JP2018068188A - 自走式防除機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が走行車体に搭乗する際に防除ブームを上昇させる乗降用のブーム操作スイッチを安全に操作し易くした自走式防除機を提供する。
【解決手段】前輪６と後輪７で走行する走行車体２の前部に作業者が搭乗するキャビン２０を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、キャビン２０の前部に設ける防除ブーム４０をセンターブーム４０ａとその左右に内外回動と起伏可能に設けるサイドブーム４０ｂ，４０ｂで構成し、サイドブーム４０ｂ，４０ｂを左右に伸ばした防除作業姿勢とキャビン２０の左右側部に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、キャビン２０の側部に内側回動するサイドブーム４０ｂ，４０ｂを受けるブーム側部ガード５０を設け、ブーム側部ガード５０の下側にサイドブーム４０ｂ，４０ｂを昇降操作するブーム操作スイッチボックス６５を収納した昇降スイッチ取付枠を取り付けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。

自走式防除機は、下記の特許文献１に記載の如く、多数の噴霧ノズルを配設した防除ブームを走行車体の左右側部へ延ばした状態で圃場内を走行して噴霧作業を行い、路上走行時には左右の防除ブームを走行車体の前後方向に沿わせて折り畳んで支持するようにしている。

特開２０１４−２１３２９４号公報

走行車体の左右中央に設ける操縦席に作業者が搭乗する際は、操縦席側部に設ける乗降用スイッチを走行車体の側部に立った作業者が防除ブームの外側から手を伸ばして操作して防除ブームを上昇させて搭乗できるようにするが、乗降用スイッチに伸ばした作業者の手が上昇する防除ブームに挟まれないように気を付けなければならないという課題がある。

本発明の目的は、従来の自走式防除機の上記課題に鑑みて、作業者が走行車体に搭乗する際に防除ブームを上昇させる乗降用のブーム操作スイッチを安全に操作し易くした自走式防除機を提供することである。

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、前輪６と後輪７で走行する走行車体２の前部に作業者が搭乗するキャビン２０を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、キャビン２０の前部に設ける防除ブーム４０をセンターブーム４０ａとその左右に内外回動と起伏可能に設けるサイドブーム４０ｂ，４０ｂで構成し、サイドブーム４０ｂ，４０ｂを左右に伸ばした防除作業姿勢とキャビン２０の左右側部に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、キャビン２０の側部に内側回動するサイドブーム４０ｂ，４０ｂを受けるブーム側部ガード５０を設け、該ブーム側部ガード５０の下部にサイドブーム４０ｂ，４０ｂを昇降操作するブーム操作スイッチボックス６５を収納した昇降スイッチ取付枠６７を取り付けたことを特徴とする自走式防除機とする。

請求項２に記載の発明は、ブーム側部ガード５０の下枠５０ｂに取付ボルト８５，８６で適宜離して中間取付プレート８２を取り付け、該中間取付プレート８２に昇降スイッチ取付枠６７を取り付けたこと取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機とする。

請求項３に記載の発明は、昇降スイッチ取付枠６７の外側面６７Ｌａをブーム側部ガード５０の外側面５０ａよりも走行車体２の内側にしたことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機とする。

請求項４に記載の発明は、昇降スイッチ取付枠６７の外側面６７Ｌａをサイドブーム４０ｂの内側回動限界より走行車体２の内側にしたことを特徴とする請求項３に記載の自走式防除機とする。

請求項１に記載の発明で、作業者がキャビン２０内に乗り込むには、走行車体２の側部に立って昇降スイッチ６５ａを操作してサイドブーム４０ｂ，４０ｂを上昇させるが、後方へ上り傾斜したサイドブーム４０ｂ，４０ｂの下側から操作スイッチボックス６５を操作することになり、サイドブーム４０ｂ，４０ｂが作業者から離れるように上昇するので、安全である。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、サイドブーム４０ｂが撓んでブーム側部ガード５０の下方から跳ね上がるようなことがあっても、中間取付プレート８２に当たるので、ブーム側部ガード５０の下枠５０ｂを破損することが無く、中間取付プレート８２の交換で安価に修理出来る。

請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、サイドブーム４０ｂが撓んでその先端がブーム側部ガード５０の外側面５０ａより内側に入り込むことがあっても昇降スイッチ取付枠６７の外側面６７Ｌａに当たることが無い。

請求項４に記載の発明で、請求項３の効果に加えて、サイドブーム４０ｂの先端が昇降スイッチ取付枠６７の外側面６７Ｌａに当たることを確実に防ぐ。

自走式防除機の右側面図である。 自走式防除機を右前方より見た斜視図である。 自走式防除機を左後方より見た斜視図である。 キャビンを断面にした自走式防除機の平面図である。 防除作業中の自走式防除機を上空より見た平面図である。 キャビンの右上部斜視図である。 ブーム操作スイッチボックスの正面図である。 操作スイッチボックス取付部の背面図である。 昇降スイッチ取付枠の左側面図である。 第一別実施例の操作スイッチボックス取付部の背面図である。 第二別実施例の操作スイッチボックス取付部の背面図である。 第三別実施例の操作スイッチボックス取付部の右側面図である。 薬剤タンクの取付状態を右後方より見た斜視図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

本実施形態に係る自走式防除機１は、作業者等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。

なお、本実施形態において、自走式防除機１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機１の直進時に運転座席４（図４参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが自走式防除機１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。

運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、自走式防除機１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。

前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。

キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（第１前部フレーム２１ａ、第４フレーム２１ｂ、上部フレーム２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。

キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。

左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。

前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレーム２１ｇの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。

また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ (図示省略)が取り付けられる構成としている。

なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。

図２に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。

薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

図５に示すように、防除ブーム４０は、自走式防除機１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。

センターブーム４０ａは、自走式防除機１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。

サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え回動可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。

図２に示すように、空調装置で冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム４０から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。

前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。

図６に示す如く、キャビン２０のキャビンフレーム２１を構成する後部の左右第４フレーム２１ｂには、側方へ張り出すブーム側部ガード５０を設けている。このブーム側部ガード５０は回動可能に構成されており、作業時には側部ガード５０の外側面が側方を向くようにして固定可能に構成している。このブーム側部ガード５０の外側面にゴム板等の緩衝材５１をボルト５１ａで張り付けて、サイドブーム４０ｂを昇降したり開閉したりする際に撓んだりオーバーランしたサイドブーム４０ｂを受けてキャビンフレーム２１に直接当たらないようにしている。ボルト５１ａは頭部が緩衝材５１より突出しないようにする。

ブーム側部ガード５０の下枠５０ｂに対して、昇降スイッチ取付枠６７を直接ボルトナット５０ｃで取り付けている。昇降スイッチ取付枠６７の下向きに開いた左右枠６７Ｌ，６７Ｒに対して、ブーム操作スイッチボックス６５を挟んでボルト９２，９３で取り付けている。

次に、図８の取付構成について説明する。

ブーム側部ガード５０の下枠５０ｂには中間取付プレート８２を二本の取付ボルト８５，８６とカラー８７，８８で下に離して取り付け、この中間取付プレート８２に昇降スイッチ取付枠６７を一方の取付ボルト８６と個別のボルト９１で取り付けている。昇降スイッチ取付枠６７は、下向きに開いた左右枠６７Ｌ，６７Ｒでブーム操作スイッチボックス６５を挟んでボルト９２，９３で取り付けている。

昇降スイッチ取付枠６７の外側面６７Ｌａは、ブーム側部ガード５０の外側面５０ａよりも走行車体２の内側に位置させることで、サイドブーム４０ｂがブーム側部ガード５０の外側面５０ａより内側に入り込んで上昇することがあっても昇降スイッチ取付枠６７に当たらないようにしている。しかし、その際にはサイドブーム４０ｂが中間取付プレート８２に当たってもブーム側部ガード５０が破損することなく、中間取付プレート８２や取付ボルト８５，８６を交換すれば良い。

昇降スイッチ取付枠６７の左右枠６７Ｌ，６７Ｒにはボルト９２，９３を通す長穴６７Ｌｂを形成し、ブーム操作スイッチボックス６５の取付高さを調整可能にしている。また、左枠６７Ｌには覗き窓６７Ｌｃを設けて、ブーム操作スイッチボックス６５の昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを機体側方から見られるようにしている。

図１０に示す取付構成の実施例では、取付ボルト８５，８６を全ネジにしカラー８７，８８を用いないで、固定ナット８８，８９で中間取付プレート８２を固定することで、ブーム側部ガード５０の下枠５０ｂと中間取付プレート８２の間隔を変更可能にして、ブーム操作スイッチボックス６５の高さを調整出来るようにしている。

また、図１１に示す取付構成の実施例では、中間取付プレート８２を一個の取付ボルト８６とカラー８８で下枠５０ｂに取り付けることで、ブーム操作スイッチボックス６５の操作面を前方から側方を通って後方まで向けることが出来るようにしている。

操作スイッチボックス６５への配線はブーム側部ガード５０に沿わせて配策し、昇降スイッチ取付枠６７のブーム操作スイッチボックス６５前面側には、透明なスイッチカバー吊り下げて、作業者の衣服や帽子などが昇降スイッチ６５ａや開閉スイッチ６５ｂに触らないようにする。

操作スイッチボックス６５は、図７に示す如く、そのスイッチ操作面６５ｆに昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを左右に並べて設け、昇降スイッチ６５ａを上下に傾けるとサイドブーム４０ｂが上下に動くが、収納位置では上昇だけで、開閉スイッチ６５ｂを左右に傾けると左右に回動するが、収納位置ではキャビン２０から離れる方向だけに回動する。

昇降スイッチ取付枠６７は、通常、作業者の頭よりも高い位置で操作スイッチボックス６５のスイッチ操作面６５ｆが後方に向うように固定し、収納位置のサイドブーム４０ｂより僅かに下側で、搭乗ステップ６６Ｌから作業者がキャビン２０に乗り込む際に左側のサイドブーム４０ｂを上昇させて邪魔にならないようにするため、作業者が差し伸べる腕にサイドブーム４０ｂが当たる危険性が無い。

なお、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを一個の十字ジョイスチックスイッチで昇降と開閉を行えるようにしても良い。

図１２に示す取付構成の実施例は、ブーム側部ガード５０の下枠５０ｂに昇降スイッチ取付枠６７を直接取り付けている。昇降スイッチ取付枠６７の側面を前方に膨らませると共に昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂの先端が昇降スイッチ取付枠６７の後端部より張り出さないようにして、ブーム操作スイッチボックス６５が後下方に傾いても作業者の服に引っ掛らないようにし、後部に覗き窓６７ａを設けている。なお、昇降スイッチ取付枠６７を透明な樹脂で形成しても良い。

また、キャビン２０の左右にそれぞれブーム操作スイッチボックス６５を設けると、左右どちらからでもキャビン２０への乗り込みが容易になる。通常はキャビン２０の乗り降りを左側から行うので、キャビン２０の左側にブーム操作スイッチボックス６５を設けるが、市場の要望により、キャビン２０の右側にブーム操作スイッチボックス６５を設けても良い。

なお、操作スイッチボックス６５は、作業者が手持ちで操作するリモコン操作具で制御するようにしても良い。

ブーム側部ガード５０の上面には、夜間作業用のウインカーランプ５２を取り付けている。ブーム側部ガード５０の下側に取手を設けて、乗降時に使用出来るようにすると良い。

また、ブーム側部ガード５０に下後方を映すカメラを取り付けてキャビン２０内のモニタで後輪７の状態を監視できるようにするも良い。

図１３には、薬剤タンク３０の走行車体２への積み込み作業を示し、薬剤タンク３０の底部前左右にトルクスプリング９８で起立付勢する丸パイプの前支脚９４，９５を設け、底部後左右中央に起伏する丸パイプの後支脚９６を設け、前支脚９４，９５には前後に移動する固定車輪９７を、後支脚９６には進行方向が自在なフリー車輪１０２を設けている。前支脚９４，９５と後支脚９６の回動支軸は、薬剤タンク３０の底面より内側として、薬剤タンク３０の前側には突起物を設けず、後壁左右にはフック式の取手９９を設けて、ジェットポンプのホースを掛けられるようにする。

また、走行車体２側のタンク乗せ台１０４には、前記前支脚９４，９５と後支脚９６が嵌合するガイド溝１０１，１０２，１０３を設け、薬剤タンク３０下部の凸部を前記ガイド溝１０１，１０２，１０３に合わせて、薬剤タンク３０を後方からタンク乗せ台１０４に押し込むと、まず左右の前支脚９４，９５がガイド溝１０１，１０３に嵌りながら後に折れ曲がり、次に後支脚９６を作業者が手で前に折り曲げてガイド溝１０２に嵌めて薬剤タンク３０をタンク乗せ台１０４にスライドして載せると横ズレすることなく正規位置に収まる。その後タンク乗せ台１０４に薬剤タンクを固定する（ボルト等）。薬剤タンク３０を降ろす場合には、薬剤タンク３０とタンク乗せ台１０４の固定を解き、左右の取手９９を持って後方へ約半分引き出して後支脚９６を作業者が手で後方へ回動して起立させ、さらに後方へ引くと左右の前支脚９４，９５がトルクスプリング９８の作用で前に回動起立して支持するので、作業者一人で薬剤タンク３０を走行車体２から分離することが出来る。

前支脚９４，９５と後支脚９６を伸縮可能なスプリングピンで固定して支持高さを調整出来るようにすると良い。

なお、タンク乗せ台１０４に固定車輪９７とフリー車輪１０２の受穴を設けて、薬剤タンク３０の固定に利用できるようにすると良い。

２ 走行車体
６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
３０ 薬剤タンク
４０ 防除ブーム
４０ａ センターブーム
４０ｂ サイドブーム
５０ ブーム側部ガード
５０ａ 外側面
６５ 操作スイッチボックス
６７ 昇降スイッチ取付枠
６７Ｌａ 外側面
８２ 中間取付プレート
８５，８６ 取付ボルト

Claims (4)

1. 前輪（６）と後輪（７）で走行する走行車体（２）の前部に作業者が搭乗するキャビン（２０）を設けて後部に薬剤タンク（３０）を搭載し、前記キャビン（２０）の前部に設ける防除ブーム（４０）をセンターブーム（４０ａ）とその左右に内外回動と起伏可能に設けるサイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）で構成し、前記サイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記キャビン（２０）の左右側部に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、
   前記キャビン（２０）の側部に内側回動する前記サイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）を受けるブーム側部ガード（５０）を設け、該ブーム側部ガード（５０）の下側に前記サイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）を昇降操作するブーム操作スイッチボックス（６５）を収納した昇降スイッチ取付枠（６７）を取り付けたことを特徴とする自走式防除機。
2. 前記ブーム側部ガード（５０）の下枠（５０ｂ）に取付ボルト（８５，８６）で適宜離して中間取付プレート（８２）を取り付け、該中間取付プレート（８２）に昇降スイッチ取付枠（６７）を取り付けたこと取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
3. 前記昇降スイッチ取付枠（６７）の外側面（６７Ｌａ）を前記ブーム側部ガード（５０）の外側面（５０ａ）よりも前記走行車体（２）の内側にしたことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機。
4. 前記昇降スイッチ取付枠（６７）の外側面（６７Ｌａ）を前記サイドブーム（４０ｂ）の内側回動限界より前記走行車体（２）の内側にしたことを特徴とする請求項３に記載の自走式防除機。
   
   

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