JP2021082909A5 - - Google Patents
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Description
本発明の目的は、ダイナミックレンジを拡大しつつ、画素領域の境界部分の段差を抑制することができるようにすることである。
本発明の撮像装置は、少なくとも１つの画素からなる複数の画素領域毎に異なる電荷蓄積時間を設定可能な撮像部と、前記画素領域毎に画素値のヒストグラムを算出する算出部と、前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域毎の電荷蓄積時間を決定する決定部と、前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域の数を増減させる増減部と、を有する。
本発明によれば、ダイナミックレンジを拡大しつつ、画素領域の境界部分の段差を抑制することができる。
Claims (17)
- 少なくとも１つの画素からなる複数の画素領域毎に異なる電荷蓄積時間を設定可能な撮像部と、
前記画素領域毎に画素値のヒストグラムを算出する算出部と、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域毎の電荷蓄積時間を決定する決定部と、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域の数を増減させる増減部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像部に対して、前記決定部により決定された前記画素領域毎の電荷蓄積時間を制御する制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
- 前記撮像部は、前記決定部により決定された前記画素領域毎の電荷蓄積時間を基に、前記画素領域毎の画素値のゲインを調整するゲイン調整部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、飽和レベルと黒レベルの画素数を基に、前記画素領域の数を増減させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域の数を減らした場合の画像の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第１の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記撮像部の画像全体の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第２の閾値以上である場合に、前記画素領域の数を増やすことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域毎の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第３の閾値を超える画素領域の数が第４の閾値以上である場合に、前記画素領域の数を増やすことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域の数を減らした場合の画素領域毎の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第５の閾値を超える画素領域の数が第６の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域毎の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第７の閾値を超える画素領域の数を増やすことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、一部の画素領域の数を減らした場合の画素領域の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第８の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域毎の電荷蓄積時間を基に、前記画素領域の数を増減させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域の数を減らした場合の画素領域毎の電荷蓄積時間の最大値と最小値の比の最大値が第９の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、隣接する画素領域の電荷蓄積時間が同じ場合には、前記隣接する画素領域を結合することにより、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、２以上の前記画素領域を結合することにより、前記画素領域の数を減らし、
前記決定部は、前記２以上の画素領域の電荷蓄積時間または対応する前記ヒストグラムに基づいて、前記結合された画素領域の電荷蓄積時間を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 前記増減部は、画素領域を分割することにより前記画素領域の数を増やし、
前記決定部は、分割前の前記画素領域の電荷蓄積時間または対応する前記ヒストグラムに基づいて、前記分割後の画素領域の電荷蓄積時間を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 前記増減部は、前記複数の画素領域のうち、一部の画素領域の数を増減させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
- 少なくとも１つの画素からなる複数の画素領域毎に異なる電荷蓄積時間を設定可能な撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記画素領域毎に画素値のヒストグラムを算出する算出ステップと、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域毎の電荷蓄積時間を決定する決定ステップと、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域の数を増減させる増減ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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