JP2021043308A - 像振れ補正システム及び方法、撮像装置及び撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 交換レンズとカメラ本体からなる撮像システムにおいて、高精度に振れを補正すること。【解決手段】 振動を伴う予め決められた動作が指示されたか否かを判断する判断手段と、判断の結果に基づいて、撮像装置とレンズユニットで行う振れ補正の補正割合を設定する設定手段と、撮像装置において検出された振れ信号と、撮像装置での補正割合に基づいて、第１の振れ補正信号を生成する第１の生成手段と、第１の振れ補正信号に基づいて、撮像装置における第１の振れ補正手段を制御する第１の制御手段と、を有し、予め決められた動作が指示されたと判断された場合に、設定手段は、前記予め決められた動作が指示されたと判断されてから、振動が継続している第１の期間、予め決められた動作が指示されたと判断される前の撮像装置での第１の補正割合よりも低い第２の補正割合に、撮像装置での補正割合を切り替える。【選択図】 図３

Description

本発明は像振れ補正システム及び方法、撮像装置及び撮像システムに関する。

デジタルカメラで撮影する際、撮影者の手ブレ等の影響により生じ得る画像の劣化を防止する像ブレ補正として、様々な方式が提案されている。例えば、補正レンズを光軸に対して略直交する方向にシフトさせる光学式像ブレ補正方式や、撮像素子を光軸に対して略直交する方向にシフトさせる撮像面式像ブレ補正方式が知られている。さらに、特許文献１では、交換レンズが着脱可能な撮像システムにおいて、交換レンズ側の光学式像ブレ補正手段と、カメラ側の撮像面式像ブレ補正手段の両方を有し、それぞれのブレ補正手段を駆動させて、像ブレを補正する方式が開示されている。

特開２００９−２５１４９２号公報

しかしながら、特許文献１には、次のような課題がある。即ち、特許文献１では、交換レンズ側とカメラ側の両方にブレ検出手段を有しているが、撮影時にカメラ内のフォーカルプレーンシャッターが駆動した時、カメラ側のブレ検出手段により得られる信号にはシャッター駆動に伴うノイズが混入していることが考えられる。ブレ検出手段からの信号にノイズが混入すると、ブレ補正の精度が低下してしまう。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、交換レンズとカメラ本体からなる撮像システムにおいて、高精度に振れを補正することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の像振れ補正システムは、振動を伴う予め決められた動作が指示されたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果に基づいて、撮像装置とレンズユニットで行う振れ補正の補正割合を設定する設定手段と、前記撮像装置において検出された振れ信号と、前記撮像装置での補正割合に基づいて、第１の振れ補正信号を生成する第１の生成手段と、前記第１の振れ補正信号に基づいて、前記撮像装置における第１の振れ補正手段を制御する第１の制御手段と、を有し、前記判断手段により前記予め決められた動作が指示されたと判断された場合に、前記設定手段は、前記予め決められた動作が指示されたと判断されてから、前記予め決められた動作による振動が継続している第１の期間、前記予め決められた動作が指示されたと判断される前の前記撮像装置での第１の補正割合よりも低い第２の補正割合に、前記撮像装置での補正割合を切り替える。

本発明によれば、交換レンズとカメラ本体からなる撮像システムにおいて、高精度に振れを補正することができる。

本発明の第１の実施形態における撮像システムの構成を示すブロック図。 第１の実施形態におけるカメラ側振れ検出部から出力される信号の一例を示す模式図。 第１の実施形態における補正割合の制御を示すタイミングチャート。 第１の実施形態における静止画撮影時の像振れ補正処理を示すフローチャート。 変形例における補正割合の切り替えを示すタイミングチャート。 第２の実施形態における静止画撮影時の像振れ補正処理を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１の実施形態＞
以下、図１から図４を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。

●撮像システムの構成
図１は、本実施形態における像振れ補正システムを搭載した撮像システムの一例として、デジタル一眼カメラの構成を示すブロック図である。図１に示す様に、本実施形態における撮像システムは、主に、カメラ本体１と交換レンズ２（レンズユニット）とを有する。カメラ本体１と交換レンズ２は、電気的に接続される通信部３０を介して、信号のやり取りを行うことができる。

交換レンズ２は、光線を通過させる撮影光学系２２、レンズ側振れ補正機構２３、レンズ駆動部２４、レンズ側振れ検出部２５、及び交換レンズ２における各構成の制御を司るレンズシステム制御部２０を含む。

撮影光学系２２は、振れ補正レンズ、フォーカスレンズ、ズームレンズ等の複数のレンズと、絞り等を含む。レンズシステム制御部２０は、後述するカメラシステム制御部１０からの命令信号を受けて、レンズ駆動部２４に、撮影光学系２２に含まれるフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り等を制御するための制御信号を送る。レンズ駆動部２４は、この制御信号に基づいて、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り等を駆動することで、光学系の調整を行う。

レンズ側振れ検出部２５はジャイロセンサで構成されており、交換レンズ２における角度振れを検出し、検出した振れ信号をレンズシステム制御部２０に含まれるレンズ側振れ補正制御部２６に送る。レンズ側振れ補正制御部２６では、レンズ側振れ検出部２５からの振れ信号に対して、フィルタ処理、積分処理などを行い、振れ量を算出する。そして、算出した振れ量と、後述する補正割合制御部３４からの補正割合に基づいて、撮影光学系２２に含まれる振れ補正レンズの駆動信号である振れ補正信号を生成する。レンズ側振れ補正機構２３は、レンズ側振れ補正制御部２６からの振れ補正信号に応じて、振れ補正レンズを撮影光学系２２の光軸２１に対して略直交方向にシフト移動することにより、振れを補正する。

カメラ本体１において、フォーカルプレーンシャッター１４（以下、「シャッター１４」と呼ぶ。）は、先幕と後幕からなるシャッター幕を有し、それぞれのシャッター幕をシャッター開口部内で走行させる。これにより、交換レンズ２の撮影光学系２２を通過した光線の、撮像素子１１への遮光及び通過を制御する。シャッター１４は、カメラシステム制御部１０内のシャッター駆動制御部３５によりその駆動が制御される。

撮像素子１１は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤ等からなり、交換レンズ２の撮影光学系２２及びシャッター１４の開口を通過した光線を受光し、アナログの電気信号に光電変換する。変換されたアナログの電気信号は、不図示のＡ／Ｄ変換器により量子化処理が行われ、デジタル信号（画像データ）に変換されて画像処理部１２に送られる。画像処理部１２は、内部にホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、カメラシステム制御部１０の命令を受けて、撮像素子１１から取得した信号から画像データを生成する。画像処理部１２で生成された画像データは、メモリ１３に記憶される。

また、カメラ本体１は、ユーザーによる操作を受け付けるための操作部１５、及び、画像などの表示を行う画像表示部１６を有する。

カメラシステム制御部１０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等を備え、交換レンズ２との通信を含むカメラ本体１の制御を統括する。カメラシステム制御部１０は、操作部１５に含まれるレリーズ釦が押下され、撮影指示を受け付けた場合、該撮影指示に応じてタイミング信号等を生成し、撮像素子１１等の制御を行うと共に、レンズシステム制御部２０へ制御信号を送信する。

また、カメラ本体１において、カメラ側振れ検出部３１はジャイロセンサで構成されており、カメラ本体１における角度振れを検出し、検出した振れ信号をカメラシステム制御部１０内のカメラ側振れ補正制御部３２に送る。カメラ側振れ補正制御部３２では、カメラ側振れ検出部３１の信号に対して、フィルタ処理、積分処理などを行い、振れ量を算出する。そして、算出した振れ量と、カメラシステム制御部１０内の補正割合制御部３４からの補正割合に基づいて、撮像素子１１の駆動信号である振れ補正信号を生成する。カメラ側振れ補正機構３３は、カメラ側振れ検出部３１からの振れ補正信号に応じて、撮像素子１１を撮影光学系２２の光軸２１に対して略直交方向にシフト移動することにより、振れを補正する。

補正割合制御部３４は、交換レンズ２の焦点距離、撮影シーケンスなどに応じて、撮像システムが振れ補正を行う際の、カメラ本体１側と交換レンズ２側とで分担する補正駆動の補正割合を決定する。そして、補正割合制御部３４で決定した補正割合は、カメラ側振れ補正制御部３２及びレンズ側振れ補正制御部２６にそれぞれ送られる。

例えば、補正割合がカメラ本体１側と交換レンズ２側で１：１の場合、カメラ側振れ補正制御部３２は、カメラ側振れ検出部３１で検出された振れ信号を５０％に減衰させて、カメラ側振れ補正機構３３での補正駆動量を算出する。一方、レンズ側振れ補正制御部２６は、レンズ側振れ検出部２５で検出された振れ信号を５０％に減衰させて、レンズ側振れ補正機構２３の補正駆動量を算出する。

●振動ノイズの影響
次に、図２を用いて、シャッター１４の駆動に伴う、カメラ側振れ検出部３１の振れ信号に対する振動ノイズの影響について説明する。

図２は、カメラ側振れ検出部３１により検出された振れ信号を表しており、横軸は時間、縦軸は振れ信号の検出レベルである角速度［ｄｅｇ／ｓ］を示している。図２では、カメラ側振れ検出部３１が全時間領域においてカメラ本体１の手ブレに伴う回転振動を検出しているが、時刻ｔ１１においてシャッター１４のシャッター先幕走行による影響である振動ノイズ（シャッターノイズ）が混入し始めていることを示している。シャッターノイズは、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２にかけて徐々に減衰していく。

このシャッターノイズ成分が混入した振れ信号に対して、カメラ側振れ補正制御部３２で積分などの処理を行い補正駆動量を算出すると、正しく振れ補正を行うことができず、振れ補正精度が低下してしまう。シャッター１４の先幕の走行により静止画の露光が開始されるので、特に、静止画露光中の振れ補正精度が低下してしまうこととなる。そこで、本実施形態では、補正割合を制御することにより、シャッターノイズのような動作に伴う振動の影響による静止画露光中の振れ補正精度の低下を抑制する。具体的には、シャッター１４の駆動のような、予め振動が生じることがわかっている動作（振動を伴う予め決められた動作）が行われているか否かで、補正割合を変更することで、シャッターノイズのような動作に伴う振動の影響を軽減する。

なお、レンズ側振れ検出部２５により検出される振れ信号にもシャッターノイズ成分が混入するが、シャッター１４はカメラ本体１に内に取り付けられており、カメラ側振れ検出部３１よりも振動の伝達経路が遠いため、影響は少ない。

●補正割合及びタイミング
次に、図３を用いて、本実施形態における補正割合制御部３４による補正割合の制御と、そのタイミングについて説明する。

図３は、補正割合制御部３４による補正割合の制御と、シャッター１４の先幕の走行タイミングを示すタイミングチャートであり、横軸は時間を示す。「レンズ側補正割合」と「カメラ側補正割合」は、それぞれ交換レンズ２側とカメラ本体１側で分担される補正割合を示し、「シャッター」は、シャッター１４の先幕の走行タイミングを表している。

図３に示すように、振れ補正駆動の開始時である時刻ｔ０では、補正割合制御部３４により、補正割合がカメラ本体１側６０％、交換レンズ２側４０％に設定される。

時刻ｔ１において、操作部１５に含まれるレリーズ釦の押下により静止画の撮影指示がなされると、補正割合制御部３４により、補正割合がカメラ本体１側０％、交換レンズ２側１００％に変更される。

そして、時刻ｔ２においてシャッター駆動制御部３５によりシャッター１４の先幕の走行を開始することで露光が開始され、時刻ｔ３において先幕の走行が終了する。時刻ｔ２が図２の時刻ｔ１１のタイミングに対応する。

次に、時刻ｔ４において、補正割合制御部３４により、補正割合がカメラ本体１側６０％、交換レンズ２側４０％に再設定される。時刻ｔ３においてシャッター１４の先幕の走行は終了するが、図２を用いて示したように、先幕走行終了後もシャッターノイズの振動が継続して残るので、シャッターノイズが一定レベルに収まるまでは補正割合を変更しない。

その後、シャッター１４の後幕が走行し、露光が終了して、静止画撮影が終了する。なお、シャッター１４の後幕の走行時には静止画撮影が終了するため、本実施形態では補正割合を変更しない。

このように、撮影中にカメラ側振れ検出部３１にシャッターノイズが混入する期間は、補正割合制御部３４により、補正割合を、カメラ本体１側０％、交換レンズ２側１００％になるよう制御する。このような制御を行うことで、カメラ側振れ検出部３１の振れ信号に混入するシャッターノイズによるカメラ側振れ補正機構３３による補正精度の低下を防ぐことができる。

なお、時刻ｔ４におけるシャッターノイズの大きさが振れ補正動作への影響が小さければ、シャッターノイズが完全に収まっていなくてもよい。そこで、予めシャッターノイズのみの静定までの信号を測定しておき、許容できるシャッターノイズの振幅になるまでの時間を求めておき、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間としてもよい。

または、時刻ｔ１からｔ４までの期間の長さを予め決めておくのではなく、次のようにカメラ側振れ検出部３１の信号を利用して所定期間を決めても良い。まず、カメラ側振れ検出部３１からの振れ信号から、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）などを用いて手ブレとは異なる１００Ｈｚ以上などの高周波成分を抽出する。そして、抽出した高周波成分の信号からシャッターノイズが所望の振幅に収まったと判断したら、補正割合制御部３４に補正割合を変更する命令を出すようにしても良い。また、カメラ側振れ検出部３１の振れ信号を利用する以外にも、別途加速度センサなどをカメラ側振れ検出部３１の近傍に取り付けておき、加速度センサ信号の結果により補正割合を切り替えるタイミングを決めても良い。

なお、上述したカメラ本体１側と交換レンズ２側の補正割合は、上述した値に限定されるものでは無く、カメラ本体１側における補正割合を、シャッターノイズが発生している間、シャッターノイズが発生していない間よりも小さくするように制御すればよい。その際に、カメラ側振れ補正機構３３及びレンズ側振れ補正機構２３が補正可能な量や、交換レンズ２の焦点距離により決定すればよい。

●像振れ補正処理
次に、図４を用いて、第１の実施形態における像振れ補正処理の流れについて説明する。図４は静止画撮影時の像振れ補正処理のフローチャートであり、カメラシステム制御部１０により制御される。

処理を開始すると、Ｓ１０１では、補正割合制御部３４により予め定められた補正割合に基づき、カメラ本体１側及び交換レンズ２側で、振れ補正駆動が開始される。Ｓ１０１での補正割合は図３の時刻ｔ１より前の時間に相当し、例えば、カメラ本体１側６０％、交換レンズ２側４０％に設定される。

Ｓ１０２において、操作部１５に含まれるレリーズ釦が押下され、静止画の撮影指示がなされたかを判断する。撮影指示がなされたと判断するまで、Ｓ１０２を繰り返して待機する。撮影指示がなされたと判断すると、Ｓ１０３に進む。

Ｓ１０３において、補正割合制御部３４により、Ｓ１０１で設定されていた補正割合から、カメラ本体１側０％、交換レンズ２側１００％に変更する。Ｓ１０３が図３の時刻ｔ１に相当する。

Ｓ１０４において、シャッター駆動制御部３５によりシャッター１４の先幕が走行を開始し、これにより静止画の撮影露光が開始される。Ｓ１０４が図３の時刻ｔ２に相当する。

Ｓ１０５において、Ｓ１０３で補正割合を変更してから予め定められた期間の経過等の予め決められた変更条件が満たされているかを判断し、変更条件が満たされるまで待機し、変更条件が満たされたと判断されると、Ｓ１０６に進む。

Ｓ１０６では、補正割合制御部３４により、補正割合を元の割合に変更する。Ｓ１０６が図３の時刻ｔ４に相当する。

Ｓ１０７において、シャッター駆動制御部３５によりシャッター１４を駆動し、後幕が走行開始する。これにより静止画の撮影露光が終了する。

Ｓ１０８において、カメラ本体１の電源がＯＦＦに操作されるまでＳ１０２に戻り、処理を繰り返す。カメラ本体１の電源がＯＦＦにされたと判断したら、処理を終了する。

上記の通り第１の実施形態によれば、補正割合制御部３４により定められた補正割合に基づいて、カメラ本体１側と交換レンズ２側で分担して振れ補正を行うことで、撮像システム全体としての振れ補正量を大きくすることができる。また、シャッターノイズが発生している間、シャッターノイズの影響をより大きく受けるカメラ本体１側での振れ補正量の補正割合を下げることで、高精度に振れを補正することができる。

また、補正割合制御部３４は、カメラ側振れ補正制御部３２及びレンズ側振れ補正制御部２６に対して補正割合の情報だけを送信するので、振れ信号や振れ補正信号などを送るのに比べて、通信の負荷を低くすることができる。

例えば、カメラ側振れ検出部３１の信号を通信部３０を介してレンズ側振れ補正制御部２６に送信し、その結果を用いてレンズ側振れ補正機構２３の補正駆動量を算出する場合、振れ補正制御に必要な振れ信号のサンプリングレートは高いので、通信部３０を介し高速な通信が必要となる。また、通信遅延の影響や、カメラシステム制御部１０、レンズシステム制御部２０の通信処理により演算処理負荷が高まることが考えられる。

一方、本実施形態では、補正割合を変更するタイミングでのみ、補正割合の情報のみを通信すればよいので、高速な通信は必要なく、通信に伴う演算処理負荷も低く抑えることができる。

＜変形例＞
上述した第１の実施形態では、補正割合制御部３４により補正割合を不連続的に変更したが、次のように制御しても良い。図５は、変形例における補正割合制御部３４による補正割合及びシャッターの走行タイミングを示すタイミングチャートである。図３と同様に、横軸は時間、縦軸は分担された補正割合及びシャッター１４の先幕の駆動タイミングを示している。

時刻ｔ２０から時刻ｔ２３までの動作は、図３の時刻ｔ０から時刻ｔ３の動作と同様であるため、説明を割愛する。

時刻ｔ２４において、補正割合制御部３４は補正割合を変更するが、時刻ｔ２４から時刻ｔ２５にかけて交換レンズ２側の補正割合を１００％から４０％に漸近するように徐々に変更していく。そして、カメラ本体１側の補正割合も同様に時刻ｔ２４から時刻ｔ２５にかけて補正割合を０％から６０％に漸近するように徐々に変更していく。なお、各時間における交換レンズ２側とカメラ本体１側の補正割合の合計が１００％になるように制御される。

時刻ｔ２５で、変更前の補正割合に戻ると、その後は撮影が終了するまで固定された補正割合で振れ補正が行われる。

このように補正割合を制御することで、振れ補正の補正割合の変更が滑らかになるので、カメラ本体１側の補正割合を０％から６０％に一度に変更するときと比較して、駆動開始の動作が滑らかになる。なお、時刻ｔ２１における補正割合変更時も同様に、補正割合を変更後の補正割合に漸近するように変更しても良いが、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの期間が適正に設定されていれば、ブレ補正の割合が不連続に変化することによる振れ補正動作の不安定な動作が安定するので、振れ補正精度への影響は少ない。具体的には、時刻ｔ２１においてカメラ本体1側の補正割合が６０％から０％に変更されると、ブレ補正量駆動量が不連続となりカメラ側振れ補正機構３３の動作波はステップ応答のような動作となり、いわゆるオーバーシュートして動作が不安定となることが考えられる。その場合、いわゆるオーバーシュートが収まりブレ補正動作が安定するまで一定の時間がかかる。

一方でＰＩＤ制御によりオーバーシュートを低減していた場合、カメラ側振れ補正機構３３の動作がブレ補正駆動量に対し遅れが解消し所望のように追従するには一定の時間がかかる。しかし、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの期間が適正に設定されていれば、時刻ｔ２２までに振れ補正動作が安定するので振れ補正精度への影響は少ない。よって、少なくともシャッター１４の駆動に関わる期間が終了してから補正割合を変更する際に、上記のように補正割合がシャッター１４の駆動に関わる以外の期間の値に漸近させることが望ましい。

また、上述したように、補正割合制御部３４は交換レンズ２の焦点距離等によって、シャッターノイズが混入する期間以外の補正割合を決めている。例えば、同じ量の振れが発生したとき、焦点距離が短い場合は、撮像素子１１の像面上での振れ量が小さくなるので、カメラ側振れ補正機構３３で振れ補正を行うのに必要な撮像素子１１の移動量は焦点距離が長い場合に比べて小さくなる。そこで、焦点距離が短くなるにつれてカメラ本体１側の補正割合を増やすように設定される。

一方、焦点距離が長くなると撮像素子１１の像面上での振れ量が大きくなり、カメラ側振れ補正機構３３の駆動可能量が足りなくなるので、交換レンズ２側の補正割合を増やすように設定される。例えば焦点距離が長い交換レンズ２が装着され、補正割合がカメラ本体１側１０％、交換レンズ２側９０％に設定されたとする。この場合、カメラ側振れ検出部３１からのシャッターノイズが混入した信号を用いても、カメラ本体１側の補正割合が小さいため、振れ補正精度への影響は少ない。そこで、焦点距離が所定距離よりも長い場合は、シャッター１４の先幕走行にかかる所定期間も、補正割合制御部３４による補正割合の切替えを行わないようにしても良い。

また、静止画露光時間が非常に短い場合は、シャッターノイズが所望のレベルまで収まる前に静止画露光が終わってしまうことがありえる。また、静止画露光時間が短ければ露光期間中の振れ量が小さくなるので、レンズ側振れ補正機構２３の補正駆動量のみで補えることが考えられる。そこで、撮影前に予め定められた撮影露光時間が所定時間よりも短い場合は、シャッター１４の動作に関わる所定期間も、補正割合制御部３４による補正割合の切替えを行わないようにしても良い。例えば、静止画露光時間が１／１００秒の場合、静止画露光開始前の交換レンズ２側の補正割合を１００％にしておき、シャッター１４の先幕走行にかかる所定期間も、補正割合制御部３４による補正割合の切替えを行わないようにしても良い。

また、上記実施形態では、シャッター１４の先幕走行に関わる所定期間はカメラ側振れ補正機構３３を０％に変更していたが、シャッターノイズの影響が小さくなる割合であれば０％に限るものではない。少なくとも、交換レンズ２側の補正割合が、シャッター１４の先幕走行に関わる所定期間よりも、それ以外の期間の補正割合のほうが大きくなることが望ましい。

また、補正割合は静止画露光前（図３の時刻ｔ０〜ｔ１、図５の時刻ｔ２０〜ｔ２１）と所定期間終了後（図３の時刻ｔ４以降、図５の時刻ｔ２５以降）で、補正割合を同じにしなくとも良い。例えば、静止画露光前はカメラ本体１側の補正割合を１００％にして、所定期間終了後はカメラ本体１側の補正割合を６０％にするなどしても良い。

さらに、静止画露光前は補正量を制限してもよい。例えば、静止画露光前は振れ検出部の信号から求められた振れ量に対し、補正量を１００％未満（例えば、１／２）に制限して駆動させることが考えられる。これは、静止画露光前から振れ補正を行うために、振れ補正機構が可動範囲の端などにいる状態で静止画露光が開始されると、静止画露光時の振れ補正機構の振れ補正可能な補正量が少なくなる可能性があるからである。そこで、静止画露光前は本来の補正割合をそれぞれ１／２にして、カメラ側振れ補正制御部３２、レンズ側振れ補正制御部２６に補正割合を送信する。例えば、本来の補正割合がカメラ本体１側６０％、交換レンズ２側４０％である場合は、カメラ本体１側３０％、交換レンズ２側２０％として補正割合を制御しても良い。

また、上記実施形態ではカメラ本体１側で補正割合を下げる期間を、シャッター１４の先幕走行に関わる期間と設定したが、シャッター１４の後幕走行及びシャッター１４のシャッターチャージ動作に関わる期間も撮影駆動機構であるシャッターが動作している期間である。よって、シャッター１４の後幕走行及びシャッター１４のシャッターチャージ動作に関わる期間も同じように補正割合を切り替えて制御してもよい。例えば、シャッター１４の後幕走行、及びシャッターチャージ動作によってもカメラ側振れ検出部３１にノイズが混入する。その結果、静止画撮影が終了した直後の画像表示部１６に表示される画像（いわゆるライブビュー画像）にノイズの影響を受けた品位の低い振れ補正画像が表示されてしまう。また、撮像システムがミラーを有する一眼レフカメラである場合は、ミラー駆動機構も撮影駆動機構である。よって、撮影駆動機構の動作としてミラー駆動機構のミラーアップ動作（光路からのミラーの退避）を対象としてもよい。このように、先幕シャッターの走行以外でも上述のような振動を伴う予め決められた動作が指示された場合に、カメラ本体１側の補正割合を下げるようにしてもよい。

なお、カメラ本体１に対し、振れ補正機構が搭載されていない交換レンズが取り付けられることも考えられる。その場合は、通信部３０によりカメラシステム制御部１０が取り付けられた交換レンズ２の振れ補正機構の搭載の有無を判断する。そして、振れ補正機構が搭載されてない場合は、補正割合制御部３４によりシャッター１４の動作に関する期間及びその他の期間においても、常にカメラ側の補正割合が１００％になるように制御すればよい。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態における撮像システムの構成は、図１を参照して第１の実施形態で説明したものと同様であるため、説明を省略する。ただし、第２の実施形態の撮像システムは、通信部３０を介して高速な通信が可能なものとする。

●像振れ補正処理
次に、第２の実施形態における処理について、図６を用いて説明する。図６は静止画撮影時の像振れ補正処理のフローチャートである。第２の実施形態では、シャッター１４の動作に関する所定期間以外は、カメラ側振れ検出部３１により検出された振れ信号を用いて、レンズ側振れ補正機構２３及びカメラ側振れ補正機構３３の振れ補正駆動量を算出する。

処理を開始すると、Ｓ２０１において、カメラ側振れ検出部３１により検出された振れ信号がカメラシステム制御部１０に送られる。そして、送られた振れ信号は、補正割合制御部３４により予め定められた割合に基づいて分けられて、それぞれカメラ側振れ補正制御部３２、及び、通信部３０を介しレンズ側振れ補正制御部２６に送信される。例えば、カメラ側振れ検出部３１により検出された振れ信号が、カメラ側振れ補正機構３３に６０％、レンズ側振れ補正機構２３に４０％などの割合で送信される。そして、カメラ側振れ補正制御部３２とレンズ側振れ補正制御部２６は、所定の割合で送られてきた振れ信号に対して、フィルタ処理、積分処理などを行い、振れ量を算出する。そして、算出した振れ量から、カメラ側振れ補正機構３３、レンズ側振れ補正機構２３のそれぞれの振れ補正信号を生成し、振れ補正を行う。このとき、レンズ側振れ検出部２５は動作をしないように制御されるか、レンズ側振れ検出部２５により検出された振れ信号を用いないように制御される。

Ｓ２０２において、操作部１５に含まれるレリーズ釦が押下され、静止画の撮影指示がなされたかを判断する。撮影指示がなされたと判断するまで、Ｓ２０２を繰り返して待機する。撮影指示がなされたと判断すると、Ｓ２０３に進む。

Ｓ２０３において、補正割合制御部３４により、Ｓ２０１で設定されていた補正割合から、カメラ本体１側０％、交換レンズ２側１００％に変更する。それとともに、カメラシステム制御部１０は、レンズ側振れ補正制御部２６にレンズ側振れ検出部２５により検出された振れ信号を用いてレンズ側振れ補正機構２３の振れ補正信号を生成するように命令を送る。

Ｓ２０４では、カメラ側振れ補正制御部３２は、Ｓ２０３で変更された補正割合に従って、カメラ側振れ補正機構３３の駆動を停止させる。カメラ側振れ補正機構３３の駆動の停止とは、撮像素子１１の移動をその位置で停止保持することである。一方、レンズ側振れ補正制御部２６は、レンズ側振れ検出部２５により検出された振れ信号に対して、フィルタ処理、積分処理などを行い、振れ補正信号を生成する。その結果、レンズ側振れ補正機構２３の駆動によってのみ、振れ補正が行われる。

Ｓ２０５において、シャッター駆動制御部３５によりシャッター１４の先幕が走行を開始し、これにより静止画の撮影露光が開始される。

Ｓ２０６において、Ｓ２０４で補正割合を変更してから予め定められた期間の経過等の予め決められた変更条件が満たされているかを判断し、変更条件が満たされるまで待機し、変更条件が満たされたと判断されると、Ｓ２０７に進む。

Ｓ２０７では、補正割合制御部３４により、補正割合を元の割合に変更する。そして、カメラシステム制御部１０は、レンズ側振れ補正制御部２６にカメラ側振れ検出部３１により検出された振れ信号を用いてレンズ側振れ補正機構２３の振れ補正信号を生成するように命令を送る。

Ｓ２０８において、カメラ側振れ検出部３１の検出結果を示す信号がカメラシステム制御部１０に送られる。そして送られた信号は、Ｓ２０７で定められた割合に基づき、それぞれカメラ側振れ補正制御部３２と通信部３０を介しレンズ側振れ補正制御部２６に送信される。そして、カメラ側振れ補正制御部３２とレンズ側振れ補正制御部２６は、それぞれ所定の割合で送られてきた信号に対して、フィルタ処理、積分処理などを行い、カメラ側振れ補正機構３３、レンズ側振れ補正機構２３の振れ補正信号を生成し、振れ補正を行う。

Ｓ２０９において、シャッター駆動制御部３５によりシャッター１４が駆動し、後幕が走行開始する。これにより静止画の撮影露光が終了する。

Ｓ２１０において、カメラ本体１の電源がＯＦＦに操作されるまでＳ２０１に戻り、処理を繰り返す。カメラ本体１の電源がＯＦＦにされたと判断したら、処理を終了する。

上記の通り第２の実施形態によれば、シャッター１４の駆動に関わる期間である先幕走行直前から所定の期間は、レンズ側振れ検出部２５により検出された振れ信号に基づいて振れ補正を行う。これにより、カメラ側振れ検出部３１に混入するシャッターノイズによる振れ補正精度の低下を防ぐことができるため、高精度に振れを補正することができる。

また、第２の実施形態では、通信部３０を介した高速な通信が可能であるので、サンプリングレートの高い振れ信号を送信することができる。このような高速な通信が可能であれば、取り付けられた交換レンズ２のレンズ側振れ検出部２５の性能が、カメラ側振れ検出部３１の性能より低い場合、カメラ側振れ検出部３１により検出された振れ信号を用いて、カメラ側、レンズ側両方の振れ補正機構を用いて振れ補正を行うことができる。一方で、シャッター１４の動作に関する所定期間のみ、レンズ側振れ検出部２５の信号を用いることで、シャッターノイズの影響を低減することができ、高精度な振れ補正を行うことができる。

なお、カメラ側振れ検出部３１の信号が通信部３０を介してレンズ側振れ補正制御部２６に送信される前に、通信部３０での通信レートに合わせて信号をダウンサンプリングしてもよい。例えば、ダウンサンプリング前のカメラ側振れ検出部３１の信号が２０ｋＨｚだとすると、ダウンサンプリングによって５００Ｈｚなど通信レートと同じに変更する。

また、第２の実施形態では、シャッター１４の動作に関する所定期間以外はカメラ側振れ検出部３１により検出された振れ信号に補正割合制御部３４で定められた補正割合を乗じた結果を、通信部３０を介してレンズ側振れ補正制御部２６に送信していた。しかしながら、本発明はこれに限られるものでは無く、次のように制御しても良い。例えば、カメラ側振れ検出部３１の結果と補正割合制御部３４により設定された補正割合に基づき、カメラ側振れ補正制御部３２がカメラ側振れ補正機構３３の振れ補正信号を生成するとともに、レンズ側振れ補正機構２３の振れ補正信号も生成する。そして、カメラ側振れ補正制御部３２で生成したレンズ側振れ補正機構２３の振れ補正信号を、通信部３０を介してレンズ側振れ補正制御部２６に送信する。

＜他の実施形態＞
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェイス機器、スキャナ、ビデオカメラなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：カメラ本体、２：交換レンズ、１０：カメラシステム制御部、１１：撮像素子、１２：画像処理部、１４：フォーカルプレーンシャッター、１５：操作部、２０：レンズシステム制御部、２２：撮影光学系、２３：レンズ側振れ補正機構、２４：レンズ駆動部、２５：レンズ側振れ検出部、３０：通信部、３１：カメラ側振れ検出部、３２：カメラ側振れ補正制御部、３３：カメラ側振れ補正機構、３４：補正割合制御部、３５：シャッター駆動制御部

Claims (22)

1. 振動を伴う予め決められた動作が指示されたか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段による判断の結果に基づいて、撮像装置とレンズユニットで行う振れ補正の補正割合を設定する設定手段と、
   前記撮像装置において検出された振れ信号と、前記撮像装置での補正割合に基づいて、第１の振れ補正信号を生成する第１の生成手段と、
   前記第１の振れ補正信号に基づいて、前記撮像装置における第１の振れ補正手段を制御する第１の制御手段と、を有し、
   前記判断手段により前記予め決められた動作が指示されたと判断された場合に、前記設定手段は、前記予め決められた動作が指示されたと判断されてから、前記予め決められた動作による振動が継続している第１の期間、前記予め決められた動作が指示されたと判断される前の前記撮像装置での第１の補正割合よりも低い第２の補正割合に、前記撮像装置での補正割合を切り替えることを特徴とする像振れ補正システム。
2. 前記レンズユニットにおいて検出された振れ信号と、前記レンズユニットでの補正割合に基づいて、第２の振れ補正信号を生成する第２の生成手段と、
   前記第２の振れ補正信号に基づいて、前記レンズユニットにおける第２の振れ補正手段を制御する第２の制御手段と、
   を更に有することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正システム。
3. 前記設定手段は、前記第１の期間が経過した後、前記撮像装置での第２の補正割合を、前記第２の補正割合よりも大きい第３の補正割合に徐々に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正システム。
4. 前記判断手段により前記予め決められた動作が指示されたと判断されていない場合に、
   前記第１の生成手段は、更に、前記撮像装置において検出された振れ信号と、前記レンズユニットでの補正割合に基づいて、前記レンズユニットに送信する振れ信号を生成し、
   前記第２の生成手段は、前記送信された振れ信号に基づいて第２の振れ補正信号を生成し、
   前記判断手段により前記予め決められた動作が指示されたと判断された場合に、前記第１の期間、
   前記設定手段は、前記撮像装置での補正割合を０％とすると共に、前記レンズユニットでの補正割合を１００％とし、
   前記第２の生成手段は、前記レンズユニットにおいて検出された振れ信号と、前記レンズユニットでの補正割合に基づいて、第２の振れ補正信号を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正システム。
5. 前記撮像装置での補正割合と前記レンズユニットでの補正割合の合計が１００％であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
6. 前記予め決められた動作が静止画撮影であって、静止画撮影が指示される前に、前記設定手段は、前記撮像装置での補正割合と前記レンズユニットでの補正割合の合計を１００％未満に制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
7. 前記予め決められた動作は、シャッターの駆動、シャッターチャージ、光路からのミラーの退避の少なくともいずれかを含む動作であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
8. 前記設定手段は、前記第１の振れ補正手段および前記第２の振れ補正手段が補正可能な補正量に基づいて前記第１の補正割合を設定することを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正システム。
9. 前記設定手段は、前記レンズユニットの焦点距離が短くなるにつれて、前記第１の補正割合が大きくなるように設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
10. 前記設定手段は、前記レンズユニットの焦点距離が長くなるにつれて、前記レンズユニットでの補正割合が大きくなるように設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
11. 前記レンズユニットの焦点距離が予め決められた焦点距離よりも長い場合に、前記設定手段は、前記第１の補正割合から前記第２の補正割合への切り替えを行わないことを特徴とする請求項１０に記載の像振れ補正システム。
12. 予め決められた露光時間よりも短い露光時間での静止画撮影が指示された場合に、前記設定手段は、前記第１の補正割合から前記第２の補正割合への切り替えを行わないことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
13. 前記第１の期間は、前記予め決められた動作に伴う振動が静定するまでの時間であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
14. 前記振れ信号の高周波成分を抽出する抽出手段を更に有し、
    前記第１の期間は、前記予め決められた動作が指示されたと判断されてから、前記高周波成分の信号の振幅が、予め決められた振幅に収まるまでの時間であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
15. 前記第１の期間は、前記予め決められた動作が指示されたと判断されてから、前記撮像装置に備えられた加速度センサからの信号に基づいて設定されること特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の像振れ補正システム。
16. 前記レンズユニットに振れ補正手段が搭載されていない場合に、前記設定手段は、前記判断手段による判断の結果に関わらず、前記撮像装置での補正割合を１００％に設定することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正システム。
17. 請求項１または１６に記載の像振れ補正システムを搭載したことを特徴とする撮像装置。
18. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の像振れ補正システムを搭載したことを特徴とする前記撮像装置および前記レンズユニットからなる撮像システム。
19. 判断手段が、振動を伴う予め決められた動作が指示されたか否かを判断する判断工程と、
    設定手段が、前記判断手段による判断の結果に基づいて、撮像装置とレンズユニットで行う振れ補正の補正割合を設定する設定工程と、
    第１の生成手段が、前記撮像装置において検出された振れ信号と、前記撮像装置での補正割合に基づいて、第１の振れ補正信号を生成する第１の生成工程と、
    第１の制御手段が、前記第１の振れ補正信号に基づいて、前記撮像装置における第１の振れ補正手段を制御する第１の制御工程と、を有し、
    前記判断工程で前記予め決められた動作が指示されたと判断された場合に、前記設定工程では、前記予め決められた動作が指示されたと判断されてから、前記予め決められた動作による振動が継続している第１の期間、前記予め決められた動作が指示されたと判断される前の前記撮像装置での第１の補正割合よりも低い第２の補正割合に、前記撮像装置での補正割合を切り替えることを特徴とする像振れ補正方法。
20. 第２の生成手段が、前記レンズユニットにおいて検出された振れ信号と、前記レンズユニットでの補正割合に基づいて、第２の振れ補正信号を生成する第２の生成工程と、
    第２の制御手段が、前記第２の振れ補正信号に基づいて、前記レンズユニットにおける第２の振れ補正手段を制御する第２の制御工程と、
    を更に有することを特徴とする請求項１９に記載の像振れ補正方法。
21. コンピュータに、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の像振れ補正システムの各手段として機能させるためのプログラム。
22. 請求項２１に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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