JP2021054118A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の状態を外部に伝えることのできる車両を提供する。【解決手段】車両は、車幅方向に並ぶように車両前部に設けられた一対の第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌと、車幅方向に並ぶように車両前部における第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌよりも車両上方側の位置に設けられた一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌとを有する。車両は、各前照灯のうちの第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみを点灯する第１点灯状態と、各前照灯のうちの第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみを点灯する第２点灯状態とのいずれかに切り替える電子制御装置１６を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、前照灯を有する車両に関するものである。

自動車等の車両は、夜間走行などに際して前方を照らすための前照灯を有している（特許文献１参照）。

特開２０１８−１０３９０４号公報

近年、車両のスムーズな運転のために、同車両の状態を周囲の車両や歩行者などに伝達したいといったニーズがある。
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の状態を外部に伝えることのできる車両を提供することにある。

上記課題を解決するための車両は、車幅方向に並ぶように車両前部に設けられた一対の第１前照灯と、車幅方向に並ぶように車両前部における前記第１前照灯よりも車両上方側の位置に設けられた一対の第２前照灯と、前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第１前照灯のみを点灯する第１点灯状態、および、前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第２前照灯のみを点灯する第２点灯状態、のいずれかに切り替える切替制御部と、を備える。

上記構成によれば、車両下方側に設けられた第１前照灯のみが点灯される第１点灯状態と車両上方側に設けられた第２前照灯のみが点灯される第２点灯状態とで、車両前部の見た目（いわゆる表情）は異なったものになる。そのため、それら第１点灯状態および第２点灯状態に各別に車両の状態を関連付けることにより、第１点灯状態と第２点灯状態との切り替えを通じて車両の状態を外部に伝えることができるようになる。

上記車両において、前記切替制御部は、前記車両の運転モードを、高速走行に適した高速運転モードおよび低速走行に適した低速運転モードのいずれかに切り替えるものであり、前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記高速運転モードであるときには前記第１点灯状態にするとともに、前記低速運転モードであるときには前記第２点灯状態にするものである。

上記構成によれば、高速運転モードであるときには第１前照灯を点灯させるとともに低速運転モードであるときには第２前照灯を点灯させるといったように、車両の運転モードに応じて前照灯の点灯態様を切り替えることにより、そのときどきにおける車両の運転モードを車両外部に伝えることができる。

上記車両において、前記一対の第２前照灯は、それぞれが各別に点灯および消灯を切り替え可能な複数の点灯部からなり、前記切替制御部は、前記第２点灯状態であるときにおいて、前記複数の点灯部のうちの点灯させる点灯部の組み合わせを変更可能になっていることが好ましい。

上記構成によれば、第２前照灯のみが点灯される第２点灯状態において、同第２前照灯を構成する複数の点灯部のうちの点灯させる点灯部の組み合わせ（点灯パターン）を変更することにより、車両前部の見た目を異なったものにすることができる。そのため、そうした点灯パターンと車両の状態とを関連付けることにより、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。

上記車両において、前記第２前照灯は、車室内におけるフロントガラスの車両後方側に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、第２前照灯から発せられる光線が、フロントガラスを介して車両外部に照射されるようになる。そのため、例えば第１点灯状態のときには車室内の第２前照灯をフロントガラスによって遮って車両外部から見え難い状態にする一方で、第２点灯状態のときには第２前照灯の発する光線をフロントガラスを透過させて車両外部に放射するといったように、フロントガラスを利用した視覚効果が得られるようになる。

上記車両において、前記切替制御部は、前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記第１点灯状態と、前記第２点灯状態と、前記第１前照灯および前記第２前照灯を共に点灯する第３点灯状態と、のいずれかに切り替えることが好ましい。

上記構成によれば、第１前照灯および第２前照灯のうちの一方を択一的に点灯させる場合と比較して、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。

本発明にかかる車両によれば、車両の状態を外部に伝えることができる。

シティモードであるときの車両の一実施形態を示す斜視図。 スポーツモードであるときの同車両を示す斜視図。 第２前照灯の各点灯パターンを示す表。

以下、車両の一実施形態について説明する。
本実施形態の車両は、そのスタイルを、図１に示す「シティモード」に変態させたり、図２に示す「スポーツモード」に変態させたりすることの可能な構造になっている。車両は、スタイルを変態するための装置として、図視しないアクチュエータや可動機構を有している。

図１に示すように、「シティモード」は、市街地の一般道を走行するときなど、低速での走行に適した低速運転モードである。車両が「シティモード」になると、前輪１１と後輪１２との間隔、いわゆるホイールベースが短くなるとともに、車室１３が車両上方側に配置された状態になる。「シティモード」の車両は、車高が高く、全長が短いスタイルになる。「シティモード」の車両は、最小旋回半径が小さくなって小回りが効く状態になるとともに、乗員の目線が高くなって視界が広い状態になる。

図２に示すように、「スポーツモード」は、自動車専用道路を走行するときなど、高速での走行に適した高速運転モードである。車両が「スポーツモード」になると、ホイールベースが長くなるとともに、車室１３が車両下方側に配置された状態になる。「スポーツモード」の車両は、低重心で、全長の長いスタイルになる。「スポーツモード」の車両は、直進安定性が高い状態であって、且つ空力性能の良い状態になる。

図１および図２に示すように、本実施形態の車両は、一対の第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌおよび一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌからなる二組の前照灯を有している。
第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌは、車両の前端における下部、詳しくはフロントガラス１５よりも車両下方側の位置に設けられている。第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌは、車幅方向に間隔を置いて並ぶように設けられている。第１前照灯１４Ｒは車両右側に設けられており、第１前照灯１４Ｌは車両左側に設けられている。第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌは、多数の発光素子（本実施形態では、発光ダイオード）によって構成されている。第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌを構成する発光素子は車両前端において車両上下方向に並ぶように配設されている。本実施形態の車両には、一対の第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが車両外面から前方を照らす態様で設けられている。

第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌよりも車両上方側の位置に設けられている。第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、車室１３内におけるフロントガラス１５の車両後方側の位置、詳しくはダッシュボード上に立設されている。第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、車幅方向に間隔を置いて並ぶように設けられている。第２前照灯２０Ｒは車両右側に設けられており、第２前照灯２０Ｌは車両左側に設けられている。本実施形態の車両には、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが、車室１３内から車両前方を照らすように設けられている。

第２前照灯２０Ｒは上部を構成する上部点灯部２１Ｒと下部を構成する下部点灯部２２Ｒとを有している。また第２前照灯２０Ｌは上部を構成する上部点灯部２１Ｌと下部を構成する下部点灯部２２Ｌとを有している。それら上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌは各別に、点灯および消灯を切り替えることが可能になっている。第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌは、多数の発光素子によって構成されている。そして、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する発光素子は、生物の両目を想定した模様をなすように配置されている。

車両は、運転状態や運転状況を検出するための各種のセンサ類を有している。これらセンサ類としては、いずれも図示しない車速センサや、障害物センサ、ＧＰＳセンサ、各種スイッチなどが設けられている。また車両は、マイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置１６を有している。電子制御装置１６には、各種センサ類の出力信号が取り込まれている。電子制御装置１６は各種センサ類の出力信号に基づいて各種の演算を行い、その演算結果をもとに、車両の運転モードを切り替えるモード切替制御や、前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌの点灯および消灯を切り替えるライティング制御を実行する。なお本実施形態では、電子制御装置１６が切替制御部に相当する。

以下、モード切替制御の実行態様について説明する。
モード切替制御では、モード切替スイッチの操作状態に基づいて、車両の運転モードが「シティモード」および「スポーツモード」のいずれかに切り替えられる。具体的には、乗員によって「シティモード」にするべくモード切替スイッチが操作されると、車両は「シティモード」に変態される。また乗員によって「スポーツモード」にするべくモード切替スイッチが操作されると、車両は「スポーツモード」に変態される。

次に、ライティング制御の実行態様について説明する。
ライティング制御では、車両が「シティモード」になっているときと「スポーツモード」になっているときとで、前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌが異なる態様で点灯される。

図２に示すように、車両が「スポーツモード」になっているときには、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが点灯されるとともに第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが消灯される。このときには、詳しくは、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが常時点灯されて、車両の前照灯として用いられる。

「スポーツモード」で自動車専用道路や峠道を走行する場合には、「シティモード」で市街地などの一般道を走行する場合と比較して、本実施形態の車両と他の車両や歩行者との間でコミュニケーションを取るべき状況になることが少ない。この点をふまえて、本実施形態では、車両が「スポーツモード」であるときには、同車両の前照灯として、一般車両と同様に、常時点灯させた一対の第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが用いられる。

図１に示すように、車両が「シティモード」になっているときには、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが点灯されるとともに第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが消灯される。このときには、詳しくは、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが点灯されて、車両の前照灯として用いられる。

「シティモード」で市街地などの一般道を走行する場合には、他の車両に前方への割り込みを促したり歩行者に横断歩道の横断を促したりする等、本実施形態の車両と他の車両や歩行者との間でコミュニケーションを取るべき状況になることが多々ある。この点をふまえて、本実施形態のライティング制御では、車両が「シティモード」であるときには、同車両の前照灯として用いる第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを、状況に応じていくつかのパターンで点灯させるようにしている。これにより、車両の「シティモード」での走行時において、同車両と他の車両や歩行者との間でのコミュニケーションが図られるようになっている。

以下、「シティモード」であるときの車両の状況と第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯パターンとの関係や、同点灯パターンにすることによって見込まれる視覚効果について、図１および図３を参照して説明する。

図１および図３に示すように、点灯パターンとして「通常パターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌの全てが常時点灯される。この場合には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを生物の両目のように見せることによって、親しみやすさが演出される。車両の運転中においては、基本的に、「通常パターン」が選択される。

図３に示すように、上記点灯パターンとして「薄目パターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌが消灯されるとともに、二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌが常時点灯される。「薄目パターン」は、駐車スペースや道端において車両が停止された状況であることが電子制御装置１６によって判断されたときに選択される。「薄目パターン」の選択時には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを薄く開いた目のように見せることによって、車両の状態が停車を継続する休止状態であることが周囲に伝えられる。

上記点灯パターンとして「ウインクパターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する四つの点灯部のうちの車両左側の上部点灯部２１Ｌが点滅するとともに、残りの三つの点灯部２１Ｒ，２２Ｒ，２２Ｌが常時点灯する。この「ウインクパターン」は、前方車両との間に割り込む他の車両が存在する状況であることや、前方の横断歩道を横断する歩行者が存在する状況であることが電子制御装置１６によって判断されたときに選択される。「ウインクパターン」の選択時には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌをウインクした目のように見せることによって、他の車両に対して前方への割り込みを促したり歩行者に対して横断歩道の横断を促したりするなど、「お先にどうぞ」の気持ちを周囲に伝えることができる。

上記点灯パターンとして「瞬きパターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌが点滅されるとともに、二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌが常時点灯される。「瞬きパターン」は、前方の車両や歩行者が道を譲ってくれた状況であると電子制御装置１６が判断した場合に選択される。「瞬きパターン」の選択時には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを瞬きした目のように見せることによって、前方の車両や歩行者に対して「感謝」の気持ちを伝えることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）電子制御装置１６によるライティング制御の実行を通じて、各前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌの点灯状態が、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみを点灯する第１点灯状態、および、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみを点灯する第２点灯状態のいずれかに切り替えられる。車両下方側に設けられた第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみが点灯される第１点灯状態と車両上方側に設けられた第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみが点灯される第２点灯状態とで、車両前部の見た目（いわゆる表情）は異なったものになる。本実施形態によれば、第１点灯状態および第２点灯状態の切り替えを通じて、車両の状態を外部に伝えることができるようになる。

（２）電子制御装置１６によるモード切替制御の実行を通じて、車両が「スポーツモード」および「シティモード」のいずれかに切り替えられる。そして、ライティング制御においては、車両が「スポーツモード」であるときには第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみを点灯する第１点灯状態にされるとともに、車両が「シティモード」であるときには第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみを点灯する第２点灯状態にされる。このように、車両の運転モードに応じて前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌの点灯態様を切り替えることにより、そのときどきにおける車両の運転モードを車両外部に伝えることができる。

（３）第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、各別に点灯および消灯を切り替え可能な上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌによって構成されている。ライティング制御において、車両が「シティモード」であるとき、すなわち第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみが点灯される第２点灯状態になっているときには、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する四つの点灯部２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌのうちの点灯させる点灯部の組み合わせ（点灯パターン）が車両の状況に応じて変更される。第２点灯状態においては、上記点灯パターンを変更することにより、車両前部の見た目を異なったものにすることができる。そのため、上記点灯パターンと車両の状況とを関連付けることにより、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。

（４）第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、車室１３内におけるフロントガラス１５の車両後方側に設けられている。これにより、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌから発せられる光線が、フロントガラス１５を介して車両外部に放射されるようになる。そのため、図２に示すように、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみが点灯される第１点灯状態のときには、車室１３内の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌをフロントガラス１５によって遮って車両外部から見え難い状態にすることができる。しかも、図１に示すように、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみが点灯される第２点灯状態のときには、同第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの発する光線をフロントガラス１５を透過させて車両外部に放射することができる。このように本実施形態によれば、フロントガラス１５を利用した視覚効果が得られるようになる。

（５）車両操作に乗員が関与しない態様での自動運転が実行されたと仮定した場合に、乗員が車両状態を把握しない状況になったとしても、各種センサ類の検出信号をもとに電子制御装置１６により実行されるライティング制御を通じて前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌを任意のパターンで点灯させることができる。そのため、そうした場合においても、本実施形態の車両と他の車両や歩行者との間でのコミュニケーションを図ることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・車両が「シティモード」であるときにおける第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯パターンは、前述した四つのパターンに限らず、任意の点灯パターンを採用することができる。例えば、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌを常時点灯させるとともに二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌを消灯させる、といった点灯パターンＰを採用することができる。なお本実施形態の車両では、上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌを構成する発光素子が、笑ったときの目を想定した模様をなすように配置されている。そのため、ライティング制御において上記点灯パターンＰ（スマイルパターン）を選択したときには、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを笑ったときの目のように見せることができる。

・各第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを、各別に点灯および消灯を切り替え可能な点灯部を三つ以上有する構造にしてもよい。同構成によれば、各第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが二つの点灯部によって構成される場合と比較して、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯パターンのバリエーションを増やすことができるため、車両外部に伝達可能な車両状態のバリエーションについても増やすことができる。

・第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯状態として、全体を点灯させる全点灯状態と全体を消灯させる全消灯状態との二つの状態のみを設定するようにしてもよい。同構成によっても、車両が「シティモード」であるときに第２前照灯を全点灯状態にすることによって、同車両が「シティモード」であることを車両外部に伝えることができる。

・ライティング制御において、各前照灯の点灯状態を、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみを点灯する第１点灯状態と、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみを点灯する第２点灯状態と、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌおよび第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを共に点灯する第３点灯状態とのいずれかに切り替えるようにしてもよい。同構成によれば、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌおよび第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのうちの一方を択一的に点灯させる場合と比較して、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。

・第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌとして、車室１３内におけるダッシュボード上に固定式のものを設けることの他、同ダッシュボードに開閉式、いわゆるリトラクタブル式のものを設けるようにしてもよい。

・第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを車室１３の外部に設けてもよい。この場合には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを車両前部における第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌよりも車両上方側の位置に設ければよい。具体的には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを、車両上面におけるフロントガラス１５よりも車両前方側の位置に立設したり、車両のルーフ部分に立設したりすることができる。

・上記実施形態にかかる車両は、モード切替スイッチの操作を通じて「シティモード」と「スポーツモード」とが切り替えられる車両に限らず、各種センサ類の出力信号をもとに電子制御装置１６によって判断される状況に応じて「シティモード」と「スポーツモード」とが自動的に切り替えられる車両にも適用することができる。この場合には、電子制御装置１６によるモード切替制御において、車両の運転状態や位置情報、スイッチの操作状態に基づいて「シティモード」および「スポーツモード」のいずれに適した状況であるかを判断するようにすればよい。そして、モード切替制御において「シティモード」に適した状況であると判断される場合には車両を「シティモード」に変態する一方、「スポーツモード」に適した状況であると判断される場合には車両を「スポーツモード」に変態すればよい。

・上記実施形態にかかる車両は、乗員によるパターン切替スイッチの操作を通じて各前照灯の点灯態様や第２前照灯の点灯パターンが切り替えられる車両にも適用可能である。

１１…前輪、１２…後輪、１３…車室、１４Ｒ，１４Ｌ…第１前照灯、１５…フロントガラス、１６…電子制御装置、２０Ｒ，２０Ｌ…第２前照灯、２１Ｒ，２１Ｌ…上部点灯部、２２Ｒ，２２Ｌ…下部点灯部。

Claims (5)

1. 車幅方向に並ぶように車両前部に設けられた一対の第１前照灯と、
   車幅方向に並ぶように車両前部における前記第１前照灯よりも車両上方側の位置に設けられた一対の第２前照灯と、
   前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第１前照灯のみを点灯する第１点灯状態、および、前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第２前照灯のみを点灯する第２点灯状態、のいずれかに切り替える切替制御部と、
   を備える車両。
2. 前記切替制御部は、
   前記車両の運転モードを、高速走行に適した高速運転モードおよび低速走行に適した低速運転モードのいずれかに切り替えるものであり、
   前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記高速運転モードであるときには前記第１点灯状態にするとともに、前記低速運転モードであるときには前記第２点灯状態にするものである
   請求項１に記載の車両。
3. 前記一対の第２前照灯は、それぞれが各別に点灯および消灯を切り替え可能な複数の点灯部からなり、
   前記切替制御部は、前記第２点灯状態であるときにおいて、前記複数の点灯部のうちの点灯させる点灯部の組み合わせを変更可能になっている
   請求項１または２に記載の車両。
4. 前記第２前照灯は、車室内におけるフロントガラスの車両後方側に設けられている
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両。
5. 前記切替制御部は、前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記第１点灯状態と、前記第２点灯状態と、前記第１前照灯および前記第２前照灯を共に点灯する第３点灯状態と、のいずれかに切り替える
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両。

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