JP7264664B2 - manual transmission - Google Patents

Description

本願発明は、車両に搭載される手動変速機に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a manual transmission mounted on a vehicle.

従来、車両に搭載される手動変速機は、変速レバーの操作に連動して軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする操作軸と、操作軸に設けたガイドピンと、ガイドピンの移動方向への可動範囲を規制する案内プレートとを備えている。案内プレートに形成した規制溝によって、ガイドピンの移動方向への可動範囲を規制することにより、ガイドピンの各移動方向のがたつき、ひいては変速レバーの各操作方向のがたつきを防止して、操作フィーリングの向上を図っている。特許文献１には、この種の手動変速機の一例が開示されている。 Conventionally, a manual transmission mounted on a vehicle includes an operating shaft that rotates about an axis or slides in an axial direction in conjunction with operation of a gearshift lever, a guide pin provided on the operating shaft, and a movement of the guide pin. and a guide plate that regulates the movable range in the direction. By restricting the movable range of the guide pin in the direction of movement by means of restriction grooves formed in the guide plate, rattling of the guide pin in each direction of movement and, in turn, rattling of the shift lever in each direction of operation are prevented. , to improve the operation feeling. Patent Document 1 discloses an example of this type of manual transmission.

特許文献１の手動変速機において、操作軸は、変速レバーのセレクト操作に連動して軸回りに回動し、且つ、変速レバーのシフト操作に連動して軸方向にスライドするように構成されている。そして、案内プレートは、操作軸から見て外向きに突出する湾曲板状に形成されている（特許文献１の図３、図４及び図６参照）。 In the manual transmission disclosed in Patent Document 1, the operating shaft is configured to rotate about the shaft in conjunction with the select operation of the gearshift lever, and to slide axially in conjunction with the shift operation of the gearshift lever. there is The guide plate is formed in a curved plate shape projecting outward when viewed from the operation shaft (see FIGS. 3, 4 and 6 of Patent Document 1).

特開２０１７－２１１０４８号公報JP 2017-211048 A

ところで、特許文献１の構成では、操作軸の延びる方向から見て、操作軸の回動中心と案内プレートの曲率中心（案内プレートの湾曲側面を円弧とみなしたときの円の中心）とが一致している。このため、案内プレートの規制溝内に挿入されたガイドピンは、変速レバーの操作のたびに、規制溝に対して常に同じ位置で接触することになり、当該接触位置が局所的に摩耗し易いという問題があった。 By the way, in the configuration of Patent Document 1, the center of rotation of the operation shaft and the center of curvature of the guide plate (the center of a circle when the curved side surface of the guide plate is regarded as an arc) are aligned when viewed from the direction in which the operation shaft extends. I am doing it. Therefore, the guide pin inserted into the regulating groove of the guide plate always comes into contact with the regulating groove at the same position each time the shift lever is operated, and the contact position tends to be locally worn. There was a problem.

かかる問題を回避するには、硬度の高いガイドピンを採用することが挙げられるが、この場合、ガイドピンの製造において、硬度向上のための素材選択や特殊な熱処理が必要となり、コストの上昇を招来してしまうのであった。 In order to avoid such a problem, it is possible to adopt a guide pin with high hardness, but in this case, in manufacturing the guide pin, it is necessary to select a material to improve hardness and special heat treatment, which reduces the cost. I was invited.

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した手動変速機を提供することを技術的課題としている。 It is a technical object of the present invention to provide an improved manual transmission in consideration of the above situation.

本願発明は、変速レバーの操作に連動して軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする操作軸と、当該操作軸に設けたガイドピンと、当該ガイドピンの移動方向への可動範囲を規制する案内プレートとを備えた手動変速機であって、前記案内プレートは、前記操作軸から見て外向きに突出する湾曲板状に形成され、前記操作軸の延びる方向から見て、前記操作軸の回動中心から前記案内プレートの曲率中心を偏心させるように、前記操作軸の回動中心と前記案内プレートの曲率中心との位置関係が規定されているというものである。 The invention of the present application comprises an operation shaft that rotates around an axis or slides in an axial direction in conjunction with operation of a shift lever, a guide pin provided on the operation shaft, and a movable range of the guide pin in the moving direction. The guide plate is formed in a curved plate shape protruding outward when viewed from the operating shaft, and when viewed from the direction in which the operating shaft The positional relationship between the center of rotation of the operating shaft and the center of curvature of the guide plate is defined so that the center of curvature of the guide plate is offset from the center of rotation of the shaft.

本願発明の手動変速機において、前記操作軸は、前記変速レバーのセレクト操作に連動して軸回りに回動し、且つ、前記変速レバーのシフト操作に連動して軸方向にスライドするように構成してもよい。 In the manual transmission according to the present invention, the operation shaft is configured to rotate about the shaft in conjunction with a select operation of the gearshift lever and to slide axially in conjunction with a shift operation of the gearshift lever. You may

本願発明の手動変速機によると、案内プレートは、操作軸から見て外向きに突出する湾曲板状に形成され、操作軸の延びる方向から見て、操作軸の回動中心から案内プレートの曲率中心を偏心させるように、操作軸の回動中心と案内プレートの曲率中心との位置関係が規定されているから、変速レバーを操作した際に、案内プレートに対するガイドピンの接触位置が変化することになる。従って、ガイドピンの局所的な摩耗を簡単に防止できる。その結果、硬度向上のためにコストのかかる素材を採用したり特殊な熱処理をしたりせずに、一般的な焼入れ程度の硬度でガイドピンを製作することが可能になり、コストの抑制を図れる。 According to the manual transmission of the present invention, the guide plate is formed in a curved plate shape projecting outward when viewed from the operation shaft, and the curvature of the guide plate from the center of rotation of the operation shaft when viewed from the direction in which the operation shaft extends. Since the positional relationship between the center of rotation of the operating shaft and the center of curvature of the guide plate is defined so as to make the center eccentric, when the shift lever is operated, the contact position of the guide pin with respect to the guide plate does not change. become. Therefore, local wear of the guide pin can be easily prevented. As a result, it is possible to manufacture guide pins with a hardness equivalent to that of ordinary quenching, without using costly materials or performing special heat treatments to improve hardness, thereby reducing costs. .

手動変速機の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a manual transmission; FIG. 手動変速機の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a manual transmission; FIG. 手動変速機の動力伝達系統を示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram showing a power transmission system of a manual transmission; FIG. フロアシフトでのセレクト操作及びシフト操作を示す模式的な平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing a select operation and a shift operation in floor shift; 本体部及び蓋部を分離した状態での変速ギヤ機構と切換機構との斜視図である。4 is a perspective view of the transmission gear mechanism and the switching mechanism with the main body and the lid separated; FIG. 本体部及び蓋部を分離した状態での変速ギヤ機構と切換機構との平面図である。FIG. 4 is a plan view of the transmission gear mechanism and the switching mechanism in a state where the main body and the lid are separated; 本体部及び蓋部を分離した状態での変速ギヤ機構と切換機構との側面図である。FIG. 4 is a side view of the transmission gear mechanism and the switching mechanism with the main body and the lid separated; 変速ギヤ機構と切換機構との関係を示す拡大斜視図である。4 is an enlarged perspective view showing the relationship between the transmission gear mechanism and the switching mechanism; FIG. 規制機構を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view showing a regulation mechanism. 案内プレートの規制溝とガイドピンとの関係を示す拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing the relationship between the regulation groove of the guide plate and the guide pin;

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、エンジンＥ及び手動変速機１を搭載する車両の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称して、これらを基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図１～図１０はいずれも、車両内のフロアシフト９が中立位置（ニュートラル位置）に位置しているときの状態を示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, when using terms indicating specific directions and positions (e.g., “left and right”, “up and down”, etc.) as necessary, the left side of the vehicle in which the engine E and the manual transmission 1 are mounted will be referred to as the forward direction. These are referred to simply as the left side and the right side in the forward direction as the right side. These terms are used for convenience of explanation and do not limit the technical scope of the present invention. 1 to 10 all show a state in which the floor shifter 9 in the vehicle is positioned at a neutral position (neutral position).

図１及び図２に示すように、実施形態の手動変速機１は、前進五速及び後進一速式のものであり、車両のエンジンルーム（図示省略）内に搭載した横置き式のエンジンＥの左側に位置するように、エンジンＥに取り付けられている。図３以降に示すように、手動変速機１は、エンジンＥからの出力を変速する変速ギヤ機構２と、変速ギヤ機構２を切換作動させる切換機構３と、変速ギヤ機構２及び切換機構３を収容する変速機ケース４とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the manual transmission 1 of the embodiment has five forward speeds and one reverse speed. is attached to the engine E so as to be positioned on the left side of the As shown in FIG. 3 and subsequent figures, the manual transmission 1 includes a transmission gear mechanism 2 for shifting the output from the engine E, a switching mechanism 3 for switching the transmission gear mechanism 2, and the transmission gear mechanism 2 and the switching mechanism 3. and a transmission case 4 for housing.

変速機ケース４は、深さの深い本体部５と、本体部５の開口を塞ぐ蓋部６とで、二つ割り状に構成されている。詳細な図示は省略するが、本体部５は右向きに開口している。蓋部６は左右両側に向けて開口している。蓋部６には、内部を左右に区画する仕切り壁が形成されている。従って、蓋部６には、仕切り壁を底部とする左開口部と右開口部とが形成されている。 The transmission case 4 is divided in two by a main body portion 5 having a large depth and a cover portion 6 that closes the opening of the main body portion 5 . Although detailed illustration is omitted, the body portion 5 is open rightward. The lid portion 6 is open toward both the left and right sides. A partition wall is formed in the lid portion 6 to divide the inside into right and left. Accordingly, the lid portion 6 is formed with a left opening and a right opening having the partition wall as a bottom.

蓋部６の左開口部内には変速ギヤ機構２及び切換機構３の一部が収まり、変速ギヤ機構２及び切換機構３の大部分が本体部５内に収まっている。実施形態では、変速機ケース４内（具体的には蓋部６の左開口部内）に差動ギヤ機構７も収容している。つまり、実施形態の変速機ケース４は、内部に変速ギヤ機構２と差動ギヤ機構７とを収容する、いわゆるトランスアクスルケースである。つまり、実施形態の手動変速機１は前輪駆動式のものに採用されている。本体部５と蓋部６（左開口部側）とは、変速ギヤ機構２、切換機構３並びに差動ギヤ機構７を収容した状態でボルト締結されている。変速ギヤ機構２及び切換機構３の軸群は、本体部５の開口方向（本体部５と蓋部６との締結方向、実施形態では左右方向）に沿って延びている。 A part of the transmission gear mechanism 2 and the switching mechanism 3 are accommodated in the left opening of the lid portion 6 , and most of the transmission gear mechanism 2 and the switching mechanism 3 are accommodated in the main body portion 5 . In the embodiment, the differential gear mechanism 7 is also accommodated inside the transmission case 4 (specifically, inside the left opening of the lid portion 6). That is, the transmission case 4 of the embodiment is a so-called transaxle case that accommodates the transmission gear mechanism 2 and the differential gear mechanism 7 therein. That is, the manual transmission 1 of the embodiment is adopted as a front-wheel drive type. The body portion 5 and the lid portion 6 (on the left opening side) are bolted together with the transmission gear mechanism 2, the switching mechanism 3 and the differential gear mechanism 7 accommodated therein. A shaft group of the transmission gear mechanism 2 and the switching mechanism 3 extends along the opening direction of the body portion 5 (the fastening direction of the body portion 5 and the lid portion 6, in the embodiment, the left-right direction).

蓋部６の右開口部内には、エンジンＥから変速ギヤ機構２への動力伝達を継断する主クラッチＣＬが収容されている。変速ギヤ機構２の変速入力軸１０（詳細は後述する）が蓋部６内の仕切り壁を回転可能に貫通している。エンジンＥから突出したエンジン出力軸ＳＨ（クランク軸）は、主クラッチＣＬを介して右開口部内に突出した変速入力軸１０に連結されている。蓋部６（右開口部側）は、主クラッチＣＬを収容した状態でエンジンＥにボルト締結されている。 A main clutch CL that connects and disconnects power transmission from the engine E to the transmission gear mechanism 2 is accommodated in the right opening of the lid portion 6 . A shift input shaft 10 (details of which will be described later) of the shift gear mechanism 2 rotatably penetrates a partition wall inside the lid portion 6 . An engine output shaft SH (crankshaft) projecting from the engine E is connected to a shift input shaft 10 projecting into the right opening via a main clutch CL. The lid portion 6 (on the right opening side) is bolted to the engine E while accommodating the main clutch CL.

エンジンＥの動力は、エンジン出力軸ＳＨから変速ギヤ機構２に伝達されて適宜変速され、当該変速動力が差動ギヤ機構７を介して左右の前車輪（図示省略）に伝達される。 The power of the engine E is transmitted from the engine output shaft SH to the transmission gear mechanism 2 and appropriately changed in speed.

次に、変速レバーとしてのフロアシフト９の操作パターンについて説明する。図４に示すように、フロアシフト９は、車両の幅方向（左右方向）をセレクト方向、セレクト方向に交差する方向（車両の前後方向）をシフト方向とすると、セレクト方向に延びる一つのセレクト溝４０と、シフト方向に延びる複数のシフト溝４１～４６とに沿って操作可能に設定されている。セレクト溝４０を挟んで前側には、セレクト溝４０の左側から順に、一速シフト溝４１、三速シフト溝４３及び五速シフト溝４５が位置し、後側には二速シフト溝４２、四速シフト溝４４及び後進シフト溝４６が位置している。一速シフト溝４１及び二速シフト溝４２の組は、シフト方向に同一直線状に並んでいる。三速シフト溝４３及び四速シフト溝４４の組と、五速シフト溝４５及び後進シフト溝４６の組も同様である。フロアシフト９の完全中立位置は、セレクト溝４０と三速シフト溝４３及び四速シフト溝４４とが交わる箇所に設定されている。 Next, the operation pattern of the floor shifter 9 as a shift lever will be described. As shown in FIG. 4, the floor shifter 9 has one select groove extending in the select direction when the width direction (horizontal direction) of the vehicle is the select direction, and the direction intersecting the select direction (the longitudinal direction of the vehicle) is the shift direction. 40 and a plurality of shift grooves 41 to 46 extending in the shift direction. A first-speed shift groove 41, a third-speed shift groove 43, and a fifth-speed shift groove 45 are positioned in this order from the left side of the select groove 40 on the front side of the select groove 40. A speed shift groove 44 and a reverse shift groove 46 are located. The sets of the first-speed shift groove 41 and the second-speed shift groove 42 are arranged in the same straight line in the shift direction. The same applies to the set of the 3rd speed shift groove 43 and the 4th speed shift groove 44 and the set of the 5th speed shift groove 45 and the reverse shift groove 46 . A completely neutral position of the floor shifter 9 is set at a position where the select groove 40 intersects with the 3rd speed shift groove 43 and the 4th speed shift groove 44 .

次に、手動変速機１の変速ギヤ機構２について説明する。図３に詳細に示すように、変速機ケース４内に収容された変速ギヤ機構２は、エンジンＥの動力が入力される変速入力軸１０と、変速入力軸１０と平行状に延び且つ差動ギヤ機構７に動力伝達する変速出力軸２０とを備えている。変速入力軸１０と変速出力軸２０とには、変速入力軸１０から変速出力軸２０に動力伝達する複数の前進変速段ギヤ列Ｇ１～Ｇ５と、後進ギヤ列ＧＲとが設けられている。前進変速段ギヤ列Ｇ１～Ｇ５はそれぞれ、互いに常時噛み合う二つのギヤで構成されている。後進ギヤ列ＧＲは、後進時に互いに噛み合う三つのギヤで構成されている。実施形態の変速ギヤ機構２では、エンジンＥ側から、一速ギヤ列Ｇ１、後進ギヤ列ＧＲ、二速ギヤ列Ｇ２、三速ギヤ列Ｇ３、四速ギヤ列Ｇ４、及び五速ギヤ列Ｇ５の順に並んでいる。 Next, the transmission gear mechanism 2 of the manual transmission 1 will be described. As shown in detail in FIG. 3, the transmission gear mechanism 2 accommodated in the transmission case 4 includes a transmission input shaft 10 to which the power of the engine E is input, and a transmission input shaft 10 extending parallel to the transmission input shaft 10 and differentially acting. and a speed change output shaft 20 that transmits power to the gear mechanism 7 . The transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 20 are provided with a plurality of forward gear trains G1 to G5 for transmitting power from the transmission input shaft 10 to the transmission output shaft 20, and a reverse gear train GR. Each of the forward gear trains G1 to G5 is composed of two gears that are in constant mesh with each other. The reverse gear train GR is composed of three gears that mesh with each other when the vehicle is moving backward. In the transmission gear mechanism 2 of the embodiment, from the engine E side, there are a first gear train G1, a reverse gear train GR, a second gear train G2, a third gear train G3, a fourth gear train G4, and a fifth gear train G5. They are in order.

一速ギヤ列Ｇ１及び二速ギヤ列Ｇ２はそれぞれ、変速入力軸１０に固定した一速入力ギヤ１１及び二速入力ギヤ１２と、変速出力軸２０に相対回転可能に被嵌した一速出力ギヤ２１及び二速出力ギヤ２２とを有している。また、三速ギヤ列Ｇ３～五速ギヤ列Ｇ５は、変速入力軸１０に相対回転可能に被嵌した三速入力ギヤ１３～五速入力ギヤ１５と、変速出力軸２０に固定した三速出力ギヤ２３～五速出力ギヤ２５とを有している。後進ギヤ列ＧＲは、変速入力軸１０に固定した後進入力ギヤ１７と、変速出力軸２０に相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌した後進出力ギヤ２７と、変速入力軸１０及び変速出力軸２０と平行状に延びる後進アイドル軸３０に回転可能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌した後進アイドルギヤ３７とで構成されている。変速出力軸２０のエンジンＥ寄りの端部（右端部）には、差動ギヤ機構７のリングギヤ８と常時噛み合う出力ギヤ２８が固定されている。 A first-speed gear train G1 and a second-speed gear train G2 are respectively a first-speed input gear 11 and a second-speed input gear 12 fixed to a transmission input shaft 10, and a first-speed output gear fitted to a transmission output shaft 20 so as to be relatively rotatable. 21 and second speed output gear 22 . The third-speed gear train G3 to fifth-speed gear train G5 are composed of a third-speed input gear 13 to a fifth-speed input gear 15 fitted on the transmission input shaft 10 so as to be relatively rotatable, and a third-speed output gear fixed to the transmission output shaft 20. It has a gear 23 to a fifth speed output gear 25 . The reverse gear train GR includes a reverse input gear 17 fixed to the speed change input shaft 10, a reverse output gear 27 fitted on the speed change output shaft 20 so as to be non-rotatable and slidable in the axial direction, the speed change input shaft 10 and the speed change gear. A reverse idle gear 37 is rotatably and axially slidably fitted on a reverse idle shaft 30 extending parallel to the output shaft 20 . An output gear 28 that always meshes with the ring gear 8 of the differential gear mechanism 7 is fixed to the end (right end) of the speed change output shaft 20 near the engine E. As shown in FIG.

変速出力軸２０上における一速出力ギヤ２１と二速出力ギヤ２２との間には、低速スライダ５１が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。低速スライダ５１の作用によって、一速出力ギヤ２１と二速出力ギヤ２２とが変速出力軸２０に択一的に連結される。変速入力軸１０上における三速入力ギヤ１３と四速入力ギヤ１４との間には、中速スライダ５２が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。中速スライダ５２の作用によって、三速入力ギヤ１３と四速入力ギヤ１４とが変速入力軸１０に択一的に連結される。変速入力軸１０上において五速入力ギヤ１５よりもエンジンＥから遠い箇所には、高速スライダ５３が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。高速スライダ５３の作用によって、五速入力ギヤ１５が変速入力軸１０に連結又は連結解除される。 A low-speed slider 51 is fitted between the first-speed output gear 21 and the second-speed output gear 22 on the speed change output shaft 20 so as to be axially slidable and non-rotatable. The action of the low-speed slider 51 selectively connects the first-speed output gear 21 and the second-speed output gear 22 to the speed change output shaft 20 . Between the third speed input gear 13 and the fourth speed input gear 14 on the speed change input shaft 10, a medium speed slider 52 is fitted so as to be axially slidable and non-rotatable relative to each other. The third-speed input gear 13 and the fourth-speed input gear 14 are alternatively connected to the shift input shaft 10 by the action of the intermediate speed slider 52 . A high-speed slider 53 is fitted on the transmission input shaft 10 at a position farther from the engine E than the fifth-speed input gear 15 so as to be axially slidable and not relatively rotatable. The action of the high-speed slider 53 connects or disconnects the fifth speed input gear 15 with the shift input shaft 10 .

フロアシフト９の前進シフト操作（シフト溝４１～４５に沿った前後方向への操作）に基づきスライダ５１，５２，５３を変速出力軸２０又は変速入力軸１０に沿ってスライド移動させることによって、相対回転可能な出力ギヤ２１，２２又は入力ギヤ１３～１５が変速出力軸２０若しくは変速入力軸１０に固定されて、対応する前進変速段ギヤ列Ｇ１～Ｇ５が動力接続状態になる。 By sliding the sliders 51, 52, 53 along the transmission output shaft 20 or the transmission input shaft 10 based on the forward shift operation of the floor shift 9 (operation in the front-rear direction along the shift grooves 41 to 45), the relative The rotatable output gears 21, 22 or the input gears 13-15 are fixed to the speed change output shaft 20 or the speed change input shaft 10, and the corresponding forward speed gear trains G1-G5 are in the power connection state.

具体的には、低速スライダ５１がエンジンＥ側（右側）にスライド移動すると、一速出力ギヤ２１が変速出力軸２０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、一速入力ギヤ１１、一速出力ギヤ２１、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進一速状態で回転駆動する。低速スライダ５１がエンジンＥから離れる側（左側）にスライド移動すると、二速出力ギヤ２２が変速出力軸２０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、二速入力ギヤ１２、二速出力ギヤ２２、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進二速状態で回転駆動する。 Specifically, when the low-speed slider 51 slides to the engine E side (right side), the first speed output gear 21 is connected to the speed change output shaft 20 . As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the speed change input shaft 10, the first speed input gear 11, the first speed output gear 21, the speed change output shaft 20, and the output gear 28. front wheels are rotationally driven in the first forward speed state. When the low-speed slider 51 slides away from the engine E (to the left), the second speed output gear 22 is connected to the speed change output shaft 20 . As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the speed change input shaft 10, the second speed input gear 12, the second speed output gear 22, the speed change output shaft 20, and the output gear 28. front wheels are rotationally driven in forward second speed.

中速スライダ５２がエンジンＥ側にスライド移動すると、三速入力ギヤ１３が変速入力軸１０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、三速入力ギヤ１３、三速出力ギヤ２３、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進三速状態で回転駆動する。中速スライダ５２がエンジンＥから離れる側にスライド移動すると、四速入力ギヤ１４が変速入力軸１０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、四速入力ギヤ１４、四速出力ギヤ２４、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進四速状態で回転駆動する。 When the medium speed slider 52 slides toward the engine E, the third speed input gear 13 is connected to the shift input shaft 10 . As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the speed change input shaft 10, the third speed input gear 13, the third speed output gear 23, the speed change output shaft 20, and the output gear 28. The front wheels of are rotationally driven in the forward third speed state. When the medium speed slider 52 slides away from the engine E, the fourth speed input gear 14 is connected to the shift input shaft 10 . As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the speed change input shaft 10, the fourth speed input gear 14, the fourth speed output gear 24, the speed change output shaft 20, and the output gear 28. front wheels are rotationally driven in the forward four-speed state.

高速スライダ５３がエンジンＥ側にスライド移動すると、五速入力ギヤ１５が変速入力軸１０に連結する。その結果、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、五速入力ギヤ１５、五速出力ギヤ２５、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が前進五速状態で回転駆動する。 When the high-speed slider 53 slides toward the engine E, the fifth speed input gear 15 is connected to the shift input shaft 10 . As a result, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the speed change input shaft 10, the fifth speed input gear 15, the fifth speed output gear 25, the speed change output shaft 20, and the output gear 28. The front wheels of the are driven to rotate in the fifth forward speed state.

後進ギヤ列ＧＲを構成する後進出力ギヤ２７は、低速スライダ５１に取り付けられている。フロアシフト９の後進シフト操作（後進シフト溝４６に沿った操作）に基づき後進アイドルギヤ３７を後進アイドル軸３０に沿ってエンジンＥから離れる側にスライド移動させることによって、後進アイドルギヤ３７が後進入力ギヤ１７と後進出力ギヤ２７との双方に噛み合う。その結果、後進ギヤ列ＧＲが動力接続状態になる。すなわち、エンジンＥの動力が主クラッチＣＬ、変速入力軸１０、後進入力ギヤ１７、後進アイドルギヤ３７、後進出力ギヤ２７、変速出力軸２０、出力ギヤ２８を介して差動ギヤ機構７に伝達され、左右の前車輪が後進状態で回転駆動する。 A reverse output gear 27 forming a reverse gear train GR is attached to a low-speed slider 51 . By sliding the reverse idle gear 37 away from the engine E along the reverse idle shaft 30 based on the reverse shift operation (operation along the reverse shift groove 46) of the floor shifter 9, the reverse idle gear 37 receives the reverse input. It meshes with both the gear 17 and the reverse output gear 27 . As a result, the reverse gear train GR enters the power connection state. That is, the power of the engine E is transmitted to the differential gear mechanism 7 via the main clutch CL, the shift input shaft 10, the reverse input gear 17, the reverse idle gear 37, the reverse output gear 27, the shift output shaft 20, and the output gear 28. , the left and right front wheels are rotationally driven in reverse.

次に、手動変速機１の切換機構３について説明する。図５～図８に示すように、変速機ケース４内の切換機構３は、変速入力軸１０、変速出力軸２０並びに後進アイドル軸３０と平行状に延びる低中速操作軸６１及び高速後進操作軸６２を備えている。低中速操作軸６１及び高速後進操作軸６２はいずれも、変速機ケース４内に軸方向にスライド可能に支持されている。実施形態では、低中速操作軸６１及び高速後進操作軸６２の一端側（右端側）が蓋部６の仕切り壁に軸方向にスライド可能に支持され、低中速操作軸６１及び高速後進操作軸６２の他端側（左端側）が本体部５の内壁に軸方向にスライド可能に支持されている。 Next, the switching mechanism 3 of the manual transmission 1 will be explained. As shown in FIGS. 5 to 8, the switching mechanism 3 in the transmission case 4 includes a low-medium speed operation shaft 61 extending parallel to the speed change input shaft 10, the speed change output shaft 20 and the reverse idle shaft 30, and a high speed reverse operation shaft 61. A shaft 62 is provided. Both the low-medium speed operation shaft 61 and the high-speed reverse operation shaft 62 are supported in the transmission case 4 so as to be slidable in the axial direction. In the embodiment, one end side (right end side) of the low/medium speed operation shaft 61 and the high speed reverse operation shaft 62 is axially slidably supported by the partition wall of the lid portion 6, and the low/medium speed operation shaft 61 and the high speed reverse operation shaft 61 are supported by the partition wall of the lid portion 6 so as to be axially slidable. The other end side (left end side) of the shaft 62 is supported by the inner wall of the body portion 5 so as to be slidable in the axial direction.

低中速操作軸６１には、低速スライダ５１に係合する低速フォーク６３と、中速スライダ５２に係合する中速フォーク６４とが軸方向にスライド可能に被嵌されている。高速後進操作軸６２には、高速スライダ５３に係合する高速フォーク６５と、後進アイドルギヤ３７をスライド作動させる後進フォーク６６とが固定されている。低中速操作軸６１上における低速フォーク６３と中速フォーク６４との間には、低速フォーク６３、中速フォーク６４又は後進フォーク６６を択一的に選択する選択アーム６７と、選択アーム６７を低中速操作軸６１回りに回動作動させる案内レバー６８とが取り付けられている。 A low-speed fork 63 engaged with the low-speed slider 51 and a medium-speed fork 64 engaged with the medium-speed slider 52 are axially slidably fitted to the low-medium speed operation shaft 61 . A high-speed fork 65 that engages the high-speed slider 53 and a reverse fork 66 that slides the reverse idle gear 37 are fixed to the high-speed reverse operation shaft 62 . Between the low-speed fork 63 and the medium-speed fork 64 on the low-medium speed operation shaft 61, a selection arm 67 for alternatively selecting the low-speed fork 63, the medium-speed fork 64 or the reverse fork 66, and the selection arm 67 are provided. A guide lever 68 that rotates about the low-to-medium speed operating shaft 61 is attached.

選択アーム６７は、低中速操作軸６１に固定されていて、低中速操作軸６１と共に回動可能である。案内レバー６８は、低中速操作軸６１に対して相対的にスライド可能で且つ低中速操作軸６１回りに回動可能に被嵌されている。案内レバー６８は、低中速操作軸６１に沿ったスライド移動が不能になっている。低速フォーク６３、中速フォーク６４及び後進フォーク６６には、選択アーム６７の先端側が係合可能な係合片６９～７１がそれぞれ突設されている。 The selection arm 67 is fixed to the low/medium speed operation shaft 61 and is rotatable together with the low/medium speed operation shaft 61 . The guide lever 68 is fitted so as to be slidable relative to the low/medium speed operating shaft 61 and rotatable around the low/medium speed operating shaft 61 . The guide lever 68 cannot slide along the low/medium speed operation shaft 61 . The low-speed fork 63, the medium-speed fork 64, and the reverse fork 66 are provided with engagement pieces 69-71, respectively, with which the tip side of the selection arm 67 can be engaged.

案内レバー６８の低中速操作軸６１回りの回動作用によって、選択アーム６７が共に低中速操作軸６１回りに回動して、低速フォーク６３の低速係合片６９、中速フォーク６４の中速係合片７０及び後進フォーク６６の後進係合片７１のうちいずれかに係合する。その結果、低速フォーク６３と中速フォーク６４と後進フォーク６６とが選択アーム６７ひいては低中速操作軸６１に択一的に連結される。実施形態では、低速フォーク６３、中速フォーク６４又は後進フォーク６６を選択アーム６７が択一的に選択した状態では、案内レバー６８の作用によって、選択外のフォークが低中速操作軸６１や高速後進操作軸６２に沿ってスライド移動するのを阻止するように構成されている。 By rotating the guide lever 68 about the low/medium speed operating shaft 61 , the selection arm 67 rotates about the low/medium speed operating shaft 61 to engage the low speed engaging piece 69 of the low speed fork 63 and the medium speed fork 64 . It engages with either the medium speed engagement piece 70 or the reverse movement engagement piece 71 of the reverse movement fork 66 . As a result, the low-speed fork 63, the medium-speed fork 64, and the reverse fork 66 are alternatively connected to the selection arm 67 and thus to the low-to-medium speed operation shaft 61. In the embodiment, when the selection arm 67 selects one of the low-speed fork 63, the medium-speed fork 64, or the reverse fork 66, the action of the guide lever 68 causes the non-selected fork to move to the low-medium speed operation shaft 61 or the high-speed fork. It is configured to prevent sliding movement along the reverse operation shaft 62 .

低中速操作軸６１上において低速フォーク６３よりもエンジンＥ寄りの箇所には、係止溝部７３付きのシフトスリーブ７２が固定されている。後述するシフトアーム８１の回動に連動して、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１が軸方向にスライドするように構成されている。 A shift sleeve 72 with a locking groove 73 is fixed to a portion closer to the engine E than the low speed fork 63 on the low and medium speed operation shaft 61 . The shift sleeve 72 and the low/medium speed operation shaft 61 are configured to slide axially in association with the rotation of the shift arm 81, which will be described later.

フロアシフト９のセレクト操作（セレクト溝４０に沿った左右方向への操作）に基づき案内レバー６８を低中速操作軸６１回りに回動させると、案内レバー６８に連動して選択アーム６７が低中速操作軸６１回りに回動して、低速フォーク６３の低速係合片６９、中速フォーク６４の中速係合片７０又は後進フォーク６６の後進係合片７１に、選択アーム６７が択一的に係合する。その結果、低速フォーク６３と中速フォーク６４と後進フォーク６６とが選択アーム６７ひいては低中速操作軸６１に択一的に連結される。 When the guide lever 68 is rotated around the low/medium speed operation shaft 61 based on the select operation of the floor shifter 9 (operation in the left-right direction along the select groove 40), the select arm 67 is lowered in conjunction with the guide lever 68. Rotating around the medium speed operation shaft 61 , the selection arm 67 selects the low speed engagement piece 69 of the low speed fork 63 , the medium speed engagement piece 70 of the medium speed fork 64 or the reverse engagement piece 71 of the reverse fork 66 . unilaterally engage. As a result, the low-speed fork 63, the medium-speed fork 64, and the reverse fork 66 are alternatively connected to the selection arm 67 and thus to the low-to-medium speed operation shaft 61.

そして、フロアシフト９の前進シフト操作に基づきシフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１を軸方向にスライド移動させると、選択されたフォーク６３，６４，６６に対応したスライダ５１～５３が変速出力軸２０又は変速入力軸１０に沿ってスライド移動して、前述の通り、対応する前進変速段ギヤ列Ｇ１～Ｇ５が動力接続状態になる。 When the shift sleeve 72 and thus the low/middle speed operation shaft 61 are slid in the axial direction based on the forward shift operation of the floor shifter 9, the sliders 51 to 53 corresponding to the selected forks 63, 64, 66 are moved to shift output shafts. 20 or the transmission input shaft 10, and the corresponding forward gear train G1-G5 is brought into power engagement as described above.

具体的には、フロアシフト９をセレクト溝４０と一速シフト溝４１及び二速シフト溝４２とが交わる箇所に操作すると、案内レバー６８と共に回動した選択アーム６７が低速フォーク６３を選択する。それから、フロアシフト９を一速シフト操作すると、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１がエンジンＥ側（右側）にスライド移動して、これに伴い低速フォーク６３ひいては低速スライダ５１がエンジンＥ側にスライド移動する。その結果、一速出力ギヤ２１が変速出力軸２０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進一速状態で回転駆動する。 Specifically, when the floor shifter 9 is operated to the position where the select groove 40 intersects the first-speed shift groove 41 and second-speed shift groove 42 , the selection arm 67 rotated together with the guide lever 68 selects the low-speed fork 63 . Then, when the floor shifter 9 is operated to shift to 1st speed, the shift sleeve 72 and thus the low/medium speed operation shaft 61 are slid to the engine E side (right side), and accordingly the low speed fork 63 and thus the low speed slider 51 are moved to the engine E side. slide to move. As a result, the first speed output gear 21 is connected to the transmission output shaft 20, and the left and right front wheels are rotationally driven in the forward first speed state, as described above.

低速フォーク６３を選択した状態でフロアシフト９を二速シフト操作すると、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１がエンジンＥから離れる側（左側）にスライド移動して、これに伴い低速フォーク６３ひいては低速スライダ５１がエンジンＥから離れる側にスライド移動する。その結果、二速出力ギヤ２２が変速出力軸２０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進二速状態で回転駆動する。 When the floor shifter 9 is operated to shift to second speed with the low speed fork 63 selected, the shift sleeve 72 and the low and medium speed operation shaft 61 are slid away from the engine E (to the left). The low-speed slider 51 slides away from the engine E. As a result, the second speed output gear 22 is connected to the transmission output shaft 20, and the left and right front wheels are rotationally driven in the forward second speed state, as described above.

フロアシフト９をセレクト溝４０と三速シフト溝４３及び四速シフト溝４４とが交わる箇所（完全中立位置）に操作すると、案内レバー６８と共に回動した選択アーム６７が中速フォーク６４を選択する。それから、フロアシフト９を三速シフト操作すると、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１がエンジンＥ側にスライド移動して、これに伴い中速フォーク６４ひいては中速スライダ５２がエンジンＥ側にスライド移動する。その結果、三速入力ギヤ１３が変速入力軸１０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進三速状態で回転駆動する。 When the floor shifter 9 is operated to a position (completely neutral position) where the select groove 40 and the third-speed shift groove 43 and the fourth-speed shift groove 44 intersect, the selection arm 67 rotated together with the guide lever 68 selects the medium-speed fork 64. . Then, when the floor shifter 9 is operated to shift to 3rd speed, the shift sleeve 72 and thus the low/medium speed operation shaft 61 are slid toward the engine E side, and accordingly the middle speed fork 64 and thus the middle speed slider 52 are slid toward the engine E side. Moving. As a result, the third speed input gear 13 is connected to the transmission input shaft 10, and the left and right front wheels are rotationally driven in the forward third speed state, as described above.

中速フォーク６４を選択した状態でフロアシフト９を四速シフト操作すると、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１がエンジンＥから離れる側にスライド移動して、これに伴い中速フォーク６４ひいては中速スライダ５２がエンジンＥから離れる側にスライド移動する。その結果、四速入力ギヤ１４が変速入力軸１０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進四速状態で回転駆動する。 When the floor shifter 9 is operated to shift to 4th gear with the medium speed fork 64 selected, the shift sleeve 72 and thus the low/medium speed operation shaft 61 slide away from the engine E, and accordingly the medium speed fork 64 and thus the medium speed fork 64 and the middle speed fork. The speed slider 52 slides away from the engine E. As a result, the fourth-speed input gear 14 is connected to the transmission input shaft 10, and the left and right front wheels are rotationally driven in the forward fourth-speed state, as described above.

フロアシフト９をセレクト溝４０と五速シフト溝４５及び後進シフト溝４６とが交わる箇所に操作すると、案内レバー６８と共に回動した選択アーム６７が後進フォーク６６を選択する。それから、フロアシフト９を五速シフト操作すると、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１がエンジンＥ側にスライド移動して、これに伴い後進フォーク６６に高速後進操作軸６２を介して連結した高速フォーク６５及び高速スライダ５３がエンジンＥ側にスライド移動する。その結果、五速入力ギヤ１５が変速入力軸１０に連結し、前述の通り、左右の前車輪が前進五速状態で回転駆動する。 When the floor shifter 9 is operated to the position where the select groove 40 intersects the fifth gear shift groove 45 and the reverse shift groove 46 , the select arm 67 rotated together with the guide lever 68 selects the reverse fork 66 . Then, when the floor shifter 9 is operated to shift to 5th speed, the shift sleeve 72 and the low/middle speed operation shaft 61 are slid toward the engine E side. The fork 65 and the high speed slider 53 slide to the engine E side. As a result, the fifth speed input gear 15 is connected to the transmission input shaft 10, and the left and right front wheels are rotationally driven in the forward fifth speed state, as described above.

この場合、後進フォーク６６には、融通アーム７４を介して後進アイドルギヤ３７を連動連結させている。詳細は省略するが、融通アーム７４は、後進フォーク６６及び高速後進操作軸６２がエンジンＥから離れる側にスライド移動するときのみ、後進アイドルギヤ３７を後進アイドル軸３０に沿ってエンジンＥから離れる側にスライド移動させるように構成されている。従って、後進フォーク６６及び高速後進操作軸６２がエンジンＥ側にスライド移動する状態では、融通アーム７４の作用によって、後進アイドルギヤ３７はスライド移動しない。 In this case, the reverse fork 66 is interlocked with the reverse idle gear 37 via a flexible arm 74 . Although details are omitted, the flexible arm 74 moves the reverse idle gear 37 away from the engine E along the reverse idle shaft 30 only when the reverse fork 66 and the high-speed reverse operation shaft 62 slide away from the engine E. It is configured to be slidably moved to the Therefore, when the reverse fork 66 and the high-speed reverse operation shaft 62 slide toward the engine E, the flexible arm 74 prevents the reverse idle gear 37 from sliding.

後進フォーク６６を選択した状態でフロアシフト９を後進シフト操作すると、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１がエンジンＥから離れる側にスライド移動して、これに伴い後進フォーク６６がエンジンＥから離れる側にスライド移動する。その結果、融通アーム７４を介して後進アイドルギヤ３７が後進アイドル軸３０に沿ってエンジンＥから離れる側にスライド移動して、後進アイドルギヤ３７が後進入力ギヤ１７と後進出力ギヤ２７との双方に噛み合い、前述の通り、左右の前車輪が後進状態で回転駆動する。 When the floor shifter 9 is operated to shift backward while the reverse fork 66 is selected, the shift sleeve 72 and the low/medium speed operating shaft 61 slide away from the engine E, and the reverse fork 66 moves away from the engine E accordingly. slide to the side. As a result, the reverse idle gear 37 slides away from the engine E along the reverse idle shaft 30 via the flexible arm 74 , and the reverse idle gear 37 moves to both the reverse input gear 17 and the reverse output gear 27 . As described above, the left and right front wheels are driven to rotate in reverse.

さて、変速機ケース４は、請求項でいう操作軸に相当する低中速操作軸６１をスライドさせるシフト操作をするシフト軸７６と、低中速操作軸６１を回動させるセレクト操作をするセレクト軸７５とを備えている。実施形態では、シフト軸７６及びセレクト軸７５が低中速操作軸６１と交差する方向に延びる縦向きの姿勢で、変速機ケース４の上面に回動可能に支持されている（軸支されている）。この場合、セレクト軸７５は本体部５の上面に回動可能に支持されている一方、シフト軸７６は蓋部６の左開口部側の上面に回動可能に支持されている。 Now, the transmission case 4 includes a shift shaft 76 for performing a shift operation to slide the low/medium speed operation shaft 61 corresponding to the operation shaft referred to in the claims, and a select shaft 76 for performing a select operation to rotate the low/medium speed operation shaft 61 . A shaft 75 is provided. In the embodiment, the shift shaft 76 and the select shaft 75 are rotatably supported (pivotally supported) on the upper surface of the transmission case 4 in a vertical posture extending in a direction intersecting the low/middle speed operation shaft 61 . there). In this case, the select shaft 75 is rotatably supported on the upper surface of the body portion 5 , while the shift shaft 76 is rotatably supported on the upper surface of the lid portion 6 on the left opening side.

セレクト軸７５における本体部５外の突端側には、セレクト軸７５を回動操作するセレクト外レバー７７が固定されている。シフト軸７６における蓋部６外の突端側には、シフト軸７６を回動操作するシフト外レバー７８が固定されている。セレクト外レバー７７とシフト外レバー７８とには、リンク機構やワイヤーを含む連係機構（図示省略）を介してフロアシフト９に連動連結されている。フロアシフト９をセレクト方向に操作することによって、連係機構及びセレクト外レバー７７を介してセレクト軸７５が回動し、フロアシフト９をシフト方向に操作することによって、連係機構及びシフト外レバー７８を介してシフト軸７６が回動するように構成されている。 A select outer lever 77 for rotating the select shaft 75 is fixed to the end of the select shaft 75 outside the main body 5 . A shift outer lever 78 for rotating the shift shaft 76 is fixed to the end of the shift shaft 76 outside the lid portion 6 . The select outer lever 77 and the shift outer lever 78 are interlocked with the floor shifter 9 via a link mechanism (not shown) including a link mechanism and a wire. By operating the floor shift 9 in the select direction, the select shaft 75 rotates via the linkage mechanism and the select outer lever 77, and by operating the floor shift 9 in the shift direction, the linkage mechanism and the shift outer lever 78 are rotated. The shift shaft 76 is configured to rotate through the shaft.

シフト軸７６は、低中速操作軸６１と交差する方向から切換機構３に係合するように構成されている。すなわち、シフト軸７６における蓋部６内の突端側には、シフトスリーブ７２の係止溝部７３に係合するシフトアーム８１が取り付けられている。シフトアーム８１がシフトスリーブ７２の係止溝部７３に上方から嵌め込まれている。シフトアーム８１のシフト軸７６回りの回動作用によって、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１が軸方向にスライドするように構成されている。 The shift shaft 76 is configured to engage with the switching mechanism 3 from a direction intersecting the low/middle speed operation shaft 61 . That is, a shift arm 81 that engages with the locking groove portion 73 of the shift sleeve 72 is attached to the tip side of the shift shaft 76 in the lid portion 6 . The shift arm 81 is fitted into the locking groove 73 of the shift sleeve 72 from above. By rotating the shift arm 81 about the shift shaft 76, the shift sleeve 72 and the low/medium speed operation shaft 61 slide axially.

セレクト軸７５は、低中速操作軸６１の軸方向から切換機構３に係合するように構成されている。すなわち、案内レバー６８には、上方向及び低中速操作軸６１の軸方向に開放されたＵ字状の係止凹部７９が形成されている一方、セレクト軸７５における本体部５内の突端側には、案内レバー６８の係止凹部７９に係合するセレクトアーム８０が取り付けられている。セレクトアーム８０は、低中速操作軸６１の軸方向、つまり、本体部５の開口方向（本体部５と蓋部６との締結方向、実施形態では左右方向）に沿う姿勢で案内レバー６８の係止凹部７９に差し込まれている。セレクトアーム８０のセレクト軸７５回りの回動作用によって、案内レバー６８ひいては選択アーム６７が低中速操作軸６１回りに回動するように構成されている。 The select shaft 75 is configured to engage with the switching mechanism 3 from the axial direction of the low and medium speed operation shaft 61 . That is, the guide lever 68 is formed with a U-shaped engaging recess 79 that opens upward and in the axial direction of the low-to-medium speed operating shaft 61 , while the selection shaft 75 is formed on the protruding end side of the main body 5 . , a select arm 80 that engages with the locking recess 79 of the guide lever 68 is attached. The select arm 80 moves the guide lever 68 in a posture along the axial direction of the low-to-medium speed operation shaft 61, that is, the opening direction of the main body portion 5 (the fastening direction between the main body portion 5 and the lid portion 6, in the embodiment, the lateral direction). It is inserted into the locking recess 79 . By rotating the select arm 80 about the select shaft 75 , the guide lever 68 and thus the select arm 67 are configured to rotate about the low/medium speed operation shaft 61 .

なお、詳細は省略するが、蓋部６の左開口部内には、シフト軸７６をシフト方向の中立位置（フロアシフト９がセレクト溝４０内にあるときの位置、低中速操作軸６１を左右どちらにもスライドさせていないときの位置）に保持するシフトデテント機構が設けられている。手動変速機１の組み付け作業時も、シフト軸７６をシフト方向の中立位置に保持して、シフトアーム８１とシフトスリーブ７２の係止溝部７３とをスムーズに係合し得るように構成されている。 Although details are omitted, in the left opening of the lid 6, the shift shaft 76 is placed at a neutral position in the shift direction (the position when the floor shift 9 is in the select groove 40; A shift detent mechanism is provided to hold it in the non-sliding position in either direction. The shift shaft 76 is held at the neutral position in the shift direction even when the manual transmission 1 is assembled, and the shift arm 81 and the engagement groove 73 of the shift sleeve 72 can be smoothly engaged. .

また、本体部５内には、セレクト軸７５を完全中立位置（フロアシフト９がセレクト溝４０と三速シフト溝４３及び四速シフト溝４４とが交わる位置、案内レバー６８を低中速操作軸６１回りに回動させていないときの位置）に保持するセレクトデテント機構が設けられている。手動変速機１の組み付け作業時も、セレクト軸７５を完全中立位置に保持して、セレクトアーム８０と案内レバー６８の係止凹部７９とをスムーズに係合し得るように構成されている。 In the main body 5, the select shaft 75 is positioned at a completely neutral position (the position where the floor shifter 9 intersects the select groove 40 with the third-speed shift groove 43 and the fourth-speed shift groove 44; A select detent mechanism is provided to hold the detent in the non-rotated position 61). The select shaft 75 is held at the completely neutral position even during the assembly work of the manual transmission 1, and the select arm 80 and the engaging recess 79 of the guide lever 68 can be smoothly engaged.

上記の構成によると、セレクト軸７５が本体部５に回動可能に支持される（軸支される）一方、シフト軸７６が蓋部６に回動可能に支持されている（軸支されている）から、手動変速機１の組み立て作業時において、本体部５と蓋部６とを連結するより前に、変速ギヤ機構２及び切換機構３の軸１０，２０，３０，６１，６２群の一端側を蓋部６に支持させた状態（変速ギヤ機構２及び切換機構３のユニットを蓋部６に支持させた状態）で、シフト軸７６（シフトアーム８１）と切換機構３（シフトスリーブ７２の係止溝部７３）との係合作業を目視しながら実行できる。従って、組み付け作業性が向上する。また、本体部５と蓋部６とを連結するより前に予め、シフト軸７６を蓋部６に取り付けできるから、従来必要であったシフト軸７６の抜け防止用の部品もなくせ、コスト抑制も図れる。 According to the above configuration, the select shaft 75 is rotatably supported (rotatably supported) by the main body portion 5, while the shift shaft 76 is rotatably supported (rotatably supported) by the lid portion 6. ), during assembly work of the manual transmission 1, prior to connecting the body portion 5 and the cover portion 6, the shafts 10, 20, 30, 61, 62 of the transmission gear mechanism 2 and the switching mechanism 3 are assembled. In a state in which one end side is supported by the lid portion 6 (a state in which the units of the transmission gear mechanism 2 and the switching mechanism 3 are supported by the lid portion 6), the shift shaft 76 (shift arm 81) and the switching mechanism 3 (shift sleeve 72) are arranged. can be performed while visually checking the engagement work with the locking groove portion 73). Therefore, assembly workability is improved. In addition, since the shift shaft 76 can be attached to the lid portion 6 in advance before connecting the main body portion 5 and the lid portion 6, there is no need for a component for preventing the shift shaft 76 from slipping off, which was conventionally required, and cost can be reduced. I can plan.

また、本体部５と蓋部６とを連結するに際して、セレクト軸７５と切換機構３（案内レバー６８の係止凹部７９）との係合が低中速操作軸６１の軸方向、すなわち本体部５の開口方向（本体部５と蓋部６との締結方向、実施形態では左右方向）に合致するため、本体部５と蓋部６とを連結すれば、セレクト軸７５（セレクトアーム８０）と切換機構３（案内レバー６８の係止凹部７９）とがワンタッチ的に係合することになり、位置合わせ作業ひいては組み付け作業が至極簡単である。従って、組み付け作業性の向上により一層貢献できる。 Further, when connecting the body portion 5 and the lid portion 6, the engagement between the select shaft 75 and the switching mechanism 3 (locking recess portion 79 of the guide lever 68) should be in the axial direction of the low and medium speed operation shaft 61, i.e., the body portion. 5 (the fastening direction between the body portion 5 and the lid portion 6, in the embodiment, the left-right direction). The switching mechanism 3 (locking concave portion 79 of the guide lever 68) is engaged in a one-touch manner, so that the positioning work and the assembling work are extremely easy. Therefore, it can further contribute to the improvement of assembly workability.

次に、図９及び図１０を参照しながら、本願発明にかかる規制機構８５について説明する。規制機構８５は、フロアシフト９の各操作方向のがたつきを防止して、操作フィーリングの向上を図るためのものであり、操作軸としての低中速操作軸６１に設けたガイドピン８６と、ガイドピン８６の移動方向への可動範囲を規制する案内プレート８７とを備えている。実施形態のガイドピン８６は、低中速操作軸６１に固定したシフトスリーブ７２に、上向きに突出する姿勢で一体的に設けられている。このため、実施形態のガイドピン８６は、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１と共に、軸回りに回動可能で且つ軸方向にスライド可能に構成されている。 Next, the restricting mechanism 85 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. The restriction mechanism 85 is for preventing rattling in each operation direction of the floor shifter 9 and improving the operation feeling. and a guide plate 87 that regulates the movable range of the guide pin 86 in the moving direction. The guide pin 86 of the embodiment is provided integrally with the shift sleeve 72 fixed to the low/medium speed operation shaft 61 in a posture protruding upward. Therefore, the guide pin 86 of the embodiment is configured to be rotatable about the axis and slidable in the axial direction together with the shift sleeve 72 and the low/medium speed operation shaft 61 .

図９に示すように、案内プレート８７は、蓋部６における左開口部の上部側（ガイドピン８６の上方箇所）に取り付けられている。案内プレート８７は、低中速操作軸６１から見て外向き（上向き）に突出する湾曲板状に形成されている。案内プレート８７には、ガイドピン８６の先端側が挿入される規制溝９０～９６が形成されている。規制溝９０～９６は、セレクト規制方向（実施形態では低中速操作軸６１に交差する方向）に延びる一つのセレクト規制溝９０と、シフト規制方向（実施形態では低中速操作軸６１の軸方向）に延びる一速～五速規制溝９１～９５及び後進規制溝９６とで構成されている。 As shown in FIG. 9, the guide plate 87 is attached to the upper portion of the left opening of the lid portion 6 (above the guide pin 86). The guide plate 87 is shaped like a curved plate protruding outward (upward) when viewed from the low/medium speed operation shaft 61 . The guide plate 87 is formed with restriction grooves 90 to 96 into which the tip ends of the guide pins 86 are inserted. The restricting grooves 90 to 96 are defined by one select restricting groove 90 extending in the select restricting direction (in the embodiment, the direction intersecting the low/medium speed operation shaft 61) and one select restricting groove 90 extending in the shift restricting direction (in the embodiment, the axis of the low/medium speed operation shaft 61). direction) and 1st to 5th speed regulation grooves 91 to 95 and a reverse movement regulation groove 96 .

図１０に示すように、セレクト規制溝９０を挟んで一方側には、セレクト規制溝９０の右側から順に、一速規制溝９１、三速規制溝９３及び五速規制溝９５が位置し、他方側には二速規制溝９２、四速規制溝９４及び後進規制溝９６が位置している。一速規制溝９１及び二速規制溝９２の組は、シフト規制方向に同一直線状に並んでいる。三速規制溝９３及び四速規制溝９４の組と、五速規制溝９５及び後進規制溝９６の組も同様である。フロアシフト９の完全中立位置は、セレクト規制溝９０と三速規制溝９３及び四速規制溝９４とが交わる箇所に設定されている。 As shown in FIG. 10, on one side of the select restricting groove 90, a first gear restricting groove 91, a third gear restricting groove 93, and a fifth gear restricting groove 95 are positioned in order from the right side of the select restricting groove 90. A second speed restriction groove 92, a fourth speed restriction groove 94 and a reverse movement restriction groove 96 are located on the side. A set of the first-speed regulating groove 91 and the second-speed regulating groove 92 are aligned in the same straight line in the shift regulating direction. The same applies to the set of the 3rd speed restriction groove 93 and the 4th speed restriction groove 94 and the set of the 5th speed restriction groove 95 and the reverse movement restriction groove 96 . A completely neutral position of the floor shifter 9 is set at a position where the select control groove 90 and the third speed control groove 93 and the fourth speed control groove 94 intersect.

ガイドピン８６は、シフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１と共に、軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりすることによって、セレクト規制溝９０、一速～五速規制溝９１～９５及び後進規制溝９６に沿って移動可能になっている。案内プレート８７の規制溝９０～９６によって、ガイドピン８６の移動方向への可動範囲を規制することにより、ガイドピン８６の各移動方向のがたつき、ひいてはフロアシフト９の各操作方向のがたつきを防止して、操作フィーリングの向上を図っている。 The guide pin 86 rotates about the axis or slides in the axial direction together with the shift sleeve 72 and the low/medium speed operation shaft 61, thereby moving the select control groove 90, the first to fifth speed control grooves 91 to 95, and the It is movable along the backward movement restricting groove 96 . By restricting the movable range of the guide pin 86 in the moving direction by the restricting grooves 90 to 96 of the guide plate 87, the rattling of the guide pin 86 in each moving direction and thus the floor shift 9 in each operating direction are prevented. It prevents sticking and improves the operation feeling.

フロアシフト９のセレクト操作（セレクト溝４０に沿った左右方向への操作）に基づき案内レバー６８を低中速操作軸６１回りに回動させると、案内レバー６８に連動して選択アーム６７が低中速操作軸６１ひいてはシフトスリーブ７２と共に軸回りに回動する。その結果、ガイドピン８６がセレクト規制溝９０に沿ってセレクト規制方向に移動する。 When the guide lever 68 is rotated around the low/medium speed operation shaft 61 based on the select operation of the floor shifter 9 (operation in the left-right direction along the select groove 40), the select arm 67 is lowered in conjunction with the guide lever 68. It rotates around the shaft together with the medium speed operating shaft 61 and the shift sleeve 72 . As a result, the guide pin 86 moves along the select restricting groove 90 in the select restricting direction.

フロアシフト９の前進又は後進シフト操作に基づきシフトアーム８１をシフト軸７６回りに回動させると、シフトアーム８１がシフトスリーブ７２ひいては低中速操作軸６１を軸方向にスライド移動させる。その結果、ガイドピン８６は、一速規制溝９１及び二速規制溝９２に沿ってシフト規制方向に移動したり、三速規制溝９３及び四速規制溝９４に沿ってシフト規制方向に移動したり、五速規制溝９５及び後進規制溝９６に沿ってシフト規制方向に移動したりする。なお、実施形態のガイドピン８６は、いずれの規制方向に沿って移動しても規制溝９０～９６から外れない長さに設定されている。 When the shift arm 81 is rotated about the shift shaft 76 based on the forward or reverse shift operation of the floor shift 9, the shift arm 81 axially slides the shift sleeve 72 and thus the low/medium speed operating shaft 61. As shown in FIG. As a result, the guide pin 86 moves in the shift restricting direction along the first speed restricting groove 91 and the second speed restricting groove 92, or along the third speed restricting groove 93 and the fourth speed restricting groove 94 in the shift restricting direction. or move along the fifth speed regulation groove 95 and the reverse movement regulation groove 96 in the shift regulation direction. It should be noted that the guide pin 86 of the embodiment is set to a length that does not come off the regulation grooves 90 to 96 even when it moves along any regulation direction.

図９に示す実施形態では、低中速操作軸６１の延びる方向（軸方向）から見て、低中速操作軸６１の回動中心Ｏと案内プレート８７の曲率中心Ｐ（案内プレート８７の湾曲側面を円弧とみなしたときの円の中心）との位置をずらしている。すなわち、低中速操作軸６１の延びる方向から見て、低中速操作軸６１の回動中心Ｏから案内プレート８７の曲率中心Ｐを偏心させている。 In the embodiment shown in FIG. 9, when viewed from the direction (axial direction) in which the low and medium speed operation shaft 61 extends, the rotation center O of the low and medium speed operation shaft 61 and the curvature center P of the guide plate 87 (the curvature center P of the guide plate 87 The center of the circle when the side is regarded as an arc) is shifted. That is, the center of curvature P of the guide plate 87 is eccentric from the center of rotation O of the low-to-middle speed operation shaft 61 when viewed from the direction in which the low-to-middle speed operation shaft 61 extends.

このように構成すると、フロアシフト９を操作した際に、案内プレート８７に対するガイドピン８６の接触位置（案内プレート８７の規制溝９０～９６内に挿入されたガイドピン８６が規制溝９０～９６に接触する位置）が変化することになる。実施形態では、セレクト規制溝９０内において一速及び二速規制溝９１，９２側よりも五速及び後進規制溝９５，９６側の方で、ガイドピン８６の先端側は、案内プレート８７から上向きに長く突出することになる。従って、ガイドピン８６の局所的な摩耗を簡単に防止できる。その結果、硬度向上のためにコストのかかる素材を採用したり特殊な熱処理をしたりせずに、一般的な焼入れ程度の硬度でガイドピン８６を製作することが可能になり、コストの抑制を図れるのである。 With this configuration, when the floor shifter 9 is operated, the contact position of the guide pin 86 with respect to the guide plate 87 (the guide pin 86 inserted into the regulation grooves 90 to 96 of the guide plate 87 is in the regulation grooves 90 to 96). contact position) will change. In the embodiment, in the select regulation groove 90, the fifth speed and reverse movement regulation grooves 95 and 96 are closer to the first speed and second speed regulation grooves 91 and 92 than the guide pin 86, and the tip side of the guide pin 86 is directed upward from the guide plate 87. will stick out for a long time. Therefore, local wear of the guide pin 86 can be easily prevented. As a result, it is possible to manufacture the guide pin 86 with a hardness equivalent to that of general quenching without adopting a costly material or performing a special heat treatment to improve hardness, thereby reducing costs. It can be planned.

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば実施形態の手動変速機１において、操作軸（低中速操作軸６１）は、変速レバー（フロアシフト９）のセレクト操作に連動して軸回りに回動し、且つ、変速レバー（フロアシフト９）のシフト操作に連動して軸方向にスライドするものであったが、逆に、変速レバー（フロアシフト９）のシフト操作に連動して軸回りに回動し、且つ、変速レバー（フロアシフト９）のセレクト操作に連動して軸方向にスライドするように構成してもよい。また、実施形態の手動変速機１は前輪駆動式のものに採用されているが、これに限らず、後輪駆動式のものに採用してもよいし、四輪駆動式のものに採用することも可能である。 The configuration of each part in the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. For example, in the manual transmission 1 of the embodiment, the operation shaft (low-to-middle speed operation shaft 61) rotates about the axis in conjunction with the select operation of the gear shift lever (floor shift 9), 9) slides in the axial direction interlocking with the shift operation of 9), but on the contrary, it rotates around the axis interlocking with the shift operation of the gear shift lever (floor shift 9), and the gear shift lever (floor shift 9) It may be configured to slide in the axial direction in conjunction with the select operation of the shift 9). Further, although the manual transmission 1 of the embodiment is adopted for a front-wheel drive type, it is not limited to this, and may be adopted for a rear-wheel drive type or a four-wheel drive type. is also possible.

Ｅ エンジン
１ 手動変速機
２ 変速ギヤ機構
３ 切換機構
４ 変速機ケース
５ 本体部
６ 蓋部
９ フロアシフト（変速レバー）
６１ 低中速操作軸（操作軸）
７２ シフトスリーブ
８５ 規制機構
８６ ガイドピン
８７ 案内プレート
９０～９６ 規制溝 E engine 1 manual transmission 2 transmission gear mechanism 3 switching mechanism 4 transmission case 5 main body 6 cover 9 floor shift (transmission lever)
61 Low and medium speed operating shaft (operating shaft)
72 shift sleeve 85 regulation mechanism 86 guide pin 87 guide plates 90 to 96 regulation groove

Claims (2)

変速レバーの操作に連動して軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする操作軸と、当該操作軸に設けたガイドピンと、当該ガイドピンの移動方向への可動範囲を規制する案内プレートとを備えた手動変速機であって、
前記案内プレートは、前記操作軸から見て外向きに突出する湾曲板状に形成され、前記操作軸の延びる方向から見て、前記操作軸の回動中心から前記案内プレートの曲率中心を偏心させるように、前記操作軸の回動中心と前記案内プレートの曲率中心との位置関係が規定されている、
手動変速機。 An operation shaft that rotates about the axis or slides in the axial direction in conjunction with the operation of the shift lever, a guide pin provided on the operation shaft, and a guide plate that regulates the movable range of the guide pin in the moving direction. A manual transmission comprising:
The guide plate is formed in a curved plate shape projecting outward when viewed from the operation shaft, and the center of curvature of the guide plate is eccentric from the rotation center of the operation shaft when viewed from the direction in which the operation shaft extends. The positional relationship between the center of rotation of the operating shaft and the center of curvature of the guide plate is defined as follows:
manual transmission. 前記操作軸は、前記変速レバーのセレクト操作に連動して軸回りに回動し、且つ、前記変速レバーのシフト操作に連動して軸方向にスライドするように構成されている、
請求項１に記載した手動変速機。 The operation shaft is configured to rotate about an axis in conjunction with a select operation of the gearshift lever and to slide in an axial direction in conjunction with a shift operation of the gearshift lever.
A manual transmission as claimed in claim 1.

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