JP2021085917A

JP2021085917A - Secondary transfer device and image forming apparatus

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Publication number: JP2021085917A
Application number: JP2019212804A
Authority: JP
Inventors: 聡司宮島; Soji Miyajima; 優太橘; Yuta Tachibana; 博之吉川; Hiroyuki Yoshikawa; 光栄張; Guang Rong Zhang; 一充吉田; Kazumitsu Yoshida
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-06-03
Anticipated expiration: 2039-11-26
Also published as: JP7484142B2

Abstract

To smoothly perform a pressing/separating operation of a transfer roller.SOLUTION: A secondary transfer device 30 comprises: an adjustment mechanism 50 that adjusts a pressing force of a secondary transfer roller 41 to press an intermediate transfer belt 21 while sandwiching the belt with an opposing roller 28 based on displacement of an angular position (rotational position) of a pressure reducing cam 52; and a control circuit unit (control unit) 13 that controls the angular position of the pressure reducing cam 52. The adjustment mechanism 50 is configured such that the pressing force becomes a normal pressure (first pressing force in normal condition) when the angular position of the pressure reducing cam 52 is at a butting position, and the pressing force becomes a minute pressure (second pressing force) smaller than the normal pressure when the angular position of the pressure reducing cam 52 is at a push-up position. When the control circuit unit 13 shifts the angular position of the pressure reducing cam 52 from the push-up position to the butting position, it performs reset control of controlling the angular position of the pressure reducing cam 52 to pass through a reset position and subsequently be shifted to the butting position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、二次転写装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a secondary transfer device and an image forming device.

多くの電子写真方式の画像形成装置では、複数のローラーに巻き掛けられて周回する無端環状で所定幅の中間転写ベルトの外周面に沿って、それぞれ一の色成分のトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色別の像形成ユニットを配列する構成が採られる。そして、これらの像形成ユニットによって各色のトナー像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせることでフルカラーのカラートナー像を中間転写ベルト上に形成し、これを用紙に二次転写するようになっている。 In many electrophotographic image forming devices, yellow (yellow) that forms a toner image of one color component along the outer peripheral surface of an intermediate transfer belt having an endless annular shape and a predetermined width, which is wound around a plurality of rollers and orbits. A configuration is adopted in which image forming units for each color such as Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged. Then, by sequentially superimposing the toner images of each color on the intermediate transfer belt by these image forming units, a full-color color toner image is formed on the intermediate transfer belt, and this is secondarily transferred to the paper. ..

二次転写位置では、中間転写ベルトを、その内側から支持するローラーと、外側からバネ等に付勢されて押圧する二次転写ローラーとの間に挟み込んで転写ニップを形成する。搬送されてきた用紙が転写ニップ（中間転写ベルトの外周面と二次転写ローラーとの間）を通る際に中間転写ベルト上のトナー像が用紙に転写される。 At the secondary transfer position, the intermediate transfer belt is sandwiched between a roller that supports it from the inside and a secondary transfer roller that is urged and pressed by a spring or the like from the outside to form a transfer nip. When the conveyed paper passes through the transfer nip (between the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller), the toner image on the intermediate transfer belt is transferred to the paper.

ここで、用紙が転写位置を通過する際に紙ジャムが発生するという問題があるが、かかる問題に対応するために、例えば、搬送手段によって搬送される転写材（用紙）の搬送異常が検知された場合、転写手段を像担持体から離間させることが行われている（例えば、特許文献１参照）。 Here, there is a problem that paper jam occurs when the paper passes through the transfer position. In order to deal with this problem, for example, a transfer abnormality of the transfer material (paper) conveyed by the transfer means is detected. In this case, the transfer means is separated from the image carrier (see, for example, Patent Document 1).

特開平５−６１０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-6108

しかしながら、上記特許文献１に開示されている装置では、装置寸法にバラツキがあったり転写手段を駆動させるモーターにバラツキがあると、転写手段を像担持体から離間させた後、当該転写手段を適切な位置に戻すことができず、転写不良等の不具合を起こしてしまうおそれがある。 However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, if there are variations in the dimensions of the apparatus or the motor that drives the transfer means, the transfer means is appropriately used after the transfer means is separated from the image carrier. It cannot be returned to the correct position, which may cause problems such as transfer failure.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、転写ローラーの圧離動作を円滑に行うことができる二次転写装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a secondary transfer device and an image forming device capable of smoothly performing a decompression operation of a transfer roller.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
中間転写ベルトの外周面に一次転写されたトナー画像を用紙に二次転写する二次転写装置であって、
二次転写ローラーが前記中間転写ベルトを対向ローラーとの間に挟んで押圧する押圧力を偏心カムの回転位置の変位に基づいて調整する調整機構と、
前記偏心カムの回転位置を制御する制御部と、
を備え、
前記調整機構は、前記偏心カムの回転位置が第１の位置にあるとき前記押圧力が常態の第１の押圧力となり、当該偏心カムの回転位置が第２の位置にあるとき当該押圧力が当該第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力となるよう構成され、
前記制御部は、前記偏心カムの回転位置を前記第２の位置から前記第１の位置に移行する際、リセット位置となる第３の位置を経た後、当該第１の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御するリセット制御を行う、
ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is
A secondary transfer device that secondarily transfers a toner image primaryly transferred to the outer peripheral surface of an intermediate transfer belt onto paper.
An adjustment mechanism that adjusts the pressing force that the secondary transfer roller sandwiches and presses the intermediate transfer belt between the intermediate transfer belt and the opposing roller based on the displacement of the rotational position of the eccentric cam.
A control unit that controls the rotational position of the eccentric cam,
With
In the adjusting mechanism, the pressing force becomes the normal first pressing force when the rotating position of the eccentric cam is in the first position, and the pressing force is applied when the rotating position of the eccentric cam is in the second position. It is configured to have a second pressing force that is smaller than the first pressing force.
When the rotation position of the eccentric cam shifts from the second position to the first position, the control unit shifts to the first position after passing through a third position which is a reset position. Performs reset control to control the rotation position of the eccentric cam,
It is characterized by that.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の二次転写装置において、
前記制御部は、前記用紙の先端及び後端が前記二次転写ローラーと前記対向ローラーとにより形成されるニップ部に進入する際に、前記偏心カムの回転位置を前記第１の位置から前記第２の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the secondary transfer apparatus according to claim 1.
When the front end and the rear end of the paper enter the nip portion formed by the secondary transfer roller and the opposing roller, the control unit shifts the rotation position of the eccentric cam from the first position to the first position. It is characterized in that the rotation position of the eccentric cam is controlled so as to shift to the position 2.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の二次転写装置において、
前記制御部は、前記用紙の先端が前記ニップ部を抜けた後、当該用紙の後端が当該ニップ部に進入するまでの間に前記リセット制御を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the secondary transfer apparatus according to claim 2.
The control unit is characterized in that the reset control is performed after the front end of the paper has passed through the nip portion and before the rear end of the paper has entered the nip portion.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の二次転写装置において、
前記制御部は、
前記用紙の先端が前記二次転写ローラーと前記対向ローラーとにより形成されるニップ部に進入する際に、前記偏心カムの回転位置を前記第１の位置から前記第２の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御し、
前記用紙の先端が前記ニップ部を抜けた後、次の用紙の先端が当該ニップ部に進入するまでの間に前記リセット制御を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the secondary transfer apparatus according to claim 1.
The control unit
When the tip of the paper enters the nip portion formed by the secondary transfer roller and the opposing roller, the rotation position of the eccentric cam is shifted from the first position to the second position. Control the rotation position of the eccentric cam,
It is characterized in that the reset control is performed after the tip of the paper has passed through the nip portion and before the tip of the next paper enters the nip portion.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の二次転写装置において、
前記制御部は、前記次の用紙の先端が前記ニップ部に進入する前に前記偏心カムの回転位置を前記第１の位置から前記第２の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the secondary transfer apparatus according to claim 4.
The control unit controls the rotation position of the eccentric cam so that the rotation position of the eccentric cam shifts from the first position to the second position before the tip of the next paper enters the nip portion. It is characterized by doing.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の二次転写装置において、
前記偏心カムの回転位置が退避位置にあることを検出する第１のセンサー部を備え、
前記第１のセンサー部は、前記偏心カムの回転位置が前記第３の位置にあることを検出する第２のセンサー部としての機能を兼ね備えることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the secondary transfer apparatus according to any one of claims 1 to 5.
A first sensor unit for detecting that the rotation position of the eccentric cam is in the retracted position is provided.
The first sensor unit has a function as a second sensor unit for detecting that the rotation position of the eccentric cam is at the third position.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の二次転写装置において、
前記偏心カムの回転位置が退避位置にあることを検出する第１のセンサー部と、
前記偏心カムの回転位置が前記第３の位置にあることを検出する第２のセンサー部と、
を備え、
前記第２のセンサー部は、前記第１のセンサー部に対して、より前記第１の位置の側に配されている、
ことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the secondary transfer apparatus according to any one of claims 1 to 5.
A first sensor unit that detects that the rotation position of the eccentric cam is in the retracted position, and
A second sensor unit that detects that the rotation position of the eccentric cam is at the third position, and
With
The second sensor unit is arranged closer to the first position with respect to the first sensor unit.
It is characterized by that.

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の二次転写装置において、
前記偏心カムの回転位置を検出するためのエンコーダーを備え、
前記制御部は、前記エンコーダーより出力される各相のパルス信号に基づいて前記偏心カムの回転方向を判別することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the secondary transfer apparatus according to any one of claims 1 to 7.
An encoder for detecting the rotational position of the eccentric cam is provided.
The control unit is characterized in that the rotation direction of the eccentric cam is determined based on the pulse signals of each phase output from the encoder.

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の二次転写装置において、
前記調整機構は、前記偏心カムの回転位置が前記第３の位置から前記第１の位置に移行する区間において当該偏心カムに対する負荷が無負荷となるよう構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the secondary transfer apparatus according to any one of claims 1 to 8.
The adjusting mechanism is characterized in that the load on the eccentric cam is unloaded in the section where the rotation position of the eccentric cam shifts from the third position to the first position.

請求項１０に記載の発明は、
電子写真方式によりトナー像を形成し、当該トナー画像を中間転写ベルトに一次転写する画像形成部と、
前記画像形成部により中間転写ベルトに一次転写されたトナー画像を用紙に二次転写する請求項１〜９のいずれか一項に記載の二次転写装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置である。 The invention according to claim 10
An image forming unit that forms a toner image by an electrophotographic method and first transfers the toner image to an intermediate transfer belt.
The secondary transfer device according to any one of claims 1 to 9, wherein the toner image primary transferred to the intermediate transfer belt by the image forming unit is secondarily transferred to paper.
It is an image forming apparatus characterized by the present invention.

本発明によれば、転写ローラーの圧離動作を円滑に行うことができる。 According to the present invention, the pressure release operation of the transfer roller can be smoothly performed.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る二次転写装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of the secondary transfer apparatus which concerns on this embodiment. 用紙が二次転写位置を通る際のニップ圧と減圧カムの角度位置との関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the nip pressure and the angular position of a decompression cam when the paper passes through a secondary transfer position. （ａ）は突き当て動作が不足したときの減圧カムの角度位置を示すタイミングチャート、（ｂ）は突き当て動作が過剰となったときの減圧カムの角度位置を示すタイミングチャートである。(A) is a timing chart showing the angular position of the decompression cam when the abutting operation is insufficient, and (b) is a timing chart showing the angular position of the decompression cam when the abutting operation is excessive. 各用紙の紙内においてリセット制御が行われたときの減圧カムの角度位置を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the angular position of the decompression cam when the reset control is performed in the paper of each paper. 各用紙の紙間においてリセット制御が行われたときの減圧カムの角度位置を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the angular position of the decompression cam when the reset control is performed between the papers of each paper. リセットセンサーとＨＰセンサーとの位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship between a reset sensor and an HP sensor. 減圧カムの回転方向の判別方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of discriminating the rotation direction of a pressure reducing cam. 用紙の先端が二次転写位置を通る際にだけニップ圧が一時的に減圧されるよう減圧カムの角度位置が制御されたときのタイミングチャートである。This is a timing chart when the angular position of the pressure reducing cam is controlled so that the nip pressure is temporarily reduced only when the tip of the paper passes through the secondary transfer position.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る画像形成装置１０は、原稿を光学的に読み取って得た画像を記録紙等の記録材上に画像形成して出力するコピー機能、外部から入力された印刷データに基づいてラスタライズした画像を記録紙上に画像形成して出力する印刷機能などを備えた、所謂、複合機である。記録材は、記録紙に限定されず、フィルムや布などでもよい。以後、記録材を用紙（記録紙）として説明する。 The image forming apparatus 10 according to the present embodiment has a copy function of forming an image obtained by optically reading a document on a recording material such as recording paper and outputting the image, and rasterizing based on print data input from the outside. It is a so-called compound machine equipped with a printing function for forming an image on a recording paper and outputting the image. The recording material is not limited to recording paper, and may be a film, cloth, or the like. Hereinafter, the recording material will be described as paper (recording paper).

画像形成装置１０は、図１に示すように、原稿を光学的に読み取るスキャナー部１１、ユーザー操作の受け付け及び各種情報を表示する操作パネル１２、装置全体の動作の制御や画像処理を行う制御回路部１３、用紙上に未定着のトナー像を形成する画像形成部２０、未定着のトナー像を用紙に定着させる定着装置１５、画像形成に使用される用紙を多数枚収容可能な給紙トレイ１４、給紙トレイ１４から繰り出された用紙を搬送する搬送部１６などを備えて構成される。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a scanner unit 11 that optically reads a document, an operation panel 12 that accepts user operations and displays various information, and a control circuit that controls the operation of the entire apparatus and performs image processing. Section 13, image forming section 20 for forming an unfixed toner image on paper, fixing device 15 for fixing an unfixed toner image on paper, and a paper feed tray 14 capable of accommodating a large number of sheets used for image forming. , A transport unit 16 for transporting the paper fed from the paper feed tray 14 and the like.

画像形成部２０は、電子写真方式によりトナー像を形成する。画像形成部２０は、複数のローラーに巻き掛け渡された無端環状で所定幅の中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１の外周面に、それぞれ一の色成分のトナー像を形成（一次転写）するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色別の像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと、中間転写ベルト２１の外周面に形成されたトナー像を用紙に二次転写する二次転写装置３０と、を有する。なお、色別の像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを総称して像形成ユニット２２とする。 The image forming unit 20 forms a toner image by an electrophotographic method. The image forming unit 20 forms a toner image of one color component on each of the endless annular intermediate transfer belt 21 having a predetermined width and the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 wound around a plurality of rollers (primary transfer). Image forming units 22Y, 22M, 22C, 22K for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and a toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 21. It has a secondary transfer device 30 for secondary transfer to paper. The color-coded image forming units 22Y, 22M, 22C, and 22K are collectively referred to as the image forming unit 22.

像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、使用されるトナーの色は異なるが、互いに構造は同一である。像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体としての円筒状の感光体ドラム２４を有し、その周囲に帯電装置、現像装置、転写装置、感光体クリーニング装置などを配置して備える。また、レーザー素子であるレーザーダイオード（ＬＤ）、ポリゴンミラー、各種レンズ及びミラー等で構成されたプリントヘッド２６を備えている。 The image forming units 22Y, 22M, 22C, and 22K have the same structure as each other, although the colors of the toners used are different. The image forming units 22Y, 22M, 22C, and 22K have a cylindrical photoconductor drum 24 as an electrostatic latent image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the surface, and a charging device, a developing device, and the like around the cylindrical photoconductor drum 24. A transfer device, a photoconductor cleaning device, etc. are arranged and provided. Further, it includes a print head 26 composed of a laser diode (LD) which is a laser element, a polygon mirror, various lenses, a mirror, and the like.

各像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋにおいて、感光体ドラム２４は、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向に回転し、帯電装置は、感光体ドラム２４を一様に帯電させ、プリントヘッド２６は、対応する色の画像データに基づく駆動信号に応じてオン／オフ制御されたレーザービームで感光体ドラム２４を走査して感光体ドラム２４の表面上に静電潜像を形成する。 In each image forming unit 22Y, 22M, 22C, 22K, the photoconductor drum 24 is driven by a drive unit (not shown) and rotates in a certain direction, and the charging device uniformly charges the photoconductor drum 24 and prints. The head 26 scans the photoconductor drum 24 with a laser beam controlled on / off according to a drive signal based on image data of the corresponding color to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 24.

現像装置は、感光体ドラム２４の表面上の静電潜像をトナーで現像して顕像化する現像工程を行う。感光体ドラム２４の表面上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接触する箇所で中間転写ベルト２１に転写（一次転写）される。感光体クリーニング装置は、転写後に感光体ドラム２４の表面上に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する。 The developing apparatus performs a developing step of developing an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 24 with toner to visualize it. The toner image formed on the surface of the photoconductor drum 24 is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 21 at a point where it comes into contact with the intermediate transfer belt 21. The photoconductor cleaning device removes and recovers the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 24 after transfer by rubbing with a blade or the like.

複数のローラーに巻き掛けされた中間転写ベルト２１は、図示省略の駆動部に駆動されて図中の矢印Ａ方向に周回する。周回の過程で、各色の像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの感光体ドラム２４上に形成されたトナー像が中間転写ベルト２１上に順次転写されて重ね合わされることで、フルカラーのカラー画像が中間転写ベルト２１上に合成される。このトナー像は、二次転写位置Ｄに配置された二次転写装置３０によって、中間転写ベルト２１から用紙上に転写（二次転写）される。また、二次転写後に中間転写ベルト２１に残ったトナーは、二次転写位置Ｄの下流に設けられたクリーニング装置２７によって中間転写ベルト２１上から除去される。 The intermediate transfer belt 21 wound around the plurality of rollers is driven by a drive unit (not shown) and orbits in the direction of arrow A in the drawing. In the process of circulation, the toner images formed on the photoconductor drums 24 of the image forming units 22Y, 22M, 22C, and 22K of each color are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 21 and superposed, whereby a full-color color image is obtained. Is synthesized on the intermediate transfer belt 21. This toner image is transferred (secondary transfer) from the intermediate transfer belt 21 onto the paper by the secondary transfer device 30 arranged at the secondary transfer position D. Further, the toner remaining on the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer is removed from the intermediate transfer belt 21 by the cleaning device 27 provided downstream of the secondary transfer position D.

定着装置１５は、用紙の搬送路の途中であって二次転写位置Ｄの下流に設けられており、二次転写位置Ｄで用紙の表面上に転写されたトナー像を当該用紙に加圧、加熱して定着させる。 The fixing device 15 is provided in the middle of the paper transport path and downstream of the secondary transfer position D, and pressurizes the toner image transferred on the surface of the paper at the secondary transfer position D. Heat and fix.

搬送部１６は、給紙トレイ１４から繰り出した用紙を、二次転写位置Ｄ及び定着装置１５を通過させて排紙トレイ１７まで搬送する機能を果たす。搬送部１６は、搬送経路を形成する搬送ローラーやガイドの他、搬送ローラーを駆動するモーターなどで構成される。なお、図示は省略するが、搬送部１６は、定着装置１５を出た用紙を、表裏を反転させて、再び、二次転写位置Ｄの上流の搬送経路に送り出す両面印刷用の用紙反転機構を備えている。 The transport unit 16 functions to transport the paper fed from the paper feed tray 14 to the paper output tray 17 through the secondary transfer position D and the fixing device 15. The transport unit 16 is composed of a transport roller and a guide that form a transport path, a motor that drives the transport roller, and the like. Although not shown, the transport unit 16 has a paper reversing mechanism for double-sided printing that reverses the front and back of the paper that has left the fixing device 15 and feeds it back to the transport path upstream of the secondary transfer position D. I have.

制御回路部（制御部）１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要部として構成される。ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って処理を実行することで、画像形成装置１０としての各機能が実現される。制御回路部１３は、搬送部１６や画像形成部２０等の動作を制御する。 The control circuit unit (control unit) 13 is configured with a CPU, ROM, RAM, and the like as main units. When the CPU executes the process according to the program stored in the ROM, each function as the image forming apparatus 10 is realized. The control circuit unit 13 controls the operation of the transport unit 16, the image forming unit 20, and the like.

二次転写装置３０は、中間転写ベルト２１の幅方向を軸方向とする二次転写ローラー４１を二次転写位置Ｄにおいて中間転写ベルト２１の外周面に押し当てることで、中間転写ベルト２１が巻き掛けられた複数のローラーの内の当該二次転写ローラー４１と対向する箇所に配置された対向ローラー２８との間に中間転写ベルト２１を挟み込んで転写ニップ（ニップ部）を形成する。 In the secondary transfer device 30, the intermediate transfer belt 21 is wound by pressing the secondary transfer roller 41 whose axial direction is the width direction of the intermediate transfer belt 21 against the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 at the secondary transfer position D. An intermediate transfer belt 21 is sandwiched between the secondary transfer roller 41 and the opposing roller 28 arranged at a position facing the secondary transfer roller 41 among the plurality of hung rollers to form a transfer nip (nip portion).

二次転写ローラー４１は、図２に示すように、二次転写ユニット４０に組み込まれている。二次転写ユニット４０は、枠部材４２に二次転写ローラー４１を回動自在に軸支するとともに、用紙を転写ニップへ案内するガイド板（図示省略）等を枠部材４２に取り付けて構成される。 As shown in FIG. 2, the secondary transfer roller 41 is incorporated in the secondary transfer unit 40. The secondary transfer unit 40 is configured by rotatably supporting the secondary transfer roller 41 on the frame member 42 and attaching a guide plate (not shown) or the like for guiding the paper to the transfer nip to the frame member 42. ..

二次転写装置３０は、上記の二次転写ユニット４０と、二次転写ローラー４１が中間転写ベルト２１に圧着して転写ニップを形成する押圧（圧着）位置と二次転写ローラー４１が中間転写ベルト２１から離れた離隔（離脱）位置とに変位するように二次転写ユニット４０を変位させる圧着解除部（図示省略）と、押圧位置にされた二次転写ローラー４１が中間転写ベルト２１を対向ローラー２８との間に挟んで押圧するニップ圧（押圧力）を、用紙の先端及び後端が二次転写位置Ｄ（二次転写ローラー４１と中間転写ベルト２１の間）を通る際に一時的に減圧する調整機構５０と、を備えて構成される。 In the secondary transfer device 30, the secondary transfer unit 40, the pressing (crimping) position where the secondary transfer roller 41 presses against the intermediate transfer belt 21 to form a transfer nip, and the secondary transfer roller 41 form an intermediate transfer belt. A crimp release portion (not shown) that displaces the secondary transfer unit 40 so as to be displaced to a separation (separation) position away from 21 and a secondary transfer roller 41 that is in the pressing position opposes the intermediate transfer belt 21. The nip pressure (pressing pressure) that is sandwiched and pressed between the 28 and 28 is temporarily applied when the front and rear ends of the paper pass through the secondary transfer position D (between the secondary transfer roller 41 and the intermediate transfer belt 21). It is configured to include an adjusting mechanism 50 for reducing the pressure.

二次転写ユニット４０は、ユニット支持軸４３に軸支され、当該ユニット支持軸４３を中心に揺動することで、ユニット支持軸４３から用紙搬送方向の下流側へ所定距離離れた位置に軸心を有する二次転写ローラー４１が、押圧位置と離隔位置とに変位する。 The secondary transfer unit 40 is pivotally supported by the unit support shaft 43, and by swinging around the unit support shaft 43, the axis is located at a position separated by a predetermined distance from the unit support shaft 43 to the downstream side in the paper transport direction. The secondary transfer roller 41 having the above is displaced between the pressing position and the separating position.

調整機構５０は、二次転写ローラー４１の軸と同方向であってモーター（図示省略）によって駆動される回転軸５１に取り着けられて回転する減圧カム５２と、減圧カム５２に当接して回転支点５３ａを中心に揺動することで押圧位置にある二次転写ユニット４０をニップ圧が弱まる方向へ変位させる減圧アーム５３と、を有する。 The adjustment mechanism 50 rotates in the same direction as the axis of the secondary transfer roller 41 and is attached to a rotating shaft 51 driven by a motor (not shown) and rotates, and a pressure reducing cam 52 abuts on the reduced pressure cam 52 and rotates. It has a pressure reducing arm 53 that displaces the secondary transfer unit 40 at the pressing position in a direction in which the nip pressure weakens by swinging around the fulcrum 53a.

減圧アーム５３の一端部５３ｂは、二次転写ユニット４０の背面を中間転写ベルト２１に向けて押圧する押圧部となっており、当該押圧部の背面にはバネ５４の上端が当接している。バネ５４の上端が当接している箇所は、減圧動作において減圧アーム５３の作用点となる。一方、減圧アーム５３の他端部５３ｃは、減圧カム５２からの力を受ける力点となっている。 One end 53b of the pressure reducing arm 53 is a pressing portion that presses the back surface of the secondary transfer unit 40 toward the intermediate transfer belt 21, and the upper end of the spring 54 is in contact with the back surface of the pressing portion. The portion where the upper end of the spring 54 is in contact is the point of action of the decompression arm 53 in the decompression operation. On the other hand, the other end 53c of the pressure reducing arm 53 is a force point that receives the force from the pressure reducing cam 52.

次に、二次転写装置３０の動作について説明する。
二次転写装置３０は、調整機構５０の減圧カム５２を所定の角度位置（回転位置）に回転させると、図２に示すように、減圧カム５２が減圧アーム５３の力点（他端部５３ｃ）に当接して当該力点を押し上げ、減圧アーム５３は、回転支点５３ａを中心に反時計方向へ僅かに回転し、回転支点５３ａを挟んで力点の反対側の端部（一端部５３ｂ）にある作用点でバネ５４を押し戻す位置に変位することで、ニップ圧を減圧する。一方、二次転写装置３０は、減圧カム５２が減圧アーム５３の力点に当接しない角度位置（例えば、リセット位置（後述））にあるとき、減圧アーム５３はその作用点でバネ５４により付勢されることで、ニップ圧が通常圧（第１の押圧力）に保たれるようになっている。つまり、二次転写装置３０は、減圧カム５２がリセット位置から減圧アーム５３の力点（他端部５３ｃ）に当接する位置（突き当て位置（後述））に移行する区間において当該減圧カム５２に対する負荷が無負荷となるよう構成されている。 Next, the operation of the secondary transfer device 30 will be described.
When the secondary transfer device 30 rotates the pressure reducing cam 52 of the adjusting mechanism 50 to a predetermined angle position (rotational position), the pressure reducing cam 52 causes the pressure point (the other end 53c) of the pressure reducing arm 53 as shown in FIG. The decompression arm 53 rotates slightly counterclockwise around the rotation fulcrum 53a and acts on the opposite end (one end 53b) of the rotation fulcrum 53a with the rotation fulcrum 53a in between. The nip pressure is reduced by displacing the spring 54 at a point to push it back. On the other hand, in the secondary transfer device 30, when the pressure reducing cam 52 is in an angular position (for example, a reset position (described later)) where the pressure reducing cam 52 does not abut on the force point of the pressure reducing arm 53, the pressure reducing arm 53 is urged by the spring 54 at the point of action. By doing so, the nip pressure is maintained at the normal pressure (first pressing pressure). That is, the secondary transfer device 30 loads the decompression cam 52 in a section where the decompression cam 52 shifts from the reset position to the position (butting position (described later)) where the decompression cam 52 comes into contact with the force point (the other end 53c) of the decompression arm 53. Is configured to be unloaded.

制御回路部１３は、用紙の先端及び後端が二次転写位置Ｄを通る際に、ニップ圧が一時的に減圧されるように、減圧カム５２の角度位置（回転位置）を制御する。
具体的には、例えば、二次転写位置Ｄの用紙搬送方向のやや上流に用紙Ｓの先端Ｓ１・後端Ｓ２を検出するセンサー（図示省略）を設けておき、制御回路部１３は、このセンサーが用紙Ｓの先端Ｓ１・後端Ｓ２を検出したタイミングを基準にして、図３に示すように、当該用紙Ｓの先端Ｓ１が二次転写位置Ｄを通る時刻の前後所定期間Ｔ１、及び、当該用紙Ｓの後端Ｓ２が二次転写位置Ｄを通る時刻の前後所定期間Ｔ２だけ減圧状態（第２の押圧力）となるように、減圧カム５２の角度位置が突き当て位置（減圧カム５２が減圧アーム５３の力点（他端部５３ｃ）に突き当てられた位置（第１の位置））から押し上げ位置（減圧カム５２が減圧アーム５３の力点（他端部５３ｃ）を押し上げた位置（第２の位置））に移行するよう減圧カム５２の角度位置を制御する。ここで、用紙Ｓの先端Ｓ１及び後端Ｓ２が二次転写位置Ｄを通る際に、ニップ圧を一時的に減圧しているのは、用紙Ｓの突入・抜けのタイミングで生ずる衝撃を緩和させることによって、ショックノイズ等の画像劣化を抑制するためである。 The control circuit unit 13 controls the angular position (rotational position) of the pressure reducing cam 52 so that the nip pressure is temporarily reduced when the front end and the rear end of the paper pass through the secondary transfer position D.
Specifically, for example, a sensor (not shown) for detecting the front end S1 and the rear end S2 of the paper S is provided slightly upstream of the secondary transfer position D in the paper transport direction, and the control circuit unit 13 uses this sensor. As shown in FIG. 3, a predetermined period T1 before and after the time when the front end S1 of the paper S passes through the secondary transfer position D and the said The angular position of the decompression cam 52 is the abutting position (the decompression cam 52) so that the decompression state (second pressing force) is applied for a predetermined period T2 before and after the time when the rear end S2 of the paper S passes through the secondary transfer position D. The push-up position (the position where the decompression cam 52 pushes up the force point (the other end 53c) of the decompression arm 53 (second position)) from the position (first position) abutted against the force point (the other end 53c) of the decompression arm 53. The angular position of the decompression cam 52 is controlled so as to shift to the position)). Here, when the front end S1 and the rear end S2 of the paper S pass through the secondary transfer position D, the nip pressure is temporarily reduced to alleviate the impact generated at the timing of the paper S entering and exiting. This is to suppress image deterioration such as shock noise.

また、二次転写装置３０は、図３に示すように、用紙Ｓの先端Ｓ１が二次転写位置Ｄを通る際にニップ圧を減圧状態とした後、当該用紙Ｓの後端Ｓ２が二次転写位置Ｄを通る際にニップ圧を再度減圧状態とするための予備動作として、減圧カム５２を減圧アーム５３の力点（他端部５３ｃ）に突き当てる突き当て動作を行う。 Further, as shown in FIG. 3, in the secondary transfer device 30, after the nip pressure is reduced when the front end S1 of the paper S passes through the secondary transfer position D, the rear end S2 of the paper S is secondary. As a preliminary operation for reducing the nip pressure again when passing through the transfer position D, a pressing operation is performed in which the pressure reducing cam 52 is abutted against the force point (the other end 53c) of the decompression arm 53.

ここで、図４（ａ）に示すように、突き当て動作時における減圧カム５２の回転移動量が不足し突き当て位置に到達しない場合、用紙Ｓの後端Ｓ２が二次転写位置Ｄを通る時刻の前後所定期間Ｔ２の間、ニップ圧を減圧状態に移行させる際に、減圧カム５２は上述のように突き当て位置に到達していない位置から回転を開始することとなるため、上記所定期間Ｔ２における減圧量が不足してしまうという問題がある。また、図４（ｂ）に示すように、突き当て動作時における減圧カム５２の回転移動量が過剰となり突き当て位置をオーバー、すなわち減圧カム５２により減圧アーム５３の力点（他端部５３ｃ）を押し過ぎてしまった場合、トナー像を用紙Ｓに二次転写する際のニップ圧が不足し転写不良が発生するという問題がある。そこで、本実施形態の二次転写装置３０では、用紙Ｓの後端Ｓ２が二次転写位置Ｄを通る際に、ニップ圧を減圧状態に移行させるときの減圧カム５２の回転開始位置を正確に制御（リセット制御（後述））することで、上述の問題を解消している。 Here, as shown in FIG. 4A, when the rotational movement amount of the pressure reducing cam 52 during the abutting operation is insufficient and the abutting position is not reached, the rear end S2 of the paper S passes through the secondary transfer position D. During the predetermined period T2 before and after the time, when the nip pressure is shifted to the depressurized state, the decompression cam 52 starts rotating from a position that has not reached the abutting position as described above. There is a problem that the amount of decompression in T2 is insufficient. Further, as shown in FIG. 4 (b), the amount of rotational movement of the decompression cam 52 during the abutting operation becomes excessive and the abutting position is exceeded, that is, the decompression cam 52 causes the force point (the other end 53c) of the decompression arm 53. If it is pushed too much, there is a problem that the nip pressure at the time of secondary transfer of the toner image to the paper S is insufficient and transfer failure occurs. Therefore, in the secondary transfer device 30 of the present embodiment, when the rear end S2 of the paper S passes through the secondary transfer position D, the rotation start position of the pressure reducing cam 52 when the nip pressure is shifted to the reduced pressure state is accurately set. By controlling (reset control (described later)), the above-mentioned problem is solved.

以下では、リセット制御について、図５及び図６を用いて詳述する。 In the following, the reset control will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

図５は、各用紙Ｓの紙内においてリセット制御が行われたときの減圧カム５２の角度位置を示すタイミングチャートである。
図５に示すように、制御回路部１３は、各用紙Ｓが二次転写位置Ｄを通過する際に、当該各用紙Ｓの後端Ｓ２が当該二次転写位置Ｄを通過する前にリセット制御を行う。ここで、リセット制御とは、突き当て位置からリセット位置までの区間、及び、当該リセット位置から突き当て位置までの区間における減圧カム５２の角度位置の制御を指す。また、減圧カム５２の角度位置がリセット位置に到達したか否かについては、例えば、フォトセンサーであるリセットセンサー（図示省略）を用いることによって判定される。
このように、本実施形態では、各用紙Ｓの先端Ｓ１が二次転写位置Ｄを通過してから後端Ｓ２が当該二次転写位置Ｄを通過する前にリセット制御を行っている。
したがって、例えば、用紙長を４２０ｍｍ、用紙搬送速度を５００ｍｍ／ｓ、リセット制御に要する時間を３００ｍｓとした場合、当該リセット制御が行われている間の用紙Ｓの移動距離は１５０ｍｍとなり、用紙Ｓ内で当該リセット制御を余裕をもって行うことができる。この結果、各用紙Ｓの紙間を最短に設定することができるようになるので、生産性を落とすことなくリセット制御を行うことができる。 FIG. 5 is a timing chart showing the angular position of the pressure reducing cam 52 when the reset control is performed in the paper of each paper S.
As shown in FIG. 5, when each sheet S passes through the secondary transfer position D, the control circuit unit 13 resets the rear end S2 of each sheet S before passing through the secondary transfer position D. I do. Here, the reset control refers to the control of the angular position of the pressure reducing cam 52 in the section from the abutting position to the reset position and the section from the reset position to the abutting position. Further, whether or not the angular position of the pressure reducing cam 52 has reached the reset position is determined by using, for example, a reset sensor (not shown) which is a photo sensor.
As described above, in the present embodiment, the reset control is performed after the front end S1 of each paper S passes through the secondary transfer position D and before the rear end S2 passes through the secondary transfer position D.
Therefore, for example, when the paper length is 420 mm, the paper transport speed is 500 mm / s, and the time required for the reset control is 300 ms, the moving distance of the paper S during the reset control is 150 mm, which is within the paper S. The reset control can be performed with a margin. As a result, the space between the sheets S can be set to the shortest, so that the reset control can be performed without reducing the productivity.

一方、図６に示すように、各用紙Ｓの紙間でリセット制御が行われた場合、当該紙間として、少なくともリセット制御に要する距離（用紙搬送速度×リセット制御に要する時間）を確保する必要があるため、生産性が低下してしまう。また、各用紙Ｓの紙内（当該各用紙Ｓが二次転写位置Ｄを通過している間）において減圧カム５２による上述した突き当て動作が行われるまでの一連の動作が行われない場合、二次転写ローラー４１の動作安定性が低下してしまい転写不良等の不具合を起こしてしまうおそれがある。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the reset control is performed between the papers of each paper S, it is necessary to secure at least the distance required for the reset control (paper transport speed × time required for the reset control) between the papers. Therefore, productivity is reduced. Further, when a series of operations until the above-mentioned abutting operation by the pressure reducing cam 52 is performed in the paper of each sheet S (while each sheet S is passing through the secondary transfer position D), a series of operations is not performed. The operational stability of the secondary transfer roller 41 is lowered, which may cause problems such as transfer failure.

次に、リセットセンサーとＨＰセンサーとの位置関係について、図７を用いて説明する。
本実施形態では、上述のように減圧カム５２の角度位置がリセット位置に到達したことを検知可能な所定の位置にリセットセンサー（第２のセンサー部）が設けられている。また、減圧カム５２の角度位置が当該減圧カム５２の退避位置であるＨＰ位置に到達したことを検知可能な所定の位置にフォトセンサーであるＨＰセンサー（第１のセンサー部）（図示省略）が設けられており、減圧カム５２の角度位置がＨＰ位置に到達したか否かについては、当該ＨＰセンサーを用いて判定することができるようになっている。
図７に示すように、制御回路部１３の制御下において、減圧カム５２の角度位置が押し上げ位置から突き当て位置に移行するよう当該減圧カム５２を回転させた後、続けて、当該押し上げ位置から当該突き当て位置に当該減圧カム５２を移行させた際の回転方向と同一の方向に当該減圧カム５２を回転させると、リセットセンサーによって当該減圧カム５２の角度位置がリセット位置に到達したことが検知されるようになっている。更に、減圧カム５２を同一の方向に回転させると、ＨＰセンサーによって当該減圧カム５２の角度位置がＨＰ位置に到達したことが検知されるようになっている。つまり、リセットセンサーは、ＨＰセンサーに対して、より突き当て位置の側に配されている。
なお、ＨＰセンサーがリセットセンサーとしての機能を兼ね備えるようにしてもよい。かかる場合、ＨＰセンサーは、減圧カム５２が押し上げ位置と突き当て位置との間を移行する通常押圧動作時において当該減圧カム５２が干渉しない位置に配置されるとともに、リセットセンサーとしての機能を満たす領域に配置されるようにする。 Next, the positional relationship between the reset sensor and the HP sensor will be described with reference to FIG. 7.
In the present embodiment, as described above, the reset sensor (second sensor unit) is provided at a predetermined position where it can be detected that the angular position of the pressure reducing cam 52 has reached the reset position. Further, the HP sensor (first sensor unit) (not shown), which is a photo sensor, is placed at a predetermined position where it can be detected that the angular position of the pressure reducing cam 52 has reached the HP position which is the retracted position of the pressure reducing cam 52. It is provided so that it can be determined by using the HP sensor whether or not the angular position of the decompression cam 52 has reached the HP position.
As shown in FIG. 7, under the control of the control circuit unit 13, the decompression cam 52 is rotated so that the angular position of the decompression cam 52 shifts from the push-up position to the abutting position, and then continuously from the push-up position. When the decompression cam 52 is rotated in the same direction as the rotation direction when the decompression cam 52 is moved to the abutting position, the reset sensor detects that the angular position of the decompression cam 52 has reached the reset position. It is supposed to be done. Further, when the decompression cam 52 is rotated in the same direction, the HP sensor detects that the angular position of the decompression cam 52 has reached the HP position. That is, the reset sensor is arranged closer to the abutting position with respect to the HP sensor.
The HP sensor may also have a function as a reset sensor. In such a case, the HP sensor is arranged at a position where the decompression cam 52 does not interfere with each other during the normal pressing operation in which the decompression cam 52 shifts between the push-up position and the abutting position, and also satisfies the function as a reset sensor. To be placed in.

次に、減圧カム５２の回転方向の判別方法について、図８を用いて説明する。
本実施形態では、減圧カム５２の回転位置を検出するためのエンコーダー（図示省略）が備えられており、制御回路部１３は、このエンコーダーより出力される各相（Ａ相及びＢ相）のパルス信号に基づいて減圧カム５２の回転方向を判別する。
具体的には、図８に示すように、例えば、Ｂ相のパルス信号の立下りエッジで、Ａ相のパルス信号がローレベル（Ｌ）の場合、減圧カム５２の回転方向はカウントアップ（ＣＷ）であると判別されることとなる。 Next, a method of determining the rotation direction of the pressure reducing cam 52 will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, an encoder (not shown) for detecting the rotational position of the pressure reducing cam 52 is provided, and the control circuit unit 13 has a pulse of each phase (A phase and B phase) output from the encoder. The rotation direction of the pressure reducing cam 52 is determined based on the signal.
Specifically, as shown in FIG. 8, for example, when the pulse signal of the A phase is at the low level (L) at the falling edge of the pulse signal of the B phase, the rotation direction of the decompression cam 52 counts up (CW). ) Will be determined.

以上のように、本実施形態に係る二次転写装置３０は、二次転写ローラー４１が中間転写ベルト２１を対向ローラー２８との間に挟んで押圧する押圧力を減圧カム５２の角度位置（回転位置）の変位に基づいて調整する調整機構５０と、減圧カム５２の角度位置を制御する制御回路部（制御部）１３と、を備え、調整機構５０は、減圧カム５２の角度位置が突き当て位置にあるとき上記押圧力が通常圧（常態の第１の押圧力）となり、減圧カム５２の角度位置が押し上げ位置にあるとき当該押圧力が通常圧よりも小さい微圧状態（第２の押圧力）となるよう構成され、制御回路部１３は、減圧カム５２の角度位置を押し上げ位置から突き当て位置に移行する際、リセット位置を経た後、当該突き当て位置に移行するよう減圧カム５２の角度位置を制御するリセット制御を行う。
したがって、本実施形態に係る二次転写装置３０によれば、減圧カム５２の角度位置を押し上げ位置から突き当て位置に移行する際にリセット制御を行うことで、リセット位置を基準として突き当て動作を行うことができるようになるので、突き当て動作時における減圧カム５２の位置制御を精度良く行うことができる。
この結果、突き当て動作時における減圧カム５２の回転移動量が不足し突き当て位置に到達しないといった問題や、当該減圧カム５２の回転移動量が過剰となり突き当て位置をオーバー、すなわち減圧カム５２により減圧アーム５３の力点（他端部５３ｃ）を押し過ぎてしまうといった問題を解消することができるので、二次転写ローラー４１の圧離動作を円滑に行うことができる。 As described above, in the secondary transfer device 30 according to the present embodiment, the secondary transfer roller 41 holds the intermediate transfer belt 21 between the opposing roller 28 and presses the pressing force at the angular position (rotation) of the pressure reducing cam 52. The adjustment mechanism 50 includes an adjustment mechanism 50 that adjusts based on the displacement of the pressure reducing cam 52, and a control circuit unit (control unit) 13 that controls the angular position of the pressure reducing cam 52. The adjustment mechanism 50 abuts the angular position of the pressure reducing cam 52. When in the position, the pressing force becomes the normal pressure (normal first pressing force), and when the angular position of the pressure reducing cam 52 is in the pushing up position, the pressing force is slightly smaller than the normal pressure (second pressing force). The control circuit unit 13 is configured to have a pressure), and when the angular position of the pressure reducing cam 52 shifts from the push-up position to the abutting position, the pressure reducing cam 52 shifts to the abutting position after passing through the reset position. Performs reset control to control the angular position.
Therefore, according to the secondary transfer device 30 according to the present embodiment, the reset control is performed when the angular position of the pressure reducing cam 52 shifts from the push-up position to the abutting position, so that the abutting operation is performed with the reset position as a reference. Since this can be performed, the position control of the pressure reducing cam 52 during the abutting operation can be performed with high accuracy.
As a result, there is a problem that the rotational movement amount of the decompression cam 52 during the abutting operation is insufficient and the abutting position is not reached, or the rotational movement amount of the decompression cam 52 becomes excessive and the abutting position is exceeded, that is, the decompression cam 52 causes. Since the problem of pushing the force point (the other end 53c) of the pressure reducing arm 53 too much can be solved, the decompression operation of the secondary transfer roller 41 can be smoothly performed.

また、本実施形態に係る二次転写装置３０は、用紙Ｓの先端Ｓ１及び後端Ｓ２が二次転写ローラー４１と対向ローラー２８とにより形成されるニップ部（二次転写位置Ｄ）に進入する際に、減圧カム５２の角度位置を突き当て位置から押し上げ位置に移行するよう当該減圧カム５２の角度位置を制御する。
したがって、本実施形態に係る二次転写装置３０によれば、用紙Ｓの先端Ｓ１及び後端Ｓ２がニップ部を通る際に、ニップ圧を一時的に減圧することができるので、当該用紙Ｓの突入・抜けのタイミングで生ずる衝撃を緩和させることができる。この結果、ショックノイズ等の画像劣化を抑制することができる。 Further, in the secondary transfer device 30 according to the present embodiment, the front end S1 and the rear end S2 of the paper S enter the nip portion (secondary transfer position D) formed by the secondary transfer roller 41 and the opposing roller 28. At that time, the angular position of the decompression cam 52 is controlled so that the angular position of the decompression cam 52 shifts from the abutting position to the push-up position.
Therefore, according to the secondary transfer device 30 according to the present embodiment, the nip pressure can be temporarily reduced when the front end S1 and the rear end S2 of the paper S pass through the nip portion, so that the paper S can be temporarily reduced. The impact generated at the timing of entry and exit can be mitigated. As a result, image deterioration such as shock noise can be suppressed.

また、本実施形態に係る二次転写装置３０は、用紙Ｓの先端Ｓ１がニップ部（二次転写位置Ｄ）を抜けた後、当該用紙Ｓの後端Ｓ２が当該ニップ部に進入するまでの間にリセット制御を行う。
したがって、本実施形態に係る二次転写装置３０によれば、連続して搬送される各用紙Ｓの紙間においてリセット制御を行わないようにすることによって、当該紙間を最短の距離で設定することができるようになるので、生産性を落とすことなく当該リセット制御を行うことができる。 Further, in the secondary transfer device 30 according to the present embodiment, after the front end S1 of the paper S has passed through the nip portion (secondary transfer position D), the rear end S2 of the paper S has entered the nip portion. Reset control is performed in the meantime.
Therefore, according to the secondary transfer device 30 according to the present embodiment, the reset control is not performed between the papers of the papers S that are continuously conveyed, so that the papers are set at the shortest distance. Therefore, the reset control can be performed without reducing the productivity.

また、本実施形態に係る二次転写装置３０は、リセットセンサーが、ＨＰセンサーに対して、より突き当て位置の側に配されているので、用紙長が短い用紙であっても生産性を落とすことなくリセット制御を適切に行うことができる。 Further, in the secondary transfer device 30 according to the present embodiment, since the reset sensor is arranged closer to the abutting position with respect to the HP sensor, the productivity is reduced even if the paper length is short. Reset control can be performed appropriately without any need.

また、本実施形態に係る二次転写装置３０は、減圧カム５２の回転位置を検出するためのエンコーダーより出力される各相のパルス信号に基づいて当該減圧カム５２の回転方向を判別するので、減圧カム５２の位置制御を精度良く行うことができる。 Further, since the secondary transfer device 30 according to the present embodiment determines the rotation direction of the pressure reducing cam 52 based on the pulse signal of each phase output from the encoder for detecting the rotation position of the pressure reducing cam 52. The position of the pressure reducing cam 52 can be controlled with high accuracy.

また、本実施形態に係る二次転写装置３０の調整機構５０は、減圧カム５２の角度位置がリセット位置から突き当て位置に移行する区間において当該減圧カム５２に対する負荷が無負荷となるよう構成されているので、当該区間における減圧カム５２の角度位置の移行時間を短縮することができるとともに当該減圧カム５２の停止位置の精度を高めることができる。 Further, the adjusting mechanism 50 of the secondary transfer device 30 according to the present embodiment is configured so that the load on the pressure reducing cam 52 is unloaded in the section where the angular position of the pressure reducing cam 52 shifts from the reset position to the abutting position. Therefore, the transition time of the angular position of the decompression cam 52 in the section can be shortened, and the accuracy of the stop position of the decompression cam 52 can be improved.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 Although the specific description has been given above based on the embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist thereof.

例えば、上記実施形態において、制御回路部１３は、図３に示すように、用紙Ｓの先端Ｓ１及び後端Ｓ２が二次転写位置Ｄを通る際に、ニップ圧が一時的に減圧されるように、減圧カム５２の角度位置を制御するようにしたが、用紙Ｓの先端Ｓ１が二次転写位置Ｄを通る際にだけ、ニップ圧が一時的に減圧されるように、減圧カム５２の角度位置を制御するようにしてもよい。
かかる場合、図９に示すように、制御回路部１３は、用紙Ｓの先端Ｓ１が二次転写位置Ｄを抜けた後、次の用紙Ｓの先端Ｓ１が二次転写位置Ｄに進入するまでの間にリセット制御を行うようにする。また、制御回路部１３は、次の用紙Ｓの先端Ｓ１が二次転写位置Ｄに進入する前に（例えば、各用紙Ｓの紙間において）減圧カム５２の角度位置を突き当て位置から押し上げ位置に移行するよう当該減圧カム５２の角度位置を制御する。 For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 3, the control circuit unit 13 temporarily reduces the nip pressure when the front end S1 and the rear end S2 of the paper S pass through the secondary transfer position D. The angle position of the pressure reducing cam 52 was controlled, but the angle of the pressure reducing cam 52 was temporarily reduced only when the tip S1 of the paper S passed through the secondary transfer position D. The position may be controlled.
In such a case, as shown in FIG. 9, in the control circuit unit 13, after the tip S1 of the paper S exits the secondary transfer position D, until the tip S1 of the next paper S enters the secondary transfer position D. Reset control is performed in the meantime. Further, the control circuit unit 13 pushes up the angular position of the pressure reducing cam 52 from the abutting position before the tip S1 of the next paper S enters the secondary transfer position D (for example, between the papers of each paper S). The angular position of the decompression cam 52 is controlled so as to shift to.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration of each device constituting the image forming apparatus and the detailed operation of each device can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

１０画像形成装置
１１スキャナー部
１２操作パネル
１３制御回路部（制御部）
１４給紙トレイ
１５定着装置
１６搬送部
２０画像形成部
２１中間転写ベルト
２２像形成ユニット
２４感光体ドラム
２６プリントヘッド
２７クリーニング装置
２８対向ローラー
３０二次転写装置
４１二次転写ローラー
５０調整機構
５２減圧カム（偏心カム）
５３減圧アーム
Ｄ二次転写位置
Ａ中間転写ベルトの周回方向
Ｓ用紙 10 Image forming device 11 Scanner unit 12 Operation panel 13 Control circuit unit (control unit)
14 Paper feed tray 15 Fixing device 16 Conveying unit 20 Image forming unit 21 Intermediate transfer belt 22 Image forming unit 24 Photoreceptor drum 26 Printhead 27 Cleaning device 28 Opposing roller 30 Secondary transfer device 41 Secondary transfer roller 50 Adjustment mechanism 52 Decompression mechanism 52 Cam (eccentric cam)
53 Decompression arm D Secondary transfer position A Circulation direction of intermediate transfer belt S Paper

Claims

中間転写ベルトの外周面に一次転写されたトナー画像を用紙に二次転写する二次転写装置であって、
二次転写ローラーが前記中間転写ベルトを対向ローラーとの間に挟んで押圧する押圧力を偏心カムの回転位置の変位に基づいて調整する調整機構と、
前記偏心カムの回転位置を制御する制御部と、
を備え、
前記調整機構は、前記偏心カムの回転位置が第１の位置にあるとき前記押圧力が常態の第１の押圧力となり、当該偏心カムの回転位置が第２の位置にあるとき当該押圧力が当該第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力となるよう構成され、
前記制御部は、前記偏心カムの回転位置を前記第２の位置から前記第１の位置に移行する際、リセット位置となる第３の位置を経た後、当該第１の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御するリセット制御を行う、
ことを特徴とする二次転写装置。 A secondary transfer device that secondarily transfers a toner image primaryly transferred to the outer peripheral surface of an intermediate transfer belt onto paper.
An adjustment mechanism that adjusts the pressing force that the secondary transfer roller sandwiches and presses the intermediate transfer belt between the intermediate transfer belt and the opposing roller based on the displacement of the rotational position of the eccentric cam.
A control unit that controls the rotational position of the eccentric cam,
With
In the adjusting mechanism, the pressing force becomes the normal first pressing force when the rotating position of the eccentric cam is in the first position, and the pressing force is applied when the rotating position of the eccentric cam is in the second position. It is configured to have a second pressing force that is smaller than the first pressing force.
When the rotation position of the eccentric cam shifts from the second position to the first position, the control unit shifts to the first position after passing through a third position which is a reset position. Performs reset control to control the rotation position of the eccentric cam,
A secondary transfer device characterized by the fact that.

前記制御部は、前記用紙の先端及び後端が前記二次転写ローラーと前記対向ローラーとにより形成されるニップ部に進入する際に、前記偏心カムの回転位置を前記第１の位置から前記第２の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の二次転写装置。 When the front end and the rear end of the paper enter the nip portion formed by the secondary transfer roller and the opposing roller, the control unit shifts the rotation position of the eccentric cam from the first position to the first position. The secondary transfer device according to claim 1, wherein the rotation position of the eccentric cam is controlled so as to shift to the position 2.

前記制御部は、前記用紙の先端が前記ニップ部を抜けた後、当該用紙の後端が当該ニップ部に進入するまでの間に前記リセット制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の二次転写装置。 The second aspect of claim 2, wherein the control unit performs the reset control after the front end of the paper has passed through the nip portion and before the rear end of the paper has entered the nip portion. Secondary transfer device.

前記制御部は、
前記用紙の先端が前記二次転写ローラーと前記対向ローラーとにより形成されるニップ部に進入する際に、前記偏心カムの回転位置を前記第１の位置から前記第２の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御し、
前記用紙の先端が前記ニップ部を抜けた後、次の用紙の先端が当該ニップ部に進入するまでの間に前記リセット制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の二次転写装置。 The control unit
When the tip of the paper enters the nip portion formed by the secondary transfer roller and the opposing roller, the rotation position of the eccentric cam is shifted from the first position to the second position. Control the rotation position of the eccentric cam,
The secondary transfer device according to claim 1, wherein the reset control is performed after the tip of the paper has passed through the nip portion and before the tip of the next paper has entered the nip portion.

前記制御部は、前記次の用紙の先端が前記ニップ部に進入する前に前記偏心カムの回転位置を前記第１の位置から前記第２の位置に移行するよう当該偏心カムの回転位置を制御することを特徴とする請求項４に記載の二次転写装置。 The control unit controls the rotation position of the eccentric cam so that the rotation position of the eccentric cam shifts from the first position to the second position before the tip of the next paper enters the nip portion. The secondary transfer apparatus according to claim 4.

前記偏心カムの回転位置が退避位置にあることを検出する第１のセンサー部を備え、
前記第１のセンサー部は、前記偏心カムの回転位置が前記第３の位置にあることを検出する第２のセンサー部としての機能を兼ね備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の二次転写装置。 A first sensor unit for detecting that the rotation position of the eccentric cam is in the retracted position is provided.
Any one of claims 1 to 5, wherein the first sensor unit also has a function as a second sensor unit that detects that the rotation position of the eccentric cam is at the third position. The secondary transfer device according to the section.

前記偏心カムの回転位置が退避位置にあることを検出する第１のセンサー部と、
前記偏心カムの回転位置が前記第３の位置にあることを検出する第２のセンサー部と、
を備え、
前記第２のセンサー部は、前記第１のセンサー部に対して、より前記第１の位置の側に配されている、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の二次転写装置。 A first sensor unit that detects that the rotation position of the eccentric cam is in the retracted position, and
A second sensor unit that detects that the rotation position of the eccentric cam is at the third position, and
With
The second sensor unit is arranged closer to the first position with respect to the first sensor unit.
The secondary transfer apparatus according to any one of claims 1 to 5.

前記偏心カムの回転位置を検出するためのエンコーダーを備え、
前記制御部は、前記エンコーダーより出力される各相のパルス信号に基づいて前記偏心カムの回転方向を判別することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の二次転写装置。 An encoder for detecting the rotational position of the eccentric cam is provided.
The secondary transfer device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit determines the rotation direction of the eccentric cam based on a pulse signal of each phase output from the encoder. ..

前記調整機構は、前記偏心カムの回転位置が前記第３の位置から前記第１の位置に移行する区間において当該偏心カムに対する負荷が無負荷となるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の二次転写装置。 The adjustment mechanism is characterized in that the load on the eccentric cam is unloaded in a section where the rotation position of the eccentric cam shifts from the third position to the first position. The secondary transfer apparatus according to any one of 1 to 8.

電子写真方式によりトナー像を形成し、当該トナー画像を中間転写ベルトに一次転写する画像形成部と、
前記画像形成部により中間転写ベルトに一次転写されたトナー画像を用紙に二次転写する請求項１〜９のいずれか一項に記載の二次転写装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms a toner image by an electrophotographic method and first transfers the toner image to an intermediate transfer belt.
The secondary transfer device according to any one of claims 1 to 9, wherein the toner image primary transferred to the intermediate transfer belt by the image forming unit is secondarily transferred to paper.
An image forming apparatus comprising.