JP2021035878A - Electrode transportation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電極搬送装置に関する。 The present invention relates to an electrode transfer device.
特許文献１には、電極を搬送する搬送装置が記載されている。この搬送装置は、電極を下面側で吸着して搬送する吸着コンベアと、吸着コンベアによって搬送された電極が受け渡される搬送部とを含んでいる。吸着コンベアから搬送部に電極が受け渡される際、電極は吸着コンベアから搬送経路に落下する。搬送装置では、搬送部の位置で電極が落下するように、電極の一部を押し下げる押下部材が吸着コンベアの下面に配置されている。
特許文献１に記載された搬送装置の構成では、押下部材が電極の一部を押し下げ、電極を撓ませることで、電極と吸着コンベアのベルトとの間に空気を侵入させ、電極とベルトとの剥離を促進し、電極が落下し易くなり得る。しかしながら、電極の表面には活物質層が設けられているため、押下部材から電極に対して、接触・非接触を問わず、電極の一部が撓む程度の力が作用すると、電極の表面から活物質層の一部が剥離することにより、異物が発生することが考えられる。電極を搬送する場合、このような異物の発生を抑制することが求められる。
In the configuration of the transport device described in
本発明の一形態は、異物の発生を抑制しながら、電極を目的とする位置に精度良く落下させることができる搬送装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transport device capable of accurately dropping an electrode to a target position while suppressing the generation of foreign matter.
本発明の一側面に係る電極搬送装置は、電極を搬送する電極搬送装置であって、内周面から外周面にかけて貫通する複数の貫通孔が設けられた無端ベルトと、無端ベルトの内側に設置され、下向きに開口した開口部から無端ベルトの貫通孔を介して外気を吸引する吸引装置と、開口部と無端ベルトとの間に配置され、無端ベルトを部分的に開口部から離間させる中間部材と、を備える。 The electrode transport device according to one aspect of the present invention is an electrode transport device that transports electrodes, and is installed inside an endless belt and an endless belt provided with a plurality of through holes penetrating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. An intermediate member that is arranged between the opening and the endless belt to suck outside air from the opening that opens downward and through the through hole of the endless belt, and partially separates the endless belt from the opening. And.
上記の電極搬送装置では、無端ベルトの貫通孔を介して外気が吸引装置に吸引されることにより、無端ベルトの下側の外周面（下面）に生じた吸着力によって電極が吸着される。電極が無端ベルトの下面に吸着された状態で、無端ベルトが駆動されることにより、無端ベルトの移動方向に電極が搬送される。吸引装置の開口部と無端ベルトとの間には中間部材が配置されているため、中間部材が配置されている位置では、無端ベルトが開口部から離間している。この位置では、無端ベルトの貫通孔から外気が吸引されないため、無端ベルトの下面に吸着力が発生しない。そのため、無端ベルトによって搬送された電極は、中間部材の位置まで搬送されると、下方に落下することになる。このとき、電極は、無端ベルトの軌道に沿って移動しながら無端ベルトから離間するため、衝撃を受けにくく、活物質層が剥離することが抑制される。また、電極は、中間部材が配置されている位置に到達するまでは、無端ベルトに吸着されているため、電極が無端ベルトから離間する位置を制御しやすい。すなわち、電極を目的とする位置に精度良く落下させることができる。 In the above-mentioned electrode transfer device, the outside air is sucked into the suction device through the through hole of the endless belt, and the electrodes are sucked by the suction force generated on the outer peripheral surface (lower surface) on the lower side of the endless belt. By driving the endless belt in a state where the electrodes are attracted to the lower surface of the endless belt, the electrodes are conveyed in the moving direction of the endless belt. Since an intermediate member is arranged between the opening of the suction device and the endless belt, the endless belt is separated from the opening at the position where the intermediate member is arranged. At this position, since the outside air is not sucked from the through hole of the endless belt, no suction force is generated on the lower surface of the endless belt. Therefore, the electrode conveyed by the endless belt will fall downward when it is conveyed to the position of the intermediate member. At this time, since the electrode is separated from the endless belt while moving along the trajectory of the endless belt, it is less likely to receive an impact and the active material layer is suppressed from peeling. Further, since the electrode is attracted to the endless belt until it reaches the position where the intermediate member is arranged, it is easy to control the position where the electrode is separated from the endless belt. That is, the electrode can be dropped to the target position with high accuracy.
また、中間部材は、無端ベルトの移動方向に交差する幅方向に沿った回転中心を有するローラであってもよい。この構成では、無端ベルトと中間部材との間に生じる摩擦を低減することができるため、中間部材の消耗を抑制できる。 Further, the intermediate member may be a roller having a rotation center along the width direction intersecting the moving direction of the endless belt. In this configuration, the friction generated between the endless belt and the intermediate member can be reduced, so that the wear of the intermediate member can be suppressed.
また、中間部材は、無端ベルトの移動方向に交差する幅方向に沿って延在しており、移動方向と逆側に向かって開口部側に傾斜する傾斜部を有してもよい。この構成では、中間部材に傾斜部が形成されることによって、開口部と無端ベルトとの離間の度合いを調整することができる。 Further, the intermediate member may extend along the width direction intersecting the moving direction of the endless belt, and may have an inclined portion inclined toward the opening side toward the side opposite to the moving direction. In this configuration, the degree of separation between the opening and the endless belt can be adjusted by forming the inclined portion in the intermediate member.
また、無端ベルトの下方には、無端ベルトの移動方向に交差する方向に電極を搬送する搬送路が配置されていてもよい。この構成では、無端ベルトから搬送路に電極が落下することで、電極の搬送方向を変化させることができる。 Further, below the endless belt, a transport path for transporting the electrodes may be arranged in a direction intersecting the moving direction of the endless belt. In this configuration, the transport direction of the electrodes can be changed by dropping the electrodes from the endless belt into the transport path.
本発明の一形態によれば、異物の発生を抑制しながら、電極を目的とする位置に精度良く落下させることができる搬送装置を提供することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a transport device capable of accurately dropping an electrode to a target position while suppressing the generation of foreign matter.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
図１は、本発明の実施形態に係る電極製造装置を適用して製造される電極を用いた蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the inside of a power storage device using electrodes manufactured by applying the electrode manufacturing device according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. In FIGS. 1 and 2, the
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
The
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層され、積層状態にてテープ等の固定手段で固定された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
The
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
The positive electrode 8 has, for example, a metal foil 14 which is a positive electrode current collector made of aluminum foil, and a positive electrode
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
The positive electrode
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
The
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
The negative electrode
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。 The separator 10 has a rectangular shape in a plan view. Examples of the material for forming the separator 10 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), or a woven fabric or non-woven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methyl cellulose and the like. ..
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、電極組立体３の厚みとケース２の内寸との差に基づき、電極組立体の積層方向に複数枚のスペーサを重ねた後、電極組立体３の側面及び底面を絶縁フィルムにて覆う。また、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。本実施形態は、この製造工程の始めの正極８又は負極９の製作に関わる。まず、帯状の金属箔に活物質合剤を塗工後乾燥させ、帯状の金属箔の両面に活物質層前駆体を備えたシート部材３０を製作する。このシート部材３０を切断することで、正極８又は負極９を製作する。
When manufacturing the
次に、図３を参照して、電極製造装置（電極搬送装置）１００について説明する。図３は、電極製造装置１００の構成を示す平面図である。電極製造装置１００は、金属箔の少なくとも片面に活物質層を有する電極２０を製造する装置であり、電極２０を搬送する電極搬送装置としての機能を有する。電極製造装置１００は、電極２０の材料となる部材を搬送方向へ搬送しながら、電極２０を製造する。なお、電極製造装置１００が製造する電極２０は正極８及び負極９のいずれであってもよい。
Next, the electrode manufacturing apparatus (electrode transfer apparatus) 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the electrode manufacturing apparatus 100. The electrode manufacturing device 100 is a device for manufacturing an
図３に示すように、電極製造装置１００は、搬送方向における上流側から順に、切断部２１と、分岐部２２と、を備える。また、電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した一方のラインにおいて、電極２０を搬送方向下流に搬送する搬送路５０Ａを備える。電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した他方のラインにおいて、電極２０を搬送方向下流に搬送する搬送路５０Ｂを備える。一例において、搬送路５０Ａ，５０Ｂによって搬送される電極２０は、搬送方向下流に設けられたプレス装置（不図示）によってプレスされることで完成する。ただし、本明細書においては、プレスされる前の部材（電極前駆体）であっても、切断部２１において電極２０の形状に形成されたものは「電極２０」と称する。
As shown in FIG. 3, the electrode manufacturing apparatus 100 includes a cutting
切断部２１は、例えば、一対のローラを備えたロータリーダイカット方式の切断装置として構成されている。帯状のシート部材３０は、当該シート部材３０の長手方向に沿って、切断部２１の一対のローラ間を通過するように搬送される。なお、シート部材３０は、電極２０の形状に形成された際に箔本体部になる塗工部３０ａと、タブになる未塗工部３０ｂとを含む。塗工部３０ａの表面には活物質が塗工されており、未塗工部３０ｂの表面には活物質が塗工されていない。一対のローラにはシート部材３０を所望の形状に切断する刃部が形成されている。従って、一対のローラは、シート部材３０を挟み込んで、当該シート部材３０を切断する。切断部２１は、帯状のシート部材３０を切断することで、電極２０を形成する。切断部２１は、シート部材３０を切断し、当該シート部材３０の長手方向、すなわちローラの回転軸が延びる方向と直交する送出方向へ電極２０を送出する。ただし、切断部２１は電極２０を形成できる限り、ロータリーダイカット方式以外の構造を有していてもよい。一例の切断部２１は、送出方向と直交する方向に配列された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを形成する。すなわち、切断部２１は、帯状のシート部材３０から、幅方向に二枚分の電極２０を切り出す、いわゆる「二条取り」の切断を行う。二条取りの切断を行う本実施形態では、幅方向においてシート部材３０の中央に塗工部３０ａが形成されており、幅方向においてシート部材３０の両端にそれぞれ未塗工部３０ｂが形成されている。
The cutting
なお、図示例においては、水平方向における一の方向に対して「Ｘ軸」を設定し、水平方向においてＸ軸と直交する方向に対して「Ｙ軸」を設定している。また、Ｘ軸及びＹ軸に直交する上下方向に対して「Ｚ軸」を設定している。図示例では、切断部２１によってシート部材３０が送られる方向がＸ軸方向に対応し、シート部材３０の送り方向における上流側がＸ軸方向の正側に対応する。以降の説明においては、「Ｘ軸」、「Ｙ軸」及び「Ｚ軸」を用いて説明を行う場合がある。
In the illustrated example, the "X-axis" is set for one direction in the horizontal direction, and the "Y-axis" is set for the direction orthogonal to the X-axis in the horizontal direction. Further, the "Z axis" is set in the vertical direction orthogonal to the X axis and the Y axis. In the illustrated example, the direction in which the
一例において、切断部２１から送出された直後の状態では、一方の電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出する姿勢である。また、他方の電極２０Ａは、電極２０ＢのＹ軸方向の負側に配置されており、且つ、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。
In one example, in the state immediately after being delivered from the cutting
一例の分岐部２２は、切断部２１から送出された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを搬送路５０Ａ及び搬送路５０Ｂへ分岐させる。分岐部２２は、電極２０Ａを搬送路５０Ａに搬送する吸着コンベア４０Ａと、電極２０Ｂを搬送路５０Ｂに搬送する吸着コンベア４０Ｂと、を備えている。吸着コンベア４０Ａと吸着コンベア４０Ｂとは、Ｘ軸方向に沿って互いに平行に配置されている。
The branching
吸着コンベア４０Ａは、搬送方向における一部において、搬送路５０Ａと重なっている。すなわち、吸着コンベア４０Ａの下方に搬送路５０Ａの一部が配置される。搬送路５０Ａは、吸着コンベア４０ＡのＹ軸方向の負側の縁部まで延びている。吸着コンベア４０Ａは、切断部２１から搬送した電極２０Ａを搬送路５０Ａの位置に落下させることで、当該搬送路５０Ａに電極２０Ａを移し替える。搬送路５０Ａは、分岐部２２から搬送方向下流装置（一例ではプレス装置）へ電極２０Ａを搬送する経路である。搬送路５０Ａは、一例として、上面５０Ａａが吸着面となっている、吸着コンベアであってよい。
The
吸着コンベア４０Ｂは、搬送方向における一部において、搬送路５０Ｂと重なっている。すなわち、吸着コンベア４０Ｂの下方に搬送路５０Ｂの一部が配置される。搬送路５０Ｂは、吸着コンベア４０ＢのＹ軸方向の正側の縁部まで延びている。吸着コンベア４０Ｂは、切断部２１から搬送した電極２０Ｂを搬送路５０Ｂの位置に落下させることで、当該搬送路５０Ｂに電極２０Ｂを移し替える。搬送路５０Ｂは、分岐部２２から搬送方向下流の装置（一例ではプレス装置）へ電極２０Ｂを搬送する経路である。搬送路５０Ｂは、一例として、上面５０Ｂａが吸着面となっている、吸着コンベアであってよい。
The
続いて、図４、図５を参照して、吸着コンベア４０Ａの構成についてさらに説明する。図４は、電極製造装置１００の一部である吸着コンベア４０Ａについて、搬送方向に沿って切断した断面を示す概略断面図である。図５は、図４の吸着コンベア４０Ａを後述する中間部材４７の位置でＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図である。なお、吸着コンベア４０Ｂの構成については、図４に示す吸着コンベア４０Ａの構成と同趣旨の構成を有するため、その説明を省略する。
Subsequently, the configuration of the
図４に示すように、吸着コンベア４０Ａは、ローラ（支持部）４５と、無端ベルト４１と、吸引装置４３と、中間部材４７と、を含んでいる。ローラ４５は、吸着コンベア４０Ａの搬送方向（Ｘ軸方向）における両端部に配置されている。本実施形態では、吸着コンベア４０Ａの搬送方向の両端部には、それぞれ一対のローラ４５が上下方向に離間して配置されている。
As shown in FIG. 4, the
無端ベルト４１は、ローラ４５に架け渡されている。すなわち、無端ベルト４１は、搬送方向の両端側の上側のローラ４５の上端部側に架け渡される上側部分４１ａと、搬送方向の両端側の下側のローラ４５の下端部側に架け渡される下側部分４１ｂと、を含む。一例においては、無端ベルト４１を支持しているいずれかのローラ４５が回転駆動されることによって、無端ベルト４１は、下側部分４１ｂが搬送方向下流に向かって移動するように、回転移動（循環移動）する。無端ベルト４１には、内周面から外周面にかけて貫通する複数の貫通孔が、少なくとも後述する開口部４３ａに対応する位置に、形成されている。
The
吸引装置４３は、無端ベルト４１の内側に設置されている。吸引装置４３は、略箱状をなしており、吸引装置４３の底板４３ｂには、下向きに開口し、一定幅で搬送方向に延びる開口部４３ａが形成されている（図５参照）。開口部４３ａは、搬送方向の両端側の下側のローラ４５間において、搬送方向に沿って延在している。搬送方向（Ｘ軸方向）において、開口部４３ａの下流側の端部は、例えば搬送路５０Ａの上方に位置している。
The
吸引装置４３は、別途外部に配置された真空ポンプ又はブロワと管路で接続されることにより、開口部４３ａから。外気を吸引する。本実施形態では、ローラ４５に支持された無端ベルト４１の下側部分４１ｂの内周面が開口部４３ａを覆うように配置されている。一例においては、搬送方向に沿ってスリット状に延びる複数（図５の例では３つ）の開口部４３ａが吸引装置４３の底板４３ｂに形成されている。図４に示すように、無端ベルト４１の下側部分４１ｂの内周面は、中間部材４７の近傍以外の領域において、吸引装置４３の底板４３ｂに当接し得る。これにより、開口部４３ａが無端ベルト４１の下側部分４１ｂによって覆われるとともに、開口部４３ａと無端ベルト４１の貫通孔とが連通される。吸引装置４３が無端ベルト４１に形成された複数の貫通孔を介して外気を吸引することにより、無端ベルト４１の下側部分４１ｂでは吸着力が発生する。これにより、無端ベルト４１の下側部分４１ｂに吸着された電極２０Ａは、無端ベルト４１の下側部分４１ｂの移動に伴って、搬送方向へ搬送される。
The
中間部材４７は、開口部４３ａと無端ベルト４１における下側部分４１ｂとの間に配置されている。中間部材４７は、例えば、Ｙ軸方向において無端ベルト４１の幅よりも小さい幅を有している。中間部材４７は、無端ベルト４１を部分的に開口部４３ａ（すなわち、吸引装置の底板４３ｂ）から下方に離間させる。一例において、中間部材４７は、搬送路５０ＡにおけるＸ軸方向の正側の縁部の上方に配置されている。この場合、無端ベルト４１の下側部分４１ｂは、搬送路５０ＡにおけるＸ軸方向の正側の縁部の上方において、開口部４３ａから離間する。この場合、開口部４３ａから離間している部分においては、吸引装置４３が無端ベルトの貫通孔を介して外気を吸引しないため、無端ベルト４１の下側部分４１ｂでの吸着力は発生しない。
The
本実施形態における中間部材４７は、搬送方向に直交する幅方向（図示例ではＹ軸方向）に沿った回転中心を有するローラである。一例においては、ローラは開口部４３ａが形成されている吸引装置４３の底板４３ｂから離間していてもよい。図５に示すように、一例のローラ（中間部材４７）は、幅方向において底板４３ｂの両端から下向きに突出した一対の保持片（軸受け）４３ｃによって、底板４３ｂの下方に保持されていてもよい。無端ベルト４１が回転移動している状態では、無端ベルト４１の回転移動に伴ってローラが従動回転し得る。
The
以上説明したの電極製造装置１００では、無端ベルト４１の貫通孔を介して外気が吸引装置４３に吸引されることにより、無端ベルト４１の下側部分４１ｂに生じた吸着力によって電極２０が吸着される。切断部２１から搬送方向に沿って送出された電極２０Ａ，２０Ｂは、吸着コンベア４０Ａ，４０Ｂにおける搬送方向の上流側で、無端ベルト４１の下側部分４１ｂの外周面に吸着され、下流に向かって搬送される。
In the electrode manufacturing apparatus 100 described above, the
吸着コンベア４０Ａ，４０Ｂにおいて、中間部材４７が配置されている位置では、無端ベルト４１の貫通孔から外気が吸引されないため、無端ベルト４１の外周面に吸着力が発生しない。電極２０が中間部材４７の位置に差し掛かると、前述の如く吸着力が作用せず、一方では、中間部材４７により形成される段差により、電極２０と無端ベルト４１との間に隙間が生じ得る。電極２０と無端ベルト４１との間に形成された隙間から、空気が入り込むため、無端ベルト４１によって搬送された電極２０は、中間部材４７の位置まで搬送されると、当該位置から落下することになる。すなわち、電極２０を、中間部材４７の位置にて、安定して落下させることができる。
In the
このとき、電極２０は無端ベルト４１の軌道に沿って移動しながら無端ベルトから離間する。すなわち、電極製造装置１００では、搬送されている電極２０に対して直接的な衝撃を加えることなく、電極２０を無端ベルト４１から落下させるため、電極２０の活物質層が剥離することが抑制される。また、電極２０は、中間部材４７が配置されている位置に到達するまでは、無端ベルト４１に吸着されているため、電極２０が無端ベルト４１から離間する位置を制御しやすい。すなわち、中間部材４７が配置されている位置を起点として電極２０が落下を開始するため、電極２０を搬送路５０Ａ，５０Ｂに精度良く落下させることができる。また、搬送路５０Ａ，５０Ｂは、吸着コンベア４０Ａ，４０Ｂの移動方向に交差する方向に沿って配置されているため、搬送路５０Ａ，５０Ｂに電極２０が落下することで、電極２０の搬送方向を変化させることができる。
At this time, the
また、本実施形態における中間部材４７はローラであるため、無端ベルト４１と中間部材４７との間に生じる摩擦を低減することができる。この場合、無端ベルト４１を滑らかに駆動させることができるとともに、中間部材４７の消耗を抑制できる。
Further, since the
以上、実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。 Although the embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment.
図６は、変形例に係る電極搬送装置の一部である吸着コンベア１４０Ａを示す概略断面図である。吸着コンベア１４０Ａは、上記実施形態に係る電極製造装置１００の吸着コンベア４０Ａに相当する部分である。本変形例に係る吸着コンベア１４０Ａは、吸着コンベア４０Ａの中間部材４７に代えて中間部材１４７を有している。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a
図６に示すように、中間部材１４７は、開口部４３ａと無端ベルト４１における下側部分４１ｂとの間に配置されている。中間部材１４７は、例えば、Ｙ方向において無端ベルト４１の幅と同じか、当該幅を超える長さを有している。変形例に係る中間部材１４７は、搬送方向に直交するＹ軸方向を延在方向とする台形柱状をなしている。
As shown in FIG. 6, the
一例の中間部材１４７は、第１側面１４７ａ、第２側面１４７ｂ、第３側面１４７ｃ及び第４側面１４７ｅを含む。第１側面１４７ａは、搬送方向の上流側に臨む側面であり、搬送方向の上流側に向かうにつれて上側（吸引装置側）に傾斜している。第２側面は、第１側面１４７ａの搬送方向下流端に接続される側面であり、例えば、吸引装置４３の底板４３ｂに平行な面である。第３側面１４７ｃは、第２側面１４７ｂの搬送方向下流端に接続される側面であり、搬送方向の上流側に臨む側面である。第３側面１４７ｃは、搬送方向の下流側に向かうにつれて上側に傾斜している。第４側面１４７ｄは、第１側面１４７ａの搬送方向上流端と第３側面１４７ｃの搬送方向の下流端とを接続する面であり、吸引装置４３の底板４３ｂに当接している。
An example
中間部材１４７は、無端ベルト４１を部分的に開口部４３ａ（すなわち、吸引装置の底板４３ｂ）から下方に離間させる。開口部４３ａから離間している部分においては、吸引装置４３が無端ベルト４１の貫通孔を介して外気を吸引しないため、無端ベルト４１の下側部分４１ｂでの吸着力は発生しない。そのため、無端ベルト４１によって搬送された電極２０は、中間部材１４７の位置まで搬送されると、当該位置から自由落下することになる。すなわち、電極２０は、中間部材１４７の位置から、慣性によって搬送方向に移動しながら落下する。
The
また、変形例における中間部材１４７は、無端ベルト４１の移動方向に交差する幅方向に沿って延在しており、移動方向と逆側に向かって開口部４３ａ側に傾斜する第１側面（傾斜部）１４７ａを有している。そのため、第４側面１４７ｄと第１側面１４７ａとの間の角度によって、開口部４３ａと無端ベルト４１との離間の度合いを調整することができる。これにより、電極２０が落下する角度を所望の大きさに調整することができる。また、中間部材１４７は第３側面１４７ｃを含むため、開口部４３ａから離間した無端ベルト４１は第３側面１４７ｃに沿って滑らかに開口部４３ａに当接する位置に復帰する。
Further, the
なお、上述の実施形態及び変形例では、シート部材から短手方向に二枚分の電極を形成する「二条取り」の装置を例示したが、シート部材から形成される電極の数は、短手方向において１枚でもよく、また、３枚以上であってもよい。 In addition, in the above-described embodiment and modification, the device of "two-row removal" that forms two electrodes in the lateral direction from the sheet member is illustrated, but the number of electrodes formed from the sheet member is short. It may be one sheet in the direction, or three or more sheets.
また、中間部材が搬送方向に直交するＹ軸方向に延在している例を示したが、中間部材が延在する向きはＹ軸方向に限定されない。例えば、中間部材の延在方向は、Ｚ軸方向を中心にして図示のＸＹＺ座標系を回転させたときのＹ軸方向でもよいし、Ｘ軸方向を中心にして図示のＸＹＺ座標系を回転させたときのたときのＹ軸方向でもよい。なお、中間部材の延在方向とは、中間部材がローラである場合には、ローラの回転軸の方向である。 Further, although an example is shown in which the intermediate member extends in the Y-axis direction orthogonal to the transport direction, the direction in which the intermediate member extends is not limited to the Y-axis direction. For example, the extending direction of the intermediate member may be the Y-axis direction when the illustrated XYZ coordinate system is rotated around the Z-axis direction, or the illustrated XYZ coordinate system is rotated around the X-axis direction. It may be in the Y-axis direction when it is struck. The extending direction of the intermediate member is the direction of the rotation axis of the roller when the intermediate member is a roller.
また、上記実施形態では、一つの中間部材４７が配置される例を示したが、中間部材４７は複数配置されてもよい。例えば、ローラによって構成される複数の中間部材が、搬送方向に直交する方向に、隣接して配置されてもよい。
Further, in the above embodiment, although one
また、Ｚ軸方向から見て、吸着コンベア４０Ａ，４０Ｂの搬送方向と搬送路５０Ａ，５０Ｂの搬送方向とが互いに直交して配置される例を示したが、例えば、吸着コンベア４０Ａ，４０Ｂの搬送方向と搬送路５０Ａ，５０Ｂの搬送方向とは一致していてもよい。
Further, an example is shown in which the transport directions of the
２０，２０Ａ，２０Ｂ…電極、２１…切断部、２２…分岐部、４１…無端ベルト、４３…吸引装置、４３ａ…開口部、４７…中間部材（ローラ）、５０Ａ，５０Ｂ…搬送路、１００…電極製造装置（電極搬送装置）。 20, 20A, 20B ... Electrode, 21 ... Cutting part, 22 ... Branch part, 41 ... Endless belt, 43 ... Suction device, 43a ... Opening, 47 ... Intermediate member (roller), 50A, 50B ... Transport path, 100 ... Electrode manufacturing equipment (electrode transfer equipment).
Claims (4)
内周面から外周面にかけて貫通する複数の貫通孔が設けられた無端ベルトと、
前記無端ベルトの内側に設置され、下向きに開口した開口部から前記無端ベルトの前記貫通孔を介して外気を吸引する吸引装置と、
前記開口部と前記無端ベルトとの間に配置され、前記無端ベルトを部分的に前記開口部から離間させる中間部材と、を備える、電極搬送装置。 An electrode transfer device that conveys electrodes.
An endless belt with multiple through holes that penetrate from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface,
A suction device installed inside the endless belt and sucking outside air from an opening that opens downward through the through hole of the endless belt.
An electrode transfer device including an intermediate member arranged between the opening and the endless belt and partially separating the endless belt from the opening.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2019157983A JP2021035878A (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Electrode transportation device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2019157983A JP2021035878A (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Electrode transportation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2021035878A true JP2021035878A (en) | 2021-03-04 |
Family
ID=74716549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019157983A Pending JP2021035878A (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Electrode transportation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021035878A (en) |
-
2019
- 2019-08-30 JP JP2019157983A patent/JP2021035878A/en active Pending
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