JP2021096434A - 画像形成装置とその制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】厚紙の原稿を普通紙の原稿と同じ速度でＡＤＦから搬送した場合に、搬送ローラで厚紙がスリップし、読み取って得られた画像データが搬送方向に間延びしてしまう場合があるため、間延びした読み取り画像データに対してサンプリングを行う可能性がある。またユーザが、メディアの種類の設定を行うとユーザの手間が増える。【解決手段】画像形成装置であって、印刷に使用するメディアの情報を記憶し、メディアの情報に応じてキャリブレーションに用いる画像データを補正する。こうして補正された画像データに基づいて、記憶されている前記メディアの情報に対応するメディアにパッチを印刷し、その印刷された前記パッチを読み取って得られた画像データに基づいてキャリブレーションを行う。【選択図】 図８

Description

本発明は、画像形成装置とその制御方法、及びプログラムに関するものである。

画像形成装置において印刷物の精度を高めるために、様々なキャリブレーション手法が提案されている。その大部分は、補正を実行するためのパッチ画像を紙などのメディアに形成し、そのパッチ画像を読み取って目的の補正を実行するものである。

画像形成装置でコピーや、ＰＣからの印刷データに基づく印刷処理を実行すると、それに伴って消耗品が消費され、本来の色味とは異なる色味で印刷物が形成されてしまう場合がある。そのような状態を改善し、印刷物の色味を本来の原稿や画像データが持つ色味に近づける階調補正処理がある。この階調補正処理では、画像の階調特性を理想的な階調特性にするための基準となる補正の特性（階調補正特性）を算出する。この階調補正特性は、γルックアップテーブル（以下、γＬＵＴ）として設定される（特許文献１参照）。また特許文献２には、階調補正処理において、メディアの特性に応じて、印刷出力時の濃度や印字位置の補正を行う技術が記載されている。

またパッチの読み取りにおいて、画像形成装置が有するスキャナ部により、メディア上に形成されたパッチを読み取り、それに基づいてキャリブレーションを行う技術がある。スキャナ部は、自動原稿給紙装置（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦ）から原稿を連続して給紙して読み取る手段と、原稿台ガラスに載置された原稿を１枚ずつ読み取る読み取り手段を有するのが一般的である。

また画像形成装置のスキャナ部は複数の読み取り速度を設定でき、読み取る原稿の厚みや表面特性などの差分によって生じる差を吸収する技術がある。例えば、特許文献３には、搬送モータのトルクを変更し、最適な搬送を行う用紙搬送装置が記載されている。

また特許文献４には、階調補正用のパッチのサンプリングにおいて、濃度補正用パッチのサンプリング位置を決めるための基準パッチを検知し、その基準パッチから所定の位置の画素値をサンプリングすることが記載されている。これにより、濃度補正用パッチを検出する処理を省略して補正処理を高速化できることが記載されている。

特開２０１７−６７８９２号公報 特許第５３８８７７２号公報 特開平１１−３０１８８１号公報 特開２００６−４７４０６号公報

特許文献３にあるように、厚紙の原稿を普通紙の原稿と同じ速度でＡＤＦから搬送した場合に、搬送ローラで厚紙がスリップし、読み取って得られた画像データが搬送方向に間延びしてしまう場合がある。そのため、メディアに応じた読み取り設定がされていない場合は、間延びした読み取り画像データに対してサンプリングを行う可能性がある。このような場合、基準パッチから所定の位置の画素値をサンプリングする処理では、読み取り画像データの搬送方向の後端に行くにつれてズレが蓄積するおそれがある。これにより、本来読み取るべき濃度補正用パッチとは異なる濃度補正用パッチをサンプリングし、階調補正処理が失敗してしまうおそれがある。

またユーザに、パッチを印刷したメディアの種別を入力してもらい、その種別に応じた読み取り設定でパッチを読み取ることも考えられる。しかし、ユーザにメディア種別の入力の手間が生じることと、ユーザが誤ったメディア種別を入力すると、前述のように階調補正処理が失敗することも考えられる。

本発明の目的は、上記従来技術の課題の少なくとも一つを解決することにある。

本発明の目的は、パッチを印刷するのに使用したメディアに応じて、パッチを正確に読み取ってキャリブレーションを行うことができる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像形成装置であって、
印刷に使用するメディアの情報を記憶する記憶手段と、
前記メディアの情報に応じてキャリブレーションに用いる画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された画像データに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記メディアの情報に対応するメディアにパッチを印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記パッチを読み取って得られた画像データに基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、パッチを印刷するのに使用したメディアに応じて、パッチを正確に読み取ってキャリブレーションを行うことができる。また、メディアの種類を指定するユーザの手間を減らすことができるという効果がある。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

本発明の実施形態１に係る画像形成装置の制御部の構成を主に、画像形成装置の構成を説明するブロック図。 実施形態１に係るスキャナ部のＡＤＦの内部構造を説明する概略断面図。 実施形態１に係るスキャナ部のスキャナ制御部のハードウェア構成を説明するブロック図。 実施形態１に係るスキャナ部におけるＣＣＤ素子からのデータの読み出しと、モータ制御のタイミングを説明するタイミングチャート。 実施形態１に係る画像形成装置における階調補正処理を説明するフローチャート。 実施形態１に係る画像形成装置の操作部に表示するＵＩ画面の一例を示す図。 図５のＳ５０２のキャリブレーションメディア情報の記憶処理を説明するフローチャート。 図５のＳ５０３のチャート補正処理を説明するフローチャート。 実施形態１における補正前後のチャートの一例と、画像データの書き出し位置及び画像サイズ等を説明する図。 実施形態２に係る画像形成装置における階調補正処理を説明するフローチャート。 図１０のＳ１００４のチャートの読取処理を説明するフローチャート。 実施形態２に係る画像形成装置におけるパッチのサンプリング位置の補正を説明する図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置の制御部１１５の構成を主に、画像形成装置の構成を説明するブロック図である。

制御部１１５において各構成部は、システムバス１０１及び画像バス１１０に接続されている。ＲＯＭ１０２は、システムのブートプログラム等を格納している。また実施形態に係る各機能を実現するシステムソフトウェアはＲＯＭ１０２又は蓄積メモリ１０５に記憶されている。ＣＰＵ１０３はＲＯＭ１０４に記憶されているブートプログラムを実行して、例えば蓄積メモリ１０５に格納されているプログラムをＲＡＭ１０４に展開して実行することにより、後述の各種制御を実行する。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０３がソフトウェアを実行するためのシステムワークメモリエリアを提供し、また画像データを処理する際に、その画像データを一時記憶するための画像メモリとしても使用される。蓄積メモリ１０５は、内部ストレージとして使用され、スキャナ部１１２で得られた画像データや、システムソフトウェアなどを記憶している。蓄積メモリ１０５は、ＨＤＤ（ハードディスク）や、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）などで構成される。ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）Ｉ／Ｆ部１０６はＬＡＮと接続するためのＩ／Ｆ部であり、ＬＡＮに接続された各機器との情報の入出力を行う。回線Ｉ／Ｆ部１０７はＷＡＮと接続するためのＩ／Ｆ部で、ＷＡＮに接続された各機器との情報の入出力を行う。以上のデバイスがシステムバス１０１上に配置される。

ＩＯ制御部１０９は、システムバス１０１と画像データを高速で転送する画像バス１１０を接続し、システムバス１０１のデータ構造を変換するバスブリッジである。画像バス１１０は、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４、ＰＣＩＥｘなどの汎用バスで構成される。画像バス１１０には以下のデバイスが配置される。画像バス１１０は、画像入出力デバイスであるスキャナ部１１２やプリンタ部１１３と画像処理部１１１を接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。画像処理部１１１は、入力及び出力画像データに対し解像度変換、圧縮伸張、２値多値変換などの画像処理を行う複数のＡＳＩＣを含んでいる。操作部制御部１０８は、操作部１１４（ＵＩ：ユーザインタフェース）とのインターフェース部で、操作部１１４に表示する画像データを操作部１１４に出力する。また、操作部１１４から、この画像形成装置の使用者が入力した情報を、ＣＰＵ１０３に伝える役割をする。操作部制御部１０８は、表示部やキーパッド等を搭載する操作部１１４をソフトウェアが制御するＩ／Ｆ部である。尚、この実施形態１では、操作部１１４は、タッチパネル等を有し、操作部制御部１０８から出力されるＶＧＡ信号を解釈して表示する。

図２は、実施形態１に係るスキャナ部１１２のＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）の内部構造を説明する概略断面図である。

スキャナ部１１２は、読み取り原稿を積載するための原稿トレイ２００を有し、この原稿トレイ２００上に原稿の有無を検知するためのドキュメントセンサ２０２と、２つの原稿ガイド２０１、原稿サイズ検知センサ２０３が設けられている。原稿ガイド２０１は原稿縦方向（原稿の搬送方向と垂直方向）に２つ並んで設けられ、原稿トレイ２００上に積載された原稿はピックアップローラ２０４、搬送ローラ２０６、排紙ローラ２０９の３つのローラにより搬送される。ピックアップローラ２０４は、原稿トレイ２００に積載された原稿をＡＤＦユニット内部の原稿搬送路内へ搬送するためのローラである。搬送ローラ２０６は、ピックアップローラ２０４の回転により原稿搬送路内部に搬送されてきた原稿を搬送する。排紙ローラ２０９は、搬送ローラ２０６の回転により搬送されてきた原稿を排紙トレイ２１０まで搬送する。またピックアップローラ２０４の回転により搬送された原稿は、原稿通過検知センサ２０５により検出され、その検出時間を基に１枚目の原稿が通過終了したか否かを判定する。また図示は省略したが、搬送ローラ２０６、ピックアップローラ２０４、排紙ローラ２０９は、全てステッピングモータにより駆動される。ＡＤＦでの副走査間引き処理は、上記の搬送ローラ２０６、ピックアップローラ２０４、排紙ローラ２０９の駆動パルスを倍周波数とすることで実現される。

ＡＤＦにより搬送された原稿は、読み取り窓２０７を通してその下にあるセンサユニット２１１に備えられたＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）２０８により読み取られる。センサユニット２１１は、副走査方向に自由に移動可能であり、搬送ローラ２０６から排紙ローラ２０９に向かって搬送されてくる原稿の搬送方向と同一方向にも移動可能である。尚、読み取り窓２０７は、副走査方向（原稿の搬送方向）にある程度の長さがあり、その長さの範囲内では、任意の位置にＣＩＳ２０８を移動して、その移動位置で原稿の読み取りを行うことができる。ＣＩＳ２０８はＣＣＤ等の光電変換素子によって構成され、各素子の画像を蓄積するためのＦＩＦＯ、及び、ＦＩＦＯやＣＣＤを制御するための制御信号の生成を同時に行う。ＣＩＳ２０８は一般的に、複数の光電変換素子を一列に並べた形で実現される。

図３は、実施形態１に係るスキャナ部１１２のスキャナ制御部３００のハードウェア構成を説明するブロック図である。ここではスキャナ部１１２は、スキャナ制御部３００のＣＰＵ３０１が、スキャナ部制御アプリケーションプログラムを実行することにより制御されるものとして説明する。尚、スキャナ部１１２を制御するためのアプリケーションプログラムを、制御部１１５のＣＰＵが実行ことによりスキャナ部１１２を制御するようにしてもよい。

スキャナ制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＣＬＫ制御部３０３、ＲＯＭ３０４、モータコントローラ３０５、ＣＣＤ制御部３０７を有する。スキャナ部制御アプリケーションプログラムはＲＯＭ３０４に記憶されており、そのプログラムをＣＰＵ３０１が読み出して実行することにより、ＣＰＵ３０１がスキャナ部１１２を制御する。ＣＬＫ制御部３０３から各ブロックにクロック信号が分配される。ＣＬＫ制御部３０３は、クロック信号を生成するための水晶振動子と、水晶振動子が生成したクロック信号を逓倍、分周するＰＬＬ素子とを含んでいる。

スキャナ制御部３００を制御するスキャナ部制御アプリケーションは、スキャンを行う際の指示に基づき、ＣＬＫ制御部３０３より、制御用のクロック信号を、モータコントローラ３０５、ＣＣＤ制御部３０７、ＲＡＭ３０２に出力する。ＣＬＫ制御部３０３から入力されたクロック信号に従い、各ブロックでは、更に逓倍、分周を行い、ＣＣＤ素子や各種ローラを回転させるモータの制御クロック信号を生成する。原稿を搬送するためのモータコントローラ３０５とＣＣＤ制御部３０７及び、画像データを蓄積するＲＡＭ３０４から、制御部１１５に対して画像データの転送を制御するためのクロック信号は必ずしも全て同じ周波数である必要はない。スキャンを行う際の指示には、カラー／モノクロの区別、解像度、原稿の材質などの情報を含み、スキャナ部制御アプリケーションは、指示の内容により、ＣＬＫ制御部３０３のＰＬＬの設定を変更する。このＰＬＬの設定変更により、各種クロック信号の周波数を変えることで、読み取り速度、主に原稿の搬送速度の変更を行う。ＲＡＭ３０４はＣＩＳ０２０８により読み取った画像データを蓄積する。

図４は、実施形態１に係るスキャナ部１１２におけるＣＣＤ素子からのデータの読み出しと、モータ制御のタイミングを説明するタイミングチャートである。

図に示すように、ＣＣＤ素子からのデータの読み出しは、読出しクロックに同期して行われ、読み出されたデータは転送イネーブルクロックに同期して出力画素として出力される。後述するデータの書き出し位置の変更や、サンプリング位置の変更などは、これらクロック信号等を変更することにより達成できる。

次に、実施形態１に係る画像形成装置における階調補正処理を図５のフローチャートを参照して説明する。

図５は、実施形態１に係る画像形成装置における階調補正処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートに係る制御部１１５のプログラムはＲＯＭ１０２に記憶されており、ＣＰＵ３０１が、このプログラムをＲＡＭ１０４に展開して実行することにより、このフローチャートで示す処理が達成される。また実施形態１では階調補正を例に説明を行うが、これは本発明の適用は、この階調補正に限るものではない。例えば、画像位置調整や、濃度ムラ調整など、印刷メディア上にパッチを形成し、スキャナ部でパッチ画像を読み取り、キャリブレーションを行うものには全て適用可能である。また実施形態では、メディア種別を普通紙、厚紙、薄紙として説明する。ここでは説明の簡略化のため３種で説明を実施するが、これは本発明における画像形成装置がハンドリング可能なメディア種別を３種に限定するものではない。

まずＳ５０１でＣＰＵ１０３は、操作部１１４に、印刷に使用するメディアを選択する選択画面を表示するように指示する。

図６は、操作部１１４に表示するＵＩ画面の一例を示す図である。

ユーザがフル補正を実施するときは、操作部１１４上に表示された図６（Ａ）の画面上で「画質調整」ボタン６０１を押下する。これにより図６（Ｂ）の画面が表示される。次に図６（Ｂ）の画面でユーザは、「自動階調補正」ボタン６０２を押下して、自動階調補正を実行するように選択する。「自動階調補正」ボタン６０２が押下されると、図６（Ｃ）に示す画面が表示される。図６（Ｃ）の画面でユーザは、補正を行うメディア種別の選択と、ＡＤＦから読み取りを行うかどうかを選択する。ここで普通紙に対する階調補正を行う場合、ユーザは普通紙の階調補正実行ボタン６０３を押下する。また厚紙や薄紙に対する階調補正を行う場合、ユーザは厚紙と薄紙のそれぞれに対する階調補正実行ボタン６０４，６０５を押下して選択する。またＡＤＦからの読み取りを行う場合は、「フィーダ使用」ボタン６０７を押下する。実施形態１では、「フル補正」ボタン６０６が押下されて選択された場合で説明する。

次に図５のＳ５０２に進みＣＰＵ１０３は、キャリブレーションメディア情報の記憶処理を行う。この処理を図７のフローチャートを参照して説明する。

図７は、図５のＳ５０２のキャリブレーションメディア情報の記憶処理を説明するフローチャートである。

まず画面の遷移について説明すると、図６（Ｃ）で「フル補正」ボタン６０６がユーザにより選択されると、図６（Ｃ）での選択に応じて表示を切り替える。階調補正実行ボタン６０３〜６０５のいずれが押下されたかに応じて、階調補正チャートを印刷出力するカセット選択の画面、図６（Ｄ）〜（Ｆ）を表示する。普通紙の階調補正実行ボタン６０３が押下されていれば図６（Ｄ）、厚紙の階調補正実行ボタン６０４が押下されていれば図６（Ｅ）、薄紙の階調補正実行ボタン６０５が押下されていれば図６（Ｆ）が表示される。

Ｓ７０１でＣＰＵ１０３は、メディア種別変数Ｍと、各メディアに印刷された画像を読み取ったときの画像の伸び率変数ＲをＲＡＭ１０４に確保する。次にＳ７０２に進みＣＰＵ１０３は、ユーザが選択したメディア種別を判定する。ここでは、どのメディア種別に対して補正を行うかを、ボタン６０３〜６０５のいずれが押下されたかで判定し、メディア種別が普通紙の場合はＳ７０３へ進み、ＣＰＵ１０３はＲＡＭ１０４のメディア種別変数Ｍに「０」を記憶する。次にＳ７０４に進みＣＰＵ１０３は、変数Ｒに「１」を記憶して、キャリブレーションメディア情報記憶処理を終了する。ここで、普通紙を普通紙の読み取り設定で読む場合、画像は伸びないため伸び率は「１」となる。

Ｓ７０２でメディア種別が厚紙と判定した場合はＳ７０５へ進み、ＣＰＵ１０３はＲＡＭ１０４のメディア種別変数Ｍに「１」を記憶する。次にＳ７０６に進みＣＰＵ１０３は、変数Ｒに画像伸び率「Ｒ１」を記憶して、キャリブレーションメディア情報記憶処理を終了する。ここで「Ｒ１」は、そのメディアを普通紙と同じ所定の搬送速度（以降、普通紙読みと呼ぶ）で搬送した場合に、メディアの搬送方向に画像が伸びる画像の伸び率のことであり、後述の「Ｒ２」も同様である。またＳ７０２でメディア種別が薄紙と判定した場合はＳ７０７へ進み、ＣＰＵ１０３はＲＡＭ１０４のメディア種別変数Ｍに「２」を記憶する。次にＳ７０８に進みＣＰＵ１０３は、画像の伸び率変数Ｒに薄紙での画像伸び率「Ｒ２」を記憶して、キャリブレーションメディア情報記憶処理を終了する。またＲＡＭ１０４のメディア種別変数Ｍ及び画像の伸び率変数Ｒは、実施形態２で後述する読み取りモードの決定時にも用いられる。

こうしてＳ５０２により、ユーザが選択したメディアの種類と、それに対応する画像の伸び率変数とがＲＡＭ１０４に記憶される。

次にＳ５０３に進みＣＰＵ１０３は、パッチ画像の補正処理を行うように画像処理部１１１に指示を行う。パッチ補正処理では、メディアの種別に応じて出力する階調補正のパッチ画像の補正を行う。ここでは図６（Ｄ）〜（Ｆ）の画面でユーザが給紙カセットを選択した後、図６（Ｇ）の画面を表示する。図６（Ｇ）の画面で「プリント開始」ボタン６０９がユーザにより押下されるとＣＰＵ１０３は、画像処理部１１１によりメディア種別に応じたパッチ画像データを生成させ、それをプリンタ部１１３に出力する。この処理を図８のフローチャートを用いて説明する。

図８は、図５のＳ５０３のチャート補正処理を説明するフローチャートである。

まずＳ８０１でＣＰＵ１０３は、Ｓ５０２のキャリブレーションメディア情報の記憶処理でＲＡＭ１０４に記憶したメディア種別変数Ｍを読み出す。次にＳ８０２に進みＣＰＵ１０３は、メディア種別変数Ｍの値を参照し、その値が「０」であれば普通紙であるためＳ８０３へ進む。またメディア種別変数Ｍの値が「１」であれば厚紙であるためＳ８０４へ進み、メディア種別変数Ｍの値が「２」であれば薄紙のためＳ８０５へ進む。

Ｓ８０３でＣＰＵ１０３はＲＡＭ１０４に記憶した普通紙での画像の伸び率「１」を読み出してＳ８０６に進む。また厚紙のときはＳ８０４でＣＰＵ１０３は、Ｓ５０２のキャリブレーションメディア情報の記憶処理でＲＡＭ１０４に記憶した厚紙の画像の伸び率Ｒ１を読み出してＳ８０６に進む。また薄紙のときはＳ８０５でＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４に記憶した薄紙での画像の伸び率Ｒ２を読み出してＳ８０６に進む。

次にＳ８０６、Ｓ８０７について、図９の実施形態１で使用する階調補正パッチ画像のの処理を説明する。

図９は、実施形態１における補正前後のチャートの一例と、画像データの書き出し位置及び画像サイズ等を説明する図である。

図９（Ａ）は、補正前のパッチ画像を示し、図９（Ｂ）は、Ｓ５０３のパッチ補正処理で補正された後のパッチ画像を示す。図９（Ａ）において、基準パッチ９０２は、濃度補正用パッチ９０３〜９０６の位置を取得するためのパッチである。濃度補正用パッチ９０３の枠の中は黒の階調パッチ、濃度補正用パッチ９０４の枠の中はイエローの階調パッチ、濃度補正用パッチ９０５の枠の中はマゼンタの階調パッチ、濃度補正用パッチ９０６の枠の中はシアンの階調パッチである。図９（Ｂ）や後述の図１２のパッチ画像は同じものなので基準パッチや濃度補正パッチの配置や色などについての説明は省略する。

Ｓ８０６でＣＰＵ１０３は、Ｓ８０３、Ｓ８０４、Ｓ８０５のいずれかで読み出した画像伸び率変数Ｒを用いて画像データの書き出し位置９１０（図９（Ｂ））を計算する。補正後のパッチ画像の画像先端からの書き出し位置９１０（ｙ１´）は、図９（Ａ）の補正前のパッチ画像の書き出し位置９０７（ｙ１）と、そのメディアを普通紙読みした場合の画像の伸び率Ｒの逆数を乗算して、その積を求めればよい。よって、Ｓ８０３、Ｓ８０４、Ｓ８０５のいずれかでＲＡＭ１０４から読み出した画像の伸び率変数Ｒを用いて、実施形態１におけるパッチ補正後の画像データの書き出し位置ｙ１’は次の式（１）で計算できる。

ｙ１’＝１／Ｒ × ｙ１ …式（１）
図９では、読み取りのときの原稿の搬送方向を、印刷処理における副走査方向を例として説明した。よって、ここでは副走査方向の書き出し位置と副走査画像サイズについて説明したが、補正の方向は、これに限るものではない。例えば、読み取り時の原稿の搬送方向が、印刷の場合のメディアの主走査方向と同じ場合には、補正処理は主走査方向に対して行うものとする。

次にＳ８０７に進みＣＰＵ１０３は、画像伸び率Ｒを用いて、出力する画像の補正と生成を行うように画像処理部１１１に指示する。この処理では、パッチ補正前の画像の伸び率Ｒの逆数の比率だけ副走査方向に縮小した画像を作成すればよい。パッチ補正前の副走査画像サイズ９０８をｈ１とし、画像の伸び率Ｒを用いて、実施形態１におけるパッチ補正後の画像の副走査サイズ９１１（ｈ１´）は次の式（２）で計算できる。

ｈ１’＝１／Ｒ × ｈ１ …式（２）
この図８で示す処理により、普通紙以外のメディアを使用する場合、そのメディアを搬送するときのスリップ等に起因する画像の伸びによるパッチのサンプリングの不具合を解消できる。即ち、例え普通紙以外のメディアを使用することによりスキャンで得られた画像データが伸びても同じパッチをサンプリングできるように、パッチ画像を副走方向に縮小して印刷位置をずらしたチャートを印刷する。

次に図５のＳ５０４に進みＣＰＵ１０３は、画像処理部１１１で作成した画像データをプリンタ部１１３に出力するように指示する。プリンタ部１１３は、画像処理部１１１から出力されたパッチ画像データを、選択された給紙カセットに設置されたメディアに対して印刷し、階調補正用チャートとして出力する。

次にＳ５０５に進みＣＰＵ１０３は、Ｓ５０４で印刷したチャートの読み取り処理を行う。階調補正用チャートを印刷した後、操作部１１４に図６（Ｈ）の画面が表示される。図６（Ｈ）の画面は、パッチ画像を副走方向に縮小して印刷位置をずらしたチャートをセットするように促す画面である。図６（Ｈ）の画面が表示された後、ユーザはチャートをＡＤＦに設置し、「チャート読み取り開始」ボタン６１０を押下する。この「チャート読み取り開始」ボタン６１０が押下されたことを検知するとＣＰＵ１０３は、そのチャートの読み取りを行うようにスキャナ制御部アプリケーションに対して命令を発行する。この読み取り命令を受けたスキャナ制御アプリケーションは、ＡＤＦからそのチャート搬送して読み取りを行う。スキャナ部１１２は、そのチャートの搬送、及び、ＣＣＤ、読み取りを行うための光源となるＬＥＤの制御を適切に行い、そのチャートを読み取って得られた画像データを制御部１１５に送出する。こうしてスキャナ部１１２で得られた画像データは、画像処理部１１１を経由して、キャリブレーション処理が可能なように順次加工され、一時的に、ＲＡＭ１０４に蓄積される。

そしてＳ５０５で画像データの蓄積が完了した後、Ｓ５０６に進みＣＰＵ１０３は、読み取って得られた画像データを用いて、ジョブ制御アプリケーションの一部である階調補正プログラムによって階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、γＬＵＴ（ルックアップテーブル）の更新を行う。γＬＵＴは階調補正プログラムで保持しているγＬＵＴと共に、蓄積メモリ１０５に格納されたγＬＵＴに対しても更新を行う。ここで更新されたγＬＵＴは、階調補正処理が終了した後の画像の印刷時において、ＣＰＵ１０３により画像処理部１１１で行われる階調補正処理で利用される。ＣＰＵ１０３は、γＬＵＴの値に従って印刷する画像データの濃度を変換することにより、経時変化等が発生しても常に一定の階調特性を示す印刷結果となるよう補正を行う。

以上説明したように実施形態１によれば、普通紙以外のメディアを用いて階調補正用チャートを印刷した場合でも、そのメディの搬送時のスリップなどに伴う、そのチャートの読取画像データの伸びによるパッチのサンプリングの不具合を解消することができる。これにより、階調補正用チャートを印刷したメディアがどのような種類のメディアであっても、そのメディアを普通紙と同じように読み取って、そのパッチの情報を取得することができる。

［実施形態２］
上述の実施形態１では、普通紙と異なるメディアを普通紙読みした場合でも、ＡＤＦの搬送方向に画像が伸びないように、印刷するパッチ画像データをメディアの種類に応じて補正する例で説明した。

これに対して実施形態２では、普通紙と異なるメディアに印刷されたパッチを普通紙読みした場合でも、正しくパッチをサンプリングできるように、メディアの種類に応じてサンプリング位置を補正する例で説明する。尚、実施形態２に係る画像形成装置のハードウェア構成等は前述の実施形態１と同じであるため、その説明を省略する。即ち、実施形態２は、階調補正用チャートの印刷時はメディア種によらず通常通り印刷し、そのチャートを読み取るときに、パッチをサンプリングする位置を変えるものである。

以下、実施形態２に係る画像形成装置における階調補正処理を図１０のフローチャートを参照して説明する。

図１０は、実施形態２に係る画像形成装置における階調補正処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートに係る制御部１１５のプログラムはＲＯＭ１０２に記憶されており、ＣＰＵ３０１が、このプログラムをＲＡＭ１０４に展開して実行することにより、このフローチャートで示す処理が達成される。ここで図１０のＳ１００１〜１００２の処理、及び階調補正実行のための画面例については、前述の実施形態１と同じであるため、それらの説明を省略する。

Ｓ１００３でＣＰＵ１０３は、画像処理部１１１で作成した画像データをプリンタ部１１３に出力するように指示する。プリンタ部１１３は、画像処理部１１１から出力されたチャート画像データに基づいて、選択された給紙カセットに設置されたメディアに印刷し、それを階調補正チャートとして出力する。次にＳ１００４に進みＣＰＵ１０３は、そのチャート読み取り処理を行うように画像処理部１１１に指示を行う。このＳ１００４のチャート読み取り処理では、正しくパッチをサンプリングできるように、メディアの種類に応じてパッチのサンプリング位置を補正し、パッチのサンプリングを行う。この処理を図１１のフローチャートを参照して説明する。

図１１は、図１０のＳ１００４のチャートの読取処理を説明するフローチャートである。

まずＳ１１０１でＣＰＵ１０３は、出力したチャートの読み取り処理を行い、読み取って得られた画像データをＲＡＭ１０４に蓄積する。操作部１１４の表示、ジョブ制御アプリケーション、スキャナ制御アプリケーションの処理については実施形態１のＳ５０５と同じであるため、その説明を省略する。次にＳ１１０２とＳ１１０３は、図８のＳ８０１，Ｓ８０２と同じである。即ち、Ｓ１１０２でＣＰＵ１０３はメディア種別変数Ｍを読み出し、Ｓ１１０３でＣＰＵ１０３は、メディア種別変数Ｍの値を判定する。ここでＭが「０」で普通紙であればＳ１１０４へ進み、メディア種別変数Ｍが「１」、即ち、厚紙であればＳ１１０５へ進む。またメディア種別変数Ｍが薄紙を示す「２」であればＳ１１０６へ進む。

普通紙であればＳ１１０４でＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４に記憶した普通紙での画像の伸び率「１」を読み出してＳ１１０７に進む。また厚紙であればＳ１１０５でＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４に記憶した厚紙の画像の伸び率Ｒ１を読みしてＳ１１０７に進む。また薄紙であればＳ１１０６でＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４に記憶した薄紙での画像の伸び率Ｒ２を読み出してＳ１１０７に進む。Ｓ１１０７でＣＰＵ１０３は、パッチのサンプリング位置の補正を行う。

このパッチのサンプリング位置の補正を図１２を参照して説明する。

図１２は、実施形態２に係る画像形成装置におけるパッチのサンプリング位置の補正を説明する図である。尚、図１２では、説明簡略化のためにサンプリングの位置１２０１についてのみ説明するが、他のパッチについても同様である。

図１２において、１２１０は普通紙を普通紙読みしたときのサンプリング位置を示す図で、この場合は画像の伸びがないため、適正に各パッチがサンプリングされている。１２１１は、厚紙を普通紙読みしたときの補正前のサンプリング位置を示す図で、この場合は副走査方向の画像の伸びが発生しているため、サンプリング位置とパッチの位置とのずれが生じている。次に１２１２は、厚紙を普通紙読みしたときの補正後のサンプリング位置を示す図で、この場合は副走査方向の画像の伸びが発生しているが、サンプリング位置とパッチの位置とのずれが生じていない。

１２１２において、補正後のパッチの画像先端１２０４からのサンプリング位置１２０５（ｙ２´）は、補正前の画像先端１２０３からのサンプリング位置１２０２（ｙ２）と、そのメディアを普通紙読みした場合の画像の伸び率Ｒの逆数の積を取ればよい。よってＳ１１０４，Ｓ１１０５，Ｓ１１０６のいずれかでＲＡＭ１０４から読み出した画像の伸び率変数Ｒを用いて、実施形態２における補正後のサンプリング位置は次式（３）で計算できる。

ｙ２’＝１／Ｒ × ｙ２ …式（３）
次にＳ１１０８に進みＣＰＵ１０３は、Ｓ１１０７で補正したサンプリング位置に従ってパッチのサンプリングを実行するように画像処理部１１１に指示する。これにより画像処理部１１１は、その補正されたサンプリングのタイミングで画素値のサンプリングを行い、取得したデータをＲＡＭ１０４に蓄積して、この階調補正用チャートの読み取り処理を終了する。尚、このたサンプリングのタイミングの補正は、
図３のＣＬＫ制御部３０３からモータコントローラ３０５、ＣＣＤ制御部３０７に供給するクロック信号の周波数等を変更することにより実現できる。

そして最後に図１０のＳ１００５に進みＣＰＵ１０３は、図５のＳ５０６と同様に、読み取って得られた画像データを用いてジョブ制御アプリケーションの一部である階調補正プログラムによって階調補正処理を実行する。

以上説明したように実施形態２によれば、普通紙以外のメディアに階調補正用チャートを印刷した場合でも、そのメディアを普通紙読みしてパッチをサンプリングするタイミングを、そのメディアの種類に応じて補正する。これにより、階調補正用チャートを印刷したメディアがどのような種類のメディアであっても、そのメディアを普通紙と同じように読み取って、そのパッチの情報を取得することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１０２…ＲＯＭ、１０３…ＣＰＵ、１０５…蓄積メモリ、１１１…画像処理部、１１２…スキャナ部、１１３…プリンタ部、１１４…操作部、３００…スキャナ制御部、３０３…ＣＬＫ制御部

Claims (14)

1. 画像形成装置であって、
   印刷に使用するメディアの情報を記憶する記憶手段と、
   前記メディアの情報に応じてキャリブレーションに用いる画像データを補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正された画像データに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記メディアの情報に対応するメディアにパッチを印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段により印刷された前記パッチを読み取って得られた画像データに基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記印刷手段によりパッチが印刷された前記メディアを読み取る読取手段を、更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記読取手段は、前記パッチが印刷された前記メディアを、当該メディアの情報に依らず、所定の搬送速度で読み取ることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正手段は、前記メディアの情報と、当該メディアの情報に対応する画像の伸び率とに基づいて、前記キャリブレーションに用いる画像データに含まれる前記パッチの位置を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記補正手段は、前記キャリブレーションに用いる補正前の画像データの書き出し位置を、前記所定の搬送速度で前記メディアを読み取ったときの画像の伸び率の逆数の積を乗算した位置とし、前記補正前の画像データを前記伸び率の逆数の比率だけ縮小した画像データに補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記メディアの情報は、メディアの種類の情報であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 画像形成装置であって、
   パッチの印刷に使用するメディアの情報を記憶する記憶手段と、
   キャリブレーションに用いる画像データを生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成された画像データに基づいて前記メディアに前記パッチを印刷する印刷手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記メディアの情報に基づいて、前記パッチのサンプリング位置を補正して前記パッチを読み取る読取手段と、
   前記読取手段によって読み取って得られた前記パッチの画像データに基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
8. 前記読取手段は、前記パッチが印刷された前記メディアを、当該メディアの情報に依らず、所定の搬送速度で読み取ることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記読取手段は、前記メディアの情報と、当該メディアの情報に対応する画像の伸び率とに基づいて、前記パッチのサンプリング位置を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記読取手段は、補正前のパッチの画像先端からのサンプリング位置と、前記メディアを前記所定の搬送速度で読み取った画像の伸び率の逆数との積に基づいて、前記パッチの画像先端からのサンプリング位置を補正することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記メディアの情報は、メディアの種類の情報であることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 画像形成装置を制御する制御方法であって、
    印刷に使用するメディアの情報を記憶する記憶工程と、
    前記メディアの情報に応じてキャリブレーションに用いる画像データを補正する補正工程と、
    前記補正工程で補正された画像データに基づいて、前記記憶工程で記憶されている前記メディアの情報に対応するメディアにパッチを印刷する印刷工程と、
    前記印刷工程により印刷された前記パッチを読み取って得られた画像データに基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
13. 画像形成装置を制御する制御方法であって、
    パッチの印刷に使用するメディアの情報を記憶する記憶工程と、
    キャリブレーションに用いる画像データを生成する生成工程と、
    前記生成工程で生成された画像データに基づいて前記メディアに前記パッチを印刷する印刷工程と、
    前記記憶工程で記憶された前記メディアの情報に基づいて、前記パッチのサンプリング位置を補正して前記パッチを読み取る読取工程と、
    前記読取工程で読み取って得られた前記パッチの画像データに基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
14. コンピュータに、請求項１２又は１３に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。

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