TWI555255B - To separate the device for holding the electrode plate - Google Patents

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TWI555255B
TWI555255B TW102111532A TW102111532A TWI555255B TW I555255 B TWI555255 B TW I555255B TW 102111532 A TW102111532 A TW 102111532A TW 102111532 A TW102111532 A TW 102111532A TW I555255 B TWI555255 B TW I555255B
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Tsukasa Miyazaki
Seiji Yamaura
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Nagano Automation Co Ltd
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Description

以分隔帶夾持電極板的裝置
本發明係有關一種分隔帶夾持正極片或負極片的裝置。
日本國專利公開2007-242507號公報(文獻1)的課題為，為了確立積層型鋰離子電池之大量生產技術，而提供大量且有效率地製造單電池積層體之技術及製造裝置，且提供可大量生產且成本便宜，自放電率低且品質佳的積層型鋰離子電池。此文獻1記載一種透過交互地積層袋裝的正極板(或負極板)與對向的裸負極板(或正極板)而大量且自動製造積層型鋰離子電池的單電池積層體，該袋裝的正極板(或負極板)係以藉由組合帶式輸送機與三種類的輥而成的裝置，形成「插著電極板的熱接著狀態之分隔帶」，且在具備位於帶式輸送機之上的取回裝置的「切斷場所」之上切斷此「插著電極板的熱接著狀態之分隔帶」的製造方法所製造。
[先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]
日本專利特開2007-242507號公報
鋰電池等所用的電極體係以夾持著分隔帶而積層複數個正極片(正極板)及負極片(負極板)的方式製造。在使用將電極板(電極板(電極片)、正極板(正極片)或負極板(負極片))預先利用分隔帶夾持的狀態之構件即所謂的袋裝電極板之製造方法中，期望供給一種袋狀的分隔帶內之電極板的位置精度更高且更適合於製造電極體之袋裝的電極板。
本發明的一態樣為，具有在第1位置將第1分隔帶及第2分隔帶於寬度方向上至少進行部分地貼合的第1貼合單元之裝置。此裝置更具有：第1搬運單元，將第1分隔帶朝第1位置供給；第2搬運單元，將第2分隔帶朝第1位置以與第1分隔帶形成角度的方式作供給；第3搬運單元，將電極板朝第1位置以在第1分隔帶及第2分隔帶之間對其等形成角度的方式，與將第1分隔帶及第2分隔帶在第1位置於寬度方向貼合的時序同步地作供給。
本發明的其他態樣之一為，具有製造在將電極板夾持的狀態下第1分隔帶及第2分隔帶在電極板的周圍的至少一部份被貼合的零件之方法。此方法的一例為，製造電極組立體的方法、包含電極組立體的電池之製造方法、及上述裝置的控制方法。製造被貼合的零件係包含以下的步驟。
1.將第1分隔帶朝第1位置供給，同時將第2分隔帶朝第1位置以與第1分隔帶形成角度的方式作供給，在第1位置將第1分隔帶及第2分隔帶於寬度方向至少進行部 分地貼合(於寬度方向貼合的步驟)。
2.將電極以朝第1位置在第1分隔帶及第2分隔帶之間對第1分隔帶及第2分隔帶分別形成角度的方式，與使第1分隔帶及第2分隔帶在第1位置於寬度方向貼合的時序同步地作供給(供給電極板的步驟)。
在製造袋裝的電極板之情況，對預先成形為袋狀的分隔帶確實地***電極板的方法係有必要形成相對於電極板大上某種程度的尺寸的袋子。因此，難以提升袋狀的分隔帶內之電極板的位置精度。在將電極板搭載於分隔帶或夾持的狀態成形為袋狀的方法，係為了避開分隔帶內的電極板僅熔接分隔帶而有必要預估某種程度的誤差。因此，難以提升袋狀的(袋化的)分隔帶內之電極板的位置精度。
關於上述的裝置及方法，係與將分隔帶彼此貼合的時序同步地將電極板以不同角度朝藉熔接等將分隔帶彼此貼合的第1位置供給。因此，無需對預先成形為袋狀的分隔帶***電極板，又，無需在夾持著電極板的狀態下貼合分隔帶。因此，可提升袋狀的分隔帶內之電極板的位置精度。再者，與將分隔帶彼此貼合的時序同步地將電極板以不同角度朝將分隔帶彼此貼合的第1位置作供給，故而可提升袋狀的分隔帶內之電極板的位置精度。
較佳為，第3搬運單元包含進料機，該進料機係以比第1分隔帶及第2分隔帶的搬運速度還高速地將電極板斷續地朝第1位置供給。且可利用進料機供給電極板俾在第1位置第1分隔帶及第2分隔帶被貼合之後不久電極板的前端 隨即到達第1位置。因此，能縮小將分隔帶彼此貼合的部分與電極板之間隙，可提升袋狀的分隔帶內之電極板的位置精度。
較佳為，此裝置具有可利用進料機供給電極板的控制單元，俾在第1位置第1分隔帶及第2分隔帶被熔接之後不久電極板的前端隨即到達第1位置。又，較佳為，供給電極板的步驟係包含以比第1分隔帶及第2分隔帶的搬運速度還高速將電極板斷續地朝第1位置供給，在第1位置第1分隔帶及第2分隔帶被貼合之後不久電極板的前端隨即到達前述第1位置的方式供給電極板。
較佳為，此裝置更具有在第1位置下游的第2位置，與第1貼合單元同步地，將第1分隔帶及第2分隔帶沿著第1分隔帶及第2分隔帶的至少一緣部至少進行部分地貼合的第2貼合單元。又，較佳為，製造被貼合的零件係包含在第1位置下游的第2位置與在寬度方向至少進行部分地貼合同步地將第1分隔帶及第2分隔帶沿著第1分隔帶及第2分隔帶的至少一緣部作貼合(沿著緣部貼合的步驟)。透過將分隔帶沿著緣部縱向貼合可藉分隔帶將電極板裝袋。
第1及第2貼合單元亦可為線性地同步移動型。又，第1貼合單元及第2貼合單元亦可為旋轉型。此等貼合單元是旋轉型，而且較佳為，在第2位置下游的第3位置具有搬運第1分隔帶及第2分隔帶的搬運輥之裝置係具有第1貼合單元、第2貼合單元及拉伸控制搬運輥的單元。
可在第1位置袋狀的分隔帶內之電極板的位置被 精度佳地定位的狀態下，於被拉伸控制的第1分隔帶及第2分隔帶夾入電極板朝第2位置搬運。因此，藉由旋轉型的貼合單元，將沿著分隔帶的緣部之既定的位置精度佳地貼合。
又，較佳為，製造被貼合的零件係更包含在第2位置下游的第3位置利用搬運輥搬運第1分隔帶及第2分隔帶、及將第1貼合單元、第2貼合單元及搬運輥進行拉伸控制。
較佳為，貼合單元係為熱壓著的單元、使分隔帶機械變形而作貼合等之不使用接著劑等的其他構件下進行分隔帶貼合的單元。可抑制對電池之諸性能的影響。典型的貼合單元係藉熔接將第1分隔帶及第2分隔帶貼合的熔接單元。較佳為，裝置更具有檢出藉熔接所貼合的部分之通過的感測器群，進行拉伸控制的單元包含藉熔接部分的通過而判斷拉伸值的機能。
可於分隔帶上藉由噴墨等的方法進行打印，亦可作出標記用的刻痕等。然而，有必要提高已貼合的部分和打印的位置精度，當作出刻痕等時則有可能因張力而分斷。分隔帶藉熔接所貼合的部分係顏色、透光性或反射性會改變。因此，可藉光學感測器直接檢出已貼合的部分，藉由已貼合的部分之通過可控制拉伸值。
更佳為，此裝置具有檢出藉熔接所貼合的部分，且在藉熔接所貼合的部分之大致中央切割第1分隔帶及第2分隔帶的切刀。當藉由熔接貼合時，如上述可以光學感測器檢出貼合的部分。因此，透過在切刀近前檢出已貼合的部分 並在其大致中央切割，可更加提升袋狀的分隔帶內之電極板的位置精度。
又，較佳為，在製造方法等中之製造被貼合的零件係更包含檢出藉熔接所貼合的部分，在藉熔接所貼合的部分之大致中央切割第1分隔帶及第2分隔帶。
又，較佳為，此裝置具有朝第3搬運單元供給電極板的供給輸送機。供給輸送機包含：第1單元，形成有第1搬運面，該第1搬運面使電極板被以自上游朝向下游的第3搬運單元的方向可動的狀態搭載；及第2單元，形成有第2搬運面，該第2搬運面沿著第1搬運面的第1緣部將電極板以從上游朝下游方向可動的狀態作引導。而且，第2搬運面包含：相對於第1搬運面配置在下方的第1區域；及和第1區域連續的區域且相對於第1搬運面配置在上方的第2區域。
此供給輸送機之第2搬運面的第1區域係相對於第1搬運面配置在下方。因此，第1區域與載放在1搬運面的電極板為非接觸。然而，透過設置和第2區域連續的第1區域，即變是薄板狀的電極板，亦可將電極板確實地抵碰於第2搬運面的第2區域而加以引導。因此，可將薄的電極板一邊以第1搬運面及第2搬運面搬運一邊朝既定的朝向校正，可縮短校正所需的時間。
此供給輸送機不僅對第3搬運單元供給電極板，亦可提供作為搬運薄物之泛用的搬運裝置。此型式的搬運裝置可將不限於電極板之薄的板狀或薄片狀的構件、零件、商 品或製品以輸送機搬運至既定的位置，並可將從輸送機輸出之際的其等薄物調整(校正)成既定的姿勢。
1、2‧‧‧裝袋裝置
10‧‧‧第1貼合單元(第1熔接單元、橫熔接單元)
10a‧‧‧第1貼合單元
10a‧‧‧第1熔接單元(橫熔接單元)
10a‧‧‧第1橫熔接單元
11‧‧‧分隔帶
12‧‧‧分隔帶
13‧‧‧電極板
13a‧‧‧一緣部(邊緣)
13b‧‧‧底部
13e‧‧‧前端
15‧‧‧零件
16‧‧‧旋轉加熱器(熱輥)
16a‧‧‧熔接區域
17、27、32、52‧‧‧伺服馬達
18‧‧‧輔助輥
20‧‧‧第2貼合單元(第2熔接單元、縱熔接單元)
20a‧‧‧第2熔接單元(縱熔接單元)
26‧‧‧旋轉加熱器(熱輥)
26a‧‧‧熔接區域
28‧‧‧輔助輥
30‧‧‧薄片進給單元(薄片進料機)
31‧‧‧驅動輥
33‧‧‧輔助輥
40‧‧‧旋轉編碼器
50‧‧‧旋轉切刀
51‧‧‧切刀
53‧‧‧輔助輥
60‧‧‧輸送機
70‧‧‧熔接單元
71‧‧‧第1熱封頭(橫熔接頭)
71a‧‧‧上側頭
71b‧‧‧下側頭
71c‧‧‧加熱區域
72‧‧‧第2熱封頭(縱熔接頭)
72a‧‧‧上側頭
72b‧‧‧下側頭
72c‧‧‧加熱區域
73‧‧‧驅動單元
91‧‧‧第1頭位置(原位置)
92‧‧‧第2頭位置
93‧‧‧第3頭位置
94‧‧‧第4頭位置
110‧‧‧第1搬運單元
111‧‧‧輥
112、113‧‧‧導輥
115‧‧‧分隔帶接縫部
115a‧‧‧分隔帶按壓缸體
117‧‧‧張力感測器
118‧‧‧電離器
119‧‧‧張力控制器
119a‧‧‧感測器
119b‧‧‧邊緣位置控制用驅動部
119c‧‧‧張力控制用馬達
119d‧‧‧張力控制用的磁粉離合器
119e‧‧‧空氣軸
120‧‧‧第2搬運單元
121‧‧‧分隔帶輥
122、123‧‧‧導輥
130‧‧‧第3搬運單元
131‧‧‧電極板進料機
133‧‧‧第2閘口
131‧‧‧電極板進料機(電極板送出輥)
131a‧‧‧進給輥
131b、119c‧‧‧伺服馬達
131c‧‧‧輔助輥
133‧‧‧第2電極板逸脫缸體(第2閘口)
134‧‧‧空氣源
135‧‧‧空氣上浮微傾斜台(空氣上浮台)
135a‧‧‧電極板噴吹空氣用的噴嘴
135b‧‧‧傾斜面
135c‧‧‧引導件
138‧‧‧第1電極板逸脫缸體(第1閘口)
139‧‧‧供給輸送機
140‧‧‧裝袋單元
141‧‧‧熔接路線
145‧‧‧切割部
151‧‧‧第1感測器
152‧‧‧第2感測器
153‧‧‧第3感測器
154‧‧‧第4感測器
155‧‧‧第5感測器
156‧‧‧第6感測器
157‧‧‧第7感測器
200‧‧‧控制單元
210‧‧‧電極板供給控制機能(電極板供給控制單元、供給 控制單元)
220‧‧‧拉伸控制機能(拉伸控制單元)
240‧‧‧裝袋單元
241‧‧‧熔接路線
245‧‧‧切割部
250‧‧‧夾輥
251‧‧‧第1感測器
252‧‧‧第2感測器
300‧‧‧供給輸送機(搬運裝置)
301a‧‧‧上游側
301b‧‧‧下游側
301b‧‧‧(搬出側，第3搬運單元130之側)
302‧‧‧寬度方向
302‧‧‧第2方向
302a‧‧‧左方(另一方)
302b‧‧‧右方(一方)
303a‧‧‧上方
303b‧‧‧下方
310‧‧‧第1單元
310a‧‧‧輥輸送機
311‧‧‧第1搬運面
311a‧‧‧第1緣部
311b‧‧‧緣部
320‧‧‧第2單元(第2搬運面321)
320a‧‧‧帶式輸送機(側邊輸送機)
321‧‧‧第2搬運面
330‧‧‧輥單元
330a‧‧‧入口輥單元
330b‧‧‧出口輥單元
330c‧‧‧中間輥單元
340‧‧‧旋轉軸
340b‧‧‧一端(右端)
340b‧‧‧另一端(左端)
341‧‧‧輥本體
342‧‧‧支撐單元
343‧‧‧中間支撐單元
345‧‧‧輥表面
346‧‧‧主輥部
347‧‧‧輔助輥部
350‧‧‧驅動單元
351‧‧‧伺服馬達
352‧‧‧主動皮帶輪
353‧‧‧驅動皮帶
354‧‧‧從動皮帶輪
355、356‧‧‧磁性車
360‧‧‧輸送機皮帶(側邊皮帶)
360a‧‧‧皮帶表面
370‧‧‧驅動單元(伺服馬達)
371‧‧‧第1皮帶輪
372‧‧‧第2皮帶輪
380‧‧‧外殼(框架)
391‧‧‧第1區域
392‧‧‧第2區域
410‧‧‧第1輸送帶單元
411‧‧‧第1面
420‧‧‧第2輸送帶單元
P1‧‧‧第1位置
P2‧‧‧第2位置
P3‧‧‧第3位置
P4‧‧‧第4位置
h1‧‧‧第1熔接部分
h2‧‧‧第2熔接部分
Wc‧‧‧間隔
圖1係顯示裝袋裝置的概略配置圖。
圖2係裝袋裝置的方塊圖。
圖3的圖3(a)~(d)係顯示電極板利用分隔帶裝袋的過程圖。
圖4係顯示控制裝袋裝置的步驟之流程圖。
圖5係顯示不同的裝袋裝置之概略配置圖。
圖6的圖6(a)~(d)係顯示利用不同的熔接單元進行熔接的過程圖。
圖7係顯示不同的供給輸送機的概略構成圖。
圖8係顯示不同的供給輸送機之概略構成的VIII-VIII斷面圖(圖7的VIII-VIII斷面)。
圖9係顯示不同的供給輸送機之內部構成的IX-IX斷面圖(圖7的IX-IX斷面)。
圖1顯示將電極板裝袋的裝置之概略構成。此裝袋裝置1係將電極板13以第1分隔帶11及第2分隔帶12夾持，藉由第1貼合單元10及第2貼合單元20貼合分隔帶而予以裝袋的裝置。電極板13典型的是正極板(正極片)，亦 可為負極板(負極片)。此裝置1包含：將第1分隔帶11及第2分隔帶12在第1位置P1貼合的第1貼合單元10；將第1分隔帶11供給至第1位置P1的第1搬運單元110；將第2分隔帶12供給至第1位置P1的第2搬運單元120；將電極板13供給至第1位置P1的第3搬運單元130；含有第1貼合單元10且配置在其下游的裝袋單元140；及將電極板13搬運至第3單元130的供給輸送機139。
第1搬運單元110具備：由上游側依序配置的控制分隔帶輥111之拉出量的張力控制器119；藉大氣壓放電電漿處理分隔帶11的電離器118；張力感測器117；分隔帶接縫部115；導輥113及112。張力控制器119附帶有邊緣位置控制機能，且包含：檢出邊緣位置的感測器119a；邊緣位置控制用驅動部119b；張力控制用馬達119c；張力控制用的磁粉離合器119d；及控制分隔帶輥111的旋轉的空氣軸119e。
張力感測器117係為段差輥型，且以對分隔帶11賦予適度的張力(反張力、張力)的方式控制複數個輥之相對的位置。於分隔帶接縫部115配置有複數個分隔帶按壓缸體115a，形成將分隔帶11暫時地保持俾可交換輥111及縫補。
導輥113及112係控制分隔帶11的供給方向的輥。導輥113係將分隔帶11的供給方向變換為與後述之電極板13的供給方向X正交的方向Y，以變更成從Y方向的上側朝下側搬運。導輥112係將分隔帶11的供給方向變換成相對於供給方向X朝順時鐘方向僅傾斜角度θ(+θ)的方向。
第2搬運單元120係和第1搬運單元110共同之 構成。第2搬運單元120具備：控制分隔帶輥121之拉出量的張力控制器119；藉大氣壓放電電漿處理分隔帶12的電離器118；張力感測器117；分隔帶接縫部115；導輥123及122。導輥123係將分隔帶12的供給方向變更為和電極板13的供給方向X正交的方向Y且和分隔帶11的供給方向相反的從下側朝上側搬運。導輥122係將分隔帶12的供給方向變換成相對於供給方向X朝反時鐘方向僅傾斜角度θ(-θ)的方向。
第3搬運單元130係將從供給輸送機139所供給的已切斷的電極板13朝將分隔帶彼此貼合的第1位置P1供給。第3搬運單元130包含：朝第1位置P1高速供給電極板13的電極板進料機131；具備從電極板輸送機139朝電極板進料機131供給電極板13時的緩衝機能和校正調整機能的空氣上浮微傾斜台(空氣上浮台)135；控制從供給輸送機139朝空氣上浮台135供給電極板13的時序之第1電極板逸脫缸體(第1閘口)138；及控制從空氣上浮台135朝電極板進料機131供給電極板13的時序之第2電極板逸脫缸體(第2閘口)133。
空氣上浮微傾斜台135包含：向決定電極板13的邊緣的位置之凸狀的引導件135c以微小的角度傾斜的傾斜面135b；及在此傾斜面135b之上使電極板13上浮而朝電極板進料機131搬運的電極板噴吹空氣用的噴嘴135a。就空氣上浮微傾斜台135而言，係以在經引導件135c校正後的電極板13上浮的狀態下朝電極板進料機131隨時可放出藉由從噴嘴135a沿著傾斜面135b向搬運方向(X方向)放出的壓縮空 氣的狀態下待機。
電極板進料機131包含：進給輥131a；旋轉驅動進給輥131a之伺服馬達131b；及輔助輥131c。電極板進料機131為，進給輥131a等常時旋轉著，當第2閘口133開啟而自空氣上浮台135送來電極板13時，以進給輥131a和輔助輥131c夾持電極板13，再以比分隔帶11及12還快的速度將電極板13朝第1位置P1送出。
第3搬運單元130更包含：檢出供給輸送機139之上的電極板13的邊緣的第1感測器151；檢出空氣上浮台135之上的電極板13的邊緣的第2感測器152；及檢出從電極板進料機131所供給之電極板13的邊緣的第3感測器153。此等感測器151~153以光學方式檢出電極板13的前端或後端。感測器151~153亦可為藉由畫像解析或機械式檢出電極板13的位置者。
裝袋單元140，係利用藉第1搬運單元110從上方供給的第1分隔帶11和藉第2搬運單元120從下方供給的第2分隔帶12，將藉第3搬運單元130搬運的電極板13裝袋。裝袋單元140包含：藉第1分隔帶11和第2分隔帶12夾入電極板13且藉由熔接將分隔帶彼此貼合的熔接路線141；及切割已熔接的分隔帶彼此的切割部145。
熔接路線141包含：從最初的熔接位置(第1位置)P1朝下游依序地將分隔帶彼此在寬度方向熔接並貼合，形成第1熔接部分h1的第1貼合單元(第1熔接單元，橫熔接單元)10；將分隔帶彼此的緣部(邊緣)在供給方向(X 方向)熔接並貼合，形成第2熔接部分h2的第2貼合單元(第2熔接單元、縱熔接單元)20；及將已熔接的分隔帶11及12與電極板13一起搬運的薄片進給單元(薄片進料機)30。
切割部145包含：聯合熔接路線141的動向和下游的旋轉切刀50的動向之同步控制用的旋轉編碼器40；將已熔接的第1分隔帶11及第2分隔帶12在第1熔接部分h1切割的旋轉切刀50；及取出已切割的裝袋電極15的輸送機60。
第1熔接單元10係旋轉型且包含：對帶狀的第1分隔帶11及第2分隔帶12施以寬度方向(橫向)的熔接之旋轉加熱器(熱輥)16；旋轉驅動旋轉加熱器16的伺服馬達17；及輔助輥18。旋轉加熱器16備有在旋轉對稱的位置於軸向延伸的加熱區域(未圖示)。
此外，以下雖以使用旋轉加熱器進行熔接的例作說明，但將分隔帶彼此熔接的方法不限於加熱，亦可為使用超音波，雷射等的其他方法者。又，將分隔帶彼此貼合的方法(貼附方法，接合的方法)不限於熔接，亦可採用伴隨著熱壓著等之熔融的方法，如同無針訂書機以機械方式使分隔帶彼此變形而貼合的方法等。亦可能採用使用藥劑將分隔帶彼此貼合的方法，關於藥劑方面，以採用對電池性能不造成影響或和電解液同等者較佳。
第2熔接單元20包含：在第1位置P1之下游的第2位置P2沿著帶狀的第1分隔帶11及第2分隔帶12的端部施以縱向的熔接之旋轉加熱器(熱輥)26；旋轉驅動旋轉加熱器26的伺服馬達27；及輔助輥28。旋轉加熱器26具備 在圓周方向延伸的加熱區域(未圖示)。
薄片進料機30係作為在第2位置P2之下游的第3位置P3將第1分隔帶11及第2分隔帶12同時地搬運的搬運輥發揮作用。薄片進料機30包含：驅動輥31；旋轉驅動驅動輥31的伺服馬達32；及輔助輥33。
旋轉切刀50係於第3位置P3之下游的第4位置P4將第1分隔帶11及第2分隔帶12以既貼合的狀態下同時地切割。旋轉切刀50包含：包含在旋轉對稱的位置於軸向延伸的齒的切刀51；旋轉驅動切刀51的伺服馬達52；及輔助輥53。
裝袋單元140更包含：配置於第2熔接單元20的上游之第4感測器154；配置於薄片進料機30的上游之第5感測器155；配置於旋轉切刀50的上游之第6感測器156；及監控抽出輸送機60的第7感測器157。第4感測器154、第5感測器155及第6感測器156係為以光學方式檢出利用第1熔接單元10在分隔帶11及12的寬度方向(橫向)所形成的第1熔接部分h1之感測器。
分隔帶11及12係用以防止電極板彼此短路者，亦可具備保持電解液的機能。分隔帶11及12係由例如聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等的聚烯烴等所構成的微多孔性膜，且亦具備一有過電流流通即因其發熱使膜的空孔被閉塞而遮斷電流的機能。分隔帶不限於僅聚烯烴等的單層膜，亦可使用以聚乙烯層包夾聚丙烯層而成的三層構造或將聚烯烴微多孔膜和有機不織布等積層者。
構成分隔帶11及12的此等素材一被加熱到熔接溫度，例如120~140℃以上時，會呈現變色、或不透明者具有透光性等的變化。因此，可利用適當的光學感測器檢出第1熔接部分h1。因此，藉由檢出第1熔接部分h1已通過，能區域地或遠距離地檢出分隔帶11及12的移動速度。又，藉由檢出第1熔接部分h1已通過，可微調整利用旋轉切刀50切斷第1熔接部分h1的時序。
此外，構成鋰電池用的電極體的電極板13之一為正極片(正極板)。正極片(正極板)為，將含有鋰鎳氧化物(LiNiO2)等的正極活性物質、碳黑等的導電材、及聚四氟乙烯的水性分散劑等的接著劑之正極活性材，塗布在作為正極側集電體的鋁箔等之金屬箔的兩面使之乾燥，並在壓延後切斷成既定的大小者。
電極板13的另一為負極片(負極板)。負極片(負極板)為，將負極活性材塗布於作為負極側集電體的鎳箔或銅箔等之金屬箔的兩面使之乾燥，並在壓延後切斷成既定的大小者。負極活性材含有吸藏及放出非晶質碳等的正極活性物質之鋰離子的負極活性物質。電極板13，亦即，正極片或負極片未侷限於鋰電池用的電極體，可為其他型式之電池用的電極體，亦可為燃料電池用的電極體。
圖2係裝袋裝置1的方塊圖。裝袋裝置1包含控制構成第1搬運單元110、第2搬運單元120、第3搬運單元130及裝袋單元140的各裝置之控制單元200。控制單元200含有CPU及記憶體等的電腦資源。控制單元200利用程式(程 式製品)控制裝袋裝置1的各單元。控制單元200包含將電極板13以適切的時序藉電極板進料機131送入將分隔帶彼此貼合的第1位置P1之電極板供給控制機能(電極板供給控制單元、供給控制單元)210、及控制裝袋單元140的進給量之拉伸控制機能(拉伸控制單元)220。
供給控制單元210係控制構成第3搬運單元130的機器，與貼合分隔帶11及12的時序同步地將電極板13朝第1位置P1供給。更具體言之，供給控制單元210藉電極板進料機131將電極板13朝X方向搬運，俾第1分隔帶11及第2分隔帶12在第1位置P1熔接之後不久電極板13的前端13e隨即到達第1位置P1。
為此，供給控制單元210係將第3搬運單元130的空氣上浮台135和電極板進料機131之間的第2閘口133於適切的時刻t1開啟。其結果，在空氣上浮台135之上於藉由從空氣源134所供給的氣體而微小地上浮的狀態下待機的電極板13被送進電極板進料機131。被送進電極板進料機131的電極板13係於被夾入進給輥131a及輔助輥131c之狀態下被加速朝X方向搬運。
第1熔接單元10的旋轉加熱器16包含1或複數個熔接區域16a。旋轉加熱器16的旋轉速度若是一定或被控制的話，則以既定的週期在第1位置P1進行熔接(橫熔接)。本例的旋轉加熱器16包含在旋轉對稱的位置(180度的位置)的2個熔接區域16a。因此，旋轉加熱器16每旋轉半圈即進行熔接，使第1及第2分隔帶11及12被熔接，形成在寬度 方向延伸的第1熔接部分h1。
供給控制單元210，係預設在第2閘口133開啟後，電極板13被電極板進料機131搬運而電極板13的前端13e到達第1位置P1為止的時間T。供給控制單元210係與在第1熔接單元10所進行的定期熔接同步地在比形成第1熔接部分h1的時序(時刻)還早了時間T之前的時刻t1開啟第2閘口133，向電極板進料機131供給電極板13。
其結果，電極板13的前端13e與在第1位置P1形成第1熔接部分h1幾乎沒有時間差的時序(大致同時或之後隨即)到達第1位置P1。之後，第1熔接單元10係藉由旋轉加熱器16之熔接區域16a以外的場所和輔助輥18，以夾持著第1分隔帶11及第2分隔帶12的狀態朝X方向被送出。因此，電極板13係在前端13e大致抵接於第1熔接部分h1的狀態下被夾入第1分隔帶11及第2分隔帶12，連同第1分隔帶11及第2分隔帶12一起朝下游的第2熔接單元20搬運。
供給控制單元210包含藉由第3感測器153確認朝第1位置P1供給的電極板13是連同第1及第2分隔帶11及12一起被搬運的狀態之機能。供給控制單元210更包含：以第2感測器152確認在第2閘口133上游的電極板13的狀態(待機狀況)之機能；及以第1感測器151確認在第1閘口138上游的電極板13的狀態之機能。
在第1位置P1的上游，藉由第1搬運單元110的導輥112，使得第1分隔帶11被以相對於供給電極板13的X方向朝順時鐘方向傾斜角度θ2的方式作供給。又，藉由第 2搬運單元120的導輥122，使得第2分隔帶12被以相對於供給電極板13的X方向朝反時鐘方向傾斜角度θ的方式作供給。因此，就此裝袋裝置1而言，第2分隔帶12係朝第1位置P1對第1分隔帶11以相對於Y方向(與電極板13的供給方向正交的方向)形成角度2θ地作供給。然後，電極板13被以在第1分隔帶11及第2分隔帶12之間分別對Y方向形成角度θ的方式朝第1位置P1作供給。
因此，在裝袋裝置1中，電極板13在到達第1位置P1為止的期間，是與第1分隔帶11及第2分隔帶12不接觸之下和第1分隔帶11及第2分隔帶12獨立地朝第1位置P1搬運。因此，可將電極板13以不同於分隔帶11及12的搬運速度且較快的速度朝熔接分隔帶11及12的第1位置P1送入。因此，可精度佳地將電極板13收納在分隔帶11及12已熔接的位置，亦即相當或接接於第1熔接部分h1的位置。如此，在裝置1中可提升位在成為袋狀的分隔帶11及12中的電極板13之位置精度。
圖3(a)顯示在第1位置P1藉熔接而貼合的分隔帶11及12收納著電極板13的樣子。在第1熔接部分h1於第1位置P1形成之後不久，電極板13隨即前端13e可到達第1位置P1的方式被送入。因此，可將第1熔接部分h1和電極板13的前端13e之間隔Wc設成非常狹窄，例如，可設成0.5mm以下。藉由將第1熔接部分h1與電極板13的前端13e之間(間隙)縮小，可提升位在成為袋狀的分隔帶11及12中的電極板13之位置精度。例如，於此裝袋裝置1中， 第1熔接部分h1的寬度(X方向的長度)約為2.0mm，相鄰的電極板13彼此的間隔可控制在3.0mm±0.5mm。
拉伸控制機能220係對第1熔接單元10、第2熔接單元20、薄片進料機30及旋轉切刀50各自的伺服馬達17、27、32、52的旋轉(進給量)進行動作控制，俾各個單元10、20、30及50可獲得既定的拉伸值(拉伸的程度)。例如，拉伸控制機能220係對旋轉切刀50的伺服馬達52及薄片進料機30的伺服馬達32進行相對地控制，俾旋轉切刀50的進給速度成為比薄片進料機30的分隔帶11及12的進給速度稍早。
同樣地，拉伸控制機能220係將薄片進料機30的伺服馬達32的速度、第2熔接單元20的伺服馬達27的速度、第1熔接單元10的伺服馬達17的速度作相對地控制，俾下游的機器之分隔帶11及12的進給速度相對於上游的機器之分隔帶11及12的進給速度變較大。拉伸控制機能220可作成具備裝袋單元140的4個伺服馬達之動作控制，亦可具備進行包含第1搬運單元110的張力控制器119的伺服馬達119c及第2搬運單元120的張力控制器119的伺服馬達119c在內的6個伺服馬達之動作控制的機能。
拉伸控制機能220包含利用第4感測器154、第5感測器155及第6感測器156檢出分隔帶11及12在各個單元20、30及50的通過速度之機能。此等感測器154~156係檢出在分隔帶11及12中變色的第1熔接部分h1。第1熔接部分h1係於分隔帶11及12以既定的間距(間隔)形成，因 而透過獲知所檢出之第1熔接部分h1的間隔(週期)，可弄清楚在各單元20、30及50中之分隔帶11及12的速度(速度差)。因此，拉伸控制機能220係可進行拉伸控制，俾各單元20、30及50之間的分隔帶11及12可獲得既定的拉伸值(張力)。
透過對裝袋單元140的伺服馬達進行拉伸控制，使得通過裝袋單元140的各單元10、20、30及50的分隔帶11及12被賦予一定的張力。因此，分隔帶11及12係在夾入電極板13之狀態下沒有發生遲緩或撓曲更沒有皺折的情況下，而移動於此等單元10、20、30及50之間。因此，可一邊保持成為袋狀的分隔帶11及12之內部的電極板13的位置精度，一邊將分隔帶11及12搬運到旋轉切刀50。
圖3(b)顯示在第2位置P2，分隔帶11及12係藉由第2熔接單元20而沿著緣部貼合，形成第2熔接部分h2的樣子。第2熔接單元20的旋轉加熱器26係如圖2所示，包含沿著在與分隔帶11及12之端(邊緣)的部分抵碰的圓周方向所設置的熔接區域26a。控制單元200包含藉由第2熔接單元20的上游的第4感測器154檢出藉第1熔接單元10所形成的第1熔接部分h1，且與第1熔接部分h1同步地藉第2熔接單元20形成第2熔接部分h2的熔接控制機能212。
縱使是因檢出第1熔接部分h1使第2熔接單元20的伺服馬達27被進行拉伸控制而速度是可變的情況，仍可於分隔帶11及12的既定場所形成縱向的第2熔接部分h2。因此，可精度佳地以第1熔接部分h1及第2熔接部分h2包 圍被分隔帶11及12所夾持的電極板13以將分隔帶11及12袋化。而且，可提升成為袋狀的分隔帶11及12內的電極板13的位置精度。在成為從分隔帶突出的狀態之電極板13的端子部13a之側的分隔帶11及12的緣部，亦可沿分隔帶延伸的方向(縱向)形成熔接部分。
圖3(c)顯示在第4位置P4、分隔帶11及12的第1熔接部分h1的大致中心被旋轉切刀50切割的樣子。控制單元200包含藉旋轉切刀50的上游的第6感測器156檢出藉第1熔接單元10所形成的第1熔接部分h1，與第1熔接部分h1同步地切割分隔帶11及12的切刀控制機能214。縱使是因檢出第1熔接部分h1使伺服馬達52及上游的單元的伺服馬達被拉伸控制而速度是成為可變的情況，仍可認識第1熔接部分h1的中央部分C1，在其位置C1切割分隔帶11及12。
因此，如圖3(d)所示，藉由裝袋裝置1可提供電極板13被加工成袋狀的分隔帶11及12所夾持之所謂的袋裝的電極板且尺寸精度高、袋狀的分隔帶內的電極板的位置之偏差少的製品15。
圖4藉流程圖顯示控制裝袋裝置1以製造分隔帶之袋裝的電極板或含有電極板之袋化的分隔帶(零件或製品)15之步驟80。於此步驟80所製造之在夾持著電極板的狀態下分隔帶11及分隔帶12在電極板13的周圍的至少一部份已貼合的零件15，係透過和另一電極，例如和負極片交互積層，可製造、提供電池用的電極組立體。再者，透過將電極組立 體和電解液一起收納於外殼而可製造、提供電池，例如鋰電池。
就此步驟80而言，首先，於步驟81，將第1分隔帶11朝第1位置P1供給，並將第2分隔帶12朝第1位置P1以與第1分隔帶形成角度的方式作供給，且判斷是否為在第1位置P1將分隔帶11及12於寬度方向至少進行部分地貼合(於寬度方向貼合的步驟)的時序。具體言之，於步驟81，判斷藉第1熔接單元10在第1位置P1進行寬度方向的熔接(橫熔接)之時序。
若為進行橫熔接的時序，則與第1熔接單元10進行橫熔接同步地，於步驟82，供給控制單元210控制第3搬運單元130，使用電極板進料機131將電極板13朝第1位置P1送入(供給電極板的步驟)。於步驟82，電極板13斷續地朝第1位置P1，以比分隔帶11及12的搬運速度更高速，且於第1位置P1貼合分隔帶11及12之後電極板13的前端13e會到達第1位置P1的方式被供給。因此，電極板13係以前端13e大致抵接於藉第1熔接單元10所形成之寬度方向的第1熔接部分h1般地被***分隔帶11及12之間。因此，精度佳地(以公差少的狀態)收納於分隔帶11及12內的既定位置。
於步驟83，當需要調整拉伸值時，則於步驟84，拉伸控制機能220適宜控制屬於裝袋單元140之各單元10、20、30及50的伺服馬達的速度。拉伸控制機能220可控制馬達的旋轉速度，亦可使用離合器、齒輪等來控制各單元的搬 運速度。
於步驟85，若基於第4感測器154檢出第1熔接部分h1的結果是需要調整第2熔接單元20的搬運速度，則於步驟86，熔接控制機能212控制第2熔接單元20的伺服馬達27的搬運速度。第2熔接單元20係對第1熔接部分h1的既定位置，貼合(熔接)分隔帶11及12的端部，形成第2熔接部分h2。若因於步驟86控制第2熔接單元20的搬運速度使得步驟83需要調整拉伸值的話，則於步驟84，拉伸控制機能220控制各單元的伺服馬達。
若於步驟87因第6感測器156檢出第1熔接部分h1的結果而需要調整旋轉切刀50的搬運速度的話，則於步驟88，切刀控制機能214控制旋轉切刀50的伺服馬達52的搬運速度。旋轉切刀50係在第1熔接部分h1的既定的位置切割分隔帶11及12，以製造外尺寸的精度及電極板的位置精度高的袋裝的電極板15。使用此袋裝的電極板15形成電極體，可製造鋰電池。
若因於步驟88控制旋轉切刀50的搬運速度使得步驟83需要調整拉伸值的話，則於步驟84，拉伸調整機能220控制各單元的伺服馬達。
此外，上述係說明了藉由裝袋裝置1製造適合於製造鋰離子電池用的電極體(元件)之袋裝的電極板之例子，但不限於鋰離子電池，此裝袋裝置1適合於製造含積層型的電極體之電池。又，內建於分隔帶的電極板不限於正極板，亦可為負極板。在以下的實施形態亦相同。
於上述的裝袋裝置1，在裝袋單元140除了熔接路線141外還設置切割部145，將袋裝的電極板15以電極板單位分離以製造製品。對此，亦可提供一種省略切割部145且將正極片或負極片裝袋的分隔帶11及12的連續體一邊夾持負極片或正極片一邊折疊以製造電極體的裝置，此種電極體的製造裝置亦為本發明所包含。以下的實施形態亦相同。
又，亦可提供一種接於切割部145之後，將被分隔帶裝袋且被切割的正極片或負極片積層另外供給的負極片或正極片以製造電極體的裝置，此種積層裝置亦為本發明所包含。以下的實施形態亦同樣。
圖5顯示不同的裝袋裝置之概略構成。此裝袋裝置2包含：將第1分隔帶11及第2分隔帶12在第1位置P1貼合之第1貼合單元10a；將第1分隔帶11供給至第1位置P1的第1搬運單元110；將第2分隔帶12供給至第1位置P1的第2搬運單元120；將電極板13供給至第1位置P1的第3搬運單元130；向第3單元130搬運電極板13的供給輸送機300；包含第1貼合單元10a且配置於第1貼合單元10a的下游之裝袋單元240；及控制裝置2的控制單元200。此外，針對和上述實施形態共同的構成，賦予共同的符號並省略說明。
第3搬運單元130包含：將從供給輸送機300供給的電極板13以高速朝第1位置P1供給的電極板進料機(電極板送出輥)131；及將從供給輸送機300搬出的電極板13朝電極板進料機131供給的夾輥250。
第3搬運單元130更包含：檢出供給輸送機300 之上的電極板13的邊緣的第1感測器251；及檢出從電極板進料機131供給之電極板13的邊緣的第2感測器252。夾輥250係以與供給輸送機300之下游側端重複的方式作配置，當第1感測器251檢出電極板13時會下降而從上方與供給輸送機300之上的電極板13接觸，將電極板13朝電極板進料機131送出。之後，夾輥250係上昇而待機，迄至第1感測器251檢出下一個電極板13為止。電極板進料機131係在第2感測器252一檢出電極板13時，與第1貼合單元10a的動作同步地將電極板13朝第1位置P1送出。
裝袋單元240包含：藉熔接將分隔帶彼此貼合的熔接路線241；及切割已貼合的分隔帶彼此的切割部245。此外，將分隔帶彼此貼合的方法未侷限於熔接，如同上述亦可為熱壓著的的其他方法。熔接路線241包含：從第1位置P1向下游依序將分隔帶彼此熔接的熔接單元70；及將被熔接的分隔帶11及12與電極板13一起搬運的薄片進料機30。熔接單元70包含：將分隔帶彼此於寬度方向貼合以形成第1熔接部分h1的第1熔接單元(橫熔接單元)10a；及將分隔帶彼此的邊緣於供給方向(X方向)貼合以形成第2熔接部分h2的第2熔接單元(縱熔接單元)20a。切割部245包含：將已熔接的第1分隔帶11及第2分隔帶12以第1熔接部分h1作切割的旋轉切刀50；及取出已切割的裝袋電極15的輸送機60。
第1橫熔接單元10a包含對第1分隔帶11及第2分隔帶12的寬度方向(橫向)施以熔接的第1熱封頭(橫熔 接頭)71。橫熔接頭71包含：配置於分隔帶11的上方且沿著分隔帶進行前後再上下地移動的上側頭71a；相對於分隔帶12配置在下方且進行前後及上下移動的下側頭71b；及在上側頭71a及下側頭71b各自的寬度方向延伸的加熱區域71c。
縱熔接單元20a包含沿著第1分隔帶11及第2分隔帶12的端部施以縱向的熔接之第2熱封頭(縱熔接頭)72。縱熔接頭72亦包含：相對於分隔帶11配置在上方且進行前後及上下移動的上側頭72a；相對於分隔帶12配置在下方且進行前後及上下移動的下側頭72b；及在上側頭72a及下側頭72b各自的搬運方向(X方向)延伸的加熱區域72c。
熔接單元70更包含在搬運方向(X方向)及上下方向(Y方向)同步地驅動橫熔接頭71及縱熔接頭72的驅動單元73。
圖6(a)~(d)顯示藉由本例的熔接單元70將分隔帶彼此熔接的樣子。此熔接單元70，係橫熔接頭71及縱熔接頭72是在將分隔帶11及12從上下夾住(夾入)狀態下與分隔帶11及12同步地在X方向(前後方向)移動而同步地進行橫熔接及縱熔接。
亦即，圖6(a)顯示夾住前的狀態(第1頭位置(原位置))91。上側頭71a及下側頭71b，係從和分隔帶11及12上下分離的位置，與朝X方向搬運的分隔帶11及12同步地朝第1位置P1分別開始下降及上昇。
圖6(b)顯示夾住後不久的狀態(第2頭位置)92。上側頭71a(72a)在第1位置P1夾住分隔帶11及12， 下側頭71b(72b)在第2位置P2夾住分隔帶11及12。於其狀態下和分隔帶11及12同步地一邊向X方向的下游側移動一邊進行橫熔接及縱熔接。電極板13係一夾住時同步地被供給至第1位置P1。因此，於第1位置P1形成第1熔接部分h1同時電極板13被***分隔帶11及12。於第2位置P2形成第2熔接部分h2。
圖6(c)顯示在下游未夾住之前的狀態(第3頭位置)93，圖6(d)顯示在未夾住後，上側頭71a及72a，及下側頭71b及72b係面向第1頭位置91朝上游移動的狀態(第4頭位置)94。上側頭71a及72a，及下側頭71b及72b係藉由反複從此等的第1頭位置91到第4頭位置94的動向而將分隔帶11及12貼合成袋狀。又，藉由第3搬運單元130與貼合電極板13的時序同步地作供給而可精度佳地將電極板13***分隔帶的袋內。
圖7係挑出供給輸送機(搬運裝置)300的概略構成作顯示。圖8將供給輸送機(搬運裝置)300的概略構成以長邊方向的斷面圖(圖7的VIII-VIII斷面)作顯示。圖9將供給輸送機300的內部構成以寬度方向的斷面圖(圖7的IX-IX斷面)作顯示。在此裝袋裝置2中，在已藉供給輸送機300校正的狀態下將電極板13供給於第3搬運單元130。具體言之，透過夾輥250朝電極板進料機131供給電極板13。
供給輸送機300包含：形成載放有薄板狀(平板狀)的電極板13且電極板13於搬運方向(X方向)可動的第1搬運面311之第1單元310；及形成和第1搬運面311正 交的第2搬運面321之第2單元320。第1搬運面311係為在搭載有電極板13的狀態下以可朝X方向移動的方式引導電極板13的面。第2搬運面321係為沿著第1搬運面311的寬度方向302，亦即與X方向正交的左右方向(第2方向)302之左緣部(第1緣部)311a以電極板13可在X方向移動的方式進行引導的面。
第1單元310包含第1緣部311a之側不被支撐的第1輸送帶單元410。亦即，第1輸送帶單元410係右方(一方)302b被支撐且左方(另一方)302a呈開放的旋臂(單側支撐)型。第1輸送帶單元410包含是輥輸送機310a且在X方向排列的複數個輥單元330；及供給使各輥單元330旋轉用的驅動力之驅動單元350。載放電極板13進行搬運的第1搬運面311係各輥單元330之旋轉的輥表面345，具體言之，係利用包含輥表面345和電極板13的底部13b之接觸的部分之第1面411所形成。
第1輸送帶單元410可為藉由對搬運物(搬運對象物)，本例中可為電極板13噴吹氣體等的方法而被賦予驅動力的型式(被動式)。本例的第1輸送帶單元410係具備驅動單元350之主動式的輸送帶單元，如此較容易將搬運物的搬運速度保持一定，容易控制複數個電極板13之間隔或姿勢。
複數個輥單元330包含：配置於最上游側(搬入側)301a的入口輥單元330a；配置於最下游側(搬出側，第3搬運單元130之側)301b的出口輥單元330b；及配置於入口輥單元330a及出口輥單元330b之間的複數個中間輥單元 330c。
入口輥單元330a及出口輥單元330b配置成各自的搬運方向是面向第1輸送帶單元410整體的搬運方向。亦即，輥單元330a及330b的旋轉軸340配置成與搬運方向正交(和左右方向302一致)。輥單元330a及330b的搬運方向係與第1輸送帶單元410整體的搬運方向平行。
一方面，複數個中間輥單元330c各自配置成搬運方向相對於第1輸送帶單元410整體的搬運方向是在第2單元320(第2搬運面321)的方向傾斜。具體言之，各個輥單元330c的旋轉軸340不與第1緣部311a正交而是對第1輸送帶單元410整體的搬運方向傾斜配置。傾斜可以是複數個輥單元330c為相同者，各自有角度變化亦可。輥單元330的傾斜相對於行進方向(X方向)是90度以下，亦即銳角，複數個中間輥單元330c各自的搬運方向相對於第1輸送帶單元410整體的搬運方向是在第1緣部311a的方向傾斜。
複數個中間輥單元330c的傾斜可配置成相同，從入口越接近出口傾斜變越大亦可，亦可從入口越接近中央附近傾斜變越大，從中央附近越接近出口傾斜變越小。
第1輸送帶單元410係旋臂型，各個輥單元330a、330b及330c包含雙柱(雙支撐)的主輥部346；及旋臂(單側支撐)的輔助輥部347。主輥部346係由配置在比中央還靠近第1緣部311a之側的中間支撐單元343及第1緣部311a的反對側的緣部311b所支撐。輔助輥部347係利用中間支撐單元343連結於主輥部346，且藉中間支撐單元343而呈 旋臂(單側支撐)。
各個的輥單元330包含：旋轉軸340；圓筒狀的輥本體341，繞旋轉軸340形成輥表面345；支撐單元342，將第2緣部311b的一端(右端)340b支撐成可旋轉；及中間支撐單元343，將旋轉軸340的右端340b和第1緣部311a之側的另一端(左端)340b之間支撐成可旋轉。
輥輸送機310a的驅動單元350係為非接觸且不易產生灰塵等的磁驅動型。驅動單元350包含：於X方向延伸的驅動磁性車355；透過被驅動皮帶353繋接的主動皮帶輪352及從動皮帶輪354旋轉驅動此驅動磁性車355的伺服馬達351；及設於各輥單元330的旋轉軸340的一部份之從動磁性車356。從動磁性車356係透過磁場且利用驅動磁性車355而被旋轉驅動。驅動單元350及支撐單元342被收容於外殼(框架)380的內部。此外，本例的驅動單元350係使用藉永久磁鐵所形成的磁性車355及356之非接觸型的驅動單元，但輥輸送機310a的驅動方式未侷限於此。
在第1搬運面311的輔助輥部347之不被支撐側的第1緣部311a，以相對於輔助輥部347間隙成為最小限度的方式配置第2搬運面321。
第2單元320包含形成第2搬運面321的帶式輸送機(側邊輸送機)320a。側邊輸送機320a包含：輸送機皮帶(側邊皮帶)360；繞掛側邊皮帶360的上游側301a的第1皮帶輪371及下游側301b的第2皮帶輪372；透過第1皮帶輪371供給驅動力予皮帶360的驅動單元(伺服馬達)370。 引導電極板13的第2搬運面321係藉由側邊皮帶360的皮帶表面360a所形成。
側邊輸送機320a的第2搬運面321，亦即，側邊皮帶360的表面360a係包含：相對於第1搬運面311配置在下方303b的第1區域391；及是與第1搬運面311連續的面且相對於第1搬運面311配置在上方303a的第2區域392。
第1區域391係為不與搬運物即電極板13接觸的區域(非接觸區域，非接觸面)。第2區域392係為可與電極板13接觸的區域(接觸區域、接觸面)。側邊輸送機320a的第2搬運面321和輥輸送機310a的第1搬運面311在搬運方向觀之呈橫T字狀配置，第2區域392是在第1搬運面311的上方303a朝搬運方向，第1區域391是在第1搬運面311的下方303b朝搬運方向移動。
第2搬運面321係包含非搬運用的區域即第1區域391，其對電極板13的搬運無直接幫助。透過在第2搬運面321，將與上方的搬運面即第2區域392連續的非搬運用的區域設於下方，即使是薄板(薄膜)狀的電極板13，亦無溜進第2區域392的下側的情形。因此，即使是薄板狀的搬運物，仍可使第2搬運面321確實地抵碰於其一部份，可朝所期望的方向移動或引導。
第2輸送帶單元420可為被動式或主動式。本例的第2輸送帶單元420和第1輸送帶單元410同樣為主動式的輸送帶單元，如此較容易將搬運物的搬運速度保持一定，容易控制複數個電極板13的間隔、姿勢。
此供給輸送機300，係在電極板13經由入口輥單元330a被搬入於第1搬運面311時，對X方向傾斜的複數個中間輥單元330c將電極13朝X方向搬運，同時朝第2搬運面321的方向搬運(儘量靠邊)。由於第2搬運面321亦在第1搬運面311的下側延伸，故即便是薄板狀的電極板13，任一部分在搬運中還是會與第2搬運面321相接觸。之後，藉由第1搬運面311使電極板13更靠近於第2搬運面321。因此，電極板13係一緣部(邊緣)13a整體地與第2搬運面321，亦即側邊皮帶360相接觸且以第2搬運面321為基準調整姿勢。因此，在電極板13到達供給輸送機300的出口輥單元330b時，電極板13以第2搬運面321為基準進行校正(姿勢調整)，朝搬出目的地的第3搬運單元130作供給。
此供給輸送機300的支撐側邊皮帶360之下游側301b的第2皮帶輪372的直徑係比上游側301a的第1皮帶輪371的直徑還小。因此，可將第2皮帶輪372配置在更接近出口輥單元330b處，能將從電極板13的引導面即第2搬運面321之釋放點偏移至下游側301b。因此，可防範在已校正後的電極板13藉出口輥單元330b搬出之際或在出口輥單元330b之上被拾取之際姿勢改變那樣的情況於未然。
如此，藉由供給輸送機300搬運電極板13，可將電極板13的位置及姿勢以沿著第2搬運面321的姿勢朝下游側301b輸出。因此，可供給輸送機300將電極板13搬運至既定的位置，並將電極板13調整(校正)成既定的姿勢，可節約校正電極板13所需的時間。
此外，第1單元310未侷限於旋臂(單側支撐)型的輸送帶單元，亦可為包含雙柱(雙側支撐)型的輸送帶單元者。然而，為以相對於第1單元310的第1緣部311a成為間隙最小限度的方式設置第2搬運面321時，以第1單元310是旋臂型者較佳。
又，第1單元310未侷限於輥輸送機。同樣地，第2單元320未侷限於帶式輸送機。惟，在搬運中要使搬運對象物靠近第2搬運面321的方向時以輥輸送機較適合。又，較佳為，在校正薄板狀的搬運對象物時，第2搬運面321係在X方向(搬運方向)連續，是帶式輸送機者較佳。
輥單元330亦可因應要搬運之電極板13的重量等而省略中間支撐單元343。又，旋臂型的輥單元330可以是整體與行進方向呈銳角傾斜的輥單元，亦可為與主輥部分開，設於第1緣部311a的近旁之旋臂型的短輥是對行進方向呈銳角傾斜。
如此，使用供給輸送機300進行搬運對象物搬運的步驟係包含，在供給輸送機300對搬運對象物(電極板13)進行搬運中使搬運對象物的一緣部在第1搬運面311上與第2搬運面321接觸以進行校正。薄的搬運對象物可於搬運中作校正，可削減校正所需的時間。
此供給輸送機300不限於電極板13，可進行搬運對象物之搬運並調整成既定的姿勢。特別是，具備上下連續的第2搬運面的供給輸送機300係適於校正薄、薄片狀的搬運對象物，不限於電極板13，亦適用作為搬運各式各樣的薄板狀 物之搬運裝置。從供給輸送機300拾取搬運對象物的方法之一為，如上述，於輸出側(下游側)端設置夾輥250，朝下游的裝置，上述的例子是朝電極板進料機131作供給。下游的裝置，例如亦可為收納已校正的電極板13之區域或零件搬運用的儲料器。校正後的電極板13不限於裝袋用的裝置，亦可適用在將電極板13和分隔帶11或12交互積層地製造電極組立體那種裝置。
2‧‧‧裝袋裝置
10a‧‧‧第1貼合單元
10a‧‧‧第1熔接單元(橫熔接單元)
10a‧‧‧第1橫熔接單元
11‧‧‧分隔帶
12‧‧‧分隔帶
13‧‧‧電極板
15‧‧‧零件
20‧‧‧第2貼合單元(第2熔接單元、縱熔接單元)
20a‧‧‧第2熔接單元(縱熔接單元)
30‧‧‧薄片進給單元(薄片進料機)
31‧‧‧驅動輥
32、52‧‧‧伺服馬達
33‧‧‧輔助輥
50‧‧‧旋轉切刀
51‧‧‧切刀
60‧‧‧輸送機
70‧‧‧熔接單元
71‧‧‧第1熱封頭(橫熔接頭)
71a‧‧‧上側頭
71b‧‧‧下側頭
71c‧‧‧加熱區域
72‧‧‧第2熱封頭(縱熔接頭)
72a‧‧‧上側頭
72b‧‧‧下側頭
72c‧‧‧加熱區域
73‧‧‧驅動單元
110‧‧‧第1搬運單元
111‧‧‧輥
112、113‧‧‧導輥
117‧‧‧張力感測器
118‧‧‧電離器
119‧‧‧張力控制器
120‧‧‧第2搬運單元
121‧‧‧分隔帶輥
122、123‧‧‧導輥
130‧‧‧第3搬運單元
131‧‧‧電極板進料機(電極板送出輥)
131a‧‧‧進給輥
131b‧‧‧伺服馬達
131c‧‧‧輔助輥
155‧‧‧第5感測器
200‧‧‧控制單元
210‧‧‧電極板供給控制機能(電極板供給控制單元、供給控制單元)
220‧‧‧拉伸控制機能(拉伸控制單元)
240‧‧‧裝袋單元
241‧‧‧熔接路線
245‧‧‧切割部
250‧‧‧夾輥
251‧‧‧第1感測器
252‧‧‧第2感測器
300‧‧‧供給輸送機(搬運裝置)
P1‧‧‧第1位置

Claims (12)

  1. 一種裝置，具有：第1貼合單元，在第1位置將第1分隔帶及第2分隔帶於寬度方向上至少進行部分地貼合；第1搬運單元，將前述第1分隔帶朝前述第1位置供給；第2搬運單元，將前述第2分隔帶朝前述第1位置以與前述第1分隔帶形成角度的方式作供給；第3搬運單元，將電極板朝前述第1位置以在前述第1分隔帶及前述第2分隔帶之間對其等形成角度的方式，與將前述第1分隔帶及前述第2分隔帶在前述第1位置於寬度方向貼合的時序同步地作供給。
  2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中前述第3搬運單元包含進料機，該進料機係以比起基於前述第1搬運單元及前述第2搬運單元的前述第1分隔帶及前述第2分隔帶的搬運速度還更高速斷續地朝前述第1位置供給前述電極板，且，該裝置具有以在前述第1位置貼合了前述第1分隔帶及前述第2分隔帶之後，前述電極板的前端隨即會到達前述第1位置的方式，利用前述進料機供給前述電極板的控制單元。
  3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中具有第2貼合單元，該第2貼合單元係在前述第1位置下游的第2位置與前述 第1貼合單元同步地，將前述第1分隔帶及前述第2分隔帶沿著前述第1分隔帶及前述第2分隔帶的至少一緣部至少進行部分地貼合。
  4. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中前述第1貼合單元及前述第2貼合單元係旋轉型，且，該裝置具有：在前述第2位置下游的第3位置搬運前述第1分隔帶及前述第2分隔帶的搬運輥；及對前述第1貼合單元，前述第2貼合單元及前述搬運輥作拉伸控制的單元。
  5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中前述第1貼合單元包含藉由熔接將前述第1分隔帶及前述第2分隔帶貼合的熔接單元，該裝置更具有檢出藉熔接所貼合的部分之通過的感測器群，進行前述拉伸控制的單元包含依據藉前述熔接所貼合的部分之通過來判斷拉伸值的機能。
  6. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中前述第1貼合單元包含藉由熔接將前述第1分隔帶及前述第2分隔帶貼合的熔接單元，該裝置更具有檢出藉前述熔接所貼合的部分，在藉前述 熔接所貼合的部分之大致中央切割前述第1分隔帶及前述第2分隔帶的切刀。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之裝置，其中具有朝前述第3搬運單元供給前述電極板的供給輸送機，前述供給輸送機包含：第1單元，形成有第1搬運面，該第1搬運面使前述電極板被以自上游朝向下游的前述第3搬運單元的方向可動的狀態搭載；及第2單元，形成有第2搬運面，該第2搬運面沿著前述第1搬運面的第1緣部將前述電極板以從上游朝下游方向可動的狀態作引導，前述第2搬運面包含：配置在相對於前述第1搬運面下方的第1區域；及係和前述第1區域連續的第2區域且係配置在相對於前述第1搬運面上方的第2區域。
  8. 一種方法，係為具有製造在夾持著電極板的狀態下第1分隔帶及第2分隔帶在前述電極板的周圍的至少一部份已貼合的零件之方法，製造前述已貼合的零件的情況，包含：將前述第1分隔帶朝第1位置供給，同時將前述第2分隔帶朝前述第1位置以與前述第1分隔帶形成角度的方式作供給，在前述第1位置將前述第1分隔帶及前述第2分隔帶於寬度方向至少進行部分地貼合；及 將前述電極板以朝前述第1位置在前述第1分隔帶及前述第2分隔帶之間對前述第1分隔帶及前述第2分隔帶分別形成角度的方式，與使前述第1分隔帶及前述第2分隔帶在前述第1位置於寬度方向貼合的時序同步地作供給。
  9. 如申請專利範圍第8項之方法，其中前述供給係包含：將前述電極板斷續地朝前述第1位置以比起前述第1分隔帶及前述第2分隔帶的搬運速度還更高速且在前述第1位置貼合了前述第1分隔帶及前述第2分隔帶之後，前述電極板的前端隨即會到達前述第1位置的方式，供給前述電極板。
  10. 如申請專利範圍第8項之方法，其中製造前述已貼合的零件的情況包含：與在前述第1位置下游的第2位置，於前述寬度方向至少進行部分地貼合同步地，將前述第1分隔帶及前述第2分隔帶沿著前述第1分隔帶及前述第2分隔帶的至少一緣部進行貼合。
  11. 如申請專利範圍第10項之方法，其中於前述寬度方向至少進行部分地貼合的情況，係包含藉由旋轉型的第1貼合單元作貼合，沿著前述至少一緣部進行貼合，係包含藉由旋轉型的第2貼合單元作貼合，製造前述已貼合的零件的情況更包含： 在前述第2位置下游的第3位置藉由搬運輥搬運前述第1分隔帶及前述第2分隔帶；及對前述第1貼合單元，前述第2貼合單元及前述搬運輥進行拉伸控制。
  12. 如申請專利範圍第8至11項任一項之方法，其中於前述寬度方向至少進行部分地貼合的情況包含熔接前述第1分隔帶及前述第2分隔帶，製造前述已貼合的零件的情況更包含檢出藉熔接所貼合的部分，在藉前述熔接所貼合的部分之大致中央切割前述第1分隔帶及前述第2分隔帶。
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