倒したり、水平方向に所定未満の加速度で移動させたりするだけでは加熱手段が停止されないから、意図せず被加熱物の加熱が中止されるのも防止できる。よって、安全性が高く、且つ使い勝手も損なわない。   In this case, when an abnormality is recognized around the heating means such as ignition or overheating of the heated object, the terminal body of the user interface terminal is tilted at a predetermined acceleration or moved in the horizontal direction at a predetermined acceleration. Since the heating means can be forcibly stopped by this, heating of the object to be heated can be stopped quickly and easily. Moreover, since the heating means is not stopped only by tilting the terminal main body at an acceleration less than a predetermined value or by moving the terminal body at an acceleration less than the predetermined value in the horizontal direction, it is possible to prevent the heating of the object to be heated from being stopped unintentionally. . Therefore, safety is high and usability is not impaired.

好ましくは、上記加熱調理器の操作システムにおいて、ユーザーインターフェース端末は、使用者の身体の一部が近接したか否かを検出する近接検出手段と、近接検出手段によって前記近接が検出される毎に、ユーザーインターフェース端末の端末電源のオンオフを切り替える電源制御手段とを備える。   Preferably, in the heating cooker operating system, the user interface terminal detects whether or not a part of the user's body is in proximity, and each time the proximity is detected by the proximity detection means. Power control means for switching on / off the terminal power of the user interface terminal.

このものでは、たとえ使用者の手が汚れていたり濡れていたりしても、ユーザーインターフェース端末の近接検出手段に手などを近づけるだけで、ユーザーインターフェース端末の端末電源のオンオフを切り替えることができるから、使い勝手がより向上する。   With this one, even if the user's hand is dirty or wet, simply turn your hand etc. close to the proximity detection means of the user interface terminal, so you can turn on / off the terminal power of the user interface terminal. Usability is further improved.

以上のように、本発明によれば、意図せず加熱手段が作動されたり出力が増加変更されたりし難く、また、使用中の加熱手段の周辺にて異常が認められた場合に、迅速に対処することもできるから、安全性が向上する。   As described above, according to the present invention, it is difficult for the heating means to be unintentionally operated or the output to be increased or changed, and when an abnormality is recognized around the heating means in use, it is promptly performed. Safety can be improved because it can be dealt with.

図１は、本発明の実施の形態に係る操作システムを示す加熱調理器およびユーザーインターフェース端末の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a cooking device and a user interface terminal showing an operation system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係る操作システムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the operation system according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態に係る操作システムにより投影される操作画面例１を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation screen example 1 projected by the operation system according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係る操作システムにより投影される操作画面例２を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an operation screen example 2 projected by the operation system according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態に係る操作システムにより投影される操作画面例３を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation screen example 3 projected by the operation system according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態に係る操作システムにより投影される操作画面例４を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation screen example 4 projected by the operation system according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態に係る操作システムにより投影される操作画面例５を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an operation screen example 5 projected by the operation system according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態に係る操作システムにより投影される操作画面例６を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an operation screen example 6 projected by the operation system according to the embodiment of the present invention.

次に、上記した本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳述する。   Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１および図２に示すように、本発明の実施の形態に係る加熱調理器１の操作システムは、加熱調理器１との間でバーナ２１，２３の火力や自動調理のレシピデータなどの動作条件を無線で送信可能なユーザーインターフェース端末（以下、「ＵＩ端末」という）３を用いて構成される。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the operation system of the heating cooker 1 according to the embodiment of the present invention operates with the heating power of the burners 21 and 23, recipe data for automatic cooking, etc. with the heating cooker 1. It is configured using a user interface terminal (hereinafter referred to as “UI terminal”) 3 capable of transmitting conditions wirelessly.

加熱調理器１は、キッチンのカウンタトップ４に開設された取付口４０に落とし込み状態で装着されるガスコンロ、所謂ビルトインコンロであり、天板１１の上面には、五徳２２上に載置された鍋やフライパン等を加熱する単数或いは複数のコンロバーナ２１が設けられている。また、加熱調理器本体（以下、「コンロ本体」という）１０の内部には、単数又は複数のグリルバーナ２３が配され、食材のグリル調理を行うためのグリル庫１２が設けられている。尚、本明細書では、コンロ本体１０の前面（以下、「コンロ前面」という）１３を加熱調理器１の正面とし、コンロ本体１０を正面側から見たときの奥行き方向を前後方向、幅方向を左右方向、高さ方向を上下方向という。   The heating cooker 1 is a so-called built-in stove that is mounted in a state of being dropped into a mounting opening 40 provided in the counter top 4 of the kitchen, and a pan placed on the top plate 11 on the top plate 11. There is provided a single or a plurality of burners 21 for heating the pan and the frying pan. Further, inside the heating cooker main body (hereinafter referred to as “a stove main body”) 10, one or a plurality of grill burners 23 are arranged, and a grill cabinet 12 for grilling food is provided. In this specification, the front surface of the stove body 10 (hereinafter referred to as the “front surface of the stove”) 13 is the front surface of the heating cooker 1, and the depth direction when the stove body 10 is viewed from the front side is the front-rear direction and the width direction. Is called the horizontal direction and the height direction is called the vertical direction.

コンロバーナ２１およびグリルバーナ２３は何れも、燃料ガスと空気の混合ガスを燃焼させて燃焼排ガスを生成し、その燃焼排ガスを熱源として食材や調理容器などの被加熱物を加熱するバーナであり、図示しないガス配管からコンロ本体１０内に組み込まれたバルブユニット２４を介して燃料ガスが供給される。尚、図示しないが、バルブユニット２４は、点消火操作子１６，１７による操作、および、コンロ本体１０内に組み込まれた本体制御回路１００からの指示に応じて開度調整される複数の弁体で構成されており、これら弁体によって各バーナ２１，２３へのガスの供給量が適宜調整される。   Each of the burner 21 and the grill burner 23 is a burner that burns a mixed gas of fuel gas and air to generate combustion exhaust gas, and uses the combustion exhaust gas as a heat source to heat an object to be heated such as a foodstuff or a cooking container. The fuel gas is supplied from the gas pipe not connected through the valve unit 24 incorporated in the stove body 10. Although not shown, the valve unit 24 has a plurality of valve bodies whose opening degree is adjusted in accordance with an operation from the point fire extinguishing operators 16 and 17 and an instruction from the main body control circuit 100 incorporated in the stove main body 10. The amount of gas supplied to each burner 21 and 23 is appropriately adjusted by these valve bodies.

コンロバーナ２１の中央部には、五徳２２上に載置された調理容器の底部に当接し、容器底面の温度状態を検出する鍋底温度センサ２５が設けられている。グリル庫１２内には、庫内の温度状態を検出する庫内温度センサ２６が設けられている。コンロバーナ２１およびグリルバーナ２３の炎孔形成部の近傍にはそれぞれ、ガスの燃焼炎の有無を検出する炎検知センサ２７と、炎孔形成部の近傍で火花放電させる点火プラグ２８とが設けられている。   A pan bottom temperature sensor 25 is provided at the center of the stove burner 21 so as to contact the bottom of the cooking vessel placed on the virtues 22 and detect the temperature state of the bottom of the vessel. Inside the grill cabinet 12, an inside temperature sensor 26 for detecting the temperature state in the inside is provided. A flame detection sensor 27 for detecting the presence or absence of a gas combustion flame and an ignition plug 28 for spark discharge in the vicinity of the flame hole forming part are provided in the vicinity of the flame hole forming part of the stove burner 21 and the grill burner 23, respectively. Yes.

コンロ前面１３には、コンロバーナ２１やグリルバーナ２３による被加熱物の加熱条件を設定入力するための設定操作パネル１４と、加熱調理器１の主電源のオンおよびオフを手動操作するための電源スイッチ１５と、コンロバーナ２１の点火や消火、火力調整を手動操作するためのコンロ点消火操作子１６と、グリルバーナ２３の点火や消火、火力調整を手動操作するためのグリル点消火操作子１７とが設けられている。   On the stove front surface 13, a setting operation panel 14 for setting and inputting the heating conditions of the object to be heated by the stove burner 21 and the grill burner 23, and a power switch for manually operating on / off of the main power source of the heating cooker 1 15, a stove-point fire extinguishing operator 16 for manually operating ignition, fire extinguishing, and thermal power adjustment of the stove burner 21, and a grill point fire extinguishing operator 17 for manually operating ignition, fire extinguishing, and thermal power adjustment of the grill burner 23. Is provided.

設定操作パネル１４は、被加熱物の加熱方法（調理モード）や加熱時間、加熱温度など自動調理の加熱条件を設定入力する複数の設定入力スイッチ１４Ａや、設定入力スイッチ１４Ａにより設定された加熱条件を表示する設定表示部１４Ｂによって構成されている。尚、図示しないが、設定入力スイッチ１４Ａは、湯沸し、煮物、揚物、炊飯などの調理モードを選択設定するための調理モード設定スイッチ、自動調理時間を設定するためのタイマ設定スイッチ、被加熱物の加熱温度を設定するための温度設定スイッチ、設定された加熱時間や加熱温度を加減するための加減スイッチなどからなり、これら各スイッチを用いて被加熱物の加熱条件を設定入力することができる。   The setting operation panel 14 includes a plurality of setting input switches 14A for setting and inputting automatic cooking heating conditions such as a heating method (cooking mode), a heating time, and a heating temperature of the object to be heated, and heating conditions set by the setting input switch 14A. It is comprised by the setting display part 14B which displays. Although not shown, the setting input switch 14A includes a cooking mode setting switch for selecting and setting a cooking mode such as boiling, boiled food, deep-fried food, rice cooking, a timer setting switch for setting automatic cooking time, It consists of a temperature setting switch for setting the heating temperature, an adjustment switch for adjusting the set heating time and heating temperature, etc., and the heating conditions for the object to be heated can be set and input using these switches.

天板１１の下面側の中央前寄りの位置には、設定された調理モードや各バーナ２１，２３の設定火力、調理時間など、加熱調理器１の動作状態や設定情報を表示する情報表示部１８が設けられている。また、コンロ本体１０の内部には、ＵＩ端末３との間で動作状態や設定情報、操作情報等を無線により送受信する受信手段としての本体側通信部１９と、加熱調理器１の動作を制御する本体制御回路１００とが組み込まれている。   An information display unit for displaying the operation state and setting information of the cooking device 1 such as the set cooking mode, the set heating power of each of the burners 21 and 23, and the cooking time at a position closer to the center on the lower surface side of the top plate 11 18 is provided. Further, inside the stove main body 10, the main body side communication unit 19 as a receiving means for wirelessly transmitting and receiving the operation state, setting information, operation information and the like with the UI terminal 3 and the operation of the heating cooker 1 are controlled. The main body control circuit 100 is incorporated.

設定入力スイッチ１４Ａ、設定表示部１４Ｂ、電源スイッチ１５、コンロ点消火操作子１６の各スイッチ、グリル点消火操作子１７の各スイッチ、情報表示部１８、本体側通信部１９、バルブユニット２４の弁駆動部、鍋底温度センサ２５、庫内温度センサ２６、炎検知センサ２７、および点火プラグ２８に高電圧を印加する図示しないイグナイタは何れも、電気配線を通じて本体制御回路１００に接続されている。   Setting input switch 14A, setting display unit 14B, power switch 15, each switch of stove-point fire extinguishing operator 16, each switch of grill-point fire extinguishing operator 17, information display unit 18, main body side communication unit 19, valve of valve unit 24 An igniter (not shown) that applies a high voltage to the drive unit, pan bottom temperature sensor 25, internal temperature sensor 26, flame detection sensor 27, and spark plug 28 is connected to the main body control circuit 100 through electrical wiring.

本体制御回路１００は、点消火操作子１６，１７の操作やＵＩ端末３から送信された操作情報に基づいて各バーナ２１，２３の点火や消火、火力設定を行う加熱制御手段としてのバーナ制御部、情報表示部１８および設定表示部１４Ｂの表示を制御する表示制御部、炎検知センサ２７の出力値に基づいて対応するバーナ２１，２３の点火や消火を判定する点消火判定部、鍋底温度センサ２５の検出温度（鍋底温度）に基づいて五徳２２上に載置された調理容器の温度状態を判定する鍋温度判定部、庫内温度センサ２６の検出温度（庫内温度）に基づいてグリル庫１２内の温度状態を判定する庫内温度判定部、設定入力スイッチ１４Ａにより設定された加熱条件やＵＩ端末３から送信された加熱条件に基づいてバーナ２１，２３の火力や燃焼時間を自動で調整する自動調理動作の制御部、点消火操作子１６，１７の操作情報や設定入力スイッチ１４Ａにより設定された加熱条件、レシピデータなどの情報を本体側通信部１９から外部に送信させる通信制御部等の回路構成を有している。   The main body control circuit 100 includes a burner control unit as a heating control unit that performs ignition and extinguishing of the burners 21 and 23 and setting of thermal power based on operation of the point extinguishing operators 16 and 17 and operation information transmitted from the UI terminal 3. A display control unit that controls the display of the information display unit 18 and the setting display unit 14B, a point fire extinguishing determination unit that determines ignition and extinguishing of the corresponding burners 21 and 23 based on the output value of the flame detection sensor 27, and a pan bottom temperature sensor The temperature of the cooking container placed on Gotoku 22 based on the detected temperature (pot bottom temperature) of 25, the pan temperature determination unit, the grill storage based on the detected temperature (internal temperature) of the internal temperature sensor 26 The internal temperature determination unit for determining the temperature state in the heating unit 12, the heating conditions set by the setting input switch 14 </ b> A and the heating conditions transmitted from the UI terminal 3, the heating power of the burners 21 and 23 and the time of combustion Control unit for automatic cooking operation that automatically adjusts the information, operation information of the point fire extinguishers 16 and 17, the heating conditions set by the setting input switch 14A, information such as recipe data is transmitted from the main body side communication unit 19 to the outside. It has a circuit configuration such as a communication control unit.

ＵＩ端末３の端末本体３０の上面（以下、「端末上面」という）３１には、使用者の手など身体の一部が近接したか否かを検出する近接検出手段としての近接センサ３２が設けられている。尚、近接センサ３２は、使用者が端末本体３０を持ったときに手の近接が検出され難く、且つ、使い勝手が損なわれない箇所であれば、端末本体３０の前面（以下、「端末前面」という）３３に設けられてもよいし、端末本体３０の側面や後面に設けられてもよい。   A proximity sensor 32 is provided on the upper surface 31 (hereinafter referred to as “terminal upper surface”) 31 of the UI terminal 3 as proximity detection means for detecting whether or not a part of the body such as the user's hand is in proximity. It has been. The proximity sensor 32 is located on the front surface of the terminal main body 30 (hereinafter referred to as “terminal front surface”) if the proximity of the hand is difficult to detect when the user holds the terminal main body 30 and the usability is not impaired. May be provided on the side surface or the rear surface of the terminal main body 30.

端末前面３３には、所定の投影面（ここでは、キッチンのカウンタトップ４の上面）に加熱調理器１の動作を指示するための操作画面５を投影する投影手段としての投影部３４と、一対の赤外線出力部３５Ａおよび赤外線入力部３５Ｂにより構成され、赤外線出力部３５Ａから出力されて赤外線入力部３５Ｂに帰還する赤外線の変化度合に基づいて操作画面５に対する使用者の手の動き（ジェスチャー操作）を検出する操作検出手段としての操作検出部３５とが設けられている。尚、図示しないが、端末本体３０には、ＵＩ端末３の主電源をオンオフする電源スイッチも設けられている。   The terminal front surface 33 includes a projection unit 34 as a projection unit that projects an operation screen 5 for instructing the operation of the heating cooker 1 on a predetermined projection surface (here, the upper surface of the countertop 4 of the kitchen), and a pair. Movement of the user's hand with respect to the operation screen 5 (gesture operation) based on the degree of change in infrared rays output from the infrared output portion 35A and returning to the infrared input portion 35B. And an operation detection unit 35 as an operation detection means for detecting. Although not shown, the terminal main body 30 is also provided with a power switch for turning on and off the main power of the UI terminal 3.

図２に示すように、端末本体３０の内部には、端末本体３０が動かされたときの加速度の変化度合を検出する加速度検出手段としての加速度センサ３６と、加熱調理器１との間で操作情報を無線により送受信する送信手段としての端末側通信部３９と、ＵＩ端末３の動作を制御する端末制御回路３００と、ＵＩ端末３に駆動電力を供給する端末電源３０１とが組み込まれている。   As shown in FIG. 2, the terminal main body 30 is operated between the heating cooker 1 and an acceleration sensor 36 as an acceleration detecting means for detecting the degree of change in acceleration when the terminal main body 30 is moved. A terminal-side communication unit 39 as a transmission unit that transmits and receives information wirelessly, a terminal control circuit 300 that controls the operation of the UI terminal 3, and a terminal power supply 301 that supplies driving power to the UI terminal 3 are incorporated.

尚、本実施の形態では、図示しない電源線を用いて商用電源に接続することで、端末電源３０１に所定容量の電力を蓄えることができ、この端末電源３０１に蓄えられた電力をＵＩ端末３の駆動電力として使用するように構成されているが、端末電源３０１を備えておらず、常に商用電源から図示しない電源線を通じてＵＩ端末３の駆動電力を供給するように構成されたものであってもよいし、乾電池を用いてＵＩ端末３の駆動電力を供給するように構成されたものであってもよい。   In the present embodiment, by connecting to a commercial power source using a power line (not shown), it is possible to store a predetermined amount of power in the terminal power source 301, and the power stored in the terminal power source 301 is stored in the UI terminal 3. However, the terminal power supply 301 is not provided, and the drive power for the UI terminal 3 is always supplied from a commercial power supply through a power supply line (not shown). Alternatively, the driving power of the UI terminal 3 may be supplied using a dry battery.

上記のように、端末電源３０１に蓄えられた電力によってＵＩ端末３が駆動するように構成されたものでは、ＵＩ端末３をシンク横や調理台、ダイニングテーブルなど、加熱調理器１から離れた所望の場所へ持ち運んで使用することが可能となる。   As described above, in the case where the UI terminal 3 is configured to be driven by the power stored in the terminal power supply 301, the UI terminal 3 is separated from the heating cooker 1 such as a sink side, a cooking table, or a dining table. It is possible to carry and use it at any place.

近接センサ３２、投影部３４、赤外線出力部３５Ａ、赤外線入力部３５Ｂ、加速度センサ３６、端末側通信部３９、および端末電源３０１は何れも、電気配線を通じて端末制御回路３００に接続されている。上記電源スイッチは、端末電源３０１と端末制御回路３００とを繋ぐ送電部に設けられている。   The proximity sensor 32, the projection unit 34, the infrared output unit 35A, the infrared input unit 35B, the acceleration sensor 36, the terminal side communication unit 39, and the terminal power supply 301 are all connected to the terminal control circuit 300 through electrical wiring. The power switch is provided in a power transmission unit that connects the terminal power supply 301 and the terminal control circuit 300.

端末制御回路３００は、主電源がオンの状態において、使用者が手など身体の一部を近接センサ３２に近接させる毎に、ＵＩ端末３の起動電源（端末電源）のオンオフを切り替える電源制御手段としての電源制御部、投影部３４から所定の投影面に対して種々の操作画面を出力させる投影制御部、操作検出部３５によって検出された使用者の手の動きや加速度センサ３６によって検出された加速度の変化度合から操作情報を判別する操作判別手段としての操作判別部、操作判別部で判別された操作情報を端末側通信部３９から外部に送信させる通信制御部等の回路構成を有している。   The terminal control circuit 300 is a power control means for switching on / off of the startup power supply (terminal power supply) of the UI terminal 3 every time the user brings a body part such as a hand close to the proximity sensor 32 in a state where the main power supply is on. As a power supply control unit, a projection control unit that outputs various operation screens from the projection unit 34 to a predetermined projection plane, a user hand movement detected by the operation detection unit 35 and an acceleration sensor 36 It has a circuit configuration such as an operation discriminating unit as an operation discriminating unit that discriminates operation information from the degree of change in acceleration, and a communication control unit that transmits the operation information discriminated by the operation discriminating unit from the terminal side communication unit 39 to the outside. Yes.

尚、本実施の形態では、加熱調理器１とＵＩ端末３との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線通信などの近距離無線通信規格に基づいて行なわれるが、家庭内通信ネットワークを介して加熱調理器１およびＵＩ端末３相互が通信接続されるように構成されたものであってもよい。また、図示しないが、ＵＩ端末３は、屋外に設置された通信基地局のアンテナや室内に設置された中継器を介して外部通信ネットワークに無線通信接続可能なネットワーク通信機能を備えており、外部通信ネットワークのサーバから自動調理のレシピデータや自動調理用の動作プログラム、食材情報、調理映像等を受信したり、ネットワーク配信されている動画やテレビ放送を投影させたり、インターネットサイトを投影させたりできる。   In the present embodiment, communication between the heating cooker 1 and the UI terminal 3 is performed based on a short-range wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark) or infrared communication. The heating cooker 1 and the UI terminal 3 may be configured to be connected to each other via the communication. Although not shown, the UI terminal 3 has a network communication function capable of wireless communication connection to an external communication network via an antenna of a communication base station installed outdoors or a repeater installed indoors. Receive automatic cooking recipe data, automatic cooking operation programs, food information, cooking video, etc. from a network server, project network-delivered videos and TV broadcasts, and project Internet sites .

次に、上記操作システムの使用手順の一例を説明する。まず、加熱調理器１の電源スイッチ１５にて主電源のオン操作が行なわれると、本体制御回路１００に組み込まれた加熱制御プログラムが起動し、各バーナ２１，２３が手動で点火可能な状態となる。また、情報表示部１８には加熱調理器１の動作状態や設定情報などが表示され、設定表示部１４Ｂには設定された調理時間や加熱温度などが表示される。   Next, an example of a procedure for using the operation system will be described. First, when the main power supply is turned on by the power switch 15 of the heating cooker 1, the heating control program incorporated in the main body control circuit 100 is activated, and the burners 21 and 23 can be ignited manually. Become. In addition, the information display unit 18 displays the operating state and setting information of the heating cooker 1, and the setting display unit 14B displays the set cooking time and heating temperature.

一方、ＵＩ端末３の図示しない電源スイッチにて主電源のオン操作が行なわれると、端末制御回路３００に組み込まれた遠隔操作制御プログラムが起動し、近接センサ３２に手など使用者の身体の一部が近接したか否かの監視を開始する。そして、例えば使用者が手を近接センサ３２に近づけると、ＵＩ端末３の起動電源をオン状態として、加速度センサ３６によって検出された加速度が所定の変化を示したか否かの監視を開始する。   On the other hand, when the main power is turned on by a power switch (not shown) of the UI terminal 3, a remote operation control program incorporated in the terminal control circuit 300 is activated, and one of the user's body such as a hand is placed on the proximity sensor 32. Start monitoring whether or not the parts are close to each other. Then, for example, when the user brings his hand close to the proximity sensor 32, the activation power supply of the UI terminal 3 is turned on, and monitoring of whether or not the acceleration detected by the acceleration sensor 36 shows a predetermined change is started.

また、ＵＩ端末３の起動電源がオン状態となると、投影部３４から端末前面３３の前下方へ向けて、予め設定された初期の操作画面５（初期操作画面５０）の画像を出力し、カウンタトップ４に初期操作画面５０を投影すると共に、上記操作画面５上にて使用者の手が所定の動きを示したか否かの監視を開始する。尚、ＵＩ端末３の起動電源がオン状態になった後、再び使用者が手を近接センサ３２に近づけた場合は、ＵＩ端末３の起動電源をオフ状態にして投影部３４からの画像の出力を停止させ、待機状態に戻る。また、ＵＩ端末３の起動電源がオン状態になってから一定時間が経過するまでの間に操作画面５の擬似操作がなされなかった場合も、タイムエラーとして投影部３４からの画像の出力を停止させ、待機状態に戻る。   Further, when the startup power of the UI terminal 3 is turned on, an image of the preset initial operation screen 5 (initial operation screen 50) is output from the projection unit 34 toward the front lower side of the terminal front surface 33, and the counter The initial operation screen 50 is projected on the top 4 and monitoring of whether or not the user's hand has shown a predetermined movement on the operation screen 5 is started. When the user brings his hand close to the proximity sensor 32 after the startup power of the UI terminal 3 is turned on, the startup power of the UI terminal 3 is turned off and the image output from the projection unit 34 is output. To return to the standby state. In addition, even when a pseudo operation on the operation screen 5 is not performed after a certain period of time has elapsed since the startup power of the UI terminal 3 is turned on, output of an image from the projection unit 34 is stopped as a time error. To return to the standby state.

図３に示すように、初期操作画面５０には、例えば、自動調理のレシピデータを検索する画面に移動するための擬似操作子となるレシピ検索ボタン５０１、外部通信ネットワーク経由で食材を購入する画面に移動するための擬似操作子となる食材購入ボタン５０２などが表示される。   As shown in FIG. 3, the initial operation screen 50 includes, for example, a recipe search button 501 serving as a pseudo operator for moving to a screen for searching recipe data for automatic cooking, and a screen for purchasing ingredients via an external communication network. Ingredient purchase button 502 or the like that is a pseudo-operation element for moving to is displayed.

カウンタトップ４に初期操作画面５０が表示された状態において、レシピ検索ボタン５０１の表示面が触れられたことが操作検出部３５によって検出されると、投影部３４からカウンタトップ４上へ向けて、レシピを選択する操作画面５（レシピ選択画面５１）の画像を出力する。   When the operation detection unit 35 detects that the display surface of the recipe search button 501 is touched in a state where the initial operation screen 50 is displayed on the counter top 4, the projection unit 34 moves upward on the counter top 4. An image of the operation screen 5 (recipe selection screen 51) for selecting a recipe is output.

図４に示すように、レシピ選択画面５１には、例えば、前の操作画面５（ここでは、初期操作画面５０）に戻るための擬似操作子となる戻るボタン５１１、自動調理のレシピを選択するための擬似操作子となる複数のレシピ情報５１２、レシピ情報５１２の一覧の表示位置を移動させるための擬似操作子となるスクロールバー５１３、操作手順を示すメッセージ５１４などが表示される。   As shown in FIG. 4, on the recipe selection screen 51, for example, a return button 511 serving as a pseudo-operator for returning to the previous operation screen 5 (here, the initial operation screen 50), an automatic cooking recipe is selected. For example, a plurality of recipe information 512 serving as a pseudo-operation element, a scroll bar 513 serving as a pseudo-operation element for moving the display position of the list of recipe information 512, a message 514 indicating an operation procedure, and the like are displayed.

カウンタトップ４にレシピ選択画面５１が表示された状態において、特定のレシピ情報５１２の表示面が触れられたことが操作検出部３５によって検出されると、投影部３４から使用するコンロバーナ２１を選択する操作画面５（コンロ選択画面５２）の画像を出力する。   When the operation detection unit 35 detects that the display surface of the specific recipe information 512 is touched in a state where the recipe selection screen 51 is displayed on the counter top 4, the control unit 35 selects the conoburner 21 to be used from the projection unit 34. The image of the operation screen 5 (stove selection screen 52) to be output is output.

図５に示すように、コンロ選択画面５２には、例えば、前の操作画面５（ここでは、レシピ選択画面５１）に戻るための擬似操作子となる戻るボタン５２１、使用するコンロバーナ２１を選択するための擬似操作子となるコンロ画像５２２、次の手順に進むための擬似操作子となる進むボタン５２３、操作手順を示すメッセージ５２４などが表示される。   As shown in FIG. 5, on the stove selection screen 52, for example, the return button 521 that serves as a pseudo-operator for returning to the previous operation screen 5 (here, the recipe selection screen 51), and the stove burner 21 to be used are selected. A stove image 522 serving as a pseudo operator for performing, a forward button 523 serving as a pseudo operator for proceeding to the next procedure, a message 524 indicating the operation procedure, and the like are displayed.

カウンタトップ４にコンロ選択画面５２が表示された状態において、コンロ画像５２２の特定のコンロバーナ２１の表示面が触れられた後、さらに進むボタン５２３の表示面が触れられたことが操作検出部３５によって検出されると、投影部３４から選択されたコンロバーナ２１を点火させる操作画面５（点火操作画面５３）の画像を出力する。   In a state where the stove selection screen 52 is displayed on the counter top 4, the operation detection unit 35 indicates that the display surface of the specific button 523 is touched after the display surface of the specific stove burner 21 of the stove image 522 is touched. Is detected, the image of the operation screen 5 (ignition operation screen 53) for igniting the selected burner 21 from the projection unit 34 is output.

図６に示すように、点火操作画面５３には、例えば、前の操作画面５（ここでは、コンロ選択画面５２）に戻るための擬似操作子となる戻るボタン５３１、コンロバーナ２１の点火の準備をさせるための擬似操作子となる準備ボタン５３２、コンロバーナ２１を点火させるための擬似操作子となる点火ボタン５３３、操作手順を示すメッセージ５３４などが表示される。このとき、準備ボタン５３２および点火ボタン５３３は、互いに片手で同時に触れられ難い程度離間した位置に表示される。   As shown in FIG. 6, the ignition operation screen 53 includes, for example, a return button 531 serving as a pseudo operator for returning to the previous operation screen 5 (here, the stove selection screen 52), and preparation for ignition of the stove burner 21. A preparation button 532 serving as a pseudo-operation element for causing the controller to operate, an ignition button 533 serving as a pseudo-operation element for igniting the stove burner 21, a message 534 indicating an operation procedure, and the like are displayed. At this time, the preparation button 532 and the ignition button 533 are displayed at positions separated so as not to be simultaneously touched with one hand.

カウンタトップ４に点火操作画面５３が表示された状態において、準備ボタン５３２の表示面が一方の手で触れられた状態で、点火ボタン５３３の表示面が他方の手で複数回（例えば、２回）触れられたことが操作検出部３５によって検出されると、選択されたコンロバーナ２１において点火操作がなされたことを示す操作情報を、端末側通信部３９から外部に送信する。   In a state where the ignition operation screen 53 is displayed on the counter top 4, the display surface of the preparation button 532 is touched with one hand, and the display surface of the ignition button 533 is touched multiple times (for example, twice). ) When touching is detected by the operation detection unit 35, operation information indicating that the ignition operation has been performed in the selected burner 21 is transmitted from the terminal side communication unit 39 to the outside.

加熱調理器１の本体側通信部１９にて、ＵＩ端末３から送信された操作情報が受信されると、点火プラグ２８から火花放電させると共に、選択されたコンロバーナ２１のバルブユニット２４を所定の開度に調整する。その結果、コンロバーナ２１に設定量の燃料ガスが供給され、上記火花放電により点火される。また、対応する炎検知センサ２７にて燃焼炎が検知されると、対応するバルブユニット２４を調理段階に応じた開度に調整し、自動調理動作を開始する。また、自動調理動作が開始されると、投影部３４から調理状態や次の手順を示す操作画面５（手順表示画面５４）の画像を出力する。   When the operation information transmitted from the UI terminal 3 is received by the main body side communication unit 19 of the heating cooker 1, a spark discharge is performed from the spark plug 28, and the selected valve unit 24 of the stove burner 21 is set in a predetermined manner. Adjust the opening. As a result, a set amount of fuel gas is supplied to the stove burner 21 and ignited by the spark discharge. When the corresponding flame detection sensor 27 detects a combustion flame, the corresponding valve unit 24 is adjusted to an opening degree corresponding to the cooking stage, and an automatic cooking operation is started. When the automatic cooking operation is started, an image of the operation screen 5 (procedure display screen 54) indicating the cooking state and the next procedure is output from the projection unit 34.

図７に示すように、手順表示画面５４には、例えば、図示しない調理中止操作画面に移動するための擬似操作子となる戻るボタン５４１、被加熱物の温度状態やコンロバーナ２１の制御状態などの加熱情報５４２、次の手順に進むための擬似操作子となる進むボタン５４３、調理手順を示すメッセージ５４４などが表示される。   As shown in FIG. 7, the procedure display screen 54 includes, for example, a return button 541 serving as a pseudo operator for moving to a cooking stop operation screen (not shown), the temperature state of the object to be heated, the control state of the stove burner 21, and the like. Heating information 542, a forward button 543 serving as a pseudo operator for proceeding to the next procedure, a message 544 indicating a cooking procedure, and the like are displayed.

その後、選択されたレシピの調理手順が全て終了し、自動調理動作にて設定された調理時間が経過すれば、対応するバルブユニット２４を閉じてコンロバーナ２１を消火させ、自動調理動作を終了する。また、自動調理動作が終了すれば、投影部３４から自動調理が終了したことを示すメッセージと共に、レシピ選択画面５１又は初期操作画面５０の画像を出力する。   Thereafter, when all the cooking procedures of the selected recipe are completed and the cooking time set in the automatic cooking operation elapses, the corresponding valve unit 24 is closed to extinguish the burner 21 and the automatic cooking operation is completed. . When the automatic cooking operation is completed, the image of the recipe selection screen 51 or the initial operation screen 50 is output from the projection unit 34 together with a message indicating that automatic cooking has been completed.

尚、図示しないが、初期操作画面５０や他の操作画面５に、手動調理を選択するための擬似操作子となる手動調理ボタンが表示された状態で、手動調理ボタンの表示面が触れられたことが操作検出部３５によって検出された場合は、まず、投影部３４からコンロ選択画面５２の画像を出力する（図５参照）。そして、コンロ画像５２２の特定のコンロバーナ２１の表示面が触れられ、さらに進むボタン５２３の表示面が触れられたことが操作検出部３５によって検出されると、投影部３４から点火操作画面５３の画像を出力する（図６参照）。   Although not shown, the manual cooking button display surface is touched on the initial operation screen 50 and other operation screens 5 with the manual cooking button serving as a pseudo operator for selecting manual cooking being displayed. Is detected by the operation detection unit 35, first, the image of the stove selection screen 52 is output from the projection unit 34 (see FIG. 5). Then, when the operation detection unit 35 detects that the display surface of a specific stove burner 21 of the stove image 522 is touched and the display surface of the forward button 523 is touched, the ignition operation screen 53 is displayed from the projection unit 34. An image is output (see FIG. 6).

カウンタトップ４に点火操作画面５３が表示された状態において、上記のように点火の擬似操作（準備ボタン５３２および点火ボタン５３３を両手で各別に触れる動作）がなされると、選択されたコンロバーナ２１において点火操作がなされたことを示す操作情報を端末側通信部３９から外部に送信する。その結果、加熱調理器１の対応するコンロバーナ２１が点火される。また、上記のようにしてコンロバーナ２１が手動で点火されると、投影部３４から点火されたコンロバーナ２１の火力を調整させる操作画面５（火力調整操作画面５５）の画像を出力する。   In the state where the ignition operation screen 53 is displayed on the counter top 4, when the pseudo operation of the ignition (the operation of touching the preparation button 532 and the ignition button 533 with both hands) is performed as described above, the selected combustor 21 is selected. Operation information indicating that the ignition operation has been performed is transmitted from the terminal side communication unit 39 to the outside. As a result, the corresponding burner 21 of the heating cooker 1 is ignited. Further, when the burner 21 is manually ignited as described above, an image of the operation screen 5 (heating power adjustment operation screen 55) for adjusting the heating power of the burning burner 21 ignited from the projection unit 34 is output.

図８に示すように、火力調整操作画面５５には、例えば、図示しない消火操作画面に移動するための擬似操作子となる戻るボタン５５１、コンロバーナ２１の火力変更の準備をさせるための擬似操作子となる変更ボタン５５２、コンロバーナ２１の火力を調整するための擬似操作子となるスライドゲージ５５３、操作手順を示すメッセージ５５４などが表示される。このとき、変更ボタン５５２およびスライドゲージ５５３は、互いに片手で同時に触れられ難い程度離間した位置に表示される。   As shown in FIG. 8, the thermal power adjustment operation screen 55 includes, for example, a return button 551 serving as a pseudo operator for moving to a fire extinguishing operation screen (not shown), and a pseudo operation for preparing for the heating power change of the burner 21. A change button 552 serving as a child, a slide gauge 553 serving as a pseudo-manipulator for adjusting the heating power of the stove burner 21, a message 554 indicating an operation procedure, and the like are displayed. At this time, the change button 552 and the slide gauge 553 are displayed at positions separated so as not to be touched simultaneously with one hand.

カウンタトップ４に火力調整操作画面５５が表示された状態において、変更ボタン５５２の表示面が一方の手で触れられた状態で、スライドゲージ５５３の表示面が他方の手でなぞられたことが操作検出部３５によって検出されると、選択されたコンロバーナ２１において火力調整操作がなされたことを示す操作情報を、端末側通信部３９から外部に送信する。   When the thermal power adjustment operation screen 55 is displayed on the counter top 4, the display surface of the slide gauge 553 is traced with the other hand while the display surface of the change button 552 is touched with one hand. When detected by the detection unit 35, operation information indicating that the heating power adjustment operation has been performed in the selected conburner 21 is transmitted from the terminal side communication unit 39 to the outside.

加熱調理器１の本体側通信部１９にて、ＵＩ端末３から送信された操作情報が受信されると、選択されたコンロバーナ２１のバルブユニット２４を上記操作情報に合致する開度に調整する。その結果、コンロバーナ２１に対する燃料ガスの供給量が調整され、火力が増減する。   When the operation information transmitted from the UI terminal 3 is received by the main body side communication unit 19 of the heating cooker 1, the valve unit 24 of the selected stove burner 21 is adjusted to an opening degree that matches the operation information. . As a result, the amount of fuel gas supplied to the stove burner 21 is adjusted, and the thermal power increases or decreases.

一方、コンロバーナ２１の燃焼中に、端末本体３０が前方や後方、側方へ所定以上の加速度で倒された場合、或いは、現在の配設位置から水平方向へ所定以上の加速度で移動された場合は、コンロバーナ２１を消火させるための操作がなされたことを示す操作情報を、端末側通信部３９から外部に送信する。   On the other hand, if the terminal body 30 is tilted forward, backward or laterally with a predetermined acceleration or more during combustion of the stove burner 21, or moved from the current arrangement position in the horizontal direction with a predetermined acceleration. In this case, operation information indicating that an operation for extinguishing the burner 21 is performed is transmitted from the terminal-side communication unit 39 to the outside.

加熱調理器１の本体側通信部１９にて、ＵＩ端末３から送信された端末本体３０の操作情報が受信されると、全てのバルブユニット２４を閉じてコンロバーナ２１を強制的に消火させる。   When the operation information of the terminal main body 30 transmitted from the UI terminal 3 is received by the main body side communication unit 19 of the heating cooker 1, all the valve units 24 are closed to forcibly extinguish the burner 21.

コンロバーナ２１の燃焼中に、端末本体３０が水平方向へ所定以上の加速度で回転された場合は、コンロバーナ２１の火力を減少させるための操作がなされたことを示す操作情報を、端末側通信部３９から外部に送信する。   When the terminal main body 30 is rotated in the horizontal direction at a predetermined acceleration or more during combustion of the stove burner 21, operation information indicating that an operation for reducing the heating power of the stove burner 21 has been performed is transmitted to the terminal side communication. Transmitting from the unit 39 to the outside.

加熱調理器１の本体側通信部１９にて、ＵＩ端末３から送信された操作情報が受信されると、全てのバルブユニット２４を上記操作情報に合致する開度（例えば、最小開度）に調整し、コンロバーナ２１の火力を強制的に減少させる。   When the operation information transmitted from the UI terminal 3 is received by the main body side communication unit 19 of the heating cooker 1, all valve units 24 are set to the opening degree (for example, the minimum opening degree) that matches the operation information. Adjust and forcibly reduce the firepower of the burner 21.

上記実施の形態では、コンロバーナ２１の点火や消火、火力調整を、ＵＩ端末３によって投影された操作画面５や端末本体３を用いて操作する場合について説明したが、グリルバーナ２３についても同様の制御動作がなされる。   In the above embodiment, ignition, extinguishing, and heating power adjustment of the stove burner 21 have been described using the operation screen 5 projected by the UI terminal 3 and the terminal body 3. However, similar control is performed for the grill burner 23. Action is taken.

このように、上記加熱調理器１の操作システムによれば、カウンタトップ４に投影された操作画面５に従って加熱調理器１の動作を指示することができるため、コンロ前面１３に設けられた点消火操作子１６，１７や設定入力スイッチ１４Ａなどを用いて加熱調理器１の動作を指示するよりも作業性が格段に向上する。また、多様な人にとって扱い易い加熱調理器１の操作システムを提供できる。   Thus, according to the operation system of the heating cooker 1, the operation of the heating cooker 1 can be instructed according to the operation screen 5 projected on the counter top 4. Workability is significantly improved as compared to instructing the operation of the heating cooker 1 using the operating elements 16 and 17 and the setting input switch 14A. Moreover, the operation system of the heating cooker 1 which is easy to handle for various people can be provided.

特に、上記加熱調理器１の操作システムによれば、バーナ２１，２３の点火や火力調整を行うのに、ＵＩ端末３によってカウンタトップ４に投影させた操作画面５に対して、両手で特定の操作を行なう必要があるから、子供などが操作画面５に触れたことで、意図せずバーナ２１，２３が点火されたり火力が増加変更されたりするのを防止できる。よって、安全性が向上する。   In particular, according to the operation system of the heating cooker 1, a specific operation is performed with both hands on the operation screen 5 projected on the counter top 4 by the UI terminal 3 in order to ignite the burners 21 and 23 and adjust the heating power. Since it is necessary to perform an operation, it is possible to prevent the burners 21 and 23 from being ignited unintentionally and the heating power from being increased and changed by touching the operation screen 5 by a child or the like. Therefore, safety is improved.

しかも、このものでは、バーナ２１，２３を点火させたり火力を調整させたりするのに、操作画面５内に離間して投影された複数の擬似操作子（準備ボタン５３２および点火ボタン５３３、変更ボタン５５２およびスライドゲージ５５３）を両手で操作する必要があるから、意図せずバーナ２１，２３が点火されたり火力が増加変更されたりするのをより確実に防止できる。よって、安全性が一層向上する。   Moreover, in this case, in order to ignite the burners 21 and 23 and adjust the heating power, a plurality of pseudo operation elements (preparation button 532, ignition button 533, change button) projected apart from the operation screen 5 are projected. 552 and the slide gauge 553) need to be operated with both hands, so that it is possible to more reliably prevent the burners 21 and 23 from being unintentionally ignited and the heating power from being changed. Therefore, safety is further improved.

さらに、このものでは、バーナ２１，２３の燃焼中に、端末本体３０を前方や後方、側方へ所定以上の加速度で倒したり、或いは、現在の配設位置から水平方向へ所定以上の加速度で移動させたりすれば、バーナ２１，２３が消火されるから、被加熱物の発火や過熱、ふきこぼれなどの異常が認められた際に、たとえ加熱調理器１から離れた場所に居ても、速やか且つ直感的に対処することができる。よって、安全性が一層向上する。   Further, in this case, the terminal body 30 is tilted forward, backward, sideward at a predetermined acceleration or more during combustion of the burners 21, 23, or at a predetermined acceleration in the horizontal direction from the current arrangement position. If it is moved, the burners 21 and 23 will be extinguished, so if an abnormality such as ignition, overheating, or spilling of a heated object is recognized, even if it is away from the heating cooker 1 And it can deal intuitively. Therefore, safety is further improved.

しかも、端末本体３０を所定未満の加速度で倒したり、水平方向に所定未満の加速度で移動させたりするだけではバーナ２１，２３が消火されないから、意図せず被加熱物の加熱が中止されるのも防止できる。よって、使い勝手も良好である。   In addition, the burners 21 and 23 are not extinguished simply by tilting the terminal main body 30 at an acceleration less than a predetermined value or by moving the terminal body 30 at an acceleration less than a predetermined value in the horizontal direction. Can also be prevented. Therefore, usability is also good.

また、このものでは、バーナ２１，２３の燃焼中に、端末本体３０を水平方向へ所定以上の加速度で回動させれば、バーナ２１，２３の火力が減少されるから、ふきこぼれなどのように、バーナ２１，２３を完全に消火させる必要のない軽微な異常に対しても迅速且つ容易に対処することが可能である。よって、使い勝手が一層向上する。   In this case, if the terminal main body 30 is rotated in the horizontal direction at a predetermined acceleration or more during combustion of the burners 21 and 23, the heating power of the burners 21 and 23 is reduced. It is possible to quickly and easily cope with minor abnormalities that do not require the burners 21 and 23 to be completely extinguished. Therefore, usability is further improved.

さらに、このものでは、使用者が手など身体の一部を近接センサ３２に近接させる毎に、ＵＩ端末３の起動電源のオンオフが切り替えられるように構成されているから、たとえ使用者の手が汚れていたり濡れていたりしても、近接センサ３２に手などを近づけるだけで、端末電源のオンオフを切り替えることができる。よって、使い勝手が一層向上する。   Furthermore, in this device, since it is configured such that each time the user brings a part of the body such as a hand close to the proximity sensor 32, the activation power supply of the UI terminal 3 can be switched on and off. Even if it is dirty or wet, the terminal power supply can be turned on and off simply by bringing a hand or the like close to the proximity sensor 32. Therefore, usability is further improved.

尚、操作画面５は、操作性や視認性が損なわれなければ、カウンタトップ４に限らず、カウンタトップ４の奥壁や調理台、ダイニングテーブル、加熱調理器１の天板１１の上面、投影用の平台、立て板、ロールスクリーン等に投影させてもよい。また、操作性や視認性が損なわれなければ、平面部に限らず、折曲面部や段差面部、凹凸面部、円弧曲面部、球面部に投影させてもよい。   The operation screen 5 is not limited to the counter top 4 as long as the operability and visibility are not impaired. The operation screen 5 is not limited to the back wall of the counter top 4, the cooking table, the dining table, the upper surface of the top plate 11 of the heating cooker 1, the projection. It may be projected on a flat plate, a standing plate, a roll screen or the like. Further, as long as operability and visibility are not impaired, the projection may be performed not only on the flat surface portion but also on the folded curved surface portion, the step surface portion, the uneven surface portion, the circular curved surface portion, and the spherical surface portion.

上記実施の形態では、ＵＩ端末３に外部通信ネットワークと無線通信接続可能なネットワーク通信機能が搭載されたものを説明したが、加熱調理器１に上記のようなネットワーク通信機能が搭載されており、外部通信ネットワークのサーバから加熱調理器１にて自動調理のレシピデータや食材情報、調理映像等を受信し、ＵＩ端末３は、加熱調理器１から送信された情報を受信して、所定の投影面に投影するように構成されたものとしてもよい。   In the above embodiment, the UI terminal 3 has been described with a network communication function that can be wirelessly connected to an external communication network. However, the cooking device 1 is equipped with the network communication function as described above, The cooking device 1 receives recipe data, food information, cooking images, etc. for automatic cooking from the server of the external communication network, and the UI terminal 3 receives the information transmitted from the cooking device 1 and performs predetermined projection. It may be configured to project onto a surface.

また、上記実施の形態では、使用者が手など身体の一部を近接センサ３２に近接させる毎に、ＵＩ端末３の起動電源のオンオフが切り替えられるように構成されたものを説明したが、コンロ前面１３や端末前面３３に、人の存否を検知する人感知センサを設け、加熱調理器１やＵＩ端末３の前方に使用者が近づいた場合に起動電源がオン状態となり、加熱調理器１やＵＩ端末３の前方から使用者が一定時間以上離れた場合に起動電源がオフ状態となるように構成されたものとしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the configuration has been described in which the start power supply of the UI terminal 3 is switched on and off each time the user brings a part of the body such as a hand close to the proximity sensor 32. A human sensor for detecting the presence or absence of a person is provided on the front surface 13 or the front surface 33 of the terminal, and when the user approaches the front of the heating cooker 1 or the UI terminal 3, the start-up power supply is turned on. The activation power supply may be configured to be turned off when the user is away from the front of the UI terminal 3 for a predetermined time or more.

また、上記実施の形態では、カウンタトップ４に投影させた操作画面５に対して使用者の手が擬似的に触れる動きから操作情報を判別し、バーナ２１，２３の動作を制御するように構成されたものを説明したが、ＵＩ端末３に操作画面５を投影する機能が設けられておらず、特定の空間における使用者の手や指の動き（動作パターン）から操作情報を判別し、バーナ２１，２３の動作を制御するように構成されたものとしてもよい。   In the above embodiment, the operation information is discriminated from the movement in which the user's hand touches the operation screen 5 projected on the countertop 4 in a pseudo manner, and the operation of the burners 21 and 23 is controlled. Although the function for projecting the operation screen 5 on the UI terminal 3 is not provided, the operation information is discriminated from the movement of the user's hand or finger (motion pattern) in a specific space, and the burner is 21 and 23 may be configured to control the operation.

上記実施の形態では、被加熱物を加熱する加熱手段として、ガスの燃焼排ガスを熱源とするバーナが用いられたものを説明したが、本発明は、加熱手段として、電熱部からの輻射熱や伝導熱により被加熱物を加熱する電熱ヒータが用いられた加熱調理器の操作システムにも適用できるし、電磁誘導により被加熱物を加熱する電磁誘導ヒータが用いられた加熱調理器の操作システムにも適用できるし、バーナや電熱ヒータ、電磁誘導ヒータが組み合わせて用いられた加熱調理器の操作システムにも適用できる。   In the above embodiment, the heating means for heating the object to be heated has been described using a burner using gas combustion exhaust gas as a heat source. However, the present invention is not limited to the radiant heat and conduction from the electric heating section. It can also be applied to an operation system of a cooking device using an electric heater that heats an object to be heated by heat, or to an operation system of an cooking device that uses an electromagnetic induction heater that heats an object to be heated by electromagnetic induction. It can be applied, and can also be applied to an operation system of a cooking device using a combination of a burner, an electric heater, and an electromagnetic induction heater.

１ 加熱調理器
１００ 本体制御回路
１９ 本体側通信部（受信手段）
２１，２３ バーナ（加熱手段）
３ ユーザーインターフェース端末
３００ 端末制御回路
３５ 操作検出部（操作検出手段）
３９ 端末側通信部（送信手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cooker 100 Main body control circuit 19 Main body side communication part (receiving means)
21, 23 Burner (heating means)
3 User interface terminal 300 Terminal control circuit 35 Operation detection unit (operation detection means)
39 Terminal side communication part (transmission means)

Claims (6)

加熱調理器の動作を指示するユーザーインターフェース端末を用いて構成される加熱調理器の操作システムであって、
ユーザーインターフェース端末は、使用者の手の動きを検出する操作検出手段と、操作検出手段によって検出された使用者の手の動きから操作情報を判別する操作判別手段と、前記操作情報を外部に送信する送信手段とを備え、
加熱調理器は、前記操作情報を受信する受信手段と、前記操作情報に基づいて加熱手段の動作を制御する加熱制御手段とを備え、
操作判別手段は、使用者の両手の特定の動きを、加熱手段の出力を変更させる操作情報として判別することを特徴とする、加熱調理器の操作システム。 An operation system for a heating cooker configured using a user interface terminal that instructs the operation of the heating cooker,
The user interface terminal includes an operation detection unit that detects a movement of the user's hand, an operation determination unit that determines the operation information from the movement of the user's hand detected by the operation detection unit, and transmits the operation information to the outside. Transmission means for
The heating cooker includes receiving means for receiving the operation information, and heating control means for controlling the operation of the heating means based on the operation information,
The operation discriminating means discriminates a specific movement of both hands of the user as operation information for changing the output of the heating means. 請求項１に記載の加熱調理器の操作システムにおいて、
所定の投影面に加熱調理器の動作を指示するための操作画面を投影する投影手段を備え、
投影手段は、加熱手段を操作するための操作部として、操作画面内に所定の距離離間した複数の擬似操作子を投影し、
操作判別手段は、使用者が両手で前記複数の擬似操作子を操作する動きを、加熱手段の出力を変更させる操作情報として判別することを特徴とする、加熱調理器の操作システム。 In the operation system of the heating cooker according to claim 1,
Projecting means for projecting an operation screen for instructing the operation of the heating cooker on a predetermined projection surface,
The projecting means projects a plurality of pseudo operators spaced a predetermined distance in the operation screen as an operation unit for operating the heating means,
The operation discriminating means discriminates the movement of the user operating the plurality of pseudo-operators with both hands as operation information for changing the output of the heating means. 加熱調理器の動作を指示するユーザーインターフェース端末を用いて構成される加熱調理器の操作システムであって、
ユーザーインターフェース端末は、端末本体が動かされたときの加速度の変化度合を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段によって検出された加速度の変化度合から操作情報を判別する操作判別手段と、前記操作情報を外部に送信する送信手段とを備え、
加熱調理器は、前記操作情報を受信する受信手段と、前記操作情報に基づいて加熱手段の動作を制御する加熱制御手段とを備え、
操作判別手段は、端末本体の特定の動きを、加熱手段の出力を変更させる操作情報として判別することを特徴とする、加熱調理器の操作システム。 An operation system for a heating cooker configured using a user interface terminal that instructs the operation of the heating cooker,
The user interface terminal includes an acceleration detection unit that detects a degree of change in acceleration when the terminal body is moved, an operation determination unit that determines operation information from the degree of change in acceleration detected by the acceleration detection unit, and the operation information A transmission means for transmitting to the outside,
The heating cooker includes receiving means for receiving the operation information, and heating control means for controlling the operation of the heating means based on the operation information,
The operation discriminating means discriminates a specific movement of the terminal body as operation information for changing the output of the heating means. 請求項３に記載の加熱調理器の操作システムにおいて、
操作判別手段は、端末本体が水平方向に回転する動きを、加熱手段の出力を減少させる操作情報として判別することを特徴とする、加熱調理器の操作システム。 In the operation system of the heating cooker according to claim 3,
The operation discriminating means discriminates the movement of the terminal body rotating in the horizontal direction as operation information for reducing the output of the heating means. 請求項３または４に記載の加熱調理器の操作システムにおいて、
操作判別手段は、端末本体が前後左右方向に所定以上の加速度で傾倒する動き又は水平方向に所定以上の加速度で移動する動きを、加熱手段を停止させる操作情報として判別することを特徴とする、加熱調理器の操作システム。 In the operation system of the heating cooker according to claim 3 or 4,
The operation discriminating means discriminates, as operation information for stopping the heating means, a movement in which the terminal body tilts at a predetermined acceleration or more in the front-rear and left-right directions or a movement in the horizontal direction with a predetermined acceleration or more. Cooking cooker operation system. 請求項１から５のいずれか一項に記載の加熱調理器の操作システムにおいて、
ユーザーインターフェース端末は、使用者の身体の一部が近接したか否かを検出する近接検出手段と、近接検出手段によって前記近接が検出される毎に、ユーザーインターフェース端末の端末電源のオンオフを切り替える電源制御手段とを備えた、加熱調理器の操作システム。 In the operation system of the heating cooker as described in any one of Claim 1 to 5,
The user interface terminal includes a proximity detection unit that detects whether or not a part of the user's body is in proximity, and a power source that switches on and off the terminal power of the user interface terminal each time the proximity is detected by the proximity detection unit An operation system for a cooking device, comprising a control means.
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