JP2021039203A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投影面上で重なり合う画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる技術を提供する。【解決手段】本発明の画像処理装置は、投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理手段を有し、前記処理手段は、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられる場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくすることを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。

近年、液晶プロジェクタなどの投影型表示装置は、プレゼンテーションや会議などの業務用途からホームシアターなどの家庭用途にまで幅広く普及している。ところで、プロジェクタの内部温度の変化によってプロジェクタの光学部品や筐体に歪みが生じた場合などにおいて、投影面（スクリーン）のうち、プロジェクタによって画像が投影される領域（投影領域）に、意図せぬ変化が生じることがある。そして、このような投影領域の意図せぬ変化により、プロジェクタによって投影された画像が投影面上の所望の位置（所望の領域）からずれてしまう。若しくは、複数台のプロジェクタからそれぞれ投影された複数の画像で１つの合成画像を構成する場合に、複数の画像の間のずれが生じて合成画像の鮮鋭感が低下してしまう。

そこで、投影領域を調整するためのマーカーを画像に描画して投影する技術が提案されている。特許文献１では、複数のプロジェクタが複数の画像を投影面にそれぞれ投影する場合に、複数の画像にそれぞれ描画された複数のマーカーが投影面上で区別可能となるように、当該複数のマーカーを空間的にずらして投影する方法が提案されている。複数のマーカーを時間的にずらして投影する方法も提案されている。

特開２０１７−３２８７３号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、投影面上で、画像のマーカー部分と、他の画像の非マーカー部分（マーカーでない部分）とが重なり合う。これにより、１台のプロジェクタのみが投影を行う場合に比べ、マーカーとその周囲との間のコントラストが低くなり、マーカーが（投影面を撮像した撮像画像から）検出し難くなってしまう。マーカーに重ねられる画像の数が多いほど、上記コントラストは低くなり、マーカーは検出し難くなる。上記コントラストを上げると、マーカーは検出し易くなるが、マーカーに重ねられる画像の数が減った場合に、上記コントラストが高くなり、マーカーが視認し易くなってしまう。

本発明は、投影面上で重なり合う画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、
投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理手段を有し、
前記処理手段は、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられる場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
ことを特徴とする画像処理装置である。
本発明の第２の態様は、
投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理手段と、
前記投影装置が投影する前記対象画像に前記投影面上で他の投影装置が投影する画像が重ねられるか否かを設定する設定手段と、
を有し、
前記処理手段は、前記設定手段によって、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられると設定された場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
ことを特徴とする画像処理装置である。

本発明の第３の態様は、
投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理ステップを有し、
前記処理ステップは、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられる場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
ことを特徴とする画像処理方法である。
本発明の第４の態様は、
投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理ステップと、
前記投影装置が投影する前記対象画像に前記投影面上で他の投影装置が投影する画像が重ねられるか否かを設定する設定ステップと、
を有し、
前記処理ステップでは、前記設定ステップによって、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられると設定された場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
ことを特徴とする画像処理方法である。

本発明の第３の態様は、コンピュータを上記画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラムである。本発明の第４の態様は、コンピュータを上記画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体である。

本発明によれば、投影面上で重なり合う投影画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

プロジェクションシステムの概略図である。 プロジェクタの構成例を示すブロック図である。 画像処理部の構成例を示すブロック図である。 プロジェクタの基本動作の一例を示すフローチャートである。 ＰＣの構成例を示すブロック図である。 カメラの構成例を示すブロック図である。 実施例１に係るＰＣの動作の一例を示すフローチャートである。 ドットパターン（マーカー）の一例を示す図である。 各種画像の輝度分布の一例を示す図である。 マーカー描画による画素値の変化の一例を示す図である。 実施例１に係るＰＣの動作の一例を示すフローチャートである。 実施例１に係るカメラの動作の一例を示すフローチャートである。 実施例１に係るプロジェクタの動作の一例を示すフローチャートである。 実施例２に係る各種画像の輝度分布の一例を示す図である。 実施例３に係るＰＣの動作の一例を示すフローチャートである。 実施例３に係るタイル投影の一例を示す図である。 実施例４に係るＰＣの動作の一例を示すフローチャートである。 実施例５に係る各種画像の輝度分布の一例を示す図である。

［実施例１］
以下、本発明の実施例１について説明する。

＜全体構成＞
図１を用いて、本発明を適用したプロジェクションシステムを大まかに説明する。図１は、実施例１に係るプロジェクションシステムの概略図である。図１に示すように、実施例１に係るプロジェクションシステムは、プロジェクタ（投影装置）１００，１０１、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０２、及び、カメラ１０３を有する。

プロジェクタ１００は、ＵＳＢケーブルやＲＳ２３２Ｃケーブル等のコマンド通信が可能なケーブルでＰＣ１０２に接続されており、ＰＣ１０２との間でコマンドや画像などの送受信が可能である。同様に、プロジェクタ１０１とカメラ１０３のそれぞれもＰＣ１０２に接続されている。なお、接続の形態は特に限定されず、有線ＬＡＮなどの他の有線接続や、無線ＬＡＮなどの無線接続であってもよい。ＰＣ１０２は、プロジェクタ１００，１０２の投影画像のパラメータ制御や領域制御を行う画像処理装置として動作できる。

プロジェクタ１００，１０１のそれぞれは投影面（スクリーン）に画像を投影するが、投影面上の所望の位置（所望の領域）に画像が投影されないことがある。実施例１では、図１に示すように、プロジェクタ１００が投影した画像の投影面上での領域（投影領域）を、プロジェクタ１０１が投影した画像の投影面上での領域（投影領域）に一致させたいとする。しかしながら、プロジェクタ１００の投影領域がプロジェクタ１０１の投影領域からずれることがある。そこで、実施例１のプロジェクションシステムは、通常の投影に加えて以下に示す２つの動作を行う。
（１）プロジェクタ１００の対象画像（投影対象の画像）に描画（合成）するマーカーの輝度（強度）を調整する動作
（２）マーカーの輝度の調整後に、プロジェクタ１００の投影領域のずれを自動補正する動作

マーカーの輝度を調整する動作では、ＰＣ１０２は、プロジェクタ１００の対象画像に投影面上で重ねられる、他のプロジェクタが投影する画像の数に対応する重畳数を指定するユーザ操作を受け付ける。そして、ＰＣ１０２は、ユーザ操作で指定された重畳数に基づき、マーカーの輝度を変更する指示をプロジェクタ１００に送信する。プロジェクタ１００は、ＰＣ１０２からの指示に基づきマーカーの輝度を変更する。

ずれを自動補正する動作では、プロジェクタ１００は、対象画像にマーカーを描画して、マーカーが描画された後の対象画像を投影する。カメラ１０３は、投影面（プロジェクタ１００の投影領域を含む領域）を撮像し、得られた撮像画像をＰＣ１０２に送信する。ＰＣ１０２は、カメラ１０３から受信した撮像画像からマーカーを検出し、検出結果に基づいてプロジェクタ１００の投影領域のずれを解析し、解析結果に応じて、プロジェクタ１００の投影領域のずれを補正するためのコマンドをプロジェクタ１００に送信する。そして、プロジェクタ１００は、ＰＣ１０２から受信したコマンドに基づき、投影領域のずれを補正する。

＜プロジェクタ１００の構成＞
図２を用いて、プロジェクタ１００の構成を説明する。図２は、プロジェクタ１００の構成例を示すブロック図である。プロジェクタ１００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、操作部２０４、通信部２０５、画像入力部２０６、及び、画像処理部２０７を有する。さらに、プロジェクタ１００は、光変調パネル制御部２０８、光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂ、光源制御部２１０、光源２１１、色分離部２１２、色合成部２１３、投影光学系２１４、及び、投影光学系制御部２１５を有する。ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、操作部２０４、通信部２０５、画像入力部２０６、画像処理部２０７、光変調パネル制御部２０８、光源制御部２１０、及び、投影光学系制御部２１５は、バス２１６に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、プロジェクタ１００の各ブロック（動作ブロック）を制御する。ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１の処理手順を記述したプログラム（制御プログラム）が記録されている。ＲＡＭ２０２はワークメモリとして使用され、ＲＡＭ２０２には、プログラムやデータが一時的に格納される。ＣＰＵ２０１は、画像入力部２０６や通信部２０５によって取得された画像データ（静止画データや動画データ）を一時的に記憶し、ＲＯＭ２０３に記録されたプログラムを用いて、当該画像データに基づく画像（静止画や動画）を再生することもできる。

操作部２０４は、ユーザからの指示を受け付け可能な受付部であり、受け付けた指示に応じた指示信号をＣＰＵ２０１に送信する。例えば、操作部２０４は、スイッチやダイヤルなどを有する。操作部２０４は、リモートコントローラからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）であってもよい。ＣＰＵ２０１は、操作部２０４から送信された指示信号を受信すると、当該指示信号に応じてプロジェクタ１００の各ブロックを制御する。

画像入力部２０６は、外部装置から画像データを取得する。ここで、外部装置から画像データを取得できれば、外部装置は特に限定されない。例えば、外部装置は、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機などである。外部装置は、ＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカードのような記憶媒体（記憶装置）であってもよい。

画像処理部２０７は、画像入力部２０６や通信部２０５によって取得された画像データに画像処理を施し、画像処理後の画像データを光変調パネル制御部２０８に送信する。例えば、画像処理部２０７は、画像処理用のマイクロプロセッサである。

光源制御部２１０は、光源２１１のオン／オフや光量を制御する。

光源２１１は、投影面に画像を投影するための光を発する。例えば、光源２１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ、レーザー、ＬＥＤ、蛍光体などである。複数種類の光源の組み合わせが光源２１１として使用されてもよい。

色分離部２１２は、光源２１１から発せられた光を、赤色光、緑色光、及び、青色光に分離する。例えば、色分離部２１２は、ダイクロイックミラーやプリズムなどである。なお、赤色光を発する光源、緑色光を発する光源、及び、青色光を発する光源の組み合わせを光源２１１として使用する場合には、色分離部２１２は不要である。

光変調パネル制御部２０８は、画像処理部２０７から出力された画像データに基づいて、光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂの光変調率（光変調率分布）を制御する。例えば、光変調パネル制御部２０８は、光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂに印可する電圧を制御することにより、光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂの光変調率を制御する。

光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂのそれぞれは、画像処理部２０７から出力された画像データに基づく光変調率（光変調率分布）で光を変調する光変調パネルである。例えば、光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂのそれぞれは、画像処理部２０７から出力された画像データに基づく透過率（透過率分布）で光を透過する透過パネルであり、液晶パネルなどである。光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂのそれぞれは複数の光変調素子（液晶素子など）を有し、画像処理部２０７から出力された画像データに基づいて各光変調素子の光変調率が制御される。

光変調パネル２０９Ｒは、赤色に対応する光変調パネルであり、色分離部２１２によって得られた赤色光を変調する。光変調パネル２０９Ｇは、緑色に対応する光変調パネルであり、色分離部２１２によって得られた緑色光を変調する。光変調パネル２０９Ｂは、青色に対応する光変調パネルであり、色分離部２１２によって得られた青色光を変調する。

色合成部２１３は、光変調パネル２０９Ｒによる変調（透過）後の赤色光、光変調パネル２０９Ｇによる変調（透過）後の緑色光、及び、光変調パネル２０９Ｂによる変調（透過）後の青色光を合成する。例えば、色合成部２１３は、ダイクロイックミラーやプリズムなどである。色合成部２１３による合成後の光は、投影光学系２１４に送られる。

投影光学系制御部２１５は、投影光学系２１４を制御する。

投影光学系２１４は、色合成部２１３からの光を投影面に投影する。例えば、投影光学系２１４は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータなどを有する。レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像（光の投影によって投影面上に表示された画像）の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。画像処理部２０７から出力された画像データに基づいて光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂの光変調率（光変調率分布）が制御されていれば、画像処理部２０７から出力された画像データに基づく画像が投影画像として得られる。

通信部２０５は、外部装置との通信を行い、外部装置から画像データを取得したり、外部装置から制御信号を受信したりする。通信部２０５は、受信した制御信号をＣＰＵ２０１に送信する。ＣＰＵ２０１は、通信部２０５から送信された制御信号を受信すると、当該制御信号に応じてプロジェクタ１００の各ブロックを制御する。ここで、通信部２０５の通信方式は特に限定されない。例えば、通信部２０５による通信は、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外光などを用いた通信である。画像入力部２０６の端子がＨＤＭＩ（登録商標）端子である場合には、通信部２０５による通信は、画像入力部２０６のＨＤＭＩ端子を介したＣＥＣ通信であってもよい。プロジェクタ１００（通信部２０５）と通信を行うことができれば、外部装置は特に限定されない。例えば、外部装置は、シャッター眼鏡、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、
スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモートコントローラなどである。

なお、光変調パネル制御部２０８、光源制御部２１０、及び、投影光学系制御部２１５は、これらブロックと同様の処理を行うことのできる１つまたは複数のマイクロプロセッサ（制御用のマイクロプロセッサ）であってもよい。例えば、プロジェクタ１００は、光変調パネル制御部２０８として機能するマイクロプロセッサ、光源制御部２１０として機能するマイクロプロセッサ、及び、投影光学系制御部２１５として機能するマイクロプロセッサを個別に有してもよい。光変調パネル制御部２０８、光源制御部２１０、及び、投影光学系制御部２１５のうち、２つ以上のブロックの処理が、同じマイクロプロセッサで実行されてもよい。ＲＯＭ２０３に記録されたプログラムに従って、ＣＰＵ２０１が光変調パネル制御部２０８、光源制御部２１０、及び、投影光学系制御部２１５の少なくともいずれかと同様の処理を実行してもよい。

＜画像処理部２０７の内部構成＞
図３を用いて、画像処理部２０７の内部構成について説明する。図３は、画像処理部２０７の構成例を示すブロック図である。画像処理部２０７は、エッジブレンド補正部３０１、マーカー生成部３０２、マーカー輝度設定部３０３、マーカー重畳部３０４、及び、幾何学補正部３０５を有する。画像処理部２０７の各ブロックは、バス２１６を介してＣＰＵ２０１などに接続されている。画像処理部２０７の各ブロックの処理の実行／非実行は、ＣＰＵ２０１により切り替えられる。画像処理部２０７に入力された画像データは、画像処理部２０７の各ブロックによって適宜画像処理が施されて画像処理部２０７から出力される。

投影画像の一部と他の投影画像の一部とを重ね合わせて、複数のプロジェクタからそれぞれ投影された複数の投影画像で１つの合成画像を構成することがある。このような場合に、エッジブレンド補正部３０１は、２つ以上の投影画像が重なり合う領域（重畳領域）に対して減光処理を行う。具体的には、エッジブレンド補正部３０１は、画像入力部２０６や通信部２０５からの画像に対し、ＣＰＵ２０１により指定された重畳領域の幅と位置に基づいて、減光処理を行う。減光処理は、重畳領域と非重畳領域（重畳領域でない領域）の間の輝度段差が低減されるように重畳領域と非重畳領域の少なくとも一方の輝度を調整する処理であり、各プロジェクタで行われる。なお、実施例１では、図１に示すように、プロジェクタ１００の投影画像の全域をプロジェクタ１０１の投影画像の全域に重ねる。この場合には減光処理は不要であるため、ＣＰＵ２０１はエッジブレンド補正部３０１による画像処理（減光処理）を行わないよう設定する。このため、実施例１ではエッジブレンド補正部３０１の入力画像と出力画像は同一である。エッジブレンド補正部３０１の出力画像は、マーカー重畳部３０４に入力される。

マーカー生成部３０２は、マーカー画像を生成する。マーカー画像とは、マーカーを構成する画素（マーカー画素）の画素値（階調値；輝度値）をＡ、マーカーの背景を構成する画素（マーカーを構成する画素ではない画素；非マーカー画素）の画素値をＢとする画像である。画素値Ａと画素値Ｂは、互いに異なる値であればどのような値であってもよい。例えば、画素値Ａは２５５であり、画素値Ｂは０である。マーカー生成部３０２は、マーカー画像をマーカー重畳部３０４に出力する。

マーカー輝度設定部３０３は、マーカーの輝度に関するマーカー制御信号をマーカー重畳部３０４に出力する。マーカー制御信号は、例えば、対象画像（エッジブレンド補正部３０１から出力された画像）の輝度を変化させた輝度をマーカー（マーカー画素）の輝度とするための信号であり、対象画像の輝度の変化量（オフセット量）を示す。オフセット量は、ＣＰＵ２０１からマーカー輝度設定部３０３に設定され、マーカー輝度設定部３０
３は設定されたオフセット量を基にマーカー制御信号を生成して出力する。

マーカー重畳部３０４は、マーカー輝度設定部３０３からのマーカー制御信号に基づいて、マーカー生成部３０２からのマーカー画像を、対象画像（エッジブレンド補正部３０１からの画像）に合成する。具体例を説明する。まず、マーカー重畳部３０４は、マーカー制御信号に応じたオフセット量（輝度差）に対応する画素値に、マーカー画像におけるマーカー画素の画素値Ａを変換することにより、中間画像を生成する。中間画像において、非マーカー画素の画素値は輝度０に対応する画素値０である。次に、マーカー重畳部３０４は、対象画像の各画素値に中間画像の各画素値を加算する又は対象画像の各画素値から中間画像の各画素値を減算するオフセット処理を行う。これにより、対象画像にマーカーが描画される。マーカー重畳部３０４は、マーカーが描画された後の画像（マーカー重畳画像）を、幾何学補正部３０５に出力する。なお、図３のようにエッジブレンド補正部３０１よりも後段でマーカーの描画を行うことで、マーカーの画素値が減光処理により変化するのを抑制できる。

幾何学補正部３０５は、投影領域のずれが低減されるように、マーカー重畳部３０４からのマーカー重畳画像に対して幾何学補正を施す。そして、幾何学補正部３０５は、画像処理部２０７の出力画像として、幾何学補正後の画像を出力する。幾何学補正は、例えば、射影変換、画像位置のシフト、ワーピング補正などである。

＜プロジェクタ１００の基本動作＞
図４を用いて、プロジェクタ１００の基本動作を説明する。図４は、プロジェクタ１００の基本動作の一例を示すフローチャートである。例えば、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０３に記録されたプログラムに基づいて各ブロックを制御することにより、図４の動作が実現される。ユーザが操作部２０４やリモートコントローラを用いてプロジェクタ１００の電源オンを指示すると、図４の動作が開始する。ここでは、画像入力部２０６によって取得された画像データ（入力データ）に基づく画像が対象画像（投影対象（表示対象）の画像）であるとする。

Ｓ４０１にて、ＣＰＵ２０１は、不図示の電源部（電源回路）からプロジェクタ１００の各ブロックに電力を供給し、投影開始処理を実行する。例えば、投影開始処理において、ＣＰＵ２０１は、光源２１１が点灯するよう光源制御部２１０に指示し、光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂが駆動されるよう光変調パネル制御部２０８に指示し、画像処理部２０７の動作設定を行う。投影開始処理により、対象画像（対象画像に基づく光）が投影面に投影され、対象画像に基づく投影画像が得られる。

Ｓ４０２にて、ＣＰＵ２０１は、入力データの変化（切り替わり）の有無を判断する。入力データの変化があったと判断された場合にはＳ４０３に処理が進められ、そうでない場合（入力データの変化が無かったと判断された場合）にはＳ４０４に処理が進められる。

Ｓ４０３にて、ＣＰＵ２０１は、入力切替処理を実行する。例えば、入力切替処理において、ＣＰＵ２０１は、入力データの解像度やフレームレートなどを検知する。そして、ＣＰＵ２０１は、検知した解像度やフレームレートに適したタイミングで入力データをサンプリングして必要な画像処理を行うように、各ブロックを制御する。これにより、投影画像が、新たな対象画像に基づく投影画像へ好適に切り替えられる。

Ｓ４０４にて、ＣＰＵ２０１は、ユーザ操作（操作部２０４やリモートコンとローラなどに対してユーザが行う操作）の有無を判断する。ユーザ操作があったと判断された場合にはＳ４０５に処理が進められ、そうでない場合（ユーザ操作が無かったと判断された場
合）にはＳ４０８に処理が進められる。

Ｓ４０５にて、ＣＰＵ２０１は、行われたユーザ操作が終了操作であるか否かを判断する。行われたユーザ操作が終了操作であると判断された場合にはＳ４０６に処理が進められ、そうでない場合（行われたユーザ操作が終了操作でないと判断された場合）にはＳ４０７に処理が進められる。

Ｓ４０６にて、ＣＰＵ２０１は、投影終了処理を実行する。例えば、投影終了処理において、ＣＰＵ２０１は、光源２１１が消灯するよう光源制御部２１０に指示し、光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂの駆動が停止するよう光変調パネル制御部２０８に指示し、必要な設定をＲＯＭ２０３へ保存する。投影終了処理により、対象画像（対象画像に基づく光）の投影が終了され、投影画像が消去される。

Ｓ４０７にて、ＣＰＵ２０１は、行われたユーザ操作に応じた処理（ユーザ処理）を実行する。例えば、ＣＰＵ２０１は、設置設定の変更、入力データの変更、画像処理の変更、情報の表示などを行う。

Ｓ４０８にて、ＣＰＵ２０１は、通信部２０５からのコマンド（制御信号）の有無を判断する。コマンドがあったと判断された場合にはＳ４０９に処理が進められ、そうでない場合（コマンドが無かったと判断された場合）にはＳ４０２に処理が戻される。

Ｓ４０９にて、ＣＰＵ２０１は、通信部２０５からのコマンドが終了コマンドであるか否かを判断する。通信部２０５からのコマンドが終了コマンドであると判断された場合にはＳ４０６（投影終了処理）に処理が進められ、そうでない場合（通信部２０５からのコマンドが終了コマンドでないと判断された場合）にはＳ４１０に処理が進められる。

Ｓ４１０にて、ＣＰＵ２０１は、通信部２０５からのコマンドに応じた処理（コマンド処理）を実行する。例えば、ＣＰＵ２０１は、設置設定、入力データ設定、画像処理設定、状態取得などを行う。

なお、対象画像は、画像入力部２０６によって取得された画像データに基づく画像に限られない。例えば、プロジェクタ１００では、通信部２０５によって取得された画像データをＲＡＭ２０２に展開し、当該画像データに基づく画像を投影（表示）することもできる。このため、対象画像は、通信部２０５によって取得された画像データに基づく画像であってもよい。画像データを記憶する記憶部をプロジェクタ１００が有し、当該記憶部に記録された画像データに基づく画像が、対象画像として使用されてもよい。

＜ＰＣ１０２の構成＞
図５を用いて、ＰＣ１０２の構成を説明する。図５は、ＰＣ１０２の構成例を示すブロック図である。ＰＣ１０２は、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＨＤＤ５０３、操作部５０４、表示部５０５、及び、通信部５０６を有する。ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＨＤＤ５０３、操作部５０４、表示部５０５、及び、通信部５０６は、バス５０７に接続されている。

ＣＰＵ５０１は、ＰＣ１０２の各ブロック（動作ブロック）を制御する。ＲＡＭ５０２は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ５０１が動作するためのワークメモリとして使用される。ＨＤＤ５０３は、ハードディスクユニットであり、様々なデータを格納するために用いられる。格納されているデータとしては、ＣＰＵ５０１が動作するためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、アプリケーションのプログラムコード、それらを実行する際に用いられるデータ、マルチメディアコンテンツなどがある。

操作部５０４は、ユーザからの指示を受け付ける入力装置であり、キーボードやマウスなどである。表示部５０５は、ユーザへ提示する情報などを表示するディスプレイモニタである。なお、スピーカから音を出力して、情報をユーザへ通知してもよい。

通信部５０６は、外部装置と静止画データ、動画データ、制御コマンド、信号などを送受信するためのものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外光などで通信する。ここで、外部装置は、ＰＣ１０２と通信を行うことができるものであれば、プロジェクタ、他のパーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機など、どのようなものであってもよい。通信部５０６は、プロジェクタ１００の通信部２０５や、後述するカメラ１０３の通信部６０７と通信可能である。

なお、実施例１では、ＰＣ１０２は、２つのアプリケーションを動作させることができる。１つは、プロジェクタ１００のマーカーの輝度を調整するためのアプリケーションである。このアプリケーションは、プロジェクタ１００のマーカーの輝度調整を開始・終了する指示をユーザから受け付け、プロジェクタ１００と通信して、プロジェクタ１００のマーカーの輝度を調整する。もう１つは、プロジェクタ１００の投影領域のずれの自動補正を行うためのアプリケーションである。このアプリケーションは、ずれの自動補正を開始・終了する指示をユーザから受け付け、プロジェクタ１００およびカメラ１０３と連携して、ずれの解析およびずれの補正を行う。

＜カメラ１０３の構成＞
図６を用いて、カメラ１０３の構成を説明する。図６は、カメラ１０３の構成例を示すブロック図である。カメラ１０３は、ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０３、画像処理部６０４、撮像制御部６０５、撮像部６０６、及び、通信部６０７を有する。ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、画像処理部６０４、撮像制御部６０５、通信部６０７は、バス６０８に接続されている。

ＣＰＵ６０１は、カメラ１０３の各ブロック（動作ブロック）を制御する。ＲＡＭ６０２は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ６０１が動作するためのワークメモリとして使用される。ＲＯＭ６０３には、ＣＰＵ６０１の処理手順を記述した制御プログラムが記憶されている。

画像処理部６０４は、撮像部６０６で撮像された撮像信号の符号化や圧縮を行い、ＪＰＥＧ形式やＴＩＦＦ形式などの撮像画像データを生成する。

撮像制御部６０５は、撮像部６０６を制御するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。なお、撮像制御部６０５は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ６０３に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ６０１が撮像制御部６０５と同様の処理を実行してもよい。撮像制御部６０５は、撮像部６０６により撮像された撮像信号を撮像部６０６から取得し、画像処理部６０４へ送信する。

撮像部６０６は、外部の被写体を撮像することで撮像信号を取得し、撮像信号を撮像制御部６０５へ送信するものであり、撮像光学系、光学センサなどからなる。

通信部６０７は、外部装置と静止画データ、動画データ、制御コマンド、信号などを送受信するためのものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外光などで通信する。ここで、外部装置は、カメラ１０３と通信を行うことができるものであれば、プロジェクタ、パーソナルコンピュータ、他のカメラ、
携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダなど、どのようなものであってもよい。通信部６０７は、ＰＣ１０２の通信部５０６と通信可能である。

＜ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作＞
図７を用いて、ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作を説明する。図７は、ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作の一例を示すフローチャートである。例えば、ＣＰＵ５０１が、ＲＯＭ５０２に記録されたプログラムに基づいて、各ブロックを制御することにより、図７の動作が実現される。マーカー輝度の調整開始をユーザが操作部５０４を用いて指示すると、図７の動作が開始する。

Ｓ７０１にて、ＣＰＵ５０１は、投影画像の重畳数を指定するユーザ操作があったか否かを判断する。ユーザは、操作部５０４を重畳数を指定することができる。上述したように、重畳数は、プロジェクタ１００の対象画像に投影面上で重ねられる、他のプロジェクタが投影する画像の数に対応する。例えば、図１のようにプロジェクタ１００の投影画像とプロジェクタ１０１の投影画像との合計２つの投影画像を重ね合わせる場合には、重畳数として「２」が指定される。プロジェクタ１００の投影画像のみの場合は、重畳数として「１」が指定される。重畳数「１」は、プロジェクタ１００の投影画像が他のプロジェクタの投影画像に重ねられないことを意味する。ＣＰＵ５０１は、プロジェクタ１００の投影画像が他のプロジェクタの投影画像に重ねられるか否か、具体的には重畳数を設定可能である。重畳数を指定するユーザ操作があったと判断された場合には、ＣＰＵ５０１が指定された重畳数を設定し、Ｓ７０２に処理が進められる。そうでない場合（重畳数を指定するユーザ操作が無かったと判断された場合）には、重畳数を指定するユーザ操作があるまでＳ７０１の処理が繰り返される。

Ｓ７０２にて、ＣＰＵ５０１は、指定された重畳数に基づいて、プロジェクタ１００の対象画像に描画するマーカーの輝度、具体的にはオフセット量（マーカーの輝度を決定するための、対象画像の輝度の変化量）を決定する。ＣＰＵ５０１は、指定された重畳数が「１」の場合よりも、指定された重畳数が「２」の場合のほうが、元の対象画像の輝度に対する、マーカーの描画された対象画像の輝度の変化量が大きくなるように、オフセット量を決定する。マーカーは、例えば、二次元座標（位置）を米国特許第７９０７７９５号に記載される手法を用いてコード化した、図８に示すようなドットパターンを形成する。図８に示すドットパターンは、対象画像における所定の画素の二次元座標（所定の座標）をコード化したものである。投影面上のドットパターンの撮像画像をデコードした座標と、上記所定の座標とを比較することにより、投影領域のずれやゆがみを判断することができる。

Ｓ７０３にて、ＣＰＵ５０１は、マーカーの輝度、具体的にはオフセット量を設定するコマンド（マーカー制御コマンド）を、通信部５０６を介してプロジェクタ１００へ送信する。マーカー制御コマンドには、マーカーの輝度に関するマーカー情報が含まれる。マーカー情報は、例えば、上述したオフセット量を示す。プロジェクタ１００のＣＰＵ２０１は、通信部２０５を介してマーカー制御コマンドを受信すると、受信したマーカー制御コマンドに基づいて、マーカーの輝度、具体的にはオフセット量をマーカー輝度設定部３０３に設定する。従って、ＰＣ１０２がプロジェクタ１００にマーカー制御コマンドを送信することで、プロジェクタ１００の対象画像に描画されるマーカーの輝度が制御される。

このように、ＰＣ１０２は、重畳数に基づいてマーカーの輝度を制御する。これにより、投影面上で重なり合う投影画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。このメカニズムについて、図９（ａ）〜９（ｈ）を用いて説明する。図９（ａ）〜９（ｈ）は、画素位置を示す横軸と輝度を示す縦軸とを用いて、マーカーの描
画の様子を模式的に示したものである。

まず、プロジェクタ１００のみが投影を行い、プロジェクタ１００の投影画像に他のプロジェクタの投影画像が重ねられない場合（重畳数＝１の場合）の例を説明する。図９（ａ）は、プロジェクタ１００の対象画像の一例を示す。図９（ａ）の対象画像は、マーカー重畳部３０４に入力される。図９（ｂ）は、マーカー生成部３０２が生成したマーカー画像の一例を示す。図９（ｂ）のマーカー画像は、マーカー重畳部３０４に入力される。図９（ｃ）は、マーカー重畳部３０４がマーカー輝度設定部３０３からのマーカー制御信号に基づき図９（ｂ）のマーカー画像を変換して生成した中間画像の一例を示す。図９（ｄ）は、マーカー重畳部３０４が図９（ａ）の対象画像に図９（ｃ）の中間画像を合成したマーカー重畳画像の一例を示す。図９（ｄ）のマーカー重畳画像において、マーカーの輝度は、図９（ａ）の対象画像の輝度に図９（ｃ）の中間画像の輝度を加算した輝度となっている。

投影面上で、マーカーとその周囲とのコントラストが高いほど、カメラ１０３で投影面を撮像した撮像画像からマーカーが検出し易くなるが、マーカーが視認し易くなってしまう。このため、上記コントラストは、撮像画像からマーカーを検出可能な最小のコントラストであることが好ましい。即ち、上記コントラストが、撮像画像からマーカーを検出可能な最小のコントラストとなるように、マーカー重畳画像におけるマーカーの輝度、具体的には中間画像におけるマーカーの輝度（オフセット量）を制御することが好ましい。そうすることで、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

なお、上記コントラストは、以下の式１に示すように、投影面上でのマーカーとその周囲の輝度差（オフセット量）ΔＣを、投影面上でのマーカーの周囲の輝度Ｃで除算することで算出できる。図９（ｄ）の例では、輝度差９０１ｄを輝度９０２ｄで除算することで、上記コントラストを算出できる。
コントラスト＝ΔＣ÷Ｃ ・・・（式１）

次に、プロジェクタ１００の投影画像とプロジェクタ１０１の投影画像とを重ね合わせる場合（重畳数＝２の場合）の例を説明する。なお、マーカーを描画する前において、プロジェクタ１００の投影画像は、プロジェクタ１０１の投影画像と同一であるとする。これにより、プロジェクタ１００の投影画像と比較して、輝度が高い投影画像（プロジェクタ１００の投影画像とプロジェクタ１０１の投影画像と重ね合わせた合成画像）を得ることができる。

プロジェクタ１００の投影画像とプロジェクタ１０１の投影画像とを重ね合わせる場合には、プロジェクタ１００の投影画像である図９（ｄ）のマーカー重畳画像に、プロジェクタ１０１の投影画像が重ねられる。ここでは、プロジェクタ１０１はマーカーを投影していないものとする。このため、図９（ｄ）のマーカー重畳画像には、プロジェクタ１０１の投影画像として図９（ａ）の対象画像と同等の画像が重ねられる。

図９（ｅ）は、プロジェクタ１００の投影画像である図９（ｄ）のマーカー重畳画像に、プロジェクタ１０１の投影画像である図９（ａ）の対象画像を重ねた状態を示す。図９（ｅ）において、輝度差９０１ｅは、マーカーとその周囲の輝度差ΔＣである。輝度９０２ｅは、マーカーの周囲の輝度Ｃであり、プロジェクタ１００の投影画像の輝度（図９（ｄ）の輝度）とプロジェクタ１０１の投影画像の輝度（図９（ａ）の輝度）との合計である。図９（ｅ）では、プロジェクタ１０１の投影画像が重ねられることにより、プロジェクタ１００のみが投影を行う場合の図９（ｄ）と比較して、輝度Ｃが高まり、マーカーとその周囲とのコントラストが低下する。その結果、マーカーが検出し難くなる。

そこで、ＰＣ１０２（ＣＰＵ５０１）は、重畳数＝２の場合に、重畳数＝１の場合に比べ、オフセット量（対象画像の輝度からマーカーの輝度までの変化量）を大きくする。図９（ｆ）は、図９（ｃ）と同様に、マーカー重畳部３０４がマーカー輝度設定部３０３からのマーカー制御信号に基づき図９（ｂ）のマーカー画像を変換して生成した中間画像の一例を示す。図９（ｆ）では、マーカー輝度設定部３０３の設定（ＰＣ１０２からのマーカー制御コマンド）により、マーカーの輝度（オフセット量）が重畳数＝１の場合の図９（ｃ）よりも高く（大きく）なっている。

図９（ｇ）は、図９（ｄ）と同様に、マーカー重畳部３０４が図９（ａ）の対象画像に図９（ｃ）の中間画像を合成したマーカー重畳画像の一例を示す。

図９（ｈ）は、プロジェクタ１００の投影画像である図９（ｇ）のマーカー重畳画像に、プロジェクタ１０１の投影画像である図９（ａ）の対象画像を重ねた状態を示す。図９（ｈ）において、輝度差９０１ｈは、マーカーとその周囲の輝度差ΔＣである。輝度９０２ｈは、マーカーの周囲の輝度Ｃであり、プロジェクタ１００の投影画像の輝度（図９（ｇ）の輝度）とプロジェクタ１０１の投影画像の輝度（図９（ａ）の輝度）との合計である。図９（ｈ）では、重畳数＝１の場合よりも輝度差（オフセット量）ΔＣを大きくした）ことにより、図９（ｅ）と比較して、マーカーとその周囲とのコントラストが図９（ｄ）の所望のコントラストに近づけられている。その結果、プロジェクタ１００の投影画像とプロジェクタ１０１の投影画像とを重ね合わせる場合（重畳数＝２の場合）であっても、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

同様に、重畳数＝３の場合に重畳数＝２の場合よりも輝度差ΔＣを大きくし、重畳数＝４の場合に重畳数＝３の場合よりも輝度差ΔＣを大きくする。つまり、重畳数が多いほど輝度差（オフセット量）ΔＣを大きくする。これにより、投影面上で重なり合う投影画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。なお、取り得る重畳数の数よりも少ない段階数で、重畳数の増加に対してオフセット量ΔＣが段階的に大きくなるようにしてもよい。

なお、図１に示すような重畳投影を行う場合には、一般的に、発光特性が同等の複数のプロジェクタを用いることが多い。つまり、複数のプロジェクタが同じ画像データに基づいて投影を行う場合には、複数のプロジェクタの間で投影画像（投影画像の輝度および色）が同等となることが多い。この場合に、ＰＣ１０２のＣＰＵ５０１は、以下の式２に示すように、重畳数Ｌに比例するオフセット量ＶＬを決定してプロジェクタ１００に設定することが好ましい。これにより、より高精度に（より確実に）、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。なお、式２において、「Ｖ」は、重畳数＝１の場合のオフセット量である。
ＶＬ＝Ｌ×Ｖ ・・・（式２）

図１０（ａ），１０（ｂ）を用いて、マーカーの描画による対象画像の画素値（階調値；輝度値）の変化と、重畳数との対応関係の一例を説明する。図１０（ａ），１０（ｂ）の横軸は、マーカーが描画される前の対象画像の画素値（マーカーが描画される部分の画素値）、具体的には画像入力部２０６やマーカー重畳部３０４の入力画素値を示す。図１０（ａ），１０（ｂ）の縦軸は、マーカーが合成された後の対象画像の画素値（マーカー重畳画像におけるマーカーの画素値）、具体的にはマーカー重畳部３０４の出力画素値を示す。

図１０（ａ）は、マーカー重畳部３０４が、対象画像の画素値を正方向にオフセットしてマーカーを描画する場合の例を示す。破線１００１ａは、マーカーを描画しない場合の入力画素値と出力画素値の対応関係を示す。一点鎖線１００２ａは、重畳数＝１の場合の
対応関係を示す。一点鎖線１００２ａで示すように、重畳数＝１の場合には、破線１００１ａが示す出力画素値をオフセット量１００５ａで正方向にオフセットしてマーカーが描画される。二点鎖線１００３ａは、重畳数＝２の場合の対応関係を示す。二点鎖線１００３ａで示すように、重畳数＝２の場合には、破線１００１ａが示す出力画素値を、オフセット量１００５ａの２倍のオフセット量１００６ａで正方向にオフセットしてマーカーが描画される。実線１００４ａは、重畳数＝３の場合の対応関係を示す。実線１００４ａで示すように、重畳数＝３の場合には、破線１００１ａが示す出力画素値を、オフセット量１００５ａの３倍のオフセット量１００７ａで正方向にオフセットしてマーカーが描画される。

図１０（ｂ）は、マーカー重畳部３０４が、対象画像の画素値を負方向にオフセットしてマーカーを描画する場合の例を示す。破線１００１ｂは、マーカーを描画しない場合の入力画素値と出力画素値の対応関係を示す。一点鎖線１００２ｂは、重畳数＝１の場合の対応関係を示す。一点鎖線１００２ｂで示すように、重畳数＝１の場合には、破線１００１ｂが示す出力画素値をオフセット量１００５ｂで負方向にオフセットしてマーカーが描画される。二点鎖線１００３ｂは、重畳数＝２の場合の対応関係を示す。二点鎖線１００３ｂで示すように、重畳数＝２の場合には、破線１００１ｂが示す出力画素値を、オフセット量１００５ｂの２倍のオフセット量１００６ｂで負方向にオフセットしてマーカーが描画される。実線１００４ｂは、重畳数＝３の場合の対応関係を示す。実線１００４ｂで示すように、重畳数＝３の場合には、破線１００１ｂが示す出力画素値を、オフセット量１００５ｂの３倍のオフセット量１００７ｂで負方向にオフセットしてマーカーが描画される。

なお、図１０（ａ），１０（ｂ）の例では、入力画素値の範囲と出力画素値の範囲とのそれぞれを０〜２５５としている。オフセットにより出力画素値が０〜２５５の範囲外となる画素については、出力画素値が０〜２５５の範囲内となるように、オフセット量が制限される。図１０（ａ），１０（ｂ）の例では、オフセットにより出力画素値が２５５を超える画素の出力画素値は２５５とされ、オフセットにより出力画素値が０を下回る画素の出力画素値は０とされている。

図１０（ａ），１０（ｂ）に示すように、実施例１では、オフセットの方向に依らず、重畳数が多いほど画素値のオフセット量を増加させてマーカーが描画される。

＜プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時の動作＞
プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時における、ＰＣ１０２、カメラ１０３、及び、プロジェクタ１００の動作を説明する。後述の動作は、上述の調整動作で輝度が調整された後のマーカー、具体的にはマーカー輝度が調整された後のマーカー重畳画像をプロジェクタ１００が投影した状態で行われる。

＜＜ＰＣ１０２の動作＞＞
図１１を用いて、プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時におけるＰＣ１０２の動作を説明する。図１１は、プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時におけるＰＣ１０２の動作の一例を示すフローチャートである。投影領域ずれ補正（自動補正）の開始をユーザが操作部５０４を介して指示すると、ＰＣ１０２のＣＰＵ５０１は、図１１の動作を開始する。

Ｓ１１０１にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してカメラ１０３へ、ずれ補正シーケンスを開始させるコマンドを送信する。これにより、カメラ１０３にずれ補正シーケンスを開始させることができる。

Ｓ１１０２にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してプロジェクタ１００へ、ずれ補正シーケンスを開始させるコマンドを送信する。これにより、プロジェクタ１００にずれ補正シーケンスを開始させることができる。

Ｓ１１０３にて、ＣＰＵ５０１は、ユーザから通信部５０６または操作部５０４を介して投影領域ずれの自動補正を終了する指示があったか否かを判断する。終了する指示があったと判断された場合にはＳ１１１２に処理が進められ、そうでない場合（終了する指示がなかったと判断された場合）にはＳ１１０４に処理が進められる。

Ｓ１１１２にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してプロジェクタ１００へ、ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを送信する。Ｓ１１１３にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してカメラ１０３へ、ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを送信する。

Ｓ１１０４にて、ＣＰＵ５０１は、ずれ補正が完了したことを示す信号を通信部５０６を介して受信したか否かを判断する。この信号は、後述する図１３のＳ１３０４にて、プロジェクタ１００からＰＣ１０２へ送信される。ずれ補正が完了したことを示す信号を受信したと判断された場合にはＳ１１０５に処理が進められ、そうでない場合（ずれが完了したこと示す信号を受信していないと判断された場合）にはＳ１１０６に処理が進められる。

Ｓ１１０５にて、ＣＰＵ５０１は、ずれ解析フラグをＯＮに設定する。ここで、ずれ解析フラグは、ＣＰＵ５０１が、投影領域のずれの解析（後述するＳ１１０８）と、ずれを補正するためのコマンドの送信（後述するＳ１１１１）とを行うか否かを、プロジェクタ１００の処理状態に応じて切り替えるためのフラグである。Ｓ１１０５の処理と、ずれ解析フラグに関する他の処理（後述のＳ１１０７およびＳ１１１０）とにより、ＣＰＵ５０１は、プロジェクタ１００がずれ補正を完了していない状態で、ずれを補正するためのコマンドをプロジェクタ１００へ送信できる。さらに、ＣＰＵ５０１は、ずれを補正するためのコマンドをプロジェクタ１００へ重複して送信しないように制御できる。

なお、ずれ解析フラグにはＯＮとＯＦＦの状態があり、ＲＡＭ５０２またはＨＤＤ５０３にて状態が保持される。図１１の動作の開始時におけるずれ解析フラグの状態（初期状態）はＯＮである。

なお、プロジェクタ１００の処理状態（ずれ補正の状態）を判別することのできる情報であれば、ずれ解析フラグ以外の情報を用いてもよい。例えば、ずれ補正フラグとは極性が逆のフラグを用いてもよい。その場合、フラグの判断時や設定時にずれ解析フラグとは逆の極性で処理を行うように図１１のフローチャートを変形すればよい。また、フラグの代わりに、プロジェクタ１００の状態を示す変数を用いてもよい。

Ｓ１１０６にて、ＣＰＵ５０１は、投影面を撮像した撮像画像をカメラ１０３から受信したか否かを判断する。なお、撮像画像は、後述する図１２のＳ１２０３にて、カメラ１０３からＰＣ１０２へ送信される。撮像画像を受信したと判断された場合にはＳ１１０７に処理が進められ、そうでない場合（撮像画像を受信していないと判断された場合）にはＳ１１０３に処理が戻される。

Ｓ１１０７にて、ＣＰＵ５０１は、ずれ解析フラグがＯＮであるか否かを判断する。ずれ解析フラグがＯＮであると判断された場合にはＳ１１０８に処理が進められ、そうでない場合（ずれ解析フラグＯＮでない（ＯＦＦである）と判断された場合）にはＳ１１０３に処理が戻される。

Ｓ１１０８にて、ＣＰＵ５０１は、Ｓ１１０６にて受信した撮像画像の画像解析を行い、撮像画像からマーカーを検出する。

Ｓ１１０９にて、ＣＰＵ５０１は、Ｓ１１０８におけるマーカーの検出結果に基づいて、投影領域にずれが生じているか否かを判断する。投影領域にずれが生じていると判断された場合にはＳ１１１０に進められ、そうでない場合（投影領域にずれが生じていないと判断された場合）にはＳ１１０３に処理が進められる。なお、ＣＰＵ５０１は、検出したマーカーから、投影領域のずれの有無だけでなく、ずれの量も検出する。

Ｓ１１１０にて、ＣＰＵ５０１は、ずれ解析フラグをＯＦＦに設定する。

Ｓ１１１１にて、ＣＰＵ５０１は、投影領域のずれを補正するためのコマンドをプロジェクタ１００へ送信する。なお、このコマンドは、投影領域のずれを補正させることができるコマンドであればどのようなものであってもよい。例えば、補正のパラメータを示すコマンドや、ずれの量や方向を示すコマンドを用いることができる。Ｓ１１１１のコマンド送信により、プロジェクタ１００の投影領域を制御できる。

＜＜カメラ１０３の動作＞＞
図１２を用いて、プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時におけるカメラ１０３の動作を説明する。図１２は、プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時におけるカメラ１０３の動作の一例を示すフローチャートである。カメラ１０３のＣＰＵ６０１は、ずれ補正シーケンスを開始する指示をＰＣ１０２から通信部６０７を介して受信すると、図１２の動作を開始する。

Ｓ１２０１にて、ＣＰＵ６０１は、ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを通信部６０７を介して受信したか否かを判断する。このコマンドは、前述した図１１のＳ１１１３にて、ＰＣ１０２からカメラ１０３へ送信される。ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを受信したと判断された場合には、ＣＰＵ６０１は図１２の動作を終了する。そうでない場合（ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを受信していないと判断された場合）には、Ｓ１２０２に処理が進められる。

Ｓ１２０２にて、ＣＰＵ６０１は、撮像部６０６が投影面を撮像するように撮像制御部６０５に指示する。

Ｓ１２０３にて、ＣＰＵ６０１は、Ｓ１２０２で撮像した画像を、通信部６０７を介してＰＣ１０２へ送信する。その後、Ｓ１２０１へ処理が戻される。従って、ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドが受信されるまで、カメラ１０３は、投影面を撮像して撮像画像をＰＣ１０２へ送信する処理を順次行う。

＜＜プロジェクタ１００の動作＞＞
図１３を用いて、プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時におけるプロジェクタ１００の動作を説明する。図１３は、プロジェクタ１００の投影領域ずれ補正時におけるプロジェクタ１００の動作の一例を示すフローチャートである。プロジェクタ１００のＣＰＵ２０１は、ずれ補正シーケンスを開始する指示をＰＣ１０２から通信部２０５を介して受信すると、図１３の動作を開始する。なお、図１３のフローチャートは図４のＳ４１０のサブフローチャートである。

Ｓ１３０１にて、ＣＰＵ２０１は、ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを通信部２０５を介して受信したか否かを判断する。このコマンドは、前述した図１１のＳ１１１
２にて、ＰＣ１０２からプロジェクタ１００へ送信される。ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを受信したと判断された場合には、ＣＰＵ２０１は図１３の動作を終了する。そうでない場合（ずれ補正シーケンスを終了させるコマンドを受信していないと判断された場合）には、Ｓ１３０２に処理が進められる。

Ｓ１３０２にて、ＣＰＵ２０１は、投影領域のずれを補正するためのコマンドを通信部２０５を介して受信したか否かを判断する。このコマンドは、前述した図１１のＳ１１１１にて、ＰＣ１０２からプロジェクタ１００へ送信される。投影領域のずれを補正するためのコマンドを受信したと判断された場合にはＳ１３０３に処理が進められ、そうでない場合（投影領域のずれを補正するためのコマンドを受信していないと判断された場合）にはＳ１３０１に処理が戻される。

Ｓ１３０３にて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０２にて受信したコマンド（投影領域のずれを補正するためのコマンド）に基づいて、自身（プロジェクタ１００）の投影領域のずれが低減するように、当該投影領域（位置、サイズ、形状など）を補正（変更）する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、幾何学補正部３０５に対し、ずれを補正するためのパラメータを設定する。ずれを補正するためのパラメータは、Ｓ１３０２にて受信したコマンドを元にＣＰＵ２０１が生成する。ずれを補正するためのパラメータは、例えば、幾何学補正のパラメータであり、幾何学補正部３０５が台形補正や電子的な画像シフトなどにより入力画像を変換して出力するためのパラメータである。

Ｓ１３０４にて、ＣＰＵ２０１は、通信部２０５を介してＰＣ１０２へ、ずれ補正が完了したことを示す信号を送信する。ずれ補正が完了したことを示す信号は、例えば所定の文字列などである。その後、Ｓ１３０１へ処理が戻される。

以上述べたように、実施例１によれば、重畳数に基づいてマーカーの輝度が制御される。これにより、投影面上で重なり合う投影画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

なお、プロジェクタ１００のみのマーカー輝度を調整する例を説明したが、これに限られない。例えば、複数のプロジェクタによって、各々にマーカーが描画された複数の画像が投影されてもよく、複数のプロジェクタのマーカー輝度が調整されてもよい。具体的には、プロジェクタ１００のマーカー輝度と、プロジェクタ１０１のマーカー輝度との両方が調整されてもよい。この場合は、プロジェクタ１０１はプロジェクタ１００の構成と同様の構成を備え、プロジェクタ１００のマーカー輝度の調整方法と同様の方法で、プロジェクタ１０１のマーカー輝度が調整される。これにより、複数のプロジェクタのそれぞれについて、投影面上で重なり合う投影画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。複数のプロジェクタのマーカー輝度は、一括して（同じ輝度に）制御されてもよいし、個別に制御されてもよい。

なお、プロジェクタ１００のみのずれ補正（投影領域の制御）を行う例を説明したが、これに限られない。例えば、複数のプロジェクタによって、各々にマーカーが描画された複数の画像が投影されてもよく、各プロジェクタのマーカーが検出され、マーカーの検出結果に基づいて各プロジェクタの投影領域が個別に制御されてもよい。具体的には、プロジェクタ１００のずれ補正と、プロジェクタ１０１のずれ補正とが個別に行われてもよい。この場合は、プロジェクタ１０１はプロジェクタ１００の構成と同様の構成を備え、プロジェクタ１００のずれ補正と同様に、プロジェクタ１０１のずれ補正が行われる。

なお、複数のプロジェクタが複数のマーカーを空間的にずらして投影するように、各プロジェクタのマーカーが描画されてもよい。こうすることで、ＰＣ１０２のＣＰＵ５０１
は、検出したマーカーの空間位置情報を用いて、各プロジェクタのマーカーを判別し易くなる。その結果、各プロジェクタのずれ補正の精度を向上することができる。例えば、プロジェクタ１００のマーカーとプロジェクタ１０１のマーカーとが、投影面上で重なり合わないように描画されてもよい。こうすることで、ＣＰＵ５０１は、検出したマーカーの空間位置情報を用いて、プロジェクタ１００のマーカーとプロジェクタ１０１のマーカーとを容易に区別できる。その結果、プロジェクタ１０１のずれ補正の精度と、プロジェクタ１００のずれ補正の精度とを向上することができる。

また、複数のプロジェクタが複数のマーカーを時間的にずらして投影するように、各プロジェクタのマーカーが描画されてもよい。具体的には、或るタイミングでマーカーを投影するプロジェクタを１台のみに限定し、カメラ１０３の撮像の度に、マーカーを投影するプロジェクタを切り替えてもよい。こうすることで、ＣＰＵ５０１は、撮像画像の撮像タイミング情報を用いて、各プロジェクタのマーカーを判別し易くなる。

［実施例２］
以下、本発明の実施例２について説明する。なお、以下では、実施例１と異なる点（構成、処理、等）について詳しく説明し、実施例１と同じ点についての説明は省略する。実施例２において、プロジェクタの全体構成、画像処理部の内部構成、及び、プロジェクタの基本動作は、特に明記しない限り実施例１と同様である。

実施例１では、投影画像の重畳数に応じた輝度にマーカーの輝度を調整する例を説明した。実施例２では、投影画像の重畳数と対象画像の画素値との組み合わせに応じた輝度にマーカーの輝度を調整する例を説明する。投影画像の重畳数に加えて、さらに対象画素の画素値を考慮してマーカーの輝度を調整することで、対象画像の画素値に依らずマーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。このメカニズムについて、図１４（ａ）〜１４（ｃ）と図９（ａ）〜９（ｈ）を用いて説明する。図１４（ａ）〜１４（ｃ）は、画素位置を示す横軸と輝度を示す縦軸とを用いて、マーカーの描画の様子を模式的に示したものである。

図１４（ａ）は、マーカー重畳部３０４がマーカー輝度設定部３０３からのマーカー制御信号（対象画像の画素値考慮済み）に基づき図９（ｂ）のマーカー画像を変換して生成した中間画像の一例を示す。実施例２では、図３の破線矢印で示すように、マーカー輝度設定部３０３に対象画像（図９（ａ））が入力されるものとする。図１４（ａ）は、重畳数＝２の場合の例を示す。重畳数＝２のみに基づいた図９（ｆ）の中間画像では、図９（ａ）の対象画像の画素値に依らず、マーカー輝度（オフセット量）が一定となっている。一方、図１４（ａ）では、図９（ａ）の対象画像の画素値が小さい領域において、対象画像の画素値が大きい領域よりもマーカー輝度（オフセット量）が低く（小さく）なっている。

図１４（ｂ）は、マーカー重畳部３０４がプロジェクタ１００の対象画像（図９（ａ））に図１４（ａ）の中間画像を合成したマーカー重畳画像の一例を示す。図１４（ｃ）は、プロジェクタ１００の投影画像である図１４（ｂ）のマーカー重畳画像に、プロジェクタ１０１の投影画像である図９（ａ）の対象画像を重ねた状態を示す。

図１４（ｃ）に示す領域のうち、図９（ａ）の対象画像の画素値が大きい領域ｈｉｇｈでは、マーカーとその周囲の輝度差（オフセット量）ΔＣｈｉｇｈは、輝度差１４０１ａである。そして、マーカーの周囲の輝度Ｃｈｉｇｈは、輝度１４０２ａであり、プロジェクタ１００の投影画像の輝度（図１４（ｂ）の輝度）とプロジェクタ１０１の投影画像の輝度（図９（ａ）の輝度）との合計である。一方で、図９（ａ）の対象画像の画素値が小さい領域ｌｏｗでは、マーカーとその周囲の輝度差（オフセット量）ΔＣｌｏｗは、輝度
差１４０１ｂである。そして、マーカーの周囲の輝度Ｃｌｏｗは、輝度１４０２ｂであり、プロジェクタ１００の投影画像の輝度（図１４（ｂ）の輝度）とプロジェクタ１０１の投影画像の輝度（図９（ａ）の輝度）との合計である。

領域ｈｉｇｈにおいて、マーカーとその周囲とのコントラストは、ΔＣｈｉｇｈ÷Ｃｈｉｇｈである。そして、領域ｌｏｗにおいて、マーカーとその周囲とのコントラストは、ΔＣｌｏｗ÷Ｃｌｏｗである。輝度Ｃｌｏｗ＜輝度Ｃｈｉｇｈであるため、オフセット量ΔＣｌｏｗ＝ΔＣｈｉｇｈとすると、領域ｌｏｗにおいてマーカーとその周囲とのコントラストが領域ｈｉｇｈよりも大きくなってしまう。図１４（ｃ）では、オフセット量ΔＣｌｏｗ＜ΔＣｈｉｇｈとしたことにより、図９（ａ）の対象画像の画素値に依らず、マーカーとその周囲とのコントラストが（略）一定に保つことができる。これにより、対象画像の画素値に依らずマーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

図１０（ｃ），１０（ｄ）を用いて、マーカーの描画による対象画像の画素値（階調値；輝度値）の変化と、重畳数との対応関係の一例を説明する。図１０（ｃ），１０（ｇ）の横軸は、マーカーが描画される前の対象画像の画素値（マーカーが描画される部分の画素値）、具体的には画像入力部２０６やマーカー重畳部３０４の入力画素値を示す。図１０（ｃ），１０（ｄ）の縦軸は、マーカーが合成された後の対象画像の画素値（マーカー重畳画像におけるマーカーの画素値）、具体的にはマーカー重畳部３０４の出力画素値を示す。

図１０（ｃ）は、マーカー重畳部３０４が、対象画像の画素値を正方向にオフセットしてマーカーを描画する場合の例を示す。破線１００１ｃは、マーカーを描画しない場合の入力画素値と出力画素値の対応関係を示す。一点鎖線１００２ｃは、重畳数＝１の場合の対応関係を示す。一点鎖線１００２ｃで示すように、重畳数＝１の場合には、破線１００１ｃが示す出力画素値を、入力画素値が大きいほど大きいオフセット量１００５ｃで正方向にオフセットしてマーカーが描画される。二点鎖線１００３ｃは、重畳数＝２の場合の対応関係を示す。二点鎖線１００３ｃで示すように、重畳数＝２の場合には、破線１００１ｃが示す出力画素値を、入力画素値が大きいほど大きいオフセット量１００６ｃで正方向にオフセットしてマーカーが描画される。各入力画素値について、オフセット量１００６ｃはオフセット量１００５ｃよりも大きい。実線１００４ｃは、重畳数＝３の場合の対応関係を示す。実線１００４ｃで示すように、重畳数＝３の場合には、破線１００１ｃが示す出力画素値を、入力画素値が大きいほど大きいオフセット量１００７ｃで正方向にオフセットしてマーカーが描画される。各入力画素値について、オフセット量１００７ｃはオフセット量１００６ｃよりも大きい。図１０（ｃ）では、オフセット量１００５ｃは第１の比例係数で入力画素値に比例する。オフセット量１００６ｃは第１の比例係数の２倍の第２の比例係数で入力画素値に比例する。そして、オフセット量１００７ｃ第１の比例係数の３倍の第３の比例係数で入力画素値に比例する。このため、各入力画素値について、オフセット量１００６ｃはオフセット量１００５ｃの２倍となり、オフセット量１００７ｃはオフセット量１００５ｃの３倍となる。

図１０（ｄ）は、マーカー重畳部３０４が、対象画像の画素値を負方向にオフセットしてマーカーを描画する場合の例を示す。破線１００１ｄは、マーカーを描画しない場合の入力画素値と出力画素値の対応関係を示す。一点鎖線１００２ｄは、重畳数＝１の場合の対応関係を示す。一点鎖線１００２ｄで示すように、重畳数＝１の場合には、破線１００１ｄが示す出力画素値を、入力画素値が大きいほど大きいオフセット量１００５ｄで負方向にオフセットしてマーカーが描画される。二点鎖線１００３ｄは、重畳数＝２の場合の対応関係を示す。二点鎖線１００３ｄで示すように、重畳数＝２の場合には、破線１００１ｄが示す出力画素値を、入力画素値が大きいほど大きいオフセット量１００６ｄで負方向にオフセットしてマーカーが描画される。各入力画素値について、オフセット量１００
６ｄはオフセット量１００５ｄよりも大きい。実線１００４ｄは、重畳数＝３の場合の対応関係を示す。実線１００４ｄで示すように、重畳数＝３の場合には、破線１００１ｄが示す出力画素値を、入力画素値が大きいほど大きいオフセット量１００７ｄで正方向にオフセットしてマーカーが描画される。各入力画素値について、オフセット量１００７ｄはオフセット量１００６ｄよりも大きい。図１０（ｃ）では、オフセット量１００５ｄは第１の比例係数で入力画素値に比例する。オフセット量１００６ｄは第１の比例係数の２倍の第２の比例係数で入力画素値に比例する。そして、オフセット量１００７ｄ第１の比例係数の３倍の第３の比例係数で入力画素値に比例する。このため、各入力画素値について、オフセット量１００６ｄはオフセット量１００５ｄの２倍となり、オフセット量１００７ｄはオフセット量１００５ｄの３倍となる。

なお、図１０（ｃ），１０（ｄ）の例では、図１０（ａ），１０（ｂ）の例と同様に、入力画素値の範囲と出力画素値の範囲とのそれぞれを０〜２５５としている。オフセットにより出力画素値が０〜２５５の範囲外となる画素については、出力画素値が０〜２５５の範囲内となるように、オフセット量が制限される。このため、図１０（ｄ）のように負方向のオフセットを行うことが好ましい。図１０（ｄ）のオフセットによれば、出力画素値が０〜２５５の範囲外とならないため、より確実にマーカーを検出し易くすることができる（オフセット量の制限によってマーカーが検出し難くなることを抑制できる）。

図１０（ｃ），１０（ｄ）に示すように、実施例２では、オフセットの方向に依らず、重畳数が多いほど画素値のオフセット量を増加させ、さらに入力画素値が大きいほど画素値のオフセット量を増加させてマーカーが描画される。

＜画像処理部２０７の内部構成＞
実施例２では、マーカー輝度設定部３０３の構成を、実施例１の構成から以下のように変形する。前述のように、実施例２では、マーカー輝度設定部３０３に対象画像が入力される（図３の破線矢印）。また、マーカー輝度設定部３０３は、ＰＣ１０２からのマーカー制御コマンドに応じたオフセット量（重畳数のみに応じたオフセット量）と、対象画像の画素値とに基づいて、投影画像の重畳数と対象画像の画素値との組み合わせに応じたオフセット量を決定する。オフセット量は、マーカーが描画される画像領域（画素）ごとに決定される。そして、マーカー輝度設定部３０３は、決定したオフセット量（対象画像の画素値考慮済み）を基にマーカー制御信号を生成して出力する。マーカー輝度設定部３０３は、例えば、以下の式３を用いてオフセット量ＶＩを決定（算出）する。式３において、「Ｖｂ」はＰＣ１０２からのマーカー制御コマンドに応じたオフセット量（重畳数のみに応じたオフセット量）であり、「Ｉ」は対象画像の画素値であり、「Ｉｍ」は対象画像の取り得る画素値の最大値である。なお、複数の画素からなる画像領域に対して１つのオフセット量ＶＩを決定する場合には、画素値Ｉとして、対象の画像領域における画素値の代表値（平均値、中間値、最頻値、最大値、最小値など）を用いればよい。
ＶＩ＝Ｖｂ×Ｉ÷Ｉｍ ・・・（式３）

マーカー輝度設定部３０３が上記処理を行うことにより、図１０（ｃ），１０（ｄ）にて示した線１００２ｃ〜１００４ｃ，１００２ｄ〜１００４ｄの対応関係のように、マーカーのオフセット量を入力画素値が大きいほど大きくすることができる。

なお、対象画像の取り得る画素値の最大値Ｉｍは、対象画像に依存することがある。このため、ＣＰＵ２０１が所定のタイミングでマーカー輝度設定部３０３に最大値Ｉｍを設定するようにしてもよい。所定のタイミングは、例えば、投影開始処理（図４のＳ４０１）や入力切替処理（Ｓ４０３）のタイミングである。

なお、対象画像をＰＣ１０２へ入力してもよい。そして、ＰＣ１０２のＣＰＵ５０１が
、投影画像の重畳数と対象画像の画素値との組み合わせに応じたオフセット量（各画像領域（各画素）のオフセット量）を決定し、当該オフセット量に基づくマーカー制御コマンドを出力してもよい。

以上述べたように、実施例２によれば、投影画像の重畳数と対象画像の画素値とに基づいてマーカーの輝度が制御される。これにより、投影画像の重畳数と対象画像の画素値とに依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

［実施例３］
以下、本発明の実施例３について説明する。なお、以下では、実施例１と異なる点（構成、処理、等）について詳しく説明し、実施例１と同じ点についての説明は省略する。実施例３において、プロジェクタの全体構成、画像処理部の内部構成、及び、プロジェクタの基本動作は、特に明記しない限り実施例１と同様である。

実施例１では、投影画像の全域が他の投影画像の全域に重なるように複数の投影画像を重ね合わせて輝度の高い画像を投影面に表示する例を説明した。実施例３では、投影画像の一部と他の投影画像の一部とを重ね合わせて、解像度の高い画像（複数のプロジェクタからそれぞれ投影された複数の投影画像で構成された１つの合成画像）を投影面に表示するタイル投影の例を説明する。

なお、タイル投影の場合には、エッジブレンド補正部３０１は、重畳領域のエッジブレンド（減光処理）により、重畳による画素値の合計値を、１台での投影時の画素値（エッジブレンド前の画素値）相当になるように調整する。この場合には、重畳によるマーカーのコントラスト低下として、対象画像の画素値に依存したコントラスト低下は発生しにくい。しかし、重畳によるマーカーのコントラスト低下として、プロジェクタの黒浮きに依存したコントラスト低下が発生する。このため、タイル投影の場合には、黒浮きによる投影面の輝度の上昇の影響を抑えるように、マーカーの輝度を高めることが望ましい。

＜画像処理部２０７の内部構成＞
実施例３では、マーカー輝度設定部３０３の構成を、実施例１の構成から以下のように変形する。実施例３では、マーカー輝度設定部３０３には、不図示の同期信号発生部により、対象画像の画像領域を示す信号が入力される。対象画像の画像領域を示す信号は、例えば垂直・水平同期信号や、エッジブレンド領域（他の投影画像に重ねられる領域）の開始・終了位置を示す信号などである。これらの信号は、ＣＰＵ２０１が同期信号発生部に所定の値を設定することで、同期信号発生部より出力される。所定の値とは、投影解像度（合成画像の解像度）や、エッジブレンド領域の幅を示す値などである。

また、マーカー輝度設定部３０３は、同期信号発生部からの信号に応じて、画像領域ごとにマーカー制御信号を切り替えてマーカー重畳部３０４に出力する。ＣＰＵ２０１は各画像領域のオフセット量をマーカー輝度設定部３０３に設定し、マーカー輝度設定部３０３は設定されたオフセット量を基に各画像領域のマーカー制御信号を生成して出力する。

＜ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作＞
図１５を用いて、ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作を説明する。図１５は、ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作の一例を示すフローチャートであり、図７のフローチャートを変形したものである。

Ｓ１５０１にて、ＣＰＵ５０１は、プロジェクタ１００の投影画像の配置を指定するユーザ操作があったか否かを判断する。投影画像の配置を指定するユーザ操作があったと判断された場合にはＳ１５０２に処理が進められる。そうでない場合（投影画像の配置を指
定するユーザ操作が無かったと判断された場合）には、投影画像の配置を指定するユーザ操作があるまでＳ１５０１の処理が繰り返される。

投影画像の配置の指定について図１６（ａ），１６（ｂ）を用いて説明する。図１６（ａ）は、タイル投影において複数の投影画像が重なり合った状態の一例を示す図である。図１６（ａ）の例では、垂直方向に２つの投影画像が並び、水平方向に２つの投影画像が並ぶように、４つのプロジェクタの投影画像Ａ〜Ｄを配置している。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の太線で示された投影画像Ａの拡大図（詳細図）である。図１６（ｂ）の画像領域１６０１は、他の投影画像に重ねられない画像領域であり、画像領域１６０２〜１６０４は、他の投影画像に重ねられるエッジブレンド領域である。

投影画像の配置の指定は、水平・垂直方向に並べる投影画像の数の指定、合成画像（複数の投影画像）におけるプロジェクタ１００の投影画像の位置の指定、エッジブレンド領域の幅の指定などである。これらの情報から、ＣＰＵ５０１は、プロジェクタ１００の対象画像における複数の画像領域として、重畳数が互いに異なる複数の画像領域を判断（算出）することができる。さらに、ＣＰＵ５０１は、対象画像における各画像領域の重畳数を判断することができる。図１６（ａ），１６（ｂ）の例では、画像領域１６０１には他の投影画像が重ねられず、画像領域１６０２には投影画像Ｂが重ねられ、画像領域１６０３には投影画像Ｃが重ねられ、画像領域１６０４には投影画像Ｂ，Ｃ，Ｄが重ねられる。このため、画像領域１６０１の重畳数は１となり、画像領域１６０２の重畳数は２となり、画像領域１６０３の重畳数は２となり、画像領域１６０４の重畳数は４となる。

なお、ＣＰＵ５０１が、プロジェクタ１００の対象画像における画像領域と重畳数の対応関係を判断できれば、投影画像の配置の指定方法は特に限定されない。例えば、ＣＰＵ５０１は、プロジェクタ１００の対象画像における複数の画像領域として、重畳数が互いに異なる複数の画像領域をユーザに直接指定させてもよいし、対象画像における各画像領域の重畳数をユーザに直接指定させてもよい。

Ｓ１５０２にて、ＣＰＵ５０１は、プロジェクタ１００の画像領域（Ｓ１５０１で判断した画像領域）ごとに、対応する重畳数（Ｓ１５０１で判断した重畳数）に応じて、対象画像に描画するマーカーの輝度、具体的にはオフセット量を決定する。ここで、プロジェクタ１００の投影画像において、プロジェクタ１００の画素値による輝度がＮ（ｎｉｔｓ）であり、プロジェクタ１００の黒浮きによる輝度がＭ（ｎｉｔｓ）であるとする。そして、プロジェクタ１００のみが投影を行った場合の投影面上の輝度（エッジブレンド前）がＮ＋Ｍ（ｎｉｔｓ）であるとする。全てのプロジェクタがこのような条件（プロジェクタ１００の条件）でタイル投影を行うと、エッジブレンド領域の輝度は、エッジブレンド領域の重畳数Ｌに応じて、Ｎ＋Ｌ×Ｍ（ｎｉｔｓ）となる。この場合には、ＣＰＵ５０１は、以下の式４を用いてオフセット量ＶＬを算出するとよい。そうすることで、各画像領域について好適にマーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。なお、式４において、「Ｖ」は、重畳数＝１の場合のオフセット量である。
ＶＬ＝Ｖ×（Ｎ＋Ｌ×Ｍ）÷（Ｎ＋Ｍ） ・・・（式４）

Ｓ１５０３にて、図７のＳ７０３と同様に、ＣＰＵ５０１は、マーカー輝度（オフセット量）を設定するマーカー制御コマンドを、通信部５０６を介してプロジェクタ１００へ送信する。但し、マーカー制御コマンドは、プロジェクタ１００の画像領域（Ｓ１５０１で判断した画像領域）を示す情報を含み、プロジェクタ１００の画像領域ごとに、マーカー輝度（オフセット量）に関するマーカー情報を含む。プロジェクタ１００のＣＰＵ２０１は、通信部２０５を介してマーカー制御コマンドを受信すると、受信したマーカー制御コマンドに基づいて、プロジェクタ１００の各画像領域のマーカー輝度（オフセット量）をマーカー輝度設定部３０３に設定する。従って、ＰＣ１０２がプロジェクタ１００にマ
ーカー制御コマンドを送信することで、プロジェクタ１００の対象画像の複数の画像領域のそれぞれについて、描画されるマーカーの輝度が個別に制御される。

以上述べたように、実施例３によれば、対象画像の複数の画像領域のそれぞれについて、マーカー輝度が個別に制御される。これにより、タイル投影（マルチ投影）の場合などように、対象画像の複数の画像領域の間で重畳数が異なる場合において、各画像領域のマーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

［実施例４］
以下、本発明の実施例４について説明する。なお、以下では、実施例１と異なる点（構成、処理、等）について詳しく説明し、実施例１と同じ点についての説明は省略する。実施例４において、プロジェクタの全体構成、画像処理部の内部構成、及び、プロジェクタの基本動作は、特に明記しない限り実施例１と同様である。

実施例１では、重畳数の情報に用いて、重畳数が多いほどマーカー輝度を高くする例を説明した。実施例４では、カメラ１０３によって得られた撮像画像を用いる反復的手法で、重畳数が多いほど高いマーカー輝度を決定する例を説明する。

＜ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作＞
図１７を用いて、ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作を説明する。図１７は、ＰＣ１０２のマーカー輝度の調整動作の一例を示すフローチャートである。のフローを用いて説明する。例えば、ＣＰＵ５０１が、ＲＯＭ５０２に記録されたプログラムに基づいて、各ブロックを制御することにより、図１７の動作が実現される。マーカー輝度の調整開始をユーザが操作部５０４を用いて指示すると、図１７の動作が開始する。ここでは、図１に示すようにプロジェクタ１００とプロジェクタ１０１が投影を行っている状態で図１７の動作が行われるとする。

Ｓ１７０１にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してプロジェクタ１００とプロジェクタ１０１へ、マーカー輝度調整用のパターンを対象画像として表示させるコマンドを送信する。なお、マーカー輝度調整用のパターンは、例えば画素値が所定の画素値Ｓの一様画像である。プロジェクタ１００のＣＰＵ２０１は、Ｓ１７０１のコマンドに応じて、ＲＯＭ２０３に予め記憶されているマーカー輝度調整用のパターンを読み出す。または、ＣＰＵ２０１は、図３に示されていないパターン生成部に、マーカー輝度調整用のパターンを生成させる。得られたパターンは、対象画像として画像処理部２０７に入力される。これにより、プロジェクタ１００は、マーカー輝度調整用のパターンを投影する。同様に、プロジェクタ１０１もマーカー輝度調整用のパターンを投影する。

Ｓ１７０２にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してプロジェクタ１００へ、マーカー輝度（オフセット量）を最小にするコマンドを送信する。プロジェクタ１００は、Ｓ１７０２のコマンドに応じて、マーカーを最小の輝度（オフセット量）でマーカー輝度調整用のパターンに描画し、マーカーが描画された後のパターンを投影する。

Ｓ１７０３にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してカメラ１０３へ、投影面を撮像させるコマンドを送信する。カメラ１０３は、Ｓ１７０３のコマンドに応じて投影面を撮像し、撮像画像をＰＣ１０２へ送信する。

Ｓ１７０４にて、ＣＰＵ５０１は、カメラ１０３から通信部５０６を介して撮像画像を受信したか否かを判断する。撮像画像を受信したと判断された場合にはＳ１７０５に処理が進められ、そうでない場合（撮像画像を受信していないと判断された場合）には、撮像画像が受信されるまでＳ１７０４の処理が繰り返される。

Ｓ１７０５にて、ＣＰＵ５０１は、Ｓ１７０４にて受信した撮像画像からのマーカーの検出を試みる。

Ｓ１７０６にて、ＣＰＵ５０１は、Ｓ１７０５の処理によりマーカーが検出できたか否かを判断する。検出できたと判断された場合にはＣＰＵ５０１は図１７の動作を終了し、そうでない場合（検出できなかったと判断された場合）にはＳ１７０７に処理が進められる。

Ｓ１７０７にて、ＣＰＵ５０１は、通信部５０６を介してプロジェクタ１００へ、プロジェクタ１００のマーカー輝度を高めるコマンドを送信する。例えば、ＣＰＵ５０１は、前回のコマンドで設定されるマーカー輝度（オフセット量）をＲＡＭ５０２へ保持しておき、それよりも大きいマーカー輝度（オフセット量）を設定させるコマンドを送信する。プロジェクタ１００は、Ｓ１７０７のコマンドに応じてマーカー輝度を高める。その後、Ｓ１７０３へ処理が戻される。これにより、撮像画像からマーカーが検出されるまで、マーカー輝度（オフセット量）が徐々に増加される。

以上述べたように、実施例４によれば、撮像画像からマーカーが検出されるまで、マーカー輝度（オフセット量）が徐々に増加される。これにより、マーカー輝度を、重畳数が多いほど高い、撮像画像からマーカーを検出可能な最小の輝度に制御できる。その結果、投影面上で重なり合う投影画像の数に依らず、マーカーを検出し易く且つ視認し難くすることができる。

なお、マーカー輝度調整用のパターンを、画素値が所定の画素値Ｓの一様画像とした場合には、図１７の動作により、マーカー輝度（オフセット量）を、画素値Ｓの領域に描画するのに適した輝度に制御できる。他の画素値Ｓ’に対応するオフセット量ＶＳ’は、例えば以下の式５を用いて画素値Ｓに対応するオフセット量ＶＳから算出できる。各画素値のオフセット量を得ることにより、実施例２と同様に、投影画像の重畳数と対象画像の画素値とに基づく輝度にマーカー輝度を制御できるようになる。
ＶＳ’＝ＶＳ×Ｓ’÷Ｓ ・・・（式５）

なお、Ｓ１７０６にて、ＣＰＵ５０１は、マーカーが検出できたか否かを対象画像の画像領域ごとに判断してもよい。そして、Ｓ１７０７にて、ＣＰＵ５０１は、マーカー輝度を高めるコマンドを画像領域ごとに送信し、画像領域ごとにマーカー輝度を制御してもよい。そうすることで、実施例３と同様に、タイル投影（マルチ投影）の場合などように、対象画像の複数の画像領域の間で重畳数が異なる場合において、各画像領域のマーカー輝度を好適に制御できる。さらに、この場合には、対象画像はマーカー輝度調整用のパターンでなくてもよく、実施例２と同様に、対象画像の複数の画像領域の間で画素値が異なる場合において、各画像領域のマーカー輝度を好適に制御できる。

［実施例５］
以下、本発明の実施例５について説明する。なお、以下では、実施例１と異なる点（構成、処理、等）について詳しく説明し、実施例１と同じ点についての説明は省略する。本実施例において、プロジェクタの全体構成、画像処理部の内部構成、及び、プロジェクタの基本動作は、特に明記しない限り実施例１と同様である。

実施例５では、投影画像の重畳数に応じたマーカー輝度の調整に加え、投影面上で輝度差が大きい部分のマーカー輝度（オフセット量）を、それ以外の部分（輝度差が小さい部分）のマーカー輝度と比較して低くする動作を説明する。投影面上で輝度差が大きい部分は、例えば、プロジェクタ１００の投影画像（対象画像）のエッジ部分（空間周波数の高
い部分）、プロジェクタ１００の投影画像（対象画像）の端部分、エッジブレンド領域の端部分などである。エッジブレンド領域は、プロジェクタ１００の投影画像（対象画像）の端部分とみなすこともできる。輝度差が大きい部分のマーカー輝度（オフセット量）を低減することで、投影領域のずれによってマーカーが視認し易くなることを抑制できる。このメカニズムについて、図１８（ａ）〜１８（ｃ）を用いて説明する。

図１８（ａ）は、プロジェクタ１００によって図１４（ｂ）のマーカー重畳画像がずれて投影された状態を示す。ずれの無い所望のマーカー重畳画像は破線で示されており、ずれた実際のマーカー重畳画像は実線で示されている。マーカー１８０１は、対象画像の画素値がその周辺と同等の領域（輝度差の小さい部分）に描画されたマーカーであり、マーカー１８０２は、対象画像の画素値がその周辺と同等でない領域（輝度差の大きい部分）に描画されたマーカーである。

図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の状態に対して、プロジェクタ１０１によって図１４（ａ）の対象画像がずれ無く投影された状態を示す。プロジェクタ１０１の投影画像（の輝度）は破線で示されており、プロジェクタ１００の投影画像の輝度とプロジェクタ１０１の投影画像の輝度との合計は実線で示されている。

このとき、輝度差の小さい部分に描画されたマーカー１８０１は、プロジェクタ１００の投影画像がずれても、プロジェクタ１０１の輝度１８０７と同等の輝度の画像領域と重畳されやすい。このため、プロジェクタ１００の投影画像がずれても、マーカー１８０１とその周囲とのコントラストが維持されやすい。図１８（ｂ）では、マーカー１８０１とその周囲の輝度差（オフセット量）ΔＣは輝度差１８０３である。そして、マーカー１８０１の周囲の輝度Ｃは、プロジェクタ１００の投影画像の輝度（図１８（ａ）の輝度）とプロジェクタ１０１の投影画像の輝度１８０７との合計の輝度１８０４である。このとき、マーカー１８０１とその周囲とのコントラスト（輝度差１８０３÷輝度１８０４）は、図１４（ｃ）と同等である。このように、プロジェクタ１００の投影画像がずれても、マーカー１８０１とその周囲とのコントラスト（マーカー１８０１が視認し難い状態）は維持されやすい。

一方で、輝度差の大きい部分に描画されたマーカー１８０２は、プロジェクタ１００の投影画像がずれることで、プロジェクタ１０１の輝度１８０７よりも低い輝度１８０８の画像領域と重畳されやすい。このため、プロジェクタ１００の投影画像がずれた場合に、マーカー１８０２とその周囲とのコントラストが高くなりすぎるおそれがある。図１８（ｂ）では、マーカー１８０２とその周囲の輝度差（オフセット量）ΔＣは輝度差１８０５である。そして、マーカー１８０２の周囲の輝度Ｃは、プロジェクタ１００の投影画像の輝度（図１８（ａ）の輝度）とプロジェクタ１０１の投影画像の輝度１８０８との合計の輝度１８０６（＜輝度１８０４）である。このとき、マーカー１８０２とその周囲とのコントラスト（輝度差１８０５÷輝度１８０６）は図１４（ｃ）よりも高くなり、マーカー１８０２は視認し易くなる。

図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）の状態に対して、輝度差の大きい部分のマーカー１８０２の輝度（オフセット量）を低減した状態（マーカー１８０２を削除した状態）を示す。マーカー１８０２のオフセット量ΔＣを低減することで、マーカー１８０２とその周囲とのコントラストが低減され、マーカー１８０２が視認し易くなることを抑制できる。

なお、輝度差の小さい部分のマーカー輝度（オフセット量）を低減しないことで、マーカーが検出し易い状態を維持でき、投影画像のずれの検出精度が低下することを抑制できる。

なお、重畳数＝１の場合には、輝度差の大きい部分のマーカー輝度を低減する必要はない。このため、重畳数＝１の場合は輝度差の大きい部分のマーカー輝度を低減する処理を行わず、重畳数＝２以上の場合に当該処理を行うようにしてもよい。そうすることで、重畳数＝１の場合に、投影画像のずれの検出精度が低下することをより抑制でき、重畳数＝２以上の場合に、輝度差の大きい部分のマーカーが視認し易くなることを抑制できる。

＜画像処理部２０７の内部構成＞
実施例５では、マーカー輝度設定部３０３の構成を、実施例１の構成から以下のように変形する。実施例５では、実施例２と同様に、マーカー輝度設定部３０３に対象画像が入力される（図３の破線矢印）。また、マーカー輝度設定部３０３はラインバッファを備え、対象画像を一時的に保持できる。

マーカー輝度設定部３０３は、対象画像にハイパス処理を施し、対象画像からエッジを検出する。エッジが検出された場合、マーカー輝度設定部３０３はエッジから所定距離α内の画像領域について、マーカーのオフセット量を０に設定する。これにより、対象画像のエッジ部分にマーカーが描画されなくなる。

また、マーカー輝度設定部３０３は、対象画像の端（光変調パネル２０９Ｒ，２０９Ｇ，２０９Ｂの表示可能範囲の端）から所定距離β内の画像領域について、マーカーのオフセット量を０に設定する。これにより、対象画像の端部分にマーカーが描画されなくなる。

また、マーカー輝度設定部３０３は、エッジブレンド領域の端から所定距離γ内の画像領域について、マーカーのオフセット量を０に設定する。これにより、エッジブレンド領域の端部分にマーカーが描画されなくなる。

なお、距離α，β，γは、例えば、投影画像の取り得るずれ量に基づいて経験則的に定められた値であり、３ｐｘや５ｐｘなどである。

なお、対象画像をＰＣ１０２へ入力し、ＰＣ１０２のＣＰＵ５０１が、投影面上で輝度差が大きい部分にマーカーが描画されないように各画像領域（各画素）のオフセット量を決定し、当該オフセット量に基づくマーカー制御コマンドを出力してもよい。

以上述べたように、実施例５によれば、投影面上で輝度差が大きい部分にマーカーが描画されない。これにより、投影領域のずれによってマーカーが視認し易くなることを抑制できる。なお、投影面上で輝度差が大きい部分のマーカー輝度（オフセット量）を、それ以外の部分（輝度差が小さい部分）のマーカー輝度と比較して低くすればよく、輝度差が大きい部分にマーカーが描画されてもよい。

なお、実施例１〜５（変形例を含む）の各構成要素は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上のブロックの機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つのブロックの複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つのブロックの２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各ブロックは、ハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリとを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部のブロックの機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。

なお、実施例１〜５（変形例を含む）はあくまで一例であり、本発明の要旨の範囲内で
実施例１〜５の構成を適宜変形したり変更したりすることにより得られる構成も、本発明に含まれる。実施例１〜５の構成を適宜組み合わせて得られる構成も、本発明に含まれる。

例えば、対象画像に対するマーカーの描画（合成）、マーカー重畳画像に対する幾何学補正は、ＰＣ１０２で行われてもよい。プロジェクタ１００が、ＰＣ１０２の機能（撮像画像からマーカーを検出する機能、重畳数に応じたオフセット量を決定する機能、等）を有していてもよい。

プロジェクタ１００の画像処理部２０７は、ガンマ補正、色補正、ＨＤＲ・ＳＤＲ変換などの階調変換を行う階調変換部を、マーカー重畳部３０４よりも前段に備えてもよい。階調変換がマーカーの描画よりも後段で行われると、マーカーの画素値が変化することで、マーカーが検出し難くなったり、視認し易くなったりしてしまう。マーカー重畳部３０４よりも前段に階調変換部を備えることで、階調変換によりマーカーの画素値が変化するのを抑制できる。なお、画素値を変化させる処理であればどのような処理であっても、同様の理由により、マーカーの描画よりも前段で行うことが好ましい。

また、マーカーの例として、米国特許第７９０７７９５号に記載されるドットパターンを示したが、どのようなマーカーであっても本発明を適用できる。例えば、マーカーは、グレーコード法のパターン、格子状のパターン、ウォータマークなどであってもよい。

また、投影領域のずれを幾何学補正部３０５の画像処理で補正する例を示したが、投影領域のずれを補正できれば、その方法は特に限定されない。例えば、投影光学系２１４によって投影画像を光学的にシフトしたりズームしたりすることで、投影領域のずれを補正してもよい。

また、対象画像の輝度を変化させてマーカーを描画する例を示したが、マーカーの描画方法はこれに限られない。例えば、対象画像の色相を変化させてマーカーを描画してもよい。そして、オフセット量として、対象画像の輝度からマーカーの輝度までの変化量を用いる例を示したが、オフセット量はこれに限られない。例えば、対象画像の色相からマーカーの色相までの変化量をオフセット量として用いてもよい。

また、マーカーの画像パラメータ（輝度と色相の少なくとも一方）はユーザが任意に設定できてもよい。これにより、マーカーの輝度や色相をユーザの所望の値に設定できる。例えば、実施例１〜５で述べた方法でマーカーの輝度を設定した後に、ユーザがマーカーの輝度を任意に設定できてもよい。これにより、プロジェクションシステムによるマーカー輝度の自動設定後に、ユーザがマーカー輝度を微調整できる。

なお、実施例１〜３，５の方法の場合は、実施例４の方法と比較して、マーカー輝度の決定を容易に（短時間で）行いやすく、カメラを用いずにマーカー輝度を調整することができる。また、実施例４の方法では、投影画像の重畳数や対象画像の画素値の他に、外光によるマーカーのコントラストへの影響も抑制しやすい。このため、実施例１〜３，５の方法と、実施例４の方法とのどちらによりマーカー輝度を調整するかをユーザが選択可能であってもよい。これにより、ユーザは、マーカー輝度の調整を容易に（短時間で）行いたい場合は実施例１〜３，５を選択できる。また、外光による影響を抑制してより好適なマーカー輝度を決定したい場合は実施例４の方法を選択できる。

［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおけ
る１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：プロジェクタ ２０１：ＣＰＵ ２０７：画像処理部
３０２：マーカー生成部 ３０３：マーカー輝度設定部 ３０４：マーカー重畳部
１０２：パーソナルコンピュータ ５０１：ＣＰＵ

Claims (19)

1. 投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理手段を有し、
   前記処理手段は、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられる場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理手段と、
   前記投影装置が投影する前記対象画像に前記投影面上で他の投影装置が投影する画像が重ねられるか否かを設定する設定手段と、
   を有し、
   前記処理手段は、前記設定手段によって、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられると設定された場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 前記処理手段は、前記対象画像に前記投影面上で重ねられる、他の投影装置が投影する画像の数に対応する重畳数が第１の数よりも多い第２の数である場合に、前記重畳数が前記第１の数である場合に比べ、前記対象画像の画像パラメータから前記マーカーの画像パラメータまでの前記変化量を大きくする
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記設定手段は、前記対象画像に前記投影面上で重ねられる、他の投影装置が投影する画像の数に対応する重畳数を設定可能であって、
   前記処理手段は、前記設定手段によって、設定された前記重畳数が第１の数よりも多い第２の数である場合に、設定された前記重畳数が前記第１の数である場合に比べ、前記対象画像の画像パラメータから前記マーカーの画像パラメータまでの前記変化量を大きくする
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記処理手段は、前記重畳数に比例する変化量で前記対象画像の画像パラメータを変化させた値に、前記マーカーの画像パラメータを制御する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
6. 前記重畳数を指定するユーザ操作を受け付ける受付手段、をさらに有する
   ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記対象画像の複数の領域の間で前記重畳数が異なり、
   前記処理手段は、前記複数の領域のそれぞれについて、前記マーカーの画像パラメータを個別に制御する
   ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記処理手段は、前記マーカーが描画される部分における前記対象画像の画素値が第１
   の画素値よりも小さい第２の画素値である場合に、前記マーカーが描画される部分において前記重畳数が同じであり且つ前記対象画像の画素値が前記第１の画素値である場合に比べ、前記対象画像の画像パラメータから前記マーカーの画像パラメータまでの前記変化量を小さくする
   ことを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記処理手段は、前記重畳数に応じて前記マーカーの画像パラメータを制御する
   ことを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記処理手段は、前記対象画像の端部分とエッジ部分の少なくとも一方において、前記対象画像の端部分でもエッジ部分でもない部分に比べ、前記対象画像の画像パラメータから前記マーカーの画像パラメータまでの変化量を小さくする
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記処理手段は、前記投影面を撮像した撮像画像から前記マーカーを検出する検出手段によって前記マーカーが検出されるまで、前記対象画像の画像パラメータから前記マーカーの画像パラメータまでの前記変化量を徐々に増やす
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記投影面には、複数の投影装置によって複数の画像が投影され、
    前記複数の画像に複数のマーカーがそれぞれ描画され、
    前記処理手段は、前記複数のマーカーの画像パラメータを制御する
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記投影面を撮像した撮像画像から前記マーカーを検出する検出手段の検出結果に基づいて、前記投影面における前記対象画像の領域を制御する領域制御手段、をさらに有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記投影面には、複数の投影装置によって複数の画像が投影され、
    前記複数の画像の間で複数のマーカーが空間的または時間的にずれて投影されるように、前記複数の画像に前記複数のマーカーがそれぞれ描画される
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
15. 前記投影面には、複数の投影装置によって複数の画像が投影され、
    前記複数の画像に複数のマーカーがそれぞれ描画され、
    前記検出手段は、前記複数のマーカーを検出し、
    前記領域制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記投影面における前記複数の画像の領域を個別に制御する
    ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像処理装置。
16. 投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理ステップを有し、
    前記処理ステップは、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられる場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
    ことを特徴とする画像処理方法。
17. 投影装置が投影面に投影する対象画像のうち、マーカーを描画する位置の、輝度および
    色相のうち少なくとも一方を示す画像パラメータを、前記マーカーの画像パラメータに変換して、前記対象画像に前記マーカーを描画する処理ステップと、
    前記投影装置が投影する前記対象画像に前記投影面上で他の投影装置が投影する画像が重ねられるか否かを設定する設定ステップと、
    を有し、
    前記処理ステップでは、前記設定ステップによって、前記投影面上で前記対象画像に他の投影装置が投影する画像が重ねられると設定された場合に、そうでない場合よりも、前記マーカーの画像パラメータと前記マーカーの画像パラメータに変換される前の前記対象画像の画像パラメータとの間の変化量を大きくする
    ことを特徴とする画像処理方法。
18. コンピュータを、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
19. コンピュータを、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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