JP6484472B2 - ジッパー検査機器を備えた縦形製袋充填包装機 - Google Patents
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Description
更に、特許文献1の包装機は押し潰し装置(端部成形装置)を備え、該押し潰し装置はジッパーの仮付けに先立ちジッパーの両端部をそれぞれ押し潰し、これら両端部での密封性を確保する。
具体的には、ジッパー不良には該袋の幅方向及び繰り出し方向に関してのジッパー位置のずれや、ジッパー長の過不足、そして、ジッパーの傾斜等が含まれる。詳しくは、ジッパー位置のずれや、長過ぎるジッパー長は袋の側縁からのジッパーの突き破りを招き、袋の密封性が損なわれる。
更に、特許文献1の縦形製袋充填包装機の場合、ジッパーにおける両端部の押し潰し状態にもまた検査されることがないので、ここでの押し潰しが不良であれば、ジッパーの両端部からエアが漏れるようなジッパー不良をも招く。
該包装機は、フィルム包材の幅方向及び繰り出し方向に関してジッパー位置を特定するうえで基準となる少なくとも1個の基準模様を有したフィルム包材の使用を前提として、ジッパー検査機器を更に具備し、
該ジッパー検査機器は、
ジッパー仮付け装置とフォーマとの間に配置され、仮付けされたジッパーの両端部を前記基準模様とともに撮影するカメラ装置と、
該カメラ装置から得られる検査画像に基づきジッパーの良否を判定する画像判定装置と
を備え、
該画像判定装置は、前記基準模様に対してのジッパーの両端の端位置、ジッパー長及びジッパーの傾斜角の検査項目がそれぞれ許容範囲内にあるか否かを判定する(請求項1)。
ここでの判定に基準模様を使用することで、フィルム包材が透明の場合、ジッパーの端位置の特定が可能となり、また、フィルム包材に蛇行が生じていても、判定がその蛇行よって悪影響を受けることはない。
請求項4の検査機器は、ジッパーの両端部に形成された押し潰し部の面積が許容範囲内にあるか否か、つまり、押し潰し部での密封性の良否をも判定する。
フィルム包材FWは包材ロールWRから繰り出され、繰り出されたフィルム包材FWは包装繰り出し経路10に沿い鉛直な製袋チューブ12のフォーマ14まで導かれる。なお、包材繰り出し経路10は多数のガイドローラ16によって規定されている。
この後、筒状包材Wcの繰り出し及び横シーラ24の閉作動が繰り返されることで、筒状包材Wcは既に形成されたボトムシールBSの上方に横シール、つまり、トップシールTSが形成され、これにより、図1に示されるような製品を充填した袋Pが完成する。
図2に示されるように、ジッパー連続体ZCは凸条Lを有したシートWLと、溝条Gを有したシートWGとを含み、これらシートWL,WGは重ね合わされることで、凸条L及び溝条Gが互いに嵌合し合うジッパー嵌合部ZSを形成している。更に、ジッパー嵌合部ZSは溝条G側のシートWGの一側縁部に位置付けられ、そして、凸条L側のシートWLはシートWGの一側縁からはみ出た仮付けフラップPFを一体に有する。なお、シートWL,WGの他側縁はジッパー連続体ZCの幅方向でみて揃えられた状態にある。
更に、図1に概略的に示されているようにジッパー繰り出し経路30には押し潰し装置36の下流に切断セクション46を更に備え、この切断セクション46は切断刃48を含む。この切断刃48は、ジッパー連続体ZCを各押し潰し領域FAの中央にて切断し、ジッパー連続体ZCから所定長さのジッパーZを形成する。図5中の2点鎖線は切断刃48によるジッパー連続体ZCの切断位置を示す。
なお、ジッパーZの仮付けは、フィルム包材FWに予め付与されているレジマーク(図示しない)を基準として実施され、これより、フィルム包材FW、即ち、袋Pの長手方向に関してのジッパーZの位置決めがなされる。
このようなジッパーZの本付けを可能にするため、包装機は前述した横シーラ24の直下にジッパー本付け装置56を備え、このジッパー本付け装置56は横シーラ24と同様に一対のヒータブロック58を有する。これらヒータブロック58は例えば、横シーラ24側の対応するヒータブロック26と連動して作動し、これにより、ジッパー本付け装置56はヒータブロック58間にて袋Pの外側からジッパーZを挟み込み、該ジッパーZを袋Pの互いに向き合った内面にそれぞれ溶着させる。
それ故、ジッパーZがジッパー本付け装置56によって本付けされたとき、図8に示されるようにジッパーZは門形のヒートシール域HSを介して袋Pの内面に接着される。
図1に示されるようにジッパー検査機器66はカメラ装置68を備え、このカメラ装置68は包材繰り出し経路10にて、前述したジッパー仮付け装置50とフォーマ14の間に配置されている。本実施形態の場合、カメラ装置68は3台のカメラ、即ち、第1〜第3カメラ70、72,74を含み、第1及び第2カメラ70,72は共に包材繰り出し経路10上のフィルム包材FWの上方に配置されている。第1カメラ70はジッパーZの一端部を撮影し、第2カメラ72は前記ジッパーZの他端部をそれぞれ同時に撮影する。
ここで、基準模様はフィルム包材FWの幅方向に関してジッパー位置を特定するうえでの基準となり、例えば、図9に示されるように仮付けされたジッパーZに対して2個割り当てられ、これら第1及び第2基準模様は仮付けされたジッパーZの一端及び他端の近傍にそれぞれ位置すべくフィルム包材FWに付与されている。
第3カメラ74は、フィルム包材FWが例えばアルミニウムの被膜を有する不透明な包材である場合に必要不可欠であるが、フィルム包材FWが透明であれば、第3カメラ74は不要となる。この場合、第1及び第2カメラ70,72は、ジッパーZの対応する側の端部及び基準模様を併せて撮影する。
しかしながら、本実施形態のように第1〜3カメラ70,72,74が予め備えられていれば、フィルム包材FWが透明か不透明かに拘わらず、ジッパーZの両端部を第1及び第2基準模様とともに撮影可能であるので、汎用性に優れたジッパー検査機器が提供される。
更に、本実施形態では、第1カメラ70と第1カバー76は1つのユニットとして支持プレート84に取り付けられ、同様に、第2カメラ72と第2カバー78もまた1つのユニットとして支持プレート84に取り付けられている。支持プレート84は包材繰り出し経路10上のフィルム包材FWを横断して延び、そして、支持プレート84に対する各ユニットの取り付け位置はフィルム包材FWの幅方向に調整可能となっている。
具体的には、画像判定装置86は図11に示されるような機能ブロックを備え、以下、図11を参照しながら画像判定装置86の機能を以下に説明する。
画像判定装置86は検査画像生成部88を備え、該検査画像生成部88は第1〜第3カメラ70,72,74にて撮影した撮影画像をそれぞれ受け取り、これら撮影画像に基づき、例えば図9中の(a),(b),(c)にそれぞれ示されるような検査画像を生成する。これら検査画像には、少なくともジッパーZの両端部及び第1及び第2基準模様が含まれている。
また、本実施形態では、ジッパーZの両端部を第1及び第2カメラ70,72でそれぞれ撮影するので、これら第1及び第2カメラ70,72はジッパーZの長さがたとえ長くても、ジッパーZの両端部を撮影可能である。
このようにして求めたジッパー長Lzは判定部96に送られ、この判定部96にて、ジッパー長Lzが正規のジッパー長に対して許容範囲内にあるか否かが判定され、ここでの判定結果が判定部96から出力される。
この後、傾斜角αは判定部100に送られ、この判定部100にて、ジッパーZの傾斜角αが許容範囲内にあるか否か、つまり、フィルム包材FWの幅方向に対するジッパーZの平行度が許容範囲内にあるか否かが判定され、ここでの判定結果が判定部100から出力される。
この後、面積Aは判定部104に送られ、この判定部104にて、面積Aが許容範囲内にあるか否かが判定される。例えば、ここでの判定には、前述したアンビル40における凹所42の面積の半分が基準面積として使用でき、この基準面積に対して面積Aが許容範囲内にあるか否か、即ち、押し潰し部FBでの密封性が十分に確保されているか否かが判定され、その判定結果が判定部104から出力される。
例えば、ジッパーZの両端部が1個の共通カメラにて撮影可能であれば、該共通カメラを第1及び第2カメラ70,72の代わりに使用でき、そして、フィルム包材FWが透明であれば、共通カメラは第3カメラもまた兼用することができる。
また、一実施形態では、ジッパーZの両端部に対して第1及び第2基準模様が割り当ているが、これら第1及び第2基準模様は1つの共通基準模様であってもよい。
更に、一実施形態の画像判定装置86での画像処理手順は単に一例を示しただけであり、前述の検査項目の特定には種々のアルゴリズムに基づいた画像処理が可能である。
14 フォーマ
30 ジッパー繰り出し経路
36 押し潰し装置
50 ジッパー仮付け装置
56 ジッパー本付け装置
66 ジッパー検査機器
68 カメラ装置
70 第1カメラ
72 第2カメラ
74 第3カメラ
76 第1カバー
78 第2カバー
82 リングライト(光源)
86 画像判定装置
Z ジッパー
FW フィルム包材
ZW ジッパーウエブ
Claims (5)
- フィルム包材を筒状に成形するフォーマと、該フォーマに向けて前記フィルム包材が移送される過程にて、前記フィルム包材の一方の面に帯状のジッパーを仮付けするジッパー仮付け装置とを具備し、
前記ジッパーが仮付けされたフィルム包材から製品が充填されたジッパー付きの袋を完成させる縦形製袋充填包装機において、
前記包装機は、前記フィルム包材の幅方向及び繰り出し方向に関してジッパー位置を特定するうえでの基準となる少なくとも1個の基準模様を有したフィルム包材の使用を前提として、ジッパー検査機器を更に具備し、
前記ジッパー検査機器は、
前記ジッパー仮付け装置と前記フォーマとの間に配置され、仮付けされた前記ジッパーの両端部を前記基準模様とともに撮影するカメラ装置と、
前記カメラ装置から得られる検査画像に基づき、前記ジッパーの良否を判定する画像判定装置と
を備え、
前記画像判定装置は、前記基準模様に対しての前記ジッパーの両端の端位置、ジッパー長及び前記ジッパーの傾斜角の検査項目がそれぞれ許容範囲内にあるか否かを判定する、
ジッパー検査機器を備えた縦形製袋充填包装機。 - 前記カメラ装置は、前記フィルム包材の前記一方の面側にそれぞれ配置され、前記ジッパーの両端部をそれぞれ撮影する第1及び第2カメラを含み、これら第1及び第2カメラの少なくとも一方は前記基準模様を同時に撮影する、請求項1に記載のジッパー検査機器を備えた縦形製袋充填包装機。
- 前記カメラ装置は、前記フィルム包材の前記一方の面側にそれぞれ配置され、前記ジッパーの両端部をそれぞれ撮影する第1及び第2カメラと、前記フィルム包材の他方の面側にて配置され、前記第1及び第2カメラと同一の撮影タイミングで、前記他方の面に付与された前記基準模様を撮影する第3カメラとを含み、
前記画像判定装置は、前記第1〜第3カメラによりそれぞれ得られた個々の撮影画像から前記検査画像を生成する、請求項1に記載のジッパー検査機器を備えた縦形製袋充填包装機。 - 前記ジッパー仮付け装置による前記ジッパーの仮付けに先立ち、前記ジッパーの両端部をそれぞれ押し潰して押し潰し部に形成する押し潰し装置を更に具備し、
前記画像判定装置は前記押し潰し部の面積を更なる検査項目とし、該検査項目が許容範囲内にあるか否かを判定する、請求項1〜3の何れかに記載のジッパー検査機器を備えた縦形製袋充填包装機。 - 前記カメラ装置は、前記第1及び第2カメラと撮影対象の前記フィルム包材との間をそれぞれ周囲から隔離する第1及び第2カバーを更に含み、これら第1及び第2カバーは光源を内蔵する、請求項2又は3に記載のジッパー検査機器を備えた縦形製袋充填包装機。
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