JP2021084480A - 電動車両駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、エンジンを走行用の動力源とする車両(以下、エンジン駆動の車両という)に1つの筐体を搭載させるのが困難で、エンジン駆動の車両を電動車両に変更することが困難であるという課題があった。
さらに、筐体内の1つの部品に不具合が発覚した場合でも筐体ごと全て交換しなければならず、メンテナンス性が悪いという課題があった。
図1は、電動車両1の模式図である。以下の説明では、電動車両1の進行方向に対して前方、後方を単に前方、後方と称する。進行方向に直交する電動車両1の車幅方向を単に車幅方向と称する。また、電動車両1を路面F(図2参照)上を走行可能な状態に配置した状態での上下方向を単に上下方向と称する。
図1に示すように、電動車両1は、車体2と、車体2の前方で、かつ車幅方向両側に配置された一組の前輪3a,3bと、車体3の後方で、かつ車幅方向両側に配置された一組の後輪4a,4bと、車体2内に設けられ、前輪3a,3b、及び後輪4a,4bをそれぞれ独立駆動させる電動車両駆動システム5と、を備えている。
電動車両駆動システム5は、各車輪3a〜4bに個別に設けられた4つの駆動ユニット8a,8b,9a,9b(前輪用駆動ユニット8a,8b、後輪用駆動ユニット9a,9b)と、各駆動ユニット8a〜9bに電力を供給する蓄電池12と、各駆動ユニット8a〜9bの駆動制御を行う制御部13と、各駆動ユニット8a〜9bに接続されたスイッチ回路ユニット10と、各駆動ユニット8a〜9b及びスイッチ回路ユニット10の操作を行う操作部11と、車体2の図示しないインストルメントパネル等に設けられた表示器18と、を備えている。蓄電池12及び制御部13は、駆動ユニット8a〜9bごとに設けられている。
このように構成された各駆動ユニット8a〜9bは、車幅方向中央寄りに伝達ギア15が配置されている。各駆動ユニット8a〜9bの電動モータ14は、伝達ギア15を挟んで車幅方向両側に配置される。
このような制御部13と蓄電池12とは、スイッチ17を介して接続されている。スイッチ17は、制御部13と蓄電池12とを接続、遮断する。
次に、図2から図4に基づいて、電動車両駆動システム5の各部の配置構造について説明する。
図2は、前輪3a,3b側の電動車両駆動システム5の配置構造の説明図であり、車体2の車幅方向側面からみた図である。図3は、前輪3a,3b側の電動車両駆動システム5の配置構造の説明図であり、車体2の前方からみた図である。図4は、後輪4a,4b側の電動車両駆動システム5の配置構造の説明図であり、車体2の車幅方向側面からみた図である。
また、例えば左右いずれか一方の車輪3a〜4bを駆動輪とし、他方の車輪3a〜4bを従動輪としてもよい。この場合でも直進走行や旋回走行が可能である。また、いずれか1つ又は3つ又は対角にある2つの車輪3a〜4bを駆動輪としても走行が可能である。よって、いずれかの駆動ユニット8a〜9bや蓄電池12、制御部13に機能失陥が生じた場合でもその他の車輪3a〜4bを駆動輪として安全に走行することが可能な電動車両1を提供できる。
表示器18は、蓄電池12の残容量の表示、及びこの残容量から導き出される電動車両1の残走行距離を表示することが可能である。このため、ユーザーフレンドリーな電動車両1を提供できる。また、表示器18に各駆動ユニット8a〜9bの負荷状況を表示させる場合、操作部11によって、4つの駆動ユニット8a〜9bの負荷状況に応じ、負荷の大きい駆動ユニット8a〜9bに優先的に電力を供給させることができる。
電動車両駆動システム5は、各駆動ユニット8a〜9bを個別に駆動するための第2操作部24を備えている。このため、路面状態や走行状態を考慮して、必要な駆動ユニット8a〜9bを容易に駆動させることができる。よって、ユーザーフレンドリーな電動車両1を提供できる。
例えば、上述の実施形態では、一組の前輪3a,3bと、一組の後輪4a,4bと、を備えた4輪車である電動車両1に、電動車両駆動システム5を搭載した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、車幅方向に並ぶ一組の車輪を複数組み有するさまざまな車両に電動車両駆動システム5を搭載することができる。例えば、6輪車に電動車両駆動システム5を搭載する場合、駆動ユニット8a〜9bを6つ設ければよい。
上述の実施形態では、表示器18は、蓄電池12の残容量の表示、及びこの残容量から導き出される電動車両1の残走行距離を表示することが可能である場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、表示器18は、蓄電池12の残容量の表示、又はこの残容量から導き出される電動車両1の残走行距離の少なくともいずれか一方を表示できればよい。
上述の実施形態では、電動モータ14は、いわゆるスイッチトリラクタンスモータである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、通電により回転力を発生するさまざまな電動モータを採用することが可能である。
Claims (11)
- 車幅方向に並ぶ一組の車輪を複数組み有する車両の各前記車輪に個別に設けられた駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに電力を供給する蓄電池と、
前記駆動ユニットの駆動制御を行う制御部と、
を備え、
前記駆動ユニットは、
電動モータと、
前記電動モータによる回転力を前記車輪に伝達する伝達機構と、
を備え、
前記一組の車輪に設けられた各前記駆動ユニットの各前記伝達機構は、前記車両の前記車幅方向の中央寄りに配置されており、
前記伝達機構を挟んで前記車幅方向の両側に前記電動モータが配置されている
ことを特徴とする電動車両駆動システム。 - 前記駆動ユニットごとに前記蓄電池を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の電動車両駆動システム。 - 前記駆動ユニットごとに前記制御部を備えている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動車両駆動システム。 - 前記電動モータと前記制御部とが並んで配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載の電動車両駆動システム。 - 前記電動モータは、スイッチトリラクタンスモータである
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 - 前記蓄電池の最高直流電圧値が60V未満である
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 - 前記蓄電池の残容量及び前記残容量から導き出される前記車両の残走行距離の少なくともいずれか一方を表示する表示器を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 - 前記蓄電池と各前記制御部との接続、遮断を選択的に行うか纏めて行うかの少なくともいずれか一方を行う第1操作部を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 - 各前記駆動ユニットを個別に駆動するための第2操作部を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 - 各前記駆動ユニットの運転モードを切り替える第3操作部を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 - 前記蓄電池に外部電力を給電するための給電部と、
前記給電部と前記蓄電池との接続、遮断を行うスイッチ回路を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。
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