JP2021091167A - レーザ加工機付き製袋システム - Google Patents
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Abstract
Description
切取り線の形成位置がフィルム画面上の所定位置からずれて製造されたパウチは、切取り線の位置ずれが許容範囲から逸脱すると不良品として取り除かなければならないが、箱詰めなどの担当者が発見するまで不良品の製袋が連続して行われてしまう。さらに、切取り線はパウチの形状やフィルム画面上の印刷図柄に隠れて見え難くなっていることも多いことから視認による選別は困難であり、位置ずれが発生初期の段階で検知されれば不良品の発生を最小限に抑えることができるところ、切取り線の形成位置にずれが生じたことに気が付かないまま製造が続行されてしまうことも多々あり、このような場合には、大量の不良品が発生して歩留まりが低下するだけでなく、選別作業にも多くの人手を要し、生産効率が著しく低下するという製造上の問題もある。
一対のフィルムを一方向に向かって供給する給紙部と、
外周シール部を熱接着により形成する熱接着部と、
前記フィルムの所定位置に前記レーザ加工線を形成するレーザ加工部と、
前記フィルムの供給方向における前記レーザ加工部よりも上流側かつ前記給紙部よりも下流側に配置された、フィルムの画面ピッチを計測する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって計測されたフィルムの画面ピッチに基づいて、前記レーザ加工部におけるレーザ加工線の形成位置を調整するための補正値を算出する演算部と、
前記演算部において算出された補正値に基づいて、前記レーザ加工部におけるレーザ加工線の形成位置をフィルムの供給方向に沿って変位させる制御部とを備えることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項2に係る発明によれば、レーザ加工部のミラー部材の角度の調整によってレーザ加工位置が変位されることにより、ミラー部材の角度という高い精度で制御が可能な部材の調整のみによってレーザ加工位置を変位させることができるので、確実にレーザ加工位置をフィルム画面上の所定位置に略一致させることができ、従って、確実に不良品の発生を抑止することができ、より高い生産効率でレーザ加工線が形成されたパウチを製造することができる。
本請求項3に係る発明によれば、位置検出手段が画面ピッチを計測する監視カメラであることにより、容易にフィルムの画面ピッチを計測することができるので、確実に不良品の発生を抑止することができ、より高い生産効率でレーザ加工線が形成されたパウチを製造することができる。
本請求項4に係る発明によれば、一対のフィルムに対して各々レーザ加工線を形成するレーザ加工ユニットをそれぞれ有することにより、一対のフィルムを表裏反転させることなく両面にレーザ加工線を形成することができるので、パウチを高い生産効率で製造することができる。
本請求項5に係る発明によれば、一対のフィルムに対する複数のレーザ加工ユニットが互いにフィルムの供給方向にずれて配置されていることにより、レーザ加工ユニットに接続される配線の効率化が図られるなどのレーザ加工機付き製袋システム自体の省空間化を図ることができる。
本請求項6、請求項7および請求項8に係る発明によれば、位置検出手段が、熱接着部において熱接着を開始する位置を識別するもの、給紙部において供給されるフィルムの蛇行状態を識別するもの、または、給紙部において供給される一対のフィルムの、フィルムの供給方向の互いのずれを識別するものであることにより、部材の共通化が図られるので、レーザ加工機付き製袋システム自体の省空間化を図ることができる。
本発明の一実施形態に係るレーザ加工機付き製袋システムは、所定位置にレーザ加工線が形成されたパウチを作製するものである。
パウチ10は、図1(a)に示すように、一対の樹脂製のフィルム11を熱接着した外周シール部20を形成することにより袋状に形成され、外周シール部20よりも内側の収容部25に内容物を収容するものである。具体的には、フィルム11の側部周縁には外周シール部20のうちのサイドシール部21が形成されていると共に、フィルム11の底部周縁には外周シール部20のうちのボトムシール部22が形成されている。図1に示す例においては、パウチ10の上部は未シール状態とされているが、通常、パウチ10のトップシール部となる部分は、未シール状態で内容物の充填工程まで搬送され、内容物が充填された後にトップシール部が形成される。
スタンディングパウチ等の底部を有するパウチ10として構成する場合には、底部となるフィルム(底部フィルム)が一対のフィルム11の間に折り畳んで挿入された状態でサイドシール部21が形成され、フィルム11と底部フィルムとの間にボトムシール部22が形成される。
切取り線18は、ノズル16の先端部分19を切り取って開封するために形成されるものであり、先端部分19を切取り線18に沿って切り取った後のノズル16には、内容物を注出する注出口が形成される。
切取り線18は、ノズル16を構成する表裏のフィルム11,11の両方に互いの位置が一致する状態で形成されている。
切取り線18は、レーザ加工(レーザ照射)によって形成された、フィルム11の外面(すなわち、パウチ10の外側に露出する表面)からフィルム11の厚み方向の途中まで形成された溝状のレーザ加工線18aから構成される。レーザ加工線18aは、連続する溝状のものに限定されず、破線状に伸びる溝状のものであってもよい。また、レーザ加工線18aは、直線状であることに限定されず、曲線状やV字状またはこれらと直線とを組み合わせた形状などの種々の形状を採用することができる。
切取り線18は、図1(b)に示されるように、パウチ平面方向に平行に延びる複数のレーザ加工線18aの集合から構成されている。図1に示す例においては、ほぼ等間隔に並んだ連続した直線状の4本の溝(レーザ加工線18a)によって、切取り線18が構成されている。このように複数のレーザ加工線18aの集合から切取り線18が構成されることにより、ノズル16の開封性や、開封時における開封方向の安定性を向上させることができる。
切取り線18を構成する各レーザ加工線18aは、ノズル16の突出方向に交差する方向に伸びる状態、すなわち、サイドシール部21側(図1において左方)に向かうに従ってボトムシール部22側(図1において下方)に向かう斜線として形成されている。
なお、図1において符号13はユーザーに開口方法を示すための矢印の図柄である。
フィルム11には、予め文字や模様等の図柄が印刷された印刷部(図示せず)が形成されており、フィルム11は、図示しない駆動ローラや定テンショナ装置によって一定の張力が付与された状態で、図柄の画面ピッチ(ピッチ)に合わせて間欠搬送される。
給紙部30には、表面側のフィルム11と裏面側のフィルム11とが重ねあわされた積層体を得る積層部31が設けられている。パウチ10が底部を有するものとして構成される場合には、積層部31において表面側のフィルム11と裏面側のフィルム11との間に底部フィルムを折り畳んで挟み込んだ積層体を得て、これがフィルム11の走行路に供給される。
本実施形態では、製造効率を向上させるために、フィルム11の供給方向に沿ってパウチ10が同時に2つずつ製造される構成とされている。具体的には、2つのパウチ10のトップシール部側が互いに対向すると共にボトムシール部22が互いに離間し、一方のサイドシール部21(図1において左方のサイドシール部)側が供給方向(図1のx方向)の先頭となる状態で製造される。図1において、従って、本実施形態においては、縦方向熱接着部41はボトムシール部22を形成するものとされ、横方向熱接着部42は、サイドシール部21を形成するものとされる。なお、パウチ10はフィルム11の供給方向に沿って1つずつ製造されるよう構成されていてもよい。
レーザ光源としては、YAGレーザ、炭酸ガスレーザ、アルゴンイオンレーザなどを用いることができる。
本実施形態においては、一対のフィルム11に対して各々レーザ加工線18aを形成するレーザ加工ユニット51A,51Bをそれぞれ有する構成とされている。具体的には、表面側のフィルム11に対してレーザ光を照射するレーザ加工ユニット51Aがフィルム11の走行路の一側(図2において上側)に表面側のフィルム11と対向するよう配置されると共に、裏面側のフィルム11に対してレーザ光を照射するレーザ加工ユニット51Bが、フィルム11の走行路の他側(図2において下側)に裏面側のフィルム11と対向するよう配置されている。各々のレーザ加工ユニット51A,51Bは、互いにフィルム11の供給方向にずれるよう、裏面側のフィルム11にレーザ加工線18aを形成するレーザ加工ユニット51Bが表面側のフィルム11にレーザ加工線18aを形成するレーザ加工ユニット51Aよりも下流側に配置されている。
位置検出手段60においては、フィルム11の画面ピッチが計測される。具体的には、第1の監視カメラ61から得られた画像情報と第2の監視カメラ62から得られた画像情報とから、適宜の画像処理装置によって画面ピッチ間のパス(フィルムパス)すなわちフィルム11の伸びの変動量が計測される。
演算部70は、フィルム11の供給方向へのフィルム11の伸縮に対応するよう、レーザ加工位置をフィルム11の供給方向に沿って微調整するための補正値(レーザ加工位置の座標)を算出するものである。補正値は、具体的には、フィルムパスが長くなった場合にレーザ加工位置をフィルム11の供給方向(x方向)の上流側に変位させ、フィルムパスが短くなった場合にレーザ加工位置をフィルム11の供給方向(x方向)の下流側に変位するよう、微調整する値とする。
制御部80は、演算部70において算出された補正値(レーザ加工位置の座標)に基づいて、自動的にレーザ加工ユニット51A,51B内のミラー部材53,53のレーザ光の光軸に対する角度を追従させ、レーザ加工線18aを形成するためのレーザ発振方向を微調整するものである。
レーザ加工線位置制御機構においては、フィルム11の画面ピッチの1ピッチ毎にレーザ加工位置を制御するが、これに限定されず、数ピッチ〜数十ピッチ毎であってもよい。
以上のように、レーザ加工線位置制御機構においては、位置検出手段60の監視カメラ61,62からの画像情報に基づいてレーザ加工位置がフィルム画面上の所定位置に自動的に変位される。
まず、給紙部30において原反フィルムからからフィルム11が繰り出されると、図示しない駆動ローラや定テンショナ装置によって一定の張力が付与された状態で、一対のフィルム11が、底部フィルムが折り畳んで挟み込まれた積層体として縦方向熱接着部41に搬送される。縦方向熱接着部41に搬送された積層体は、縦方向熱接着部41において一対のフィルム11に対してフィルム11の供給方向(縦方向)にヒートシールが施されて、底部フィルムが表面側のフィルム11と裏面側のフィルム11とのそれぞれにヒートシールされて一体となり、ボトムシール部22が形成される。次いで、横方向熱接着部42に搬送された積層体は、横方向熱接着部42において一対のフィルム11に対してフィルム11の幅方向(横方向)にヒートシールが施されて、サイドシール部21が形成される。このとき、フィルム11の供給方向に沿って1ピッチ目の後端部のサイドシール部21と2ピッチ目の先頭部のサイドシール部21とが同時にヒートシールされる。
一方、縦方向熱接着部41への搬送の前後において監視カメラ61,62により画面ピッチ間のパス(フィルムパス)が計測され、演算部70において補正値(レーザ加工位置の座標)が算出され、制御部80においてこの補正値(レーザ加工位置の座標)に基づいてレーザ加工ユニット51A,51B内のミラー部材53の角度が自動的に調整され、これにより、レーザ加工位置がフィルム画面上の所定位置に自動的に変位される。
そして、制御部80によってレーザ加工位置がフィルム画面上の所定位置に自動的に制御されたレーザ加工部50において、まず、表面側(図2において上側)のフィルム11に対して上方のレーザ加工ユニット51Aからレーザ光が照射され、このレーザ光によって表面側のフィルム11に複数本のレーザ加工線18aが形成される。次いで、フィルム11の供給方向に1ピッチ下流側において、裏面側(図2において下側)のフィルム11に対して下方のレーザ加工ユニット51Bからレーザ光が照射され、このレーザ光によって裏面側のフィルム11に複数本のレーザ加工線18aが形成される。
レーザ加工線18aが形成されたパウチ10は、カット加工部(図示せず)においてパウチ10の外輪郭に沿ってカットされ、連続した原反フィルムから切り離される。これにより、トップシール部となる部分が未シール状態のパウチ10が形成される。
例えば、ノズルを有するパウチに限定されず、幅方向(図1における横方向)全体にわたって切取り線が形成されたパウチであってもよい。
また、パウチ10の具体的態様としては、スタンディングパウチタイプのものに限定されず、ピロータイプのパウチ、ガセットタイプのパウチ、サシェを含む平パウチ、角底パウチ、ジッパー付きパウチ等、様々な形態を採用することができる。
11 フィルム
13 図柄
15 ノッチ
16 ノズル
18 切取り線
18a レーザ加工線
19 先端部分
20 外周シール部
21 サイドシール部
22 ボトムシール部
25 収容部
30 給紙部
31 積層部
40 熱接着部
41 縦方向熱接着部
42 横方向熱接着部
50 レーザ加工部
51A,51B レーザ加工ユニット
52 光学系
53 ミラー部材
54 レンズ系
54A,54B 集光レンズ
60 位置検出手段
61 第1の監視カメラ
62 第2の監視カメラ
70 演算部
80 制御部
Claims (8)
- 一対のフィルムを熱接着して外周シール部を形成することにより袋状に形成され、所定位置にレーザ加工線が形成されたパウチを作製するレーザ加工機付き製袋システムであって、
一対のフィルムを一方向に向かって供給する給紙部と、
外周シール部を熱接着により形成する熱接着部と、
前記フィルムの所定位置に前記レーザ加工線を形成するレーザ加工部と、
前記フィルムの供給方向における前記レーザ加工部よりも上流側かつ前記給紙部よりも下流側に配置された、フィルムの画面ピッチを計測する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって計測されたフィルムの画面ピッチに基づいて、前記レーザ加工部におけるレーザ加工線の形成位置を調整するための補正値を算出する演算部と、
前記演算部において算出された補正値に基づいて、前記レーザ加工部におけるレーザ加工線の形成位置をフィルムの供給方向に沿って変位させる制御部とを備えることを特徴とするレーザ加工機付き製袋システム。 - 前記レーザ加工部は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を前記フィルムの表面に照射する光学系とを有するレーザ加工ユニットを有し、
前記光学系は、前記レーザ光源から出射されるレーザ光の進行方向を転換するミラー部材を有しており、
前記演算部において算出された補正値に基づいて前記ミラー部材の角度が調整されることにより、前記レーザ加工部におけるレーザ加工線の形成位置が変位されることを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工機付き製袋システム。 - 前記位置検出手段が、画面ピッチを計測する監視カメラを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーザ加工機付き製袋システム。
- 前記レーザ加工部は、一対のフィルムに対して各々レーザ加工線を形成するレーザ加工ユニットをそれぞれ有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のレーザ加工機付き製袋システム。
- 前記レーザ加工部の各々のレーザ加工ユニットが、互いにフィルムの供給方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項4に記載のレーザ加工機付き製袋システム。
- 前記位置検出手段が、前記熱接着部において熱接着を開始する位置を識別するものであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のレーザ加工機付き製袋システム。
- 前記位置検出手段が、前記給紙部において供給されるフィルムの蛇行状態を識別するものであることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のレーザ加工機付き製袋システム。
- 前記位置検出手段が、前記給紙部において供給される一対のフィルムの、フィルムの供給方向の互いのずれを識別するものであることを特徴とする請求項1乃至は請求項7のいずれかに記載のレーザ加工機付き製袋システム。
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