JP2021049478A - 塗装方法、塗装装置、および塗装プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態に係る塗装方法において使用される塗装装置1の構成について説明する。本実施形態に係る塗装装置1は、エアー霧化ノズルユニット2、ジェットノズルユニット3、デジタルカメラ4(撮影装置の例)、および制御ユニット5を備える(図2)。
次に、塗装装置1を用いて実現される、本実施形態に係る塗装方法について説明する。本実施形態に係る塗装方法は、エアー霧化ノズル21を用いて中央部M2を塗装する中央部塗装工程S1、ジェットノズル31を用いて額縁部M1を塗装する額縁部塗装工程S2、工程S1およびS2の後のロゴマークMを撮影して画像データ(画像の例)を生成する撮影工程S3、工程S3で得た画像データに基づいて未塗装領域M0を特定する演算処理を演算部52によって実行する未塗装領域特定工程S4、および、工程S4において特定された未塗装領域M0を、ジェットノズル31を用いて塗装する補正塗装工程S5と、を備える(図3)。
最後に、本発明に係る塗装方法、塗装装置、および塗装プログラムのその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
2 :エアー霧化ノズルユニット
21 :エアー霧化ノズル
22 :第一アーム部
3 :ジェットノズルユニット
31 :ジェットノズル
32 :第二アーム部
4 :デジタルカメラ
5 :制御ユニット
51 :制御部
51a :エアー霧化ノズル制御部
51b :ジェットノズル制御部
52 :演算部
W :被塗装面
L :境界線
M :ロゴマーク
M0 :未塗装領域
M1 :額縁部
M2 :中央部
m :塗装線
Claims (5)
- 少なくとも一つの境界線によりその縁部形状が画定される塗装領域を塗装する塗装方法であって、
被塗装面から5cm以内に配置されたエアー霧化ノズルを用いて、前記塗装領域のうちの前記境界線から離間した部分である中央部を塗装する中央部塗装工程と、
ジェットノズルを用いて、前記塗装領域のうちの前記境界線に接する部分である額縁部を塗装する額縁部塗装工程と、を備える塗装方法。 - 前記中央部塗装工程より後に、
前記塗装領域を撮影して、前記塗装領域の画像データを得る撮影工程と、
前記画像データに基づいて前記塗装領域における未塗装領域を特定する演算処理を実行する未塗装領域特定工程と、
前記未塗装領域特定工程において特定された前記未塗装領域を塗装する補正塗装工程と、をさらに備える請求項1に記載の塗装方法。 - 前記補正塗装工程において、前記ジェットノズルを用いて前記未塗装領域を塗装する請求項2に記載の塗装方法。
- 少なくとも一つの境界線によりその縁部形状が画定される塗装領域の塗装を行う塗装装置であって、
前記塗装領域のうちの前記境界線から離間した部分である中央部を塗装可能に構成されたエアー霧化ノズルと、
前記塗装領域のうちの前記境界線に接する部分である額縁部を塗装可能に構成されたジェットノズルと、
前記塗装領域を撮影して、前記塗装領域の画像データを生成可能な撮影装置と、
前記エアー霧化ノズルおよび前記ジェットノズルを制御可能な制御部と、
前記画像データに基づいて前記塗装領域における未塗装領域を特定する演算処理を実行可能な演算部と、を備え、
前記制御部は、
前記エアー霧化ノズルを、被塗装面から5cm以内の領域において制御し、かつ、
前記ジェットノズルを、前記演算部が特定した前記未塗装領域を塗装するように制御する塗装装置。 - 少なくとも一つの境界線によりその縁部形状が画定される塗装領域の塗装を行うように、エアー霧化ノズルおよびジェットノズルを備える塗装装置を制御する塗装プログラムであって、
前記エアー霧化ノズルを、被塗装面から5cm以内の領域において制御して、前記塗装領域のうちの前記境界線から離間した部分である中央部を塗装する中央部塗装機能と、
前記ジェットノズルを制御して、前記塗装領域のうちの前記境界線に接する部分である額縁部を塗装する額縁部塗装機能と、
前記塗装領域を撮影して、前記塗装領域の画像データを生成する撮影機能と、
前記画像データに基づいて前記塗装領域における未塗装領域を特定する演算処理を実行する未塗装領域特定機能と、
前記未塗装領域特定機能により特定された前記未塗装領域を塗装する補正塗装機能と、をコンピュータに実行させる塗装プログラム。
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