JP6817155B2

JP6817155B2 - 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システム

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Publication number: JP6817155B2
Application number: JP2017123468A
Authority: JP
Inventors: 康弘土澤; 浩史松田; 琢也勝木
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2017-06-23
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2037-06-23
Also published as: DE102018115016A1; JP2019006244A

Description

本発明は、自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システムに関する。

自転車用制御装置として、例えば、特許文献１のものが知られている。この自転車用制御装置では、ユーザによる電源スイッチの操作によってバッテリから制御部への電力の供給および停止が切り替えられる。

特開２０１２‐１６６６１６号公報

上記自転車用制御装置では、コンポーネントの制御状態を変更するためにユーザがスイッチを操作する必要があり、ユーザが煩わしさを覚える。

本発明の目的は、ユーザビリティに貢献できる自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システムを提供することである。

本発明の第１側面に従う自転車用制御装置の一形態は、自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第１検出部の出力に応じて、第１制御状態と第２制御状態とを切り替える制御部を含む。
上記第１側面に従えば、ユーザが自転車から離れていても、制御部の制御状態を切り替えることができるため、ユーザビリティに貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面の自転車用制御装置において、前記第２制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第１制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少ない。
上記第２側面に従えば、ユーザが自転車から離れた位置にある場合に、ユーザの操作によらずに電力の消費量を変更することができる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記電気コンポーネントを制御する。
上記第３側面に従えば、ユーザが自転車から離れた位置にある場合に、ユーザの操作によらずに電気コンポーネントの電力の消費量を変更することができる。

前記第１または第２側面に従う第４側面の自転車用制御装置において、前記電気コンポーネントは、第１電気コンポーネントと、第２電気コンポーネントとを含み、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第２電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記第２電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記第２電気コンポーネントを制御する。
上記第４側面に従えば、ユーザが自転車から離れた位置にある場合に、ユーザの操作によらずに第２電気コンポーネントの電力の消費量を変更することができる。

前記第１側面に従う第５側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態と、前記第２制御状態と、前記第１制御状態および前記第２制御状態とはバッテリの電力の消費量が異なる第３制御状態とを切り替え可能に構成される。
上記第５側面に従えば、制御部は、第１制御状態または第２制御状態から第３制御状態に切り替えることによって、バッテリの電力の消費量を変更することができる。

前記第５側面に従う第６側面の自転車用制御装置において、前記第３制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第２制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少なく、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記電気コンポーネントを制御する。
上記第６側面に従えば、第２制御状態において、電気コンポーネントの電力の消費量を少なくできる。

前記第５または第６側面に従う第７側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第３制御状態において、前記第１検出部が人間の存在を検出すると、前記第２制御状態に切り替える。
上記第７側面に従えば、ユーザが自転車に近付いた場合に、第２制御状態に切り替えることができる。

前記第５〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の自転車用制御装置において、前記電気コンポーネントは、第１電気コンポーネントと、第２電気コンポーネントとを含み、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第２電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記第２電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記第２電気コンポーネントを制御し、前記第３制御状態おける前記制御部の電力の消費量は、前記第２制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少ない。
上記第８側面に従えば、第３制御状態において、第２電気コンポーネントが電力を消費しないようにできる。

前記第５〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記第１検出部によって、第１期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第１期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第２制御状態に切り替える。
上記第９側面に従えば、自転車が使用されないと推定される場合に制御状態を第２制御状態に切り替えることができる。

前記第５〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１検出部によって、第２期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第２期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第３制御状態に切り替える。
上記第１０側面に従えば、ユーザが自転車から第２期間以上にわたり離れている場合に、第３制御状態に切り替えることができる。

前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第１１側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記第１検出部によって、第１期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第１期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第２制御状態に切り替える。
上記第１１側面に従えば、ユーザが自転車から第１期間以上にわたり離れている場合に、第２制御状態に切り替えることができる。

前記第１〜第１１側面に従う第１２側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１検出部が人間の存在を検出すると、前記第１制御状態に切り替える。
上記第１２側面に従えば、ユーザが自転車に近付いた場合に、第１制御状態に切り替えることができる。

前記第１〜第１２側面に従う第１３側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１検出部とは異なる第２検出部の出力に応じて、前記第２制御状態から前記第１制御状態に切り替える。
上記第１３側面に従えば、第１検出部とは異なるユーザに関する情報によって、第１制御状態に切り替えることができる。

前記第１３側面に従う第１４側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第２検出部がユーザの前記自転車に対する操作を検出すると、前記第１制御状態に切り替える。
上記第１４側面に従えば、ユーザが自転車を使用する意思を持たない場合に第１制御状態に切り替わることを抑制できる。

前記第１３または第１４側面に従う第１５側面の自転車用制御装置において、前記第２検出部をさらに含み、前記第２検出部は、前記自転車の走行速度を検出する車速センサ、前記自転車の加速度を検出する加速度センサ、ユーザが操作可能なタッチセンサ、および、ユーザが操作可能なスイッチの少なくとも１つを含む。
上記第１５側面に従えば、加車速センサ、速度センサ、タッチセンサ、および、スイッチによって、ユーザの自転車を使用する意思を好適に検出できる。

前記第１〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記自転車に取り外し可能に設けられ、かつ、携帯可能なコンポーネントの取り付け状態を検出する第３検出部の出力に応じて、ユーザに報知可能な報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる。
上記第１６側面に従えば、ユーザは報知部によってコンポーネントの取り付け状態を自転車から離れた場所でも把握することができる。

前記第１６側面に従う第１７側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記コンポーネントが前記自転車に取り付けられている状態で、前記第１検出部によって、第３期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第３期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる。
上記第１７側面に従えば、ユーザが自転車から第３期間以上にわたり離れている場合に、コンポーネントの取り付け状態を把握することができる。

前記第１７側面に従う第１８側面の自転車用制御装置において、前記コンポーネントは、ディスプレイおよびランプの少なくとも一方を含む。
上記第１８側面に従えば、ユーザは報知部によってディスプレイおよびランプの少なくとも一方の取り付け状態を自転車から離れた場所でも把握することができる。

前記第１〜第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の自転車用制御装置において、前記第１検出部をさらに含み、前記第１検出部は、前記自転車のハンドルまたはステムに直接的または間接的に取り付けられる。
上記第１９側面に従えば、第１検出部が自転車の搭乗者を検出しやすい位置に取り付けられる。

前記第１９側面に従う第２０側面の自転車用制御装置において、前記第１検出部は、前記第１検出部よりも前記自転車の後方側の人間の存在を検出可能に構成される。
上記第２０側面に従えば、第１検出部が自転車の搭乗者を好適に検出できる。

前記第１〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の自転車用制御装置において、前記第１検出部は、前記第１検出部から少なくとも０メートル以上かつ５メートル以下の範囲における人間の存在を検出可能に構成される。
上記第２１側面に従えば、第１検出部が自転車に近付くユーザを好適に検出できる。

前記第１〜第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面の自転車用制御装置において、前記第１検出部は、前記人間の存在を検出する範囲を変更可能に構成される。
上記第２２側面に従えば、第１検出部が第１制御状態と第２制御状態との切り替え時間等に応じて人間の存在を検出する範囲を変更できる。

前記第１〜第２２側面に従う第２３側面の自転車用制御装置において、前記第１検出部は、焦電センサ、赤外線センサ、および、超音波センサの少なくとも１つを含む。
上記第２３側面に従えば、焦電センサ、赤外線センサ、および、超音波センサの少なくとも１つによって自転車に近付くユーザを好適に検出できる。

本発明の第２４側面に従う自転車用駆動システムの一形態は、第１〜第２３側面のいずれか１つに記載の自転車用制御装置と、前記電気コンポーネントと、を含み、前記電気コンポーネントは、前記自転車の推進をアシストするドライブユニットを含む。
上記第２４側面に従えば、ドライブユニットを含む自転車用駆動システムにおいて、ユーザビリティに貢献できる。

本発明の自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システムは、ユーザビリティに貢献できる。

第１実施形態の自転車用制御装置を含む自転車の側面図。図１の自転車用駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。図２の制御部によって実行される制御状態を切り替える制御のフローチャート。図２の制御部によって実行されるコンポーネントの取り付け状態を報知する制御のフローチャート。第２実施形態の自転車用駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。図５の制御部によって実行される制御状態を切り替える制御のフローチャート。第３実施形態の自転車用駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。図７の制御部によって実行される制御状態を切り替える制御の第１のフローチャート。図７の制御部によって実行される制御状態を切り替える制御の第２のフローチャート。

（第１実施形態）
図１を参照して、第１の実施形態の自転車用制御装置６０を搭載する自転車１０について説明する。自転車１０は、マウンテンバイクであってもよく、ロードバイクであってもよく、シティバイクであってもよい。また、自転車１０は、三輪車であってもよく、カーゴバイクであってもよい。

図１に示されるとおり、自転車１０は、自転車本体１２、車輪１４、駆動機構１６、および、自転車用駆動システム４０を含む。
自転車本体１２は、フレーム１８、フレーム１８に接続されるフロントフォーク２０、および、フロントフォーク２０にステム２２Ａを介して着脱可能に接続されるハンドル２２Ｂを備えている。フロントフォーク２０は、フレーム１８に支持される。

車輪１４は、前輪２４および後輪２６を含む。前輪２４の車軸２４Ａは、フロントフォーク２０の端部に接続される。後輪２６の車軸２６Ａは、フレーム１８のリアエンドに接続される。

駆動機構１６は、クランク２８およびペダル３４を含む。クランク２８は、クランク軸３０およびクランクアーム３２を含む。駆動機構１６は、ペダル３４に加えられた人力駆動力を後輪２６に伝達する。駆動機構１６は、クランク軸３０にワンウェイクラッチを介して結合されたフロント回転体３６を含む。ワンウェイクラッチは、クランク２８が前転した場合に、フロント回転体３６を前転させ、クランク２８が後転した場合に、フロント回転体３６を後転させないように構成される。フロント回転体３６は、スプロケット、プーリまたはベベルギアを含む。フロント回転体３６は、クランク軸３０にワンウェイクラッチを介さずに結合してもよい。駆動機構１６は、例えば、チェーン、ベルト、またはシャフトを介して、クランク２８の回転を後輪２６に結合されるリア回転体３８に伝達するように構成される。リア回転体３８は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。リア回転体３８と後輪２６との間には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、リア回転体３８が前転した場合に、後輪２６を前転させ、後輪２６が後転した場合に、リア回転体３８を後転させないように構成される。フロント回転体３６に結合されたワンウェイクラッチおよびリア回転体３８に結合されたワンウェイクラッチの少なくとも一方は、省略されてもよい。フロント回転体３６は、複数のフロントスプロケットを含んでもよい。リア回転体３８は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。

自転車用駆動システム４０は、自転車用制御装置６０と、電気コンポーネント４２と、を含む。自転車用駆動システム４０は、コンポーネント４４およびバッテリ４８をさらに含む。

電気コンポーネント４２は、自転車１０に設けられる。電気コンポーネント４２は、自転車１０の推進をアシストするドライブユニット５０を含む。ドライブユニット５０は、モータ５２および駆動回路５４を含む。モータ５２および駆動回路５４は、同一のハウジングに設けられることが好ましい。駆動回路５４は、バッテリ４８からモータ５２に供給される電力を制御する。モータ５２は、自転車１０の推進をアシストする。モータ５２は、電気モータを含む。モータ５２は、ペダル３４から後輪２６までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪２４に回転を伝達するように設けられる。モータ５２は、自転車１０のフレーム１８、後輪２６、または、前輪２４に設けられる。一例では、モータ５２は、クランク軸３０からフロント回転体３６までの動力伝達経路に結合される。モータ５２とクランク軸３０との間の動力伝達経路には、クランク軸３０を自転車１０が前進する方向に回転させた場合にクランクの回転力によってモータ５２が回転しないようにワンウェイクラッチ（図示略）が設けられるのが好ましい。モータ５２および駆動回路５４が設けられるハウジングには、モータ５２および駆動回路５４以外の構成が設けられてもよく、例えばモータ５２の回転を減速して出力する減速機が設けられてもよい。

コンポーネント４４は、自転車１０に取り外し可能に設けられ、かつ、携帯可能に構成される。コンポーネント４４は、ディスプレイ４４Ａおよびランプ４４Ｂの少なくとも一方を含む。

ディスプレイ４４Ａは、自転車１０に関する情報を表示するように構成される。ディスプレイ４４Ａは、自転車１０の走行状況、周辺環境、バッテリ４８の残量レベル、他の自転車用コンポーネントの状態、および、操作部４６による操作内容の少なくとも１つを表示する。ディスプレイ４４Ａは、自転車１０のハンドル２２Ｂ、ステム２２Ａ、または、フレーム１８に取り付けられる。ディスプレイ４４Ａは、他の自転車用コンポーネントおよびドライブユニット５０の少なくとも一方から受信した情報を表示する。ディスプレイ４４Ａは、信号を出力および外部の装置から信号が入力される通信部を含む。ディスプレイ４４Ａは、操作部４６と一体化されてもよい。ディスプレイ４４Ａは、液晶表示パネル、有機ＥＬ(Electro Luminescence）パネル、電子ペーパーおよびＬＥＤ（Light Emitting Diode）の少なくとも１つを含むことが好ましい。

操作部４６は、ユーザが操作可能である。操作部４６は、自転車１０の推進をアシストするモータ５２のモードを変更するように構成される。モータ５２のモードの変更は、人力駆動力をアシストするアシスト力の強さの異なるモード間での変更、および、アシストモードとウォークモードとを切り替える変更の少なくとも一方を含む。操作部４６は、自転車１０のハンドル２２Ｂに取り付けられる。操作部４６は、自転車用制御装置６０の制御部６２と通信可能である。操作部４６は、例えば操作部材と、操作部材の動きを検出するセンサと、センサの出力信号に応じて、制御部６２と通信を行う電気回路とを含む。操作部４６は、制御部６２と有線または無線によって通信可能に接続されている。操作部４６は、例えばＰＬＣ（Power Line Communication）によって制御部６２と通信可能である。ユーザによって操作部４６が操作されることによって、操作部４６は、制御部６２に出力信号を送信する。操作部４６は、モータ５２のモードを変更するための１つ以上の操作部材を含む。各操作部材は、プッシュスイッチ、レバー式スイッチ、または、タッチパネルによって構成される。

バッテリ４８は、１または複数のバッテリセルを含むバッテリユニット４８Ａ、および、バッテリユニット４８Ａを支持するバッテリホルダ４８Ｂを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ４８は、自転車１０に搭載され、バッテリ４８と有線で電気的に接続されている他の電機部品、例えば、モータ５２および自転車用制御装置６０に電力を供給する。バッテリ４８は、フレーム１８の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１８の内部に収容されてもよい。

図２に示されるとおり、自転車用制御装置６０は、制御部６２を含む。一例では、自転車用制御装置６０は、記憶部６４、第１検出部６６、第３検出部７０、報知部７２、トルクセンサ７４、および、クランク回転センサ７６をさらに含む。

トルクセンサ７４は、人力駆動力に応じた信号を出力する。トルクセンサ７４は、ペダル３４を介して駆動機構１６に入力される人力駆動力を検出する。トルクセンサ７４は、クランク軸３０からフロント回転体３６までの間の人力駆動力の伝達経路に設けられてもよく、クランク軸３０またはフロント回転体３６に設けられてもよく、クランクアーム３２またはペダル３４に設けられてもよい。トルクセンサ７４は、例えば、歪センサ、光学センサ、および、圧力センサ等を用いて実現することができる。歪センサは、歪ゲージ、磁歪センサ、および、圧電センサを含む。トルクセンサ７４は、クランクアーム３２またはペダル３４に加えられる人力駆動力に応じた信号を出力するセンサであれば、いずれのセンサを採用することもできる。

クランク回転センサ７６は、クランク２８の回転角度を検出する。クランク回転センサ７６は、自転車１０のフレーム１８またはモータ５２のハウジングに取り付けられる。
クランク回転センサ７６は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク軸３０またはクランク軸３０からフロント回転体３６までの間の動力伝達経路に設けられる。磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを用いることによって、１つのセンサで、クランク２８の回転速度およびクランク２８の回転角度を検出することができ、構成および組立を簡略化することができる。クランク回転センサ７６は、クランク２８の回転角度に加えて、クランク２８の回転速度を検出することもできる。

クランク回転センサ７６は、磁気センサに代えて、クランク軸３０またはクランクアーム３２に設けられる加速度センサを含んでいてもよい。加速度センサの出力は、加速度センサの傾斜角度を含む。制御部６２は、加速度センサの傾斜角度に応じてクランク２８の回転角度を演算する。

クランク回転センサ７６は、クランク軸３０からフロント回転体３６までの人力駆動力の伝達経路において、クランク軸３０と一体に回転する部材に設けられてもよい。例えば、クランク回転センサ７６は、クランク軸３０とフロント回転体３６との間にワンウェイクラッチが設けられない場合、フロント回転体３６に設けられてもよい。

第１検出部６６は、自転車１０から離れた位置の人間の存在を検出可能に構成される。第１検出部６６は、自転車１０のハンドル２２Ｂまたはステム２２Ａに直接的または間接的に取り付けられる。第１検出部６６は、人間の存在を検出する範囲を変更可能に構成される。第１検出部６６は、焦電センサ、赤外線センサ、および、超音波センサの少なくとも１つを含む。第１検出部６６は、第１検出部６６よりも自転車１０の後方側の人間の存在を検出可能に構成される。第１検出部６６は、第１検出部６６から少なくとも０メートル以上かつ５メートル以下の範囲における人間の存在を検出可能に構成される。第１検出部６６は、検出領域Ｒに自転車１０のサドルＳを含むことが好ましい。

第３検出部７０は、コンポーネント４４の取り付け状態を検出する。第３検出部７０は、コンポーネント４４を自転車用駆動システム４０に取り付けるためのコネクタに設けられる電圧検出回路を含んで構成されていてもよい。第３検出部７０は、コンポーネント４４を自転車用駆動システム４０に取り付けた状態と、自転車用駆動システム４０から取り外した状態とで切り替わるスイッチを含んで構成されていてもよい。また、第３検出部７０は、制御部６２に設けられてコンポーネント４４に含まれる通信部と通信可能に構成される通信部を含んでいてもよい。

報知部７２は、ユーザに報知可能に構成される。報知部７２は、ユーザに報知するための報知音を出力するスピーカを含む。報知部７２は、ディスプレイ４４Ａと一体に設けられてもよい。報知部７２は、制御部６２の基板に設けられていてもよく、ドライブユニット５０に設けられてもよい。

制御部６２は、第１制御部６２Ａおよび第２制御部６２Ｂを含む。第１制御部６２Ａおよび第２制御部６２Ｂは、ドライブユニット５０に設けられる。制御部６２は、第１制御部６２Ａが作動している状態と、第１制御部６２Ａが停止している状態とに切り替え可能に構成される。第１制御部６２Ａおよび第２制御部６２Ｂは、同一の基板に設けられてもよく、一体に形成されていてもよい。第１制御部６２Ａおよび第２制御部６２Ｂは、異なる基板に設けられて互いに通信可能に接続されてもよい。第２制御部６２Ｂの消費電力は、第１制御部６２Ａの消費電力よりも小さい。第２制御部６２Ｂの消費電力は、好ましくは、第１制御部６２Ａの消費電力の５分の１〜２０分の１である。

第１制御部６２Ａは、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。第１制御部６２Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１制御部６２Ａは、さらにタイマを含む。第１制御部６２Ａが作動している状態で、第１制御部６２Ａは、バッテリ４８から電気コンポーネント４２に電力を供給可能に構成される。第１制御部６２Ａが作動している状態で、第１制御部６２Ａは、第３検出部７０からの信号を受信する。第１制御部６２Ａは、モータ５２を制御する。第１制御部６２Ａは、駆動回路５４を制御して、モータ５２を駆動させたり、停止させたりする。第１制御部６２Ａは、アシストモードでは、トルクセンサ７４から出力される信号に応じて、モータ５２を制御する。第１制御部６２Ａは、ウォークモードでは、操作部４６の操作に応じて、モータ５２を制御する。第１制御部６２Ａが作動していない場合、バッテリ４８は電気コンポーネント４２に電力を供給しない。

第２制御部６２Ｂは、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部６２Ｂは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２制御部６２Ｂは、さらにタイマを含む。第２制御部６２Ｂが作動している状態で、第２制御部６２Ｂは、第１検出部６６に電力を供給する。第２制御部６２Ｂが作動している状態で、第２制御部６２Ｂは、第１検出部６６からの信号を受信する。第２制御部６２Ｂは、バッテリ４８が電気的に接続され、バッテリ４８から電力が供給されると作動する。

記憶部６４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部６４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部６４は、例えばモータ５２の設けられるハウジングに収容される。記憶部６４は、複数の不揮発性メモリおよび複数の揮発性メモリを含んでいてもよい。

制御部６２は、電気コンポーネント４２を制御する。制御部６２は、第１検出部６６の出力に応じて、第１制御状態Ａ１と第２制御状態Ａ２とを切り替える。第２制御状態Ａ２における制御部６２の電力の消費量は、第１制御状態Ａ１における制御部６２の電力の消費量よりも少ない。第１制御状態Ａ１では、少なくとも第１制御部６２Ａが作動している。第２制御状態Ａ２では、第１制御部６２Ａが作動しておらず、第２制御部６２Ｂが作動している。第１制御状態Ａ１では、第２制御部６２Ｂも作動していてもよいが、第１制御部６２Ａも第１検出部６６からの信号を受信する構成として、第２制御部６２Ｂは作動していない構成とすることが好ましい。

制御部６２は、第２制御状態Ａ２において、電気コンポーネント４２の電力の消費量が、第１制御状態Ａ１における電気コンポーネント４２の電力の消費量よりも少なくなるように、電気コンポーネント４２を制御する。第１制御状態Ａ１では、制御部６２は、電気コンポーネント４２に電力を供給し、コンポーネント４４を動作させる。第２制御状態Ａ２では、制御部６２は、電気コンポーネント４２に電力を供給し、コンポーネント４４の動作を制限する。制御部６２は、第２制御状態Ａ２において、少なくとも１つのコンポーネント４４に電力を供給しないようにしてもよい。

制御部６２は、第１制御状態Ａ１において、第１検出部６６によって、第１期間Ｔ１以上にわたり人間が自転車１０から離れていることを検出するか、または、第１検出部６６が第１期間Ｔ１以上にわたり人間の存在を検出しないと、第２制御状態Ａ２に切り替える。第１期間Ｔ１は、例えば０秒よりも長くかつ１０秒未満の間に設定される。第１期間Ｔ１は、記憶部６４に記憶されている。第１期間Ｔ１は、操作部４６および自転車用駆動システム４０に接続される外部の装置等を介して変更可能としてもよい。制御部６２は、第２制御状態Ａ２において、第１検出部６６が人間の存在を検出すると、第１制御状態Ａ１に切り替える。

図３を参照して、制御部６２の制御状態Ａを切り替える処理について説明する。制御部６２は、バッテリ４８から電力が供給されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部６２は、バッテリ４８から電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ１１からの処理を実行する。

制御部６２は、ステップＳ１１において、第１制御状態Ａ１か否かを判定する。制御部６２が第１制御状態Ａ１でないと判定した場合、制御部６２の制御状態Ａは、第２制御状態Ａ２になっている。制御部６２は、ステップＳ１１において、第１制御状態Ａ１でないと判定した場合、ステップＳ１５に移行する。制御部６２は、第１制御状態Ａ１と判定した場合、ステップＳ１２に移行し、第１検出部６６が人間の存在を検出しているか否かを判定する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出していると判定した場合、再びステップＳ１２の処理を実行する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出していないと判定した場合、ステップＳ１３に移行する。

制御部６２は、ステップＳ１３において、第１期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。制御部６２は、例えば、ステップＳ１２において第１検出部６６が人間の存在を検出していないと最後に判定した時刻からの経過時間を第１期間Ｔ１と比較する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出していないと最後に判定した時刻からの経過時間が第１期間Ｔ１以上になった場合、第１期間Ｔ１が経過したと判定する。制御部６２は、第１期間Ｔ１が経過していないと判定した場合、ステップＳ１２に移行する。制御部６２は、第１期間Ｔ１が経過したと判定した場合、ステップＳ１４に移行する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出していないと最後に判定してから第１期間Ｔ１が経過するまで、ステップＳ１４に移行しない。

制御部６２は、ステップＳ１４において、制御状態Ａを第２制御状態Ａ２に切り替え、ステップＳ１５に移行する。制御部６２は、ステップＳ１５において、第１検出部６６が人間の存在を検出したかを判定する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出したと判定するまで、ステップＳ１５の処理を繰り返す。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出したと判定した場合、ステップＳ１６に移行し、制御状態Ａを第１制御状態Ａ１に切り替えて処理を終了する。

制御部６２は、第３検出部７０の出力に応じて、報知部７２にコンポーネント４４の取り付け状態に関する情報を報知させる。制御部６２は、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられている状態で、第３期間Ｔ３以上にわたり人間が自転車１０から離れていることを検出するか、または、第１検出部６６が第３期間Ｔ３以上にわたり人間の存在を検出しないと、報知部７２にコンポーネント４４の取り付け状態に関する情報を報知させる。第３期間Ｔ３は、０秒よりも長くかつ５秒未満の間に設定される。第３期間Ｔ３は、記憶部６４に記憶されている。第３期間Ｔ３は、操作部４６および自転車用駆動システム４０に接続される外部の装置等を介して変更可能としてもよい。第３期間Ｔ３は、第１期間Ｔ１以下に設定されていることが好ましい。

図４を参照して、報知部７２による報知を行う制御について説明する。制御部６２は、第１制御状態Ａ１になると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部６２は、第１制御状態Ａ１となっている限り、所定周期ごとにステップＳ２１からの処理を実行する。

制御部６２は、ステップＳ２１において、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられているか否かを判定する。制御部６２は、第３検出部７０の出力に応じてコンポーネント４４が取り付けられているか否かを判定する。制御部６２は、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられていないと判定した場合、処理を終了する。制御部６２は、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられていると判定した場合、ステップＳ２２に移行する。

制御部６２は、ステップＳ２２において、第１検出部６６が人間の存在を検出しているか否かを判定する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出していると判定した場合、再びステップＳ２１の処理を実行する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出していないと判定した場合、ステップＳ２３に移行する。

制御部６２は、ステップＳ２３において、第３期間Ｔ３が経過したか否かを判定する。制御部６２は、例えば、ステップＳ２１においてコンポーネント４４が自転車１０に取り付けられた状態と判定し、かつ、ステップＳ２２において第１検出部６６が人間の存在を検出していないと最後に判定した時刻からの経過時間を第３期間Ｔ３と比較する。制御部６２は、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられた状態で第１検出部６６が人間の存在を検出していないと最後に判定した時刻からの経過時間が第３期間Ｔ３以上になった場合、第３期間Ｔ３が経過したと判定する。制御部６２は、第３期間Ｔ３が経過していないと判定した場合、ステップＳ２１に移行する。制御部６２は、第３期間Ｔ３が経過したと判定した場合、ステップＳ２４に移行する。制御部６２は、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられた状態で第１検出部６６が人間の存在を検出していないと最後に判定してから第３期間Ｔ３が経過するまで、ステップＳ２４に移行しない。

制御部６２は、ステップＳ２４において、報知部７２に報知音を出力させ、処理を終了する。制御部６２は、報知音の出力を開始してから所定の時間が経過した場合、コンポーネント４４が自転車１０から取り外された場合、および、操作部４６等に報知を終了させるための所定の操作が行われた場合に、報知音の出力を停止する。

本実施形態の自転車用制御装置６０によれば、ユーザが自転車１０に近づき、自転車１０に乗車するまでに第１制御部６２Ａを作動する処理を開始させることができる。これによって、第１制御部が完全に停止している状態から作動するまでの起動時間が必要であっても、ユーザが自転車１０に乗車してからドライブユニット５０に自転車１０の推進をアシストさせて走行するまでの待ち時間を無くしたり、短くしたりすることができる。

本実施形態の自転車用制御装置６０によれば、第１制御部６２Ａよりも第２制御部６２Ｂの消費電力が小さいので、第１制御部６２Ａを常に作動しておく場合と比較して、バッテリ４８の電力消費を抑制することができる。

（第２実施形態）
図５および図６を参照して、第２実施形態の自転車用制御装置６０Ａについて説明する。第２実施形態の自転車用制御装置６０Ａは、第２検出部８４の出力に応じて第２制御状態Ａ２から第１制御状態Ａ１に切り替える点以外は第１実施形態の自転車用制御装置６０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図５に示されるとおり、自転車用駆動システム４０Ａは、自転車用制御装置６０Ａと、電気コンポーネント４２と、を含む。自転車用駆動システム４０Ａは、コンポーネント４４およびバッテリ４８をさらに含む。

自転車用制御装置６０Ａは、制御部６２を含む。一例では、自転車用制御装置６０Ａは、記憶部６４、第１検出部６６、第２検出部８４、第３検出部７０、報知部７２、トルクセンサ７４、および、クランク回転センサ７６をさらに含む。第２検出部８４は、第１検出部６６とは異なる。第２検出部８４は、車速センサ８６、加速度センサ８８、タッチセンサ９０、および、スイッチ９２の少なくとも１つを含む。

車速センサ８６は、自転車１０の走行速度を検出する。一例では、車速センサ８６は、図１に示す車輪１４の回転速度を検出する。車速センサ８６は、有線または無線によって制御部６２と電気的に接続されている。車速センサ８６は、フレーム１８のチェーンステイに取り付けられる。車速センサ８６は、後輪２６に取り付けられる磁石Ｍと車速センサ８６との相対位置の変化に応じた信号を制御部６２に出力する。制御部６２は、車輪１４の回転速度に基づいて自転車１０の走行速度を演算する。車速センサ８６は、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含むことが好ましい。車速センサ８６は、フロントフォーク２０に設けられ、前輪２４に取り付けられる磁石Ｍを検出する構成としてもよい。

図５に示す加速度センサ８８は、自転車１０の加速度を検出する。加速度センサ８８は、車速センサ８６を含んでいてもよい。この場合、制御部６２は、車速センサ８６によって演算された自転車１０の走行速度を微分することによって、加速度を演算する。

タッチセンサ９０は、ユーザが操作可能に構成される。タッチセンサ９０は、ディスプレイ４４Ａまたは操作部４６と一体に設けられてもよい。スイッチ９２は、ユーザが操作可能に構成される。スイッチ９２は、ディスプレイ４４Ａまたは操作部４６と一体に設けられてもよい。

制御部６２は、第２制御状態Ａ２において、第２検出部８４の出力に応じて、第２制御状態Ａ２から第１制御状態Ａ１に切り替える。制御部６２は、第２制御状態Ａ２において、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出すると、第１制御状態Ａ１に切り替える。

図６を参照して、制御状態Ａを切り替える制御について説明する。制御部６２は、バッテリ４８から電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部６２は、バッテリ４８から電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ１１からの処理を実行する。

制御部６２は、第１実施形態の図３の処理のステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、および、Ｓ１４と同様の処理を実行する。制御部６２は、ステップＳ１１において、第１制御状態Ａ１でないと判定した場合、ステップＳ３１に移行する。制御部６２は、ステップＳ１４において、制御状態Ａを第２制御状態Ａ２に切り替え、ステップＳ３１に移行する。制御部６２は、ステップＳ３１において、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したか否かを判定する。

第２検出部８４が、車速センサ８６および加速度センサ８８の少なくとも一方を含む場合、制御部６２は、自転車１０の走行または押し歩きが開始された場合に、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したと判定する。第２検出部８４が、タッチセンサ９０およびスイッチ９２の少なくとも１つを含む場合、制御部６２は、タッチセンサ９０およびスイッチ９２の少なくとも１つが操作された場合に、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したと判定する。

制御部６２は、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したと判定するまで、ステップＳ３１の処理を繰り返す。制御部６２は、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したと判定した場合、ステップＳ１６に移行し、制御状態Ａを第１制御状態Ａ１に切り替えて処理を終了する。第２実施形態の自転車用制御装置６０Ａによれば、第１実施形態の自転車用制御装置６０に準じた効果を得られる。

（第３実施形態）
図７〜図９を参照して、第３実施形態の自転車用制御装置６０Ｂについて説明する。第３実施形態の自転車用制御装置６０Ｂは、第１制御状態Ｂ１および第２制御状態Ｂ２に加えて第３制御状態Ｂ３に切り替えられる点以外は第２実施形態の自転車用制御装置６０Ａと同様であるので、第２実施形態と共通する構成については、第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図７に示されるとおり、自転車用駆動システム４０Ｂは、自転車用制御装置６０Ｂと、電気コンポーネント４２Ａと、を含む。自転車用駆動システム４０Ｂは、コンポーネント４４およびバッテリ４８をさらに含む。自転車用駆動システム４０Ｂは、電源スイッチを含む。電源スイッチは、例えばバッテリ４８に設けられてもよく、操作部４６に設けられてもよい。バッテリ４８から制御部６２に電力が供給されていない状態で、電源スイッチが操作されるとバッテリ４８から制御部６２に電力が供給され、制御部６２が第１制御状態Ｂ１となる。

電気コンポーネント４２Ａは、第１電気コンポーネント８０と、第２電気コンポーネント８２とを含む。第１電気コンポーネント８０は、ドライブユニット５０を含む。第２電気コンポーネント８２は、ディスプレイ４４Ａを含む。

自転車用制御装置６０Ｂは、制御部６２を含む。一例では、自転車用制御装置６０Ｂは、記憶部６４、第１検出部６６、第２検出部８４、第３検出部７０、報知部７２、トルクセンサ７４、および、クランク回転センサ７６をさらに含む。第２検出部８４は、第１検出部６６とは異なる。第２検出部８４は、車速センサ８６、加速度センサ８８、タッチセンサ９０、および、スイッチ９２の少なくとも１つを含む。

制御部６２は、電気コンポーネント４２Ａを制御する。制御部６２は、第１制御状態Ｂ１と、第２制御状態Ｂ２と、第３制御状態Ｂ３とを切り替え可能に構成される。第３制御状態Ｂ３は、第１制御状態Ｂ１および第２制御状態Ｂ２とはバッテリ４８の電力の消費量が異なる。第３制御状態Ｂ３における制御部６２の電力の消費量は、第２制御状態Ｂ２における制御部６２の電力の消費量よりも少ない。制御部６２は、第１検出部６６の出力に応じて、第１制御状態Ｂ１と第２制御状態Ｂ２とを切り替える。制御部６２は、第１検出部６６の出力に応じて、第１制御状態Ｂ１と、第２制御状態Ｂ２と、第３制御状態Ｂ３とを切り替える。第１制御状態Ｂ１および第２制御状態Ｂ２では、少なくとも第１制御部６２Ａが作動している。第１制御状態Ｂ１および第２制御状態Ｂ２では、第２制御部６２Ｂも作動してもよいが、第１制御部６２Ａも第１検出部６６からの信号を受信する構成として、第２制御部６２Ｂは作動しないようにすることが好ましい。第１制御状態Ｂ１において、第１制御部６２Ａは、アシストモードでは、トルクセンサ７４から出力される信号に応じて、モータ５２を制御する。第１制御状態Ｂ１において、第１制御部６２Ａは、ウォークモードでは、操作部４６の操作に応じて、モータ５２を制御する。第１制御状態Ｂ１において、制御部６２にディスプレイ４４Ａに自転車１０に関する情報を表示させる。

制御部６２は、第２制御状態Ｂ２において、電気コンポーネント４２Ａの電力の消費量が、第１制御状態Ｂ１における電気コンポーネント４２Ａの電力の消費量よりも少なくなるように、電気コンポーネント４２Ａを制御する。制御部６２は、第２制御状態Ｂ２において、第２電気コンポーネント８２の電力の消費量が、第１制御状態Ｂ１における第２電気コンポーネント８２の電力の消費量よりも少なくなるように、第２電気コンポーネント８２を制御する。第３制御状態Ｂ３における制御部６２の電力の消費量は、第２制御状態Ｂ２における制御部６２の電力の消費量よりも少ない。第３制御状態Ｂ３では、第１制御部６２Ａが作動しておらず、第２制御部６２Ｂが作動している。制御部６２は、第３制御状態Ｂ３において、第２電気コンポーネント８２への電力の供給を停止してもよい。制御部６２は、第１制御状態Ｂ１および第２制御状態Ｂ２において、第１電気コンポーネント８０への電力の供給を停止しない。第２制御状態Ｂ２における制御部６２の電力の消費量は、第１制御状態Ｂ１における制御部６２の電力の消費量と等しいか、第１制御状態Ｂ１における制御部６２の電力の消費量よりも少ない。制御部６２は、第３制御状態Ｂ３において、第１電気コンポーネント８０への電力の供給を停止する。第２制御状態Ｂ２において、第１制御部６２Ａは、ユーザの操作に応じてモータ５２を駆動しないようにモータ５２を制御している。第２制御状態Ｂ２において、制御部６２はディスプレイ４４Ａを制御して、ディスプレイ４４Ａに表示を行わせない。

制御部６２は、第１制御状態Ｂ１および第２制御状態Ｂ２において、ユーザが電源スイッチを操作すると、制御部６２の設定に応じて、第３制御状態Ｂ３に切り替えたり、バッテリ４８に制御部６２への電力の供給を停止させたりする。制御部６２は、第３制御状態Ｂ３において、第１検出部６６が人間の存在を検出すると、第２制御状態Ｂ２に切り替える。制御部６２は、第２制御状態Ｂ２において、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出すると、第１制御状態Ｂ１に切り替える。

制御部６２は、第１検出部６６の出力に応じて、制御状態Ｂを切り替える第１モードと、第１検出部６６の出力に応じて、制御状態Ｂを切り替えない第２モードとで作動することができる。記憶部６４には、制御部６２のモードに関する情報、例えば現在いずれのモードが選択されているのかを表す情報が記憶されている。記憶部６４に記憶されている現在いずれのモードが選択されているのかを表す情報は、モードが変更されるごとに更新される。制御部６２のモードは、操作部４６または自転車用駆動システム４０Ｂに接続される外部の装置等を介して、切り替え可能に構成される。

図８および図９を参照して、制御部６２の制御状態Ｂを切り替える処理について説明する。制御部６２は、バッテリ４８から制御部６２に電力が供給されていない状態で、電源スイッチが操作されると、バッテリ４８から制御部６２に電力が供給されて、第１制御状態Ｂ１となり、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。制御部６２は、バッテリ４８から制御部６２に電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ４１からの処理を実行する。

制御部６２は、ステップＳ４１において、電源オフ操作が行われたか否かを判定する。制御部６２は、例えば、バッテリ４８または操作部４６に設けられる電源スイッチが押された場合に、電源オフ操作が行われたと判定する。制御部６２は、電源オフ操作が行われたと判定した場合、ステップＳ４２に移行する。

制御部６２は、ステップＳ４２において、設定されているモードが第１モードであるか否かを判定する。制御部６２は、設定されているモードが第１モードではないと判定した場合、ステップＳ４３に移行し、電源をオフして処理を終了する。ステップＳ４３では、制御部６２は、バッテリ４８に、バッテリ４８から電力の供給を停止させる指令を出力する。バッテリ４８は、制御部６２から電力の供給を停止させる指令を受け取ると、制御部６２への電力の供給を停止する。ステップＳ４３において、制御部６２がステップＳ４３の処理を実行すると、第１電気コンポーネント８０および第２電気コンポーネント８２への電力の供給は停止される。

制御部６２は、設定されているモードが第１モードであると判定した場合、ステップＳ４４に移行し、第１制御状態Ｂ１から第３制御状態Ｂ３に切り替えてステップＳ４５に移行する。制御部６２は、ステップＳ４５において、所定期間ＴＸが経過したか否かを判定する。制御部６２は、ステップＳ４４において第３制御状態Ｂ３に切り替えられてからの経過時間が所定期間ＴＸ以上になった場合、所定期間ＴＸが経過したと判定する。制御部６２は、所定期間ＴＸが経過したと判定した場合、ステップＳ４６に移行し、第１検出部６６による人間の存在の検出を開始し、ステップＳ４７に移行する。所定期間ＴＸは、５〜２０秒程度に選ばれるのが好ましい。ステップＳ４５の処理を行うことによって、ユーザが電源スイッチを操作した後に自転車１０から離れるまでに、第１検出部６６によって制御部６２の制御状態Ｂが切り替えられてしまうことを抑制することができる。所定期間ＴＸに関する情報は記憶部６４に記憶されている。所定期間ＴＸは、操作部４６または自転車用駆動システム４０Ｂに接続される外部の装置等を介して変更可能としてもよい。

制御部６２は、ステップＳ４７において、第１検出部６６が人間の存在を検出したか否かを判定する。制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出したと判定した場合、ステップＳ４８に移行する。制御部６２は、ステップＳ４８において、第２制御状態Ｂ２に切り替え、ステップＳ５２に移行する。

制御部６２は、ステップＳ４５において、所定期間ＴＸが経過していないと判定した場合、ステップＳ４９に移行する。制御部６２は、ステップＳ４９において、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したか否かを判定する。制御部６２は、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出していないと判定した場合、ステップＳ４５に移行する。制御部６２は、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したと判定した場合、ステップＳ５０において、第３制御状態Ｂ３から第１制御状態Ｂ１に切り替えて処理を終了する。

制御部６２は、ステップＳ４７において第１検出部６６が人間の存在を検出していないと判定した場合、ステップＳ５１に移行する。制御部６２は、ステップＳ５１において、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したか否かを判定する。制御部６２は、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出していないと判定した場合、ステップＳ４７に移行する。制御部６２は、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したと判定した場合、ステップＳ５０において、第１制御状態Ｂ１に切り替えて処理を終了する。

制御部６２は、ステップＳ４８において第２制御状態Ｂ２に切り替えた場合、ステップＳ５２に移行する。制御部６２はステップＳ５２において、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したか否かを判定する。制御部６２は、ステップＳ５２において第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出したと判定した場合、ステップＳ５３に移行する。制御部６２は、ステップＳ５３において、第３制御状態Ｂ３から第１制御状態Ｂ１に切り替えて処理を終了する。ステップＳ５１を設けることによって、第１検出部６６が人間の存在を検出できない状態であっても、ユーザが自転車１０を操作することによって、制御部６２を第１制御状態Ｂ１にすることができる。

制御部６２は、ステップＳ５２において、第２検出部８４がユーザの自転車１０に対する操作を検出していないと判定した場合、ステップＳ５４に移行し、第２期間Ｔ２が経過したか否かを判定する。制御部６２は、例えば、ステップＳ４８において第２制御状態Ｂ２に切り替えられてからの時間が第２期間Ｔ２以上の場合、第２期間Ｔ２が経過したと判定する。制御部６２は、第２期間Ｔ２が経過したと判定した場合、ステップＳ４４に移行し、第３制御状態Ｂ３に切り替えてステップＳ４５以降の処理を実行する。制御部６２は、ステップＳ５４において、第２期間Ｔ２が経過していないと判定した場合、ステップＳ５２に移行し、ステップＳ５２の判定処理を実行する。第２期間Ｔ２は、例えば１０〜６０秒程度に選ばれる。第２期間Ｔ２に関する情報は、記憶部６４に記憶されている。第２期間Ｔ２は、操作部４６または自転車用駆動システム４０Ｂに接続される外部の装置等を介して変更可能としてもよい。第３実施形態の自転車用制御装置６０Ｂによれば、第１実施形態の自転車用制御装置６０に準じた効果を得られる。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用制御装置およびこれを含む自転車用駆動システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１実施形態およびその変形例において、第１期間Ｔ１を０秒に設定してもよい。この場合、図３のステップＳ１３を省略してもよい。ステップＳ１３を省略する場合、制御部６２は、ステップＳ１２において、第１検出部６６が人間の存在を検出していないと判定した場合、ステップＳ１４に移る。この変形例では、制御部６２は、第１検出部６６が人間の存在を検出しなくなると、制御部６２は、すぐに第２制御状態Ａ２に切り替わる。

・第１実施形態およびその変形例において、第３期間Ｔ３を０秒に設定してもよい。この場合、図４のステップＳ２３を省略してもよい。ステップＳ２３を省略する場合、制御部６２は、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられている状態で、ステップＳ２２において第１検出部６６が人間の存在を検出していないと判定した場合、ステップＳ２４に移る。この変形例では、制御部６２は、コンポーネント４４が自転車１０に取り付けられている状態で、第１検出部６６が人間の存在を検出しなくなると、すぐに報知部７２にコンポーネント４４の取り付け状態に関する情報を報知させる。

・第１実施形態およびその変形例において、図３の制御部６２の制御状態Ａを変更する処理から、ステップＳ１５およびステップＳ１６を省略してもよい。この場合、制御部６２は、ユーザが操作部４６等を操作することによって、第２制御状態Ａ２から第１制御状態Ａ１に切り替える。

・第２実施形態およびその変形例において、図６の制御部６２の制御状態Ａを変更する処理から、ステップＳ３１およびステップＳ１６を省略してもよい。この場合、制御部６２は、ユーザが操作部４６等を操作することによって、第２制御状態Ａ２から第１制御状態Ａ１に切り替える。

・第１実施形態、第２実施形態、および、その変形例において、図３および図６の制御部６２の制御状態を変更する処理から、ステップＳ１１〜Ｓ１４を省略してもよい。この場合、制御部６２は、ユーザが操作部４６等を操作することによって、第１制御状態から第２制御状態に切り替える。

・報知部７２を、スマートフォン等の携帯端末と通信可能な通信部に変更してもよい。この場合、制御部６２は、報知部７２を介してスマートフォン等の携帯端末にコンポーネント４４の取り付け状態に関する通知を送信する。

・第３の実施形態およびその変形例において、制御部６２は、第１制御状態Ｂ１において、第１検出部６６が人間の存在を検出していないと判定した場合、第２制御状態Ｂ２に切り替えてもよい。または、制御部６２は、第１制御状態Ｂ１において、第１検出部６６によって、第１期間Ｔ１以上にわたり人間が自転車１０から離れていることを検出するか、または、第１検出部６６が第１期間Ｔ１以上にわたり人間の存在を検出しないと判定した場合、第２制御状態Ｂ２に切り替えてもよい。この場合、図８および図９のフローチャートにおいて、ステップＳ５０およびステップＳ５３の処理の後に図３のステップＳ１２，Ｓ１３と同様の処理を加えて、ステップＳ１３で第１期間Ｔ１が経過したと判定すると、ステップＳ４８に移行するようにしてもよい。図８および図９のフローチャートにおいて、ステップＳ５０およびステップＳ５３の処理の後に図３のステップＳ１２の処理のみを加えてもよい。この場合には、制御部６２は、ステップＳ１２で第１検出部６６が人間の存在を検出していないと判定した場合、ステップＳ１２に移る。

・第３の実施形態およびその変形例において、制御部６２は、第２制御状態Ｂ２において、第１検出部６６によって、第２期間Ｔ２以上にわたり人間が自転車１０から離れていることを検出するか、または、第１検出部６６が第２期間Ｔ２以上にわたり人間の存在を検出しないと、第３制御状態Ｂ３に切り替えてもよい。この場合、ステップＳ５４の処理に代えて、図３のステップＳ１２，Ｓ１３と同様の処理を行うようにしてもよい。この場合、制御部６２は、ステップＳ１３で第１期間Ｔ１が経過したと判定すると、ステップＳ５２に移行する。

・第１検出部６６は、カメラを含んでいてもよい。第１検出部６６がカメラを含む場合、第１検出部６６は、さらにカメラで撮影した画像を処理する処理回路を含むことが好ましい。処理回路は、撮影された画像に基づいて、第１検出部６６と人間との距離が演算して、所定の距離に近づくと制御部６２に通知する構成としてもよい。

・第１検出部６６は、フレーム１８またはシートポストに取り付けることもできる。第１検出部６６は、検出領域ＲにサドルＳを含まないようにすることもできる。例えば、自転車１０の側方、前方、または、上方の人間の存在を検出するように第１検出部６６を自転車１０に取り付けることもできる。また、自転車１０の後方、側方、前方、および、上方の少なくとも２方向を含む方向の人間の存在を検出するように第１検出部６６を自転車１０に取り付けることもできる。要するに、自転車１０から離れた位置の人間の存在を検出可能であれば、取り付け位置および第１検出部６６の構成は限定されない。

・第１検出部６６は、第１検出部６６と人間との間の距離を検出可能なセンサを含んでいてもよい。この場合、第１実施形態の図３のステップＳ１２およびＳ１５、図４のステップＳ２２、第２実施形態の図６のステップＳ２２、および、第３実施形態の図８のステップＳ４７において、制御部６２が人間の存在を検出したか否かを判定する処理に代えて、制御部６２は第１検出部６６と人間との間の距離が所定の距離以下になったか否かを判定してもよい。この変形例では、制御部６２は第１検出部６６と人間との間の距離が所定の距離以下になった場合が、第１検出部６６が人間の存在を検出した場合と対応する。所定の距離は、例えば５メートルである。

１０…自転車、２２Ａ…ステム、２２Ｂ…ハンドル、４０，４０Ａ，４０Ｂ…自転車用駆動システム、４２，４２Ａ…電気コンポーネント、５０…ドライブユニット、４４…コンポーネント、４４Ａ…ディスプレイ、４４Ｂ…ランプ、６０，６０Ａ，６０Ｂ…自転車用制御装置、６２…制御部、６６…第１検出部、７０…第３検出部、７２…報知部、８０…第１電気コンポーネント、８２…第２電気コンポーネント、８４…第２検出部、８６…車速センサ、８８…加速度センサ、９０…タッチセンサ、９２…スイッチ。

Claims

自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第１検出部の出力に応じて、第１制御状態から第２制御状態に切り替え、かつ前記第２制御状態から前記第１制御状態に切り替える制御部を含む、自転車用制御装置。
自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第１検出部の出力に応じて、第１制御状態と第２制御状態とを切り替える制御部を含み、
前記制御部は、前記第１制御状態と、前記第２制御状態と、前記第１制御状態および前記第２制御状態とはバッテリの電力の消費量が異なる第３制御状態とを切り替え可能に構成される、自転車用制御装置。
自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第１検出部の出力に応じて、第１制御状態と第２制御状態とを切り替える制御部を含み、
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１検出部とは異なる第２検出部の出力に応じて、前記第２制御状態から前記第１制御状態に切り替える、自転車用制御装置。
自転車に設けられる電気コンポーネントを制御し、自転車から離れた位置の人間の存在を検出可能な第１検出部の出力に応じて、第１制御状態と第２制御状態とを切り替える制御部を含み、
前記制御部は、前記自転車に取り外し可能に設けられ、かつ、携帯可能なコンポーネントの取り付け状態を検出する第３検出部の出力に応じて、ユーザに報知可能な報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる、自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１検出部に電力を供給する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、
前記第２制御状態において、前記第１検出部とは異なる第２検出部の出力に応じて、前記第２制御状態から前記第１制御状態に切り替える、請求項１、２、５のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第２検出部がユーザの前記自転車に対する操作を検出すると、前記第１制御状態に切り替える、請求項３または６に記載の自転車用制御装置。
前記第２検出部をさらに含み、
前記第２検出部は、前記自転車の走行速度を検出する車速センサ、前記自転車の加速度を検出する加速度センサ、ユーザが操作可能なタッチセンサ、および、ユーザが操作可能なスイッチの少なくとも１つを含む、請求項３、６、７のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記自転車に取り外し可能に設けられ、かつ、携帯可能なコンポーネントの取り付け状態を検出する第３検出部の出力に応じて、ユーザに報知可能な報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる、請求項１〜３、５〜８のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記コンポーネントが前記自転車に取り付けられている状態で、前記第１検出部によって、第３期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第３期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記報知部に前記コンポーネントの取り付け状態に関する情報を報知させる、請求項４または９に記載の自転車用制御装置。
前記コンポーネントは、ディスプレイおよびランプの少なくとも一方を含む、請求項１０に記載の自転車用制御装置。
前記第２制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第１制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少ない、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、
前記第２制御状態において、前記電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記電気コンポーネントを制御する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記電気コンポーネントは、第１電気コンポーネントと、第２電気コンポーネントとを含み、
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第２電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記第２電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記第２電気コンポーネントを制御する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第１制御状態と、前記第２制御状態と、前記第１制御状態および前記第２制御状態とはバッテリの電力の消費量が異なる第３制御状態とを切り替え可能に構成される、請求項１、３〜１１のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記第３制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第２制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少なく、
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記電気コンポーネントを制御する、請求項２または１５に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第３制御状態において、前記第１検出部が人間の存在を検出すると、前記第２制御状態に切り替える、請求項１５または１６に記載の自転車用制御装置。
前記電気コンポーネントは、第１電気コンポーネントと、第２電気コンポーネントとを含み、
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第２電気コンポーネントの電力の消費量が、前記第１制御状態における前記第２電気コンポーネントの電力の消費量よりも少なくなるように、前記第２電気コンポーネントを制御し、
前記第３制御状態における前記制御部の電力の消費量は、前記第２制御状態における前記制御部の電力の消費量よりも少ない、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第１制御状態において、前記第１検出部によって、第１期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第１期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第２制御状態に切り替える、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１検出部によって、第２期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第２期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第３制御状態に切り替える、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第１制御状態において、前記第１検出部によって、第１期間以上にわたり人間が前記自転車から離れていることを検出するか、または、前記第１検出部が前記第１期間以上にわたり人間の存在を検出しないと、前記第２制御状態に切り替える、請求項１、３〜１４のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１検出部が人間の存在を検出すると、前記第１制御状態に切り替える、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記第１検出部をさらに含み、
前記第１検出部は、前記自転車のハンドルまたはステムに直接的または間接的に取り付けられる、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記第１検出部は、前記第１検出部よりも前記自転車の後方側の人間の存在を検出可能に構成される、請求項２３に記載の自転車用制御装置。
前記第１検出部は、前記第１検出部から少なくとも０メートル以上かつ５メートル以下の範囲における人間の存在を検出可能に構成される、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記第１検出部は、前記人間の存在を検出する範囲を変更可能に構成される、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
前記第１検出部は、焦電センサ、赤外線センサ、および、超音波センサの少なくとも１つを含む、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
請求項１〜２７のいずれか一項に記載の自転車用制御装置と、
前記電気コンポーネントと、を含み、
前記電気コンポーネントは、前記自転車の推進をアシストするドライブユニットを含む、自転車用駆動システム。