JP2021073886A - 乗用作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】収容ホッパ内での粉粒体の残量を簡単な構造で把握し易くするとともに、収容ホッパ内における粉粒体の量に関わらず残量を検出できるようにする。【解決手段】走行機体１の前部で搭乗者が搭乗可能な搭乗部４と、搭乗部４の後方に配置された粉粒体散布装置５と、が備えられ、粉粒体散布装置５には被処理物を収容可能な上方開放の収容ホッパ５０が備えられ、走行機体１に、収容ホッパ５０の上方側から収容ホッパ５０の内部を投影可能な残量確認用ミラー装置６が設けられた。【選択図】図４

Description

本発明は、圃場の対地走行が可能な走行装置と、圃場の農作物に対する作業が可能な粉粒体散布装置と、が備えられた乗用作業機に関する。

上記の粉粒体散布装置には、被処理物を収容可能な収容ホッパが備えられている。そして収容ホッパには、内部に収容されている粉粒体の残量を確認するための窓部が、ホッパの前板部分に形成されている（特許文献１参照）。

特開２００３−２５０３１７号公報（段落「００２６」、及び図面の「図２」参照）

上記の先行技術によれば、運転者が機体後方側を振り返って、窓部から収容ホッパ内の粉粒体の残量を視認することは可能である。しかしながら、この構造では、窓部の一部が粉粒体で覆われた状態であることを認識して残量を把握するものであるため、窓部が他物で隠れたり、泥土や内部の粉粒体の付着などによって窓部の透視が行いにくくなると、残量の検出が正確に行えない虞がある。また、粉粒体の残量が多くて窓部の全体を覆う状態であったり、粉粒体が少なくて窓部の全面を開放する状態であったりした場合には、粉粒体の残量を把握できないので、これらの点で改善の余地がある。

本発明は、収容ホッパ内での粉粒体の残量を簡単な構造で把握し易くするとともに、収容ホッパ内における粉粒体の量に関わらず残量を検出できるようにしようとするものである。

本発明による乗用作業機では、走行機体の前部で搭乗者が搭乗可能な搭乗部と、前記搭乗部の後方に配置された粉粒体散布装置と、が備えられ、前記粉粒体散布装置には被処理物を収容可能な上方開放の収容ホッパが備えられ、前記走行機体に、前記収容ホッパの上方側から前記収容ホッパの内部を投影可能な残量確認用ミラー装置が設けられていることを特徴とする。

本発明によると、収容ホッパの上方側から収容ホッパの内部を投影可能な残量確認用ミラー装置を用いることにより、収容ホッパの外周側からではなく、平面視で収容ホッパの内部を視認することができる。
これにより、収容ホッパ内に収容されている粉粒体の全体量を瞬時に把握し易く、走行機体の運転に影響しない状況での残量確認を高頻度で行い易い。
そして、収容ホッパに覗き窓を設けた場合のような、窓部に対する付着物で主要物の残量を把握できなくなるような事態が発生することも回避し易い。また、収容ホッパの上方側から収容ホッパの内部をみることができるので、収容ホッパ内における粉粒体の量が多い場合にも、少ない場合にも量に関わらず残量を検出し得る。

本発明において、前記収容ホッパの内部に、被収容物の収容量を表示するための目盛部が設けられていると好適である。

本構成によると、収容ホッパの内部に、被収容物の収容量を表示するための目盛部が設けられていることにより、収容量を目盛りに基づいて数量化して判断し易く、精度良く残量を把握し易い。また、収容ホッパ自体の強度には影響のない目盛部を設けるものであるため、収容ホッパの内部で広範囲にわたって設け易い。つまり、視認用の窓部を形成する場合にように、窓部の大きさを収容ホッパ自体の強度に影響のない範囲に止める必要性から、設置範囲が制限されるという虞もない。

本発明において、前記目盛部は、鏡文字で形成され、前記収容ホッパの内面に設けられていると好適である。

本構成によると、収容ホッパの内面に設けられる目盛部が、鏡文字で形成されると、運転者が後を振り返えって収容部ミラーに写った収容ホッパの内部を視認した際に、鏡文字を読みとることで収容量を数量的に判断し易い。

本発明において、前記目盛部は、通常文字で記載された第一目盛部と、鏡文字で形成された第二目盛部と、の組み合わせで形成されていると好適である。

本構成によると、目盛部として、通常文字で記載された第一目盛部と、鏡文字で形成された第二目盛部と、の両方が設けられているので、運転者が前方を向いた状態でも、後方を振り返った状態でも、収容ホッパの内面に設けられる目盛部を読みとりやすい。

本構成において、前記残量確認用ミラー装置は、前記搭乗部に設けられた前部ミラーと、その前部ミラーで視認可能な位置において前記収容ホッパの上方箇所に設けられた収容部ミラーと、の組み合わせで構成されていると好適である。

本構成によると、運転者が後を振り返らずに、前方を向いたままで前部ミラーを見ることにより、収容部ミラーに写った収容ホッパの内部を視認することができる。

本発明において、前記前部ミラーは、前記搭乗部における運転座席よりも前方位置で、かつ横側方箇所に設けられたサイドミラーであると好適である。

本構成によると、搭乗部に備えたサイドミラーを、収容ホッパの上方箇所に設けられた収容部ミラーとともに、収容ホッパの上方側から収容ホッパの内部を投影可能な残量確認用ミラー装置として利用することができ、残量確認用ミラー装置の構造を簡素化し得る。

本発明において、前記搭乗部にキャビンが備えられ、前記キャビンに、機体前後方向にスライド開閉可能なドアが設けられ、前記前部ミラーは、側面視において、開姿勢の前記ドアと重複する位置に配置されていると好適である。

本構成によると、前部ミラーが開姿勢のドアよりも後側に配置されている場合に比べて、前部ミラーが前側に配置されることとなる。これにより、作業者は、運転座席に着座して前方を向いた状態で、ドアの開閉姿勢の変化に関わらず、前部ミラーを介して収容ホッパの内部を視認しやすい。

本発明において、前記キャビンよりも機体左右方向での横外側で、かつ平面視において前記キャビンと隣接する位置に、サイドステップが設けられ、前記前部ミラーは、側面視において、前記サイドステップの前端よりも前側に配置されていると好適である。

本構成によると、前部ミラーがサイドステップの前端よりも後側に配置されている場合に比べて、前部ミラーが前側に配置されることとなる。これにより、作業者がサイドステップ上からキャビン内へ出入りする際に、前部ミラーと接触する虞が少なくて済む。

本発明において、エンジンを覆うボンネットが備えられ、前記前部ミラーは、側面視において、前記ボンネットの上端よりも下側に配置されていると好適である。

本構成によると、サイドミラーがボンネットの上端よりも上側に配置されている場合に比べて、サイドミラーが下側に配置されることとなる。これにより、前部ミラーが樹木等の他物と接触する可能性を低減し易い。

本発明において、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置が備えられたものであると好適である。

本構成によると、機体走行に伴って圃場に薬剤を散布することができる。

乗用作業機の全体を示す左側面図である。 乗用作業機の全体を示す平面図である。 乗用作業機の全体を示す背面図である。 乗用作業機における確認用ミラー装置と収容ホッパとの位置関係を示す側面視での説明図である。 乗用作業機における収容ホッパ部分を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用作業機において、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔乗用作業機の基本構成〕
本発明に係る乗用作業機の一例として、図１乃至図３にキャビン付きのブームスプレーヤ、即ち乗用管理機が示される。
このブームスプレーヤに、機体フレーム１０と、左右一対の前輪１Ｆ，１Ｆと、左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒと、を有する走行機体１が備えられている。
機体フレーム１０の下部における前部と後部との夫々に、車軸ユニット１１Ｆ，１１Ｒが連結され、車軸ユニット１１Ｆ，１１Ｒの夫々は機体左右に延びる。前部における車軸ユニット１１Ｆの左右両端部に前輪１Ｆ，１Ｆが回転可能に支持され、後部における車軸ユニット１１Ｒの左右両端部に後輪１Ｒ，１Ｒが回転可能に支持される。前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの夫々は水平軸芯回りに回転可能である。

前後の車軸ユニット１１Ｆ，１１Ｒの夫々における左右両端部は下方に延出されている。この下方に延出された箇所が上下向き軸芯回りに回動可能である。これにより、前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの夫々は四輪操向が可能に構成されている。本実施形態では、前輪１Ｆ，１Ｆと前部の車軸ユニット１１Ｆとの組み合わせによって『前走行装置』が構成され、後輪１Ｒ，１Ｒと後部の車軸ユニット１１Ｒとの組み合わせによって『後走行装置』が構成されている。前走行装置は機体フレーム１０の前部に設けられ、後走行装置は機体フレーム１０の後部に設けられている。また、前走行装置と後走行装置とを総括する場合、単に『走行装置』と称する。

機体フレーム１０上において、前部に原動部３が設けられ、その後方に搭乗部４が設けられている。原動部３は、エンジンボンネット３０に内装された状態で、動力源となるエンジン３１を備えている。搭乗部４は、運転座席４１、及び操縦操作用の操向ハンドル４３等を含む操縦操作具が内装されたキャビン４０を備えている。
機体フレーム１０の前端部に対して液体散布装置２（薬剤散布装置に相当する）のブームユニット２０が連結され、機体フレーム１０の後端部に対して、圃場に薬剤等の粉粒体を散布可能なブロードキャスター５（粉粒体散布装置に相当する）が連結されている。

そして、キャビン４０と、ブロードキャスター５と、の間における機体フレーム１０上に、ブームユニット２０とともに液体散布装置２を構成する薬剤タンク２８が設けられている。
薬剤タンク２８はキャビン４０の後方に隣接して設けられている。薬剤タンク２８の左右両側部は、キャビン４０の後部における左右側部のうち、機体側面視においてキャビン４０のドア４０Ｂの後部の位置する箇所まで延出する。このため、薬剤タンク２８は平面視でＵ字状に形成され、薬剤タンク２８の形状はキャビン４０の後部を囲むように形成されている。

機体フレーム１０のうち、キャビン４０の下方に対応する箇所に変速装置３２が支持されている。エンジンＥの動力は、変速装置３２を介して前後の車軸ユニット１１Ｆ，１１Ｒの夫々に分配され、前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの夫々に伝達される。即ち、変速装置３２は平面視及び側面視において前走行装置と後走行装置との間に配置されている。
変速装置３２は、機体フレーム１０よりも下側に位置する状態で機体フレーム１０に支持される。変速装置３２には、静油圧式無段変速機構３３とトランスミッション３４とが備えられている。トランスミッション３４は、複数のギヤによって静油圧式無段変速機構３３からの動力を伝達可能に構成されている。静油圧式無段変速機構３３とトランスミッション３４とは前後に連結固定され、静油圧式無段変速機構３３は変速装置３２のうちの前部における左前側部に設けられている。

〔キャビン〕
キャビン４０はエンジンボンネット３０及びエンジン３１の後方に設けられ、キャビン４０は走行機体１の左右中央箇所に位置する。
キャビン４０の前面にフロントガラス４０Ａが設けられ、キャビン４０の左側部に、開閉可能なドア４０Ｂが設けられている。キャビン４０の内部に、運転者が搭乗可能な搭乗空間、即ち搭乗部４が形成されている。この搭乗部４に、運転座席４１と、フロントパネル４２と、が備えられている。運転座席４１は走行機体１の中央部に備えられ、搭乗者が着席可能なように構成されている。フロントパネル４２は走行機体１の中央部に備えられ、運転座席４１の前方かつフロントガラス４０Ａの後方に位置する。エンジン３１は、搭乗部４よりも機体前側に設けられるとともに機体フレーム１０に載置支持されている。なお、本明細書では「搭乗者」と「運転者」とが混在するが、「搭乗者」と「運転者」とは同一の者であって良い。

フロントパネル４２に、操向ハンドル４３と、例えば主変速レバー（図示せず）等の各種操作具と、が備えられている。操向ハンドル４３は、搭乗部４の前部に設けられるとともに人為操作によって前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの夫々の操向操作を可能なように構成されている。走行機体１の前後進の切換え操作や走行速度の変更操作が、例えば主変速レバー等の操作によって可能であり、ブームユニット２０やブロードキャスター５の操作がフロントパネル４２等に備えた各種操作具によって可能である。

ドア４０Ｂよりも機体左側に、サイドステップ４４が設けられ、サイドステップ４４の機体横外側部における後部から下方に乗降ステップ４５が延出されている。換言すると、乗降ステップ４５は搭乗部４の左側部に設けられるとともに下方へ延出する。詳述はしないが、キャビン４０におけるドア４０Ｂの前部にスライド機構が設けられ、ドア４０Ｂは前後方向にスライド可能に構成されている。ドア４０Ｂは、図１に仮想線で示すように搭乗部４の左側面を閉塞する閉じ状態と、図１に実線で示すように搭乗部４の左側面を開放する開き状態と、に切換可能に構成されている。閉じ状態のドア４０Ｂが前方へスライドするとドア４０Ｂは開き状態に切換えられ、開き状態のドア４０Ｂが後方へスライドするとドア４０Ｂは閉じ状態に切換えられる。搭乗者は、乗降ステップ４５を登ってサイドステップ４４の後部に立ち、ドア４０Ｂを開く（開き状態に切換える）ことによって搭乗部４に入ることができる。

〔液体散布装置〕
ブームユニット２０は、センタブーム２１と、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、を有する。このブームユニット２０が、昇降リンク機構１９及びローリング機構１８を介して、機体フレーム１０の前端部に支持されている。
昇降リンク機構１９は、上下向きの第一油圧シリンダ２３を有する。第一油圧シリンダ２３はピストンロッドが第一油圧シリンダ２３の下部に位置した単ロッド式のシリンダである。この第一油圧シリンダ２３の伸縮動作によって昇降リンク機構１９は上下昇降可能に構成されている。

昇降リンク機構１９の遊端部にローリング機構１８が支持され、ローリング機構１８に、センタブーム２１と、一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、が支持される。センタブーム２１の長手方向は機体横向きに配置される。センタブーム２１の長手方向両端部に、左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの長手方向一端部が枢支される。センタブーム２１の長手方向両端部の枢支箇所の夫々に第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒが設けられている。
各第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒは、センタブーム２１の長手方向端部と、その端部に枢支連結された左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒと、にわたって連結され、これらの第二油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮動作によって左右夫々のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒが揺動可能に構成されている。

第二油圧シリンダ２４Ｌが伸長動作した場合、サイドブーム２２Ｌは機体横向きに延び、センタブーム２１の向きと同じになる。この場合、サイドブーム２２Ｌは走行機体１よりも機体横外側に延びる。第二油圧シリンダ２４Ｌが収縮動作した場合、サイドブーム２２Ｌは後上がりに傾斜する状態で折り畳まれる。サイドブーム２２Ｌの場合と同様に、第二油圧シリンダ２４Ｒが伸長動作した場合にサイドブーム２２Ｒは機体横向きに延びる。また、第二油圧シリンダ２４Ｒが収縮動作した場合、サイドブーム２２Ｒは後上がりに傾斜する状態で折り畳まれる。サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒは後上がりに傾斜した状態で、サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの遊端部は前後方向において走行機体１の後端部に対応する箇所に位置し、かつ、上下方向においてキャビン４０の上端部よりも下側に位置する。

センタブーム２１と一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒとの夫々に、長手方向に沿って薬剤供給管２５が備えられ、この薬剤供給管２５に多数の散布ノズル２６が備えられる。また、機体フレーム１０における運転座席４１の下方箇所に散布用ポンプ２７（図１等参照）が支持される。散布用ポンプ２７は、薬剤タンク２８に貯留された液体の薬剤を薬剤供給管２５に向けて吐出可能に構成されている。

薬剤の散布を行う場合、搭乗者は、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒを機体横向きに延ばし、エンジン３１の動力に基づいて散布用ポンプ２７を駆動する。これにより、薬剤タンク２８に貯留された液体の薬剤が薬剤供給管２５を通じて多数の散布ノズル２６から散布される。散布用ポンプ２７は液体散布装置２としてのブームユニット２０を散布駆動可能に構成されている。この状態で、前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとの回転駆動によって走行機体１が圃場を走行し、圃場に薬剤が散布される。

また、薬剤の散布を行わない場合、搭乗者は、左右一対のサイドブーム２２Ｌ，２２Ｒを後上がりの向きに折り畳む。これにより、ブームスプレーヤが農道を走行したり保管用の納屋に駐機したりする場合に、サイドブーム２２Ｌ，２２Ｒの遊端部が他の物体と接触する虞が軽減される。

〔粉粒体散布装置〕
ブロードキャスター５は、薬剤等の粉粒体を収容する収容ホッパ５０と、収容ホッパ５０の底部から供給される粉粒体を周方向に拡散させて走行機体１の通過跡の圃場へ散布する散布機構５１と、を備えている。
収容ホッパ５０及び散布機構５１は、図１乃至図４に示すように、機体フレーム１０の後端部から後方へ延出された支持枠体１２に支持されている。

収容ホッパ５０は、全体形状が、上方を開放した漏斗状に形成されており、逆円錐形状の内周面５０ａを備えている。この内周面５０ａに、図２及び図５に示すように、目盛ラベル５２（目盛部に相当する）が設けられている。
目盛ラベル５２は、収容ホッパ５０の内部に収容されている薬剤などの、被収容物の収容量を表示するためのものである。つまり、目盛ラベル５２は、収容ホッパ５０の内周面５０ａにおいて、上端の開口部付近から下端の取出口部付近に至るまでの全体にわたって貼り付けてある。したがって、目盛ラベル５２のうち、収容ホッパ５０の内部に収容された被収容物によって隠れた部分と隠れていない部分との境界を見ることによって、収容量を判別できるようにしてある。

目盛ラベル５２は、図５に示すように、通常の数字で現された第一目盛ラベル５２ａ（第一目盛部に相当する）と、通常の数字を反転させた鏡文字で現された第二目盛ラベル５２ｂ（第二目盛部に相当する）との二種類がある。これは、収容ホッパ５０の内部を直接に覗き込んで収容量を判別する場合と、後述する残量確認用ミラー装置６で反射させて見る場合と、で使い分ける、あるいは、どちらでも判別し易いように設けられたものである。

〔残量確認用ミラー装置〕
搭乗部４に設けられたキャビン４０の右横側外方にサイドミラー６０が設けられ、キャビン４０の左横側外方に前部ミラー６１が設けられている。キャビン４０よりも後方で収容ホッパ５０の上方位置に相当する箇所に収容部ミラー６２が設けられている。
サイドミラー６０は、キャビン４０内から後方を確認して走行機体１の進行方向を確認するためのものであり、前部ミラー６１と収容部ミラー６２が、本発明でいう残量確認用ミラー装置６を構成している。

サイドミラー６０は、キャビン４０の右側の横外側で、開閉可能なドア４０Ｂよりも横外側に離れた箇所の機体フレーム１０に、支持腕６０ａを介して支持されている。このサイドミラー６０は、右側のドア４０Ｂの開閉作動範囲と干渉しない箇所に設けられている。
前部ミラー６１は、キャビン４０の左側の横外側で、開閉可能なドア４０Ｂよりも横外側に離れた箇所の機体フレーム１０に、支持腕６１ａを介して支持されている。この前部ミラー６１は、左側のドア４０Ｂの開閉作動範囲と干渉しない箇所に設けられている。

収容部ミラー６２は、収容ホッパ５０の上方に位置するように、支持枠体１２の上部に、後方側へ延出されたステー１３を介して取り付けられている。
そして、前部ミラー６１及び収容部ミラー６２は、図２及び図４に示すように、運転座席４１に着座する運転者が、前進作業中の前向き姿勢で左横側の斜め下方に位置する前部ミラー６１を見たとき、収容部ミラー６２を介して収容ホッパ５０内の目盛ラベル５２を視認し得るように、その取付位置、及び角度が設定されている。
また、収容部ミラー６２は、運転座席４１に着座する運転者が、後方を振り返って収容部ミラー６２を見たときに、前部ミラー６１の取付位置、及び角度に関係なく、収容部ミラー６２を介して収容ホッパ５０内の目盛ラベル５２を視認し得るように、その取付位置、及び角度が設定されている。

このため、前部ミラー６１及び収容部ミラー６２の取付位置は、図２及び図４に示すように設定されている。
図２及び図４に示すように、運転座席４１に搭座する運転者の視点Ｐ１と、前部ミラー６１の反射面上の中央位置にある反射点Ｐ２とを結ぶ仮想線分Ｌ１を、運転者の視線と仮定する。この場合、前部ミラー６１で反射した前記視線は、反射点Ｐ２と、収容部ミラー６２の反射面上の中央位置にある反射点Ｐ３と結ぶ仮想線分Ｌ２に沿う。そして、仮想線分Ｌ２に沿う視線は、反射点Ｐ３で反射して、仮想線分Ｌ３に示すように収容ホッパ５０内の目盛ラベル５２の存在箇所に到達する。これによって、目盛ラベル５２を前向き姿勢のままで視認し得る。

目盛ラベル５２は、収容ホッパ５０内で、走行機体１の左右中心を通るセンターラインＣＬ（図２参照）に沿って貼り付けられている。このとき、収容部ミラー６２は、センターラインＣＬよりも僅かに、前部ミラー６１が存在する左側に寄った位置にある。つまり、反射点Ｐ３は、センターラインＣＬよりも前部ミラー６１が存在する側にずれた位置にあり、反射点Ｐ３からセンターラインＣＬに向かう仮想線分Ｌ３が目盛ラベル５２の存在箇所に到達する。

運転座席４１に着座する運転者が、後方を振り返って収容部ミラー６２を直接に見たときは、視線Ｌ４が収容部ミラー６２状の反射点Ｐ４で反射し、仮想線分Ｌ５に沿う視線が目盛ラベル５２の存在箇所に到達する（図４参照）。
収容部ミラー６２上における反射点Ｐ３と反射点Ｐ４の位置に大きな違いはないが、前方を向き斜め前方下方を見る姿勢と後方を振り返る姿勢では、運転者の視点の位置や視線の方向が少し異なる。この差異があっても、支障なく目盛ラベル５２の存在箇所に視線が到達するように、前部ミラー６１及び収容部ミラー６２の取付位置や取付角度を設定してある。

運転座席４１に着座する運転者が前方を向いた前進作業姿勢では、運転者の視線は、前部ミラー６１の反射点Ｐ２と収容部ミラー６２の反射点Ｐ３とで二回反射されるので、目盛ラベル５２の正常の数字で現されたものを視認し易い。
運転座席４１に着座する運転者が後方を振り返って収容部ミラー６２を直接に見たときは、運転者の視線は、収容部ミラー６２の反射点Ｐ３で一回反射されるので、目盛ラベル５２の鏡文字で現されたものをみることにより視認し易い。

図４に示されるように、前部ミラー６１の反射点Ｐ２と収容部ミラー６２の反射点Ｐ３とを結ぶ仮想線分Ｌ２は、走行機体１の横外方側の下方から内方側の上方へ向かうものであり、キャビン４０や薬剤タンク２８との干渉を招きやすい位置を通っている。
しかし、図４及び図２に示すように、薬剤タンク２８に前下がり部２８ａを形成し、収容部ミラー６２をセンターラインＣＬよりも僅かに、前部ミラー６１が存在する左側に寄せて配置することにより、その干渉を避けられるように工夫されている。

搭乗部４におけるキャビン４０の左側面に備えたドア４０Ｂは、図１に実線で示されるように、最大に開放された状態で、その後端４０Ｂｒの位置が、サイドステップ４４に備えた乗降ステップ４５の前端４５ｆとほぼ同じ位置にある。
このドア４０Ｂの開放状態において前部ミラー６１は、側面視で開姿勢のドア４０Ｂの後端４０Ｂｒよりも前側に位置し、開姿勢のドア４０Ｂと前後方向で重複する位置に配置されている。

図２に示すように、平面視において搭乗部４と隣接する位置に、サイドステップ４４が設けられている。そして、図１及び図２に示すように前部ミラー６１は、サイドステップ４４の前端よりも前側に配置されている。サイドステップ４４の前端は、開姿勢のドア４０Ｂの後端４０Ｂｒよりも前側にまで延設されている。

また、前部ミラー６１は、側面視において、ボンネット３０の上端よりも下側に位置する状態で配置されている。図２及び図３に示すように、キャビン４０の右側方に位置するサイドミラー６０も、前後方向では前部ミラー６１とほぼ同じ位置に配置され、かつ上下方向ではボンネット３０の上端よりも下側に位置する状態で配置されている。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上述した実施形態において、動力源としてエンジン３１が示されたが、動力源は電動モータであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（２）上記実施形態では、搭乗部４として、キャビン４０を備えた構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、キャノピーを備えたものであったり、あるいは覆いを備えていない構造のものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（３）上述した実施形態において、走行装置として前輪１Ｆ，１Ｆと後輪１Ｒ，１Ｒとが示されているが、前走行装置、もしくは後走行装置の何れか一方、もしくは走行装置の全体がクローラ式であっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（４）上述した実施形態において、残量確認用ミラー装置６として、前部ミラー６１と収容部ミラー６２の二種のミラーを採用した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、収容部ミラー６２のみを用いて、振り返って目盛ラベル５２を確認する構造のもの、あるいは、前部ミラー６１と収容部ミラー６２以外に、中継用などの別のミラーを付加したものであってもよい。この場合、反射回数が偶数回である場合は、目盛ラベル５２として通常文字の第一目盛ラベル５２ａを採用し、反射回数が奇数回である場合は、目盛ラベル５２として鏡文字の第二目盛ラベル５２ｂを採用するのが望ましい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（５）上述した実施形態においては、搭乗部４の左側に前部ミラー６１を設け、右側にサイドミラー６０を設けた構造のものを例示したが、この左右は逆に入れ替えても差し支えない。その場合、収容部ミラー６２の左右方向位置も、センターラインＣＬに対して、前部ミラー６１が存在する側に寄せて設置するのが望ましい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（６）上述した実施形態においては、搭乗部４の左右に前部ミラー６１とサイドミラー６０を振り分けて設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、搭乗部４の左右両側に前部ミラー６１を設けたものであっても良い。この場合、収容部ミラー６２の左右方向位置は、センターラインＣＬに対して、左右対称位置であるように設置して、収容部ミラー６２の左右方向長さを長くしたり、センターラインＣＬの左右両側に複数個設けるなどしてもよい。あるいは、収容ホッパ５０内で、目盛ラベル５２をセンターラインＣＬの左右両側に複数個設けるなどして、右側の前部ミラー６１と左側の前部ミラー６１とに対応させるようにしても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（７）上述した実施形態においては、目盛部として、目盛ラベル５２を用いた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、目盛部として、収容ホッパ５０内に目盛部を印刷したり、機械加工によって形成したり、しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（８）上述した実施形態においては、目盛部として、通常文字や鏡文字などによる数字を記載したものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、目盛部としは、数字に限らず、マーク、記号、画像、色、などの適宜のものを採用できる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、ブロードキャスター５が備えられた粉粒体散布用の乗用作業機に限らず、圃場の農作物に対する作業が可能な作業装置が備えられた各種の乗用作業機に適用できる。

１ 走行機体
２ 薬剤散布装置
４ 搭乗部
５ 粉粒体散布装置
６ 残量確認用ミラー装置
３０ ボンネット
３１ エンジン
４０ キャビン
４０Ｂ ドア
４１ 運転座席
４４ サイドステップ
５０ 収容ホッパ
５２ 目盛部
５２ａ 第一目盛部
５２ｂ 第二目盛部
６０ サイドミラー
６１ 前部ミラー
６２ 収容部ミラー

Claims (10)

1. 走行機体の前部で搭乗者が搭乗可能な搭乗部と、
   前記搭乗部の後方に配置された粉粒体散布装置と、が備えられ、
   前記粉粒体散布装置には被処理物を収容可能な上方開放の収容ホッパが備えられ、
   前記走行機体に、前記収容ホッパの上方側から前記収容ホッパの内部を投影可能な残量確認用ミラー装置が設けられた乗用作業機。
2. 前記収容ホッパの内部に、被収容物の収容量を表示するための目盛部が設けられている請求項１記載の乗用作業機。
3. 前記目盛部は、鏡文字で形成され、前記収容ホッパの内面に設けられている請求項２記載の乗用作業機。
4. 前記目盛部は、通常文字で記載された第一目盛部と、鏡文字で形成された第二目盛部と、の組み合わせで形成されている請求項２記載の乗用作業機。
5. 前記残量確認用ミラー装置は、前記搭乗部に設けられた前部ミラーと、その前部ミラーで視認可能な位置において前記収容ホッパの上方箇所に設けられた収容部ミラーと、の組み合わせで構成されている請求項１〜４のいずれか一項記載の乗用作業機。
6. 前記前部ミラーは、前記搭乗部における運転座席よりも前方位置で、かつ横側方箇所に設けられたサイドミラーである請求項５記載の乗用作業機。
7. 前記搭乗部にキャビンが備えられ、
   前記キャビンに、機体前後方向にスライド開閉可能なドアが設けられ、
   前記前部ミラーは、側面視において、開姿勢の前記ドアと重複する位置に配置されている請求項５又は６記載の乗用作業機。
8. 前記キャビンよりも機体左右方向での横外側で、かつ平面視において前記キャビンと隣接する位置に、サイドステップが設けられ、
   前記前部ミラーは、側面視において、前記サイドステップの前端よりも前側に配置されている請求項７記載の乗用作業機。
9. エンジンを覆うボンネットが備えられ、
   前記前部ミラーは、側面視において、前記ボンネットの上端よりも下側に配置されている請求項５〜８のいずれか一項記載の乗用作業機。
10. 圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置が備えられた請求項１〜９のいずれか一項記載の乗用作業機。
    

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