JP2021103260A - 画像投射装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 投射レンズの交換時において投射レンズのシフト位置がシフト許容範囲外である場合に短時間で画像投射を開始することができる。【解決手段】 画像投射装置は、画像を被投射面に投射する投射レンズの交換が可能であり、光源と、前記光源からの光を変調して前記画像を生成する画像生成部と、前記投射レンズをシフトさせるシフト手段と、前記投射レンズをシフト許容範囲内でシフトさせるように前記シフト手段を制御する制御手段と、を有し前記制御手段は、前記投射レンズが前記画像投射装置に装着されたときに前記シフト許容範囲外に位置した場合は、前記画像生成部の前記シフト許容範囲内に対応する画像形成領域に前記画像を生成させる。【選択図】 図１

Description

本発明は投射レンズの交換およびシフトが可能な画像投射装置に関する。

投射レンズをシフトさせてスクリーン上での投射画像を移動させることが可能なプロジェクタでは、投射レンズのシフト位置が液晶パネル等の光変調素子に対して正しく調節されていないと、光変調素子からの画像光が投射レンズによりけられる。これにより、投射画像の周辺部が暗くなったり欠けたりする。

特許文献１には、装着された投射レンズからその投射レンズの識別情報を取得して、交換前の識別情報と異なる場合に投射レンズを基準（リセット）位置にシフトさせるプロジェクタが開示されている。特許文献２には、交換された投射レンズのユーザ操作に応じたシフト許容範囲（有効イメージ表示領域）外へのシフトを制限するプロジェクタが開示されている。

特許第５９１１２８５号公報 特許第５７４４５６６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたプロジェクタでは、基準位置へのシフト前の投射レンズのシフト位置にかかわらず、すなわち画像投射において問題ないシフト位置であるにもかかわらず、投射レンズが基準位置にシフトされる（リセット駆動される）。この結果、リセット駆動された投射レンズをユーザ希望のシフト位置までシフトさせる必要がある。このため、投射レンズの交換から画像投射を開始するまでの時間が長くなる。

また、特許文献２に開示されたプロジェクタでは、投射レンズの交換時にその投射レンズのシフト位置がシフト許容範囲外である場合に対応することができない。

本発明は、投射レンズの交換時において投射レンズのシフト位置がシフト許容範囲外である場合に短時間で画像投射を開始することができるようにしたプロジェクタを提供する。

本発明の画像投射装置は、画像を被投射面に投射する投射レンズの交換が可能である。該画像投射装置は、光源と、前記光源からの光を変調して前記画像を生成する画像生成部と、前記投射レンズをシフトさせるシフト手段と、前記投射レンズをシフト許容範囲内でシフトさせるように前記シフト手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記投射レンズが前記画像投射装置に装着されたときに前記シフト許容範囲外に位置した場合は、前記画像生成部の前記シフト許容範囲内に対応する画像形成領域に前記画像を生成させることを特徴とする。

本発明によれば、投射レンズの交換時において投射レンズのシフト位置がシフト許容範囲外である場合に短時間で画像投射を開始することができる。

本発明の画像投射装置の構成を示すブロック図。 実施例１における投射レンズ交換時の処理を示すフローチャート。 光源部から被投射面までの光路を説明する図。 投射レンズのイメージサークルを説明する図。 画像光が投射レンズを通過する領域を算出する方法を説明する図。 ＯＳＤを含む画像（ＯＳＤ画像）の例。 投射画像の範囲とＯＳＤの表示位置の一例を示した図。 投射画像の範囲とＯＳＤの表示位置の一例を示した図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

［実施例１］
図１は、本発明の実施例１である画像投射装置としてのプロジェクタ１００の構成を示している。プロジェクタ１００には、投射レンズ１６０が着脱可能（交換可能）に装着される。

プロジェクタ１００は、光源部１２０、画像生成部１３０、シフト手段としてのレンズシフト機構１４０、制御手段としての制御部１５０および操作部１０１を有する。光源部１２０は、光源と光源駆動回路を含む。光源としては、キセノンランプや高圧水銀ランプ等の放電ランプが用いられてもよいし、ＬＥＤやレーザダイオード（ＬＤ）等の半導体光源が用いられてもよい。光源駆動回路は、制御部１５０による制御に応じて光源の点灯／消灯制御や明るさ制御を行う。光源部１２０から出射した照明光は、不図示の光学系を介して画像生成部１３０内の光変調素子１３４に導かれる。

画像生成部１３０は、光変調ユニットとしての光変調素子１３４に加えて、信号処理部１３１、画像処理部１３２およびパネル制御部１３３を有する。信号処理部１３１は、外部からの入力映像信号ＶＳに対して同期分離やＡ／Ｄ変換等の信号処理を行う。映像信号ＶＳは、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機等の画像供給装置から出力されるＨＤＭＩ（登録商標）信号、ＤＶＩ信号およびＶＧＡ信号等の各種映像信号である。また、画像処理部１３２は、信号処理部１３１から出力された信号処理後の映像信号に対して、インターレース・プログレッシブ変換、フレームレート変換、アスペクト変換、色補正および解像度変換等の画像処理を行う。パネル制御部１３３は、画像処理部１３２から出力された画像処理後の映像信号に応じて光変調素子１３４を駆動する。これにより、光変調素子１３４に導かれた照明光（入射光）が映像信号に応じて変調されて画像光（画像）が生成される。光変調素子（光変調パネル）１３４は、反射型または透過型の液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス等である。光変調素子１３４からの画像光は、投射レンズ１６０内のレンズ部（投射光学系）１６３を介して不図示のスクリーン等の被投射面に投射される。これにより、被投射面上に投射画像が表示される。

操作部１０１は、プロジェクタ１００に設けられたボタン等の操作部材のユーザによる操作やリモートコントローラからの操作信号を受け付けて、制御部１５０に制御指示を出力する。制御部１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにより構成されている。制御部１５０は、上記制御指示に応じて、またはＲＯＭに予め記録されているコンピュータプログラムに従ってＲＡＭをワークメモリとして用いて光源部１２０、画像生成部１３０およびレンズシフト機構１４０を制御する。また制御部１５０は、投射レンズ１６０内のレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１６１との通信を行う。

レンズシフト機構１４０は、レンズマウント１４１、シフト駆動部１４２および位置検出手段としてのシフト位置検出部１４３を有する。レンズマウント１４１は、プロジェクタ１００のうち投射レンズ１６０が着脱可能に装着される部分であり、装着された投射レンズ１６０を機械的に保持するとともにプロジェクタ１００（制御部１５０）と電気的に接続する。レンズシフト機構１４０は、レンズマウント１４１、つまりはここに装着された投射レンズ（一方のユニット）１６０を、光変調素子（他方のユニット）１３４に対してレンズ部１６３の光軸に直交するシフト方向にシフトさせる機構である。投射レンズ１６０をシフトさせることで、被投射面上での投射画像の位置（画像光の投射位置）を移動させることができる。シフト駆動部１４２は、ＤＣモータやステッピングモータ等のシフトアクチュエータとその駆動回路を含み、シフトアクチュエータの駆動力によってレンズマウント１４１をシフト方向に駆動する。

シフト位置検出部１４３は、光変調素子１３４の中心位置と投射レンズ１６０（レンズ部１６３）の光軸位置とのずれ量に応じた電気信号を出力可能な可変抵抗器により構成されている。シフト位置検出部１４３は、光変調素子１３４の中心位置に対する投射レンズ１６０の光軸位置のシフト方向でのずれ量が０となるレンズマウント１４１および投射レンズ１６０の位置を基準位置（第１の位置）とする。そして、該基準位置からのレンズマウント１４１および投射レンズ１６０のシフト方向（水平方向および垂直方向）ごとのシフト量をシフト方向ごとのシフト位置（以下、レンズシフト位置という）として検出する。

制御部１５０は、投射レンズ１６０を目標レンズシフト位置にシフトさせる際に、シフト位置検出部１４３により検出したレンズシフト位置と目標レンズシフト位置との差が小さく（０に）なるようにシフトアクチュエータをシフト駆動部１４２を介して制御する。

なお、シフト位置検出部１４３は、シフト駆動部１４２のシフトアクチュエータの駆動量（例えばステッピングモータに印加する駆動パルス数）からレンズシフト位置を検出してもよい。また、エンコーダ等の可変抵抗器以外の位置センサを用いてレンズシフト位置を検出してもよい。

また本実施例では、投射レンズ１６０（レンズ部１６３）全体をシフトさせて投射画像の位置を移動させる場合について説明するが、レンズ部１６３に含まれる一部のレンズをシフトさせることで被投射面上の投射画像の位置を移動させてもよい。また、光変調素子（一方のユニット）１３４を投射レンズ（他方のユニット）１６０に対してシフトさせて投射画像の位置を移動させてもよい。つまり、投射レンズ１６０（の少なくとも一部）と光変調素子１３４とが相対シフトすればよい。

制御部１５０は、レンズ情報記憶部１５１、レンズ交換検出部１５２、レンズシフト制御部１５３、判定部１５４およびパネルサイズ記憶部１５５を有する。一方、投射レンズ１６０は、上述したレンズ部１６３およびレンズマイコン１６１に加えて、記憶手段としてのレンズメモリ１６２を有する。

レンズ情報記憶部１５１は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリにより構成され、プロジェクタ１００に装着されている投射レンズ１６０のレンズ情報（１６２Ａ）を記憶している。レンズ交換検出部１５２は、投射レンズ１６０がプロジェクタ１００に装着された際に、レンズマイコン１６１との通信によりレンズメモリ１６２に記憶されている該投射レンズ１６０のレンズ情報１６２Ａを取得してレンズ情報記憶部１５１に記憶させる。

レンズ情報１６２Ａは、投射レンズ１６０を識別するための情報であり、投射レンズ１６０の機種、名称、型番およびシリアルナンバー等を意味する。レンズ情報１６２Ａとして、レンズ部１６３の焦点距離、Ｆナンバー等の光学情報や後述する有効範囲情報を用いてもよい。また、レンズマウント１４１と投射レンズ１６０のそれぞれに複数の電気接点を設け、レンズマウント１４１の複数の電気接点のそれぞれが電気的にオープン状態かショート状態かにより投射レンズ１６０を識別してもよい。さらに、レンズメモリ１６２をＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の非接触ＩＣタグにより構成してこれにレンズ情報を記憶させ、プロジェクタ１００が非接触ＩＣタグとの無線によりレンズ情報を取得するようにしてもよい。

レンズ交換検出部１５２は、現在の投射レンズ１６０が取り外されて新たな投射レンズがプロジェクタ１００に装着されると、新たに装着された投射レンズからそのレンズ情報を取得する。そして、この新たに取得したレンズ情報とレンズ情報記憶部１５１に記憶されている投射レンズ１６０のレンズ情報とを比較する。両者が不一致であれば、投射レンズ１６０とは異なる投射レンズ１６０′が装着された（レンズ交換が行われた）ことを検出してこれをレンズシフト制御部１５３に通知する。

以下の説明において、新たに装着された投射レンズ１６０′にも、レンズ部１６３、レンズマイコン１６１およびレンズメモリ１６２が設けられているものとする。さらにレンズメモリ１６２には、投射レンズ１６０′のレンズ情報１６２Ａと有効範囲情報１６２Ｂが記憶されているものとする。

パネルサイズ記憶部１５５は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリにより構成され、光変調素子１３４のサイズを記憶している。ここにいう光変調素子１３４のサイズは、光変調素子１３４の対角長とアスペクト比、長辺と短辺の長さ、面積と一辺の長さ等のうち少なくとも１つであればよい。また上記サイズは、光変調素子１３４において実際に照明光を変調する有効変調領域やそれよりもマージン分だけ内側に設定した領域のサイズであってもよい。

判定部１５４は、パネルサイズ記憶部１５５から光変調素子１３４のサイズを読み出すとともに、シフト位置検出部１４３により検出されたレンズシフト位置を取得する。さらに判定部１５４は、レンズマイコン１６１との通信によってレンズメモリ１６２から有効範囲情報１６２Ｂを取得する。

有効範囲情報１６２Ｂは、投射レンズごとの固有の情報であり、その投射レンズのレンズ部１６３のうち有効範囲（以下、レンズ有効範囲という）を示す。レンズ有効範囲は、レンズ部１６３のうち最も光変調素子側のレンズの位置にて該レンズ部１６３の光軸に直交する平面（以下、レンズ入射平面という）上の範囲である。そして、レンズ有効範囲は、そこに光変調素子１３４からのすべての画像光が入射することで被投射面上に、欠けがない（所定量より少ない）良好な投射画像が表示される範囲である。

判定部１５４は、上述したレンズ入射平面において光変調素子１３４からの画像光が通過する範囲（以下、画像光通過範囲という）を算出する。そして判定部１５４は、算出した画像光通過範囲と有効範囲情報１６２Ｂが示すレンズ有効範囲とを比較する。画像光通過範囲がレンズ有効範囲内にあれば、光変調素子１３４からのすべての画像光がレンズ部１６３を通過して被投射面に到達し、良好な投射画像が表示される。一方、画像光通過範囲のうち少なくとも一部がレンズ有効範囲外にあると、光変調素子１３４からの画像光のうち少なくとも一部がレンズ部１６３に入射しないことで被投射面に到達しない。またはレンズ部１６３内でレンズやミラー等の光学素子を保持する鏡筒（つまりは遮光部材）による遮光によってケラレることで被投射面に到達しない。この結果、被投射面上に表示される投射画像に所定量を超える欠けが生ずる。

また、レンズ部１６３が樹脂製のレンズを含む場合に、鏡筒による画像光のケラレによって鏡筒の温度が上昇すると、鏡筒や光学素子が熱変形するおそれがある。このように投射画像の欠けだけでなく、投射レンズ１６０を保護する観点からも、画像光のケラレが生じないようにレンズ有効範囲を設定する必要がある。

本実施例では、制御部１５０は、画像光通過範囲の全体がレンズ有効範囲内に入るレンズシフト位置の範囲であるシフト許容範囲内で投射レンズ１６０の光変調素子１３４（からの画像光）に対するシフトを制御（許容）する。すなわち、投射レンズ１６０のシフトをシフト許容範囲内で制御するとは、レンズ有効範囲の位置を画像光通過範囲の全体を含むように制御すると同義である。また、有効範囲情報１６２Ｂは、投射レンズ１６０をシフト許容範囲内に位置させるために用いられる情報である。

判定部１５４は、画像光通過範囲の少なくとも一部がレンズ有効範囲外にある（つまりはレンズシフト位置がシフト許容範囲外に位置する）と判定すると、これをレンズシフト制御部１５３に通知する。画像光通過範囲とレンズ有効範囲との関係および判定部１５４による判定方法については後に詳しく説明する。

なお、レンズ有効範囲は、上述したように投射画像に欠けがほとんど生じない（画像光がほとんどケラレない）範囲だけでなく、投射画像に生ずる歪み、色収差および周辺部の明るさ低下等の量が所定量より少なくなる範囲であってもよい。また、投射画像のうち少なくとも特定の一部（例えば、中心領域）において所定の明るさが得られる範囲でもよい。また、投射画像のうち最も暗い部分において所定の明るさが得られる範囲であってもよい。このように、レンズ有効範囲は、投射画像の欠け、歪み、色収差および明るさ等の画質に関する条件に従って決められる。レンズ有効範囲は、光源部１２０の発光量やレンズシフト機構１４０の駆動限界範囲等のプロジェクタ１００の特性に応じた範囲であってもよい。

レンズシフト制御部１５３は、シフト駆動部１４２を制御してレンズマウント１４１をシフト駆動させる。レンズ交換検出部１５２によりレンズ交換が検出され、判定部１５４により有効範囲外であるとの判定がなされると、制御部１５０は、レンズ有効範囲内にある光変調素子１３４の画像形成領域を算出する。そして、算出した画像形成領域に画像を生成するように光変調素子１３４を制御し、投射を開始する。そのあと、画像光到達範囲がレンズ有効範囲内に入るように、すなわち投射レンズがシフト許容範囲内に入るようにシフト駆動部１４２を制御する。この制御の詳細については後述する。

画像光がケラレることなくレンズ部１６３を通過することが可能な範囲は、レンズ部１６３のイメージサークルと似ており、その形状もイメージサークルの形状に近似している。本実施例では、レンズ有効範囲をレンズ部１６３のイメージサークルとし、このイメージサークル内を画像光が通過できるようにレンズシフト位置を調整する。レンズ部１６３のイメージサークルは、レンズ部１６３における最も光変調素子側のレンズの径またはレンズ部１６３内の絞り口径により決まる。

図２のフローチャートは、レンズ交換時に制御部１５０が行う処理を示している。制御部１５０は、操作部１０１におけるユーザ操作に応じてプロジェクタ１００が画像投射を開始する際に、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。

ステップＳ２０１では、制御部１５０は、レンズ交換検出部１５２によりレンズ交換が検出されたか否かを判定する。レンズ交換が検出された場合は、制御部１５０はステップＳ２０２に進み、検出されない場合は本処理を終了する。

ステップＳ２０２では、制御部１５０は、レンズマイコン１６１との通信によってレンズ交換後に装着されている投射レンズ１６０′の有効範囲情報１６２Ｂを含むレンズ情報を取得する。

ステップＳ２０３では、制御部１５０は、取得したレンズ情報とレンズ情報記憶部１５１に記憶されているレンズ情報を比較し、レンズ情報が同一の場合、ステップＳ２０８に進む。レンズ情報が異なる場合、レンズ情報記憶部１５１に、投射レンズ１６０′のレンズ情報１６２Ａと有効範囲情報１６２Ｂを記憶させ、ステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０４では、制御部１５０（判定部１５４）は、パネルサイズ記憶部１５５から読み出した光変調素子１３４のサイズとシフト位置検出部１４３より検出されたレンズシフト位置とを用いて画像光通過範囲を算出する。

図３は、本実施例における光源部１２０から被投射面３０３までの光路を示している。光源部１２０から出射した照明光は、光変調素子１３４によって変調されて画像光３０１となり、レンズ部１６３を通過して被投射面３０３上に投射画像３０４を形成する。レンズ部１６３は実際には複数のレンズを含むが、図３では１つのレンズで示している。レンズ部１６３は、入射した画像光３０１が許容される以上の投射画像の欠けや周辺部の明るさ低下、歪みおよび色収差をほとんど生じさせることなくレンズ部１６３の内部を通過することができるレンズ有効範囲としてのイメージサークルを有する。

図４は、レンズ入射平面上での互いに異なる２機種の投射レンズのレンズ部１６３のイメージサークル４００Ａ，４００Ｂを示している。イメージサークル４００Ａがレンズ交換前にプロジェクタ１００に装着されていた投射レンズのイメージサークルであり、イメージサークル４００Ｂがレンズ交換により装着された投射レンズのイメージサークルである。これらイメージサークル４００Ａ，４００Ｂはともに、レンズ部１６３の光軸３００を中心とする円形の範囲である。矩形の実線枠は、レンズ入射平面上で図３に示した画像光３０１が通過する画像光通過範囲３０５を示している。

レンズ交換前は、画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００Ａの内側にあるため、光変調素子１３４からの画像光はケラレることなくレンズ部１６３を通過して被投射面に到達する。一方、レンズ交換後は、画像光通過範囲３０５の一部４０１がイメージサークル４００Ｂ外にはみ出ているため、画像光の一部がケラレて被投射面に到達しない。この場合、制御部１５０は、光源部１２０に設定する光量を、画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００Ａの内側にある時の光量よりも小さくなるように設定する。そして、制御部１５０は、一点鎖線枠で示すように画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００Ｂの内側に位置するようにレンズシフト機構１４０（レンズシフト位置）を制御する。

図５を用いて、画像光通過範囲３０５の算出方法について説明する。図５では、レンズ入射平面上の光軸３００の位置を原点О（０，０）とし、上下方向をｙ軸方向とし、左右方向をｘ軸方向としている。シフト位置検出部１４３は、画像光通過範囲３０５の中心位置Ｐ（ｘｐ，ｙｐ）を検出する。制御部１５０がパネルサイズ記憶部１５５から取得した光変調素子１３４のサイズから算出した画像光通過範囲３０５の幅をＨとし、高さをＶとする。矩形の画像光通過範囲３０５の４つの頂点を、右上の頂点から反時計回りにＰｎ（ｎ＝１，２，３，４）と定義する。ステップＳ２０４において、判定部１５４は、頂点Ｐｎの座標を画像光通過範囲３０５の中心位置Ｐ（ｘｐ，ｙｐ）、幅Ｈおよび高さＶを用いて以下の式（１）乃至（４）により算出する。
Ｐ１（ｘｐ＋Ｈ／２、ｙｐ＋Ｖ／２） （１）
Ｐ２（ｘｐ−Ｈ／２、ｙｐ＋Ｖ／２） （２）
Ｐ３（ｘｐ−Ｈ／２、ｙｐ−Ｖ／２） （３）
Ｐ４（ｘｐ＋Ｈ／２、ｙｐ−Ｖ／２） （４）

次にステップＳ２０５では、判定部１５４は、画像光通過範囲３０５の少なくとも一部がレンズ有効範囲であるイメージサークル４００外にあるか否かを判定する。図５に示すイメージサークル４００は、原点Оを中心とした半径Ｒの円である。判定部１５４は、ステップＳ２０４で求めた頂点Ｐｎがイメージサークル４００外に位置するか否かを以下の式（５）を満足するか否かにより判定することができる。
Ｒ−√（ｘｎ^２＋ｙｎ^２）＜０ （ｎ＝１、２、３、４） （５）

式（５）の条件が、ｎ＝１，２，３，４のうちいずれかにおいて満足される、すなわち画像光通過範囲３０５の少なくとも一部がイメージサークル４００外にはみ出ている場合は、制御部１５０は、ステップＳ２０６に進む。ｎ＝１，２，３，４のいずれも満足しない、すなわち画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００内にある場合は、ステップＳ２０８に進む。

次にステップＳ２０６では、制御部１５０は、式（５）の条件が満足しない範囲、すなわちイメージサークル４００内にある画像光通過範囲３０５を算出する。換言すれば、光変調素子１３４の画像形成領域のうち、イメージサークル４００に対応する画像形成領域を算出する。そして、制御部１５０は、光変調素子１３４の算出した画像光通過範囲３０５に画像を、イメージサークル４００Ｂ外４０１は黒を表示するための画像を、生成させるとともに光源部１２０を点灯させ、画像投射を開始する。ここでは、イメージサークル４００Ｂ外４０１に黒画像を生成したが、それに限定されない。例えば、画像光通過範囲３０５に画像の明るさ（輝度）よりも低い明るさの画像を生成してもよい。また、画像を生成せずに、光変調素子１３４の有効表示領域を画像光通過範囲３０５に対応する領域に設定してもよい。

このように投射レンズのシフト位置がシフト許容範囲外にあるが、イメージサークル４００内にある画像光通過範囲３０５に画像を表示させることで、画像投射を開始しても、画像光がケラレることによる鏡筒の温度の上昇を低減することができる。従って、鏡筒や光学素子の熱変形を抑制できる。

ステップＳ２０７では、制御部１５０は、画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００内にあるシフト位置を算出し、画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００Ｂの内側に位置するようにレンズシフト機構１４０を制御する。

ステップＳ２０８では、画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００Ｂの内側に位置している状態であるため、光変調素子１３４の画像形成領域を通常の範囲に設定し、本処理を終了する。

［実施例１の変形例］
実施例１では、画像光通過範囲３０５を算出し画像の投射を開始していたが、画像光通過範囲３０５の全体がイメージサークル４００の内側に位置するようにレンズシフト機構１４０を制御している間、再度、画像光通過範囲３０５を算出してもよい。

図６に示すようなＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）として文字２０６を含んだＯＳＤ画像を投影する場合、その一例を図７に示す。図７は画像光通過範囲がレンズシフト機構１４０を制御している間、徐々に拡大される様子を示している。表示するＯＳＤの位置は、現在の画像光通過範囲の中心付近になるように表示している。また、図８に示すように、ＯＳＤを表示した後、レンズシフト機構１４０によるシフト方向と反対の方向にＯＳＤ表示位置を移動させてもよい。これにより、投射上のＯＳＤの表示位置が動かないように、つまりは光変調素子１３４の画像形成領域における画像形成位置を変化させ、表示させることができる。

［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対
して種々の変形や変更が可能である。

１００ プロジェクタ（画像投射装置）
１２０ 光源部
１３０ 画像生成部
１４０ レンズシフト機構（シフト手段）
１５０ 制御部

Claims (14)

1. 画像を被投射面に投射する投射レンズの交換が可能な画像投射装置であって、
   光源と、
   前記光源からの光を変調して前記画像を生成する画像生成部と、
   前記投射レンズをシフトさせるシフト手段と、
   前記投射レンズをシフト許容範囲内でシフトさせるように前記シフト手段を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記投射レンズが前記画像投射装置に装着されたときに前記シフト許容範囲外に位置した場合は、前記画像生成部の前記シフト許容範囲内に対応する画像形成領域に前記画像を生成させることを特徴とする画像投射装置。
2. 前記制御手段は、前記投射レンズが前記画像投射装置に装着されたときに前記シフト許容範囲外に位置した場合、さらに、前記投射レンズの位置を前記許容範囲内にシフトさせることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
3. 前記制御手段は、前記画像生成部に前記投射レンズの位置に応じた前記画像を生成させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
4. 前記画像はＯＳＤ画像を含み、
   前記制御手段は、前記投射レンズのシフト位置に応じて、前記画像形成領域における前記ＯＳＤ画像の画像形成位置を変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
5. 前記シフト許容範囲は、前記画像の少なくとも一部が前記投射レンズの有効範囲外に出ない範囲であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投射装置。
6. 前記シフト許容範囲は、前記画像により前記被投射面に形成される投射画像の欠けが所定量より少なくなる範囲であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投射装置。
7. 前記シフト許容範囲は、前記画像により前記被投射面に形成される投射画像の全体または特定の一部が所定の明るさより明るくなる範囲であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投射装置。
8. 前記シフト許容範囲は、前記画像により前記被投射面に形成される投射画像のうち最も暗い部分が所定の明るさより明るくなる範囲であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投射装置。
9. 前記シフト許容範囲は、前記被投射面に到達する前記画像の色収差が所定量より少なくなる範囲であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投射装置。
10. 前記シフト許容範囲は、前記画像により前記被投射面に形成される投射画像の歪みが所定量より少なくなる範囲であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投射装置。
11. 前記制御手段は、前記シフト許容範囲に関する情報を記憶した記憶手段を有する前記投射レンズから前記情報を取得することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像投射装置。
12. 前記画像投射装置に複数の投射レンズのそれぞれに対して前記許容範囲に関する情報を記憶した記憶手段を有し、
    前記制御手段は、前記複数の投射レンズのうち前記画像投射装置に装着される投射レンズに対する前記情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像投射装置。
13. 画像を被投射面に投射する投射レンズの交換が可能な画像投射装置の制御方法であって、
    前記画像投射装置は、
    光源と、
    前記光源からの光を変調して前記画像を生成する画像生成部と、
    前記投射レンズをシフトさせるシフト手段と、
    制御手段と、を有し、
    前記投射レンズをシフト許容範囲内でシフトさせるように前記シフト手段を制御するステップと、
    前記投射レンズが前記画像投射装置に装着されたときに前記投射レンズが前記画像投射装置に装着されたときに前記シフト許容範囲外に位置した場合は、前記画像生成部の前記シフト許容範囲内に対応する画像形成領域に前記画像を生成させるステップとを有することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
14. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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