JP2021107176A - Drive unit for human-powered drive vehicle and human-powered drive vehicle - Google Patents

Drive unit for human-powered drive vehicle and human-powered drive vehicle Download PDF

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洸佑 北原
Kosuke Kitahara
洸佑 北原
慎一朗 野田
Shinichiro Noda
慎一朗 野田
創一郎 星野
Soichiro Hoshino
創一郎 星野
手塚　俊雄
Toshio Tezuka
俊雄 手塚
大平 西原
Taihei Nishihara
大平 西原
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Abstract

To provide a drive unit for human-powered drive vehicle and human-powered drive vehicle, capable of being appropriately mounted on a frame of a human-powered vehicle.SOLUTION: A drive unit for human-powered vehicle includes a housing provided with an input rotating shaft in which human driving power is input and a first mounting part structured to be formed integrally with the housing as a single member and to be mounted on a frame of the human-powered drive vehicle. The first mounting part includes a contact part structured so that the human-powered drive vehicle is placed on a horizontal surface and to come into contact with the frame from above or a direction parallel to the horizontal surface with the drive unit mounted on the frame, and a first hole formed in the contact part, structured to store part of a first fastener connecting the first mounting part with the frame and extending in a first direction not parallel to the input rotating shaft.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車に関する。 The present invention relates to a drive unit for a human-powered vehicle and a human-powered vehicle.

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用のドライブユニットは、人力駆動車のフレームに取り付ける取付部を含む。取付部は、ボルトが取り付けられるための孔を含む。孔は、人力駆動車の幅方向に開口する。 For example, the drive unit for a human-powered vehicle disclosed in Patent Document 1 includes a mounting portion to be attached to a frame of the human-powered vehicle. The mounting section includes holes for mounting bolts. The hole opens in the width direction of the human-powered vehicle.

特開２０１７−２４７００号公報JP-A-2017-24700

本発明の目的の１つは、人力駆動車のフレームに好適に取り付け可能な人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車を提供することである。 One of the objects of the present invention is to provide a drive unit for a human-powered vehicle and a human-powered vehicle that can be suitably attached to a frame of the human-powered vehicle.

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、前記第１取付部は、前記人力駆動車が水平面に載置され、かつ、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに上方または前記水平面に平行な方向から接触するように構成される接触部と、前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔と、を含む。
第１側面のドライブユニットによれば、入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔に第１ファスナの一部を収容して、フレームに好適に取り付けできる。 The drive unit according to the first aspect of the present disclosure is a drive unit for a human-powered vehicle, which is integrally formed with a housing provided with an input rotation shaft into which a human-powered driving force is input and the housing as a single member. The first mounting portion includes a first mounting portion configured to be mounted on the frame of the drive vehicle, wherein the human-powered drive vehicle is mounted on a horizontal surface and the drive unit is mounted on the frame. In the state, a contact portion configured to contact the frame from above or in a direction parallel to the horizontal plane, and a part of a first fastener formed in the contact portion and connecting the first mounting portion to the frame. Includes a first hole that is configured to accommodate and extends in a first direction that is non-parallel to the input rotation axis.
According to the drive unit on the first side surface, a part of the first fastener can be accommodated in the first hole extending in the first direction non-parallel to the input rotation axis, and can be suitably attached to the frame.

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第１領域に配置される。
第２側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第１領域においてドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit of the second side surface according to the first side surface of the present disclosure, the contact portion is at least one of the contact portions when viewed from the axial direction of the input rotation shaft in a state where the drive unit is attached to the frame. The portion is arranged around the rotation axis center of the input rotation axis in a first region formed between the seat tube of the frame and the chain stay of the frame.
According to the drive unit on the second side surface, when the drive unit is attached to the frame and viewed from the axial direction of the input rotation axis, at least a part of the contact portion of the drive unit comes into contact with the frame in the first region. Can be suitably attached to the frame.

本開示の第１または第２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第２領域に配置される。
第３側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第２領域にいてドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit on the third side surface according to the first or second side surface of the present disclosure, the contact portion is the contact portion when viewed from the axial direction of the input rotation shaft in a state where the drive unit is attached to the frame. At least a part of the above is arranged in a second region formed between the seat tube of the frame and the down tube of the frame around the center of rotation of the input rotation axis.
According to the drive unit on the third side surface, when the drive unit is attached to the frame and viewed from the axial direction of the input rotation axis, at least a part of the contact portion of the drive unit in the second region comes into contact with the frame. Thereby, it can be suitably attached to the frame.

本開示の第４側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、前記第１取付部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成され、かつ、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔と、を含み、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第１領域、および、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第２領域、の少なくとも１つに配置される。
第４側面のドライブユニットによれば、ライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第１領域または第２領域の少なくとも１つにおいて、ドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。 The drive unit according to the fourth aspect of the present disclosure is a drive unit for a human-powered vehicle, which is integrally formed with a housing provided with an input rotation shaft into which a human-powered driving force is input and the housing as a single member. The first mounting portion includes a first mounting portion configured to be mounted on the frame of the drive vehicle, and the first mounting portion is configured to come into contact with the frame when the drive unit is mounted on the frame. In the first direction, which is formed in the contact portion and is formed in the contact portion and is configured to accommodate a part of a first fastener that connects the first mounting portion to the frame and is non-parallel to the input rotation axis. The contact portion includes a first hole extending, and when the drive unit is attached to the frame and viewed from the axial direction of the input rotation shaft, at least a part of the contact portion is the input. A first region formed between the seat tube of the frame and the chain stay of the frame, and the seat tube of the frame and the down tube of the frame around the center of rotation of the rotation axis. It is arranged in at least one of the second regions formed between them.
According to the drive unit on the fourth side, in the state where the live unit is attached to the frame, when viewed from the axial direction of the input rotation axis, in at least one of the first region or the second region, the contact portion of the drive unit At least a part of it can be suitably attached to the frame by contacting the frame.

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットにおいて、前記接触部は、前記フレームに取り付けられた状態において、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる。
第５側面のドライブユニットによれば、接触部がフレームに取り付けられた状態において、ハウジングのうちフレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit on the fifth side surface according to any one of the first to fourth side surfaces of the present disclosure, the contact portion excludes both ends of the housing in the front-rear direction of the frame in a state of being attached to the frame. It is provided in the part.
According to the drive unit on the fifth side surface, when the contact portion is attached to the frame, it is provided on a portion of the housing excluding both ends in the front-rear direction of the frame, so that the contact portion can be suitably attached to the frame.

本開示の第６側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動車力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、前記第１取付部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔を含み、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第１取付部は、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる。
第６側面のドライブユニットによれば、接触部がフレームに取り付けられた状態において、ハウジングのうちフレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。 The drive unit according to the sixth aspect of the present disclosure is a drive unit for a human-powered vehicle, which is integrally formed with the housing as a single member and a housing provided with an input rotation shaft into which the human-powered vehicle power is input. The first mounting portion includes a first mounting portion configured to be mounted on the frame of a human-powered vehicle, and the first mounting portion is configured to come into contact with the frame when the drive unit is mounted on the frame. A contact portion and a part of a first fastener formed in the contact portion and connecting the first mounting portion to the frame are accommodated in a first direction non-parallel to the input rotation axis. The contact portion includes an extending first hole, and the contact portion is provided on a portion of the housing excluding both ends in the front-rear direction of the frame when the drive unit is attached to the frame.
According to the drive unit on the sixth side surface, when the contact portion is attached to the frame, it is provided on a portion of the housing excluding both ends in the front-rear direction of the frame, so that the contact portion can be suitably attached to the frame.

本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のドライブユニットにおいて、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記フレームに取り付けられるように構成され、前記第１取付部とは異なる位置に設けられる少なくとも１つの第２取付部をさらに含み、前記少なくとも１つの第２取付部は、前記第２取付部を前記フレームに連結する第２ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に平行な第２方向に延びる第２孔を含む。
第７側面のドライブユニットによれば、入力回転軸に平行な第２方向に延びる第２孔に第２ファスナの一部を収容することによって、より安定してフレームに取り付けできる。 In the drive unit of the seventh side surface according to any one of the first to sixth side surfaces of the present disclosure, the drive unit is integrally formed with the housing as a single member and is configured to be mounted on the frame, and is configured to be mounted on the frame. Further includes at least one second mounting portion provided at different positions, the at least one second mounting portion being configured to accommodate a portion of a second fastener that connects the second mounting portion to the frame. A second hole extending in a second direction parallel to the input rotation axis is included.
According to the drive unit on the seventh side surface, the second fastener can be mounted on the frame more stably by accommodating a part of the second fastener in the second hole extending in the second direction parallel to the input rotation axis.

本開示の第７側面に従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第２取付部は、複数の第２取付部を含み、前記複数の第２取付部は、前記入力回転軸まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。
第８側面のドライブユニットによれば、複数の第２取付部によって、より安定してフレームに取り付けできる。 In the drive unit on the eighth side according to the seventh side of the present disclosure, the at least one second mounting portion includes a plurality of second mounting portions, and the plurality of second mounting portions are each around the input rotation axis. It is installed in different positions.
According to the drive unit on the eighth side surface, it can be mounted on the frame more stably by the plurality of second mounting portions.

本開示の第８側面に従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記複数の第２取付部と、前記接触部と、に囲まれる領域に、前記入力回転軸が配置される。
第９側面のドライブユニットによれば、より安定してフレームに取り付けできる。 In the drive unit on the ninth side surface according to the eighth side surface of the present disclosure, the input rotation occurs in a region surrounded by the plurality of second mounting portions and the contact portions when viewed from the axial direction of the input rotation shaft. Axis is placed.
According to the drive unit on the ninth side surface, it can be attached to the frame more stably.

本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向は、前記入力回転軸の軸方向と実質的に直交する。
第１０側面のドライブユニットによれば、入力回転軸の軸方向と実質的に直交する第１方向に延びる第１孔に第１ファスナの一部を収容することによって、フレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit on the tenth side according to any one of the first to ninth sides of the present disclosure, the first direction is substantially orthogonal to the axial direction of the input rotation axis.
According to the drive unit on the tenth side surface, the drive unit can be suitably attached to the frame by accommodating a part of the first fastener in the first hole extending in the first direction substantially orthogonal to the axial direction of the input rotation axis.

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記第１方向は、前記フレームの前後方向に対して傾斜する。
第１１側面のドライブユニットによれば、フレームの前後方向に対して傾斜する第１方向に延びる第１孔に第１ファスナの一部を収容することによって、フレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit on the eleventh side surface according to any one of the first to tenth side surfaces of the present disclosure, when the drive unit is attached to the frame and viewed from the axial direction of the input rotation axis, the first side surface is described. The direction is inclined with respect to the front-rear direction of the frame.
According to the drive unit on the eleventh side surface, it can be suitably attached to the frame by accommodating a part of the first fastener in the first hole extending in the first direction inclined with respect to the front-rear direction of the frame.

本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記接触部の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置される。
第１２側面のドライブユニットによれば、接触部の少なくとも一部がドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置されるため、安定してフレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit on the twelfth side surface according to any one of the first to eleventh side surfaces of the present disclosure, in a state where the drive unit is attached to the frame, at least a part of the contact portion is in the axial direction of the input rotation axis. It is arranged in the central portion of the housing in the above.
According to the drive unit on the twelfth side surface, at least a part of the contact portion is arranged in the central portion of the housing in the axial direction of the input rotation axis when the drive unit is attached to the frame, so that it is stable and suitable for the frame. Can be attached to.

本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータをさらに含む。
第１３側面のドライブユニットによれば、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニットを、フレームに好適に取り付けできる。 The drive unit on the thirteenth aspect according to any one of the first to eleventh aspects of the present disclosure further includes a motor provided in the housing and configured to impart propulsive force to the manpower driven vehicle.
According to the drive unit on the thirteenth side surface, a drive unit including a motor configured to apply propulsive force to the human-powered vehicle can be suitably attached to the frame.

本開示の第１３側面に従う第１４側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングは、前記モータを支持する第１部分と、前記入力回転軸を支持する第２部分と、を含み、前記第１取付部は、少なくとも一部が前記第１部分と前記第２部分との接続部分に設けられる。
第１４側面のドライブユニットによれば、第１取付部の少なくとも一部が第１部分と第２部分との接続部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit on the fourteenth side according to the thirteenth aspect of the present disclosure, the housing includes a first portion that supports the motor and a second portion that supports the input rotation shaft, and the first mounting portion includes the first mounting portion. At least a part is provided at the connecting portion between the first portion and the second portion.
According to the drive unit on the 14th side surface, at least a part of the first mounting portion is provided at the connecting portion between the first portion and the second portion, so that the drive unit can be suitably mounted on the frame.

本開示の第１から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面のドライブユニットにおいて、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第１取付部の少なくとも一部は、前記入力回転軸よりも前記人力駆動車の後方に位置する。
第１５側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、第１取付部の少なくとも一部を人力駆動車の後方に配置できるため、フレームに好適に取り付けできる。 In the drive unit on the fifteenth side according to any one of the first to the fourteenth sides of the present disclosure, in a state where the drive unit is mounted on the frame, at least a part of the first mounting portion is from the input rotation shaft. Is also located behind the human-powered vehicle.
According to the drive unit on the fifteenth side surface, when the drive unit is attached to the frame, at least a part of the first attachment portion can be arranged behind the human-powered vehicle, so that the drive unit can be suitably attached to the frame.

本開示の第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のドライブユニットにおいて、前記第１孔は、第１雌ねじ部によって定義され、前記第１ファスナは、ボルトを含む。
第１６側面のドライブユニットによれば、ボルトによって好適にフレームに好適に取り付けできる。 In a drive unit on the 16th side according to any one of the first to fifteenth sides of the present disclosure, the first hole is defined by a first female thread and the first fastener comprises a bolt.
According to the drive unit on the 16th side surface, it can be suitably attached to the frame by bolts.

本開示の第１７側面に従う人力駆動車は、人力駆動車であって、第１から第１６側面のいずれか１つに記載の人力駆動車のドライブユニットと、前記人力駆動車のフレームと、を含む。
第１７側面の人力駆動車によれば、ドライブユニットを好適にフレームに好適に取り付けできる。 The human-powered vehicle according to the 17th aspect of the present disclosure is a human-powered vehicle, and includes the drive unit of the human-powered vehicle according to any one of the first to 16th aspects and the frame of the human-powered vehicle. ..
According to the human-powered vehicle on the 17th side surface, the drive unit can be suitably attached to the frame.

本開示の第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車において、前記フレームは、ダウンチューブと、シートチューブと、チェーンステイと、前記ダウンチューブ、前記シートチューブ、および、前記チェーンステイに接続されるブラケットと、を含み、前記接触部は、前記ブラケットに接触する。
第１８側面の人力駆動車によれば、ブラケットを介してドライブユニットを好適にフレームに好適に取り付けできる。 In a human-powered vehicle on the eighteenth side according to the seventeenth aspect of the present disclosure, the frame is a down tube, a seat tube, a chain stay, the down tube, the seat tube, and a bracket connected to the chain stay. The contact portion comes into contact with the bracket.
According to the human-powered vehicle on the eighteenth side, the drive unit can be suitably attached to the frame via the bracket.

本開示の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車は、人力駆動車のフレームに好適に取り付けできる。 The drive unit for the human-powered vehicle and the human-powered vehicle of the present disclosure can be suitably attached to the frame of the human-powered vehicle.

実施形態の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車の第１側面図。The first side view of the drive unit for the manpower-driven vehicle and the man-powered vehicle of the embodiment. 図１の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車のフレームの第２側面図。The second side view of the drive unit for the man-powered vehicle of FIG. 1 and the frame of the man-powered vehicle. 図１の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a drive unit for a human-powered vehicle of FIG. 図３とは異なる方向から見た図１の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。A perspective view of a drive unit for a human-powered vehicle of FIG. 1 as viewed from a direction different from that of FIG. 図１の人力駆動車用のドライブユニットの第１側面図。The first side view of the drive unit for the manpower-driven vehicle of FIG. 図１の人力駆動車用のドライブユニットの第２側面図。The second side view of the drive unit for the manpower-driven vehicle of FIG. 図１の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す側面図。FIG. 5 is an enlarged side view showing the periphery of the drive unit for the human-powered vehicle of FIG. 図２の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す側面図。FIG. 2 is an enlarged side view showing the periphery of the drive unit for the human-powered vehicle of FIG. 図１の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す背面図。The rear view which enlarges and shows the periphery of the drive unit for the manpower-driven vehicle of FIG. 図５のＤ１０−Ｄ１０線に沿う断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line D10-D10 of FIG. 図１の人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車と、充電システムと、の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a human-powered vehicle including a drive unit for the human-powered vehicle of FIG. 1 and a charging system. 図１１の制御装置の制御部によって実行され、ドライブユニットの状態を切り替える処理のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a process executed by the control unit of the control device of FIG. 11 to switch the state of the drive unit. 図１１のインタフェース装置の制御部によって実行され、第１情報と対応する第２情報を表示部に表示する処理のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a process executed by the control unit of the interface device of FIG. 11 and displaying the second information corresponding to the first information on the display unit. 図１１の制御装置の制御部によって実行され、第１情報を含む信号を送信する処理のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a process executed by the control unit of the control device of FIG. 11 and transmitting a signal including the first information. 図１１の充電器の制御部によって実行され、充電を停止する処理のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a process executed by the control unit of the charger of FIG. 11 to stop charging. 変形例の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す側面図。A side view showing an enlarged view of the periphery of a drive unit for a human-powered vehicle in a modified example.

＜第１実施形態＞
図１から図１５を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニット３０および人力駆動車１０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明する。 <First Embodiment>
The drive unit 30 and the human-powered vehicle 10 for the human-powered vehicle according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 15. The human-powered vehicle 10 is a vehicle having at least one wheel and can be driven by at least human-powered driving force. The human-powered vehicle 10 includes various types of bicycles such as mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, and hand bikes and recumbent bikes. The number of wheels of the human-powered vehicle 10 is not limited. The human-powered vehicle 10 also includes, for example, a one-wheeled vehicle and a vehicle having three or more wheels. The human-powered vehicle 10 is not limited to a vehicle that can be driven only by human-powered driving force. The human-powered vehicle 10 includes an e-bike that uses not only the human-powered driving force but also the driving force of the electric motor for propulsion. E-bikes include electrically power assisted bicycles that are assisted by electric motors. Hereinafter, in the embodiment, the human-powered vehicle 10 will be described as an electrically power assisted bicycle.

人力駆動車１０およびフレーム１２は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、前後方向を有する。前後方向は、前方Ｘ１および後方Ｘ２を有する。人力駆動車１０およびフレーム１２は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、上下方向を有する。上下方向は、上方Ｙ１および下方Ｙ２を有する。 The human-powered vehicle 10 and the frame 12 have a front-rear direction when the human-powered vehicle 10 is placed on a horizontal plane. The anteroposterior direction has an anterior X1 and a posterior X2. The human-powered vehicle 10 and the frame 12 have a vertical direction when the human-powered vehicle 10 is placed on a horizontal plane. The vertical direction has an upper Y1 and a lower Y2.

人力駆動車１０は、ドライブユニット３０と、フレーム１２と、を含む。好ましくは、人力駆動車１０は、車輪１４をさらに含む。車輪１４は、フレーム１２に支持される。車輪１４は、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂを含む。 The human-powered vehicle 10 includes a drive unit 30 and a frame 12. Preferably, the human-powered vehicle 10 further includes wheels 14. The wheels 14 are supported by the frame 12. Wheels 14 include rear wheels 14A and front wheels 14B.

好ましくは、フレーム１２は、ダウンチューブ１６と、シートチューブ１８と、チェーンステイ２０と、ブラケット２２と、を含む。好ましくは、フレーム１２は、シートステイ２１を含む。本実施形態では、フレーム１２は、ダイヤモンド型フレームである。本実施形態では、ブラケット２２は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８、および、チェーンステイ２０に接続される。例えば、チェーンステイ２０は、サスペンションを介してブラケットまたはシートチューブ１８に接続されてもよい。 Preferably, the frame 12 includes a down tube 16, a seat tube 18, a chainstay 20, and a bracket 22. Preferably, the frame 12 includes a seat stay 21. In this embodiment, the frame 12 is a diamond-shaped frame. In this embodiment, the bracket 22 is connected to the down tube 16, the seat tube 18, and the chainstay 20. For example, the chainstay 20 may be connected to the bracket or seat tube 18 via suspension.

ドライブユニット３０は、ハウジング３２と、第１取付部３４と、を含む。ハウジング３２は、人力駆動力が入力される入力回転軸３６が設けられる。好ましくは、ドライブユニット３０は、入力回転軸３６を含む。入力回転軸３６は、人力駆動車１０のクランク軸として構成される。ドライブユニット３０は、入力回転軸３６を含まなくてもよい。第１取付部３４は、単一部材としてハウジング３２に一体に形成され、フレーム１２に取り付けられるように構成される。第１取付部３４は、接触部３８と、第１孔４０と、を含む。好ましくは、接触部３８は、人力駆動車１０が水平面に載置され、かつ、ドライブユニッ３０トがフレーム１２に取り付けられた状態において、フレーム１２に上方または水平面に平行な方向から接触するように構成される。接触部３８は、ハウジング３２の外周部に設けられる。接触部３８は、例えば、ハウジング３２の外周部からハウジング３２の外方に向けて突出する凸部３２Ｘに設けられる。好ましくは、接触部３８は、ブラケット２２に接触する。好ましくは、ブラケット２２は、凹部２２Ａを含む。凹部２２Ａによって囲まれる空間には、ドライブユニット３０の少なくとも一部が配置される。好ましくは、接触部３８は、凹部２２Ａの内壁面２２Ｄに接触する。ブラケット２２は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８およびチェーンステイ２０の少なくとも１つに、溶接または接着などによって接続されてもよい。ブラケット２２は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８およびチェーンステイ２０の少なくとも１つと、単一部材として一体に形成されてもよい。ブラケット２２は、例えば、金属材料によって形成されてもよく、例えばカーボンファイバを含む繊維強化樹脂材料を含んで形成されてもよい。 The drive unit 30 includes a housing 32 and a first mounting portion 34. The housing 32 is provided with an input rotation shaft 36 into which a human-powered driving force is input. Preferably, the drive unit 30 includes an input rotating shaft 36. The input rotation shaft 36 is configured as a crankshaft of the human-powered vehicle 10. The drive unit 30 does not have to include the input rotation shaft 36. The first mounting portion 34 is integrally formed with the housing 32 as a single member, and is configured to be mounted on the frame 12. The first mounting portion 34 includes a contact portion 38 and a first hole 40. Preferably, the contact portion 38 comes into contact with the frame 12 from above or in a direction parallel to the horizontal plane in a state where the human-powered vehicle 10 is mounted on the horizontal plane and the drive unit 30 is attached to the frame 12. It is composed. The contact portion 38 is provided on the outer peripheral portion of the housing 32. The contact portion 38 is provided on, for example, a convex portion 32X protruding outward from the outer peripheral portion of the housing 32. Preferably, the contact portion 38 comes into contact with the bracket 22. Preferably, the bracket 22 includes a recess 22A. At least a part of the drive unit 30 is arranged in the space surrounded by the recess 22A. Preferably, the contact portion 38 comes into contact with the inner wall surface 22D of the recess 22A. The bracket 22 may be connected to at least one of the down tube 16, the seat tube 18 and the chain stay 20 by welding, adhesion, or the like. The bracket 22 may be integrally formed as a single member with at least one of the down tube 16, the seat tube 18 and the chain stay 20. The bracket 22 may be formed of, for example, a metal material, or may be formed of, for example, a fiber reinforced resin material including carbon fiber.

好ましくは、第１孔４０は、第１雌ねじ部４０Ａによって定義され、第１ファスナ４２は、ボルト４２Ａを含む。ボルト４２Ａは、例えば、六角ボルトであってもよく、六角穴付ボルトであってもよい。第１孔４０は、第１雌ねじ部４０Ａの内周面によって定義される。本実施形態では、第１孔４０は、ブランド孔である。第１孔４０は、貫通孔であってもよい。ハウジング３２の外周面のうち、第１ファスナ４２の挿入方向の上流側の第１孔４０の周囲には、第１ブラケット接触面３８Ａを有する。第１ブラケット接触面３８Ａは、好ましくは、第１孔４０の延びる方向に実質的に垂直な平面である。ブラケット２２には、第１貫通孔２２Ｂが形成される。第１貫通孔２２Ｂは、凹部２２Ａの壁部に形成される。第１ファスナ４２は、ブラケット２２の凹部２２Ａの外部から、第１貫通孔２２Ｂに挿入され、第１雌ねじ部４０Ａに結合される。第１貫通孔２２Ｂの直径は、ボルト４２Ａの頭部４２Ｂの直径よりも小さい。ボルト４２Ａの頭部４２Ｂと、接触部３８との間にブラケット２２が挟まれて、フレーム１２に対してドライブユニット３０が固定される。好ましくは、ブラケット２２の凹部２２Ａの外側から凹部２２Ａの内側に向かって第１貫通孔２２Ｂが延びる方向は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、下方または水平面に平行な方向である。第１貫通孔２２Ｂは、直線状に延びる。ブラケット２２のうち、ハウジング３２の第１ブラケット接触面３８Ａに接触する部分は、実質的に平面に形成される。第１ブラケット接触面３８Ａと、ブラケット２２との間には、ワッシャが設けられてもよい。ボルト４２Ａの頭部４２Ｂと、ブラケット２２との間には、ワッシャが設けられてもよい。 Preferably, the first hole 40 is defined by the first female threaded portion 40A and the first fastener 42 includes a bolt 42A. The bolt 42A may be, for example, a hexagon bolt or a hexagon socket head cap screw. The first hole 40 is defined by the inner peripheral surface of the first female threaded portion 40A. In the present embodiment, the first hole 40 is a brand hole. The first hole 40 may be a through hole. A first bracket contact surface 38A is provided around the first hole 40 on the upstream side of the outer peripheral surface of the housing 32 in the insertion direction of the first fastener 42. The first bracket contact surface 38A is preferably a plane substantially perpendicular to the extending direction of the first hole 40. A first through hole 22B is formed in the bracket 22. The first through hole 22B is formed in the wall portion of the recess 22A. The first fastener 42 is inserted into the first through hole 22B from the outside of the recess 22A of the bracket 22, and is coupled to the first female screw portion 40A. The diameter of the first through hole 22B is smaller than the diameter of the head 42B of the bolt 42A. The bracket 22 is sandwiched between the head portion 42B of the bolt 42A and the contact portion 38, and the drive unit 30 is fixed to the frame 12. Preferably, the direction in which the first through hole 22B extends from the outside of the recess 22A of the bracket 22 toward the inside of the recess 22A is downward or parallel to the horizontal plane when the human-powered vehicle 10 is placed on the horizontal plane. be. The first through hole 22B extends linearly. The portion of the bracket 22 that contacts the first bracket contact surface 38A of the housing 32 is formed substantially flat. A washer may be provided between the first bracket contact surface 38A and the bracket 22. A washer may be provided between the head portion 42B of the bolt 42A and the bracket 22.

第１例では、第１孔４０は、接触部３８に形成され、第１取付部３４をフレーム１２に連結する第１ファスナ４２の一部を収容するように構成されて、入力回転軸３６に非平行な第１方向Ａ１に延びる。第１孔４０は、好ましくは、第１方向Ａ１に直線状に延びる。好ましくは、第１方向Ａ１は、入力回転軸３６の軸方向と実質的に直交する。好ましくは、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第１方向Ａ１は、フレーム１２の前後方向Ｘに対して傾斜する。 In the first example, the first hole 40 is formed in the contact portion 38 and is configured to accommodate a part of the first fastener 42 connecting the first mounting portion 34 to the frame 12, and is formed in the input rotation shaft 36. It extends in the non-parallel first direction A1. The first hole 40 preferably extends linearly in the first direction A1. Preferably, the first direction A1 is substantially orthogonal to the axial direction of the input rotation axis 36. Preferably, when the drive unit 30 is attached to the frame 12, the first direction A1 is inclined with respect to the front-rear direction X of the frame 12 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36.

好ましくは、接触部３８は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、接触部３８の少なくとも一部が、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第１領域Ｒ１に配置される。本実施形態において、第１領域Ｒ１は、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１まわりにおいて、フレーム１２のシートチューブ１８と、フレーム１２のチェーンステイ２０と、の間に形成される。 Preferably, the contact portion 38 is arranged in the first region R1 when the drive unit 30 is attached to the frame 12 and at least a part of the contact portion 38 is viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. .. In the present embodiment, the first region R1 is formed between the seat tube 18 of the frame 12 and the chain stay 20 of the frame 12 around the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36.

好ましくは、接触部３８は、フレーム１２に取り付けられた状態において、ハウジング３２のうちフレーム１２の前後方向Ｘにおける両端部３３Ａ，３３Ｂを除く部分に設けられる。 Preferably, the contact portion 38 is provided in a portion of the housing 32 excluding both end portions 33A and 33B in the front-rear direction X of the frame 12 in a state of being attached to the frame 12.

好ましくは、ドライブユニット３０は、モータ４４をさらに含む。モータ４４は、１または複数の電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。好ましくは、モータ４４は、ハウジング３２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ４４は、少なくとも一部がハウジング３２の内部に形成される収容空間に配置される。好ましくは、モータ４４の出力軸４４Ａは、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１と平行な方向に延びる。好ましくは、ハウジング３２は、モータ４４を支持する第１部分３２Ａと、入力回転軸３６を支持する第２部分３２Ｂと、を含む。好ましくは、第１取付部３４は、少なくとも一部が第１部分３２Ａと第２部分３２Ｂとの接続部分３２Ｃに設けられる。好ましくは、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、第１取付部３４の少なくとも一部は、入力回転軸３６よりも人力駆動車１０の後方に位置する。好ましくは、第１部分３２Ａは、フレーム１２の前後方向Ｘにおけるハウジング３２の第１端部３３Ａを含む。好ましくは、ハウジング３２の第１端部３３Ａは、フレーム１２の前方側に配置される。好ましくは、第２部分３２Ｂは、フレーム１２の前後方向Ｘにおけるハウジング３２の第２端部３３Ｂを含む。好ましくは、ハウジング３２の第２端部３３Ｂは、フレーム１２の後方Ｘ２側に配置される。好ましくは、第１取付部３４は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と通る直線の延びる方向において、少なくとも一部が入力回転軸３６とモータ４４の出力軸４４Ａとの間に配置される。 Preferably, the drive unit 30 further includes a motor 44. Motor 44 includes one or more electric motors. The electric motor is, for example, a brushless motor. Preferably, the motor 44 is provided in the housing 32 and is configured to impart propulsive force to the human-powered vehicle 10. The motor 44 is arranged in an accommodation space formed at least in part inside the housing 32. Preferably, the output shaft 44A of the motor 44 extends in a direction parallel to the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36. Preferably, the housing 32 includes a first portion 32A that supports the motor 44 and a second portion 32B that supports the input rotating shaft 36. Preferably, the first mounting portion 34 is provided at least in part at the connecting portion 32C between the first portion 32A and the second portion 32B. Preferably, when the drive unit 30 is mounted on the frame 12, at least a part of the first mounting portion 34 is located behind the human-powered vehicle 10 with respect to the input rotating shaft 36. Preferably, the first portion 32A includes a first end 33A of the housing 32 in the anteroposterior direction X of the frame 12. Preferably, the first end 33A of the housing 32 is located on the front side of the frame 12. Preferably, the second portion 32B includes a second end 33B of the housing 32 in the anteroposterior direction X of the frame 12. Preferably, the second end 33B of the housing 32 is located on the rear X2 side of the frame 12. Preferably, the first mounting portion 34 extends in a direction extending a straight line passing through the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36 and the rotation axis C2 of the output shaft 44A of the motor 44 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. At least a part is arranged between the input rotation shaft 36 and the output shaft 44A of the motor 44.

好ましくは、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、接触部３８の少なくとも一部は、入力回転軸３６の軸方向におけるハウジング３２の中央部分に配置される。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、接触部３８は、入力回転軸３６の軸方向におけるハウジング３２の中央部分からオフセットして配置されてもよい。 Preferably, with the drive unit 30 attached to the frame 12, at least a portion of the contact portion 38 is located at the central portion of the housing 32 in the axial direction of the input rotating shaft 36. With the drive unit 30 attached to the frame 12, the contact portion 38 may be arranged offset from the central portion of the housing 32 in the axial direction of the input rotating shaft 36.

好ましくは、ドライブユニット３０は、少なくとも１つの第２取付部４６をさらに含む。第２取付部４６は、単一部材としてハウジング３２に一体に形成され、フレーム１２に取り付けられるように構成され、第１取付部３４とは異なる位置に設けられる。少なくとも１つの第２取付部４６は、第２孔４８を含む。第２孔４８は、第２取付部４６をフレーム１２に連結する第２ファスナ５０の一部を収容するように構成されて、入力回転軸３６に平行な第２方向Ａ２に延びる。 Preferably, the drive unit 30 further includes at least one second attachment 46. The second mounting portion 46 is integrally formed with the housing 32 as a single member, is configured to be mounted on the frame 12, and is provided at a position different from that of the first mounting portion 34. At least one second mounting portion 46 includes a second hole 48. The second hole 48 is configured to accommodate a part of the second fastener 50 that connects the second mounting portion 46 to the frame 12, and extends in the second direction A2 parallel to the input rotation shaft 36.

好ましくは、第２孔４８は、第２雌ねじ部４８Ｂによって定義され、第２ファスナ５０は、ボルト５０Ａを含む。第２雌ねじ部４８Ｂは、単一部材として、第２取付部本体４６Ｘに一体に形成されてもよく、第２取付部本体４６Ｘとは別体に形成され、第２取付部本体４６Ｘに取り付けられてもよい。ハウジング３２の外周面のうち、第２ファスナ５０の挿入方向の上流側の第２孔４８の周囲には、第２ブラケット接触面３９Ａを有する。第２ブラケット接触面３９Ａは、好ましくは、第２孔４８の延びる方向に実質的に垂直な平面である。第２ブラケット接触面３９Ａは、第２取付部本体４６Ｘに形成されてもよく、第２雌ねじ部４８Ｂに形成されてもよく、第２取付部本体４６Ｘおよび第２雌ねじ部４８Ｂに形成されてもよい。第２孔４８は、第２雌ねじ部４８Ｂの内周面によって定義される。本実施形態では、第２孔４８は、貫通孔である。第２孔４８は、ブランド孔であってもよい。ブラケット２２には、第２貫通孔２２Ｅが形成される。第２貫通孔２２Ｅは、凹部２２Ａの壁部に形成される。第２ファスナ５０は、ブラケット２２の凹部２２Ａの外部から第２貫通孔２２Ｅに挿入され、第２雌ねじ部４８Ｂに結合される。好ましくは、ブラケット２２の凹部２２Ａの外側から凹部２２Ａの内側に向かって第２貫通孔２２Ｅが延びる方向は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、入力回転軸３６の軸方向に平行な方向である。第２貫通孔２２Ｅは、直線状に延びる。ブラケット２２のうち、ハウジング３２の第２ブラケット接触面３９Ａに接触する部分は、実質的に平面に形成される。第２雌ねじ部４８Ｂが第２取付部４６とは別体に形成され、第２取付部４６に取り付けられる場合、第２雌ねじ部４８Ｂは、例えば、ナットによって形成される。第２雌ねじ部４８Ｂは、例えば、第２取付部本体４６Ｘに埋め込まれて一体形成されてもよい。第２雌ねじ部４８Ｂは、例えば、第２取付部４６に形成される孔に圧入され、孔の延びる方向に移動可能に構成されてもよい。第２雌ねじ部４８Ａは、例えば、第２取付部４６とブラケット２２との間に配置されるフランジ部を備えていてもよい。第２取付部４６と、ブラケット２２との間には、例えば、ワッシャなどの調整部材が設けられてもよい。調整部材には、第２ファスナ５０が挿入される。第２ファスナ５０のボルト５０Ａの頭部と、ブラケット２２との間には、ワッシャが設けられてもよい。 Preferably, the second hole 48 is defined by the second female thread 48B and the second fastener 50 includes a bolt 50A. The second female screw portion 48B may be integrally formed with the second mounting portion main body 46X as a single member, is formed separately from the second mounting portion main body 46X, and is attached to the second mounting portion main body 46X. You may. A second bracket contact surface 39A is provided around the second hole 48 on the upstream side of the outer peripheral surface of the housing 32 in the insertion direction of the second fastener 50. The second bracket contact surface 39A is preferably a plane substantially perpendicular to the extending direction of the second hole 48. The second bracket contact surface 39A may be formed on the second mounting portion main body 46X, the second female threaded portion 48B, or the second mounting portion main body 46X and the second female threaded portion 48B. good. The second hole 48 is defined by the inner peripheral surface of the second female threaded portion 48B. In the present embodiment, the second hole 48 is a through hole. The second hole 48 may be a brand hole. A second through hole 22E is formed in the bracket 22. The second through hole 22E is formed in the wall portion of the recess 22A. The second fastener 50 is inserted into the second through hole 22E from the outside of the recess 22A of the bracket 22, and is coupled to the second female thread portion 48B. Preferably, the direction in which the second through hole 22E extends from the outside of the recess 22A of the bracket 22 toward the inside of the recess 22A is in the axial direction of the input rotation shaft 36 in a state where the human-powered vehicle 10 is placed on a horizontal plane. It is a parallel direction. The second through hole 22E extends linearly. The portion of the bracket 22 that contacts the second bracket contact surface 39A of the housing 32 is formed substantially flat. When the second female threaded portion 48B is formed separately from the second mounting portion 46 and is mounted on the second mounting portion 46, the second female threaded portion 48B is formed by, for example, a nut. The second female screw portion 48B may be integrally formed by being embedded in, for example, the second mounting portion main body 46X. The second female screw portion 48B may be press-fitted into a hole formed in the second mounting portion 46, and may be configured to be movable in a direction in which the hole extends. The second female threaded portion 48A may include, for example, a flange portion arranged between the second mounting portion 46 and the bracket 22. An adjusting member such as a washer may be provided between the second mounting portion 46 and the bracket 22. A second fastener 50 is inserted into the adjusting member. A washer may be provided between the head of the bolt 50A of the second fastener 50 and the bracket 22.

好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６は、複数の第２取付部４６を含む。複数の第２取付部４６は、入力回転軸３６まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。少なくとも１つの第２取付部４６は、ハウジング３２の外周部に設けられる。少なくとも１つの第２取付部４６は、ハウジング３２の外周部に設けられる凸部に設けられる。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、少なくとも１つの第２取付部４６は、ブラケット２２に接触する。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、好ましくは、複数の第２取付部４６の全てが、ブラケット２２に接触する。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６は、凹部２２Ａの内壁面２２Ｄに接触する。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、好ましくは、複数の第２取付部４６の全てが、凹部２２Ａの内壁面２２Ｄに接触する。 Preferably, at least one second attachment 46 includes a plurality of second attachments 46. The plurality of second mounting portions 46 are provided at different positions around the input rotation shaft 36. At least one second mounting portion 46 is provided on the outer peripheral portion of the housing 32. At least one second mounting portion 46 is provided on a convex portion provided on the outer peripheral portion of the housing 32. With the drive unit 30 attached to the frame 12, at least one second attachment 46 comes into contact with the bracket 22. With the drive unit 30 mounted on the frame 12, preferably all of the plurality of second mounting portions 46 come into contact with the bracket 22. With the drive unit 30 mounted on the frame 12, preferably at least one second mounting portion 46 comes into contact with the inner wall surface 22D of the recess 22A. With the drive unit 30 mounted on the frame 12, preferably all of the plurality of second mounting portions 46 come into contact with the inner wall surface 22D of the recess 22A.

好ましくは、複数の第２取付部４６は、入力回転軸３６の軸方向の一方に開口する少なくとも１つの第２取付部４６Ａと、入力回転軸３６の軸方向の他方に開口する少なくとも１つの第２取付部４６Ｂと、を含む。好ましくは、少なくとも第２取付部４６Ａは、複数の第２取付部４６Ａを含む。複数の第２取付部４６Ａは、入力回転軸３６まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。好ましくは、少なくとも第２取付部４６Ｂは、複数の第２取付部４６Ｂを含む。複数の第２取付部４６Ｂは、入力回転軸３６まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。本実施形態では、少なくとも第２取付部４６Ａの数は、少なくとも第２取付部４６Ｂの数と等しいが、少なくとも第２取付部４６Ａの数と、少なくとも第２取付部４６Ｂの数とは異なっていてもよい。少なくとも第２取付部４６Ａの構成と、少なくとも第２取付部４６Ｂの構成とは異なっていてもよい。例えば、少なくとも第２取付部４６Ａは、第２雌ねじ部４８Ｂが単一部材として、第２取付部本体４６Ｘに一体に形成されて、少なくとも第２取付部４６Ｂは、第２雌ねじ部４８Ｂが第２取付部本体４６Ｘとは別体に形成され、第２取付部本体４６Ｘに取り付けられる。 Preferably, the plurality of second mounting portions 46 have at least one second mounting portion 46A that opens in one axial direction of the input rotating shaft 36 and at least one first that opens in the other axial direction of the input rotating shaft 36. 2 The mounting portion 46B and the like are included. Preferably, at least the second mounting portion 46A includes a plurality of second mounting portions 46A. The plurality of second mounting portions 46A are provided at different positions around the input rotation shaft 36. Preferably, at least the second mounting portion 46B includes a plurality of second mounting portions 46B. The plurality of second mounting portions 46B are provided at different positions around the input rotation shaft 36. In this embodiment, the number of at least the second mounting portions 46A is at least equal to the number of the second mounting portions 46B, but at least the number of the second mounting portions 46A and at least the number of the second mounting portions 46B are different. May be good. At least the configuration of the second mounting portion 46A may be different from the configuration of at least the second mounting portion 46B. For example, at least the second mounting portion 46A is integrally formed with the second mounting portion main body 46X as a single member of the second female screw portion 48B, and at least the second mounting portion 46B has the second female screw portion 48B as a second member. It is formed separately from the mounting portion main body 46X and is mounted on the second mounting portion main body 46X.

複数の第２取付部４６Ａのうちの少なくとも１つと、複数の第２取付部４６Ｂのうちの少なくとも１つとは、入力回転軸３６まわりにおいて、同じ位置に設けられてもよく、異なる位置に設けられてもよい。複数の第２取付部４６Ａのうちの少なくとも１つと、複数の第２取付部４６Ｂのうちの少なくとも１つとは、相互に接続して配置されてもよく、入力回転軸３６の軸方向に離間して配置されてもよい。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａと、２つの第２取付部４６Ｂとが、ハウジング３２に設けられる。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの１つと、２つの第２取付部４６Ｂの１つとは、入力回転軸３６まわりにおいて、同じ位置に設けられる。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの１つと、２つの第２取付部４６Ｂの１つとは、相互に接続して配置され、単一部材として一体に形成される。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの他の１つと、２つの第２取付部４６Ｂの他の１つとは、入力回転軸３６まわりにおいて、同じ位置に設けられる。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの他の１つと、２つの第２取付部４６Ｂの他の１つとは、相互に接続して配置され、単一部材として一体に形成される。好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６のうちの１つの第２取付部４６は、人力駆動車１０が水平面に載置され、かつ、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、チェーンステイ２０よりも下方Ｙ２に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６のうちの１つの第２取付部４６は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２とを通る直線の延びる方向において、第１取付部３４とは反対側に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６のうちの１つの第２取付部４６は、人力駆動車１０が水平面に載置され、かつ、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６よりも前方Ｘ１および入力回転軸３６よりも後方Ｘ２のそれぞれに配置される。 At least one of the plurality of second mounting portions 46A and at least one of the plurality of second mounting portions 46B may be provided at the same position or at different positions around the input rotation shaft 36. You may. At least one of the plurality of second mounting portions 46A and at least one of the plurality of second mounting portions 46B may be arranged so as to be connected to each other and separated from each other in the axial direction of the input rotation shaft 36. May be arranged. In this embodiment, two second mounting portions 46A and two second mounting portions 46B are provided on the housing 32. In the present embodiment, one of the two second mounting portions 46A and one of the two second mounting portions 46B are provided at the same position around the input rotation shaft 36. In the present embodiment, one of the two second mounting portions 46A and one of the two second mounting portions 46B are arranged so as to be connected to each other and integrally formed as a single member. In the present embodiment, the other one of the two second mounting portions 46A and the other one of the two second mounting portions 46B are provided at the same position around the input rotation shaft 36. In the present embodiment, the other one of the two second mounting portions 46A and the other one of the two second mounting portions 46B are arranged so as to be connected to each other and integrally formed as a single member. Preferably, the second mounting portion 46 of at least one second mounting portion 46 is a chain stay in a state where the human-powered vehicle 10 is mounted on a horizontal surface and the drive unit 30 is mounted on the frame 12. It is arranged below 20 in Y2. Preferably, one of the second mounting portions 46 of at least one second mounting portion 46 is the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36 and the output shaft 44A of the motor 44 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. It is arranged on the side opposite to the first mounting portion 34 in the extending direction of the straight line passing through the rotation axis C2 of the above. Preferably, one of the at least one second mounting portion 46 has an input rotation in a state where the human-powered vehicle 10 is mounted on a horizontal plane and the drive unit 30 is mounted on the frame 12. It is arranged at X1 forward of the shaft 36 and X2 behind the input rotation shaft 36, respectively.

好ましくは、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、複数の第２取付部４６と、接触部３８と、に囲まれる領域Ｒ３に、入力回転軸３６が配置される。本実施形態では、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、複数の第２取付部４６と、接触部３８と、に囲まれる領域Ｒ３に、入力回転軸３６の一部が配置される。好ましくは、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、複数の第２取付部４６と、接触部３８と、に囲まれる領域Ｒ３に、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１が配置される。領域Ｒ３は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６同士を結ぶ直線ＬＡ、および、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６と接触部３８とを結ぶ直線ＬＢによって形成される。本実施形態では、複数の第２取付部４６は、２つの第２取付部４６Ａおよび２つの第２取付部４６Ｂを含む。入力回転軸３６の軸方向から見て、２つの第２取付部４６Ａの一方の位置と２つの第２取付部４６Ｂの一方の位置とは一致する。入力回転軸３６の軸方向から見て、２つの第２取付部４６Ａの他方の位置と２つの第２取付部４６Ｂの他方の位置とは一致する。入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６を結ぶ直線ＬＡは、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する２つの第２取付部４６Ａ，４６Ｂの第２孔４８の中心を結ぶ直線である。入力回転軸３６の軸方向から見て、第２取付部４６Ａ，４６Ｂと接触部３８とを結ぶ直線ＬＢは、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６Ａ，４６Ｂと接触部３８とにおいて、２つの第２取付部４６の第２孔４８の中心のそれぞれと、第１ブラケット接触面３８Ａを含む平面と第１孔４０の中心とが交差する点とを結ぶ２つの直線である。本実施形態では、入力回転軸３６の軸方向から見て、領域Ｒ３は、三角形に形成される。 Preferably, the input rotation shaft 36 is arranged in the region R3 surrounded by the plurality of second mounting portions 46 and the contact portion 38 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. In the present embodiment, a part of the input rotation shaft 36 is arranged in the region R3 surrounded by the plurality of second mounting portions 46 and the contact portion 38 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. .. Preferably, the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36 is arranged in the region R3 surrounded by the plurality of second mounting portions 46 and the contact portion 38 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. .. The region R3 is a straight line LA connecting the second mounting portions 46 adjacent to each other around the input rotation shaft 36 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36, and a second region R3 adjacent to each other around the input rotation shaft 36. It is formed by a straight line LB connecting the mounting portion 46 and the contact portion 38. In the present embodiment, the plurality of second mounting portions 46 include two second mounting portions 46A and two second mounting portions 46B. When viewed from the axial direction of the input rotating shaft 36, one position of the two second mounting portions 46A and one position of the two second mounting portions 46B coincide with each other. The position of the other of the two second mounting portions 46A and the position of the other of the two second mounting portions 46B coincide with each other when viewed from the axial direction of the input rotating shaft 36. The straight lines LA connecting the second mounting portions 46 that are adjacent to each other around the input rotation shaft 36 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36 are mutual around the input rotation shaft 36 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. It is a straight line connecting the centers of the second holes 48 of the two second mounting portions 46A and 46B adjacent to the above. The straight line LB connecting the second mounting portions 46A and 46B and the contact portion 38 when viewed from the axial direction of the input rotating shaft 36 is adjacent to each other around the input rotating shaft 36 when viewed from the axial direction of the input rotating shaft 36. In the second mounting portions 46A and 46B and the contact portion 38, each of the centers of the second holes 48 of the two second mounting portions 46, the plane including the first bracket contact surface 38A, and the center of the first hole 40 are Two straight lines connecting the intersecting points. In the present embodiment, the region R3 is formed in a triangular shape when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36.

好ましくは、ドライブユニット３０は、出力部５４をさらに備える。出力部５４は、例えば、入力回転軸３６に接続されて、入力回転軸３６の回転が入力される。出力部５４は、好ましくは、出力部５４の回転軸心が入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１と実質的に一致するように入力回転軸３６のまわりに設けられる。入力回転軸３６と出力部５４とは、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１まわりの両方向に一体に回転するように接続される。入力回転軸３６と出力部５４との間には、例えば、入力回転軸３６を人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合に、入力回転軸３６の回転力が出力部５４に伝達されるように第１ワンウェイクラッチ５８が設けられてもよい。第１ワンウェイクラッチ５８は、例えば、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、または、スプラグ式クラッチを含む。出力部５４の回転軸心の軸方向の一端部は、好ましくは、ハウジング３２の外部に露出するように、ハウジング３２に設けられる。出力部５４の回転軸心の軸方向の一端部には、スプロケットまたはプーリを連結するように構成される連結部を含む。連結部は、出力部５４の外周部に設けられる。連結部は、例えば入力回転軸３６の軸方向に沿って延びるスプラインを含む。 Preferably, the drive unit 30 further includes an output unit 54. The output unit 54 is connected to, for example, the input rotation shaft 36, and the rotation of the input rotation shaft 36 is input. The output unit 54 is preferably provided around the input rotation shaft 36 so that the rotation axis of the output unit 54 substantially coincides with the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36. The input rotation shaft 36 and the output unit 54 are connected so as to rotate integrally in both directions around the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36. Between the input rotation shaft 36 and the output unit 54, for example, when the input rotation shaft 36 is rotated in the direction in which the human-powered vehicle 10 advances, the rotational force of the input rotation shaft 36 is transmitted to the output unit 54. The first one-way clutch 58 may be provided as described above. The first one-way clutch 58 includes, for example, a roller clutch, a claw ratchet type clutch, or a sprag type clutch. One end of the output portion 54 in the axial direction of the rotation axis is preferably provided on the housing 32 so as to be exposed to the outside of the housing 32. One end of the output unit 54 in the axial direction of the rotation axis includes a connecting portion configured to connect the sprocket or pulley. The connecting portion is provided on the outer peripheral portion of the output portion 54. The connecting portion includes, for example, a spline extending along the axial direction of the input rotation shaft 36.

好ましくは、ドライブユニット３０は、減速機５６をさらに備える。減速機５６は、モータ４４から入力される駆動力を、回転速度を減じて出力部５４に伝達する。減速機５６の一部は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と通る直線の延びる方向において、モータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１との間に配置される。好ましくは、減速機５６は、複数の歯車を含む。本実施形態では、複数の歯車は、４つの歯車を有し、減速機５６は、回転速度を２段階に分けて減じる。減速機５６は、１または複数の中間軸５６Ａを有する。本実施形態では、減速機５６は、１つの中間軸５６Ａを有する。中間軸５６Ａには、軸方向に並んで第１歯車５６Ｂおよび第２歯車５６Ｃが設けられる。例えば、モータ４４の出力軸４４Ａに設けられる歯車４４Ｂと、中間軸５６Ａに設けられる第１歯車５６Ｂとが噛み合い、中間軸５６Ａに設けられる第２歯車５６Ｃと、出力部５４に設けられる歯車５４Ａとが噛み合う。中間軸５６Ａの少なくとも１つの回転軸線ＣＸは、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と通る直線ＬＸ上に配置されてもよく、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、直線ＬＸよりも上方に配置されてもよく、直線ＬＸよりも下方に配置されてもよい。減速機５６の構成は限定されず、どのような構成であってもよい。例えば、減速機５６は、遊星歯車機構を含んでいてもよい。例えば、減速機５６は、プーリおよびベルトを含んでいてもよい。例えば、減速機５６は、スプロケットおよびチェーンを含んでいてもよい。ドライブユニット３０は、入力回転軸３６を人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合に、入力回転軸３６の回転力がモータ４４に伝達されないように第２ワンウェイクラッチが設けられていてもよい。第２ワンウェイクラッチは、モータ４４の出力軸４４Ａと減速機５６との間に設けられてもよく、減速機５６に設けられてもよく、減速機５６と出力部５４との間に設けられてもよい。 Preferably, the drive unit 30 further comprises a speed reducer 56. The speed reducer 56 reduces the rotational speed and transmits the driving force input from the motor 44 to the output unit 54. A part of the speed reducer 56 is a part of the motor 44 in a direction extending in a straight line passing through the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36 and the rotation axis C2 of the output shaft 44A of the motor 44 when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. It is arranged between the rotation axis C2 of the output shaft 44A and the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36. Preferably, the speed reducer 56 includes a plurality of gears. In the present embodiment, the plurality of gears have four gears, and the speed reducer 56 reduces the rotation speed in two stages. The speed reducer 56 has one or more intermediate shafts 56A. In this embodiment, the speed reducer 56 has one intermediate shaft 56A. The intermediate shaft 56A is provided with the first gear 56B and the second gear 56C side by side in the axial direction. For example, a gear 44B provided on the output shaft 44A of the motor 44 and a first gear 56B provided on the intermediate shaft 56A mesh with each other, and a second gear 56C provided on the intermediate shaft 56A and a gear 54A provided on the output unit 54 Engage. At least one rotation axis CX of the intermediate shaft 56A is on a straight line LX passing through the rotation axis C1 of the input rotation axis 36 and the rotation axis C2 of the output shaft 44A of the motor 44 when viewed from the axial direction of the input rotation axis 36. It may be arranged, or may be arranged above the straight line LX, or may be arranged below the straight line LX, in a state where the human-powered vehicle 10 is placed on a horizontal plane. The configuration of the speed reducer 56 is not limited, and any configuration may be used. For example, the speed reducer 56 may include a planetary gear mechanism. For example, the speed reducer 56 may include a pulley and a belt. For example, the reducer 56 may include a sprocket and a chain. The drive unit 30 may be provided with a second one-way clutch so that the rotational force of the input rotary shaft 36 is not transmitted to the motor 44 when the input rotary shaft 36 is rotated in the direction in which the human-powered vehicle 10 advances. .. The second one-way clutch may be provided between the output shaft 44A of the motor 44 and the speed reducer 56, may be provided in the speed reducer 56, or may be provided between the speed reducer 56 and the output unit 54. May be good.

好ましくは、ドライブユニット３０は、制御装置６２をさらに含む。制御装置６２は、制御部６４を含む。制御部６４は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部６４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部６４は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。 Preferably, the drive unit 30 further includes a control device 62. The control device 62 includes a control unit 64. The control unit 64 includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The arithmetic processing units may be provided at a plurality of locations separated from each other. The control unit 64 may include one or more microcomputers. Preferably, the control unit 64 further includes a storage unit. Information used for various control programs and various control processes is stored in the storage unit. The storage unit includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of a ROM (Read-Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and a flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM (Random access memory).

制御装置６２は、好ましくは、モータ４４の駆動回路６６をさらに備える。駆動回路６６と、制御部６４とは、好ましくは、ハウジング３２に設けられる。駆動回路６６と、制御部６４とは、例えば同一の回路基板に設けられてもよい。駆動回路６６は、インバータ回路を含む。駆動回路６６は、人力駆動車用のバッテリユニット２６からモータ４４に供給される電力を制御する。駆動回路６６は、制御部６４と有線接続または無線接続される。駆動回路６６は、制御部６４からの制御信号に応じてモータ４４を駆動させる。 The control device 62 preferably further includes a drive circuit 66 of the motor 44. The drive circuit 66 and the control unit 64 are preferably provided in the housing 32. The drive circuit 66 and the control unit 64 may be provided on the same circuit board, for example. The drive circuit 66 includes an inverter circuit. The drive circuit 66 controls the electric power supplied from the battery unit 26 for the human-powered vehicle to the motor 44. The drive circuit 66 is connected to the control unit 64 by wire or wirelessly. The drive circuit 66 drives the motor 44 in response to a control signal from the control unit 64.

好ましくは、制御装置６２は、通信部６８を含む。通信部６８は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって人力駆動車用のコンポーネントと通信可能である。好ましくは、人力駆動車用のコンポーネントは、人力駆動車用のバッテリユニット２６、および、インタフェース装置２８を含む。 Preferably, the control device 62 includes a communication unit 68. The communication unit 68 can communicate with a component for a human-powered vehicle by, for example, power line communication (PLC), CAN (Controller Area Network), or UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter). Preferably, the components for the man-powered vehicle include a battery unit 26 for the man-powered vehicle and an interface device 28.

図１１に示すように、人力駆動車１０は、人力駆動車用の電気システム２４を含んでいてもよい。好ましくは、電気システム２４は、ドライブユニット３０と、バッテリユニット２６とを含む。バッテリユニット２６は、フレーム１２に設けられる。バッテリユニット２６は、例えば、フレーム１２のダウンチューブ１６に内蔵されていてもよい。バッテリユニット２６は、第１バッテリ２６Ａを含む。第１バッテリ２６Ａは、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリユニット２６は、制御装置６２に電力を供給するように構成される。バッテリユニット２６は、制御部２６Ｂおよび通信部２６Ｃをさらに含む。 As shown in FIG. 11, the human-powered vehicle 10 may include an electrical system 24 for the human-powered vehicle. Preferably, the electrical system 24 includes a drive unit 30 and a battery unit 26. The battery unit 26 is provided on the frame 12. The battery unit 26 may be built in, for example, the down tube 16 of the frame 12. The battery unit 26 includes a first battery 26A. The first battery 26A includes one or more battery elements. The battery element includes a rechargeable battery. The battery unit 26 is configured to supply power to the control device 62. The battery unit 26 further includes a control unit 26B and a communication unit 26C.

制御部２６Ｂは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部２６Ｂは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部２６Ｂは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。制御部２６Ｂは、タイマおよび時計の少なくとも１つを含む。 The control unit 26B includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing units may be provided at a plurality of locations separated from each other. The control unit 26B may include one or more microcomputers. Preferably, the control unit 26B further includes a storage unit. Information used for various control programs and various control processes is stored in the storage unit. The storage unit includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM, EPROM, EEPROM, and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM. The control unit 26B includes at least one of a timer and a clock.

好ましくは、通信部２６Ｃは、制御装置６２の制御部６４と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリユニット２６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ）、ＣＡＮ、または、ＵＡＲＴによって制御部６４と通信可能である。 Preferably, the communication unit 26C is communicably connected to the control unit 64 of the control device 62 via an electric cable or a wireless communication device. The battery unit 26 can communicate with the control unit 64 by, for example, power line communication (PLC), CAN, or UART.

好ましくは、第１バッテリ２６Ａと駆動回路６６とは、第１電気ケーブル６５Ａを介して接続される。制御部６４は、第１電気ケーブル６５Ａを介して駆動回路６６に供給される電流を制御して、モータ４４を制御する。 Preferably, the first battery 26A and the drive circuit 66 are connected via the first electric cable 65A. The control unit 64 controls the motor 44 by controlling the current supplied to the drive circuit 66 via the first electric cable 65A.

電気システム２４は、複数の制御状態を有する。複数の制御状態は、第１状態、第２状態、および、第３状態を含む。第１状態は、第１バッテリから制御部６４に電力が供給され、かつ、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給される状態である。第２状態は、第１バッテリから制御部６４に電力が供給され、かつ、制御部６４における消費電力が、第１状態の場合よりも低い状態である。第２状態では、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給されてもよく、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給されなくてもよい。第３状態は、第２状態は、１バッテリから制御部６４に電力が供給されず、かつ、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給されない状態である。第１状態において、制御部６４は、例えば、入力回転軸３６に入力される人力駆動力、入力回転軸３６の回転速度、および、人力駆動車１０の走行速度の少なくとも１つに応じて、モータ４４を駆動するように構成される。第２状態は、制御部６４は、例えば、モータ４４を駆動しないスタンバイ状態である。好ましくは、第１状態および第２状態において、制御部６４は、第１バッテリ２６Ａの電力を人力駆動車用のコンポーネントに供給させる。第３状態において、第１バッテリ２６Ａの電力は、人力駆動車用のコンポーネントに供給されない。 The electrical system 24 has a plurality of control states. The plurality of control states include a first state, a second state, and a third state. The first state is a state in which power is supplied from the first battery to the control unit 64, and power is supplied from the first battery 26A to the drive circuit 66 via the first electric cable 65A. In the second state, power is supplied from the first battery to the control unit 64, and the power consumption in the control unit 64 is lower than in the first state. In the second state, power may be supplied from the first battery 26A to the drive circuit 66 via the first electric cable 65A, and power is supplied from the first battery 26A to the drive circuit 66 via the first electric cable 65A. It does not have to be done. The third state is a state in which power is not supplied from the 1 battery to the control unit 64, and power is not supplied from the first battery 26A to the drive circuit 66 via the first electric cable 65A. In the first state, the control unit 64 responds to, for example, at least one of a human-powered driving force input to the input rotating shaft 36, a rotating speed of the input rotating shaft 36, and a traveling speed of the human-powered vehicle 10. It is configured to drive 44. The second state is, for example, a standby state in which the control unit 64 does not drive the motor 44. Preferably, in the first and second states, the control unit 64 supplies the power of the first battery 26A to the components for the human-powered vehicle. In the third state, the power of the first battery 26A is not supplied to the components for the human-powered vehicle.

好ましくは、電気システム２４は、インタフェース装置２８を含む。インタフェース装置２８は、サイクルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、または、パーソナルコンピュータを含んでもよい。インタフェース装置２８は、表示部２８Ａ、操作部２８Ｂ、制御部２８Ｃ、および、通信部２８Ｄを含む。表示部２８Ａは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイを含む。操作部２８Ｂは、例えばボタンを含む。操作部２８Ｂは、例えば、電気システム２４の電源ボタンとして機能する。 Preferably, the electrical system 24 includes an interface device 28. The interface device 28 may include a cycle computer, a smartphone, a tablet computer, or a personal computer. The interface device 28 includes a display unit 28A, an operation unit 28B, a control unit 28C, and a communication unit 28D. The display unit 28A includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The operation unit 28B includes, for example, a button. The operation unit 28B functions as, for example, a power button of the electric system 24.

制御部２８Ｃは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部２８Ｃは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部２８Ｃは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。 The control unit 28C includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing units may be provided at a plurality of locations separated from each other. The control unit 28C may include one or more microcomputers. Preferably, the control unit 28C further includes a storage unit. Information used for various control programs and various control processes is stored in the storage unit. The storage unit includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM, EPROM, EEPROM, and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM.

好ましくは、通信部２８Ｄは、制御装置６２の制御部６４と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリユニット２６は、例えば電力線通信、ＣＡＮ、または、ＵＡＲＴによって制御部６４と通信可能である。 Preferably, the communication unit 28D is communicably connected to the control unit 64 of the control device 62 via an electric cable or a wireless communication device. The battery unit 26 can communicate with the control unit 64 by, for example, power line communication, CAN, or UART.

好ましくは、インタフェース装置２８は、第２バッテリ２８Ｅをさらに含む。第２バッテリ２８Ｅは、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。第２バッテリ２８Ｅは、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃに電力を供給する。例えば、バッテリユニット２６からインタフェース装置２８に電力が供給される場合、制御部２８Ｃは、第２バッテリ２８Ｅからインタフェース装置２８の制御部２８Ｃへの電力の供給が停止されるように構成されていてもよい。第２バッテリ２８Ｅは、バッテリユニット２６によって充電されてもよい。 Preferably, the interface device 28 further includes a second battery 28E. The second battery 28E includes one or more battery elements. The battery element includes a rechargeable battery. The second battery 28E supplies electric power to the control unit 28C of the interface device 28. For example, when power is supplied from the battery unit 26 to the interface device 28, the control unit 28C is configured to stop supplying power from the second battery 28E to the control unit 28C of the interface device 28. good. The second battery 28E may be charged by the battery unit 26.

図１２を参照して、制御装置６２の制御部６４によって実行される電気システム２４の制御状態を切り替える処理について説明する。制御部６４は、制御部６４に電力が供給されると、処理を開始して図１２に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部６４は、図１２のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。 A process of switching the control state of the electric system 24 executed by the control unit 64 of the control device 62 will be described with reference to FIG. When power is supplied to the control unit 64, the control unit 64 starts processing and proceeds to step S11 of the flowchart shown in FIG. When the flowchart of FIG. 12 is completed, the control unit 64 repeats the process from step S11 after a predetermined cycle until the power supply is stopped.

制御部６４は、ステップＳ１１において、第１状態か否かを判定する。制御部６４は、第１状態の場合、ステップＳ１２に移行する。制御部６４は、ステップＳ１２において、ドライブユニット３０が予め定める第１時間Ｔ１以上にわたり動作していないか否かを判定する。例えば、制御部６４は、予め定める第１時間Ｔ１以上にわたりモータ４４を駆動させていない場合、ドライブユニット３０が予め定める第１時間Ｔ１以上にわたり動作していないと判定する。制御部６４は、ドライブユニット３０が予め定める第１時間Ｔ１以上にわたり動作してない場合、ステップＳ１３に移行する。制御部６４は、ステップＳ１２における判定がＮＯの場合、処理を終了する。 In step S11, the control unit 64 determines whether or not it is in the first state. In the case of the first state, the control unit 64 shifts to step S12. In step S12, the control unit 64 determines whether or not the drive unit 30 is not operating for a predetermined first time T1 or more. For example, when the motor 44 is not driven for the predetermined first time T1 or more, the control unit 64 determines that the drive unit 30 is not operating for the predetermined first time T1 or more. When the drive unit 30 has not operated for the first time T1 or more determined in advance, the control unit 64 proceeds to step S13. If the determination in step S12 is NO, the control unit 64 ends the process.

制御部６４は、ステップＳ１３において、電気システム２４の制御状態を第１状態から第２状態に切り替え、処理を終了する。例えば、制御部６４は、第２状態において、スリープ状態となる。制御部６４は、第２状態において、例えば、制御部６４と駆動回路６６との間に設けられるスイッチをオフにして、制御部６４と駆動回路６６との電気的な接続を切り離してもよい。第２状態において、例えば、バッテリと駆動回路６６との間に設けられるスイッチをオフにして、バッテリと駆動回路６６との電気的な接続を切り離してもよい。 In step S13, the control unit 64 switches the control state of the electric system 24 from the first state to the second state, and ends the process. For example, the control unit 64 goes into a sleep state in the second state. In the second state, the control unit 64 may, for example, turn off the switch provided between the control unit 64 and the drive circuit 66 to disconnect the electrical connection between the control unit 64 and the drive circuit 66. In the second state, for example, the switch provided between the battery and the drive circuit 66 may be turned off to disconnect the electrical connection between the battery and the drive circuit 66.

制御部６４は、ステップＳ１１において第１状態ではない場合、ステップＳ１４に移行する。制御部６４は、ステップＳ１４において、第２状態か否かを判定する。制御部６４は、第２状態ではない場合、処理を終了する。制御部６４は、第２状態の場合、ステップＳ１５に移行する。 If the control unit 64 is not in the first state in step S11, the control unit 64 shifts to step S14. In step S14, the control unit 64 determines whether or not it is in the second state. If the control unit 64 is not in the second state, the control unit 64 ends the process. In the case of the second state, the control unit 64 shifts to step S15.

制御部６４は、ステップＳ１５において、第２状態が予め定める第２時間Ｔ２以上継続しているか否かを判定する。制御部６４は、第２状態が予め定める第２時間Ｔ２以上継続している場合、ステップＳ１６に移行する。制御部６４は、ステップＳ１５における判定がＮＯの場合、処理を終了する。 In step S15, the control unit 64 determines whether or not the second state continues for a predetermined second time T2 or more. When the second state continues for the second time T2 or more determined in advance, the control unit 64 shifts to step S16. If the determination in step S15 is NO, the control unit 64 ends the process.

制御部６４は、ステップＳ１６において、電気システムの制御状態を第２状態から第３状態に切り替え、処理を終了する。 In step S16, the control unit 64 switches the control state of the electric system from the second state to the third state, and ends the process.

制御部６４は、ステップＳ１５における判定が、ＮＯの場合、ステップＳ１７に移行する。制御部６４は、ステップＳ１７において、操作部２８Ｂが操作されるか、または、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサからの検出情報が変化するか否かを判定する。人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサは、例えば、入力回転軸３６に入力される人力駆動力に応じた信号を出力するセンサ、入力回転軸の回転状態に応じた信号を出力するセンサ、人力駆動車の速度に応じた信号を出力するセンサの少なくとも１つを含む。人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサは、制御部６４に電気ケーブルまたは無線通信装置を介して、検出情報を送信する。制御部６４は、ステップＳ１６において、操作部２８Ｂが操作されたと判定する、または、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサから検出情報が変化したと判定すると、ステップＳ１８に移行する。制御部６４は、ステップＳ１８において、電気システムの制御状態を第２状態から第１状態に切り替え、処理を終了する。制御部６４は、ステップＳ１７における判定が、ＮＯの場合、処理を終了する。 If the determination in step S15 is NO, the control unit 64 shifts to step S17. In step S17, the control unit 64 determines whether the operation unit 28B is operated or whether the detection information from at least one sensor provided in the human-powered vehicle 10 changes. At least one sensor provided in the human-powered vehicle 10 is, for example, a sensor that outputs a signal corresponding to the human-powered driving force input to the input rotating shaft 36, a sensor that outputs a signal corresponding to the rotational state of the input rotating shaft, and the like. It includes at least one of the sensors that outputs a signal according to the speed of the human-powered vehicle. At least one sensor provided in the human-powered vehicle 10 transmits detection information to the control unit 64 via an electric cable or a wireless communication device. When the control unit 64 determines in step S16 that the operation unit 28B has been operated, or determines that the detection information has changed from at least one sensor provided in the human-powered vehicle 10, the process proceeds to step S18. In step S18, the control unit 64 switches the control state of the electric system from the second state to the first state, and ends the process. If the determination in step S17 is NO, the control unit 64 ends the process.

好ましくは、制御部６４の記憶部には、予め定める第１時間Ｔ１が変更可能に記憶される。制御部６４は、インタフェース装置２８の操作部２８Ｂによって記憶部に記憶される予め定める第１時間Ｔ１を変更するように構成される。 Preferably, a predetermined first time T1 is mutably stored in the storage unit of the control unit 64. The control unit 64 is configured to change the predetermined first time T1 stored in the storage unit by the operation unit 28B of the interface device 28.

好ましくは、制御部６４の記憶部には、予め定める第２時間Ｔ２が変更可能に記憶される。制御部６４は、インタフェース装置２８の操作部２８Ｂによって記憶部に記憶される予め定める第２時間Ｔ２を変更するように構成される。 Preferably, a predetermined second time T2 is mutably stored in the storage unit of the control unit 64. The control unit 64 is configured to change a predetermined second time T2 stored in the storage unit by the operation unit 28B of the interface device 28.

インタフェース装置２８の制御部２８Ｃと制御装置６２の制御部６４とは、第２電気ケーブル６５Ｂを介して接続される。制御装置６２の制御部６４にバッテリユニット２６からの電力の供給が停止されている場合、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、第２バッテリ２８Ｅの電力を制御装置６２の制御部６４に供給するように構成されていてもよい。例えば、操作部２８Ｂが操作されると、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、制御装置６２の制御部６４に第２バッテリ２８Ｅの電力を供給し、制御装置６２の制御部６４を起動させるように構成される。 The control unit 28C of the interface device 28 and the control unit 64 of the control device 62 are connected via the second electric cable 65B. When the power supply from the battery unit 26 to the control unit 64 of the control device 62 is stopped, the control unit 28C of the interface device 28 supplies the power of the second battery 28E to the control unit 64 of the control device 62. It may be configured in. For example, when the operation unit 28B is operated, the control unit 28C of the interface device 28 supplies the power of the second battery 28E to the control unit 64 of the control device 62 to activate the control unit 64 of the control device 62. It is composed.

好ましくは、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、ドライブユニット３０が第３状態の場合、第２バッテリ２８Ｅの電力を制御装置６２の制御部６４に供給し、制御部６４から第１情報を取得するように構成される。好ましくは、第１情報は、ドライブユニット３０およびバッテリユニット２６の少なくとも１つの状態に関する情報を含む。好ましくは、第１情報は、ドライブユニット３０およびバッテリユニット２６の少なくとも１つのエラーに関する情報、および、バッテリユニット２６の第１バッテリ２６Ａの残量情報の少なくとも１つを含む。インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、制御装置６２の制御部６４から第１情報を含む信号を受信すると、第１情報と対応する第２情報を表示部２８Ａに表示するように構成される。第２情報は、例えば、ユーザが第１情報を把握できる文字、および、画像の少なくとも１つを含む。 Preferably, the control unit 28C of the interface device 28 supplies the power of the second battery 28E to the control unit 64 of the control device 62 and acquires the first information from the control unit 64 when the drive unit 30 is in the third state. It is composed of. Preferably, the first information includes information about at least one state of the drive unit 30 and the battery unit 26. Preferably, the first information includes at least one of information about at least one error of the drive unit 30 and the battery unit 26, and at least one of the remaining amount information of the first battery 26A of the battery unit 26. When the control unit 28C of the interface device 28 receives a signal including the first information from the control unit 64 of the control device 62, the control unit 28C is configured to display the second information corresponding to the first information on the display unit 28A. The second information includes, for example, characters from which the user can grasp the first information, and at least one of the images.

図１３を参照して、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃによって実行される表示部２８Ａに第２情報を表示する処理について説明する。制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂの操作に応じて制御部２８Ｃに電力が供給されると、処理を開始して図１３に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部２８Ｃは、図１３のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。 A process of displaying the second information on the display unit 28A executed by the control unit 28C of the interface device 28 will be described with reference to FIG. When power is supplied to the control unit 28C in response to the operation of the operation unit 28B, the control unit 28C starts processing and proceeds to step S21 of the flowchart shown in FIG. When the flowchart of FIG. 13 is completed, the control unit 28C repeats the process from step S21 after a predetermined cycle until the power supply is stopped.

ステップＳ２１において、制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂが操作されたか否かを判定する。制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂが操作されない場合、処理を終了する。制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂが操作された場合、ステップＳ２２に移行する。 In step S21, the control unit 28C determines whether or not the operation unit 28B has been operated. The control unit 28C ends the process when the operation unit 28B is not operated. When the operation unit 28B is operated, the control unit 28C shifts to step S22.

制御部２８Ｃは、ステップＳ２２において、電気システム２４の制御状態が第３状態か否かを判定する。例えば、制御部２８Ｃは、第１バッテリ２６Ａの電力が供給されていない場合、電気システム２４の制御状態が第３状態と判定する。制御部２８Ｃは、電気システム２４の制御状態が第３状態ではない場合、処理を終了する。制御部２８Ｃは、第３状態の場合、ステップＳ２３に移行する。 In step S22, the control unit 28C determines whether or not the control state of the electric system 24 is the third state. For example, the control unit 28C determines that the control state of the electric system 24 is the third state when the power of the first battery 26A is not supplied. The control unit 28C ends the process when the control state of the electric system 24 is not the third state. In the case of the third state, the control unit 28C shifts to step S23.

制御部２８Ｃは、ステップＳ２３において、ドライブユニット３０に第２バッテリ２８Ｅの電力を供給し、第１情報を要求し、ステップＳ２４に移行する。 In step S23, the control unit 28C supplies the drive unit 30 with the power of the second battery 28E, requests the first information, and proceeds to step S24.

制御部２８Ｃは、ステップＳ２４において、第１情報を含む信号を受信したか否かを判定する。制御部２８Ｃは、第１情報を含む信号を受信するまでステップＳ２４の判定処理を繰り返す。制御部２８Ｃは、第１情報を含む信号を受信すると、ステップＳ２５に移行する。制御部２８Ｃは、ステップＳ２５において、第１情報と対応する第２情報を表示部２８Ａに表示させ、処理を終了する。 In step S24, the control unit 28C determines whether or not a signal including the first information has been received. The control unit 28C repeats the determination process in step S24 until it receives the signal including the first information. When the control unit 28C receives the signal including the first information, the control unit 28C proceeds to step S25. In step S25, the control unit 28C causes the display unit 28A to display the second information corresponding to the first information, and ends the process.

図１４を参照して、制御装置６２の制御部６４によって実行される第１情報を含む信号を送信する処理について説明する。制御装置６２の制御部６４は、インタフェース装置２８の第２バッテリ２８Ｅから制御部６４に電力が供給されると、処理を開始して図１４に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部６４は、図１４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。 With reference to FIG. 14, a process of transmitting a signal including the first information executed by the control unit 64 of the control device 62 will be described. When power is supplied to the control unit 64 from the second battery 28E of the interface device 28, the control unit 64 of the control device 62 starts processing and proceeds to step S31 of the flowchart shown in FIG. When the flowchart of FIG. 14 is completed, the control unit 64 repeats the process from step S31 after a predetermined cycle until the power supply is stopped.

制御部６４は、ステップＳ３１において、インタフェース装置２８から第１情報の要求があるか否かを判定する。制御部６４は、第１情報の要求がない場合、処理を終了する。制御部６４は、第１情報の要求がある場合、ステップＳ３２に移行する。制御部６４は、ステップＳ３２において、第１情報を含む信号をインタフェース装置２８に送信し、処理を終了する。制御部６４は、例えば、前回の起動時までにおいて記憶部に記憶される第１情報をインタフェース装置２８に送信してもよく、現在の第１情報を検出してインタフェース装置２８に送信してもよい。第１情報がバッテリユニット２６の状態に関する情報を含む場合、制御部６４は、バッテリユニット２６の制御部２８Ｃからバッテリユニット２６の状態に関する情報を取得し、インタフェース装置２８に送信してもよい。第１情報がバッテリユニット２６の状態に関する情報を含む場合、制御部６４は、第１状態または第２状態においてバッテリユニット２６の状態に関する情報を記憶部に記憶しておき、記憶された情報をインタフェース装置２８に送信してもよい。 In step S31, the control unit 64 determines whether or not there is a request for the first information from the interface device 28. The control unit 64 ends the process when there is no request for the first information. The control unit 64 proceeds to step S32 when there is a request for the first information. In step S32, the control unit 64 transmits a signal including the first information to the interface device 28, and ends the process. For example, the control unit 64 may transmit the first information stored in the storage unit to the interface device 28 by the time of the previous startup, or may detect the current first information and transmit it to the interface device 28. good. When the first information includes the information regarding the state of the battery unit 26, the control unit 64 may acquire the information regarding the state of the battery unit 26 from the control unit 28C of the battery unit 26 and transmit it to the interface device 28. When the first information includes the information regarding the state of the battery unit 26, the control unit 64 stores the information regarding the state of the battery unit 26 in the first state or the second state in the storage unit, and interfaces the stored information. It may be transmitted to the device 28.

制御部２８Ｃは、電気システム２４の制御状態が第３状態の場合、第２バッテリ２８Ｅの電力を用いて第１情報と対応する第２情報を表示部２８Ａに表示させるため、バッテリユニット２６から制御部６４に電力が供給されていなくても、ユーザが第１情報を把握できる。 When the control state of the electric system 24 is the third state, the control unit 28C controls from the battery unit 26 in order to display the second information corresponding to the first information on the display unit 28A by using the electric power of the second battery 28E. The user can grasp the first information even if the power is not supplied to the unit 64.

バッテリユニット２６の通信部２６Ｃと、インタフェース装置２８の通信部２８Ｄとは、無線通信を行うように構成されていてもよい。この場合、例えば、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃから第１情報が要求される場合、制御装置６２の制御部６４は、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂにバッテリユニット２６の通信部２６Ｃから第１情報を含む無線信号をインタフェース装置２８の通信部２８Ｄに送信するための指令信号を送信してもよい。 The communication unit 26C of the battery unit 26 and the communication unit 28D of the interface device 28 may be configured to perform wireless communication. In this case, for example, when the first information is requested from the control unit 28C of the interface device 28, the control unit 64 of the control device 62 sends the first information from the communication unit 26C of the battery unit 26 to the control unit 26B of the battery unit 26. A command signal for transmitting a radio signal including the above to the communication unit 28D of the interface device 28 may be transmitted.

好ましくは、バッテリユニット２６は、充電器７０によって第１バッテリ２６Ａが充電されるように構成される。充電器７０は、例えば、外部電源７１と接続される。外部電源７１は、商用交流電源であってもよく、充電池であってもよい。充電器７０は、例えば、制御部７０Ａおよび通信部７０Ｂを含む。 Preferably, the battery unit 26 is configured such that the first battery 26A is charged by the charger 70. The charger 70 is connected to, for example, an external power source 71. The external power supply 71 may be a commercial AC power supply or a rechargeable battery. The charger 70 includes, for example, a control unit 70A and a communication unit 70B.

制御部７０Ａは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部７０Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部７０Ａは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。 The control unit 70A includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing units may be provided at a plurality of locations separated from each other. The control unit 70A may include one or more microcomputers. Preferably, the control unit 70A further includes a storage unit. Information used for various control programs and various control processes is stored in the storage unit. The storage unit includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM, EPROM, EEPROM, and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM.

制御部７０Ａは、外部電源７１から第１バッテリ２６Ａへの電力の供給を制御するように構成される。
好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が予め定める電流値になるように制御するように構成される。予め定める電流値は、第１バッテリ２６Ａの種類に応じて設定される。好ましくは、予め定める電流値は、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂの記憶部に予め記憶される。好ましくは、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂは、通信部２６Ｃおよび通信部７０Ｂを介して、バッテリユニット２６の種類の関する情報、または、予め定める電流値を含む情報を充電器７０の制御部７０Ａに送信するように構成される。制御部７０Ａが、バッテリユニット２６の種類に関する情報をバッテリユニット２６の制御部２６Ｂから受信する場合、記憶部には、第１バッテリ２６Ａの種類と、予め定める電流値との対応関係を表す情報が記憶される。 The control unit 70A is configured to control the supply of electric power from the external power source 71 to the first battery 26A.
Preferably, the control unit 70A is configured to control so that the current value of the electric power supplied to the battery unit 26 becomes a predetermined current value. The predetermined current value is set according to the type of the first battery 26A. Preferably, the predetermined current value is stored in advance in the storage unit of the control unit 26B of the battery unit 26. Preferably, the control unit 26B of the battery unit 26 transmits information regarding the type of the battery unit 26 or information including a predetermined current value to the control unit 70A of the charger 70 via the communication unit 26C and the communication unit 70B. Configured to send. When the control unit 70A receives information regarding the type of the battery unit 26 from the control unit 26B of the battery unit 26, the storage unit contains information indicating the correspondence between the type of the first battery 26A and the predetermined current value. It will be remembered.

好ましくは、予め定める電流値は、第１電流値、および、第１電流値よりも小さい第２電流値を含む。好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧に応じて、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が第１電流値および第２電流値の一方になるように制御するように構成される。好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上の場合、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が第１電流値になるように制御するように構成される。好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧未満の場合、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が第２電流値になるように制御するように構成される。第１電圧は、例えば、バッテリの残量が実質的に０％と判断できるバッテリの電圧のうち、最大の電圧である。 Preferably, the predetermined current value includes a first current value and a second current value smaller than the first current value. Preferably, the control unit 70A is configured to control the current value of the electric power supplied to the battery unit 26 to be one of the first current value and the second current value according to the voltage of the battery unit 26. .. Preferably, when the voltage of the battery unit 26 is equal to or higher than the first voltage, the control unit 70A is configured to control so that the current value of the electric power supplied to the battery unit 26 becomes the first current value. Preferably, when the voltage of the battery unit 26 is less than the first voltage, the control unit 70A is configured to control so that the current value of the electric power supplied to the battery unit 26 becomes the second current value. The first voltage is, for example, the maximum voltage among the voltages of the batteries whose remaining battery level can be determined to be substantially 0%.

好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が予め定める第３電流値以下になると、充電を停止するように構成される。予め定める第３電流値は、バッテリユニット２６の種類に応じて設定される。好ましくは、予め定める第３電流値は、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂの記憶部に予め記憶される。制御部７０Ａが、バッテリユニット２６の種類に関する情報をバッテリユニット２６の制御部２６Ｂから受信する場合、記憶部には、バッテリユニット２６の種類と、予め定める第３電流値との対応関係を表す情報が記憶される。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が予め定める第３電流値以下になると、バッテリユニット２６への電力の供給を停止する。
好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値を検出し、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値である充電電流値が第４電流値以下になった場合、充電を停止するように構成される。第４電流値は、第３電流値よりも小さいである。第４電流値は、第１電流値よりも小さい。第４電流値は、例えば、１００ｍＡである。制御部は、バッテリユニット２６の種類に関する情報または第４電流値に関する情報をバッテリユニット２６から取得できない場合でも、バッテリユニット２６が満充電になると充電を停止できる。 Preferably, the control unit 70A is configured to stop charging when the current value of the electric power supplied to the battery unit 26 becomes equal to or less than a predetermined third current value. The predetermined third current value is set according to the type of the battery unit 26. Preferably, the predetermined third current value is stored in advance in the storage unit of the control unit 26B of the battery unit 26. When the control unit 70A receives information regarding the type of the battery unit 26 from the control unit 26B of the battery unit 26, the storage unit stores information indicating the correspondence between the type of the battery unit 26 and the predetermined third current value. Is memorized. When the current value of the electric power supplied to the battery unit 26 becomes equal to or less than a predetermined third current value, the control unit 70A stops the supply of the electric power to the battery unit 26.
Preferably, the control unit 70A detects the current value of the electric power supplied to the battery unit 26, and charges the battery unit 26 when the charging current value, which is the current value of the electric power supplied to the battery unit 26, becomes equal to or less than the fourth current value. It is configured to stop. The fourth current value is smaller than the third current value. The fourth current value is smaller than the first current value. The fourth current value is, for example, 100 mA. Even if the control unit cannot obtain information on the type of the battery unit 26 or information on the fourth current value from the battery unit 26, the control unit can stop charging when the battery unit 26 is fully charged.

図１５を参照して、充電器７０の制御部７０Ａによって実行される充電処理について説明する。制御部７０Ａは、充電器７０を介して外部電源７１とバッテリユニット２６とが接続されると、処理を開始して図１５に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。制御部７０Ａは、図１５のフローチャートが終了すると、充電器７０と、外部電源７１との接続が解除されるまでは、予め定める周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。 The charging process executed by the control unit 70A of the charger 70 will be described with reference to FIG. When the external power supply 71 and the battery unit 26 are connected to each other via the charger 70, the control unit 70A starts processing and proceeds to step S41 of the flowchart shown in FIG. When the flowchart of FIG. 15 is completed, the control unit 70A repeats the process from step S41 after a predetermined cycle until the connection between the charger 70 and the external power supply 71 is disconnected.

制御部７０Ａは、ステップＳ４１において、バッテリユニット２６が接続されているか否かを判定する。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６が接続されていない場合、処理を終了する。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６が接続される場合、ステップＳ４２に移行する。制御部７０Ａは、例えば、通信部７０Ｂを介してバッテリユニット２６の制御部２６Ｂと通信すると、バッテリユニット２６が接続されていると判定する。 In step S41, the control unit 70A determines whether or not the battery unit 26 is connected. The control unit 70A ends the process when the battery unit 26 is not connected. When the battery unit 26 is connected, the control unit 70A proceeds to step S42. When the control unit 70A communicates with the control unit 26B of the battery unit 26 via, for example, the communication unit 70B, the control unit 70A determines that the battery unit 26 is connected.

制御部７０Ａは、ステップＳ４２において、バッテリユニット２６から充電に関する情報を取得し、ステップＳ４３に移行する。充電に関する情報は、例えば、バッテリユニット２６の種類を含む。バッテリユニット２６の種類は、第１バッテリ２６Ａの最大容量（Ａｈ）またはバッテリユニット２６の型番であってもよい。充電に関する情報は、バッテリユニット２６の種類に代えて、第１電流値、第２電流値、および、第３電流値を含む。充電に関する情報が第１バッテリ２６Ａの最大容量（Ａｈ）またはバッテリユニット２６の型番の場合、制御部７０Ａの記憶部には、第１バッテリ２６Ａの最大容量（Ａｈ）またはバッテリユニット２６の型番と対応する第１電流値、第２電流値および第３電流値に関する情報が予め記憶される。充電器７０は、第１バッテリ２６Ａの電圧を検出する第１電圧検出器を有する。第１電圧検出器は、制御部２６Ｂに接続される。バッテリユニットは、第１バッテリ２６Ａの電圧を検出する第２電圧検出器を有し、現在の第１バッテリ２６Ａの電圧に関する情報を、制御部２６Ｂに送信してもよい。制御部７０Ａは、ステップＳ４３において、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上か否かを判定する。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上の場合、ステップＳ４４に移行する。 In step S42, the control unit 70A acquires information on charging from the battery unit 26, and proceeds to step S43. Information about charging includes, for example, the type of battery unit 26. The type of the battery unit 26 may be the maximum capacity (Ah) of the first battery 26A or the model number of the battery unit 26. The information regarding charging includes a first current value, a second current value, and a third current value instead of the type of the battery unit 26. When the information regarding charging is the maximum capacity (Ah) of the first battery 26A or the model number of the battery unit 26, the storage unit of the control unit 70A corresponds to the maximum capacity (Ah) of the first battery 26A or the model number of the battery unit 26. Information about the first current value, the second current value, and the third current value to be used is stored in advance. The charger 70 has a first voltage detector that detects the voltage of the first battery 26A. The first voltage detector is connected to the control unit 26B. The battery unit has a second voltage detector that detects the voltage of the first battery 26A, and may transmit information about the current voltage of the first battery 26A to the control unit 26B. In step S43, the control unit 70A determines whether or not the voltage of the battery unit 26 is equal to or higher than the first voltage. When the voltage of the battery unit 26 is equal to or higher than the first voltage, the control unit 70A proceeds to step S44.

制御部７０Ａは、ステップＳ４４において、第１バッテリ２６Ａに供給される電流が、第１電流値になるようにバッテリユニット２６に電力を供給し、ステップＳ４５に移行する。制御部７０Ａは、ステップＳ４５において、充電電流値は第３電流値以下か否かを判定する。制御部７０Ａは、充電電流値が第３電流値以下ではない場合、処理を終了するになるまでステップＳ４５の処理を繰り返す。制御部７０Ａは、充電電流値が第３電流値以下になると、ステップＳ４６に移行する。制御部７０Ａは、ステップＳ４６において、充電を停止し、処理を終了する。 In step S44, the control unit 70A supplies electric power to the battery unit 26 so that the current supplied to the first battery 26A becomes the first current value, and proceeds to step S45. In step S45, the control unit 70A determines whether or not the charging current value is equal to or less than the third current value. If the charging current value is not equal to or less than the third current value, the control unit 70A repeats the process of step S45 until the process is completed. When the charging current value becomes equal to or less than the third current value, the control unit 70A shifts to step S46. In step S46, the control unit 70A stops charging and ends the process.

制御部７０Ａは、ステップＳ４３において、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上ではない場合、ステップＳ４７に移行する。制御部７０Ａは、ステップＳ４７において、第２電流値になるようにバッテリユニットに電力を供給し、ステップＳ４８に移行する。好ましくは、制御部７０Ａは、ステップＳ４８において、第１電圧検出器によって検出される最新のバッテリユニット２６の電圧、または、バッテリユニット２６から取得する最新のバッテリユニット２６の電圧を用いて判定処理を行う。好ましくは、制御部７０Ａは、ステップＳ４８において、バッテリユニット２６から取得する現在のバッテリユニット２６の電圧を用いて判定する場合、かつ、バッテリユニット２６から現在のバッテリユニット２６の電圧が取得できない場合、処理を終了してもよい。 In step S43, the control unit 70A shifts to step S47 when the voltage of the battery unit 26 is not equal to or higher than the first voltage. In step S47, the control unit 70A supplies electric power to the battery unit so as to reach the second current value, and proceeds to step S48. Preferably, in step S48, the control unit 70A performs the determination process using the latest voltage of the battery unit 26 detected by the first voltage detector or the latest voltage of the battery unit 26 acquired from the battery unit 26. conduct. Preferably, in step S48, the control unit 70A determines using the current voltage of the battery unit 26 acquired from the battery unit 26, and the current voltage of the battery unit 26 cannot be acquired from the battery unit 26. The process may be terminated.

制御部７０Ａは、第１電流値に応じてバッテリユニット２６に電力を供給するように構成されるため、第１バッテリ２６Ａに適した第１バッテリ２６Ａの充電ができる。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の残電圧が第１電圧未満の場合、第２電流値に応じて第１電流値に応じてバッテリユニット２６に電力を供給するように構成されるため、バッテリユニット２６の電圧が低い場合の第１バッテリ２６Ａに適した第１バッテリ２６Ａの充電ができる。制御部７０Ａは、第３電流値に応じてバッテリユニット２６への電力の供給を停止するため、第１バッテリ２６Ａに適した第１バッテリ２６Ａの充電ができる。制御部７０Ａは、第４電流値に応じてバッテリユニット２６への電力の供給を停止するため、充電を開始した後に、バッテリユニット２６からの第４電流値に関する情報、および第１バッテリ２６Ａの種類に関する情報を取得できない場合でも、充電を停止できる。 Since the control unit 70A is configured to supply electric power to the battery unit 26 according to the first current value, the first battery 26A suitable for the first battery 26A can be charged. When the residual voltage of the battery unit 26 is less than the first voltage, the control unit 70A is configured to supply power to the battery unit 26 according to the first current value according to the second current value. Therefore, the battery unit 70A is configured to supply power to the battery unit 26 according to the first current value. When the voltage of 26 is low, the first battery 26A suitable for the first battery 26A can be charged. Since the control unit 70A stops the supply of electric power to the battery unit 26 according to the third current value, the first battery 26A suitable for the first battery 26A can be charged. Since the control unit 70A stops the supply of electric power to the battery unit 26 according to the fourth current value, after starting charging, information on the fourth current value from the battery unit 26 and the type of the first battery 26A. You can stop charging even if you can't get information about.

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 <Modification example>
The description of the embodiment is an example of a drive unit for a man-powered vehicle according to the present disclosure and a form that the man-powered vehicle can take, and is not intended to limit the form. The drive unit and the human-powered vehicle for a human-powered vehicle according to the present disclosure may take, for example, a modification of the embodiment shown below and a combination of at least two modifications that are consistent with each other. In the following modification, the parts common to the embodiment are designated by the same reference numerals as those in the embodiment, and the description thereof will be omitted.

・図１６に示されるように、接触部３８は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、接触部３８の少なくとも一部が、第２領域Ｒ２に配置されてもよい。第２領域Ｒ２は、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１まわりにおいて、フレーム１２のシートチューブ１８と、フレーム１２のダウンチューブ１６と、の間に形成される。 As shown in FIG. 16, in the contact portion 38, when the drive unit 30 is attached to the frame 12, at least a part of the contact portion 38 is second when viewed from the axial direction of the input rotation shaft 36. It may be arranged in the area R2. The second region R2 is formed between the seat tube 18 of the frame 12 and the down tube 16 of the frame 12 around the rotation axis C1 of the input rotation shaft 36.

・ドライブユニット３０は複数の第１取付部３４を含んでもよい。この場合、少なくとも１つの第１取付部３４の接触部３８の少なくとも一部は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第１領域Ｒ１に配置され、他の少なくとも１つの第１取付部３４の接触部３８の少なくとも一部は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第２領域Ｒ２に配置されてもよい。 The drive unit 30 may include a plurality of first mounting portions 34. In this case, at least a part of the contact portion 38 of at least one first mounting portion 34 is the first region R1 when viewed from the axial direction of the input rotating shaft 36 in a state where the drive unit 30 is mounted on the frame 12. At least a part of the contact portion 38 of the other at least one first mounting portion 34 is located on the frame 12, and when viewed from the axial direction of the input rotating shaft 36, the drive unit 30 is attached to the frame 12. It may be arranged in two regions R2.

・第１孔４０は、第１雌ねじ部４０Ａを含まなくてもよい。この場合、例えば、ブラケット２２の第１貫通孔２２Ｂを定義する内周部に雌ねじ部が形成され、第１ファスナ４２のボルト４２Ａが第１孔４０に挿入され、ブラケット２２の雌ねじ部に結合され、ボルト４２Ａの頭部４２Ｂとブラケット２２の間に第１取付部３４が挟まれる。 The first hole 40 does not have to include the first female screw portion 40A. In this case, for example, a female threaded portion is formed in the inner peripheral portion defining the first through hole 22B of the bracket 22, and the bolt 42A of the first fastener 42 is inserted into the first hole 40 and coupled to the female threaded portion of the bracket 22. , The first mounting portion 34 is sandwiched between the head portion 42B of the bolt 42A and the bracket 22.

・ドライブユニット３０のハウジング３２の内部に設けられる構造については、特に限定されない。例えば、ドライブユニット３０は、モータ４４が省略され、内装変速機を含んでいてもよい。内装変速機は、入力回転軸３６と出力部５４との間の人力駆動力の伝達経路に設けられる。内装変速機は、遊星歯車機構を含んでいてもよく、無段階変速機を含んでいてもよい。 The structure provided inside the housing 32 of the drive unit 30 is not particularly limited. For example, the drive unit 30 may include an internal transmission without the motor 44. The internal transmission is provided in the transmission path of the human-powered driving force between the input rotating shaft 36 and the output unit 54. The internal transmission may include a planetary gear mechanism or may include a stepless transmission.

・第１ファスナ４２は、ボルト４２Ａに代えて、リベットを含んでいてもよい。第１ファスナ４２がリベットを含む場合、第１雌ねじ部４０Ａは省略される。第２ファスナ５０は、ボルト５０Ａに代えて、リベットを含んでいてもよい。第２ファスナ５０がリベットを含む場合、第２雌ねじ部４８Ａは省略される。 The first fastener 42 may include rivets instead of the bolt 42A. When the first fastener 42 includes a rivet, the first female thread portion 40A is omitted. The second fastener 50 may include rivets instead of the bolt 50A. When the second fastener 50 includes a rivet, the second female thread portion 48A is omitted.

・充電器７０は、バッテリユニット２６からＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）情報を取得して、充電を停止してもよい。バッテリユニット２６の制御部２６Ｂは、例えば、第１バッテリ２６Ａの電圧および充放電の情報とから、ＳＯＣ情報を算出する。充電器７０の制御部７０Ａは、図５のステップＳ４２において、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂから、ＳＯＣ情報を取得してもよい。ＳＯＣ情報が、バッテリユニット２６の充電率１００パーセントを表している場合、充電器７０の制御部７０Ａは充電を実行せず、処理を終了する。充電器７０の制御部７０Ａは、ＳＯＣ情報が、バッテリユニット２６の充電率１００パーセント未満の場合、ステップＳ４３に移行する。 -The charger 70 may acquire SOC (State Of Charge) information from the battery unit 26 and stop charging. The control unit 26B of the battery unit 26 calculates SOC information from, for example, the voltage and charge / discharge information of the first battery 26A. The control unit 70A of the charger 70 may acquire SOC information from the control unit 26B of the battery unit 26 in step S42 of FIG. When the SOC information represents 100% of the charge rate of the battery unit 26, the control unit 70A of the charger 70 does not execute charging and ends the process. When the SOC information is less than 100% of the charge rate of the battery unit 26, the control unit 70A of the charger 70 shifts to step S43.

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 As used herein, the expression "at least one" means "one or more" of the desired options. As an example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "both two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "combination of two or more arbitrary options" if the number of options is three or more. means.

１０…人力駆動車、１２…フレーム、１６…ダウンチューブ、１８…シートチューブ、２０…チェーンステイ、２２…ブラケット、３０…ドライブユニット、３２…ハウジング、３２Ａ…第１部分、３２Ｂ…第２部分、３２Ｃ…接続部分、３４…第１取付部、３６…入力回転軸、３８…接触部、４０…第１孔、４０Ａ…第１雌ねじ部、４２…第１ファスナ、４２Ａ…ボルト、４４…モータ、４６…第２取付部、４８…第２孔、５０…第２ファスナ。 10 ... human-powered vehicle, 12 ... frame, 16 ... down tube, 18 ... seat tube, 20 ... chain stay, 22 ... bracket, 30 ... drive unit, 32 ... housing, 32A ... first part, 32B ... second part, 32C ... Connection part, 34 ... 1st mounting part, 36 ... Input rotation shaft, 38 ... Contact part, 40 ... 1st hole, 40A ... 1st female thread part, 42 ... 1st fastener, 42A ... Bolt, 44 ... Motor, 46 ... 2nd mounting part, 48 ... 2nd hole, 50 ... 2nd fastener.

Claims (18)

人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、
単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、
前記第１取付部は、
前記人力駆動車が水平面に載置され、かつ、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに上方または前記水平面に平行な方向から接触するように構成される接触部と、
前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔と、を含む、ドライブユニット。 A drive unit for human-powered vehicles
A housing provided with an input rotation shaft to which human-powered driving force is input,
Includes a first mounting portion that is integrally formed with the housing as a single member and configured to be mounted on the frame of the manpower driven vehicle.
The first mounting portion is
A contact portion configured to come into contact with the frame from above or in a direction parallel to the horizontal plane when the human-powered vehicle is mounted on the horizontal plane and the drive unit is attached to the frame.
A first hole formed in the contact portion, configured to accommodate a part of a first fastener that connects the first mounting portion to the frame, and extending in a first direction non-parallel to the input rotation axis. , Including drive unit. 前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第１領域に配置される、請求項１に記載のドライブユニット。 When the drive unit is attached to the frame and the contact portion is viewed from the axial direction of the input rotation shaft, at least a part of the contact portion is around the rotation axis center of the input rotation shaft. The drive unit according to claim 1, which is arranged in a first region formed between the seat tube of the frame and the chain stay of the frame. 前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第２領域に配置される、請求項１または２に記載のドライブユニット。 When the drive unit is attached to the frame and the contact portion is viewed from the axial direction of the input rotation shaft, at least a part of the contact portion is around the rotation axis center of the input rotation shaft. The drive unit according to claim 1 or 2, which is arranged in a second region formed between the seat tube of the frame and the down tube of the frame. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、
単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、
前記第１取付部は、
前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、
前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成され、かつ、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔と、を含み、
前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第１領域、および、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第２領域、の少なくとも１つに配置される、ドライブユニット。 A drive unit for human-powered vehicles
A housing provided with an input rotation shaft to which human-powered driving force is input,
Includes a first mounting portion that is integrally formed with the housing as a single member and configured to be mounted on the frame of the manpower driven vehicle.
The first mounting portion is
A contact portion configured to come into contact with the frame when the drive unit is attached to the frame.
A first hole formed in the contact portion, configured to accommodate a part of a first fastener that connects the first mounting portion to the frame, and extends in a first direction non-parallel to the input rotation axis. And, including
When the drive unit is attached to the frame and the contact portion is viewed from the axial direction of the input rotation shaft, at least a part of the contact portion is around the rotation axis center of the input rotation shaft. A first region formed between the seat tube of the frame and the chain stay of the frame, and a second region formed between the seat tube of the frame and the down tube of the frame. A drive unit that is located in at least one of the. 前記接触部は、前記フレームに取り付けられた状態において、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載のドライブユニット。 The drive unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact portion is provided in a portion of the housing excluding both ends in the front-rear direction of the frame in a state of being attached to the frame. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動車力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、
単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、
前記第１取付部は、
前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、
前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔を含み、
前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第１取付部は、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる、ドライブユニット。 A drive unit for human-powered vehicles
A housing provided with an input rotation shaft to which human-powered vehicle power is input,
Includes a first mounting portion that is integrally formed with the housing as a single member and configured to be mounted on the frame of the manpower driven vehicle.
The first mounting portion is
A contact portion configured to come into contact with the frame when the drive unit is attached to the frame.
A first hole formed in the contact portion, configured to accommodate a part of a first fastener that connects the first mounting portion to the frame, and extending in a first direction non-parallel to the input rotation axis. Including
The contact portion is a drive unit in which the drive unit is attached to the frame, and the first attachment portion is provided in a portion of the housing excluding both ends in the front-rear direction of the frame. 単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記フレームに取り付けられるように構成され、前記第１取付部とは異なる位置に設けられる少なくとも１つの第２取付部をさらに含み、
前記少なくとも１つの第２取付部は、前記第２取付部を前記フレームに連結する第２ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に平行な第２方向に延びる第２孔を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のドライブユニット。 It further comprises at least one second mounting portion that is integrally formed with the housing as a single member, configured to be mounted on the frame, and provided at a position different from the first mounting portion.
The at least one second mounting portion is configured to accommodate a part of a second fastener that connects the second mounting portion to the frame, and extends in a second direction parallel to the input rotation axis. The drive unit according to any one of claims 1 to 6, which includes a hole. 前記少なくとも１つの第２取付部は、複数の第２取付部を含み、
前記複数の第２取付部は、前記入力回転軸まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる、請求項７に記載のドライブユニット。 The at least one second mounting portion includes a plurality of second mounting portions.
The drive unit according to claim 7, wherein the plurality of second mounting portions are provided at different positions around the input rotation axis. 前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記複数の第２取付部と、前記接触部と、に囲まれる領域に、前記入力回転軸が配置される、請求項８に記載のドライブユニット。 The drive unit according to claim 8, wherein the input rotation shaft is arranged in a region surrounded by the plurality of second mounting portions and the contact portion when viewed from the axial direction of the input rotation shaft. 前記第１方向は、前記入力回転軸の軸方向と実質的に直交する、請求項１から９のいずれか一項に記載のドライブユニット。 The drive unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the first direction is substantially orthogonal to the axial direction of the input rotation axis. 前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記第１方向は、前記フレームの前後方向に対して傾斜する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のドライブユニット。 Any one of claims 1 to 10, wherein the first direction is inclined with respect to the front-rear direction of the frame when the drive unit is attached to the frame and viewed from the axial direction of the input rotation axis. The drive unit described in item 1. 前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記接触部の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のドライブユニット。 13. The drive unit described. 前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータをさらに含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のドライブユニット。 The drive unit according to any one of claims 1 to 11, further comprising a motor provided in the housing and configured to impart propulsive force to the human-powered vehicle. 前記ハウジングは、前記モータを支持する第１部分と、前記入力回転軸を支持する第２部分と、を含み、
前記第１取付部は、少なくとも一部が前記第１部分と前記第２部分との接続部分に設けられる、請求項１３に記載のドライブユニット。 The housing includes a first portion that supports the motor and a second portion that supports the input rotating shaft.
The drive unit according to claim 13, wherein at least a part of the first mounting portion is provided at a connecting portion between the first portion and the second portion. 前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第１取付部の少なくとも一部は、前記入力回転軸よりも前記人力駆動車の後方に位置する、請求項１から１４のいずれか一項に記載のドライブユニット。 According to any one of claims 1 to 14, in a state where the drive unit is attached to the frame, at least a part of the first attachment portion is located behind the human-powered vehicle with respect to the input rotation shaft. The drive unit described. 前記第１孔は、第１雌ねじ部によって定義され、
前記第１ファスナは、ボルトを含む、請求項１から１５のいずれか一項に記載のドライブユニット。 The first hole is defined by a first female thread and is defined by a first female thread.
The drive unit according to any one of claims 1 to 15, wherein the first fastener includes a bolt. 人力駆動車であって、
請求項１から１６のいずれか一項に記載の人力駆動車のドライブユニットと、
前記人力駆動車のフレームと、を含む、人力駆動車。 It ’s a human-powered car,
The drive unit of the human-powered vehicle according to any one of claims 1 to 16.
A human-powered vehicle, including the frame of the human-powered vehicle. 前記フレームは、
ダウンチューブと、
シートチューブと、
チェーンステイと、
前記ダウンチューブ、前記シートチューブ、および、前記チェーンステイに接続されるブラケットと、を含み、
前記接触部は、前記ブラケットに接触する、請求項１７に記載の人力駆動車。 The frame is
Down tube and
With the seat tube
Chain stay and
Includes the down tube, the seat tube, and a bracket connected to the chainstay.
The human-powered vehicle according to claim 17, wherein the contact portion contacts the bracket.
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