JP2021038824A - Shift operating mechanism of manual transmission - Google Patents

Abstract

To improve a shift feeling of a shift operating mechanism of a manual transmission.SOLUTION: In a shift operating mechanism 3 of a transmission, rotations of an inner lever 81 integrally rotated with a shift shaft 76 capable of rotating with shifting operation with respect to a change lever 9 are converted into the linear motion of a fork shaft 101, and thereby, the fork shaft 101 is operated to perform transmission. The inner lever 81 is equipped with a cam surface 140 abutting on a shift head 111. An abutting portion between the cam surface 140 and the shift head 111 is provided on a side part of the shift shaft 76 in a direction parallel with a moving direction of the fork shaft 101. The cam surface 140 is configured to increase length between the shift shaft 76 and the abutting portion as the inner lever 81 rotates, when the change lever 9 is shift-operated from a neutral position to rotate the inner lever 81.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、手動変速機の変速操作機構に関する。 The present invention relates to a speed change operation mechanism of a manual transmission.

一般に手動変速機において、ドライバーが手動でチェンジレバーを操作すると、手動変速機外部に設けたアウターレバーがシフト軸を中心に回動され、変速機内部に設けられてシフト軸と一体的に回動するインナーレバーが回動されることで、インナーレバーに当接するシフトヘッドを介してフォークシャフトをストロークさせることで変速が行われる（例えば特許文献１を参照）。 Generally, in a manual transmission, when the driver manually operates the change lever, the outer lever provided outside the manual transmission is rotated around the shift shaft, and is provided inside the transmission to rotate integrally with the shift shaft. By rotating the inner lever, the fork shaft is stroked via the shift head that comes into contact with the inner lever to shift gears (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−３０４５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-30454

ところで、上記のような変速操作機構では、インナーレバーとシフトヘッドとの当接部とインナーレバーの回動中心（シフト軸の軸心）との間の長さはほぼ一定なので、アウターレバーに対するレバー比（シフトヘッドに対する操作荷重）は、ほぼ一定となる。したがって、フォークシャフトからの反力をレバー比の逆数で直接アウターレバーへ伝えてしまうため、例えば２段入り力によるシフトフィーリングの悪化やギヤ抜け力に対する阻止力が制限されるという問題があった。 By the way, in the above-mentioned shift operation mechanism, the length between the contact portion between the inner lever and the shift head and the rotation center of the inner lever (axis center of the shift shaft) is almost constant, so that the lever with respect to the outer lever. The ratio (operating load on the shift head) is almost constant. Therefore, since the reaction force from the fork shaft is directly transmitted to the outer lever by the reciprocal of the lever ratio, there is a problem that, for example, the shift feeling is deteriorated due to the two-step entry force and the blocking force against the gear disengagement force is limited. ..

本発明は、上記のような現状を検討して改善を施した手動変速機の変速操作機構を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a speed change operation mechanism of a manual transmission which has been improved by examining the above-mentioned current situation.

本発明は、チェンジレバーに対するシフト操作に伴って回動可能なシフト軸と一体的に回動するインナーレバーと、中立位置から所定の変速位置へ軸方向に移動可能なフォークシャフトと、前記フォークシャフトに固設されて前記インナーレバーに当接するシフトヘッドとを備え、前記インナーレバーの回動が前記フォークシャフトの直線運動に変換されることで前記フォークシャフトが操作されて変速が行われる変速機の変速操作機構であって、前記インナーレバーは前記シフトヘッドに当接するカム面を備えており、前記カム面と前記シフトヘッドとの当接部が前記フォークシャフトの移動方向と平行な方向で前記シフト軸の側方に設けられるとともに、前記カム面は、前記チェンジレバーが中立位置からシフト操作されて前記インナーレバーが回動されたときに、前記インナーレバーが回動するほど前記シフト軸と前記当接部との間の長さが長くなるように構成されているものである。 The present invention includes an inner lever that rotates integrally with a shift shaft that can rotate with a shift operation on the change lever, a fork shaft that can move from a neutral position to a predetermined shift position in the axial direction, and the fork shaft. A transmission that is fixedly attached to the inner lever and is provided with a shift head that abuts on the inner lever, and the rotation of the inner lever is converted into a linear motion of the fork shaft to operate the fork shaft to perform shifting. In the shifting operation mechanism, the inner lever is provided with a cam surface that abuts on the shift head, and the shift is made in a direction in which the contact portion between the cam surface and the shift head is parallel to the moving direction of the fork shaft. The cam surface is provided on the side of the shaft, and when the change lever is shifted from the neutral position and the inner lever is rotated, the shift shaft and the contact with the inner lever are rotated so that the inner lever is rotated. It is configured so that the length between it and the contact portion becomes long.

本発明によれば、インナーレバーにカム面を設けてカム構造とすることで、インナーレバーの回動に伴ってインナーレバーのカム面とシフトヘッドとの当接部とシフト軸との間の長さを変化させる。すなわち、本発明は、インナーレバーのアウターレバーに対するレバー比を可変に設定でき、チェンジレバーに対するシフト操作時においてシフトヘッドに対して大きな操作荷重を必要とする領域でインナーレバー回動に対するフォークシャフトの変位が小さくなるようにカム面を設定することで、良好なシフトフィーリングが得られる。また、カム面とシフトヘッドとの当接部がフォークシャフトの移動方向と平行な方向でシフト軸の側方に設けられることで、シフト軸とフォークシャフトとの間の距離を小さくでき、コンパクトな変速操作機構を実現できる。 According to the present invention, by providing the inner lever with a cam surface to form a cam structure, the length between the contact portion between the cam surface of the inner lever and the shift head and the shift shaft as the inner lever rotates. Change the. That is, in the present invention, the lever ratio of the inner lever to the outer lever can be variably set, and the displacement of the fork shaft with respect to the rotation of the inner lever is performed in a region where a large operating load is required for the shift head during the shift operation with respect to the change lever. A good shift feeling can be obtained by setting the cam surface so that Further, since the contact portion between the cam surface and the shift head is provided on the side of the shift shaft in a direction parallel to the moving direction of the fork shaft, the distance between the shift shaft and the fork shaft can be reduced, which is compact. A speed change operation mechanism can be realized.

本発明において、前記フォークシャフトが前記中立位置から前記変速位置に移動する際に、スリーブと変速段ギヤの回転数を同期させる同期機構を作動させる構成であって、前記カム面は、前記同期機構による回転同期が行われているときに、前記回転同期が行われる前に比べて前記フォークシャフトの変位が小さくなるように構成されているようにしてもよい。 In the present invention, when the fork shaft moves from the neutral position to the shifting position, a synchronization mechanism that synchronizes the rotation speeds of the sleeve and the transmission gear is operated, and the cam surface is the synchronization mechanism. When the rotation synchronization is performed, the displacement of the fork shaft may be smaller than that before the rotation synchronization is performed.

このような態様によれば、回転同期時にインナーレバー回動に対するフォークシャフトの変位を小さくすることで大きな操作荷重が得られるので、シフトフィーリングを向上できる。 According to such an aspect, a large operating load can be obtained by reducing the displacement of the fork shaft with respect to the rotation of the inner lever at the time of synchronization of rotation, so that the shift feeling can be improved.

本発明において、前記フォークシャフトが前記変速位置に位置しているときに、前記シフト軸の側方において、前記カム面と前記シフトヘッドが、前記フォークシャフトの移動方向に略直交する方向に延びる面同士が当接又は対向するように構成されているようにしてもよい。 In the present invention, when the fork shaft is located at the shifting position, a surface on the side of the shift shaft in which the cam surface and the shift head extend in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the fork shaft. They may be configured so that they are in contact with each other or face each other.

このような態様によれば、フォークシャフトが変速位置に位置しているとき（シフト完了時）に、インナーレバーはフォークシャフト（シフトヘッド）から反力を受けても回動しないので、ギヤ抜けを防止できる。 According to such an aspect, when the fork shaft is located at the shifting position (when the shift is completed), the inner lever does not rotate even if it receives a reaction force from the fork shaft (shift head), so that the gear cannot be disengaged. Can be prevented.

本発明の手動変速機の変速操作機構は、シフトフィーリングを向上できる。 The speed change operation mechanism of the manual transmission of the present invention can improve the shift feeling.

変速操作機構の一実施形態が適用される手動変速機の動力伝達系統を示すスケルトン図である。It is a skeleton diagram which shows the power transmission system of the manual transmission to which one Embodiment of a speed change operation mechanism is applied. 同変速操作機構の基本構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic structure of the shift operation mechanism. チェンジレバーでのセレクト操作及びシフト操作を示す模式的な平面図である。It is a schematic plan view which shows the select operation and shift operation with a change lever. 同変速操作機構に設けたインナーレバーがシフト操作時に回動するときの様子を時間経過とともに示す図である。It is a figure which shows the state when the inner lever provided in the shift operation mechanism rotates at the time of a shift operation with the passage of time. （Ａ）はインナーレバー回転角とフォーク変位の関係を示す図、（Ｂ）はインナーレバー回転角と押圧力の関係を示す図である。(A) is a diagram showing the relationship between the inner lever rotation angle and the fork displacement, and (B) is a diagram showing the relationship between the inner lever rotation angle and the pressing force. （Ａ）は、他の実施形態のインナーレバー回転角とフォーク変位の関係を示す図、（Ｂ）は、同実施形態のインナーレバー回転角と押圧力の関係を示す図である。(A) is a diagram showing the relationship between the inner lever rotation angle and the fork displacement of another embodiment, and (B) is a diagram showing the relationship between the inner lever rotation angle and the pressing force of the same embodiment.

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、エンジンＥ及び手動変速機１を搭載する車両の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称して、これらを基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図１及び図２はいずれも、車両内のチェンジレバー９が中立位置（ニュートラル位置）に位置しているときの状態を示している。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, when terms indicating a specific direction or position (for example, "left / right", "up / down", etc.) are used as necessary, the left side when facing the forward direction of the vehicle equipped with the engine E and the manual transmission 1 They are simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is simply referred to as the right side, and these are used as references. These terms are used for convenience of explanation and do not limit the technical scope of the present invention. Both FIGS. 1 and 2 show a state when the change lever 9 in the vehicle is in the neutral position (neutral position).

図１に示すように、実施形態の手動変速機１は、前進五速及び後進一速式のものであり、車両のエンジンルーム（図示省略）内に搭載した横置き式のエンジンＥの左側に位置するように、エンジンＥに取り付けられている。手動変速機１は、エンジンＥからの出力を変速する変速ギヤ機構２と、変速ギヤ機構２を切換作動させる変速操作機構３（図２参照）と、変速ギヤ機構２及び変速操作機構３を収容する変速機ケース４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the manual transmission 1 of the embodiment is a forward five-speed and reverse one-speed type, and is located on the left side of the transverse engine E mounted in the engine room (not shown) of the vehicle. It is attached to the engine E so that it is located. The manual transmission 1 includes a transmission gear mechanism 2 that shifts the output from the engine E, a transmission operation mechanism 3 (see FIG. 2) that switches and operates the transmission gear mechanism 2, a transmission gear mechanism 2 and a transmission operation mechanism 3. The transmission case 4 is provided.

変速機ケース４は、深さの深い本体部５と、本体部５の開口を塞ぐ蓋部６とで、二つ割り状に構成されている。詳細な図示は省略するが、本体部５は右向きに開口している。蓋部６は左右両側に向けて開口している。蓋部６には、内部を左右に区画する仕切り壁が形成されている。従って、蓋部６には、仕切り壁を底部とする左開口部と右開口部とが形成されている。 The transmission case 4 is formed in a halved shape by a main body portion 5 having a deep depth and a lid portion 6 that closes the opening of the main body portion 5. Although detailed illustration is omitted, the main body 5 is open to the right. The lid portion 6 is open toward both the left and right sides. The lid portion 6 is formed with a partition wall that divides the inside into left and right. Therefore, the lid portion 6 is formed with a left opening portion and a right opening portion having the partition wall as the bottom.

蓋部６の左開口部内には変速ギヤ機構２及び変速操作機構３の一部が収まり、変速ギヤ機構２及び変速操作機構３の大部分が本体部５内に収まっている。実施形態では、変速機ケース４内（具体的には蓋部６の左開口部内）に差動ギヤ機構７も収容している。つまり、実施形態の変速機ケース４は、内部に変速ギヤ機構２と差動ギヤ機構７とを収容する、いわゆるトランスアクスルケースである。つまり、実施形態の手動変速機１は前輪駆動式のものに採用されている。本体部５と蓋部６（左開口部側）とは、変速ギヤ機構２、変速操作機構３並びに差動ギヤ機構７を収容した状態でボルト締結されている。変速ギヤ機構２及び変速操作機構３の軸群は、本体部５の開口方向（本体部５と蓋部６との締結方向、実施形態では左右方向）に沿って延びている。 A part of the speed change gear mechanism 2 and the speed change operation mechanism 3 is housed in the left opening of the lid part 6, and most of the speed change gear mechanism 2 and the speed change operation mechanism 3 are housed in the main body part 5. In the embodiment, the differential gear mechanism 7 is also housed in the transmission case 4 (specifically, in the left opening of the lid 6). That is, the transmission case 4 of the embodiment is a so-called transaxle case that houses the transmission gear mechanism 2 and the differential gear mechanism 7 inside. That is, the manual transmission 1 of the embodiment is adopted for the front wheel drive type. The main body 5 and the lid 6 (on the left opening side) are bolted together while accommodating the transmission gear mechanism 2, the transmission operation mechanism 3, and the differential gear mechanism 7. The shaft group of the transmission gear mechanism 2 and the transmission operation mechanism 3 extends along the opening direction of the main body 5 (the fastening direction between the main body 5 and the lid 6, the left-right direction in the embodiment).

蓋部６の右開口部内には、エンジンＥから変速ギヤ機構２への動力伝達を継断する主クラッチＣＬが収容されている。変速ギヤ機構２の変速入力軸１０（詳細は後述する）が蓋部６内の仕切り壁を回転可能に貫通している。エンジンＥから突出したエンジン出力軸ＳＨ（クランク軸）は、主クラッチＣＬを介して右開口部内に突出した変速入力軸１０に連結されている。蓋部６（右開口部側）は、主クラッチＣＬを収容した状態でエンジンＥにボルト締結されている。 A main clutch CL that connects and disconnects power transmission from the engine E to the transmission gear mechanism 2 is housed in the right opening of the lid portion 6. The speed change input shaft 10 (details will be described later) of the speed change gear mechanism 2 rotatably penetrates the partition wall in the lid portion 6. The engine output shaft SH (crankshaft) protruding from the engine E is connected to the shift input shaft 10 protruding into the right opening via the main clutch CL. The lid portion 6 (on the right opening side) is bolted to the engine E with the main clutch CL accommodated.

エンジンＥの動力は、エンジン出力軸ＳＨから変速ギヤ機構２に伝達されて適宜変速され、当該変速動力が差動ギヤ機構７を介して左右の前車輪（図示省略）に伝達される。 The power of the engine E is transmitted from the engine output shaft SH to the transmission gear mechanism 2 to appropriately shift gears, and the shift power is transmitted to the left and right front wheels (not shown) via the differential gear mechanism 7.

次に、チェンジレバー９の操作パターンについて説明する。図３に示すように、チェンジレバー９は、車両の幅方向（左右方向）をセレクト方向、セレクト方向に交差する方向（車両の前後方向）をシフト方向とすると、セレクト方向に延びる一つのセレクト溝４０と、シフト方向に延びる複数のシフト溝４１〜４６とに沿って操作可能に設定されている。セレクト溝４０を挟んで前側には、セレクト溝４０の左側から順に、一速シフト溝４１、三速シフト溝４３及び五速シフト溝４５が位置し、後側には二速シフト溝４２、四速シフト溝４４及び後進シフト溝４６が位置している。一速シフト溝４１及び二速シフト溝４２の組は、シフト方向に同一直線状に並んでいる。三速シフト溝４３及び四速シフト溝４４の組と、五速シフト溝４５及び後進シフト溝４６の組も同様である。チェンジレバー９の完全中立位置は、セレクト溝４０と三速シフト溝４３及び四速シフト溝４４とが交わる箇所に設定されている。 Next, the operation pattern of the change lever 9 will be described. As shown in FIG. 3, the change lever 9 has one select groove extending in the select direction when the width direction (horizontal direction) of the vehicle is the select direction and the direction intersecting the select direction (front-rear direction of the vehicle) is the shift direction. It is set to be operable along 40 and a plurality of shift grooves 41 to 46 extending in the shift direction. The 1st speed shift groove 41, the 3rd speed shift groove 43 and the 5th speed shift groove 45 are located on the front side of the select groove 40 in order from the left side of the select groove 40, and the 2nd speed shift groove 42 and 4 are located on the rear side. The speed shift groove 44 and the reverse shift groove 46 are located. The set of the first-speed shift groove 41 and the second-speed shift groove 42 are arranged in the same straight line in the shift direction. The same applies to the set of the third-speed shift groove 43 and the fourth-speed shift groove 44, and the set of the fifth-speed shift groove 45 and the reverse shift groove 46. The completely neutral position of the change lever 9 is set at the intersection of the select groove 40, the third-speed shift groove 43, and the fourth-speed shift groove 44.

次に、手動変速機１の変速ギヤ機構２について説明する。図１に示すように、変速機ケース４内に収容された変速ギヤ機構２は、エンジンＥの動力が入力される変速入力軸１０と、変速入力軸１０と平行状に延び且つ差動ギヤ機構７に動力伝達する変速出力軸２０とを備えている。変速入力軸１０と変速出力軸２０とには、変速入力軸１０から変速出力軸２０に動力伝達する複数の前進変速段ギヤ列Ｇ１〜Ｇ５と、後進ギヤ列ＧＲとが設けられている。前進変速段ギヤ列Ｇ１〜Ｇ５はそれぞれ、互いに常時噛み合う二つのギヤで構成されている。後進ギヤ列ＧＲは、後進時に互いに噛み合う三つのギヤで構成されている。実施形態の変速ギヤ機構２では、エンジンＥ側から、一速ギヤ列Ｇ１、後進ギヤ列ＧＲ、二速ギヤ列Ｇ２、三速ギヤ列Ｇ３、四速ギヤ列Ｇ４、及び五速ギヤ列Ｇ５の順に並んでいる。 Next, the transmission gear mechanism 2 of the manual transmission 1 will be described. As shown in FIG. 1, the transmission gear mechanism 2 housed in the transmission case 4 extends in parallel with the transmission input shaft 10 into which the power of the engine E is input and the transmission input shaft 10 and is a differential gear mechanism. It is provided with a speed change output shaft 20 that transmits power to 7. The shift input shaft 10 and the shift output shaft 20 are provided with a plurality of forward gear trains G1 to G5 and a reverse gear train GR that transmit power from the shift input shaft 10 to the shift output shaft 20. The forward gear trains G1 to G5 are each composed of two gears that are always in mesh with each other. The reverse gear train GR is composed of three gears that mesh with each other when moving backward. In the transmission gear mechanism 2 of the embodiment, from the engine E side, the first gear train G1, the reverse gear train GR, the second gear train G2, the third gear train G3, the fourth gear train G4, and the fifth gear train G5. They are lined up in order.

一速ギヤ列Ｇ１及び二速ギヤ列Ｇ２はそれぞれ、変速入力軸１０に固定した一速入力ギヤ１１及び二速入力ギヤ１２と、変速出力軸２０に相対回転可能に被嵌した一速出力ギヤ２１及び二速出力ギヤ２２とを有している。また、三速ギヤ列Ｇ３〜五速ギヤ列Ｇ５は、変速入力軸１０に相対回転可能に被嵌した三速入力ギヤ１３〜五速入力ギヤ１５と、変速出力軸２０に固定した三速出力ギヤ２３〜五速出力ギヤ２５とを有している。後進ギヤ列ＧＲは、変速入力軸１０に固定した後進入力ギヤ１７と、変速出力軸２０に相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌した後進出力ギヤ２７と、変速入力軸１０及び変速出力軸２０と平行状に延びる後進アイドル軸３０に回転可能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌した後進アイドルギヤ３７とで構成されている。変速出力軸２０のエンジンＥ寄りの端部（右端部）には、差動ギヤ機構７のリングギヤ８と常時噛み合う出力ギヤ２８が固定されている。 The first-speed gear train G1 and the second-speed gear train G2 are the first-speed input gear 11 and the second-speed input gear 12 fixed to the shift input shaft 10, and the first-speed output gear fitted to the shift output shaft 20 so as to be relatively rotatable. It has 21 and a second speed output gear 22. Further, the third-speed gear trains G3 to the fifth-speed gear train G5 are the third-speed input gears 13 to the fifth-speed input gear 15 fitted to the shift input shaft 10 so as to be relatively rotatable, and the third-speed output fixed to the shift output shaft 20. It has gears 23 to 5th speed output gear 25. The reverse gear train GR includes a reverse input gear 17 fixed to the shift input shaft 10, a reverse output gear 27 that cannot rotate relative to the shift output shaft 20 and is slidably fitted in the axial direction, a shift input shaft 10 and a shift. It is composed of a reverse idle gear 37 that is rotatable and slidably fitted in the reverse idle shaft 30 extending in parallel with the output shaft 20. An output gear 28 that constantly meshes with the ring gear 8 of the differential gear mechanism 7 is fixed to the end (right end) of the speed change output shaft 20 near the engine E.

変速出力軸２０上における一速出力ギヤ２１と二速出力ギヤ２２との間には、低速スリーブ５１が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。低速スリーブ５１の作用によって、一速出力ギヤ２１と二速出力ギヤ２２とが変速出力軸２０に択一的に連結される。変速入力軸１０上における三速入力ギヤ１３と四速入力ギヤ１４との間には、中速スリーブ５２が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。中速スリーブ５２の作用によって、三速入力ギヤ１３と四速入力ギヤ１４とが変速入力軸１０に択一的に連結される。変速入力軸１０上において五速入力ギヤ１５よりもエンジンＥから遠い箇所には、高速スリーブ５３が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。高速スリーブ５３の作用によって、五速入力ギヤ１５が変速入力軸１０に連結又は連結解除される。 A low-speed sleeve 51 is fitted between the first-speed output gear 21 and the second-speed output gear 22 on the speed change output shaft 20 so as to be slidable in the axial direction without being able to rotate relative to each other. By the action of the low speed sleeve 51, the first speed output gear 21 and the second speed output gear 22 are selectively connected to the speed change output shaft 20. A medium speed sleeve 52 is fitted between the third speed input gear 13 and the fourth speed input gear 14 on the speed change input shaft 10 so as to be slidable in the axial direction without being able to rotate relative to each other. By the action of the medium speed sleeve 52, the third speed input gear 13 and the fourth speed input gear 14 are selectively connected to the speed change input shaft 10. A high-speed sleeve 53 is fitted on the shift input shaft 10 at a position farther from the engine E than the fifth-speed input gear 15 so as to be slidable in the axial direction without being able to rotate relative to each other. By the action of the high-speed sleeve 53, the fifth-speed input gear 15 is connected to or disconnected from the speed change input shaft 10.

低速スリーブ５１は一速噛合クラッチＣ１及び二速噛合クラッチＣ２を構成し、中速スリーブ５２は三速噛合クラッチＣ３及び四速噛合クラッチＣ４を構成し、高速スリーブ５３は五速噛合クラッチＣ５を構成している。本実施形態では、噛合クラッチＣ１〜Ｃ５は、いわゆる同期機構を有するシンクロタイプである。 The low-speed sleeve 51 constitutes a first-speed meshing clutch C1 and a second-speed meshing clutch C2, the medium-speed sleeve 52 constitutes a third-speed meshing clutch C3 and a four-speed meshing clutch C4, and the high-speed sleeve 53 constitutes a five-speed meshing clutch C5. doing. In the present embodiment, the meshing clutches C1 to C5 are synchro types having a so-called synchronization mechanism.

噛合クラッチＣ１は、一速出力ギヤ２１に隣接して設けられるとともに変速出力軸２０に対して例えばスプライン嵌合等により軸心まわりに相対回転不能に固設された短円筒状のクラッチハブ４７を有する。また、噛合クラッチＣ１は、クラッチハブ４７の外周に対して例えばスプライン嵌合等により軸心まわりに相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に設けられた中空円筒状のスリーブ５１を有する。また、噛合クラッチＣ１は、一速出力ギヤ２１とクラッチハブ４７の間に配置されるとともに、スリーブ５１が一速出力ギヤ２１側へ移動されるに伴ってスリーブ５１の内周面に形成された内周歯に対して軸心まわりに相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に噛み合う外周歯を有し、かつ一速出力ギヤ２１に固定されたクラッチギヤ４８を有する。さらに、噛合クラッチＣ１は、クラッチギヤ４８及びスリーブ５１の回転が非同期状態である場合には、スリーブ５１の内周歯とクラッチギヤ４８の外周歯との噛み合い成立のためのスリーブ５１の一速出力ギヤ２１側への移動を阻止する図示しないシンクロナイザリングを有している。 The meshing clutch C1 is a short cylindrical clutch hub 47 which is provided adjacent to the first speed output gear 21 and is fixed to the speed change output shaft 20 so as to be relatively non-rotatable around the axis by, for example, spline fitting. Have. Further, the meshing clutch C1 has a hollow cylindrical sleeve 51 provided on the outer periphery of the clutch hub 47 so as to be relatively non-rotatable around the axial center and relatively movable in the axial direction by, for example, spline fitting or the like. Further, the meshing clutch C1 is arranged between the first speed output gear 21 and the clutch hub 47, and is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 51 as the sleeve 51 is moved to the first speed output gear 21 side. It has outer peripheral teeth that are non-rotatable relative to the inner peripheral teeth and mesh with each other so as to be relatively movable in the axial direction, and has a clutch gear 48 fixed to the first speed output gear 21. Further, when the rotations of the clutch gear 48 and the sleeve 51 are asynchronous, the meshing clutch C1 outputs the first speed of the sleeve 51 for establishing meshing between the inner peripheral teeth of the sleeve 51 and the outer peripheral teeth of the clutch gear 48. It has a synchronizer ring (not shown) that prevents movement to the gear 21 side.

噛合クラッチＣ１において、スリーブ５１がクラッチハブ４７と噛み合いつつ一速出力ギヤ２１のクラッチギヤ４８とも噛み合うことで、変速入力軸１０及び変速出力軸２０が一速ギヤ列Ｇ１を介して動力伝達状態となるように構成されている。この場合、変速入力軸１０の回転力は、一速入力ギヤ１１、一速出力ギヤ２１、クラッチギヤ４８、スリーブ５１及びクラッチハブ４７を介して変速出力軸２０に伝達される。 In the meshing clutch C1, the sleeve 51 meshes with the clutch hub 47 and also meshes with the clutch gear 48 of the first gear output gear 21, so that the shift input shaft 10 and the shift output shaft 20 are in a power transmission state via the first gear train G1. It is configured to be. In this case, the rotational force of the shift input shaft 10 is transmitted to the shift output shaft 20 via the first speed input gear 11, the first speed output gear 21, the clutch gear 48, the sleeve 51, and the clutch hub 47.

また、噛合クラッチＣ１において、スリーブ５１がクラッチギヤ４８と噛み合っていないときは、一速ギヤ列Ｇ１は非動力伝達状態となる。ここで、一速ギヤ列Ｇ１による動力伝達状態を成立させるためにスリーブ５１が一速出力ギヤ２１側へ移動するに際して、スリーブ５１により上記シンクロナイザリングがクラッチギヤ４８側に押圧されてシンクロナイザリングとクラッチギヤ４８との間に摩擦力が発生し、シンクロナイザリングの回転とクラッチギヤ４８の回転とを同期させるように作用する。このとき、スリーブ５１には、シンクロナイザリングをクラッチギヤ４８側に押し付ける押圧力が必要になる。スリーブ５１とクラッチギヤ４８及び一速出力ギヤ２１との回転が同期し、スリーブ５１が一速出力ギヤ２１側へさらに移動することで、スリーブ５１がクラッチハブ４７及びクラッチギヤ４８の両方と噛み合い、一速ギヤ列Ｇ１による動力伝達状態が成立する。 Further, in the meshing clutch C1, when the sleeve 51 is not meshing with the clutch gear 48, the first gear train G1 is in the non-power transmission state. Here, when the sleeve 51 moves to the first speed output gear 21 side in order to establish the power transmission state by the first speed gear train G1, the synchronizer ring is pressed toward the clutch gear 48 side by the sleeve 51, and the synchronizer ring and the clutch. A frictional force is generated between the gear 48 and the gear 48, and acts to synchronize the rotation of the synchronizer ring with the rotation of the clutch gear 48. At this time, the sleeve 51 needs a pressing force that presses the synchronizer ring against the clutch gear 48 side. The rotation of the sleeve 51, the clutch gear 48, and the first speed output gear 21 is synchronized, and the sleeve 51 further moves to the first speed output gear 21 side, so that the sleeve 51 meshes with both the clutch hub 47 and the clutch gear 48. The power transmission state by the first gear train G1 is established.

なお、低速スリーブ５１は、噛合クラッチＣ１，Ｃ２で共通の部材として設けられており、スリーブ５１は二速出力ギヤ２２に設けたクラッチギヤ４８とも係合可能に構成されている。また、噛合クラッチＣ３，Ｃ４には、噛合クラッチＣ１のスリーブ５１に相当する部材としてスリーブ５２が設けられており、スリーブ５２が変速入力軸１０と平行な方向に移動されることで噛合クラッチＣ３又はＣ４の係合状態が切り換え可能に構成されている。また、噛合クラッチＣ５には、噛合クラッチＣ１のスリーブ５１に相当する部材としてスリーブ５３が設けられており、スリーブ５３が変速入力軸１０と平行な方向に移動されることにより噛合クラッチＣ５の係合状態が切り換えられるようになっている。 The low-speed sleeve 51 is provided as a common member for the meshing clutches C1 and C2, and the sleeve 51 is configured to be engaged with the clutch gear 48 provided on the second-speed output gear 22. Further, the meshing clutches C3 and C4 are provided with a sleeve 52 as a member corresponding to the sleeve 51 of the meshing clutch C1, and the sleeve 52 is moved in a direction parallel to the speed change input shaft 10 to cause the meshing clutch C3 or The engagement state of C4 is switchable. Further, the meshing clutch C5 is provided with a sleeve 53 as a member corresponding to the sleeve 51 of the meshing clutch C1, and the sleeve 53 is moved in a direction parallel to the speed change input shaft 10 to engage the meshing clutch C5. The state can be switched.

チェンジレバー９の前進シフト操作（シフト溝４１〜４５に沿った前後方向への操作）に基づきスリーブ５１〜５３を変速出力軸２０又は変速入力軸１０に沿ってスライド移動させることによって、相対回転可能な出力ギヤ２１，２２又は入力ギヤ１３〜１５が変速出力軸２０若しくは変速入力軸１０に固定されて、対応する前進変速段ギヤ列Ｇ１〜Ｇ５が動力接続状態になる。 Relative rotation is possible by sliding the sleeves 51 to 53 along the shift output shaft 20 or the shift input shaft 10 based on the forward shift operation of the change lever 9 (operation in the front-rear direction along the shift grooves 41 to 45). The output gears 21 and 22 or the input gears 13 to 15 are fixed to the shift output shaft 20 or the shift input shaft 10, and the corresponding forward gear trains G1 to G5 are in a power connection state.

具体的には、低速スリーブ５１がエンジンＥ側（右側）にスライド移動すると、一速出力ギヤ２１が変速出力軸２０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、一速入力ギヤ１１、一速出力ギヤ２１、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進一速状態で回転駆動する。低速スリーブ５１がエンジンＥから離れる側（左側）にスライド移動すると、二速出力ギヤ２２が変速出力軸２０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、二速入力ギヤ１２、二速出力ギヤ２２、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進二速状態で回転駆動する。 Specifically, when the low-speed sleeve 51 slides to the engine E side (right side), the first-speed output gear 21 is connected to the speed change output shaft 20. As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the shift input shaft 10, the first gear input gear 11, the first gear output gear 21, the shift output shaft 20, and the output gear 28, and is transmitted to the left and right. The front wheels are driven to rotate in the forward first speed state. When the low-speed sleeve 51 slides to the side (left side) away from the engine E, the second-speed output gear 22 is connected to the speed change output shaft 20. As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the shift input shaft 10, the second gear input gear 12, the second gear output gear 22, the shift output shaft 20, and the output gear 28, and is transmitted to the left and right. The front wheels are driven to rotate in the forward second speed state.

中速スリーブ５２がエンジンＥ側にスライド移動すると、三速入力ギヤ１３が変速入力軸１０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、三速入力ギヤ１３、三速出力ギヤ２３、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進三速状態で回転駆動する。中速スリーブ５２がエンジンＥから離れる側にスライド移動すると、四速入力ギヤ１４が変速入力軸１０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、四速入力ギヤ１４、四速出力ギヤ２４、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進四速状態で回転駆動する。 When the medium speed sleeve 52 slides to the engine E side, the third speed input gear 13 is connected to the speed change input shaft 10. As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the shift input shaft 10, the third gear input gear 13, the third gear output gear 23, the shift output shaft 20, and the output gear 28, and is transmitted to the left and right. The front wheels are driven to rotate in the forward three-speed state. When the medium speed sleeve 52 slides away from the engine E, the fourth speed input gear 14 is connected to the speed change input shaft 10. As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the shift input shaft 10, the fourth gear input gear 14, the fourth gear output gear 24, the shift output shaft 20, and the output gear 28, and is transmitted to the left and right. The front wheels are driven to rotate in the forward four-speed state.

高速スリーブ５３がエンジンＥ側にスライド移動すると、五速入力ギヤ１５が変速入力軸１０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、五速入力ギヤ１５、五速出力ギヤ２５、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進五速状態で回転駆動する。 When the high-speed sleeve 53 slides to the engine E side, the fifth-speed input gear 15 is connected to the shift input shaft 10. As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the shift input shaft 10, the fifth gear input gear 15, the fifth gear output gear 25, the shift output shaft 20, and the output gear 28, and is transmitted to the left and right. The front wheels are driven to rotate in the forward five-speed state.

後進ギヤ列ＧＲを構成する後進出力ギヤ２７は、低速スリーブ５１に取り付けられている。チェンジレバー９の後進シフト操作（後進シフト溝４６に沿った操作）に基づき後進アイドルギヤ３７を後進アイドル軸３０に沿ってエンジンＥから離れる側にスライド移動させることによって、後進アイドルギヤ３７が後進入力ギヤ１７と後進出力ギヤ２７との双方に噛み合う。その結果、後進ギヤ列ＧＲが動力接続状態になる。すなわち、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、後進入力ギヤ１７、後進アイドルギヤ３７、後進出力ギヤ２７、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が後進状態で回転駆動する。 The reverse output gear 27 constituting the reverse gear train GR is attached to the low speed sleeve 51. The reverse idle gear 37 is input to the reverse by sliding the reverse idle gear 37 along the reverse idle shaft 30 toward the side away from the engine E based on the reverse shift operation of the change lever 9 (operation along the reverse shift groove 46). It meshes with both the gear 17 and the reverse output gear 27. As a result, the reverse gear train GR is in a power connected state. That is, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the shift input shaft 10, the reverse input gear 17, the reverse idle gear 37, the reverse output gear 27, the shift output shaft 20, and the output gear 28. , The left and right front wheels are driven to rotate in the reverse state.

次に、手動変速機１の変速操作機構３について説明する。図２に示すように、変速操作機構３は、チェンジレバー９に対するシフト操作に伴って回動可能なシフト軸７６と一体的に回動するインナーレバー８１と、中立位置から所定の変速位置へ軸方向に移動可能な３本のフォークシャフト１０１，１０２，１０３と、フォークシャフト１０１，１０２，１０３に固設されてインナーレバー８１に当接するシフトヘッド１１１，１１２，１１３とを備え、インナーレバー８１の回動がフォークシャフト１０１，１０２，１０３のいずれかの直線運動に変換されて変速が行われる。なお、図２では、紙面垂直方向に並ぶフォークシャフト１０１，１０２，１０３について１本のみを図示し、紙面垂直方向に並ぶシフトヘッド１１１，１１２，１１３について１個のみを図示している。 Next, the speed change operation mechanism 3 of the manual transmission 1 will be described. As shown in FIG. 2, the speed change operation mechanism 3 includes an inner lever 81 that rotates integrally with a shift shaft 76 that can rotate with a shift operation on the change lever 9, and a shaft from a neutral position to a predetermined shift position. The inner lever 81 is provided with three directionally movable fork shafts 101, 102, 103 and shift heads 111, 112, 113 fixed to the fork shafts 101, 102, 103 and in contact with the inner lever 81. The rotation is converted into a linear motion of any one of the fork shafts 101, 102, and 103, and shifting is performed. In FIG. 2, only one fork shafts 101, 102, 103 arranged in the vertical direction of the paper surface are shown, and only one of the shift heads 111, 112, 113 arranged in the vertical direction of the paper surface is shown.

変速操作機構３は、変速入力軸１０、変速出力軸２０並びに後進アイドル軸３０と平行状に延びるフォークシャフト１０１，１０２，１０３を備えている。フォークシャフト１０１，１０２，１０３はいずれも、変速機ケース４内に軸方向にスライド可能に支持されている。実施形態では、フォークシャフト１０１，１０２，１０３の一端側（右端側）が蓋部６の仕切り壁に軸方向にスライド可能に支持され、低速フォークシャフト１０１及び高速後進フォークシャフト１０３の他端側（左端側）が本体部５の内壁に軸方向にスライド可能に支持される。フォークシャフト１０１，１０２，１０３のそれぞれには、長手軸方向に並ぶ３つのデテント溝１３１が形成されており、デテント機構１３２によって一方の変速位置、中立位置、他方の変速位置の三位置で位置決めされるように構成されている。 The shifting operation mechanism 3 includes a shifting input shaft 10, a shifting output shaft 20, and fork shafts 101, 102, and 103 extending in parallel with the reverse idle shaft 30. The fork shafts 101, 102, and 103 are all supported in the transmission case 4 so as to be slidable in the axial direction. In the embodiment, one end side (right end side) of the fork shafts 101, 102, 103 is supported by the partition wall of the lid 6 so as to be slidable in the axial direction, and the other end side of the low speed fork shaft 101 and the high speed reverse fork shaft 103 (the other end side). The left end side) is slidably supported on the inner wall of the main body 5 in the axial direction. Each of the fork shafts 101, 102, and 103 is formed with three detent grooves 131 arranged in the longitudinal axis direction, and is positioned by the detent mechanism 132 at three positions: one shift position, a neutral position, and the other shift position. It is configured to.

低速フォークシャフト１０１には、低速スリーブ５１に係合する低速フォーク１２１が固設され、中速フォークシャフト１０２には、中速スリーブ５２に係合する中速フォーク１２２が固設され、高速後進フォークシャフト１０３には、高速スリーブ５３に係合する高速フォーク１２３と、融通アーム７４に係合する後進フォーク（図示省略）が固設されている。 A low-speed fork 121 that engages with the low-speed sleeve 51 is fixed to the low-speed fork shaft 101, and a medium-speed fork 122 that engages with the medium-speed sleeve 52 is fixed to the medium-speed fork shaft 102. A high-speed fork 123 that engages with the high-speed sleeve 53 and a reverse fork (not shown) that engages with the flexible arm 74 are fixed to the shaft 103.

フォークシャフト１０１，１０２，１０３の中途部には、シフト軸７６に固設されたインナーレバー８１が嵌り込む溝１１１ａ，１１２ａ，１１３ａを有するシフトヘッド１１１，１１２，１１３が固設されている。シフト軸７６は、フォークシャフト１０１，１０２，１０３の軸方向に直交する方向（図２では紙面垂直方向）に延設されており、チェンジレバー９と操作ワイヤ１００及びアウターレバー７７によって連結されている。チェンジレバー９を図２に示すシフト方向に揺動させると、シフト軸７６、アウターレバー７７及びインナーレバー８１が一体的に時計方向又は反時計方向に回動するように構成されている。 In the middle of the fork shafts 101, 102, 103, shift heads 111, 112, 113 having grooves 111a, 112a, 113a into which the inner lever 81 fixed to the shift shaft 76 is fitted are fixed. The shift shaft 76 extends in a direction orthogonal to the axial direction of the fork shafts 101, 102, 103 (vertical direction on the paper surface in FIG. 2), and is connected to the change lever 9, the operation wire 100, and the outer lever 77. .. When the change lever 9 is swung in the shift direction shown in FIG. 2, the shift shaft 76, the outer lever 77, and the inner lever 81 are configured to integrally rotate clockwise or counterclockwise.

また、チェンジレバー９を図２に示すセレクト方向に揺動させると、シフト軸７６がその長手軸方向（紙面垂直方向）に移動するように構成されている。シフト軸７６に固設されたインナーレバー８１は、チェンジレバー９がセレクト溝４０でシフト溝４１，４２の間に位置するときに低速シフトヘッド１１１の溝１１１ａに嵌り込み、チェンジレバー９がセレクト溝４０でシフト溝４３，４４の間に位置するときに中速シフトヘッド１１２の溝１１２ａに嵌り込み、チェンジレバー９がセレクト溝４０でシフト溝４５，４６の間に位置するときに高速後進シフトヘッド１１３の溝１１３ａに嵌り込むように構成されている。 Further, when the change lever 9 is swung in the select direction shown in FIG. 2, the shift shaft 76 is configured to move in the longitudinal axis direction (vertical direction on the paper surface). The inner lever 81 fixed to the shift shaft 76 fits into the groove 111a of the low-speed shift head 111 when the change lever 9 is located between the shift grooves 41 and 42 in the select groove 40, and the change lever 9 is in the select groove. When it is located between the shift grooves 43 and 44 at 40, it fits into the groove 112a of the medium speed shift head 112, and when the change lever 9 is located between the shift grooves 45 and 46 at the select groove 40, it is a high speed reverse shift head. It is configured to fit into the groove 113a of 113.

チェンジレバー９のセレクト操作（セレクト溝４０に沿った左右方向への操作）に基づきシフト軸７６を軸方向に移動させる又は移動させないでおくと、シフト軸７６に固設されたインナーレバー８１がシフトヘッド１１１，１１２，１１３の溝１１１ａ，１１２ａ，１１３ａのいずれかに嵌り込む。そして、チェンジレバー９のシフト操作に基づきアウターレバー７７、シフト軸７６及びインナーレバー８１を回動させると、インナーレバー８１が選択されたシフトヘッド１１１，１１２，１１３及びフォークシャフト１０１，１０２，１０３を介してフォーク１２１，１２２，１２３を軸方向にスライド移動させ、選択されたフォーク１２１，１２２，１２３に対応したスリーブ５１〜５３が変速出力軸２０又は変速入力軸１０に沿ってスライド移動して、前述の通り、対応する前進変速段ギヤ列Ｇ１〜Ｇ５又は後進ギヤ列ＧＲが動力接続状態になる。 If the shift shaft 76 is moved or not moved in the axial direction based on the select operation of the change lever 9 (operation in the left-right direction along the select groove 40), the inner lever 81 fixed to the shift shaft 76 shifts. It fits into any of the grooves 111a, 112a, 113a of the heads 111, 112, 113. Then, when the outer lever 77, the shift shaft 76, and the inner lever 81 are rotated based on the shift operation of the change lever 9, the shift heads 111, 112, 113 and the fork shafts 101, 102, 103 from which the inner lever 81 is selected are moved. The forks 121, 122, 123 are slid in the axial direction via the gears 121, 122, 123, and the sleeves 51 to 53 corresponding to the selected forks 121, 122, 123 are slid along the shift output shaft 20 or the shift input shaft 10. As described above, the corresponding forward gear trains G1 to G5 or the reverse gear train GR are in the power connection state.

具体的には、チェンジレバー９をセレクト溝４０と一速シフト溝４１及び二速シフト溝４２とが交わる箇所に操作すると、インナーレバー８１が低速シフトヘッド１１１を選択する。それから、チェンジレバー９を一速シフト操作すると、インナーレバー８１の回動によって低速シフトヘッド１１１ひいては低速フォークシャフト１０１がエンジンＥ側（右側）にスライド移動して、これに伴い低速フォーク１２１ひいては低速スリーブ５１がエンジンＥ側にスライド移動する。その結果、一速出力ギヤ２１が変速出力軸２０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進一速状態で回転駆動する。 Specifically, when the change lever 9 is operated at the intersection of the select groove 40, the first-speed shift groove 41, and the second-speed shift groove 42, the inner lever 81 selects the low-speed shift head 111. Then, when the change lever 9 is shifted to the first speed, the low speed shift head 111 and thus the low speed fork shaft 101 slide and move to the engine E side (right side) due to the rotation of the inner lever 81, and accordingly, the low speed fork 121 and thus the low speed sleeve 51 slides to the engine E side. As a result, the first speed output gear 21 is connected to the speed change output shaft 20, and as described above, the left and right front wheels are rotationally driven in the forward first speed state.

低速シフトヘッド１１１を選択した状態でチェンジレバー９を二速シフト操作すると、インナーレバー８１の回動によって低速シフトヘッド１１１ひいては低速フォークシャフト１０１がエンジンＥから離れる側（左側）にスライド移動して、これに伴い低速フォーク１２１ひいては低速スリーブ５１がエンジンＥから離れる側にスライド移動する。その結果、二速出力ギヤ２２が変速出力軸２０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進二速状態で回転駆動する。 When the change lever 9 is operated to shift to the second speed with the low-speed shift head 111 selected, the low-speed shift head 111 and thus the low-speed fork shaft 101 slide to the side (left side) away from the engine E due to the rotation of the inner lever 81. Along with this, the low-speed fork 121 and thus the low-speed sleeve 51 slide and move to the side away from the engine E. As a result, the second speed output gear 22 is connected to the speed change output shaft 20, and as described above, the left and right front wheels are rotationally driven in the forward second speed state.

チェンジレバー９をセレクト溝４０と三速シフト溝４３及び四速シフト溝４４とが交わる箇所（完全中立位置）に操作すると、インナーレバー８１が中速シフトヘッド１１２を選択する。それから、チェンジレバー９を三速シフト操作すると、インナーレバー８１の回動によって中速シフトヘッド１１２ひいては中速フォークシャフト１０２がエンジンＥ側にスライド移動して、これに伴い中速フォーク１２２ひいては中速スリーブ５２がエンジンＥ側にスライド移動する。その結果、三速入力ギヤ１３が変速入力軸１０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進三速状態で回転駆動する。 When the change lever 9 is operated at the intersection of the select groove 40, the third-speed shift groove 43, and the fourth-speed shift groove 44 (completely neutral position), the inner lever 81 selects the medium-speed shift head 112. Then, when the change lever 9 is operated to shift to the third speed, the rotation of the inner lever 81 causes the medium speed shift head 112 and thus the medium speed fork shaft 102 to slide toward the engine E side, and accordingly, the medium speed fork 122 and thus the medium speed fork shaft 102 slides to the engine E side. The sleeve 52 slides to the engine E side. As a result, the third speed input gear 13 is connected to the shift input shaft 10, and as described above, the left and right front wheels are rotationally driven in the forward third speed state.

中速シフトヘッド１１２を選択した状態でチェンジレバー９を四速シフト操作すると、インナーレバー８１の回動によって中速シフトヘッド１１２ひいては中速フォークシャフト１０２がエンジンＥから離れる側にスライド移動して、これに伴い中速フォーク１２２ひいては中速スリーブ５２がエンジンＥから離れる側にスライド移動する。その結果、四速入力ギヤ１４が変速入力軸１０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進四速状態で回転駆動する。 When the change lever 9 is shifted to the fourth speed with the medium speed shift head 112 selected, the rotation of the inner lever 81 causes the medium speed shift head 112 and thus the medium speed fork shaft 102 to slide away from the engine E. Along with this, the medium speed fork 122 and thus the medium speed sleeve 52 slide and move to the side away from the engine E. As a result, the four-speed input gear 14 is connected to the shift input shaft 10, and as described above, the left and right front wheels are rotationally driven in the forward four-speed state.

チェンジレバー９をセレクト溝４０と五速シフト溝４５及び後進シフト溝４６とが交わる箇所に操作すると、インナーレバー８１が高速後進シフトヘッド１１３を選択する。それから、チェンジレバー９を五速シフト操作すると、インナーレバー８１の回動によって高速後進シフトヘッド１１３ひいては高速後進フォークシャフト１０３がエンジンＥ側にスライド移動して、これに伴い高速フォーク１２３ひいては高速スリーブ５３がエンジンＥ側にスライド移動する。その結果、五速入力ギヤ１５が変速入力軸１０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進五速状態で回転駆動する。 When the change lever 9 is operated at the intersection of the select groove 40, the fifth speed shift groove 45, and the reverse shift groove 46, the inner lever 81 selects the high speed reverse shift head 113. Then, when the change lever 9 is operated to shift in five speeds, the rotation of the inner lever 81 causes the high-speed reverse shift head 113 and thus the high-speed reverse fork shaft 103 to slide toward the engine E side, and accordingly, the high-speed fork 123 and thus the high-speed sleeve 53. Slides to the engine E side. As a result, the five-speed input gear 15 is connected to the shift input shaft 10, and as described above, the left and right front wheels are rotationally driven in the forward five-speed state.

この場合、高速後進フォークシャフト１０３に固設された後進フォーク（図示省略）には、融通アーム７４を介して後進アイドルギヤ３７を連動連結させている。詳細は省略するが、融通アーム７４は、高速後進フォークシャフト１０３がエンジンＥから離れる側にスライド移動するときのみ、後進アイドルギヤ３７を後進アイドル軸３０に沿ってエンジンＥから離れる側にスライド移動させるように構成されている。従って、高速後進フォークシャフト１０３がエンジンＥ側にスライド移動する状態では、融通アーム７４の作用によって、後進アイドルギヤ３７はスライド移動しない。 In this case, the reverse idle gear 37 is interlocked with the reverse fork (not shown) fixed to the high-speed reverse fork shaft 103 via the flexible arm 74. Although details are omitted, the flexible arm 74 slides the reverse idle gear 37 to the side away from the engine E along the reverse idle shaft 30 only when the high-speed reverse fork shaft 103 slides to the side away from the engine E. It is configured as follows. Therefore, in the state where the high-speed reverse fork shaft 103 slides to the engine E side, the reverse idle gear 37 does not slide due to the action of the flexible arm 74.

高速後進シフトヘッド１１３を選択した状態でチェンジレバー９を後進シフト操作すると、インナーレバー８１の回動によって高速後進シフトヘッド１１３ひいては高速後進フォークシャフト１０３がエンジンＥから離れる側にスライド移動して、これに伴い高速後進フォークシャフト１０３に固設した後進フォークがエンジンＥから離れる側にスライド移動する。その結果、融通アーム７４を介して後進アイドルギヤ３７が後進アイドル軸３０に沿ってエンジンＥから離れる側にスライド移動して、後進アイドルギヤ３７が後進入力ギヤ１７と後進出力ギヤ２７との双方に噛み合い、前述の通り、左右の前車輪が後進状態で回転駆動する。 When the change lever 9 is operated to move backward with the high-speed reverse shift head 113 selected, the rotation of the inner lever 81 causes the high-speed reverse shift head 113 and thus the high-speed reverse fork shaft 103 to slide away from the engine E. As a result, the reverse fork fixed to the high-speed reverse fork shaft 103 slides to the side away from the engine E. As a result, the reverse idle gear 37 slides along the reverse idle shaft 30 to the side away from the engine E via the flexible arm 74, and the reverse idle gear 37 moves to both the reverse input gear 17 and the reverse output gear 27. It meshes, and as described above, the left and right front wheels are rotationally driven in the reverse state.

次に、図４及び図５を参照しながら、インナーレバー８１の回動によるフォークシャフト１０１の移動について説明する。なお、図４では、チェンジレバー９に対するセレクト操作によって低速シフトヘッド１１１が選択され、チェンジレバー９に対するシフト操作によって低速フォークシャフト１０１が移動される動作を説明する。ここでは、一例として、噛合クラッチＣ２（図２参照）を係合状態にする場合について説明する。 Next, the movement of the fork shaft 101 due to the rotation of the inner lever 81 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In FIG. 4, the operation in which the low-speed shift head 111 is selected by the select operation with respect to the change lever 9 and the low-speed fork shaft 101 is moved by the shift operation with respect to the change lever 9 will be described. Here, as an example, a case where the meshing clutch C2 (see FIG. 2) is engaged will be described.

インナーレバー８１は、シフト軸７６に固設されており、シフト軸７６の軸方向から見て略二等辺三角形の形態を有し、フォークシャフト１０１の移動方向（軸方向）でシフト軸７６を挟む２辺のそれぞれにカム面１４０を備えている。２つのカム面１４０は、インナーレバー８１が回動されていない中立状態（図４（Ａ）参照）で、シフト軸７６を挟んで対称に設けられている。カム面１４０は、フォークシャフト１０１から離れるほどシフト軸７６から離れる方向へ傾斜しており、フォークシャフト１０１側から順に、戻しカム面部１４５、第１カム面部１４１、第２カム面部１４２、第３カム面部１４３、第４カム面部１４４を有している。 The inner lever 81 is fixed to the shift shaft 76, has a substantially isosceles triangular shape when viewed from the axial direction of the shift shaft 76, and sandwiches the shift shaft 76 in the moving direction (axial direction) of the fork shaft 101. A cam surface 140 is provided on each of the two sides. The two cam surfaces 140 are provided symmetrically with the shift shaft 76 in between in a neutral state (see FIG. 4A) in which the inner lever 81 is not rotated. The cam surface 140 is inclined in a direction away from the shift shaft 76 as the distance from the fork shaft 101 increases, and the return cam surface portion 145, the first cam surface portion 141, the second cam surface portion 142, and the third cam are in order from the fork shaft 101 side. It has a surface portion 143 and a fourth cam surface portion 144.

インナーレバー８１の２つのカム面１４０が交差する部分は、フォークシャフト１０１に固設されたシフトヘッド１１１に設けられた溝１１１ａ内に配置されている。また、シフト軸７６も、その軸方向から見て半分程度が溝１１１ａ内に配置されている。シフトヘッド１１１には、溝１１１ａの開口部に位置してシフト軸７６を挟む２つの角部で構成されてインナーレバー８１のカム面１４０に当接する２つのカム面受け部１１４が設けられている。カム面受け部１１４は、フォークシャフト１０１の移動方向と平行な方向でシフト軸７６の側方に設けられ、本実施形態では、シフト軸７６の軸心の側方に設けられている。 The portion where the two cam surfaces 140 of the inner lever 81 intersect is arranged in the groove 111a provided in the shift head 111 fixed to the fork shaft 101. Further, about half of the shift shaft 76 is arranged in the groove 111a when viewed from the axial direction thereof. The shift head 111 is provided with two cam surface receiving portions 114 that are located at the opening of the groove 111a and are formed of two corner portions that sandwich the shift shaft 76 and that come into contact with the cam surface 140 of the inner lever 81. .. The cam surface receiving portion 114 is provided on the side of the shift shaft 76 in a direction parallel to the moving direction of the fork shaft 101, and is provided on the side of the axis of the shift shaft 76 in the present embodiment.

カム面受け部１１４は丸みを帯びており、インナーレバー８１の回動によってカム面１４０がカム面受け部１１４に摺擦するときのカム面１４０及びカム面受け部１１４の損傷及び摩耗を低減して、シフトヘッド１１１に対する押圧特性の経時変化を抑制している。 The cam surface receiving portion 114 is rounded to reduce damage and wear of the cam surface 140 and the cam surface receiving portion 114 when the cam surface 140 rubs against the cam surface receiving portion 114 due to the rotation of the inner lever 81. Therefore, the change of the pressing characteristic with respect to the shift head 111 with time is suppressed.

図４（Ａ）に示すように、インナーレバー８１が中立状態のときには、カム面受け部１１４に第１カム面部１４１が対向している。カム面受け部１１４と第１カム面部１４１との間にはわずかな隙間が設けられており、チェンジレバー９に対するセレクト操作（図２のセレクト方向の操作）をするときの操作抵抗の増大が防止されている。 As shown in FIG. 4A, when the inner lever 81 is in the neutral state, the first cam surface portion 141 faces the cam surface receiving portion 114. A slight gap is provided between the cam surface receiving portion 114 and the first cam surface portion 141 to prevent an increase in operating resistance when performing a select operation (operation in the select direction in FIG. 2) with respect to the change lever 9. Has been done.

図４（Ａ）の状態からシフト操作がされると、アウターレバー７７（図２参照）、シフト軸７６及びインナーレバー８１が時計回り又は反時計回りに回動し、カム面１４０の第１カム面部１４１がカム面受け部１１４に当接する。上述のように、カム面受け部１１４はフォークシャフト１０１の移動方向と平行な方向でシフト軸７６の側方に設けられている。つまり、カム面１４０とシフトヘッド１１１との当接部はシフト軸７６の側方に位置している。 When the shift operation is performed from the state shown in FIG. 4A, the outer lever 77 (see FIG. 2), the shift shaft 76, and the inner lever 81 rotate clockwise or counterclockwise, and the first cam on the cam surface 140 The surface portion 141 comes into contact with the cam surface receiving portion 114. As described above, the cam surface receiving portion 114 is provided on the side of the shift shaft 76 in a direction parallel to the moving direction of the fork shaft 101. That is, the contact portion between the cam surface 140 and the shift head 111 is located on the side of the shift shaft 76.

カム面１４０は、チェンジレバー９が中立位置からシフト操作されてインナーレバー８１が回動されたときに、インナーレバー８１が回動するほどカム面１４０とシフトヘッド１１１との当接部とシフト軸７６との間の長さが長くなるように構成されている。すなわち、図４（Ａ）の状態からインナーレバー８１が回動されると、第１カム面部１４１がカム面受け部１１４をシフト軸７６から離れる方向へ押圧しながらカム面受け部１１４上を摺擦移動する。 The cam surface 140 has a contact portion between the cam surface 140 and the shift head 111 and a shift shaft so that the inner lever 81 rotates when the change lever 9 is shifted from the neutral position and the inner lever 81 is rotated. It is configured so that the length between it and 76 is long. That is, when the inner lever 81 is rotated from the state of FIG. 4A, the first cam surface portion 141 slides on the cam surface receiving portion 114 while pressing the cam surface receiving portion 114 in the direction away from the shift shaft 76. Rub and move.

図４（Ｂ）に示すように、インナーレバー８１の回動に伴ってカム面受け部１１４に第１カム面部１４１と第２カム面部１４２の境界部分が到達すると、図５（Ａ）に示すように、シフトヘッド１１１、フォークシャフト１０１及びフォーク１２１（図２参照）が軸方向に変位する。これに伴い、図１も参照しながら説明すると、フォーク１２１に係合するスリーブ５１が例えば二速出力ギヤ２２側へ移動し、噛合クラッチＣ２においてスリーブ５１の内周歯の先端に設けたチャンファ（図示省略）が同期機構のシンクロナイザリングの外周歯の先端に設けたチャンファ（図示省略）に接近する。 As shown in FIG. 4 (B), when the boundary portion between the first cam surface portion 141 and the second cam surface portion 142 reaches the cam surface receiving portion 114 as the inner lever 81 rotates, it is shown in FIG. 5 (A). As described above, the shift head 111, the fork shaft 101, and the fork 121 (see FIG. 2) are displaced in the axial direction. Along with this, to explain with reference to FIG. 1, the sleeve 51 that engages with the fork 121 moves to, for example, the second speed output gear 22 side, and the chamfer provided at the tip of the inner peripheral tooth of the sleeve 51 in the meshing clutch C2 ( (Not shown) approaches the chamfer (not shown) provided at the tip of the outer peripheral tooth of the synchronizer ring of the synchronization mechanism.

インナーレバー８１がさらに回動されると、カム面１４０の第２カム面部１４２がカム面受け部１１４に当接し、カム面受け部１１４をシフト軸７６から離れる方向へ押圧しながらカム面受け部１１４上を摺擦移動する。これに伴い、スリーブ５１がさらに二速出力ギヤ２２側へ移動し、噛合クラッチＣ２においてスリーブ５１の内周歯の先端に設けたチャンファがシンクロナイザリングの外周歯の先端に設けたチャンファに接触し、シンクロナイザリングがクラッチギヤ４８側に押圧されてシンクロナイザリングとクラッチギヤ４８との間に摩擦力が発生し、シンクロナイザリングの回転とクラッチギヤ４８の回転とを同期させるように作用する。 When the inner lever 81 is further rotated, the second cam surface portion 142 of the cam surface 140 comes into contact with the cam surface receiving portion 114, and the cam surface receiving portion 114 is pressed away from the shift shaft 76 while the cam surface receiving portion is pressed. It slides on 114. Along with this, the sleeve 51 further moves to the second speed output gear 22 side, and the chamfer provided at the tip of the inner peripheral tooth of the sleeve 51 in the meshing clutch C2 comes into contact with the chamfer provided at the tip of the outer peripheral tooth of the synchronizer ring. The synchronizer ring is pressed toward the clutch gear 48, and a frictional force is generated between the synchronizer ring and the clutch gear 48, which acts to synchronize the rotation of the synchronizer ring with the rotation of the clutch gear 48.

このとき、スリーブ５１には、シンクロナイザリングをクラッチギヤ４８側に押し付ける押圧力が必要になる。図４に示すように、第２カム面部１４２は、第１カム面部１４１に比べて、シフト軸７６の径方向となす角度（狭角）が大きくなるように形成されている。すなわち、同じ回動角だけインナーレバー８１を回動させたときに、カム面受け部１１４に第１カム面部１４１が摺擦するときに比べて、第２カム面部１４２が摺擦するときのほうが、フォークシャフト１０１の変位が小さくなるので大きな操作荷重（押圧力）が得られる。これにより、チェンジレバー９に対して小さなシフト操作力で、スリーブ５１の内周歯のチャンファをシンクロナイザリングの外周歯のチャンファに押圧しながら摺擦移動させることができ、シフトフィーリングを向上できる。 At this time, the sleeve 51 needs a pressing force that presses the synchronizer ring against the clutch gear 48 side. As shown in FIG. 4, the second cam surface portion 142 is formed so that the angle (narrow angle) formed with the radial direction of the shift shaft 76 is larger than that of the first cam surface portion 141. That is, when the inner lever 81 is rotated by the same rotation angle, the second cam surface portion 142 is rubbed against the cam surface receiving portion 114 as compared with the case where the first cam surface portion 141 is rubbed against the cam surface receiving portion 114. Since the displacement of the fork shaft 101 becomes small, a large operating load (pressing pressure) can be obtained. As a result, the chanfa of the inner peripheral tooth of the sleeve 51 can be slidably moved while being pressed against the chanfa of the outer peripheral tooth of the synchronizer ring with a small shift operation force with respect to the change lever 9, and the shift feeling can be improved.

また、図４に示すように、第１カム面部１４１は、第２カム面部１４２に比べて、シフト軸７６の径方向となす角度（狭角）が小さくなっているので、第１カム面部１４１がカム面受け部１１４上を摺擦移動するときのフォークシャフト１０１の変位を大きくでき、大きな操作荷重（押圧力）を必要としない期間（同期機構による回転同期が行われる前の期間）にスリーブ５１をすばやく移動させてシフト操作時間を短縮できる。 Further, as shown in FIG. 4, the first cam surface portion 141 has a smaller angle (narrow angle) with the radial direction of the shift shaft 76 than the second cam surface portion 142, so that the first cam surface portion 141 The displacement of the fork shaft 101 when sliding on the cam surface receiving portion 114 can be increased, and the sleeve is used during a period (a period before rotational synchronization by the synchronization mechanism) that does not require a large operating load (pressing pressure). The shift operation time can be shortened by quickly moving the 51.

図４（Ｃ）に示すように、カム面受け部１１４に第２カム面部１４２と第３カム面部１４３の境界部分が到達した状態では、スリーブ５１の内周歯のチャンファがシンクロナイザリングの外周歯のチャンファ間をすり抜け、シンクロナイザリングとクラッチギヤ４８（出力ギヤ２２）の回転速度の同期が完了する。 As shown in FIG. 4C, when the boundary portion between the second cam surface portion 142 and the third cam surface portion 143 reaches the cam surface receiving portion 114, the inner peripheral tooth clutch of the sleeve 51 is the outer peripheral tooth of the synchronizer ring. The synchronization between the synchronizer ring and the rotation speed of the clutch gear 48 (output gear 22) is completed.

この状態からインナーレバー８１がさらに回動されると、第３カム面部１４３がカム面受け部１１４に当接し、カム面受け部１１４をシフト軸７６から離れる方向へ押圧しながらカム面受け部１１４上を摺擦移動する。これに伴い、スリーブ５１がさらに出力ギヤ２２側へ移動し、噛合クラッチＣ２においてスリーブ５１の内周歯の先端に設けたチャンファが、クラッチギヤ４８の先端部に設けたチャンファに接触して摺擦移動しながら該チャンファ間をすり抜け、スリーブ５１の内周歯とクラッチギヤ４８の外周歯が噛み合い、噛合クラッチＣ２が係合する。 When the inner lever 81 is further rotated from this state, the third cam surface receiving portion 143 comes into contact with the cam surface receiving portion 114, and the cam surface receiving portion 114 presses the cam surface receiving portion 114 in a direction away from the shift shaft 76. Rubbing and moving on the top. Along with this, the sleeve 51 further moves to the output gear 22 side, and the chamfer provided at the tip of the inner peripheral tooth of the sleeve 51 in the meshing clutch C2 comes into contact with the chamfer provided at the tip of the clutch gear 48 and rubs. While moving, it slips between the chamfers, the inner peripheral teeth of the sleeve 51 and the outer peripheral teeth of the clutch gear 48 mesh with each other, and the meshing clutch C2 engages.

ここで、図４に示すように、第３カム面部１４３は、第２カム面部１４２に比べて、シフト軸７６の径方向となす角度（狭角）が小さくなっているので、第３カム面部１４３がカム面受け部１１４上を摺擦移動するときのフォークシャフト１０１の変位を大きくでき、スリーブ５１をすばやく移動させてシフト操作時間を短縮できる。 Here, as shown in FIG. 4, the third cam surface portion 143 has a smaller angle (narrow angle) with the radial direction of the shift shaft 76 than the second cam surface portion 142, so that the third cam surface portion The displacement of the fork shaft 101 when the 143 slides on the cam surface receiving portion 114 can be increased, and the sleeve 51 can be moved quickly to shorten the shift operation time.

図４（Ｄ）に示すように、噛合クラッチＣ２の係合が完了したときには、フォークシャフト１０１がデテント機構１３２によって変速位置に位置決めされる。そして、カム面受け部１１４に第４カム面部１４４が当接した状態でインナーレバー８１の回動が停止する。このとき、カム面の第４カム面部１４４は、フォークシャフト１０１の移動方向に略直交する方向に延びるように配置され、シフトヘッド１１１のカム面受け部１１４の下部（カム面受け部１１４のうちフォークシャフト１０１寄りの部位）に設けたフォークシャフト１０１の移動方向に略直交する方向に延びる面に当接又は対峙している。 As shown in FIG. 4D, when the engagement of the meshing clutch C2 is completed, the fork shaft 101 is positioned at the shifting position by the detent mechanism 132. Then, the rotation of the inner lever 81 is stopped in a state where the fourth cam surface portion 144 is in contact with the cam surface receiving portion 114. At this time, the fourth cam surface portion 144 of the cam surface is arranged so as to extend in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the fork shaft 101, and is arranged below the cam surface receiving portion 114 of the shift head 111 (of the cam surface receiving portion 114). It abuts or faces a surface extending in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the fork shaft 101 provided (a portion closer to the fork shaft 101).

すなわち、フォークシャフト１０１が変速位置に位置しているときに、シフト軸７６の側方において、カム面１４０とシフトヘッド１１１が、フォークシャフト１０１の移動方向に略直交する方向に延びる面同士が当接又は対向するように構成されている。これにより、フォークシャフト１０１が変速位置に位置しているとき（シフト完了時）に、インナーレバー８１はフォークシャフト１０１を介してシフトヘッド１１１から反力を受けても回動しないので、ギヤ抜けを防止できる。 That is, when the fork shaft 101 is located at the shifting position, the surfaces of the cam surface 140 and the shift head 111 extending in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the fork shaft 101 are in contact with each other on the side of the shift shaft 76. It is configured to touch or face each other. As a result, when the fork shaft 101 is located at the shift position (when the shift is completed), the inner lever 81 does not rotate even if it receives a reaction force from the shift head 111 via the fork shaft 101, so that the gear can be disengaged. Can be prevented.

図４（Ｄ）に示す状態から、フォークシャフト１０１を中立位置へ移動させる際には、チェンジレバー９をシフト操作してシフト溝４２からセレクト溝４０に移動させることで、インナーレバー８１が回動し、反対側（紙面右側）のカム面１４０の戻しカム面部１４５がカム面受け部１１４に当接してカム面受け部１１４を紙面右向きに押圧しながらカム面受け部１１４上を摺擦移動し、図４（Ａ）に示す状態になる。このとき、フォークシャフト１０１はデテント機構１３２によって中立位置に位置決めされる。 When moving the fork shaft 101 to the neutral position from the state shown in FIG. 4D, the inner lever 81 rotates by shifting the change lever 9 and moving it from the shift groove 42 to the select groove 40. Then, the return cam surface portion 145 of the cam surface 140 on the opposite side (right side of the paper surface) abuts on the cam surface receiving portion 114 and slides and moves on the cam surface receiving portion 114 while pressing the cam surface receiving portion 114 to the right of the paper surface. , The state shown in FIG. 4 (A) is obtained. At this time, the fork shaft 101 is positioned in the neutral position by the detent mechanism 132.

なお、噛合クラッチＣ２においてスリーブ５１の内周歯の先端に設けたチャンファがクラッチギヤ４８の先端部に設けたチャンファ表面を摺擦移動するときにインナーレバー８１の所定回転角に対するフォークシャフト１０１の変位量（スリーブ５１の変位量）が小さくなるようにしてもよい。このような構成は、第３カム面部１４３の中途部にシフト軸７６の径方向となす角度（狭角）が大きくなるカム面部を設ければよい。これにより、スリーブ５１の内周歯とクラッチギヤ４８とのチャンファ同士の摺擦時に小さなシフト操作力でスリーブ５１を移動でき、シフトフィールがさらに向上する。このような実施形態におけるインナーレバー８１の回転角とフォーク１２１の変位量の関係の一例を図６（Ａ）に示し、同実施形態のインナーレバー８１の回転角とシフトヘッド１１１に対する押圧力の関係の一例を図６（Ｂ）に示す。 In the meshing clutch C2, the displacement of the fork shaft 101 with respect to the predetermined rotation angle of the inner lever 81 when the chamfer provided at the tip of the inner peripheral tooth of the sleeve 51 slides on the surface of the chamfer provided at the tip of the clutch gear 48. The amount (displacement amount of the sleeve 51) may be reduced. In such a configuration, a cam surface portion having a large angle (narrow angle) with the radial direction of the shift shaft 76 may be provided in the middle portion of the third cam surface portion 143. As a result, the sleeve 51 can be moved with a small shift operation force when the inner peripheral teeth of the sleeve 51 and the clutch gear 48 are rubbed against each other, and the shift feel is further improved. An example of the relationship between the rotation angle of the inner lever 81 and the displacement amount of the fork 121 in such an embodiment is shown in FIG. 6A, and the relationship between the rotation angle of the inner lever 81 and the pressing force on the shift head 111 of the same embodiment is shown in FIG. An example is shown in FIG. 6 (B).

また、上記説明では、噛合クラッチＣ２を係合状態にする場合について説明したが、噛合クラッチＣ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５（図２参照）を係合状態にする場合についても、噛合クラッチＣ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は噛合クラッチＣ２を係合状態にするときと同様の動作で噛合状態にされる。 Further, in the above description, the case where the meshing clutch C2 is engaged is described, but the case where the meshing clutches C1, C3, C4 and C5 (see FIG. 2) are engaged is also described as the case where the meshing clutches C1 and C3 are engaged. , C4 and C5 are brought into the meshed state by the same operation as when the meshing clutch C2 is engaged.

なお、本発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば実施形態の手動変速機１は前輪駆動式のものに採用されているが、これに限らず、後輪駆動式のものに採用してもよいし、四輪駆動式のものに採用することも可能である。 The configuration of each part in the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the manual transmission 1 of the embodiment is adopted for a front wheel drive type, but is not limited to this, and may be adopted for a rear wheel drive type or a four-wheel drive type. Is also possible.

また、カム面１４０とシフトヘッド１１１との当接部は、フォークシャフト１０１の移動方向と平行な方向でシフト軸７６の軸心の側方に位置しているが、シフト軸７６の軸心から外れた位置でシフト軸７６の側方に位置していてもよい。 Further, the contact portion between the cam surface 140 and the shift head 111 is located on the side of the axis of the shift shaft 76 in a direction parallel to the moving direction of the fork shaft 101, but from the axis of the shift shaft 76. It may be located on the side of the shift shaft 76 at an off position.

１ 手動変速機
３ 変速操作機構
９ チェンジレバー
１３ 三速入力ギヤ（変速段ギヤ）
１４ 四速入力ギヤ（変速段ギヤ）
１５ 五速入力ギヤ（変速段ギヤ）
２１ 一速出力ギヤ（変速段ギヤ）
２２ 二速出力ギヤ（変速段ギヤ）
５１ 低速スリーブ
５２ 中速スリーブ
５３ 高速スリーブ
７６ シフト軸
８１ インナーレバー
１０１ 低速フォークシャフト
１０２ 中速フォークシャフト
１０３ 高速後進フォークシャフト
１１１ 低速シフトヘッド
１１２ 中速シフトヘッド
１１３ 高速後進シフトヘッド
１４０ カム面
Ｃ１ 一速噛合クラッチ
Ｃ２ 二速噛合クラッチ
Ｃ３ 三速噛合クラッチ
Ｃ４ 四速噛合クラッチ
Ｃ５ 五速噛合クラッチ 1 Manual transmission 3 Speed change operation mechanism 9 Change lever 13 Third speed input gear (shift gear)
14 4-speed input gear (speed gear)
15 5-speed input gear (speed gear)
21 First-speed output gear (speed gear)
22 Second speed output gear (speed gear)
51 Low speed sleeve 52 Medium speed sleeve 53 High speed sleeve 76 Shift shaft 81 Inner lever 101 Low speed fork shaft 102 Medium speed fork shaft 103 High speed reverse fork shaft 111 Low speed shift head 112 Medium speed shift head 113 High speed reverse shift head 140 Cam surface C1 1st speed Mating clutch C2 2nd speed Mating clutch C3 3rd speed Mating clutch C4 4th speed Mating clutch C5 5th speed Mating clutch

Claims (3)

チェンジレバーに対するシフト操作に伴って回動可能なシフト軸と一体的に回動するインナーレバーと、中立位置から所定の変速位置へ軸方向に移動可能なフォークシャフトと、前記フォークシャフトに固設されて前記インナーレバーに当接するシフトヘッドとを備え、前記インナーレバーの回動が前記フォークシャフトの直線運動に変換されることで前記フォークシャフトが操作されて変速が行われる変速機の変速操作機構であって、
前記インナーレバーは前記シフトヘッドに当接するカム面を備えており、
前記カム面と前記シフトヘッドとの当接部が前記フォークシャフトの移動方向と平行な方向で前記シフト軸の側方に設けられるとともに、
前記カム面は、前記チェンジレバーが中立位置からシフト操作されて前記インナーレバーが回動されたときに、前記インナーレバーが回動するほど前記シフト軸と前記当接部との間の長さが長くなるように構成されている、手動変速機の変速操作機構。 An inner lever that rotates integrally with a shift shaft that can rotate with a shift operation on the change lever, a fork shaft that can move axially from a neutral position to a predetermined shift position, and a fork shaft that is fixedly attached. A shift operation mechanism of a transmission that is provided with a shift head that abuts on the inner lever, and the rotation of the inner lever is converted into a linear motion of the fork shaft to operate the fork shaft to shift gears. There,
The inner lever has a cam surface that abuts on the shift head.
The contact portion between the cam surface and the shift head is provided on the side of the shift shaft in a direction parallel to the moving direction of the fork shaft.
When the change lever is shifted from the neutral position and the inner lever is rotated, the cam surface has a length between the shift shaft and the contact portion so that the inner lever rotates. The speed change operation mechanism of the manual transmission, which is configured to be long. 前記フォークシャフトが前記中立位置から前記変速位置に移動する際に、スリーブと変速段ギヤの回転数を同期させる同期機構を作動させる構成であって、
前記カム面は、前記同期機構による回転同期が行われているときに、前記回転同期が行われる前に比べて前記フォークシャフトの変位が小さくなるように構成されている、請求項１に記載の手動変速機の変速操作機構。 When the fork shaft moves from the neutral position to the shifting position, a synchronization mechanism that synchronizes the rotation speeds of the sleeve and the transmission gear is operated.
The cam surface according to claim 1, wherein the cam surface is configured so that the displacement of the fork shaft becomes smaller when the rotation synchronization is performed by the synchronization mechanism than before the rotation synchronization is performed. Speed change operation mechanism of manual transmission. 前記フォークシャフトが前記変速位置に位置しているときに、前記シフト軸の側方において、前記カム面と前記シフトヘッドが、前記フォークシャフトの移動方向に略直交する方向に延びる面同士が当接又は対向するように構成されている、請求項１又は２に記載の手動変速機の変速操作機構。 When the fork shaft is located at the shifting position, the surfaces of the cam surface and the shift head extending in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the fork shaft come into contact with each other on the side of the shift shaft. The speed change operation mechanism of the manual transmission according to claim 1 or 2, which is configured to face each other.

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