JP2021044698A - Document reading device - Google Patents

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薫 ▲浜▼田
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Abstract

To provide a document reading device that can feed paper without reducing productivity even when the device skims through a mixed document bundle.SOLUTION: A document reading device has a document tray on which a document is placed, a tray guide sensor that detects the size of the document placed on the document tray, a surface reading unit that reads an image from the document, paper feeding means that feeds the document, a conveying motor that conveys the document, at least one paper feed sensor that is provided on the downstream side of the conveying motor in a document conveyance direction and on the upstream side of the surface reading unit and detects a state of presence of the document and a state of absence of the document, and a reader CPU. The CPU starts measuring a first distance that is a conveyance distance of the document after a result of detection performed by the paper feed sensor becomes the state of absence of the document from the state of presence of the document. When a second distance, which is the conveyance distance of the document after the detection result is changed from the state of absence of the document to the state of presence of the document after the start of feeding of the document, exceeds a preceding paper feed determination distance, the CPU updates the preceding paper feed determination distance.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、原稿搬送装置および原稿読取装置に関し、例えば用紙やシートなどの原稿の搬送時に生産性を落とさずに給紙可能である原稿読取装置に関する。 The present invention relates to a document transporting device and a document reading device, and relates to a document scanning device capable of feeding paper without reducing productivity when transporting documents such as paper and sheets.

自動原稿読取装置（Auto Document Feeder、以下ＡＤＦと称する）によって、原稿トレイ上に載置された原稿を一枚ずつ搬送する画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、イメージセンサで原稿の画像を読み取るスキャン動作（以下、流し読み動作と称する）が行われている。流し読み動作では、あらかじめ定められた位置（以下、流し読み位置と称する）に固定したイメージセンサで複数の原稿を読み取ることで、複数の現像が連続して読み取られる。 There is known an image reader that uses an automatic document reader (Auto Document Feeder, hereinafter referred to as ADF) to convey documents placed on a document tray one by one. In this image reading device, a scanning operation (hereinafter, referred to as a scanning operation) for reading an image of a document by an image sensor is performed. In the scanning operation, a plurality of developments are continuously read by scanning a plurality of documents with an image sensor fixed at a predetermined position (hereinafter referred to as a scanning position).

原稿読取装置は、流し読み動作時には、原稿トレイと流し読み位置の間に設けられた原稿検知センサを用いて原稿の先端及び後端を検知し、画像の読取開始タイミングや次原稿の給紙タイミングの制御を行っている。しかし、パンチ穴などの穴部がある原稿（以下穴原稿と称する）をＡＤＦで読み取る場合、その穴部が原稿検知センサ上を通過する際に、センサが原稿なしを検知して原稿後端が通過したと誤って判定してしまうおそれがある。 The document scanning device detects the front and rear edges of the document by using the document detection sensor provided between the document tray and the scanning position during the scanning operation, and the image scanning start timing and the next document feeding timing. Is being controlled. However, when a document with holes such as punched holes (hereinafter referred to as a hole document) is read by ADF, when the hole passes over the document detection sensor, the sensor detects that there is no document and the rear edge of the document is There is a risk of erroneously determining that it has passed.

原稿の穴部を原稿の後端と誤検知したタイミングで次原稿を給紙した場合、前原稿の給紙がまだ終了していないにもかかわらず給紙が開始されるので、次原稿の給紙が正常に行われないおそれがある。そのため、特許文献１では、センサが原稿なしを検知した後、所定時間Ｔの間は原稿の搬送を行い、その所定時間Ｔ以内にセンサが原稿有を検知した場合には、原稿の穴部を検出したと判定している。一方、所定時間Ｔ以内にセンサが原稿有を検知しなかった場合は、原稿後端を検知したと判定する。
また、センサが原稿なしを検知した後、原稿が穴部検知距離ＬＨを搬送される間に原稿検知センサが原稿有を検知したかを監視することで、原稿の穴部と原稿後端とを判定することもできる。 If the next original is fed at the timing when the hole of the original is erroneously detected as the rear end of the original, the feeding of the next original is started even though the feeding of the previous original has not been completed yet. Paper may not work properly. Therefore, in Patent Document 1, after the sensor detects that there is no document, the document is conveyed for a predetermined time T, and if the sensor detects the presence of the document within the predetermined time T, the hole portion of the document is removed. It is determined that it has been detected. On the other hand, if the sensor does not detect the presence of the document within the predetermined time T, it is determined that the trailing edge of the document has been detected.
Also, after the sensor detects the no document, that document detection sensor while the original is conveyed a hole detection distance L H monitors whether it has detected the document Yes, and the hole and the original trailing edge of the document Can also be determined.

特許文献１で述べられているような技術を用いることで、原稿後端が原稿検知センサを通過して前原稿の給紙が終了した後に、確実に次原稿の給紙を行うことができる。しかし、特許文献１の手法では、原稿後端が検知されたと判定して給紙を開始するまでに、原稿検知センサ上を原稿後端が通過してから、原稿を穴部検知距離ＬＨ搬送する必要がある。従って、前原稿と次原稿間の間隔が穴部検知距離ＬＨの距離で広がるので生産性が低下するおそれがある。 By using the technique described in Patent Document 1, it is possible to reliably feed the next document after the rear edge of the document has passed through the document detection sensor and the feeding of the previous document is completed. However, in the method of Patent Document 1, the document is conveyed by the hole detection distance L H after the rear edge of the document passes over the document detection sensor before it is determined that the trailing edge of the document has been detected and the paper feeding is started. There is a need to. Therefore, the distance between the previous document and the next document is widened by the distance of the hole detection distance L H, which may reduce the productivity.

特許文献２では、原稿検知センサが原稿なしを検知した後、原稿が穴部検知距離ＬＨ原稿を搬送する間に原稿検知センサが原稿有を検知した場合には、原稿の穴部が検知されたと判定する。一方、原稿有りを検知しなかった場合には、原稿後端が検知されたと判定することで、特許文献１と同じように穴部と原稿後端との判定を行っている。更に、特許文献１の制御に加えて、ジョブ開始前にあらかじめ原稿サイズを入力するか、または、原稿サイズセンサから検知したサイズをもとに予測原稿長を算出する。 In Patent Document 2, after the document detection sensor detects that there is no document, if the document detection sensor detects the presence of the document while the document conveys the hole detection distance L H document, the hole in the document is detected. Judged as On the other hand, when the presence of the original is not detected, it is determined that the rear end of the original is detected, so that the hole portion and the rear end of the original are determined as in Patent Document 1. Further, in addition to the control of Patent Document 1, the document size is input in advance before the start of the job, or the predicted document length is calculated based on the size detected by the document size sensor.

原稿検知センサが原稿先端を検知してからの搬送距離が予測原稿長以上でかつ原稿検知センサが原稿なしを検知している場合には、原稿後端が検知されたとの判定が確定していなくても次原稿の給紙を開始する。 If the transport distance after the document detection sensor detects the tip of the document is longer than the predicted document length and the document detection sensor detects that there is no document, it is not confirmed that the trailing edge of the document has been detected. However, the feeding of the next document is started.

給紙開始後に原稿の穴部が検知された判定された場合は、給紙を中断し、再度原稿サイズセンサが原稿なしを検知して原稿後端が検知されたと判定された場合に、次原稿の給紙を再開する。このような動作を行うことで、予測原稿長が正しい場合には生産性を落とさずに、前原稿の給紙が終了した後に確実に次原稿の給紙を行うことができる。 If it is determined that a hole in the original is detected after the start of paper feeding, paper feeding is interrupted, and if the original size sensor detects that there is no original and the trailing edge of the original is detected, the next original is next. Resume paper feeding. By performing such an operation, when the predicted original length is correct, the next original can be reliably fed after the previous original has been fed without reducing the productivity.

特開平９−２２２７５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-222752 特開２０１８−６９６６号公報JP-A-2018-6966

しかし、特許文献１に記載の手法では、原稿後端が検知されたと判定して給紙を開始するまでに、前原稿と次原稿間の間隔が穴部検知距離ＬＨの距離で広がるので生産性が低下するおそれがある。
特許文献２に記載の方法では、原稿トレイ上に複数のサイズの原稿が積載された場合には、給紙される原稿長を正確に予測することができない。そのため、原稿サイズセンサの検知結果から予測した原稿長と異なる長さの原稿が給紙された場合には、生産性が低下してしまうおそれがある。 However, the technique described in Patent Document 1, before the trailing end of the original to start sheet feeding is determined to have been detected, the spacing between the front document and the next document is widened by the distance of the hole detection distance L H Production There is a risk of reduced sex.
With the method described in Patent Document 2, when documents of a plurality of sizes are loaded on the document tray, the length of the documents to be fed cannot be accurately predicted. Therefore, if a document having a length different from the document length predicted from the detection result of the document size sensor is fed, the productivity may decrease.

本発明の原稿読取装置は、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された前記原稿のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記原稿から画像を読み取る読取手段と、前記原稿を給紙する給紙手段と、前記原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段よりも前記原稿の搬送方向の下流側で前記読取手段の上流側に設けられて原稿有りの状態及び原稿なしの状態を検知する少なくとも１つの原稿検知手段と、制御手段と、を有し、前記原稿検知手段は、前記原稿の給紙前では前記原稿が検知されない位置に配置されており、前記制御手段は、前記サイズ検知手段が検知した原稿サイズから得られる予測原稿長から、前記原稿の次原稿の給紙を開始するか否かを判定するための距離である先行給紙判定距離を算出し、前記原稿の給紙開始後に前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿なしの状態から前記原稿有りの状態になってからの前記原稿の搬送距離である第２距離の測定を開始し、前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿有りの状態から前記原稿なしの状態になってからの前記原稿の搬送距離である第１距離の測定を開始し、前記第２距離が前記先行給紙判定距離を超えていて、かつ、前記原稿トレイに次原稿がある場合に前記搬送手段により前記次原稿の搬送を開始し、前記第２距離が先行給紙判定距離を超えた後に前記先行給紙判定距離の更新を行うことを特徴とする。 The document reading device of the present invention includes a document tray on which a document is placed, a size detecting means for detecting the size of the document placed on the document tray, a reading means for reading an image from the document, and the document. A paper feeding means for feeding paper, a transporting means for transporting the original, and a state in which the document is present and a state without the original are provided on the upstream side of the reading means on the downstream side of the conveying means in the conveying direction of the original. It has at least one document detecting means for detecting a state and a control means, and the document detecting means is arranged at a position where the document is not detected before the document is fed. From the predicted original length obtained from the original size detected by the size detecting means, the preceding paper feed determination distance, which is the distance for determining whether or not to start paper feeding of the next original of the original, is calculated, and the original is said. After the start of paper feeding, the measurement of the second distance, which is the transport distance of the document after the detection result of the document detecting means changes from the state without the document to the state with the document, is started, and the document detecting means of the document detecting means The measurement of the first distance, which is the transport distance of the document after the detection result changes from the state with the document to the state without the document, is started, and the second distance exceeds the advance paper feed determination distance. In addition, when there is a next document in the document tray, the transfer means starts the transfer of the next document, and after the second distance exceeds the advance paper feed determination distance, the advance paper feed determination distance is updated. It is characterized by that.

本発明によれば、生産性を落とさずに給紙可能である原稿読取装置を提供することが可能である。 According to the present invention, it is possible to provide a document reader capable of feeding paper without reducing productivity.

原稿読取装置の斜視図。Perspective view of the document reader. 原稿読取装置の断面図。Sectional drawing of the original reading apparatus. 原稿読取装置の上面透視図。Top perspective view of the document reader. 原稿読取装置の制御部の構成例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structural example of the control part of the document reading apparatus. 給紙制御動作のフローチャート。Flowchart of paper feed control operation. （ａ）は原稿読取装置の上面透視図、（ｂ）はその側面図。(A) is a top perspective view of the document reading device, and (b) is a side view thereof. トレイ上サイズ検知処理でのトレイ幅と原稿サイズ等の対応を表す説明図。An explanatory diagram showing the correspondence between the tray width and the original size in the tray size detection process. 搬送路上サイズ及び原稿サイズの対応を表す説明図。Explanatory drawing which shows the correspondence between the size on a transport path and the size of a document. トレイ幅閾値を表す説明図。Explanatory drawing which shows the tray width threshold. 給紙センサと原稿の穴部及び原稿後端タイミングの関係のタイミングチャート。A timing chart of the relationship between the paper feed sensor, the hole in the document, and the timing of the rear edge of the document. （ａ）〜（ｃ）は、給紙センサと給紙クラッチとの関係のタイミングチャート。(A) to (c) are timing charts of the relationship between the paper feed sensor and the paper feed clutch. 給紙制御の動作の流れを説明するフローチャート。A flowchart illustrating the flow of paper feed control operation. 給紙制御の動作の流れを説明するフローチャート。A flowchart illustrating the flow of paper feed control operation. （ａ）は原稿読取装置の上面透視図、（ｂ）は側面図。(A) is a top perspective view of the document reader, and (b) is a side view. （ａ）、（ｂ）は原稿読取装置の上面透視図。(A) and (b) are top perspective views of the document reader.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態における原稿読取装置の構成例について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の原稿読取装置の一例を示す斜視図である。本実施形態では、原稿の原稿画像（画像情報）を読み取る原稿読取装置１００には、原稿読取装置１００へ向けて原稿を搬送する自動原稿搬送装置２００（以下ＡＤＦ２００）が設けられている。従って、原稿読取装置１００は、画像読取装置としての機能を有する。原稿読取装置１００は、原稿台ガラス１０１、表面流し読みガラス１０２、基準対向部材としての白色対向部材１０３を有する。表面流し読みガラス１０２は、白色対向部材１０３と一体になっている。ＡＤＦ２００は、原稿読取装置１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジ１１０ａ、１１０ｂにより開閉自在となるように原稿読取装置１００に接続されている。ＡＤＦ２００は、１枚以上の原稿シートが含まれる原稿束が積載される原稿トレイ２０１、白色対向部材２１１、裏面流し読みガラス２１７、及び圧板対向部材１１４を有する。なお、白色対向部材２１１は、裏面流し読みガラス２１７と一体とされている。さらに、図１には示されていないが、原稿読取装置１００には、図２に示される表面読取部１０４が内蔵され、かつ、図４に示されるリーダコントローラ３００が接続されている。また、図１には示されていないが、ＡＤＦ２００には、図２に示される裏面読取部２１２が内蔵されている。 <First Embodiment>
Hereinafter, a configuration example of the document reading device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the document reading device of the present embodiment. In the present embodiment, the document reading device 100 that reads the document image (image information) of the document is provided with an automatic document transporting device 200 (hereinafter referred to as ADF200) that transports the document toward the document reading device 100. Therefore, the document reading device 100 has a function as an image reading device. The document reading device 100 includes a platen glass 101, a surface scanning glass 102, and a white facing member 103 as a reference facing member. The surface scan glass 102 is integrated with the white facing member 103. The ADF 200 is connected to the document reading device 100 so as to be openable and closable by opening / closing hinges 110a and 110b provided on the back side of the upper surface of the document reading device 100. The ADF200 has a document tray 201 on which a bundle of documents including one or more document sheets is loaded, a white facing member 211, a backside scanning glass 217, and a pressure plate facing member 114. The white facing member 211 is integrated with the back surface scanning glass 217. Further, although not shown in FIG. 1, the document reading device 100 has a built-in surface reading unit 104 shown in FIG. 2 and is connected to a reader controller 300 shown in FIG. Further, although not shown in FIG. 1, the ADF200 has a built-in back surface reading unit 212 shown in FIG.

＜原稿読取装置１００の構成例＞
原稿読取装置１００について説明する。図２は、本実施形態の原稿読取装置１００の一例を示す断面図である。原稿読取装置１００は、原稿台ガラス１０１、表面読取部１０４、光学モータ３０５、読取移動ガイド１０９、及び白色対向部材１０３を有する。光学モータ３０５は、図１、２には示されていないが、後述する図４に示されている。原稿読取装置１００は、光学モータ３０５を用いて表面読取部１０４を読取移動ガイド１０９に沿って移動させながら、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿表面を一ラインずつ読み取ることで原稿表面画像の読み取りを行う。図２の表面流し読みガラス１０２は、図示されるように白色対向部材１０３と一体になっており、ＡＤＦ２００によって表面流し読みガラス１０２上に搬送されてきた原稿の画像は表面読取部１０４によって読み取られる。 <Structure example of document reading device 100>
The document reading device 100 will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the document reading device 100 of the present embodiment. The document reading device 100 includes a platen glass 101, a surface reading unit 104, an optical motor 305, a reading movement guide 109, and a white facing member 103. The optical motor 305 is not shown in FIGS. 1 and 2, but is shown in FIG. 4, which will be described later. The document reading device 100 reads the surface of the document placed on the platen glass 101 line by line while moving the surface reading unit 104 along the reading movement guide 109 by using the optical motor 305 to obtain the document surface image. Read. The surface scanning glass 102 of FIG. 2 is integrated with the white facing member 103 as shown, and the image of the document conveyed on the surface scanning glass 102 by the ADF 200 is read by the surface reading unit 104. ..

＜ＡＤＦ２００の構成例＞
ＡＤＦ２００について、図２を参照しながら説明する。ＡＤＦ２００は、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ２０１を有する。また、ＡＤＦ２００は、分離機構として、原稿の搬送開始前に原稿束Ｓが原稿トレイ２０１より突出して下流へ進出するのを規制する分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂとピックアップローラ２０４を有する。また、原稿トレイ２０１には、トレイ幅ガイド板２０２が設けられている。後述する図３に示すように、トレイ幅ガイド板２０２は、奥側トレイ幅ガイド板２０２ａ、手前側トレイ幅ガイド板２０２ｂを有する。 <Configuration example of ADF200>
The ADF200 will be described with reference to FIG. The ADF200 has a document tray 201 for loading a document bundle S composed of one or more document sheets. Further, the ADF 200 has separation rollers 206a and 206b and a pickup roller 204 as separation mechanisms that regulate the document bundle S from protruding from the document tray 201 and advancing downstream before the start of transporting the documents. Further, the document tray 201 is provided with a tray width guide plate 202. As shown in FIG. 3, which will be described later, the tray width guide plate 202 has a back tray width guide plate 202a and a front tray width guide plate 202b.

ピックアップローラ２０４を原稿トレイ２０１に積載された原稿束Ｓ最上面に落下させて回転させることにより、原稿束の最上面の原稿が搬送される。ピックアップローラ２０４によって搬送された原稿は、分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂの作用によって最上面の一枚が分離・搬送される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。ピックアップローラ２０４と分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂとの間には原稿有無センサ２０５が設けられ、これにより載置された原稿の有無を検知できる。分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂによって 分離された原稿は、レジローラ対２０８ａ、２０８ｂへと搬送され、突き当てられる。突き当てられた原稿の先端部分がループ状に形成され、これにより原稿搬送における斜行が解消される。 By dropping the pickup roller 204 onto the uppermost surface of the original bundle S loaded on the original tray 201 and rotating the pickup roller 204, the originals on the uppermost surface of the original bundle are conveyed. One of the top surfaces of the document conveyed by the pickup roller 204 is separated and conveyed by the action of the separation rollers 206a and 206b. This separation is realized by a known separation technique. A document presence / absence sensor 205 is provided between the pickup roller 204 and the separation roller pairs 206a and 206b, whereby the presence / absence of a placed document can be detected. The documents separated by the separation rollers 206a and 206b are transported to the registration rollers 208a and 208b and abutted against each other. The tip portion of the abutted document is formed in a loop shape, whereby skewing in document transport is eliminated.

レジローラ対２０８ａ、２０８ｂの下流側には、レジローラ対２０８ａ、２０８ｂを通過した原稿を表面流し読みガラス１０２方向へ搬送する搬送路が配置されている。搬送路に送られた原稿は、リード上流ローラ対２０９ａ、２０９ｂによって両面読取位置に搬送される。分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂと、レジローラ対２０８ａ、２０８ｂと、の間には、給紙センサ２０７及び原稿幅センサ２２２が設けられている。また、リード上流ローラ対２０９ａ、２０９ｂ付近には、リードセンサ２１０が接続されている。後述するように、給紙センサ２０７及びリードセンサ２１０により、紙搬送路上の原稿端部を検知する。なお、ＡＤＦ２００には、圧板白板２２１も設けられている。 On the downstream side of the register rollers pairs 208a and 208b, a transport path for transporting the document passing through the register rollers pairs 208a and 208b in the surface scanning glass 102 direction is arranged. The document sent to the transport path is conveyed to the double-sided reading position by the lead upstream roller pairs 209a and 209b. A paper feed sensor 207 and a document width sensor 222 are provided between the separation rollers 206a and 206b and the registration rollers 208a and 208b. Further, a lead sensor 210 is connected in the vicinity of the lead upstream rollers 209a and 209b. As will be described later, the paper feed sensor 207 and the lead sensor 210 detect the end of the document on the paper transport path. The ADF200 is also provided with a pressure plate white plate 221.

表面読取の場合、表面流し読みガラス１０２と裏面流し読みガラス２１７との間を通過する原稿は、裏面流し読みガラス２１７と一体となった白色対向部材２１１の下を通過する。この際、原稿は、表面流し読みガラス１０２の下から表面ＬＥＤ１０５、１０６により照射される。その反射光は、表面レンズアレイ１０７を通して表面ラインセンサ１０８で読み取られ、原稿の表面画像が読み取られる。 In the case of front surface scanning, the document passing between the front surface scanning glass 102 and the back surface scanning glass 217 passes under the white facing member 211 integrated with the back surface scanning glass 217. At this time, the document is irradiated by the surface LEDs 105 and 106 from below the surface scanning glass 102. The reflected light is read by the surface line sensor 108 through the surface lens array 107, and the surface image of the document is read.

両面読取の場合、表面は前述したように裏面読取部２１２で読み取りを行う。裏面については、表面流し読みガラス１０２と一体となった白色対向部材１０３上を通過する際に、裏面ＬＥＤ２１３、２１４により照射される。その反射光を、裏面レンズアレイ２１５を通して裏面ラインセンサ２１６で読み取ることによって原稿の裏面画像を読み取る。 In the case of double-sided reading, the front surface is read by the back surface reading unit 212 as described above. The back surface is illuminated by the back surface LEDs 213 and 214 as it passes over the white facing member 103 integrated with the front surface scanning glass 102. The back image of the document is read by reading the reflected light through the back lens array 215 with the back line sensor 216.

リード下流ローラ対２１８ａ、２１８ｂにより搬送された原稿は排紙ローラ対２１９ａ、２１９ｂによって排紙トレイ２２０上に排出される。表面読取部１０４、裏面読取部２１２には図２に示すようなＣＩＳ以外にも表面レンズアレイ１０７やミラーを用いた縮小光学系で構成されるＣＣＤなどを用いてもよい。 The originals conveyed by the lead downstream rollers 218a and 218b are ejected onto the output tray 220 by the output rollers 219a and 219b. In addition to the CIS shown in FIG. 2, a front lens array 107 or a CCD composed of a reduction optical system using a mirror may be used for the front surface reading unit 104 and the back surface reading unit 212.

＜ＡＤＦの原稿トレイ及び給紙部搬送路の構成例＞
ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１、給紙部搬送路の構造について、図３を参照しながら説明する。図３は本実施形態におけるＡＤＦ２００の一例を示す上面透視図である。図中においてピックアップローラ２０４と分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂとの間に設けられた原稿有無センサ２０５は、載置された原稿の有無を検知する。 <Configuration example of ADF document tray and paper feed tray>
The structure of the document tray 201 of the ADF200 and the paper feed section transport path will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a top perspective view showing an example of the ADF 200 in the present embodiment. In the figure, the document presence / absence sensor 205 provided between the pickup roller 204 and the separation roller pairs 206a and 206b detects the presence / absence of the placed document.

原稿トレイ２０１上に原稿を載置した場合、原稿は、トレイ幅ガイド板２０２ａ、２０２ｂにより原稿の主走査方向（搬送方向と直交する方向）中心が搬送路中心と一致するように規制される。この時のトレイ幅ガイド板の幅Ｌｗは、トレイ幅ガイドセンサ３０９により検出することができる。また、トレイ上長さセンサ２０３により、原稿トレイ２０１上に置かれた原稿の副走査方向（搬送方向）の長さを検出することができる。 When the original is placed on the original tray 201, the originals are regulated by the tray width guide plates 202a and 202b so that the center of the original in the main scanning direction (direction orthogonal to the conveying direction) coincides with the center of the conveying path. The width Lw of the tray width guide plate at this time can be detected by the tray width guide sensor 309. Further, the length sensor 203 on the tray can detect the length of the document placed on the document tray 201 in the sub-scanning direction (conveyance direction).

給紙部搬送路上には、給紙センサ２０７と原稿幅センサ２２２が設けられている。給紙センサ２０７と原稿幅センサ２２２とは、給紙部から搬送方向において同じ距離の位置に設けられている。そのため、原稿先端が通過する際、給紙センサ２０７と原稿幅センサ２２２とは同時に原稿先端を検知する。原稿検知手段としての給紙センサはピックアップローラ２０４の下流側でかつ表面読取部１０４及び裏面読取部２１２の上流側に設けられている。また、給紙センサ２０７と原稿幅センサ２２２とは、原稿が原稿トレイ上にある給紙前の状態では原稿を検知せず、給紙開始後に原稿を検知する位置に設けられている。 A paper feed sensor 207 and a document width sensor 222 are provided on the paper feed section transport path. The paper feed sensor 207 and the document width sensor 222 are provided at the same distance from the paper feed unit in the transport direction. Therefore, when the tip of the document passes, the paper feed sensor 207 and the document width sensor 222 simultaneously detect the tip of the document. The paper feed sensor as the document detecting means is provided on the downstream side of the pickup roller 204 and on the upstream side of the front surface reading unit 104 and the back surface reading unit 212. Further, the paper feed sensor 207 and the document width sensor 222 are provided at positions where the document is not detected when the document is on the document tray before paper feed, but is detected after the paper feed is started.

また、給紙センサ２０７は、原稿の幅が小さい原稿でも検知できるように、搬送路中心部付近に設けられている。これに対し、原稿幅センサ２２２は、搬送路中心から外れた位置に設けられている。図３の例では、搬送路中心よりも手前側に設けられている。そのため、Ａ３ヨコ、Ａ４ヨコなどの幅の異なる原稿が給紙された例について説明すると、幅の狭い原稿（Ａ４ヨコ原稿）が奥側トレイ幅ガイド板２０２ａに突き当てられている場合、原稿の端が原稿幅センサ２２２よりも奧側になり、原稿を検知できない。この場合は、給紙センサ２０７が原稿を検知した際の原稿幅センサ２２２の状態を確認することで、搬送路上の原稿幅を取得することができる。 Further, the paper feed sensor 207 is provided near the center of the transport path so that even a document having a small width of the document can be detected. On the other hand, the document width sensor 222 is provided at a position deviated from the center of the transport path. In the example of FIG. 3, it is provided on the front side of the center of the transport path. Therefore, to explain an example in which originals having different widths such as A3 horizontal and A4 horizontal are fed, when a narrow original (A4 horizontal original) is abutted against the back tray width guide plate 202a, the original The edge is on the back side of the document width sensor 222, and the document cannot be detected. In this case, the document width on the transport path can be acquired by checking the state of the document width sensor 222 when the paper feed sensor 207 detects the document.

＜ブロック図＞
図４は、ＡＤＦ２００を含む本実施形態の画像読取装置の制御部の構成例を示す機能ブロック図である。リーダコントローラ３００は、中央演算処理装置であるリーダＣＰＵ３０１、リードオンリーメモリであるＲＯＭ−Ａ３０２、ランダムアクセスメモリであるＲＡＭ−Ａ３０３を備えている。ＲＯＭ−Ａ３０２には、制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ−Ａ３０３には、入力データや作業用データが格納される。リーダＣＰＵ３０１は、後述する図５、図１２及び図１３に示すフローチャートに従って制御プログラムを実行する。 <Block diagram>
FIG. 4 is a functional block diagram showing a configuration example of a control unit of the image reading device of the present embodiment including the ADF200. The reader controller 300 includes a reader CPU 301 which is a central processing unit, a ROM-A302 which is a read-only memory, and a RAM-A303 which is a random access memory. A control program is stored in the ROM-A302, and input data and work data are stored in the RAM-A303. The reader CPU 301 executes the control program according to the flowcharts shown in FIGS. 5, 12 and 13, which will be described later.

リーダＣＰＵ３０１には、原稿搬送機能を実現するために、搬送用の各ローラを駆動させる搬送モータ３０６が接続されている。ローラのうち、ピックアップローラ２０４と分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂは、給紙クラッチ３０８、レジローラ対２０８ａ、２０８ｂはレジクラッチ３０７を介して搬送モータ３０６と接続される。また、これらのローラは、レジクラッチ３０７、給紙クラッチ３０８により駆動及び停止を切り替えることができる。 A transfer motor 306 for driving each of the transfer rollers is connected to the reader CPU 301 in order to realize the document transfer function. Among the rollers, the pickup roller 204 and the separation rollers 206a and 206b are connected to the transfer motor 306 via the paper feed clutch 308, and the register rollers 208a and 208b are connected to the transfer motor 306 via the register clutch 307. Further, these rollers can be driven and stopped by the cash register clutch 307 and the paper feed clutch 308.

さらに、リーダＣＰＵ３０１には、原稿トレイ２０１に積載された原稿を検知する原稿有無センサ２０５、紙搬送路上の原稿端部を検知する給紙センサ２０７、リードセンサ２１０が接続されている。加えて、リーダＣＰＵ３０１には、原稿トレイ２０１上の原稿幅を検出するトレイ幅ガイドセンサ３０９、原稿トレイ２０１上に載置された原稿束の副走査方向の略長さを検出することができるトレイ上長さセンサ２０３が接続されている。更に、リーダＣＰＵ３０１には、搬送路上の原稿幅を概略的に検出する原稿幅センサ２２２が接続されている。 Further, the reader CPU 301 is connected to a document presence / absence sensor 205 for detecting the documents loaded on the document tray 201, a paper feed sensor 207 for detecting the end of the document on the paper transport path, and a read sensor 210. In addition, the reader CPU 301 includes a tray width guide sensor 309 that detects the document width on the document tray 201, and a tray that can detect a substantially length in the sub-scanning direction of the document bundle placed on the document tray 201. The upper length sensor 203 is connected. Further, a document width sensor 222 that roughly detects the document width on the transport path is connected to the reader CPU 301.

本実施形態での搬送モータ３０６はパルスモータであり、リーダＣＰＵ３０１は駆動パルス数を制御する事で各モータのパルスを管理している。パルス数は搬送中の原稿の移動量として捉えることができ、リーダＣＰＵ３０１は、原稿搬送中にリードセンサ２１０がＯＮしてからＯＦＦするまでの搬送モータ３０６の駆動パルス数を数えることで、搬送中の原稿の長さを検知することができる。 The transport motor 306 in this embodiment is a pulse motor, and the reader CPU 301 manages the pulses of each motor by controlling the number of drive pulses. The number of pulses can be regarded as the amount of movement of the document during transfer, and the reader CPU 301 counts the number of drive pulses of the transfer motor 306 from when the read sensor 210 is turned on to when the lead sensor 210 is being transferred, and thus during transfer. The length of the original can be detected.

リーダＣＰＵ３０１には、画像読取機能を実現するために、表面ＬＥＤ１０５、１０６、表面ラインセンサ１０８が接続される。リーダＣＰＵ３０１は表面ラインセンサ１０８によって読み取られた画像データをリーダ画像処理部３０４で各種画像処理を実施してから画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０へ送信する。さらに、リーダＣＰＵ３０１は原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を原稿読み取りタイミングに合わせて、コントローラＩＦを通してシステムコントローラ３１０へ通知する。 The surface LEDs 105 and 106 and the surface line sensor 108 are connected to the reader CPU 301 in order to realize the image reading function. The reader CPU 301 performs various image processing on the image data read by the surface line sensor 108 by the reader image processing unit 304, and then transmits the image data to the system controller 310 via the image data bus 318. Further, the reader CPU 301 notifies the system controller 310 through the controller IF of the vertical synchronization signal that serves as a reference for the tip of the document image data and the horizontal sync signal that serves as a reference for the pixel tip of one line in accordance with the document reading timing.

システムコントローラ３１０は、システムＣＰＵ３１１、ＲＯＭ−Ｂ３１２、ＲＡＭ−Ｂ３１３を備えており、リーダＣＰＵ３０１とのコマンドデータバス３１７を介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像処理部３０４で処理された画像データは、画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０内の画像処理部３１４へ転送され、色の判定などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ３１５に格納される。また、システムコントローラ３１０は、操作表示部３１６を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部３１６を介してシステムＣＰＵ３１１によって行われる。 The system controller 310 includes a system CPU 311, ROM-B312, and RAM-B313, and exchanges data related to image reading control with the reader CPU 301 via the command data bus 317. The image data processed by the image processing unit 304 is transferred to the image processing unit 314 in the system controller 310 via the image data bus 318, and after performing predetermined image processing such as color determination, the image memory 315 Stored in. Further, the system controller 310 includes an operation display unit 316, and interface control with the user is performed by the system CPU 311 via the operation display unit 316.

＜搬送路上サイズ検知を用いた混載先行給紙制御＞
次に、本発明の搬送路上サイズ検知を用いた先行給紙制御を適用した流し読み制御における給紙シーケンスについて図面を参照しながら説明する。特に断りのない限り、以下の処理はリーダＣＰＵ３０１が実行する。また、リーダＣＰＵ３０１は、流し読み制御中、給紙シーケンスのほかに、読み取りシーケンス、排紙シーケンスなど、複数のシーケンスを並列で動かすことで、複数の原稿を同時に搬送しながら原稿の読み取りを行っている。 <Mixed loading advance paper feed control using size detection on the transport path>
Next, the paper feed sequence in the flow reading control to which the advance paper feed control using the size detection on the transport path of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, the reader CPU 301 executes the following processing. Further, the reader CPU 301 reads a plurality of documents while simultaneously transporting a plurality of documents by moving a plurality of sequences such as a scanning sequence and a paper ejection sequence in parallel in addition to the paper feeding sequence during the scanning control. There is.

図５は、本発明を適用した流し読みシーケンスにおける、リーダＣＰＵ３０１によって実行される給紙制御の動作の流れを説明するフローチャートである。図６（ａ）は、本実施形態における積載原稿の状態を示す原稿読取装置の上面透視図、（ｂ）はその側面図である。以下に説明する本発明に係る給紙シーケンスでは、図６（ｂ）に示すように、原稿トレイ２０１に１枚目から１０枚目までＡ４ヨコ原稿が、その下の１１枚目にＡ３ヨコ原稿が積載されている。 FIG. 5 is a flowchart illustrating the flow of the paper feed control operation executed by the reader CPU 301 in the scan reading sequence to which the present invention is applied. FIG. 6A is a top perspective view of the document reader showing the state of the loaded document in the present embodiment, and FIG. 6B is a side view thereof. In the paper feed sequence according to the present invention described below, as shown in FIG. 6B, the first to tenth A4 horizontal manuscripts are placed on the manuscript tray 201, and the eleventh A3 horizontal manuscript below the manuscript tray 201. Is loaded.

＜予測原稿長初期化処理＞
リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００の流し読み制御を開始すると、給紙シーケンスを起動する。給紙シーケンスを開始すると、リーダＣＰＵ３０１は、トレイ上サイズ検知処理を実行（Ｓ１０１）して原稿サイズを検知する。ここで、説明のために図７及び図８に示される表を参照する。図７は、トレイ上サイズ検知処理でのトレイ幅と原稿サイズ等の対応を表す説明図、図８は、搬送路上サイズ及び原稿サイズの対応を表す説明図である。図７及び図８は表形式で示されており、トレイ上サイズ検知におけるトレイ幅ガイドセンサ３０９の出力が表の左側に、トレイ上長さセンサ２０３の出力が表の右側に示されている。 <Predicted original length initialization process>
When the reader CPU 301 starts the scanning control of the ADF200, the reader CPU 301 starts the paper feed sequence. When the paper feed sequence is started, the reader CPU 301 executes the size detection process on the tray (S101) to detect the original size. Here, for reference, the tables shown in FIGS. 7 and 8 are referred to. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the correspondence between the tray width and the document size in the tray size detection process, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the correspondence between the size on the transport path and the document size. 7 and 8 are shown in tabular form, with the output of the tray width guide sensor 309 in tray size detection shown on the left side of the table and the output of the tray length sensor 203 on the right side of the table.

トレイ幅ＬＷは、トレイ幅ガイドセンサ３０９の出力である。ＴＷ１、ＴＷ２、ＴＷ３はトレイ幅閾値であり、トレイ幅ＬＷからＡ３ヨコ幅、Ｂ４ヨコ幅、Ａ４ヨコ幅及びＢ５ヨコ幅の４段階のトレイ幅の概略値を求めるための、原稿横幅の閾値である。Ａ３ヨコ幅について説明すると、リーダＣＰＵ３０１は、トレイ幅ＬｗがＴＷ１以上である場合、トレイ上長さセンサ２０３がＯＦＦ、ＯＮのいずれであるかを判定し、ＯＦＦである場合には、原稿はＡ４タテ原稿であると判定する。一方、トレイ上長さセンサ２０３がＯＮである場合、リーダＣＰＵ３０１は、原稿はＡ３ヨコ原稿であると判定する。 The tray width L W is the output of the tray width guide sensor 309. T W1 , T W2 , and T W 3 are tray width threshold values, and a manuscript for obtaining approximate values of tray widths in four stages from tray width L W to A3 horizontal width, B4 horizontal width, A4 horizontal width, and B5 horizontal width. This is the width threshold. Explaining the A3 horizontal width, the reader CPU 301 determines whether the tray length sensor 203 is OFF or ON when the tray width Lw is T W1 or more, and when it is OFF, the document is written. Judged as an A4 vertical document. On the other hand, when the length sensor 203 on the tray is ON, the reader CPU 301 determines that the document is an A3 horizontal document.

Ｂ４ヨコ幅について説明すると、リーダＣＰＵ３０１は、トレイ幅ＬｗがＴＷ２以上で、かつ、ＴＷ１未満である場合、トレイ上長さセンサ２０３がＯＦＦ、ＯＮのいずれであるかを判定する。トレイ上長さセンサ２０３がＯＦＦである場合には、原稿はＢ５タテ原稿であると判定され、ＯＮである場合には、Ｂ４ヨコ原稿であると判定される。Ａ４ヨコ幅、Ｂ５ヨコ幅についても同様である。図９に、本実施形態における閾値の具体例としてのトレイ幅閾値の表を示す。図示されるように、ＴＷ１、ＴＷ２及びＴＷ３は、それぞれＡ３、Ｂ４及びＡ４ヨコサイズ幅から所定のマージンを減算した値であり、第１実施形態ではマージンの値を５ｍｍとした。 About B4 horizontal width will be described, the reader CPU301 determines in the tray width Lw is T W2 or more, and is less than T W1, the tray on the length sensor 203 is OFF, which one is ON. When the length sensor 203 on the tray is OFF, the document is determined to be a B5 vertical document, and when it is ON, it is determined to be a B4 horizontal document. The same applies to the A4 horizontal width and the B5 horizontal width. FIG. 9 shows a table of tray width thresholds as a specific example of the thresholds in this embodiment. As shown in the figure, TW1 , TW2, and TW3 are values obtained by subtracting a predetermined margin from the A3, B4, and A4 horizontal size widths, respectively, and in the first embodiment, the margin value is set to 5 mm.

異なる長さの原稿が積載された場合に、トレイ幅がほぼ原稿幅であるとした場合には原稿の組み合わせが複数想定される。トレイ上長さ検知センサは、想定される複数の組合せにおいて、長さの短い原稿には反応しない位置に設けられている。よって、リーダＣＰＵ３０１は、以上のようにトレイ幅ガイドセンサ３０９出力から求めたトレイ幅とトレイ上長さセンサ２０３出力との組み合わせから、図７に基づき原稿サイズを判定することができる。 When documents of different lengths are loaded and the tray width is approximately the original width, a plurality of combinations of documents are assumed. The length detection sensor on the tray is provided at a position that does not react to a short document in a plurality of expected combinations. Therefore, the reader CPU 301 can determine the document size based on FIG. 7 from the combination of the tray width obtained from the tray width guide sensor 309 output and the tray top length sensor 203 output as described above.

図６（ａ）、（ｂ）に戻ると、トレイ幅ガイド板２０２ａ、２０２ｂはトレイ上最大原稿幅のＡ３ヨコ原稿に対して接触し、あるいは突き当てられている。また、トレイ上長さセンサ２０３は、Ａ４ヨコ原稿、Ａ３ヨコ原稿積載時に原稿を検知する位置に設けられている。そのため、トレイ幅ガイドセンサ３０９の出力はＡ３ヨコ原稿幅（２９７ｍｍ）、トレイ上長さセンサ２０３の出力はＯＮとなり、リーダＣＰＵ３０１は、図７の表に基づき、トレイ上の原稿のサイズはＡ３ヨコであると判定する。トレイ上サイズ検知処理後、リーダＣＰＵ３０１は、検知したトレイ上サイズ（Ａ３ヨコ）の原稿長（４２０ｍｍ）を算出して（Ｓ１０２）、後述の予測原稿長として格納する。 Returning to FIGS. 6A and 6B, the tray width guide plates 202a and 202b are in contact with or abutted against the A3 horizontal document having the maximum document width on the tray. Further, the length sensor 203 on the tray is provided at a position where the original is detected when the A4 horizontal original and the A3 horizontal original are loaded. Therefore, the output of the tray width guide sensor 309 is A3 horizontal document width (297 mm), the output of the tray top length sensor 203 is ON, and the reader CPU 301 is based on the table of FIG. 7, and the size of the document on the tray is A3 horizontal. Is determined to be. After the tray size detection process, the reader CPU 301 calculates the document length (420 mm) of the detected tray size (A3 horizontal) (S102) and stores it as the predicted document length described later.

＜１枚目給紙制御＞
予測原稿長の算出を終えた後、リーダＣＰＵ３０１は、１枚目の給紙制御を開始する。リーダＣＰＵ３０１は、給紙制御を開始すると、搬送モータ３０６を駆動し（Ｓ１０３）、給紙クラッチ３０８を接続する（Ｓ１０４）。これにより、ピックアップローラ２０４を原稿面に下降させ、分離ローラ対２０６ａ、２０６ｂを回転させることで原稿の給紙を行う。 <First sheet paper feed control>
After finishing the calculation of the predicted document length, the reader CPU 301 starts the paper feed control for the first sheet. When the paper feed control is started, the reader CPU 301 drives the transfer motor 306 (S103) and connects the paper feed clutch 308 (S104). As a result, the pickup roller 204 is lowered to the document surface, and the separation rollers 206a and 206b are rotated to feed the document.

＜給紙開始〜レジストレーション制御＞
給紙制御が完了したあと、リーダＣＰＵ３０１は、給紙した原稿によって、給紙センサ２０７でＯＮを検知されているかを判定する（Ｓ１０５）。給紙センサ２０７でＯＮが検知されていない場合（Ｓ１０５：Ｎ）、再度Ｓ１０５を実行する。リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７がＯＮであると検知すると（Ｓ１０５Ｙ）、搬送距離の測定開始と同時に原稿幅センサ２２２を原稿幅検知結果として格納する（Ｓ１０６）。 <Paper feed start-registration control>
After the paper feed control is completed, the reader CPU 301 determines whether the paper feed sensor 207 has detected ON based on the paper feed (S105). If ON is not detected by the paper feed sensor 207 (S105: N), S105 is executed again. When the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is ON (S105Y), the reader CPU 301 stores the document width sensor 222 as the document width detection result at the same time as the measurement of the transport distance is started (S106).

１枚目の給紙シーケンスでは、Ａ４ヨコ原稿が給紙される。前述の通り原稿幅センサ２２２は、Ａ３ヨコサイズ幅（２９７ｍｍ）でＡ４ヨコ原稿混載時にＡ４ヨコ原稿を奥側トレイ幅ガイド板２０２ａに付き当てた場合、Ａ４ヨコ原稿に反応しない位置に設けられている。そのため、１枚目給紙シーケンス時には、リーダＣＰＵ３０１は、原稿幅センサ２２２がＯＦＦであるという結果を原稿幅検知結果として格納する。 In the first sheet feeding sequence, A4 horizontal documents are fed. As described above, the document width sensor 222 is provided at a position that does not react to the A4 horizontal document when the A4 horizontal document is attached to the back tray width guide plate 202a when the A4 horizontal document is mixed with the A3 horizontal size width (297 mm). There is. Therefore, at the time of the first sheet feeding sequence, the reader CPU 301 stores the result that the document width sensor 222 is OFF as the document width detection result.

また、リーダＣＰＵ３０１は、原稿先端を検知してからの搬送距離Ｌ２を測定するカウントを開始する（Ｓ１０７）。リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６の駆動パルスをカウントすることで、搬送距離を測定することができる。次に、リーダＣＰＵ３０１は、レジストレーション制御を実行する（Ｓ１０８）。レジストレーション制御は、レジループ空間で原稿にループを形成する公知の技術によって実現されている。レジストレーション制御によって斜行が補正された原稿は流し読み位置へ向かって搬送される。レジストレーション制御終了後、リーダＣＰＵ３０１は給紙クラッチ３０８を切断し（Ｓ１０９）、レジストレーション制御を停止させる。 Further, the reader CPU 301 starts counting to measure the transport distance L2 after detecting the tip of the document (S107). The reader CPU 301 can measure the transfer distance by counting the drive pulse of the transfer motor 306. Next, the reader CPU 301 executes registration control (S108). Registration control is realized by a known technique of forming a loop in a document in a registration loop space. The original whose skew is corrected by the registration control is conveyed toward the scanning position. After the registration control is completed, the reader CPU 301 disengages the paper feed clutch 308 (S109) and stops the registration control.

＜穴検知・先行給紙制御＞
レジストレーション制御終了後、リーダＣＰＵ３０１は穴検知及び先行給紙制御を開始する。図１０に、本実施形態における穴検知制御と先行給紙制御を説明するための給紙センサ２０７の動作タイミングを示すタイミングチャートを示す。図中において、縦軸は信号のレベルを示し、横軸は時間を示す。給紙センサ２０７の信号がハイレベルの時は、給紙センサ２０７が原稿を検知していることが示される。 <Hole detection / advance paper feed control>
After the registration control is completed, the reader CPU 301 starts hole detection and advance paper feed control. FIG. 10 shows a timing chart showing the operation timing of the paper feed sensor 207 for explaining the hole detection control and the advance paper feed control in the present embodiment. In the figure, the vertical axis represents the signal level and the horizontal axis represents time. When the signal of the paper feed sensor 207 is high level, it is indicated that the paper feed sensor 207 is detecting the document.

リーダＣＰＵ３０１は、レジストレーション制御を停止した後、次原稿の先行給紙状態を判別中に初期化を行う（Ｓ１１０）。先行給紙状態は次原稿の給紙状態に合わせて、給紙が開始されていない状態である「判別中」と、「給紙中」と、一旦給紙が開始されてから停止状態になった「停止中」の状態を取る。その後、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７でＯＦＦが検知されたかを判定する（Ｓ１１１）。給紙センサ２０７でＯＦＦが検知されていない場合（Ｓ１１１：Ｎ）、再度Ｓ１１１を実行する。 After stopping the registration control, the reader CPU 301 initializes the next original while determining the advance paper feed state (S110). The advance paper feed state is "determining" and "paper feed in progress", which are states in which paper feed has not started, according to the paper feed state of the next document. Takes the "stopped" state. After that, the reader CPU 301 determines whether the paper feed sensor 207 has detected OFF (S111). If the paper feed sensor 207 does not detect OFF (S111: N), S111 is executed again.

第１実施形態のように穴原稿の読み取りを行う場合は、図１０に示されるように、原稿の穴先端が給紙センサ２０７を通過するときに給紙センサ２０７の値はＯＦＦとなる。図５に戻ると、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７がＯＦＦであると検知すると（Ｓ１１１：Ｙ）、給紙センサ２０７がＯＦＦとなった検知時点を起点とした搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ１１２）。 When reading a hole document as in the first embodiment, as shown in FIG. 10, the value of the paper feed sensor 207 is turned off when the tip of the hole of the document passes through the paper feed sensor 207. Returning to FIG. 5, when the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is OFF (S111: Y), it starts counting the transport distance L1 starting from the detection time when the paper feed sensor 207 is OFF. (S112).

その後、リーダＣＰＵ３０１は、搬送距離Ｌ１が後述の穴部検知距離ＬＨ以上またはマージンＭに達したかを確認する（Ｓ１１３）。搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ未満の場合（Ｓ１１３：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７が再度ＯＮになっているかを確認する（Ｓ１１４）。給紙センサ２０７がＯＮになっていない場合（Ｓ１１４：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、先行給紙状態が「判別中」であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。先行給紙状態が判別中であれば（Ｓ１１５：Ｙ）、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７がＯＮであることを検知してからの搬送距離Ｌ２が後述の先行給紙判定距離より大きいかを判定する（Ｓ１１９）。 After that, the reader CPU 301 confirms whether the transport distance L1 has reached the hole detection distance L H or more or the margin M, which will be described later (S113). If the transport distance L1 is less than the hole detection distance L H (S113: N), the reader CPU301 confirms whether the sheet feed sensor 207 is turned ON again (S114). When the paper feed sensor 207 is not turned on (S114: N), the reader CPU 301 determines whether or not the preceding paper feed state is “determining” (S115). If the advance paper feed state is being determined (S115: Y), the reader CPU 301 determines whether the transport distance L2 after detecting that the paper feed sensor 207 is ON is larger than the advance paper feed determination distance described later. Judgment (S119).

先行給紙状態が判別中ではなかった場合（Ｓ１１５：Ｎ）、及び、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離を超えていなかった場合（Ｓ１１９：Ｎ）を説明する。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、再度搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ未満または搬送におけるマージンＭを超えたかの判定を行う（Ｓ１１３）。先行給紙判定距離は以下のように定義されている。
先行給紙判定距離＝予測原稿距離＋マージンＭ
初期状態ではマージンＭはＬＨに等しい。また、穴部検知距離ＬＨは、図１０に示すように、想定される原稿の穴部の最大サイズより長い。そのため、給紙センサ２０７が原稿の穴部によりＯＦＦとなった場合、原稿を穴部検知距離ＬＨ搬送する前に原稿の穴部が給紙センサ２０７上を通過する。従って、この場合給紙センサ２０７は再度ＯＮになる。 The case where the advance paper feed state is not being determined (S115: N) and the case where the transport distance L2 does not exceed the advance paper feed determination distance (S119: N) will be described. In this case, the reader CPU301 is transported the distance L1 is performed whether the determination exceeds the margin M in the hole detection distance L H less than or conveyed again (S113). The advance paper feed determination distance is defined as follows.
Advance paper feed judgment distance = predicted original distance + margin M
In the initial state, the margin M is equal to L H. Further, as shown in FIG. 10, the hole detection distance L H is longer than the assumed maximum size of the hole in the document. Therefore, when the paper feed sensor 207 is turned off by the hole portion of the document, the hole portion of the document passes over the paper feed sensor 207 before the document is conveyed by the hole detection distance L H. Therefore, in this case, the paper feed sensor 207 is turned on again.

また、穴部検知距離ＬＨは、想定される紙間距離より短い距離となっている。そのため、原稿後端が給紙センサ２０７上を通過したことにより給紙センサ２０７がＯＦＦとなった場合、原稿が穴部検知距離ＬＨ搬送される間に再度給紙センサ２０７がＯＮになることはない。このように、リーダＣＰＵ３０１は、原稿が穴部検知距離ＬＨを搬送される間に再度給紙センサ２０７がＯＮになるか否かを判定する。これにより、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７を通じて、原稿の穴部が検知されたのか、または、原稿後端が検知されたのかを判定することができる。 Further, the hole detection distance L H is shorter than the assumed paper-to-paper distance. Therefore, when the paper feed sensor 207 is turned off because the rear end of the document passes over the paper feed sensor 207, the paper feed sensor 207 is turned on again while the document is conveyed by the hole detection distance L H. There is no. Thus, the reader CPU301 is original is determined whether the paper feed sensor 207 again while being conveyed a hole detection distance L H is turned ON. Thereby, the reader CPU 301 can determine whether the hole portion of the document is detected or the rear edge of the document is detected through the paper feed sensor 207.

予測原稿長と実原稿長が一致している場合、原稿後端が給紙センサ２０７を通過して給紙センサ２０７がＯＦＦになると、原稿先端からの搬送距離Ｌ２は、それとほぼ同時あるいは比較的短時間である所定時間内に先行給紙判定距離を超える。従って、このような場合には、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離を超えた後に、先行給紙判定距離が更新される。本実施形態では、原稿後端が給紙センサ２０７を通過して給紙センサ２０７がＯＦＦになってから所定時間内に搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離を超える（Ｓ１１９：Ｙ）と、先行給紙判定距離を更新する。詳細には、図１０に示される、原稿後端が給紙センサ２０７を通過してからの搬送マージンＭを穴部検知距離ＬＨより短くする。このように搬送マージンＭを設定して先行給紙判定距離を可変設定することで、原稿後端が検知されてからの原稿の搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ以上となる前に、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定できる。従って、原稿後端が給紙センサ２０７を通過した後に、原稿後端検知からの搬送距離Ｌ１が搬送マージンＭ以上となると、リーダＣＰＵ３０１は、原稿が穴部検知距離ＬＨ搬送されるのを待たずに、次原稿の給紙を開始する。 When the predicted original length and the actual original length match, when the rear end of the original passes through the paper feed sensor 207 and the paper feed sensor 207 is turned off, the transport distance L2 from the front end of the original is almost the same or relatively at the same time. The advance paper feed determination distance is exceeded within a predetermined time, which is a short time. Therefore, in such a case, the advance paper feed determination distance is updated after the transport distance L2 exceeds the advance paper feed determination distance. In the present embodiment, when the transport distance L2 exceeds the preceding paper feed determination distance within a predetermined time after the rear end of the document passes through the paper feed sensor 207 and the paper feed sensor 207 is turned off (S119: Y), the preceding paper feed sensor 207 is turned off. Update the paper feed judgment distance. Specifically, the transport margin M after the rear end of the document passes through the paper feed sensor 207, which is shown in FIG. 10, is made shorter than the hole detection distance L H. By setting the transport margin M and variably setting the advance paper feed determination distance in this way, the document is transported before the document transport distance L1 after the rear end of the document is detected becomes equal to or greater than the hole detection distance LH. It can be determined that the rear end has passed the paper feed sensor 207. Therefore, when the transport distance L1 from the document rear edge detection becomes equal to or greater than the transport margin M after the document rear end has passed the paper feed sensor 207, the reader CPU 301 waits for the document to be transported by the hole detection distance L H. Instead, start feeding the next document.

ただし、予測原稿長が実原稿長より長かった場合は、原稿先端からの搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離に到達するよりも早く、原稿後端検知からの搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨに達する。したがって、この場合（Ｓ１１９：Ｎ）には、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ１１３を実行して原稿の搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ以上の場合（Ｓ１１３：Ｙ）に次原稿の給紙を開始する。 However, when the predicted original length is longer than the actual original length, the conveying distance L2 from the leading edge of the original is earlier than reaching the leading paper feed determination distance, and the conveying distance L1 from detecting the trailing edge of the original is the hole detection distance L. Reach H. Therefore, in this case: the (S119 N), the reader CPU301, when the transport distance L1 of the document is above the hole detection distance L H running S113 (S113: Y) to start the feeding of the next document ..

これとは逆に、予測原稿長が実原稿長より短く、原稿の穴部による給紙センサ２０７がＯＦＦの時に先行給紙判定距離に到達していた場合は、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の穴部を原稿後端であると判定する。そして、原稿の穴部が給紙センサ２０７を通過したときに原稿給紙を開始してしまう。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の穴部が給紙センサ２０７を通過した後に再度給紙センサ２０７がＯＮとなった時に、給紙クラッチ３０８を切断して先行給紙を中断する。その後、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端検知からの原稿の搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨを超えたことで原稿後端が通過したときに、穴検知処理が終了したと判定する。このように穴検知処理が終了したと確定したタイミングで再度給紙クラッチ３０８を接続することで、次原稿の給紙を開始する。 On the contrary, when the predicted original length is shorter than the actual original length and the advance paper feed determination distance is reached when the paper feed sensor 207 by the hole portion of the original is OFF, the reader CPU 301 uses the hole portion of the original. Is determined to be the rear end of the document. Then, when the hole portion of the document passes through the paper feed sensor 207, the document feeding is started. In this case, the reader CPU 301 disengages the paper feed clutch 308 and interrupts the preceding paper feed when the paper feed sensor 207 is turned on again after the hole portion of the document has passed through the paper feed sensor 207. After that, the reader CPU 301 determines that the hole detection process is completed when the rear end of the document passes because the transport distance L1 of the document from the detection of the rear edge of the document exceeds the hole detection distance L H. By reconnecting the paper feed clutch 308 at the timing when it is determined that the hole detection process is completed in this way, the paper feed of the next document is started.

＜１枚目原稿の穴検知・先行給紙制御＞
図１１（ａ）〜（ｃ）に、第１実施形態での予測原稿長、実原稿長の組み合わせにおける給紙センサ２０７と給紙クラッチ３０８の関係を示すタイミングチャートを示す。第１実施形態の１枚目の原稿給紙処理においては、１枚目にＡ４ヨコ原稿が積載されている。 <Hole detection and advance paper feed control for the first sheet>
11 (a) to 11 (c) show timing charts showing the relationship between the paper feed sensor 207 and the paper feed clutch 308 in the combination of the predicted document length and the actual document length in the first embodiment. In the first document feeding process of the first embodiment, the A4 horizontal document is loaded on the first sheet.

また、制御開始時の予測原稿長算出処理（Ｓ１０２）では、予測原稿長はＡ３ヨコ長さであると算出されているので、実原稿長が予測原稿長よりも短くなる。この場合の制御の流れについて図５及び図１１（ａ）を参照して説明する。まず、前述の通り１枚目の原稿搬送時、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の穴部先端が給紙センサ２０７を通過することで給紙センサ２０７がＯＦＦであることを検知している。 Further, in the predicted document length calculation process (S102) at the start of control, the predicted document length is calculated to be the A3 horizontal length, so that the actual document length is shorter than the predicted document length. The control flow in this case will be described with reference to FIGS. 5 and 11 (a). First, as described above, when the first document is conveyed, the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is OFF when the tip of the hole of the document passes through the paper feed sensor 207.

図１１（ａ）に示すように、この例では先行給紙判定距離よりも実原稿長が短い。そのため、先行給紙状態が判別中（Ｓ１１５）、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離に達する前（Ｓ１１９：Ｎ）で、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ又はマージンＭに達する前（Ｓ１１３：Ｎ）に、給紙センサ２０７がＯＮであると検知される（Ｓ１１４：Ｙ）。リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７がＯＮであると検知すると、原稿の穴部を検知したと判定し、先行給紙状態が給紙中であるか否かを確認する（Ｓ１１６）。この例では、先行給紙状態は給紙中ではないので（Ｓ１１６：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、再度給紙センサ２０７がＯＦＦであるかを判定する（Ｓ１１１）。 As shown in FIG. 11A, in this example, the actual document length is shorter than the preceding paper feed determination distance. Therefore, the advance paper feed state is being determined (S115), before the transfer distance L2 reaches the advance paper feed determination distance (S119: N), and before the transfer distance L1 reaches the hole detection distance L H or the margin M (S113). : N) detects that the paper feed sensor 207 is ON (S114: Y). When the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is ON, it determines that the hole portion of the document has been detected, and confirms whether or not the preceding paper feed state is feeding (S116). In this example, since the preceding paper feed state is not being fed (S116: N), the reader CPU 301 again determines whether the paper feed sensor 207 is OFF (S111).

原稿後端が給紙センサ２０７を通過したときに、リーダＣＰＵ３０１は給紙センサ２０７がＯＦＦであることを検知し（Ｓ１１１：Ｙ）、リーダＣＰＵ３０１は、再度搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ１１２）。図１１（ａ）に示す通り、実原稿長＜（予測原稿長−穴部検知距離ＬＨ）であり、原稿後端は給紙センサ２０７を通過している。従って、リーダＣＰＵ３０１は、既に先行給紙状態は判別中（Ｓ１１５：Ｙ）と判定済みで、かつ、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離より大きくはない（Ｓ１１９：Ｎ）と判定済みである。なおかつ、給紙センサ２０７がＯＮであることは検知されていない（Ｓ１１４：Ｎ）と判定済みであるという状態で、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ以上になったことが検知される（Ｓ１１３：Ｙ）。従って、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定する。 When the rear end of the document passes the paper feed sensor 207, the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is OFF (S111: Y), and the reader CPU 301 starts counting the transport distance L1 again (S112). ). As shown in FIG. 11A, the actual document length <(predicted document length-hole detection distance L H ), and the rear end of the document passes through the paper feed sensor 207. Therefore, the reader CPU 301 has already determined that the advance paper feed state is being determined (S115: Y), and has determined that the transport distance L2 is not larger than the advance paper feed determination distance (S119: N). Yet, the paper feeding sensor 207 to be ON is not detected: in a state of (S114 N) to be determined already, the transport distance L1 is detected that becomes more holes detection distance L H ( S113: Y). Therefore, the reader CPU 301 determines that the rear end of the document has passed the paper feed sensor 207.

穴部検知距離ＬＨ搬送後、後述の搬送路上サイズ検知処理で使用するために、リーダＣＰＵ３０１は、原稿長測定値の算出を行う。穴検知制御が終了し、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したのを確認したとき、原稿先端からの搬送距離Ｌ２は、（実原稿長＋穴部検知距離ＬＨ）となっている。そこで、リーダＣＰＵは、搬送距離Ｌ２から穴部検知距離ＬＨを引いた値を原稿長測定値として格納する（Ｓ１２２）。 Hole detection distance L H After transporting, the reader CPU 301 calculates the document length measurement value for use in the transport path size detection process described later. When it is confirmed that the hole detection control is completed and the rear end of the document has passed through the paper feed sensor 207, the transport distance L2 from the tip of the document is (actual document length + hole detection distance L H ). Therefore, the reader CPU stores the value obtained by subtracting the hole detection distance L H from the transport distance L2 as the document length measurement value (S122).

その後、リーダＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ２０５の検知結果から原稿の有無を判定する（Ｓ１２３）。第１実施形態において、原稿トレイ２０１上には１１枚の原稿が積載されている。そのため、１枚目給紙シーケンス時にはまだ原稿がトレイ上に積載されているので、リーダＣＰＵ３０１は、次原稿ありと判定する（Ｓ１２３：Ｙ）。１枚目の給紙シーケンスにおいて、前述の通り、穴検知・先行給紙制御終了後の先行給紙状態は判別中、つまり給紙状態ではないと判定される（Ｓ１２４：Ｙ）。そのため、リーダＣＰＵ３０１は、給紙クラッチ３０８を接続して次原稿の給紙を開始する（Ｓ１２５）。 After that, the reader CPU 301 determines the presence / absence of a document from the detection result of the document presence / absence sensor 205 (S123). In the first embodiment, 11 originals are loaded on the original tray 201. Therefore, since the originals are still loaded on the tray at the time of the first paper feed sequence, the reader CPU 301 determines that there is a next original (S123: Y). In the first sheet feeding sequence, as described above, it is determined that the preceding paper feeding state after the completion of the hole detection / preceding paper feeding control is being determined, that is, it is not the paper feeding state (S124: Y). Therefore, the reader CPU 301 connects the paper feed clutch 308 and starts feeding the next document (S125).

＜予測原稿長更新処理＞
穴検知・先行給紙制御終了し、次原稿の給紙を開始した後、リーダＣＰＵは予測原稿長の更新処理を実施する。予測原稿長の更新処理を開始すると、リーダＣＰＵ３０１は搬送路上原稿サイズ検知処理を実行する（Ｓ１２６）。以下、図８に示した搬送路上サイズ検知処理におけるトレイ幅ガイドセンサ３０９の出力、原稿幅センサ２２２の出力、および原稿長測定値の組み合わせと検知サイズの対応表を参照して説明する。 <Predicted manuscript length update process>
After the hole detection / advance paper feed control is completed and the next paper feed is started, the reader CPU updates the predicted paper feed length. When the update process of the predicted document length is started, the reader CPU 301 executes the document size detection process on the transport path (S126). Hereinafter, the combination of the output of the tray width guide sensor 309, the output of the document width sensor 222, and the combination of the document length measurement values and the detection size correspondence table in the transport path size detection process shown in FIG. 8 will be described.

トレイ上サイズ検知処理で説明したように、トレイ幅ＬＷは、トレイ幅ガイドセンサ３０９の出力であり、ＴＷ１、ＴＷ２、ＴＷ３は、トレイ幅閾値であり、トレイ幅ＬＷからトレイ幅の概略値を求めるための閾値である。これらの閾値をもとにトレイ幅ＬＷから４段階のトレイ幅の概略値を求めることができる。 As described in the tray width detection process, the tray width L W is the output of the tray width guide sensor 309, and TW1 , TW2 , and TW3 are tray width threshold values, and the tray width from the tray width L W to the tray width. It is a threshold value for obtaining the approximate value of. Based on these threshold values, the approximate value of the tray width in four stages can be obtained from the tray width L W.

また、原稿幅センサ２２２は、ＡＤＦの給紙部搬送路の構成例に関して述べたように、異なる幅の原稿が給紙された場合、トレイ幅から想定される原稿組み合わせのうち、幅のせまい原稿には反応しない位置に設けられている。これらのことから、トレイ幅の概略値と原稿幅センサ２２２出力の組み合わせから、８段階の原稿幅を求めることができる。 Further, as described with respect to the configuration example of the paper feed section transport path of the ADF, the document width sensor 222 has a narrow width of the original combinations expected from the tray width when documents of different widths are fed. It is provided in a position that does not react to. From these facts, it is possible to obtain the document width in eight stages from the combination of the approximate value of the tray width and the output of the document width sensor 222.

図中において、ＬＬは、原稿長測定値であり、原稿長閾値ＴＬは、原稿幅から想定される原稿組み合わせのうち、タテ原稿かヨコ原稿かを判定するための閾値である。つまり、ＬＬは、原稿の搬送方向の長さが幅方向の長さよりも短いかどうかを判定するための閾値である。よって、リーダＣＰＵ３０１は、以上のようにトレイ幅ＬＷと原稿幅センサ２２２出力、原稿長測定値の組み合わせから、図８の表に基づき原稿サイズを判定する。 In FIG, L L is the original length measurement, document length threshold TL, of the original combination estimated from the document width, a threshold for determining whether vertical document or horizontal document. That, L L is a threshold for the length of the conveying direction of the document to determine whether shorter than the length in the width direction. Therefore, the reader CPU 301 determines the document size based on the table of FIG. 8 from the combination of the tray width L W , the document width sensor 222 output, and the document length measurement value as described above.

ここで、前述した通り、本実施形態において、原稿トレイ上原稿束の幅はＡ３ヨコサイズの幅（２９７ｍｍ）、トレイ幅ガイドセンサ３０９結果はＯＦＦであり、かつ、１枚目の原稿サイズはＡ４原稿である。従って、Ｓ１２２で求められる、搬送距離Ｌ２から穴部検知距離ＬＨ（またはマージンＭ）を引いた値として求められる原稿長測定値は２９７ｍｍ前後となる。その結果、搬送路上原稿サイズはＡ４ヨコと判定される。 Here, as described above, in the present embodiment, the width of the document bundle on the document tray is the width of A3 horizontal size (297 mm), the result of the tray width guide sensor 309 is OFF, and the size of the first document is A4. It is a manuscript. Therefore, the original length measurement value obtained by subtracting the hole detection distance L H (or the margin M) from the transport distance L2 obtained in S122 is about 297 mm. As a result, the original size on the transport path is determined to be A4 horizontal.

搬送路上原稿サイズ検知処理終了後、リーダＣＰＵ３０１は、原稿長測定値から求められた搬送路上原稿サイズ（例えばＡ４ヨコ）から搬送路上の原稿長を求め、予測原稿長と搬送路上原稿長とを比較する（Ｓ１２７）。予測原稿長と搬送路上原稿長とが一致した場合（Ｓ１２７：Ｎ）、予測原稿長更新の必要はないので、リーダＣＰＵ３０１は、次原稿の給紙シーケンスへと移行し、給紙センサ２０７がＯＮになるまでＳ１０５を繰り返し実行する。予測原稿長と搬送路上原稿長とが一致しなかった場合（Ｓ１２７：Ｙ）は、連続原稿カウント処理を行う。 After completing the transport path document size detection process, the reader CPU 301 obtains the transport path document length from the transport path document size (for example, A4 horizontal) obtained from the document length measurement value, and compares the predicted document length with the transport path document length. (S127). When the predicted document length and the document length on the transport path match (S127: N), it is not necessary to update the predicted document length. Therefore, the reader CPU 301 shifts to the next document feeding sequence, and the feeding sensor 207 is turned on. S105 is repeatedly executed until becomes. If the predicted document length and the document length on the transport path do not match (S127: Y), continuous document counting processing is performed.

連続原稿カウント処理で、リーダＣＰＵ３０１は、まず前原稿長と搬送路上原稿長とを比較する（Ｓ１２８）。前原稿長と搬送路上原稿長とが異なる場合（Ｓ１２８：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿長カウントを０に初期化（Ｓ１２９）し、Ｓ１３０に進む。前原稿長と搬送路上原稿長とが等しいと判定される場合（Ｓ１２８：Ｙ）は、そのままＳ１３０に進む。その後、リーダＣＰＵ３０１は、原稿長連続カウンタに１を加算する（Ｓ１３０）。これにより、原稿サイズが連続で何枚搬送されたかのカウントが行われる。 In the continuous document counting process, the reader CPU 301 first compares the previous document length with the document length on the transport path (S128). When the previous document length and the document length on the transport path are different (S128: N), the reader CPU 301 initializes the document length count to 0 (S129) and proceeds to S130. If it is determined that the length of the previous document and the length of the document on the transport path are equal (S128: Y), the process proceeds to S130 as it is. After that, the reader CPU 301 adds 1 to the document length continuous counter (S130). As a result, the number of sheets in which the original size is continuously conveyed is counted.

原稿連続カウント処理後、リーダＣＰＵ３０１は、原稿連続カウントが閾値Ｎ（本実施形態においてはＮ＝３とする）に達したか否かを確認する（Ｓ１３１）。閾値Ｎに達した場合（Ｓ１３１：Ｙ）、次原稿も搬送路上原稿サイズの原稿が給紙される可能性が高いと判定し、リーダＣＰＵ３０１は、予測原稿長を搬送路上原稿長へ更新する（Ｓ１３２）。閾値Ｎ未満の場合（Ｓ１３１：Ｎ）、予測原稿長の更新を行わない。その後、リーダＣＰＵ３０１は、次原稿の給紙シーケンスへ移行して給紙センサ２０７がＯＮを検知するのを待つ（Ｓ１０５）。 After the document continuous count process, the reader CPU 301 confirms whether or not the document continuous count reaches the threshold value N (N = 3 in this embodiment) (S131). When the threshold value N is reached (S131: Y), it is determined that the next document is also likely to be fed with a document of the size of the document on the transport path, and the reader CPU 301 updates the predicted document length to the document length on the transport path ( S132). If it is less than the threshold value N (S131: N), the predicted document length is not updated. After that, the reader CPU 301 shifts to the paper feed sequence of the next document and waits for the paper feed sensor 207 to detect ON (S105).

第１実施形態では、１枚目原稿では、予測原稿長はＡ３ヨコ長さ、搬送路上原稿長は図Ａ４ヨコ長さとなるので、予測原稿長と搬送路上原稿長は一致しない（Ｓ１２７：Ｙ）。また、１枚目では前原稿長は存在せず、初期値０が格納されている。また、少なくとも搬送路上原稿長は０より大きいので前原稿長とは一致しない（Ｓ１２８：Ｎ）。そのため、リーダＣＰＵは、連続原稿カウントを０に初期化（Ｓ１２９）してから原稿長カウンタに１を加算する（Ｓ１３０）。 In the first embodiment, in the first document, the predicted document length is the A3 horizontal length and the transport path document length is the A4 horizontal length, so that the predicted document length and the transport path document length do not match (S127: Y). .. Further, in the first sheet, the previous document length does not exist, and the initial value 0 is stored. Further, since at least the document length on the transport path is larger than 0, it does not match the previous document length (S128: N). Therefore, the reader CPU initializes the continuous document count to 0 (S129) and then adds 1 to the document length counter (S130).

その後、リーダＣＰＵ３０１は、連続原稿カウントが閾値Ｎに達したかを確認する。本実施形態においては、Ｎ＝３と定義されているので、１枚目の原稿の給紙シーケンスでは連続原稿カウンタはＮ未満となる（Ｓ１３１：Ｎ）。そのため、リーダＣＰＵ３０１は、予測原稿長の更新を行わずに次原稿の給紙シーケンスへ移行し、給紙センサ２０７がＯＮを検知するのを待つ（Ｓ１０５）。 After that, the reader CPU 301 confirms whether the continuous document count has reached the threshold value N. In the present embodiment, since N = 3 is defined, the continuous document counter is less than N in the paper feed sequence of the first document (S131: N). Therefore, the reader CPU 301 shifts to the next document feeding sequence without updating the predicted document length, and waits for the paper feeding sensor 207 to detect ON (S105).

＜２枚目、３枚目給紙シーケンス＞
次に、２枚目以降の原稿の給紙シーケンスについて説明する。前述したように、原稿トレイ２０１上には、１枚目から１０枚目まではＡ４ヨコ原稿が積載されているので、１０枚目の原稿までは１枚目の原稿と同じＡ４ヨコサイズの原稿が給紙される。また、前述のように、１枚目の予測原稿長更新処理では予測原稿長の更新を行っていない。そのため、２枚目の原稿の給紙シーケンスでは、１枚目の原稿と同様に、実原稿長はＡ４ヨコ長さ、予測原稿長はＡ３ヨコ長さとなる。従って、給紙制御開始から搬送路上原稿サイズ検知までは、１枚目の原稿と同じように処理が進む。従って、２枚目の原稿の給紙シーケンスに関する説明では、１枚目の給紙シーケンスと差分となる搬送路上原稿サイズ検知処理（Ｓ１２６）以降の処理について説明する。 <2nd and 3rd sheet paper feed sequence>
Next, the paper feeding sequence of the second and subsequent sheets will be described. As described above, since the first to tenth sheets of A4 horizontal manuscripts are loaded on the manuscript tray 201, the tenth manuscript is the same A4 horizontal size manuscript as the first manuscript. Is fed. Further, as described above, the predicted manuscript length is not updated in the first predicted manuscript length update process. Therefore, in the paper feed sequence of the second sheet, the actual document length is the A4 horizontal length and the predicted document length is the A3 horizontal length, as in the case of the first document. Therefore, from the start of the paper feed control to the detection of the size of the original on the transport path, the process proceeds in the same manner as the first original. Therefore, in the description of the paper feed sequence of the second sheet, the processes after the paper feed size detection process (S126) on the transport path, which is different from the paper feed sequence of the first sheet, will be described.

搬送路上原稿サイズ検知処理（Ｓ１２６）終了後、リーダＣＰＵ３０１は、予測原稿長と搬送路上原稿長とを比較する（Ｓ１２７）。前述の通り、２枚目の原稿の給紙シーケンスでは、１枚目の原稿と同様に、実原稿長はＡ４ヨコ長さ、予測原稿長はＡ３ヨコ長さとなるので予測原稿長と搬送路上原稿長は一致しない（Ｓ１２７：Ｙ）。 After the completion of the transport path document size detection process (S126), the reader CPU 301 compares the predicted document length with the transport path document length (S127). As described above, in the paper feed sequence of the second original, the actual original length is the A4 horizontal length and the predicted original length is the A3 horizontal length, so that the predicted original length and the original on the transport path are the same as the first original. The lengths do not match (S127: Y).

この場合、リーダＣＰＵ３０１は、実原稿の搬送路上原稿長と、前回搬送した原稿の原稿長（前原稿長）と、を比較する（Ｓ１２８）。前原稿長には１枚目原稿の搬送路原稿長であるＡ４ヨコ長さが格納されている。搬送路上原稿長も２枚目実原稿長であるＡ４ヨコ長さが格納されているので、前原稿長と原稿長測定値、つまり搬送路上原稿長は一致する（Ｓ１２８：Ｙ）。従って、そのため、リーダＣＰＵ３０１は、連続原稿カウンタに１を加算する（Ｓ１３０）。しかし、この時は、連続原稿カウンタは閾値Ｎ＝３に未だ達していない（Ｓ１３１：Ｎ）。従って、リーダＣＰＵ３０１は、予測原稿長を更新せずに、３枚目の給紙シーケンスへ移行し、給紙センサ２０７の検知結果がＯＮになるまでＳ１０５を繰り返す。 In this case, the reader CPU 301 compares the length of the actual document on the transport path with the length of the previously transported document (previous document length) (S128). In the front document length, the A4 horizontal length, which is the transport path document length of the first document, is stored. Since the A4 horizontal length, which is the actual length of the second sheet, is stored in the original length on the transport path, the previous original length and the measured value of the original length, that is, the original length on the transport path match (S128: Y). Therefore, the reader CPU 301 adds 1 to the continuous document counter (S130). However, at this time, the continuous document counter has not yet reached the threshold value N = 3 (S131: N). Therefore, the reader CPU 301 shifts to the third paper feed sequence without updating the predicted document length, and repeats S105 until the detection result of the paper feed sensor 207 turns ON.

このように、２枚目以降の給紙制御では、原稿長連続カウントが閾値Ｎに達するまでは予測原稿長は更新されない。また、前述の通り原稿トレイ２０１には１０枚目までＡ４ヨコ原稿が積載されているので、３枚目の原稿も１枚目の原稿及び２枚目の原稿と同様にＡ４ヨコ原稿が給紙される。そのため、３枚目の給紙シーケンスでも２枚目と同様であり、給紙制御開始から搬送路上原稿サイズ検知までの制御は１枚目と同じである。従って、２枚目の給紙シーケンスと同様に、以下においては、差分となる搬送路上原稿長検知処理（Ｓ１２６）以降の制御について説明する。 As described above, in the paper feed control for the second and subsequent sheets, the predicted document length is not updated until the document length continuous count reaches the threshold value N. Further, as described above, since the A4 horizontal manuscript is loaded on the manuscript tray 201 up to the tenth sheet, the A4 horizontal manuscript is fed to the third manuscript in the same manner as the first manuscript and the second manuscript. Will be done. Therefore, the third sheet feeding sequence is the same as that of the second sheet, and the control from the start of feeding control to the detection of the document size on the transport path is the same as that of the first sheet. Therefore, similarly to the second paper feed sequence, the control after the transport path document length detection process (S126), which is a difference, will be described below.

搬送路上原稿長検知処理（Ｓ１２６）終了後、リーダＣＰＵ３０１は、予測原稿長と搬送路上原稿長とを比較する（Ｓ１２７）。前述の通り、２枚目の原稿の給紙シーケンスでは、１枚目の原稿と同様に、実原稿長はＡ４ヨコ長さ、予測原稿長はＡ３ヨコ長さとなるので、予測原稿長と搬送路上原稿長は一致しない（Ｓ１２７：Ｙ）。従って、リーダＣＰＵ３０１は、前原稿長と搬送路原稿長を比較する（Ｓ１２８）。前原稿長には１枚目原稿の搬送路原稿長であるＡ４ヨコ長さが格納されている。搬送路上原稿長も２枚目実原稿長であるＡ４ヨコ長さが格納されているので、前原稿長と搬送路上原稿長は一致する（Ｓ１２８：Ｙ）。 After the completion of the transport path document length detection process (S126), the reader CPU 301 compares the predicted document length with the transport path document length (S127). As described above, in the paper feed sequence of the second sheet, the actual document length is the A4 horizontal length and the predicted document length is the A3 horizontal length, as in the case of the first document. The document lengths do not match (S127: Y). Therefore, the reader CPU 301 compares the front document length with the transport path document length (S128). In the front document length, the A4 horizontal length, which is the transport path document length of the first document, is stored. Since the A4 horizontal length, which is the actual length of the second sheet, is stored in the original length on the transport path, the length of the previous document and the length of the document on the transport path match (S128: Y).

従って、リーダＣＰＵ３０１は、連続原稿カウンタに１を加算する（Ｓ１３０）。この時の連続原稿カウンタは閾値Ｎ＝３に達する（Ｓ１３１：Ｙ）ので、リーダＣＰＵは予測原稿長を搬送路上原稿長（Ａ４ヨコ長さ）に更新する（Ｓ１３２）。その後、リーダＣＰＵ３０１は、４枚目の給紙シーケンスへ移行し、給紙センサ２０７がＯＮになるまでＳ１０５を繰り返し実行する。以上のように、予測原稿長と、搬送路上原稿サイズから得られる搬送路上原稿長と、が異なる場合に、所定枚数連続して同じ長さの原稿が給紙された場合、予測原稿長は給紙された原稿の搬送路原稿長に更新される。以下、この所定枚数をＮ枚（本実施形態では３枚）と記載する。 Therefore, the reader CPU 301 adds 1 to the continuous document counter (S130). Since the continuous document counter at this time reaches the threshold value N = 3 (S131: Y), the reader CPU updates the predicted document length to the document length on the transport path (A4 horizontal length) (S132). After that, the reader CPU 301 shifts to the fourth paper feeding sequence, and repeats S105 until the paper feeding sensor 207 is turned on. As described above, when the predicted document length and the transport path document length obtained from the transport path document size are different, and a predetermined number of consecutive documents of the same length are fed, the predicted document length is supplied. It is updated to the transport path document length of the paper document. Hereinafter, this predetermined number of sheets will be described as N sheets (3 sheets in this embodiment).

＜４枚目から１０枚目の原稿以降の給紙制御・次原稿給紙制御＞
次に、Ｎ＋１枚目（本実施形態では４枚目）から１０枚目の原稿の給紙シーケンスについて説明する。Ｎ＋１枚目以降の原稿の給紙シーケンスでは、Ｎ枚目（本実施形態では３枚目）の給紙シーケンスで予測原稿長が更新されているので、予測原稿長はＡ４ヨコ長さとなる。前述のように、本実施形態では１０枚目まではＡ４ヨコ原稿が積載されているので、給紙される原稿の実原稿長はＡ４ヨコ長さとなる。そのため、４枚目から１０枚目までの給紙シーケンスにおいては、予測原稿長と実原稿長はほぼ等しくなる。この場合、３枚目までの給紙シーケンスの制御と異なり、給紙センサ２０７がＯＮ（Ｓ１０５：Ｙ）になってから給紙クラッチ３０８がＯＦＦになる（Ｓ１０９：ＯＦＦ）までの制御は１枚目の給紙シーケンスと同様である。しかし、穴検知・先行給紙シーケンス以降の制御は、１枚目の給紙シーケンスとは異なる。従って、差分となるそれ以降の制御について説明する。 <Paper feeding control for the 4th to 10th sheets and subsequent documents / Next document feeding control>
Next, the feeding sequence of the N + 1th sheet (the fourth sheet in the present embodiment) to the tenth sheet will be described. In the paper feed sequence of the N + 1th and subsequent sheets, the predicted document length is updated in the paper feed sequence of the Nth sheet (third sheet in this embodiment), so that the predicted document length is A4 horizontal length. As described above, in the present embodiment, since the A4 horizontal document is loaded up to the tenth sheet, the actual document length of the document to be fed is the A4 horizontal length. Therefore, in the paper feed sequence from the 4th sheet to the 10th sheet, the predicted document length and the actual document length are substantially equal. In this case, unlike the control of the paper feed sequence up to the third sheet, the control from when the paper feed sensor 207 is turned on (S105: Y) to when the paper feed clutch 308 is turned off (S109: OFF) is one sheet. Similar to the eye feed sequence. However, the control after the hole detection / advance paper feed sequence is different from that of the first paper feed sequence. Therefore, the subsequent control that becomes the difference will be described.

図１１（ｂ）は、実原稿長と予測原稿長が等しい場合の先行給紙制御を説明するための、給紙センサと給紙クラッチとの関係のタイミングチャートである。給紙クラッチ３０８を切断した後、リーダＣＰＵ３０１は、次原稿の先行給紙状態を判別中に初期化する（Ｓ１１０）。その後、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７でＯＦＦが検知されるまでＳ１１１を繰り返し実行する。リーダＣＰＵ３０１は、図１１（ｂ）に示すように、原稿の穴部先端が給紙センサ２０７を通過して給紙センサ２０７がＯＦＦとなった場合に（Ｓ１１１：Ｙ）、搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ１１２）。 FIG. 11B is a timing chart of the relationship between the paper feed sensor and the paper feed clutch for explaining the advance paper feed control when the actual document length and the predicted document length are equal. After disengaging the paper feed clutch 308, the reader CPU 301 initializes the next document during determination of the advance paper feed state (S110). After that, the reader CPU 301 repeatedly executes S111 until the paper feed sensor 207 detects OFF. As shown in FIG. 11B, the reader CPU 301 counts the transport distance L1 when the tip of the hole of the document passes through the paper feed sensor 207 and the paper feed sensor 207 is turned off (S111: Y). Is started (S112).

この場合、予測原稿長が更新されていることから、１枚目の給紙制御時と比較すると先行給紙判定距離は短くなっているものの、予測原稿長と実原稿長はほぼ等しい。従って、この時点での原稿の穴部の位置は、原稿先端から給紙判定距離未満もしくはほぼ等しい位置にある。そのため、リーダＣＰＵ３０１は、１枚目の給紙制御と同様に、既に先行給紙状態は判別中（Ｓ１１５：Ｙ）と判定済みで、かつ、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離より大きくはない（Ｓ１１９：Ｎ）と判定ずみである。なおかつ、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ以上になる前（Ｓ１１３：Ｎ）に、給紙センサ２０７の検知結果はＯＮになっている（Ｓ１１４：Ｙ）。 In this case, since the predicted original length is updated, the predicted original length and the actual original length are substantially equal to each other, although the preceding paper feed determination distance is shorter than that at the time of controlling the feeding of the first sheet. Therefore, the position of the hole portion of the document at this point is less than or substantially equal to the paper feed determination distance from the tip of the document. Therefore, the reader CPU 301 has already determined that the advance paper feed state is being determined (S115: Y), and the transport distance L2 is not larger than the advance paper feed determination distance, as in the case of the first paper feed control. (S119: N) has been determined. Yet, before the transport distance L1 becomes equal to or larger than the hole detection distance L H: in (S113 N), the detection result of the paper feeding sensor 207 is turned ON (S114: Y).

従って、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７の検知結果がＯＮになる（Ｓ１１４：Ｙ）と、原稿の穴部を検知したと判定し、先行給紙状態を確認する（Ｓ１１６）。ここでは、先行給紙状態が給紙中ではないので（Ｓ１１６：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、再度給紙センサ２０７の検知結果がＯＦＦとなるまでＳ１１１を実行する。その後、原稿後端が給紙センサ２０７を通過して給紙センサ２０７の検知結果がＯＦＦになると（Ｓ１１１：Ｙ）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ１１２）。 Therefore, when the detection result of the paper feed sensor 207 is turned ON (S114: Y), the reader CPU 301 determines that the hole portion of the document has been detected, and confirms the preceding paper feed state (S116). Here, since the preceding paper feed state is not being fed (S116: N), the reader CPU 301 executes S111 again until the detection result of the paper feed sensor 207 is turned off. After that, when the rear end of the document passes through the paper feed sensor 207 and the detection result of the paper feed sensor 207 is turned OFF (S111: Y), the reader CPU 301 starts counting the transport distance L1 (S112).

前述したように、Ｎ枚目原稿の給紙シーケンスで予測原稿長は図Ａ４ヨコ長さに更新されている。従って、搬送距離Ｌ２は、原稿後端が給紙センサ２０７を通過した直後に先行給紙判定距離に到達する。従って、この場合は、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ以上になる前（Ｓ１１３：Ｎ）で、給紙センサ２０７が再度給紙ＯＮを検知しておらず（Ｓ１１４：Ｎ）、先行給紙状態も判別中のまま（Ｓ１１５Ｙ）の状態となる。この状態で、リーダＣＰＵ３０１は、前述の通り、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離よりも大きくなったかを判定する（Ｓ１１９）。 As described above, the predicted original length is updated to the horizontal length shown in FIG. A4 in the feeding sequence of the Nth original. Therefore, the transport distance L2 reaches the preceding paper feed determination distance immediately after the rear end of the document passes through the paper feed sensor 207. Therefore, in this case, before the transport distance L1 becomes equal to or larger than the hole detection distance L H: at (S113 N), the paper feed sensor 207 is not detecting the sheet feeding ON again (S114: N), the preceding sheet The paper state is also in the state of being determined (S115Y). In this state, as described above, the reader CPU 301 determines whether the transport distance L2 is larger than the preceding paper feed determination distance (S119).

搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離よりも大きくなっている場合（Ｓ１１９：Ｙ）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定する。そして、上述のようにマージンＭを更新してかつ給紙クラッチ３０８を接続して先行給紙を開始し（Ｓ１２０）、先行給紙状態を給紙中に切り替える（Ｓ１２１）。その後、リーダＣＰＵ３０１は、上述したＳ１２２に進む。 When the transport distance L2 is larger than the preceding paper feed determination distance (S119: Y), the reader CPU 301 determines that the rear end of the document has passed the paper feed sensor 207. Then, as described above, the margin M is updated, the paper feed clutch 308 is connected to start the advance paper feed (S120), and the advance paper feed state is switched to the paper feed state (S121). After that, the reader CPU 301 proceeds to S122 described above.

４枚目の給紙シーケンスでは、リーダＣＰＵ３０１は、上述の処理を繰り返し、Ｓ１１９において搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離を超えた（Ｓ１１９：Ｙ）後に、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定する。原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定した後、リーダＣＰＵ３０１は、先行給紙判定距離更新及び原稿長測定結果格納を行った後（Ｓ１２２）、原稿有無センサ２０５の検知結果から次原稿の有無を確認する（Ｓ１２３）。第１実施形態において、原稿トレイ２０１上には１１枚目以降の原稿が積載されているので、３枚目〜１０枚目の原稿の給紙シーケンスでは、次原稿有と検知される（Ｓ１２３：Ｙ）。３枚目から１０枚目の原稿の給紙シーケンスにおいて、前述の通り、穴検知・先行給紙制御終了後の先行給紙状態は給紙中となる（Ｓ１２４：Ｎ）。そのため、リーダＣＰＵ３０１は、改めて給紙クラッチ３０８を接続することなく搬送路上原稿サイズ検知処理を行う（Ｓ１２６）。 In the fourth sheet feeding sequence, the reader CPU 301 repeats the above processing, and after the transport distance L2 exceeds the preceding paper feeding determination distance (S119: Y) in S119, the reader CPU 301 feeds the paper at the rear end of the document. It is determined that the sensor 207 has passed. After determining that the rear end of the document has passed the paper feed sensor 207, the reader CPU 301 updates the advance paper feed determination distance and stores the document length measurement result (S122), and then determines the next document from the detection result of the document presence / absence sensor 205. (S123). In the first embodiment, since the eleventh and subsequent originals are loaded on the original tray 201, it is detected that the next original is present in the paper feeding sequence of the third to tenth originals (S123: Y). In the paper feeding sequence of the third to tenth sheets, as described above, the preceding paper feeding state after the completion of the hole detection / preceding paper feeding control is feeding (S124: N). Therefore, the reader CPU 301 performs the document size detection process on the transport path without connecting the paper feed clutch 308 again (S126).

３枚目から１０枚目の原稿の給紙シーケンスでは、Ａ４ヨコ原稿が給紙されているので、前述の通り搬送路上原稿サイズ検知処理ではＡ４ヨコサイズと検知される。予測原稿長と搬送路上原稿長が一致しない場合（Ｓ１２７：Ｙ）、予測原稿長はＡ４ヨコ長さとなるので搬送路上原稿長と予測原稿長は一致する（Ｓ１２８：Ｙ）。従って、リーダＣＰＵ３０１は、予測原稿長の更新を行わずにＳ１３０以降を実行して次原稿の給紙シーケンスへと移行し、Ｓ１０５を実行して給紙センサ２０７がＯＮとなることを待つ。 In the paper feeding sequence of the third to tenth sheets, since the A4 horizontal document is fed, the document size detection process on the transport path detects the A4 horizontal size as described above. When the predicted original length and the estimated original length on the transport path do not match (S127: Y), the predicted original length is the A4 horizontal length, so that the original length on the transport path and the predicted original length match (S128: Y). Therefore, the reader CPU 301 executes S130 or later without updating the predicted document length to shift to the next document feeding sequence, executes S105, and waits for the paper feeding sensor 207 to turn ON.

このように、３枚目の給紙制御において、予測原稿長が図Ａ４ヨコ長さに更新されているため、４枚目以降Ａ４ヨコ原稿が給紙されている間、予測原稿長の更新は行われない。そのため、４枚目から１０枚目までは４枚目と同様に給紙制御が行われる。 In this way, in the third sheet feeding control, the predicted document length is updated to the horizontal length shown in FIG. A4, so that the predicted document length is updated while the fourth and subsequent sheets of the A4 horizontal document are being fed. Not done. Therefore, from the 4th sheet to the 10th sheet, the paper feed control is performed in the same manner as the 4th sheet.

＜１１枚目の給紙制御＞
次に、１１枚目の給紙シーケンスについて説明する。本実施形態において、原稿トレイ２０１上には１枚目から１０枚目まではＡ４ヨコ原稿、１１枚目にはＡ３ヨコ原稿が積載されている。また、これまでの説明で述べたとおり、予測原稿長については、３枚目の給紙シーケンスでＡ４ヨコ長さに更新されている。そのため、１１枚目の給紙シーケンスでは予測原稿長がＡ４ヨコ長さの状態でＡ３ヨコ原稿の給紙が行われることになる。 <Paper control for the 11th sheet>
Next, the 11th sheet feeding sequence will be described. In the present embodiment, A4 horizontal manuscripts are loaded on the first to tenth sheets and A3 horizontal manuscripts are loaded on the eleventh sheet on the document tray 201. Further, as described in the above description, the predicted original length is updated to the A4 horizontal length in the third paper feeding sequence. Therefore, in the 11th sheet feeding sequence, the A3 horizontal document is fed while the predicted document length is the A4 horizontal length.

この時、給紙センサ２０７ＯＮから給紙クラッチ３０８がＯＦＦになるまでの制御は原稿サイズや予測原稿長によらず１枚目の給紙シーケンスと同様となる。しかし、穴検知・先行給紙シーケンス以降の制御が異なるため、差分となるそれ以降の制御について説明する。 At this time, the control from the paper feed sensor 207ON to the paper feed clutch 308 OFF is the same as that of the first paper feed sequence regardless of the document size and the predicted document length. However, since the control after the hole detection / advance paper feed sequence is different, the control after that, which is a difference, will be described.

図１１（ｃ）は、実原稿長が予測原稿長より長い場合の先行給紙制御を説明するための給紙センサと給紙クラッチとの関係のタイミングチャートである。給紙制御終了後、リーダＣＰＵ３０１は次原稿の先行給紙状態を判別中に初期化する（Ｓ１１０）。その後、給紙センサ２０７がＯＦＦであるかを判定する（Ｓ１１１）。リーダＣＰＵは、図１１（ｃ）に示すように、まず原稿の穴部先端が給紙センサ２０７を通過するときに給紙センサ２０７がＯＦＦであることを検知すると（Ｓ１１１：Ｙ）、搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ１１２）。 FIG. 11C is a timing chart of the relationship between the paper feed sensor and the paper feed clutch for explaining the advance paper feed control when the actual document length is longer than the predicted document length. After the paper feed control is completed, the reader CPU 301 initializes while determining the preceding paper feed state of the next document (S110). After that, it is determined whether the paper feed sensor 207 is OFF (S111). As shown in FIG. 11C, when the reader CPU first detects that the paper feed sensor 207 is OFF when the tip of the hole of the document passes through the paper feed sensor 207 (S111: Y), the transport distance The count of L1 is started (S112).

この場合は、原稿先端から原稿の穴部までの距離は先行給紙判定距離よりも大きいので、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ未満（Ｓ１１３：Ｎ）であり、かつ、給紙センサ２０７の検知結果が再度ＯＮになったとは判定されない（Ｓ１１４：Ｎ）状態である。また、先行給紙状態も判別中のままなので（Ｓ１１５：Ｙ）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離を超えたと判定する（Ｓ１１９：Ｙ）。従って、リーダＣＰＵ３０１は、マージンＭを更新して給紙クラッチ３０８を接続し（Ｓ１２０）、先行給紙を開始する。その後、リーダＣＰＵ３０１は、先行給紙状態を給紙中にし（Ｓ１２１）、再度搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ以上かの判定を行う（Ｓ１１３）。 In this case, since the distance from the tip of the document to the hole of the document is larger than the advance paper feed determination distance, the transport distance L1 is less than the hole detection distance L H (S113: N), and the paper feed sensor 207. It is not determined that the detection result of is turned ON again (S114: N). Further, since the advance paper feed state is still being determined (S115: Y), the reader CPU 301 determines that the transport distance L2 exceeds the advance paper feed determination distance (S119: Y). Therefore, the reader CPU 301 updates the margin M, connects the paper feed clutch 308 (S120), and starts the advance paper feed. After that, the reader CPU 301 sets the preceding paper feed state to paper feed (S121), and again determines whether the transport distance L1 is equal to or greater than the hole detection distance L H (S113).

搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ未満の場合（Ｓ１１３：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ１１３の原稿の穴部後端が給紙センサ２０７を通過したときに再度給紙センサ２０７がＯＮか否かを検知する（Ｓ１１４）。給紙センサがＯＮであり（Ｓ１１４：Ｙ）、先行給紙状態が給紙中である（Ｓ１１６：Ｙ）ことから、リーダＣＰＵ３０１は給紙クラッチ３０８を切断して先行給紙を停止する（Ｓ１１７）。そのあと、先行給紙状態を停止中としたうえで（Ｓ１１８）、再度Ｓ１１３に戻る。 If the transport distance L1 is less than the hole detection distance L H (S113: N), the reader CPU301 is not re-feeding sensor 207 or ON when the hole trailing edge of S113 of the document has passed the sheet feed sensor 207 Is detected (S114). Since the paper feed sensor is ON (S114: Y) and the advance paper feed state is feeding (S116: Y), the reader CPU 301 disconnects the paper feed clutch 308 and stops the advance paper feed (S117). ). After that, after setting the advance paper feed state to stop (S118), the process returns to S113 again.

原稿後端が給紙センサ２０７を通過すると、リーダＣＰＵ３０１は給紙センサ２０７ＯＦＦを検知する（Ｓ１１１：Ｙ）。その後、リーダＣＰＵ３０１は、搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ１１２）。この時、原稿後端が給紙センサ２０７通過済みなので、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨに達する前にリーダＣＰＵ３０１が再度給紙センサ２０７ＯＮを検知することはないので、Ｓ１１３の判定結果はＮ、Ｓ１１４の判定結果はＮとなる。また、先行給紙状態は判別中ではなく停止中なので（Ｓ１１５：Ｎ）、搬送距離Ｌ２が先行給紙処理に達していても、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ１２０でのクラッチ３０８をＯＮにする処理を実行することなくＳ１１３に戻る。従って、リーダＣＰＵ３０１は、最終的に搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨ以上であることを検知し（Ｓ１１３：Ｙ）、その結果、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定する。 When the rear end of the document passes through the paper feed sensor 207, the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is OFF (S111: Y). After that, the reader CPU 301 starts counting the transport distance L1 (S112). At this time, since the trailing edge of the document sheet feeding sensor 207 passes already, since it is not possible to transport distance L1 detects the reader CPU301 paper feed sensor 207ON again before reaching the hole detection distance L H, the determination result of S113 is The determination result of N and S114 is N. Further, since the advance paper feed state is not being determined but stopped (S115: N), the reader CPU 301 executes a process of turning on the clutch 308 in S120 even if the transport distance L2 has reached the advance paper feed process. Return to S113 without doing anything. Accordingly, the reader CPU301 is finally conveyed distance L1 detects that this is the hole detection distance L H above (S113: Y), it determines that the result, the trailing edge of the document has passed the sheet feed sensor 207.

原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定した後、リーダＣＰＵ３０１は、前述したように原稿長測定値を格納し（Ｓ１２２）、その後、原稿有無センサ２０５の検知結果から次の原稿の有無を確認する（Ｓ１２３）。 After determining that the rear end of the document has passed the paper feed sensor 207, the reader CPU 301 stores the document length measurement value as described above (S122), and then, from the detection result of the document presence / absence sensor 205, the presence / absence of the next document is present. Is confirmed (S123).

第１実施形態において、原稿トレイ２０１上には原稿は１１枚目までしか積載されていないので、１１枚目の給紙シーケンスでは次原稿無と検知される（Ｓ１２３：Ｎ）。１１枚目の給紙シーケンスにおいて、前述の通り、穴検知・先行給紙制御終了後の先行給紙状態は給紙中ではない（Ｓ１３３：Ｎ）。その結果、リーダＣＰＵ３０１は、改めて給紙クラッチ３０８を切断することなく給紙シーケンスを終了する。 In the first embodiment, since the originals are loaded only up to the 11th sheet on the original tray 201, it is detected that there is no next original in the 11th sheet feeding sequence (S123: N). In the eleventh sheet feeding sequence, as described above, the preceding paper feeding state after the completion of the hole detection / preceding paper feeding control is not feeding (S133: N). As a result, the reader CPU 301 ends the paper feed sequence without disconnecting the paper feed clutch 308 again.

以上で述べたとおり、混載原稿束の読み取りを行う場合、トレイ上サイズ検知処理では、混載原稿束の最大原稿幅と最大原稿長から原稿サイズを検出する。そのため、予測原稿長を用いて先行給紙を行う読み取りシーケンスにおいて、予測原稿長をトレイサイズ検知結果から算出する場合、実際に給紙される原稿の原稿長と予測原稿長が一致しない場合がある。この時、先行給紙制御において適切なタイミングで先行給紙を行うことができないため、非混載原稿束で読取を行い、予測原稿長と実原稿長が一致している時と比べて生産性が低下する。 As described above, when reading a bundle of mixed originals, the size detection process on the tray detects the original size from the maximum width and maximum length of the bundle of mixed originals. Therefore, when the predicted original length is calculated from the tray size detection result in the scanning sequence in which the predicted original length is used for pre-feeding, the original length of the original to be actually fed may not match the predicted original length. .. At this time, since the advance paper feed cannot be performed at an appropriate timing in the advance paper feed control, scanning is performed with a bundle of non-consolidated originals, and the productivity is higher than when the predicted original length and the actual original length match. descend.

しかし、前述した通り、本実施形態では１枚給紙ごとに搬送路上で検知した原稿幅や原稿長から原稿サイズを検出し、所定枚数（Ｎ枚）連続で同じサイズの原稿が給紙された場合に、予測原稿長を搬送路上原稿サイズに更新している。これによって、混載原稿束読取時に同じ原稿サイズが連続して大量に積載されていれば、同じサイズの原稿束の読み取る場合の生産性に近づけることができる。 However, as described above, in the present embodiment, the document size is detected from the document width and the document length detected on the transport path for each sheet feed, and a predetermined number (N sheets) of documents of the same size are continuously fed. In some cases, the predicted document length is updated to the size of the document on the transport path. As a result, if a large number of documents having the same size are continuously loaded when scanning a bundle of mixed documents, the productivity of scanning a bundle of documents of the same size can be approached.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の搬送路上サイズ検知を用いた先行給紙制御を適用した流し読み制御における給紙シーケンスについて図面を参照しながら説明する。リーダＣＰＵ３０１は流し読み制御中、給紙シーケンスのほかに、読み取りシーケンス、排紙シーケンスなど、複数のシーケンスを並列で動かすことで、複数の原稿を同時に搬送しながら原稿の読み取りを行っている。 <Second Embodiment>
Next, the paper feed sequence in the flow reading control to which the advance paper feed control using the size detection on the transport path of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. During the scanning control, the reader CPU 301 reads a plurality of documents while simultaneously transporting the plurality of documents by moving a plurality of sequences such as a scanning sequence and a paper ejection sequence in parallel in addition to the paper feeding sequence.

図１２及び図１３に、本発明を適用した流し読みシーケンスにおける給紙制御の動作の流れを説明するフローチャートを示す。このフローチャートにおける処理は、リーダＣＰＵ３０１によって実行される。図１４（ａ）に、本実施形態における積載原稿の状態を示す原稿読取装置の上面透視図、図１４（ｂ）にその側面図を示す。ここでは、本発明を適用した給紙シーケンスについて、図１４（ｂ）に示すように原稿トレイ２０１の１１枚目にＡ３ヨコ原稿、その下２枚目から１１枚目までＡ４タテ原稿が積載された場合を例にとり説明する。
第２実施形態において、予測原稿長更新処理と給紙センサ２０７がＯＦＦと検知された後の制御以外の流れは第１実施形態と同様であるので、差分となる部分について述べる。 12 and 13 show a flowchart for explaining the flow of the paper feed control operation in the scanning sequence to which the present invention is applied. The processing in this flowchart is executed by the reader CPU 301. FIG. 14A shows a top perspective view of the document reading device showing the state of the loaded document in the present embodiment, and FIG. 14B shows a side view thereof. Here, with respect to the paper feed sequence to which the present invention is applied, as shown in FIG. 14B, the 11th sheet of the document tray 201 is loaded with the A3 horizontal document, and the second to 11th sheets below it are loaded with the A4 vertical document. This case will be described as an example.
In the second embodiment, the flow other than the predicted document length update process and the control after the paper feed sensor 207 is detected to be OFF is the same as that in the first embodiment, and thus the difference portion will be described.

まず、リーダＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００の流し読み制御が開始されると給紙シーケンスを起動する。給紙シーケンスを開始すると、リーダＣＰＵ３０１は、トレイ上サイズ検知処理を実行する（Ｓ２０１）。トレイ上サイズ検知処理では、第１実施形態と同様に図７のトレイ幅ガイドセンサ３０９、トレイ上長さセンサ２０３の出力と検知サイズの対応表に従って原稿サイズの判定を行う。 First, the reader CPU 301 activates the paper feed sequence when the scanning control of the ADF 200 is started. When the paper feed sequence is started, the reader CPU 301 executes the size detection process on the tray (S201). In the tray size detection process, the document size is determined according to the correspondence table between the output of the tray width guide sensor 309 and the tray length sensor 203 and the detection size of FIG. 7, as in the first embodiment.

図１４に示すよう、第１実施形態と同様にトレイ幅ガイド板２０２はトレイ上最大原稿幅のＡ３ヨコ原稿に対して突き当てられている。また、トレイ上長さセンサ２０３はＡ３ヨコ原稿積載時に原稿を検知する位置に設けられている。従って、トレイ幅ガイドセンサ３０９の出力はＡ３ヨコ原稿幅（２９７ｍｍ）、トレイ上長さセンサ２０３の出力はＯＮとなり、リーダＣＰＵ３０１は、図７の表に基づきトレイ上サイズはＡ３ヨコであると判定する。トレイ上サイズ検知処理後、リーダＣＰＵ３０１は検知したトレイ上サイズ（Ａ３Ｒ）の原稿長（４２０ｍｍ）を後述の予測原稿長として格納する（Ｓ２０２）。 As shown in FIG. 14, the tray width guide plate 202 is abutted against the A3 horizontal document having the maximum document width on the tray as in the first embodiment. Further, the length sensor 203 on the tray is provided at a position where the original is detected when the A3 horizontal original is loaded. Therefore, the output of the tray width guide sensor 309 is the A3 horizontal document width (297 mm), the output of the tray top length sensor 203 is ON, and the reader CPU 301 determines that the tray top size is A3 horizontal based on the table of FIG. To do. After the tray size detection process, the reader CPU 301 stores the detected document length (420 mm) of the tray size (A3R) as the predicted document length described later (S202).

予測原稿長の算出を終えた後、リーダＣＰＵ３０１は第１実施形態と同様にモータ駆動開始（Ｓ２０２）及び給紙クラッチ３０８を接続して（Ｓ２０４）、１枚目の原稿の給紙制御を開始する。その後、リーダＣＰＵ３０１は、給紙した原稿により給紙センサ２０７がＯＮを検知されるまでＳ２０５を繰り返し実行する。リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７がＯＮになったことを検知すると（Ｓ２０５：Ｙ）、Ｓ２０６〜Ｓ２０９に示されるレジストレーション制御等を行う。これらの処理は、Ｓ１０６〜Ｓ１０９と同様であるので説明を省略する。 After finishing the calculation of the predicted document length, the reader CPU 301 starts the motor drive (S202) and connects the paper feed clutch 308 (S204) as in the first embodiment, and starts the paper feed control of the first document. To do. After that, the reader CPU 301 repeatedly executes S205 until the paper feed sensor 207 is detected to be ON by the paper feed. When the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is turned on (S205: Y), the reader CPU 301 performs the registration control and the like shown in S206 to S209. Since these processes are the same as those of S106 to S109, the description thereof will be omitted.

レジストレーション制御終了後、リーダＣＰＵ３０１は穴検知・先行給紙制御を開始する。本第１実施形態枚目の給紙シーケンスにおいて、給紙される原稿サイズはＡ３ヨコ、予測原稿長にはＡ３ヨコ長さが格納されている。よって、実際の原稿長と予測原稿長が等しいため、第１実施形態の４枚目から１０枚目給紙シーケンスにおける穴検知・先行給紙制御と同様に制御される。図１１（ｂ）は実原稿長と予測原稿長が等しい場合の先行給紙制御を説明するためのタイミングチャートである。 After the registration control is completed, the reader CPU 301 starts the hole detection / advance paper feed control. In the paper feed sequence of the first embodiment, the paper feed size is stored in A3 width, and the predicted document length is stored in A3 width. Therefore, since the actual document length and the predicted document length are equal to each other, the control is performed in the same manner as the hole detection / advance paper feed control in the fourth to tenth sheet paper feed sequence of the first embodiment. FIG. 11B is a timing chart for explaining advance paper feed control when the actual document length and the predicted document length are equal.

給紙クラッチ３０８切断後、リーダＣＰＵ３０１は次原稿の先行給紙状態を判別中に初期化する（Ｓ２１０）。その後、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７でＯＦＦが検知されたかを判定し（Ｓ２１１）、検知されない場合（Ｓ２１１：Ｎ）、再度Ｓ２１１を実行する。リーダＣＰＵ３０１は、図１１（ｂ）に示す通り、原稿の穴部先端が給紙センサ２０７を通過したときに給紙センサ２０７がＯＦＦになったことを検知し、搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ２１２）。次に、第１実施形態とは異なり、第２実施形態ではトレイ上サイズ検知処理を再度実行する（Ｓ２１３）。その後、リーダＣＰＵ３０１は、第１実施形態と同様に、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨまたはマージンＭを超えているか否かを判定する（Ｓ２１４）。 After the paper feed clutch 308 is disengaged, the reader CPU 301 initializes while determining the preceding paper feed state of the next document (S210). After that, the reader CPU 301 determines whether the paper feed sensor 207 has detected OFF (S211), and if it is not detected (S211: N), executes S211 again. As shown in FIG. 11B, the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is turned off when the tip of the hole of the document passes through the paper feed sensor 207, and starts counting the transport distance L1. (S212). Next, unlike the first embodiment, in the second embodiment, the size detection process on the tray is executed again (S213). After that, the reader CPU 301 determines whether or not the transport distance L1 exceeds the hole detection distance L H or the margin M, as in the first embodiment (S214).

ここで、図１５（ａ）、（ｂ）は、給紙センサ２０７がＯＦＦである時の原稿トレイ２０１上における原稿の状態を示すＡＤＦ上面透視図である。図１５（ａ）は、原稿の穴部が原稿の搬送方向側にある場合に原稿の穴部が給紙センサ２０７を通過して給紙センサ２０７がＯＦＦを検知した場合を示す。この場合、給紙センサ２０７がＯＦＦになっても原稿後端が原稿トレイ２０１上に残ってしまう。従って、残りの原稿束のサイズを正確に検知できない場合がある。その一方で、図１５（ｂ）に示すように、原稿の穴部が原稿の搬送方向側にある場合は、原稿後端が通過したことによって給紙センサ２０７のＯＦＦが検知される。この場合、原稿がトレイ上から給紙されているので、残りの原稿束のサイズを正確に検知できる。 Here, FIGS. 15A and 15B are ADF top perspective views showing the state of the document on the document tray 201 when the paper feed sensor 207 is OFF. FIG. 15A shows a case where the hole of the document passes through the paper feed sensor 207 and the paper feed sensor 207 detects OFF when the hole of the document is on the side in the transport direction of the document. In this case, even if the paper feed sensor 207 is turned off, the rear end of the document remains on the document tray 201. Therefore, it may not be possible to accurately detect the size of the remaining document bundle. On the other hand, as shown in FIG. 15B, when the hole portion of the document is on the side in the transport direction of the document, the paper feed sensor 207 is detected to be turned off by passing the rear end of the document. In this case, since the originals are fed from the tray, the size of the remaining original bundle can be accurately detected.

第２実施形態では、原稿の穴部が通過することで給紙センサ２０７がＯＦＦになることを検知している。従って、図１５（ａ）のように、給紙センサ２０７がＯＦＦになっても原稿後端がトレイ上に残留している可能性があり、トレイ上長さ検知センサは二つの状態のどちらであるかが不定となる。その結果、正確な原稿サイズを判定することができないおそれがある。また、第１実施形態の４枚目給紙シーケンスと同様に、原稿の穴部の位置は原稿先端から給紙判定距離未満の位置にある。 In the second embodiment, it is detected that the paper feed sensor 207 is turned off when the hole portion of the document passes through. Therefore, as shown in FIG. 15A, there is a possibility that the rear end of the document remains on the tray even if the paper feed sensor 207 is turned off, and the length detection sensor on the tray is in either of the two states. It is uncertain whether there is one. As a result, it may not be possible to determine an accurate document size. Further, as in the case of the fourth sheet feeding sequence of the first embodiment, the position of the hole portion of the document is a position less than the paper feeding determination distance from the tip of the document.

この場合、リーダＣＰＵ３０１は、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨに達する前（Ｓ２１４：Ｎ）に、給紙センサ２０７がＯＮであることを検知する（Ｓ２１５：Ｙ）。つまり、Ｓ２１５でＹが検知されるまでは、Ｓ２１４の判定結果はＹとはならない。従って、リーダＣＰＵ３０１は、給紙センサ２０７がＯＮになったことを検知する（Ｓ２１５：Ｙ）と、原稿の穴部を検知したと判定する。第１実施形態と同様に、リーダＣＰＵ３０１は、先行給紙状態が給紙中か否かを判定する（Ｓ２１７）。この状態では給紙中ではないので（Ｓ２１７：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、再度給紙センサ２０７がＯＦＦであるかを判定する（Ｓ２０５）。先行給紙状態が給紙中である場合（Ｓ２１７：Ｙ）には、給紙クラッチ３０８をＯＦＦとし（Ｓ２１８）、先行給紙状体＝停止中とした（Ｓ２１９）後に再度Ｓ２１１を実行する。 In this case, the reader CPU301 is conveyed distance L1 is before reaching the hole detection distance L H: in (S214 N), detects that the paper feed sensor 207 is ON (S215: Y). That is, the determination result of S214 is not Y until Y is detected in S215. Therefore, when the reader CPU 301 detects that the paper feed sensor 207 is turned on (S215: Y), it determines that the hole portion of the document has been detected. Similar to the first embodiment, the reader CPU 301 determines whether or not the preceding paper feed state is paper feed (S217). Since the paper is not being fed in this state (S217: N), the reader CPU 301 determines again whether the paper feed sensor 207 is OFF (S205). When the preceding paper feed state is being fed (S217: Y), the paper feed clutch 308 is turned off (S218), the preceding paper feed state is stopped (S219), and then S211 is executed again.

その後、原稿後端が給紙センサ２０７を通過すると、給紙センサ２０７の検知結果がＯＦＦ（Ｓ２１１：Ｙ）となる。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端が給紙センサを通過したと判定し、搬送距離Ｌ１のカウントを開始する（Ｓ２１２）。また、それと同時にトレイ上サイズ検知処理を再度実行する（Ｓ２１３）。この時、前述の通り原稿がトレイ上から給紙されているので、トレイ上に残留している２枚目以降の原稿束の最大幅とトレイ上長さ検知センサの結果から、トレイ上サイズはＡ４タテに更新される。 After that, when the rear end of the document passes through the paper feed sensor 207, the detection result of the paper feed sensor 207 turns OFF (S211: Y). In this case, the reader CPU 301 determines that the rear end of the document has passed the paper feed sensor, and starts counting the transport distance L1 (S212). At the same time, the size detection process on the tray is executed again (S213). At this time, since the originals are fed from the tray as described above, the size on the tray is determined from the results of the maximum width of the second and subsequent original bundles remaining on the tray and the length detection sensor on the tray. Updated to A4 length.

また、第１実施形態の４枚目の原稿の給紙シーケンス時における制御と同様に、原稿後端が給紙センサ２０７を通過した直後に、搬送距離Ｌ２は先行給紙判定距離に到達する。従って、搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離に到達するまでは、先行給紙状態は「判定中」となる。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離を超えておらず（Ｓ２１４：Ｎ）、給紙センサ２０７がＯＮではなく（Ｓ２１５：Ｎ）、先行給紙状態が判定中である（Ｓ２１６：Ｙ）と判定する。そして、リーダＣＰＵ３０１は、搬送距離Ｌ２が先行給紙判断距離を超えたかを判定する（Ｓ２２０）。搬送距離Ｌ２が先行給紙判断距離を超えていない場合（Ｓ２２０：Ｎ）、リーダＣＰＵ３０１は、再度Ｓ２１４を実行することになる。最終的に搬送距離Ｌ２が先行給紙判定距離へ到達した後（Ｓ２２０：Ｙ）、給紙クラッチ３０８がＯＮにされ（Ｓ２２１）、先行給紙状体＝給紙中とされる（Ｓ２２２）。この場合、再度上述したＳ２１４以降の処理が実行され、給紙センサ２０７がＯＮであると検知されることなく（Ｓ２１５：Ｎ）、搬送距離Ｌ１が穴部検知距離ＬＨへ到達する（Ｓ２１４：Ｙ）。そして、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定する。原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定された後、リーダＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ２０５の検知結果から原稿の有無を確認する（Ｓ２２３）。第２実施形態において、原稿トレイ２０１には１１枚の原稿が積載されているので、１枚目の給紙シーケンスでは次原稿有と判定される（Ｓ２２３：Ｙ）。その後、先行給紙状態が給紙中であるかの判定を行う（Ｓ２２４）。この時、すでにＳ２２１で給紙クラッチ３０８がＯＮにされて先行給紙状態となっているので（Ｓ２２４：Ｙ）、リーダＣＰＵは予測原稿長更新の判定（Ｓ２２６）を行う。なお、Ｓ２２４で先行給紙状態が給紙中でない場合（Ｓ２２４：Ｎ）には、給紙クラッチ３０８をＯＮにしたうえで（Ｓ２２５）、Ｓ２２６を実行する。 Further, the transport distance L2 reaches the preceding paper feed determination distance immediately after the rear end of the paper has passed the paper feed sensor 207, as in the control at the time of the paper feed sequence of the fourth sheet of the first embodiment. Therefore, until the transport distance L2 reaches the advance paper feed determination distance, the advance paper feed state is "determining". In this case, the reader CPU 301 does not exceed the hole detection distance (S214: N), the paper feed sensor 207 is not ON (S215: N), and the preceding paper feed state is being determined (S214: N). S216: Y) is determined. Then, the reader CPU 301 determines whether the transport distance L2 exceeds the preceding paper feed determination distance (S220). If the transport distance L2 does not exceed the advance paper feed determination distance (S220: N), the reader CPU 301 will execute S214 again. After the transport distance L2 finally reaches the advance paper feed determination distance (S220: Y), the paper feed clutch 308 is turned on (S221), and the advance paper feed state = paper feed is in progress (S222). In this case, the processes after S214 described above are executed again, and the transport distance L1 reaches the hole detection distance L H without being detected that the paper feed sensor 207 is ON (S215: N) (S214: N). Y). Then, the reader CPU 301 determines that the rear end of the document has passed the paper feed sensor 207. After it is determined that the rear end of the document has passed the paper feed sensor 207, the reader CPU 301 confirms the presence / absence of the document from the detection result of the document presence / absence sensor 205 (S223). In the second embodiment, since 11 originals are loaded on the original tray 201, it is determined that the next original is present in the first paper feed sequence (S223: Y). After that, it is determined whether or not the preceding paper feed state is being fed (S224). At this time, since the paper feed clutch 308 is already turned on in S221 and the paper feed state is in advance (S224: Y), the reader CPU determines the predicted document length update (S226). If the preceding paper feed state is not being fed in S224 (S224: N), the paper feed clutch 308 is turned on (S225), and then S226 is executed.

第２実施形態において、予測原稿長の更新処理では給紙センサ２０７がＯＦＦになった時に最後に検知した搬送路情原稿サイズから得られる搬送路上原稿長と予測原稿長とを比較する（Ｓ２２６）。両者の長さが異なる場合（Ｓ２２６：Ｙ）、予測原稿長＝搬送路上原稿長として（Ｓ２２７）、予測原稿長を更新する。第２実施形態では、１枚目の給紙シーケンスにおいて予測原稿長にはＡ３ヨコ長さが格納され、給紙センサ２０７ＯＦＦ時のトレイ上サイズ検知処理では、Ａ４タテと検知されている。そのため、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ２２７では予測原稿長をＡ４タテ長さに更新し、Ｓ２０５に戻って２枚目の給紙シーケンスへ移行する。 In the second embodiment, in the predicted document length update process, the predicted document length is compared with the transport path document length obtained from the transport path information document size last detected when the paper feed sensor 207 is turned off (S226). .. When the lengths of the two are different (S226: Y), the predicted document length is updated when the predicted document length = the document length on the transport path (S227). In the second embodiment, the predicted document length is stored in the A3 horizontal length in the first paper feed sequence, and the tray size detection process when the paper feed sensor 207 is OFF detects it as A4 length. Therefore, the reader CPU 301 updates the predicted document length to the A4 vertical length in S227, returns to S205, and shifts to the second sheet feeding sequence.

第２実施形態での２枚目の給紙シーケンスにおいて、給紙される原稿サイズはＡ４タテ、予測原稿長にはＡ４タテ長さが格納されている。よって、実際の原稿長と予測原稿長が等しいので、１枚目の給紙シーケンスと同様に予測原稿長更新処理まで制御される。２枚目の予測原稿長更新処理において、予測原稿長にはＡ４タテ長さが格納され、給紙センサ２０７ＯＦＦ時のトレイ上サイズ検知処理では１枚目同様Ａ４タテと検知されている。そのため、予測原稿長は更新されないまま３枚目の給紙シーケンスへ移行する。よって、３枚目以降の給紙シーケンスにおいても給紙される原稿サイズはＡ４タテ、予測原稿長はＡ４タテ長さとなる。そのため、１１枚目の次原稿判定までは、リーダＣＰＵ３０１は、上述した２枚目と同様に処理を行う。 In the second paper feed sequence in the second embodiment, the paper feed size is stored in A4 length, and the predicted paper feed length is stored in A4 length. Therefore, since the actual document length and the predicted document length are equal to each other, the predicted document length update process is controlled in the same manner as the first paper feed sequence. In the second predicted document length update process, the A4 vertical length is stored in the predicted document length, and in the tray size detection process when the paper feed sensor 207 is OFF, it is detected as A4 vertical as in the first sheet. Therefore, the predicted document length shifts to the third sheet feeding sequence without being updated. Therefore, even in the third and subsequent paper feed sequences, the paper feed size is A4 vertical and the predicted paper length is A4 vertical length. Therefore, the reader CPU 301 performs the same processing as the second sheet described above until the determination of the next document on the eleventh sheet.

１１枚目の給紙シーケンスにおいて、穴検知処理（Ｓ２１４）が終了し、原稿後端が給紙センサ２０７を通過したと判定した（Ｓ２１４：Ｙ）後、リーダＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ２０５の検知結果から原稿の有無を確認する（Ｓ２２３）。第２実施形態において、原稿トレイ２０１には１１枚しか原稿が積載されていないので、１１枚目の給紙シーケンスでは次原稿無と判定される（Ｓ２２３：Ｎ）。この時、すでにＳ２２２で先行給紙状態と判定済みであるので、Ｓ２２８でも先行給紙状体＝給紙中と判定され（Ｓ２２８：Ｙ）、リーダＣＰＵは給紙クラッチ３０８を切断し（Ｓ２２９）、先行給紙処理を停止した後流し読みシーケンスを終了する。 In the 11th sheet feeding sequence, after the hole detection process (S214) is completed and it is determined that the rear end of the document has passed the paper feeding sensor 207 (S214: Y), the reader CPU 301 detects the document presence / absence sensor 205. The presence or absence of the original is confirmed from the result (S223). In the second embodiment, since only 11 originals are loaded in the original tray 201, it is determined that there is no next original in the 11th paper feed sequence (S223: N). At this time, since it has already been determined in S222 that the paper feed state is in advance paper feed, it is also determined in S228 that the paper feed state is in advance paper feed (S228: Y), and the reader CPU disengages the paper feed clutch 308 (S229). , Ends the post-reading sequence after stopping the pre-feeding process.

このように、混載原稿束の読み取りを行う場合、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、トレイ上サイズ検知処理では、混載原稿束の最大原稿幅と最大原稿長から原稿サイズを検出する。そのため、予測原稿長を用いて先行給紙を行う読み取りシーケンスにおいて、予測原稿長をトレイサイズ検知結果から算出する場合、実際に給紙される原稿の原稿長と予測原稿長が一致しない場合がある。
この時、先行給紙制御において適切なタイミングで先行給紙を行うことができないので、非混載原稿束で読取を行って予測原稿長と実原稿長が一致している時と比較すると、生産性が低下する。 In this way, when scanning a bundle of mixed documents, in the second embodiment, as in the first embodiment, in the size detection process on the tray, the document size is detected from the maximum document width and the maximum document length of the bundle of mixed documents. To do. Therefore, when the predicted original length is calculated from the tray size detection result in the scanning sequence in which the predicted original length is used for pre-feeding, the original length of the original to be actually fed may not match the predicted original length. ..
At this time, since the advance paper feed cannot be performed at an appropriate timing in the advance paper feed control, the productivity is compared with the case where the predicted original length and the actual original length are matched by scanning with a bundle of non-consolidated originals. Decreases.

しかし、前述したように、第２実施形態では、Ｓ２１３において、１枚給紙するごとに原稿トレイ２０１上で検知した原稿幅や原稿長から原稿サイズを検出して予測原稿長を更新している。従って、第２実施形態で説明したように、小サイズ原稿の上に大サイズ原稿が積載されている場合でも、同じサイズの原稿束の読み取る場合の生産性に近づけることができる。 However, as described above, in the second embodiment, in S213, the predicted original length is updated by detecting the original size from the original width and the original length detected on the original tray 201 each time one sheet is fed. .. Therefore, as described in the second embodiment, even when a large-sized document is loaded on the small-sized document, it is possible to approach the productivity when reading a bundle of documents of the same size.

以上説明したように、本発明によれば、混載原稿束の流し読みを行った場合でも生産性を落とさずに給紙可能である原稿読取装置を提供することが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a document reading device capable of feeding paper without reducing productivity even when scanning a bundle of mixed documents.

Claims (8)

原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイに載置された前記原稿のサイズを検知するサイズ検知手段と、
前記原稿から画像を読み取る読取手段と、
前記原稿を給紙する給紙手段と、
前記原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段よりも前記原稿の搬送方向の下流側で前記読取手段の上流側に設けられて原稿有りの状態及び原稿なしの状態を検知する少なくとも１つの原稿検知手段と、
制御手段と、を有し、
前記原稿検知手段は、前記原稿の給紙前では前記原稿が検知されない位置に配置されており、
前記制御手段は、
前記サイズ検知手段が検知した原稿サイズから得られる予測原稿長から、前記原稿の次原稿の給紙を開始するか否かを判定するための距離である先行給紙判定距離を算出し、
前記原稿の給紙開始後に前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿なしの状態から前記原稿有りの状態になってからの前記原稿の搬送距離である第２距離の測定を開始し、
前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿有りの状態から前記原稿なしの状態になってからの前記原稿の搬送距離である第１距離の測定を開始し、
前記第２距離が前記先行給紙判定距離を超えていて、かつ、前記原稿トレイに次原稿がある場合に前記搬送手段により前記次原稿の搬送を開始し、
前記第２距離が先行給紙判定距離を超えた後に前記先行給紙判定距離の更新を行うことを特徴とする、
原稿読取装置。 The manuscript tray on which the manuscript is placed and the manuscript tray
A size detecting means for detecting the size of the document placed on the document tray, and
A reading means for reading an image from the document and
A paper feeding means for feeding the original and
A transport means for transporting the document and
At least one document detecting means provided on the upstream side of the reading means on the downstream side of the transporting direction of the document and detecting the state with the document and the state without the document.
With control means,
The document detecting means is arranged at a position where the document is not detected before the document is fed.
The control means
From the predicted original length obtained from the original size detected by the size detecting means, the preceding paper feed determination distance, which is the distance for determining whether or not to start feeding the next original of the original, is calculated.
After the paper feeding of the original is started, the measurement of the second distance, which is the transport distance of the original after the detection result of the original detecting means changes from the state without the original to the state with the original, is started.
After the detection result of the document detecting means changes from the state with the document to the state without the document, the measurement of the first distance, which is the transport distance of the document, is started.
When the second distance exceeds the advance paper feed determination distance and the next document is in the document tray, the transfer means starts the transfer of the next document.
It is characterized in that the advance paper feed determination distance is updated after the second distance exceeds the advance paper feed determination distance.
Document reader. 前記制御手段は、前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿有りの状態から前記原稿なしの状態になってから所定時間内に前記第２距離が前記先行給紙判定距離を超えた場合には、前記先行給紙判定距離が小さくなるように、前記更新を行うことを特徴とする、
請求項１に記載の原稿読取装置。 When the second distance exceeds the advance paper feed determination distance within a predetermined time after the detection result of the document detecting means changes from the state with the document to the state without the document, the control means The update is performed so that the advance paper feed determination distance becomes smaller.
The document reading device according to claim 1. 前記制御手段は、前記第２距離が先行給紙判定距離を超えた後、前記第１距離が前記原稿の穴部と前記原稿の後端とを判定するための第３距離を超えた場合に、前記先行給紙判定距離を更新することを特徴とする、
請求項１または２に記載の原稿読取装置。 When the first distance exceeds the third distance for determining the hole portion of the original document and the rear end of the original document after the second distance exceeds the preceding paper feed determination distance. , The preceding paper feed determination distance is updated.
The document reading device according to claim 1 or 2. 前記制御手段は、前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿有りの状態から前記原稿なしの状態になってから所定時間内に前記第２距離が前記先行給紙判定距離を超えた場合には、前記第３距離を短くすることを特徴とする、
請求項３に記載の原稿読取装置。 When the second distance exceeds the advance paper feed determination distance within a predetermined time after the detection result of the document detecting means changes from the state with the document to the state without the document, the control means The third distance is shortened.
The document reading device according to claim 3. 前記制御手段は、前記原稿検知手段が、前記原稿検知手段が前記原稿有りになった状態が前記原稿なしの状態になってからに前記第２距離が先行給紙判定距離に達しており、かつ、前記給紙手段により前記次原稿の給紙が開始されており、更に、前記第１距離が前記第３距離に達する前に前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿有りの状態から前記原稿なしの状態になった場合には、前記次原稿の搬送を停止することを特徴とする、
請求項３または４に記載の原稿読取装置。 In the control means, the second distance has reached the preceding paper feed determination distance after the document detecting means has changed from the state in which the document is present to the state without the document. The next document is fed by the paper feeding means, and the detection result of the document detecting means is from the state with the document to the state without the document before the first distance reaches the third distance. When the state of the above is reached, the transport of the next document is stopped.
The document reading device according to claim 3 or 4. 前記制御手段は、前記次原稿の搬送を停止した後、前記第１距離が前記第３距離を超えた後に、前記先行給紙判定距離を更新することを特徴とする、
請求項５に記載の原稿読取装置。 The control means is characterized in that the advance paper feed determination distance is updated after the first distance exceeds the third distance after the transport of the next document is stopped.
The document reading device according to claim 5. 前記制御手段は、前記第１距離が前記第３距離を超えた後に前記第２距離から前記第３距離を減算して得られる値を原稿長の測定値として、前記給紙された原稿が所定枚数連続して前記測定値が等しいと判定され、かつ前記予測原稿長と前記測定値とが異なる場合には、前記先行給紙判定距離を、前記測定値から得られる値によって更新することを特徴とする、
請求項３〜６のいずれか一項に記載の原稿読取装置。 The control means determines the fed document with a value obtained by subtracting the third distance from the second distance after the first distance exceeds the third distance as a measurement value of the document length. When it is determined that the measured values are the same for the number of sheets in succession, and the predicted document length and the measured value are different, the preceding paper feed determination distance is updated by the value obtained from the measured values. To
The document reading device according to any one of claims 3 to 6. 原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイに載置された前記原稿のサイズを検知するサイズ検知手段と、
前記原稿から画像を読み取る読取手段と、
前記原稿を給紙する給紙手段と、
前記原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段よりも前記原稿の搬送方向の下流側で前記読取手段の上流側に設けられて原稿有りの状態及び原稿なしの状態を検知する少なくとも１つの原稿検知手段と、
制御手段と、を有し、
前記原稿検知手段は、前記原稿の給紙前では前記原稿が検知されない位置に配置されており、
前記制御手段は、
前記サイズ検知手段が検知した原稿サイズから得られる予測原稿長から、前記原稿の次原稿の給紙を開始するか否かを判定するための距離である先行給紙判定距離を算出し、
前記原稿の給紙開始後に前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿なしの状態から前記原稿有りの状態になってからの前記原稿の搬送距離である第２距離を開始し、
前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿有りの状態から前記原稿なしの状態となってからの前記原稿の搬送距離である第１距離の測定を開始し、
前記制御手段は、
前記原稿検知手段の検知結果が前記原稿有りの状態から前記原稿なしの状態になってからの前記原稿の搬送距離である第１距離の測定を開始した後に、前記原稿トレイに載置された原稿の原稿サイズを前記サイズ検知手段によって検知し、
前記第２距離が前記先行給紙判定距離を超えていて、かつ、前記原稿トレイに次原稿がある場合に、前記搬送手段により前記次原稿の搬送を開始し、かつ、
前記第２距離が先行給紙判定距離を超えた後で、かつ、前記第１距離が前記原稿の穴部と前記原稿の後端とを判定するための第３距離を超えた場合に、前記先行給紙判定距離の更新を行うことを特徴とする、
原稿読取装置。 The manuscript tray on which the manuscript is placed and the manuscript tray
A size detecting means for detecting the size of the document placed on the document tray, and
A reading means for reading an image from the document and
A paper feeding means for feeding the original and
A transport means for transporting the document and
At least one document detecting means provided on the upstream side of the reading means on the downstream side of the transporting direction of the document and detecting the state with the document and the state without the document.
With control means,
The document detecting means is arranged at a position where the document is not detected before the document is fed.
The control means
From the predicted original length obtained from the original size detected by the size detecting means, the preceding paper feed determination distance, which is the distance for determining whether or not to start feeding the next original of the original, is calculated.
After the paper feeding of the original is started, the second distance, which is the transport distance of the original after the detection result of the original detecting means changes from the state without the original to the state with the original, is started.
After the detection result of the document detecting means changes from the state with the document to the state without the document, the measurement of the first distance, which is the transport distance of the document, is started.
The control means
A document placed on the document tray after the measurement of the first distance, which is the transport distance of the document after the detection result of the document detecting means changes from the state with the document to the state without the document, is started. The original size of the original is detected by the size detection means,
When the second distance exceeds the advance paper feed determination distance and the next document is in the document tray, the transfer means starts the transfer of the next document and the next document is conveyed.
When the second distance exceeds the preceding paper feed determination distance and the first distance exceeds the third distance for determining the hole portion of the original document and the rear end of the original document, the said first distance. The feature is that the advance paper feed determination distance is updated.
Document reader.
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