JP2021027973A - Method for stopping fraying of seam and device for stopping fraying of seam - Google Patents

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Abstract

To provide a method and device for stopping fraying of seam, in that a self-thread looping operation, which prevents a fraying that is characteristic of double-ring stitching, can be performed reliably and stably without error or trouble, regardless of the type of needle thread and looper thread or thread condition, to ensure that the desired fraying-preventing function is achieved.SOLUTION: After sewing is finished, when a top dead center of a needle is at 0 degrees and 360 degrees and the needle is in the range of 300 degrees to 340 degrees and a looper reaches and stops in front of an advance end, a close movement of a thread hook 3 against a needle thread loop 20a causes the thread hook 3 to pass through the needle thread loop 20a and move to a thread-hanging position to catch the thread after a needle thread loop 20ab. When the needle is lowered to a designated position, the thread hook 3 moves the needle thread loop 20ab to the left, away from a vertical motion path of the needle, to widen the distance between the front and rear threads of a needle thread loop 20af, and the needle is lowered into the needle thread loop 20a with a widened distance to perform self-looping.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等のミシンを使用し、針糸とルーパ糸とにより通常縫製による二重環縫いの縫目を形成し、この通常縫製による二重環縫いの終了後に、該二重環縫いの縫目の縫い終わり部分に発生するほつれを防止する縫目のほつれ止め方法及びこの方法を実施するための縫目のほつれ止め装置に関する。 The present invention uses a sewing machine such as a double chain stitch sewing machine or a flat stitch sewing machine, and forms a double chain stitch by normal sewing with a needle thread and a looper thread, and the double chain stitch by this normal sewing is performed. The present invention relates to a method for preventing fraying of a seam that prevents fraying that occurs at the sewing end portion of the double chain stitch, and a device for preventing fraying of the seam for carrying out this method.

二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する一又は複数本の針と、ルーパ糸を保持し、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備えている。針は、針板上の縫製生地を貫いて下降し、該縫製生地から抜け出すように上昇する。ルーパは、針の上昇及び下降に連動して針板の下で進退動作し、上昇する針が保持する針糸のループ（針糸ループ）を進出時に捉える。針は、縫製生地を貫いて下降し、退入するルーパが保持するルーパ糸を捉える。 The double chain stitch sewing machine includes one or a plurality of needles that hold the needle thread and move up and down, and a looper that holds the looper thread and moves forward and backward in a direction substantially orthogonal to the vertical movement path of the needle. ing. The needle descends through the sewing fabric on the needle plate and rises so as to come out of the sewing fabric. The looper moves forward and backward under the needle plate in conjunction with the ascent and descent of the needle, and catches the loop of the needle thread (needle thread loop) held by the ascending needle at the time of advancement. The needle descends through the sewn fabric and catches the looper thread held by the retreating looper.

二重環縫いミシンは、上記のような動作を繰り返して縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。図２８は、２本針二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面側から見た平面図である。該図２８に示すように、二重環縫いの縫目は、縫製生地の裏面に針糸２０，２０が形成する針糸ループ２０ａ，２０ｂに、ルーパ糸１０を絡ませて他糸ルーピングすることにより形成される。図２８に示す一般的な二重環縫いの縫目構造においては、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図中に矢符で示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し、このような抜け出しが縫い始め側に向けて逐次移行する結果、縫目全体にほつれが発生するという問題を有している。 The double chain stitch sewing machine repeats the above operations to form double chain stitches on the sewn fabric. FIG. 28 is a plan view of the structure of the two-needle double chain stitch stitch as viewed from the back surface side of the sewing fabric. As shown in FIG. 28, the double chain stitch is formed by entwining the looper thread 10 with the needle thread loops 20a and 20b formed on the back surface of the sewing fabric and looping the other thread. It is formed. In the general double chain stitch structure shown in FIG. 28, when the end of the looper thread 10 cut at the end of sewing is pulled in the direction indicated by the arrow in the drawing, the looper thread 10 Has a problem that the needle threads 20 and 20 come out from the final needle thread loops 20a and 20b formed, and as a result of such pull-outs sequentially shifting toward the sewing start side, fraying occurs in the entire stitch. ing.

このようなほつれは、３本以上の針糸とルーパ糸とで形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生し、また、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシン全般においても同様に発生する。 Such fraying also occurs in a double chain stitch stitch formed by three or more needle threads and a looper thread, and also forms a double chain stitch such as a flat stitch sewing machine. The same occurs in sewing machines in general.

二重環縫いの縫目に特有の以上のほつれの発生を防止することを目的とし、従来、種々の縫目のほつれ止め方法及びほつれ止め装置が提案されている。そのうちの一つとして本出願人によるほつれ止め方法及びほつれ止め装置がある（例えば、特許文献１参照）。このほつれ止め方法及び装置は、通常縫製による二重環縫いの終了後、ルーパが捉えた針糸ループを針の下降位置よりもルーパの進出端側に、かつ、ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を針の下降位置よりも前側に位置させた後、針を前記針糸ループ内に下降させて少なくとも１針分の縫製動作を行わせて前記針が保持する針糸により前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングすることにより、二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法及び装置である。 Conventionally, various anti-fray methods and anti-fray devices have been proposed for the purpose of preventing the occurrence of more fraying peculiar to the seams of the double chain stitch. One of them is an anti-fray method and an anti-fray device by the applicant (see, for example, Patent Document 1). In this anti-fray method and device, after the completion of double chain stitching by normal sewing, the needle thread loop caught by the looper is placed on the advanced end side of the looper from the lowering position of the needle, and the looper thread extends from the looper to the sewing fabric. Is positioned in front of the lowering position of the needle, and then the needle is lowered into the needle thread loop to perform sewing operation for at least one needle, and the needle held by the needle is held by the looper. This is a method and device for preventing fraying of the stitches of a double chain stitch by looping the thread loop by itself.

この方法及び装置によれば、ルーパが保持する針糸ルーパ内に針糸を保持する針を確実に下降させて自糸ルーピングを行わせることができれば、二重環縫いの縫目に特有のほつれを防止することが可能である。 According to this method and device, if the needle holding the needle thread can be reliably lowered into the needle thread looper held by the looper to perform the self-thread looping, the fray peculiar to the seam of the double chain stitch can be performed. It is possible to prevent.

特許第５４９４５９８号公報Japanese Patent No. 5494598

しかしながら、本出願人による先行技術に係るほつれ止め方法及び装置においては、ほつれ止めを確実なものとするための自糸ルーピング動作に改良すべき課題が残されていた。なお、以下の先行技術の説明において、各構成部品及び構成要素には、後述する本発明の実施の形態における構成部品及び構成要素と同一の符号を付して説明する。 However, in the fray prevention method and device according to the prior art by the applicant, there remains a problem to be improved in the self-thread looping operation for ensuring the fray prevention. In the following description of the prior art, each component and component will be described with the same reference numerals as the component and component in the embodiment of the present invention described later.

即ち、先行技術の場合は、図２９の（ａ），（ｂ）及び図３０の（ａ），（ｂ）に示すように、通常縫製後、ルーパ１の進出状態において、ルーパ糸保持体６（図示省略）と糸掛けフック３とをルーパ１の後側においてルーパ１の保持する針糸ループ２０ａおよびルーパ糸１０に向けて接近移動させてルーパ糸保持体６によりルーパ糸１０を捕捉させるとともに、糸掛けフック３１により針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを引掛けて針の上下運動経路から離れるように左方へ移動させることにより針糸ループ２０ａの前糸部２０ａｆと後糸部２０ａｂとの間隔を広げ、その間隔の広がった針糸ループ２０ａ内に針を下降させて自糸ルーピングを行わせる。 That is, in the case of the prior art, as shown in (a) and (b) of FIG. 29 and (a) and (b) of FIG. 30, the looper thread holder 6 is in the advanced state of the looper 1 after normal sewing. (Not shown) and the thread hook 3 are moved closer to the needle thread loop 20a and the looper thread 10 held by the looper 1 on the rear side of the looper 1 to capture the looper thread 10 by the looper thread holder 6. By hooking the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a with the thread hook 31 and moving it to the left so as to move away from the vertical movement path of the needle, the front thread portion 20af and the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a The interval is widened, and the needle is lowered into the needle thread loop 20a in which the interval is widened to perform self-thread looping.

上記のように機能動作する糸掛けフック３として、先行技術の場合は、その先端部３ｅが先尖りに形成されているとともに、この先尖り先端部３ｅから移動方向に対して右前方に曲がり傾斜する傾斜曲面３ｆに続けて内向きに突出するフック部３ｂが設けられた形状に形成されている。 As the thread hook 3 that functions as described above, in the case of the prior art, the tip portion 3e is formed at a pointed tip, and the thread hook 3e bends and inclines forward to the right with respect to the moving direction from the pointed tip portion 3e. It is formed in a shape provided with a hook portion 3b protruding inward following the inclined curved surface 3f.

上記のような形状の糸掛けフック３を用いた先行技術の場合は、糸掛け位置にまで移動された糸掛けフック３がルーパ１に保持された針糸ループ２０ａを確実に捉え、糸掛け位置から離反移動する時にはフック部３ｂに捉えた針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを確実に引掛けて左方へ移動させることができるようにするために、縫製動作前に糸掛けフック３の移動経路を図２９（ａ），（ｂ）に示す状態又は図３０（ａ），（ｂ）に示す状態に初期設定する、もしくは、糸掛けフック３のルーパ糸保持体６との相対位置を調節する、といったように、糸掛けフック３の移動経路を微妙かつ煩雑に調整する作業を要するだけでなく、その調整作業が適切でなく、例えば図３０（ａ），（ｂ）で示すように、糸掛け位置に移動した糸掛けフック３が針糸ループ２０ａを確実に捉えることができない状態の移動経路に設定又は調節された場合、糸掛けフック３のフック部３ｂによる針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂに対する引掛けミスを生じて、所期のほつれ止め機能を確実に達成することができない可能性があった。
この問題は、例えば、薄い縫製生地、柔らかい縫製生地の縫製において、良好な仕上がり状態を得るべく、針糸２０，２０及びルーパ糸１０の付与張力を小さくした場合や使用する針糸２０，２０の種類等によって発生しやすい。In the case of the prior art using the thread hook 3 having the above-mentioned shape, the thread hook 3 moved to the thread hook position surely catches the needle thread loop 20a held by the looper 1 and the thread hook position. The thread hook 3 is moved before the sewing operation so that the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a caught on the hook portion 3b can be reliably hooked and moved to the left when moving away from the hook portion 3b. Initialize the route to the state shown in FIGS. 29 (a) and 29 (b) or the state shown in FIGS. 30 (a) and 30 (b), or adjust the relative position of the thread hook 3 with the looper thread holder 6. Not only is it necessary to finely and complicatedly adjust the movement path of the thread hook 3 such as, but the adjustment work is not appropriate, for example, as shown in FIGS. 30 (a) and 30 (b). When the thread hook 3 moved to the thread hook position is set or adjusted to the movement path in a state where the needle thread loop 20a cannot be reliably grasped, the rear thread of the needle thread loop 20a by the hook portion 3b of the thread hook 3 There is a possibility that the desired anti-fray function cannot be reliably achieved due to a hooking error on the portion 20ab.
This problem is caused by, for example, when the applied tensions of the needle threads 20 and 20 and the looper thread 10 are reduced or the needle threads 20 and 20 are used in order to obtain a good finished state in sewing a thin sewing fabric or a soft sewing fabric. It tends to occur depending on the type.

そこで、本発明者らは、ルーパ１がその進退動作経路の進出端に達した時点においてルーパを停止させ、この停止状態で前記ルーパ糸保持体６と糸掛けフック３を針糸ループ２０ａ及びルーパ糸１０に向けて接近移動させるといった自糸ルーピングによる縫目のほつれ止め動作を行う際、前記糸掛けフック３が針糸ループ２０ａ内を通過して糸掛け位置まで移動して針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを捉えるような方法（以下、この方法を先行技術の改良技術という）の採用を試みた。 Therefore, the present inventors stop the looper when the looper 1 reaches the advanced end of the advancing / retreating movement path, and in this stopped state, the looper thread holder 6 and the thread hook 3 are connected to the needle thread loop 20a and the looper. When performing a seam fray prevention operation by self-thread looping such as moving closer to the thread 10, the thread hook 3 passes through the thread loop 20a and moves to the thread hook position to move the thread loop 20a. An attempt was made to adopt a method for capturing the rear thread portion 20ab (hereinafter, this method is referred to as an improved technique of the prior art).

上記のように、前記糸掛けフック３が針糸ループ２０ａ内を通過して糸掛け位置まで移動して針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを捉える先行技術の改良技術を採用することにより、糸掛けフック３の移動経路を初期設定する又はルーパ糸保持体６に対して位置調節するにしても、先行技術で説明したような微妙かつ煩雑な調整を要することなく、単に、糸掛けフック３の先尖り先端部３ｅが針糸ループ２０内を通過できるようにするといった極く単純かつ簡易な初期設定または位置調節を行うのみで、ほつれ止め動作時における糸掛けフック３による針糸ループ後糸部２０ａｂの捕捉及び引掛け移動をミスなく確実に行わせ得ることが分かった。 As described above, the thread hook 3 passes through the needle thread loop 20a, moves to the thread hook position, and catches the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a by adopting an improved technique of the prior art. Even if the movement path of the hook 3 is initially set or the position is adjusted with respect to the looper thread holder 6, the thread hook 3 simply has no need for delicate and complicated adjustment as described in the prior art. The rear thread portion of the needle thread loop by the thread hook 3 during the fray prevention operation is performed only by making a very simple and simple initial setting or position adjustment such as allowing the pointed tip portion 3e to pass through the needle thread loop 20. It was found that the capture and hooking movement of 20ab can be surely performed without any mistake.

しかしながら、上記した先行技術の改良技術においても、ほつれ止めを確実なものとするための自糸ルーピング動作において、更に改善すべき課題があることが判明した。以下、その更なる改善すべき課題について説明する。 However, it has been found that even in the above-mentioned improved technique of the prior art, there is a problem to be further improved in the self-thread looping operation for ensuring the fray prevention. Hereinafter, the issues to be further improved will be described.

即ち、上記の先行技術の改良技術においては、ルーパ糸保持体及び糸掛けフックが針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動するタイミングとして、ルーパがその進退動作経路の進出端に達して進退動作が停止した時点に設定されていた。しかし、この場合は、進出端に達して停止したルーパが該ルーパの進退動作に伴なう前後循環移動により手前側にシストした位置に停止するために、針糸ループ内を通過した糸掛けフックの先端部に針の次動作である所定位置への下降動作時に、１本針や特に３本針の場合の中間部に位置する針（図１６乃至図１９（ａ）に点線で示す中間の針落ち位置ＡＭに向けて下降する針が衝突するというトラブルを発生する可能性がある。また、このようなトラブルの発生を避けるために、ルーパ糸保持体及び糸掛けフックが針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動するタイミングとして、ルーパがその進退動作経路の進出端に達する前の時点に設定することが考えられるが、この場合であっても、そのタイミングが早過ぎると、ルーパ先端部の細い横幅部に保持されている針糸ループが十分に拡幅されていない細幅の状態にあるために、糸掛けフックの針糸ループ内通過にミスを生じやすい。したがって、上記のようなトラブルや通過ミスをなくするためにはルーパ糸保持体及び糸掛けフックとルーパとの動作タイミングを適正に設定しなければならないが、そのためには緻密性が要求される非常に難しい調整が強いられるといった新たな問題（改善すべき課題）がある。 That is, in the above-mentioned improved technique of the prior art, the looper reaches the advance end of the advance / retreat operation path and advances / retreats at the timing when the looper thread holder and the thread hook hook move closer to the needle thread loop and the looper thread. Was set when was stopped. However, in this case, the thread hook that has passed through the needle thread loop is stopped in order for the looper that has reached the advance end and stopped to stop at the position cysted toward the front side due to the forward / backward circulation movement accompanying the advance / retreat operation of the looper. At the time of lowering to a predetermined position, which is the next operation of the needle at the tip of the needle, the needle located in the middle part in the case of one needle or particularly three needles (the middle part shown by the dotted line in FIGS. 16 to 19A). There is a possibility of causing a trouble that the needle descending toward the needle drop position AM collides. Further, in order to avoid the occurrence of such a trouble, the looper thread holder and the thread hook are the needle thread loop and the looper. It is conceivable to set the timing of approaching and moving toward the thread before the looper reaches the advanced end of the advancing / retreating movement path, but even in this case, if the timing is too early, the tip of the looper Since the needle thread loop held in the narrow width portion of the thread is in a narrow state in which the width is not sufficiently widened, a mistake is likely to occur in the thread hook hook passing through the needle thread loop. Therefore, the above-mentioned troubles occur. In order to eliminate passing mistakes, it is necessary to properly set the operation timing of the looper thread holder, thread hook and looper, but for that purpose, very difficult adjustments that require precision are required. There is a new problem (issue to be improved).

本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を防止するための自糸ルーピング動作を、針糸及びルーパ糸の種類や糸調子等に関係なく、しかも、種々のトラブルやミスを生じることなく、最適なタイミングのもとで確実かつ安定的に行えて所期のほつれ止め機能を確実に発揮させることができる縫目のほつれ止め方法及びこの方法の実施に使用する縫目のほつれ止め装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a self-thread looping operation for preventing the occurrence of fraying peculiar to a double chain stitch is applied to the type and thread tension of the needle thread and the looper thread. Regardless of the method of preventing fraying of stitches, which can be performed reliably and stably under the optimum timing without causing various troubles and mistakes, and can surely exert the desired fraying prevention function. It is an object of the present invention to provide an anti-fray device for seams used in carrying out this method.

上記目的を達成するために、本発明に係る縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングすることにより、前記針板上の縫製生地に通常縫製による二重環縫いの縫目を形成すると共に、前記通常縫製による二重環縫いの終了後、前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に、かつ、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に夫々位置させ、その後、前記針を前記針糸ループ内に下降させて少なくとも１針分の縫製動作を行わせて前記針が保持する針糸により前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングすることにより、前記二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、前記針の上下運動ストロークの上死点を０度及び３６０度に設定した場合の針の上昇運動中の３００度から３４０度の範囲で前記ルーパが進出動作に伴い進出端の手前位置に達した時において前記ルーパの進出動作を停止させ、この停止状態において、ルーパ糸保持体及び糸掛けフックを前記針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動させることにより、前記ルーパ糸保持体がルーパ糸を捕捉して該捕捉したルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させると共に、前記糸掛けフックが前記針糸ループ内を通過して糸掛け位置まで移動して前記針糸ループの後糸部を捉える状態とし、次に、前記針が所定位置まで下降した時に開始する前記ルーパ糸保持体及び糸掛けフックの離反動作に伴い該糸掛けフックに捉えた針糸ループの後糸部を前記針の上下運動経路から離れるように左方へ移動させることによって、前記針糸ループの前糸部と後糸部の間隔を広げ、その間隔の広がった針糸ループ内に前記針を下降させて前記の自糸ルーピングを行わせることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the method for preventing fraying of stitches according to the present invention, a needle thread loop formed under a needle plate by a needle that holds a needle thread and moves up and down is used as a vertical movement path of the needle. The needle thread loop is looped with another thread by the looper thread held by the looper, which is captured by the advance of the looper that moves forward and backward in substantially orthogonal directions, so that the sewing material on the needle plate is double-chain sewn by normal sewing. The stitch is formed, and after the double chain stitching by the normal sewing is completed, the needle thread loop caught by the looper is placed closer to the advancing end side of the looper than the lowering position of the needle, and the sewing is performed from the looper. The looper thread extending to the fabric is positioned in front of the lowering position of the needle, and then the needle is lowered into the needle thread loop to perform sewing operation for at least one needle, and the needle is held by the needle. This is a method of preventing the stitches of the double chain stitch from fraying by looping the needle thread loop held by the looper with a thread, and the top dead point of the vertical movement stroke of the needle is set to 0 degrees. When the looper reaches a position in front of the advancing end in the range of 300 to 340 degrees during the ascending movement of the needle when set to 360 degrees, the advancing operation of the looper is stopped, and this stopped state. By moving the looper thread holder and the thread hook toward the needle thread loop and the looper thread, the looper thread holder captures the looper thread and moves the captured looper thread to the lowering position of the needle. The thread hook hook passes through the needle thread loop and moves to the thread hook position to catch the rear thread portion of the needle thread loop, and then the needle is positioned at a predetermined position. As the looper thread holder and the thread hook hook separate from each other, the rear thread portion of the needle thread loop caught by the thread hook is moved to the left so as to move away from the vertical movement path of the needle. This is characterized in that the distance between the front thread portion and the rear thread portion of the needle thread loop is widened, and the needle is lowered into the needle thread loop in which the distance is widened to perform the self-thread looping.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備え、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸ループを他糸ルーピングして前記針板上の縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに、前記針板下に配されて該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックを有し、前記ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記糸掛けフックと共に移動するルーパ糸保持体を有し、前記ルーパに対して接近及び離反動作し、該ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持機構と、前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記生地の送り動作と関連して制御する制御部と、が装備されてあり、該制御部が、前記通常縫製による二重環縫いの縫目を形成し終えた後に、前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出側に、かつ、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に夫々位置させ、その後、前記針を前記針糸ループ内に下降させて少なくとも一針分の縫製動作を行わせて前記針が保持する針糸により前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングすることにより、前記二重環縫いの縫目のほつれを防止するように構成されている縫目のほつれ止め装置であって、前記制御部は、前記針の上下運動ストロークの上死点を０度及び３６０度に設定した場合の針の上昇運動中の３００度から３４０度の範囲で前記ルーパが進出動作に伴い進出端の手前位置に達した時において前記ルーパの進出動作を停止させ、この停止状態において、前記ルーパ糸保持機構におけるルーパ糸保持体及び前記針糸保持機構における糸掛けフックを前記針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動させ、この接近移動に伴い前記ルーパ糸保持体がルーパ糸を捕捉し、該捕捉したルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させると共に、前記糸掛けフックが前記針糸ループ内を通過して糸掛け位置にまで移動されて前記針糸ループの後糸部を捉える状態となり、前記針が所定位置まで下降した時に開始する前記ルーパ糸保持体及び糸掛けフックの離反移動に伴い該糸掛けフックに捉えた針糸ループの後糸部を前記針の上下運動経路から離れるように左方へ引掛け移動させることによって、前記針糸ループの前糸部と後糸部との間隔を広げ、その間隔の広がった針糸ループ内に前記針を下降させて前記の自糸ルーピングを行わせるように制御動作されることを特徴とする。 Further, the stitch fray prevention device according to the present invention includes a needle that holds the needle thread and moves up and down, and a looper that holds the looper thread and moves forward and backward in a direction substantially orthogonal to the vertical movement path of the needle. The needle thread loop formed by the needle under the needle plate is caught by the advance of the looper, and the needle thread loop is looped with another thread looping with the looper thread held by the looper to form a sewing fabric on the needle plate. The sewing machine that forms the seam of the double chain stitch has a thread hook hook that is arranged under the needle plate and swings in a plane substantially parallel to the needle plate, and approaches and separates from the looper. It also has a needle thread holding mechanism that holds the needle thread loop caught by the looper during the approaching operation on the advanced end side of the looper from the lowering position of the needle, and a looper thread holder that moves together with the thread hook. , A looper thread holding mechanism that approaches and separates from the looper and holds the looper thread extending from the looper to the sewing fabric in front of the lowering position of the needle, and the needle thread holding mechanism and the looper thread holding mechanism. Is equipped with a control unit that controls the contact / separation operation of the needle and the looper in relation to the operation of the needle and the looper, and the feed operation of the fabric, and the control unit sews the double chain stitch by the normal sewing. After the stitches have been formed, the needle thread holding mechanism and the looper thread holding mechanism are moved closer to each other to move the needle thread loop to the advancing side of the looper from the lowering position of the needle and from the looper to the sewing fabric. The extending looper thread is positioned in front of the lowering position of the needle, and then the needle is lowered into the needle thread loop to perform sewing operation for at least one needle by the needle thread held by the needle. The control unit is a stitch anti-fray device configured to prevent fraying of the double chain stitch by self-looping the needle thread loop held by the looper. When the top dead point of the vertical movement stroke of the needle is set to 0 degrees and 360 degrees, the looper reaches the position in front of the advance end with the advance movement in the range of 300 to 340 degrees during the ascending movement of the needle. At times, the advance operation of the looper is stopped, and in this stopped state, the looper thread holder in the looper thread holding mechanism and the thread hook in the needle thread holding mechanism are moved closer to the needle thread loop and the looper thread. With this approaching movement, the looper thread holder captures the looper thread, positions the captured looper thread in front of the lowering position of the needle, and the thread hook hook passes through the needle thread loop. After being moved to the thread hook position and after the needle thread loop When the thread portion is caught and the needle is lowered to a predetermined position, the rear thread portion of the needle thread loop caught by the thread hook is attached to the needle as the looper thread holder and the thread hook move away from each other. By hooking and moving it to the left so as to move away from the vertical movement path, the distance between the front thread portion and the rear thread portion of the needle thread loop is widened, and the needle is lowered into the needle thread loop in which the distance is widened. It is characterized in that the control operation is performed so as to perform the self-thread looping.

本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置においては、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置させ、また、ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸をルーパ糸保持体により針の下降位置よりも前側に位置させると共に、糸掛けフックにより針糸ループの後糸部を捉え、この捉えた針糸ループの後糸部を針の上下運動経路から離れるように左方へ移動させた状態で針を針糸ループ内に下降させて、下降する針が保持する針糸で前記針糸ループを自糸ルーピングすることにより、ルーパ糸を自糸ルーピング部分で押えて該ルーパ糸の抜けを防止することができ、縫目のほつれを発生段階にて確実に防止することが可能となる。針糸の自糸ルーピングによるルーパ糸の押えは、針糸及びルーパ糸の付与張力が小さい場合でも良好になされ、ほつれ発生を防止することができる。 In the stitch fray prevention method and the stitch fray prevention device according to the present invention, after normal sewing is completed with the looper in the advanced state, the needle thread loop caught by the looper is set on the looper rather than the lowering position of the needle. The looper thread extending from the looper to the sewing fabric is positioned on the advancing end side, and is positioned on the front side of the lowering position of the needle by the looper thread holder, and the rear thread portion of the needle thread loop is caught by the thread hook. The needle is lowered into the needle thread loop with the rear thread portion of the captured needle thread loop moved to the left so as to move away from the vertical movement path of the needle, and the needle thread held by the descending needle is the needle thread. By looping the loop with its own thread, the looper thread can be pressed by the self-thread looping portion to prevent the looper thread from coming off, and fraying of the seams can be reliably prevented at the generation stage. The pressing of the looper thread by the self-thread looping of the needle thread is performed well even when the applied tension of the needle thread and the looper thread is small, and the occurrence of fraying can be prevented.

しかも、上記のような自糸ルーピングによる縫目のほつれ止め動作を行う際、前記糸掛けフックが針糸ループ内を通過して糸掛け位置まで移動したのち針糸ループの後糸部を捉えるようにすることにより、糸掛けフックの移動経路を初期設定する、又はルーパ糸保持体に対して位置調節するにしても、先行技術で説明したような微妙かつ煩雑な調整を要することなく、単に、糸掛けフックの先尖り先端部が針糸ループ内を通過できるようにするといった極く単純かつ簡易な初期設定または位置調節を行うのみで、ほつれ止め動作時における糸掛けフックによる針糸ループ後糸部の捕捉及び引掛け移動を確実に行わせることができ、これによって、針糸ループの前糸部と後糸部との間隔を広げてその広い間隔の針糸ループ内に針を下降させる自糸ルーピング動作を、針糸の種類や糸調子等に関係なく確実かつ安定的に行なうことができる。 Moreover, when performing the anti-fray operation of the seam by the self-thread looping as described above, the thread hook hook passes through the needle thread loop and moves to the thread hook position, and then catches the rear thread portion of the needle thread loop. By doing so, even if the movement path of the thread hook is initially set or the position is adjusted with respect to the looper thread holder, the fine and complicated adjustment as described in the prior art is not required, and simply, Only by making a very simple and simple initial setting or position adjustment such as allowing the pointed tip of the thread hook to pass through the needle thread loop, the thread loop rear thread by the thread hook during the fray prevention operation It is possible to reliably capture and hook the part, thereby widening the distance between the front thread part and the rear thread part of the needle thread loop and lowering the needle into the wide interval needle thread loop. The thread looping operation can be performed reliably and stably regardless of the type of needle thread, the thread tension, and the like.

加えて、本発明によれば、自糸ルーピングによる縫目のほつれ止め動作において、ルーパ糸保持体及び糸掛けフックを針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動させるタイミングとして、針の上下運動ストロークの上死点を０度及び３６０度に設定した場合の針の上昇運動中の３００度から３４０度の範囲で、かつ、前記ルーパが進出動作に伴い進出端の手前位置に達した時に前記ルーパの進出動作を停止させ、この停止状態において、ルーパ糸保持体及び糸掛けフックを前記針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動させるタイミングを採用することによって、先端ほど細幅形状のルーパの広い横幅部に保持される針糸ループが拡幅された状態において前記糸掛けフックを針糸ループ内通過させることとなり、糸掛けフックの針糸ループ内通過をミスなく確実に行うことができるとともに、針糸ループ内を通過した糸掛けフックの先端部に停止状態の針の次動作である所定位置への下降動作時に、１本針や、特に３本針の場合の中間部に位置する針が衝突するというトラブルの発生も確実に回避することができる。これによって、自糸ルーピングに必要な動作をなんらのミスもトラブルも生じることなく確実かつ安定的に行えて所期のほつれ止め機能を確実に発揮させることができるといった効果を奏する。 In addition, according to the present invention, in the operation of preventing the seam from fraying by the self-thread looping, the vertical movement stroke of the needle is set as the timing for moving the looper thread holder and the thread hook toward the needle thread loop and the looper thread. When the top dead point is set to 0 degrees and 360 degrees, the looper is in the range of 300 to 340 degrees during the ascending movement of the needle, and when the looper reaches the position in front of the advance end due to the advance movement, the looper. By adopting the timing of stopping the advance movement of the thread and moving the looper thread holder and the thread hook toward the needle thread loop and the looper thread in this stopped state, the looper having a narrow shape as the tip is widened. The thread hook is passed through the thread loop in a state where the thread loop held in the lateral width portion is widened, so that the thread hook can pass through the thread loop reliably without any mistake, and the needle. The tip of the thread hook that has passed through the thread loop collides with the one needle, especially the needle located in the middle part in the case of three needles, during the lowering operation to the predetermined position, which is the next operation of the stopped needle. It is possible to surely avoid the trouble of doing so. As a result, the operation required for self-thread looping can be performed reliably and stably without any mistakes or troubles, and the desired anti-fray function can be surely exhibited.

本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置において、前記針が前記ルーパの進出方向に複数並設されており、夫々の針が形成する複数の針糸ループのうち、前記ルーパの進出端側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させて所定の自糸ルーピングを行わせることが好ましい。
この場合は、針糸ループが複数ある場合でも、少なくともルーパの進出端側に位置する針糸ループのみを前述したように位置させるので、自糸ルーピングを確実に実施し、縫目のほつれを一層確実に防止することができる。In the stitch fray prevention method and the stitch fray prevention device according to the present invention, a plurality of the needles are arranged side by side in the advancing direction of the looper, and among the plurality of needle thread loops formed by the respective needles, the said It is preferable that at least one needle thread loop including the needle thread loop located on the advanced end side of the looper is located closer to the advanced end side of the looper than the lowering position of the needle to perform a predetermined self-thread looping.
In this case, even if there are a plurality of needle thread loops, at least only the needle thread loop located on the advanced end side of the looper is positioned as described above, so that the self-thread looping is surely performed and the stitches are further frayed. It can be reliably prevented.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置において、前記糸掛けフックが前記針糸ループの後糸部を捉えるとき、前記針はその先端が前記針板の下面から前記ルーパの下面までの範囲内に位置することが好ましい。
この場合は、前記糸掛けフックが針糸ループの後糸部を捉え、その捉えた針糸ループの後糸部を針の上下運動経路から離れるように左方へ移動させるとき、針糸ループの前糸部が針に確実に引っかかっているため、針糸ループの全体がルーパの進入方向（左）に移動することがなくなり、これによって、針が針糸ループ内に確実かつ順調に通過して下降し、自糸ルーピングを確実に実施し、縫目のほつれを確実に防止することができる。Further, in the stitch fray prevention method and the stitch fray prevention device according to the present invention, when the thread hook hooks the rear thread portion of the needle thread loop, the tip of the needle is from the lower surface of the needle plate. It is preferably located within the range up to the lower surface of the looper.
In this case, when the thread hook hook catches the rear thread portion of the needle thread loop and moves the rear thread portion of the captured needle thread loop to the left so as to move away from the vertical movement path of the needle, the needle thread loop Since the front thread part is securely caught on the needle, the entire needle thread loop does not move in the looper entry direction (left), so that the needle passes through the needle thread loop reliably and smoothly. It can be lowered, self-thread looping can be reliably performed, and fraying of the seams can be reliably prevented.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置において、前記自糸ルーピングのための少なくとも一針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施することが好ましい。
この場合は、針糸による自糸ルーピング部分の密度を高めることが可能となり、これによって、ルーパ糸の押えが強化されて所期のほつれ止め効果を一層確実化することができる。Further, in the stitch fray prevention method and the stitch fray prevention device according to the present invention, the sewing operation for at least one stitch for the self-thread looping is stopped, the feed of the sewing fabric is stopped, or the feed of the sewing fabric is stopped. It is preferable that the pitch is smaller than that at the time of normal sewing.
In this case, it is possible to increase the density of the self-thread looping portion by the needle thread, whereby the presser foot of the looper thread is strengthened and the desired anti-fray effect can be further ensured.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置において、前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送りピッチでの前記縫製生地の送りを、前記少なくとも一針分の縫製動作の前の段階から実施することが好ましい。
この場合は、針糸による自糸ルーピング部分が他の部分、すなわち、他糸ルーピングの一部分も含めて密度が高くなり、ルーパ糸の押えが更に強化されて所期のほつれ止め効果をより一層確実化することができる。Further, in the stitch fray prevention method and the stitch fray prevention device according to the present invention, the feed of the sewn fabric is stopped, or the feed of the sewn fabric is fed at a feed pitch smaller than that during normal sewing. It is preferable to carry out from the stage before the sewing operation of the needle portion.
In this case, the density of the self-thread looping part by the needle thread becomes high including the other part, that is, a part of the other thread looping, and the presser foot of the looper thread is further strengthened to further ensure the desired anti-fray effect. Can be transformed into.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め方法において、前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後、該ルーパ糸の前記ルーパへの送り出しを抑制することが好ましい。
この場合は、ルーパ糸のルーパへの送り出しを抑制することにより、ルーパ糸の位置を確実に保ち、ルーパ糸の存在に影響されることなく、自糸ルーピングを確実に実施して所期のほつれ止め効果を確実に維持するとともに、ルーパ糸の糸締りが強化されてルーパ糸自体の抜けも防止することができ、縫目の品質向上を図ることができる。Further, in the method for preventing the stitches from fraying according to the present invention, it is preferable to suppress the feeding of the looper thread to the looper after the looper thread is positioned on the front side of the lowering position of the needle.
In this case, by suppressing the feeding of the looper yarn to the looper, the position of the looper yarn is surely maintained, and the self-thread looping is surely carried out without being affected by the presence of the looper yarn, and the desired fraying is performed. In addition to reliably maintaining the stopping effect, the thread tightening of the looper thread is strengthened to prevent the looper thread itself from coming off, and the quality of the stitch can be improved.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置において、前記針糸保持機構が、前記針板下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーと、前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させるように構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて針糸の位置決めを実現することができる。また、糸掛けフック及びストッパレバーはそれぞれ待機位置と糸掛け位置及び退避位置と拘束位置との２位置間に亘って揺動すればよく、各々のアクチュエータ及びこれを制御する制御部の構成も簡素化され、縫目のほつれ止め効果を簡単な構成で達成することができる。Further, in the stitch fray prevention device according to the present invention, the thread holding mechanism is arranged under the needle plate, and a thread hook and a stopper lever swinging in a plane substantially parallel to the needle plate. Then, the hook actuator that swings the thread hook from the standby position away from the looper to the thread hook position close to the looper, and the stopper lever are retracted out of the swing range of the thread hook. A stopper actuator that swings from a position to a restraint position that abuts a part of the thread hook is provided, the control unit selectively controls the hook actuator and the stopper actuator, and the thread hook hook controls the thread. It is preferable that the needle thread loop captured at the hooking position is held at the holding position between the thread hooking position and the standby position by contact with the stopper lever.
With this configuration, it is possible to realize the positioning of the needle thread with a simple configuration that can be arranged in the limited space under the needle plate. Further, the thread hook and the stopper lever need only swing between the standby position, the thread hook position, the retracted position and the restraint position, respectively, and the configuration of each actuator and the control unit for controlling the actuator is simple. The anti-fray effect of the seams can be achieved with a simple configuration.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置において、前記針糸保持機構は、前記針板下に配されて、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、前記連結ロッドを介して前記糸掛けフックに作用し、該糸掛けフックを前記ルーパから離れた待機位置から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させるように構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて針糸の位置決めを実現することができる。また、揺動レバー及びストッパレバーは、針板から離れた位置に配してあり、糸掛けフックを針板の近傍に配置すればよいため、筒形ベッドを備えるミシン等、針板の下部空間が限られるミシンへの適用が可能となる。Further, in the stitch fray prevention device according to the present invention, the thread holding mechanism is arranged under the needle plate and swings in a plane substantially parallel to the needle plate, and the thread. A swing lever and a stopper lever that are arranged at a position away from the needle plate and swing in a plane substantially parallel to the needle plate, and the thread hook and the swing lever are connected. A hook actuator that acts on the thread hook by acting on the thread hook through the connecting rod, and swings the thread hook from a standby position away from the looper to a thread hook position close to the looper, and a stopper. The control unit includes a stopper actuator that swings the lever from an engaging position that engages with a part of the swing lever to a retracted position that deviates from the engaging position, and the control unit holds the hook actuator and the stopper actuator. The needle thread loop, which is selectively controlled and caught by the thread hook at the thread hook position, is held at a holding position between the thread hook position and the standby position by engaging the stopper lever and the swing lever. It is preferably configured to hold.
With this configuration, it is possible to realize the positioning of the needle thread with a simple configuration that can be arranged in the limited space under the needle plate. Further, since the swing lever and the stopper lever are arranged at a position away from the needle plate and the thread hook may be arranged near the needle plate, the space under the needle plate such as a sewing machine provided with a tubular bed Can be applied to sewing machines with limited requirements.

また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置において、前記ルーパ糸保持機構のルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに取付けられて、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間で移動するように構成され、該ルーパ糸保持体は、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記待機位置から前記糸掛け位置への移動の間に捉え、捉えたルーパ糸を前記保持位置において前記針の下降位置よりも前側で保持する前記ルーパ糸保持機構が、前記糸掛けフックに取付けてあり、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間で移動するルーパ糸保持体を備え、該ルーパ糸保持体は、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記待機位置から前記糸掛け位置への移動の間に捉え、捉えたループ糸を前記保持位置において前記針の下降位置よりも前側で保持するように構成されていることが好ましい。
この場合は、糸掛けフックに取り付けられて該糸掛けフックと共に移動するルーパ糸保持体によりルーパ糸を捉えて位置保持させるため、針糸と共にルーパ糸を簡素な構成にて位置決めすることができる。Further, in the stitch fray prevention device according to the present invention, the looper thread holder of the looper thread holding mechanism is attached to the thread hook, and together with the thread hook, the thread hook position, holding position and standby position. The looper thread holder is configured to move between the looper and the looper thread that extends from the looper to the sewing fabric during the movement from the standby position to the thread hooking position. The looper thread holding mechanism that holds the needle in the holding position on the front side of the lowering position of the needle is attached to the thread hook, and together with the thread hook, between the thread hook position, the holding position, and the standby position. The looper thread holder includes a moving looper thread holder, which catches the looper thread extending from the looper to the sewing fabric during the movement from the standby position to the thread hooking position, and holds the captured loop thread. It is preferable that the position is configured to be held in front of the lowering position of the needle.
In this case, since the looper thread is captured and held in position by the looper thread holder that is attached to the thread hook and moves together with the thread hook, the looper thread can be positioned together with the needle thread in a simple configuration.

さらに、本発明に係る縫目のほつれ止め装置において、前記ルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに対して位置調節可能に取付けられていることが好ましい。
この場合は、ルーパ糸保持体を糸掛けフックに対して位置調節することにより、針糸とルーパ糸との相対位置を適正に設定することが可能で、自糸ルーピングを確実に行わせて縫目のほつれ止めを確保することができる。Further, in the stitch fray prevention device according to the present invention, it is preferable that the looper thread holder is attached to the thread hook so as to be adjustable in position.
In this case, by adjusting the position of the looper thread holder with respect to the thread hook, the relative position between the needle thread and the looper thread can be set appropriately, and the self-thread looping is surely performed for sewing. It is possible to secure the fraying prevention of the eyes.

第１の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the main part of the stitch fray prevention apparatus which concerns on 1st Embodiment. 同第１の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the structure of the main part of the seam fray prevention device which concerns on the 1st Embodiment. 同第１の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the structure of the main part of the seam fray prevention device which concerns on the 1st Embodiment. 同第１の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the sewing machine provided with the fray prevention device of the seam which concerns on the 1st Embodiment. 制御部の動作内容を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation content of a control part. 縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the anti-fray device of a seam. 縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the anti-fray device of a seam. 縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the anti-fray device of a seam. 縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the anti-fray device of a seam. 縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the anti-fray device of a seam. 縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the anti-fray device of a seam. 縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the anti-fray device of a seam. 糸掛けフック及びルーパ糸保持体の動作状態の詳細を示す要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part which shows the detail of the operation state of the thread hook and the looper thread holder. 糸掛けフック及びルーパ糸保持体の動作状態の詳細を示す要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part which shows the detail of the operation state of the thread hook and the looper thread holder. 糸掛けフック及びルーパ糸保持体の動作状態の詳細を示す要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part which shows the detail of the operation state of the thread hook and the looper thread holder. （ａ）は糸掛けフックの針糸ループ内の通過状態を示す要部の平面図、（ｂ）は縦断面図である。(A) is a plan view of a main part showing a passing state of the thread hook in the needle thread loop, and (b) is a vertical cross-sectional view. （ａ）は糸掛けフックが針糸ループ内を通過した直後の状態を示す要部の平面図、（ｂ）は縦断面図である。(A) is a plan view of a main part showing a state immediately after the thread hook has passed through the needle thread loop, and (b) is a vertical cross-sectional view. （ａ）は糸掛けフックが針糸ループの前糸部を引掛けた状態を示す要部の平面図、（ｂ）は縦断面図である。(A) is a plan view of a main part showing a state in which a thread hook hook hooks a front thread portion of a needle thread loop, and (b) is a vertical sectional view. （ａ）は糸掛けフックが針糸ループの前糸部を引掛けて移動する状態を示す要部の平面図、（ｂ）は縦断面図である。(A) is a plan view of a main part showing a state in which the thread hook hook hooks the front thread portion of the needle thread loop and moves, and (b) is a vertical sectional view. 第２の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the main part of the stitch fray prevention apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 同第２の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を概略的に示す底面図である。It is the bottom view which shows the structure of the main part of the stitch fray prevention apparatus which concerns on the 2nd Embodiment. 同第２の実施形態に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the stitch fray prevention apparatus which concerns on the 2nd Embodiment. 同第２の実施形態に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the stitch fray prevention apparatus which concerns on the 2nd Embodiment. 本発明により得られる二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。It is a figure which looked at the stitch structure of the double chain stitch obtained by this invention from the back surface of the sewn cloth. 図２１に示す縫目構造のほつれ止め効果の説明図である。It is explanatory drawing of the fray prevention effect of the seam structure shown in FIG. 制御部の動作内容の他の実施の形態を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the other embodiment of the operation content of a control part. 図２６の動作により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。FIG. 6 is a view of the stitch structure of the two-needle double chain stitch obtained by the operation of FIG. 26 as viewed from the back surface of the sewn fabric. 縫い終わり部分の一般的な縫目及び従来のほつれ止め装置により得られる縫い終わり部分の縫目構造を縫製生地の裏面側から見た図である。It is the figure which looked at the sewn structure of the general stitch of the sewn end part and the sewn structure of the sewn end part obtained by the conventional anti-fray device from the back side of the sewn fabric. （ａ）は先行技術による糸掛けフックの糸掛け位置への移動経路の一つの設定・位置調節例を説明する要部の拡大平面図、（ｂ）は縦断左側面図である。(A) is an enlarged plan view of a main part for explaining one setting / position adjustment example of a movement path of a thread hook to a thread hook position by the prior art, and (b) is a vertical sectional left side view. （ａ）は先行技術による糸掛けフックの糸掛け位置への移動経路の他の設定・位置調節例を説明する要部の拡大平面図、（ｂ）は縦断左側面図である。(A) is an enlarged plan view of a main part for explaining another setting / position adjustment example of the movement path of the thread hook to the thread hook position by the prior art, and (b) is a vertical sectional left side view.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図３は、第１実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の構成を略示する上方からの平面図である。図１〜図３に示す装置は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備されるものである。以下の説明では、図１中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側であり、「左，右」は、前方から見た場合の「左，右」である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 are plan views from above showing the configuration of the seam fray prevention device according to the first embodiment. The apparatus shown in FIGS. 1 to 3 is provided in a sewing machine for forming a double chain stitch, such as a double chain sewing machine and a flat stitch sewing machine. In the following description, "left, right" and "front, back" indicated by arrows in FIG. 1 are used. Here, "front" is the side closer to the garment manufacturer, "rear" is the side away from the garment manufacturer, and "left, right" is "left, right" when viewed from the front. ..

ミシンは、１つのルーパ１と２本の針２，２（図６〜図１２参照）とを備えている。針２，２は、針棒駆動機構の動作により上昇及び下降する。図１〜図３中のＡ，Ａは、針２，２の下降位置（針落ち位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板Ｐの略中央に、左右方向に間隔を隔てて設定されている。
なお、ミシンは、１つのルーパ１と３本の針２，２Ｍ，２を備えたものもあり、２本針２，２で使用する場合と３本針２，２Ｍ，２を使用する場合とを選択することが可能であるが、本第１実施の形態は、２本針２，２のミシンについて説明する。The sewing machine includes one looper 1 and two needles 2 and 2 (see FIGS. 6 to 12). The needles 2 and 2 are raised and lowered by the operation of the needle bar drive mechanism. A and A in FIGS. 1 to 3 indicate lowering positions (needle drop positions) of the needles 2 and 2. The needle drop positions A and A are set at substantially the center of the needle plate P at intervals in the left-right direction.
Some sewing machines are equipped with one looper 1 and three needles 2, 2M, 2, and there are cases where the sewing machine is used with two needles 2 and 2 and cases where three needles 2, 2M and 2 are used. However, the first embodiment describes the sewing machine having two needles 2 and 2.

図示のルーパ１は、ルーパ駆動機構の動作により針２，２（針落ち位置Ａ，Ａ）の並び方向に進退動作（左進動作及び右退動作）するとともに、この左右方向の進退動作に伴ない前後に循環移動する。図１では、左進位置にあるルーパ１を実線により示し、右退位置にあるルーパ１を破線により示している。左進位置にあるルーパ１の先端は、針２，２の針落ち位置Ａ，Ａを超えて左方向に延出し、右退位置にあるルーパ１の先端は、針２，２の針落ち位置Ａ，Ａの右方に離れて位置する。なお、ルーパ１の進退動作の方向は、針２の上下運動経路に略直交する方向であればよく、以下に示す本発明の構成は、ルーパ１の動作方向の如何に拘らずに実現することができる。 The looper 1 shown in the figure moves forward and backward (leftward movement and rightward movement) in the alignment direction of the needles 2 and 2 (needle drop positions A and A) by the operation of the looper drive mechanism, and accompanies the left and right forward and backward movements. It circulates back and forth. In FIG. 1, the looper 1 in the leftward position is shown by a solid line, and the looper 1 in the rightward position is shown by a broken line. The tip of the looper 1 in the leftward position extends to the left beyond the needle drop positions A and A of the needles 2 and 2, and the tip of the looper 1 in the right retracted position is the needle drop position of the needles 2 and 2. It is located away from A and to the right of A. The direction of the forward / backward movement of the looper 1 may be a direction substantially orthogonal to the vertical movement path of the needle 2, and the configuration of the present invention shown below shall be realized regardless of the movement direction of the looper 1. Can be done.

ミシンは、針２，２の上昇及び下降動作と、ルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上の縫製生地（図示を省略する）を縫製する。縫製生地は、ミシンベッドの内部に設けた送り機構の動作により、針板Ｐ上で後方向（図１中の白抜矢符により示す方向）に送り移動する。送り機構は、送り歯を備えている。送り歯は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、針板Ｐ下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す。縫製生地は、送り歯が針板Ｐ上に突出している間にのみ移動力を加えられ、間欠的に後方向に送り移動される。 The sewing machine sews the sewing fabric (not shown) on the needle plate P by raising and lowering the needles 2 and 2 and moving the looper 1 forward and backward to the right. The sewn fabric is fed and moved in the rear direction (the direction indicated by the white arrow in FIG. 1) on the needle plate P by the operation of the feed mechanism provided inside the sewing machine bed. The feed mechanism includes feed dogs. The feed dog protrudes onto the needle plate P and moves in the rear direction, and repeats the operation of immersing under the needle plate P and returning and moving in the forward direction. The sewn fabric is subjected to a moving force only while the feed dog protrudes on the needle plate P, and is intermittently fed and moved in the rear direction.

針棒駆動機構、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２，２は、各別に針糸２０，２０（図６〜図１２参照）を保持し、送り移動を停止している間に縫製生地を貫通し、針板Ｐ下に達した後に上昇して縫製生地の上方に抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図６〜図１２参照）を保持し、針２，２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸２０，２０のループ２０ａ，２０ｂを捉える。縫製生地は、針２，２の抜け出し後に送り移動される。針２，２は、送り移動を終えた縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。ミシンは、以上の動作を繰り返し、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するように通常縫製を行う。 The needle bar drive mechanism, looper drive mechanism, and feed mechanism are known mechanisms that operate in synchronization with each other by transmission from the main shaft of the sewing machine. The needles 2 and 2 separately hold the needle threads 20 and 20 (see FIGS. 6 to 12), penetrate the sewing fabric while the feed movement is stopped, and rise after reaching the bottom of the needle plate P. And slip out above the sewn fabric. The looper 1 holds the looper thread 10 (see FIGS. 6 to 12), moves left in accordance with the start of ascending of the needles 2 and 2, and loops 20a of the needle threads 20 and 20 formed under the needle plate P. Capture 20b. The sewn fabric is fed and moved after the needles 2 and 2 are pulled out. The needles 2 and 2 descend through the sewn fabric that has finished the feed movement, and catch the looper thread 10 held by the looper 1 that is retracting to the right. The sewing machine repeats the above operation and performs normal sewing so as to form a double chain stitch on the sewn fabric.

以上の如きミシンが備える縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３及びストッパレバー４と、フックアクチュエータとしての糸操作ソレノイド３２と、ストッパアクチュエータとしてのストッパソレノイド４２とを有する針糸保持機構及び後述するルーパ糸保持体６を有するルーパ糸保持機構とを備えている。針糸保持機構の糸掛けフック３は、針板Ｐの後側のミシンベッドの上部に、上下方向の支軸３０を中心として揺動可能に支持されている。ストッパレバー４は、支軸３０の後方に配した上下方向の支軸４０を中心として揺動可能に支持されている。 The stitch fray prevention device included in the sewing machine as described above includes a thread holding mechanism having a thread hook 3 and a stopper lever 4, a thread operation solenoid 32 as a hook actuator, and a stopper solenoid 42 as a stopper actuator, and a needle thread holding mechanism described later. It is provided with a looper thread holding mechanism having a looper thread holding body 6. The thread hook 3 of the needle thread holding mechanism is swingably supported on the upper part of the sewing machine bed on the rear side of the needle plate P about a support shaft 30 in the vertical direction. The stopper lever 4 is swingably supported around a support shaft 40 in the vertical direction arranged behind the support shaft 30.

前記糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有し、支軸３０から後方に延びるアーム３ａの端部に左前方に折り返すように連設されている。該糸掛けフック３の先端部３ｅは、左側後方から針２，２の針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部３ｅは先尖りに形成され、移動方向に対して傾斜する斜面３ｆに続けて後向きに突出する形状のフック部３ｂが設けられている。前記糸掛けフック３の基部（アーム３ａとの連設部）は、連結ロッド３１を介して糸操作ソレノイド３２に連結されている。この糸操作ソレノイド３２は、励磁電流の通電により所定角度の回転出力を得るように構成されたロータリソレノイドであって、該糸操作ソレノイド３２は、糸掛けフック３の右後方位置に出力端を上向きとして固定されている。糸操作ソレノイド３２の出力端には、揺動アーム３３が固定されてあり、連結ロッド３１は、糸掛けフック３の中途部と揺動アーム３３の先端部とを連結している。 The thread hook 3 has an arcuate curved shape, and is connected to the end of the arm 3a extending rearward from the support shaft 30 so as to be folded back to the left front. The tip portion 3e of the thread hook 3 faces the needle drop positions A and A of the needles 2 and 2 from the rear left side, and the tip portion 3e is formed as a pointed slope and is inclined with respect to the moving direction. Following 3f, a hook portion 3b having a shape that projects backward is provided. The base portion (continuous portion with the arm 3a) of the thread hook 3 is connected to the thread operation solenoid 32 via a connecting rod 31. The thread operating solenoid 32 is a rotary solenoid configured to obtain a rotational output of a predetermined angle by energizing an exciting current, and the thread operating solenoid 32 has an output end facing upward at a position to the right rear of the thread hook 3. It is fixed as. A swing arm 33 is fixed to the output end of the thread operation solenoid 32, and the connecting rod 31 connects the middle portion of the thread hook 3 and the tip end portion of the swing arm 33.

図１は、糸操作ソレノイド３２の消磁状態を示し、図２は、糸操作ソレノイド３２の励磁状態を示している。糸操作ソレノイド３２が消磁状態にある場合、揺動アーム３３は、図１の揺動位置にある。糸操作ソレノイド３２が励磁された場合、揺動アーム３３は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動し、図２に示す揺動位置となる。揺動アーム３３の揺動は、連結ロッド３１を介して糸掛けフック３に伝わり、該糸掛けフック３は、図１中に矢符により示すように、支軸３０を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図２に示すように、左右の針落ち位置Ａ，Ａの間に位置する。このように糸掛けフック３は、糸操作ソレノイド３２の励磁に応じて、図１に示す待機位置から図２に示す糸掛け位置にまで揺動する。 FIG. 1 shows the degaussed state of the thread operating solenoid 32, and FIG. 2 shows the excited state of the thread operating solenoid 32. When the thread operation solenoid 32 is in the degaussed state, the swing arm 33 is in the swing position of FIG. When the thread operation solenoid 32 is excited, the swing arm 33 swings clockwise as shown by an arrow in FIG. 1 and reaches the swing position shown in FIG. The swing of the swing arm 33 is transmitted to the thread hook 3 via the connecting rod 31, and the thread hook 3 is counterclockwise about the support shaft 30 as shown by an arrow in FIG. As shown in FIG. 2, the hook portion 3b at the tip of the thread hook 3 is located between the left and right needle drop positions A and A. In this way, the thread hook 3 swings from the standby position shown in FIG. 1 to the thread hook position shown in FIG. 2 in response to the excitation of the thread operation solenoid 32.

前記ストッパレバー４は、その中間部が前記支軸４０により支えられ、前方を凹として湾曲するアーチ形状を有している。右前方に延びるストッパレバー４の基部は、連結ロッド４１を介してストッパソレノイド４２に連結されている。前記ストッパソレノイド４２は、前記糸操作ソレノイド３２と同様のロータリソレノイドであり、ストッパレバー４の右方に離れた位置に出力端を上向きとして固定されている。前記ストッパソレノイド４２の出力端には、揺動アーム４３が固定されてあり、連結ロッド４１は、ストッパレバー４の基部と揺動アーム４３の先端部とを連結している。 The stopper lever 4 has an arch shape in which an intermediate portion thereof is supported by the support shaft 40 and the front portion is concave and curved. The base of the stopper lever 4 extending to the right front is connected to the stopper solenoid 42 via a connecting rod 41. The stopper solenoid 42 is a rotary solenoid similar to the thread operation solenoid 32, and is fixed at a position distant to the right of the stopper lever 4 with the output end facing upward. A swing arm 43 is fixed to the output end of the stopper solenoid 42, and the connecting rod 41 connects the base portion of the stopper lever 4 and the tip portion of the swing arm 43.

図１は、前記ストッパソレノイド４２の消磁状態を示している。該ストッパソレノイド４２が消磁状態にある場合、前記揺動アーム４３は、図１の揺動位置に位置しており、ストッパソレノイド４２が励磁された場合、揺動アーム４３は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動する。この揺動アーム４３の揺動は、連結ロッド４１を介してストッパレバー４に伝わり、該ストッパレバー４は、図１中に矢符により示すように、支軸４０を中心として時計回りに揺動する。 FIG. 1 shows the degaussed state of the stopper solenoid 42. When the stopper solenoid 42 is in the degaussed state, the swing arm 43 is located at the swing position in FIG. 1, and when the stopper solenoid 42 is excited, the swing arm 43 has an arrow in FIG. It swings clockwise as indicated by the mark. The swing of the swing arm 43 is transmitted to the stopper lever 4 via the connecting rod 41, and the stopper lever 4 swings clockwise about the support shaft 40 as shown by an arrow in FIG. To do.

前記ストッパソレノイド４２が消磁状態にある場合、ストッパレバー４の左前方に延びる先端部４ａは、図１に示すように、待機位置にある糸掛けフック３の一部に重なる。糸掛けフック３は、ストッパレバー４の重なり部の後位置に、前側を上げるように設けた段部３ｃを有している。前記ストッパレバー４の先端部４ａは、前記段部３ｃの前位置で糸掛けフック３の下位置に重なることができる。また、前記ストッパレバー４は、支軸４０と基部との間に段部４ｂを有している。該段部４ｂは、後側を上げるように設けられ、図１に示すように、連結ロッド３１の下位置での交叉を可能としている。 When the stopper solenoid 42 is in the degaussed state, the tip portion 4a extending to the left front of the stopper lever 4 overlaps a part of the thread hook 3 in the standby position as shown in FIG. The thread hook 3 has a step portion 3c provided at a rear position of the overlapping portion of the stopper lever 4 so as to raise the front side. The tip portion 4a of the stopper lever 4 can overlap the lower position of the thread hook 3 at the front position of the step portion 3c. Further, the stopper lever 4 has a step portion 4b between the support shaft 40 and the base portion. The step portion 4b is provided so as to raise the rear side, and as shown in FIG. 1, allows crossing at a lower position of the connecting rod 31.

前記糸掛けフック３が前記糸掛け位置に揺動する際、ストッパソレノイド４２は消磁状態にある。ストッパレバー４は、糸掛けフック３により押されて時計回りに揺動し、糸掛けフック３の揺動を可能とする。前記ストッパレバー４は、糸掛けフック３の通過後、図２中に実線により示す位置（拘束位置）となる。なお、糸掛けフック３が糸掛け位置に揺動する際には、糸操作ソレノイド３２と共にストッパソレノイド４２を励磁し、ストッパレバー４を図１中に２点鎖線で示す位置（退避位置）に移動させてもよい。この場合、糸掛けフック３を、ストッパレバー４と全く干渉せることなく揺動させることができる。ストッパレバー４は、糸掛けフック３の揺動完了後、ストッパソレノイド４２を消磁することで拘束位置となる。拘束位置にあるストッパレバー４の先端部４ａは、糸掛けフック３の中途外向きに突設された止め部３ｄの後側に対向する。糸掛けフック３の止め部３ｄは、前記段部３ｃの後側に設けてあり、ストッパレバー４の先端部４ａと略同一の高さ位置にある。 When the thread hook 3 swings to the thread hook position, the stopper solenoid 42 is in a degaussed state. The stopper lever 4 is pushed by the thread hook 3 and swings clockwise, enabling the thread hook 3 to swing. After passing through the thread hook 3, the stopper lever 4 becomes a position (restraint position) shown by a solid line in FIG. When the thread hook 3 swings to the thread hook position, the stopper solenoid 42 is excited together with the thread operation solenoid 32, and the stopper lever 4 is moved to the position (retracted position) indicated by the alternate long and short dash line in FIG. You may let me. In this case, the thread hook 3 can be swung without any interference with the stopper lever 4. The stopper lever 4 is in the restrained position by degaussing the stopper solenoid 42 after the swing of the thread hook 3 is completed. The tip portion 4a of the stopper lever 4 in the restraint position faces the rear side of the stopper portion 3d projecting outward in the middle of the thread hook 3. The stop portion 3d of the thread hook 3 is provided on the rear side of the step portion 3c, and is located at substantially the same height as the tip portion 4a of the stopper lever 4.

図２に示す状態で糸操作ソレノイド３２が消磁された場合、図２中に矢符で示すように、揺動アーム３３は反時計回りに揺動し、前記糸掛けフック３は時計回りに揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部３ｄがストッパレバー４の先端部４ａに当たることで拘束され、糸掛けフック３は、図３に示す保持位置において停止する。このとき糸掛けフック３先端の後向きに突出するフック部３ｂは、図２に示す糸掛け位置（左右の針落ち位置Ａ，Ａの間）から、図３に示す保持位置（左側の針落ち位置Ａの左後方）に移動し、後で詳しく説明するように、左側の針２の針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを引っ掛けて、図３に示す位置で保持する。 When the thread operation solenoid 32 is degaussed in the state shown in FIG. 2, the swing arm 33 swings counterclockwise and the thread hook 3 swings clockwise as shown by an arrow in FIG. Move. This swing is restrained by the stopping portion 3d of the thread hook 3 hitting the tip 4a of the stopper lever 4, and the thread hook 3 stops at the holding position shown in FIG. At this time, the hook portion 3b projecting backward from the tip of the thread hook 3 is from the thread hook position (between the left and right needle drop positions A and A) shown in FIG. 2 to the holding position (needle drop position on the left side) shown in FIG. (Left rear of A), and as will be described in detail later, the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a of the left needle 2 is hooked and held at the position shown in FIG.

図３に示す状態でストッパソレノイド４２が励磁された場合、図３中に矢符で示すように、揺動アーム４３は時計回りに揺動する。この揺動によりストッパレバー４は、時計回りに揺動し、該ストッパレバー４の先端部４ａは、図３中に２点鎖線で示すように糸掛けフック３の止め部３ｄから外れ、該糸掛けフック３は、ストッパレバー４による拘束が解除されることにより、図１に示す待機位置に復帰する。ストッパレバー４は、ストッパソレノイド４２を消磁することで、図１に示す位置に戻る。ミシンによる前述した通常縫製は、図１に示す状態で行われる。ストッパソレノイド４２は、ストッパアクチュエータに相当する。以上のように糸掛けフック３は、糸操作ソレノイド３２及びストッパソレノイド４２を選択的に励磁することにより、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置の間で揺動移動する。 When the stopper solenoid 42 is excited in the state shown in FIG. 3, the swing arm 43 swings clockwise as shown by an arrow in FIG. Due to this swing, the stopper lever 4 swings clockwise, and the tip portion 4a of the stopper lever 4 is disengaged from the stopper portion 3d of the thread hook 3 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The hook 3 returns to the standby position shown in FIG. 1 when the restraint by the stopper lever 4 is released. The stopper lever 4 returns to the position shown in FIG. 1 by degaussing the stopper solenoid 42. The above-mentioned normal sewing by the sewing machine is performed in the state shown in FIG. The stopper solenoid 42 corresponds to a stopper actuator. As described above, the thread hook 3 swings between the standby position, the thread hook position, and the holding position described above by selectively exciting the thread operation solenoid 32 and the stopper solenoid 42.

このような糸掛けフック３には、ルーパ糸保持機構としてのルーパ糸保持体６が一体に取付けられている。該ルーパ糸保持体６は、糸掛けフック３と同様の円弧形の湾曲形状を有しており、基部の長手方向の２箇所に通した固定ねじ６０，６０により前記糸掛けフック３の中途部上面に固定されている。前記ルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に沿って前方に延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐された糸受け部６ａが設けられている。なお、前記ルーパ糸保持体６は、固定ねじ６０，６０を緩めることで糸掛けフック３に対する位置調節が可能である。この位置調節は、先端の糸受け部６ａによるルーパ糸１０の保持が確実になされるように実施される。 A looper thread holder 6 as a looper thread holding mechanism is integrally attached to such a thread hook 3. The looper thread holder 6 has an arcuate curved shape similar to that of the thread hook 3, and is in the middle of the thread hook 3 by fixing screws 60 and 60 passed through two places in the longitudinal direction of the base. It is fixed to the upper surface of the part. The tip of the looper thread holder 6 extends forward along the left side of the thread hook 3, and faces the needle drop positions A and A at a position in front of the tip of the thread hook 3, and the tip of the looper thread holder 6. Is provided with a bifurcated thread receiving portion 6a. The position of the looper thread holder 6 can be adjusted with respect to the thread hook 3 by loosening the fixing screws 60 and 60. This position adjustment is performed so that the looper thread 10 is securely held by the thread receiving portion 6a at the tip.

このように取付けられたルーパ糸保持機構のルーパ糸保持体６は、糸操作ソレノイド３２及びストッパソレノイド４２の動作により、糸掛けフック３と共に、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間で揺動移動する。前記ルーパ糸保持体６先端部の糸受け部６ａは、図２に示す糸掛け位置において、ルーパ１の上部を通って該ルーパ１の前側に進出し、図３に示す保持位置において、左側の針落ち位置Ａの前方に位置する。 The looper thread holder 6 of the looper thread holding mechanism attached in this way is between the above-mentioned standby position, thread hook position and holding position together with the thread hook 3 by the operation of the thread operation solenoid 32 and the stopper solenoid 42. Swing with. The thread receiving portion 6a at the tip of the looper thread holder 6 passes through the upper part of the looper 1 and advances to the front side of the looper 1 at the thread hooking position shown in FIG. 2, and at the holding position shown in FIG. It is located in front of the needle drop position A.

ミシンは、更に、糸切り機構５を備えている。糸切り機構５は、糸切りフック５０と糸切りメス５１とを備えている。糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、共通の基台５４に取り付けられている。基台５４は、右端部及び中途部を支持アーム５５ａ，５５ｂの前端部に連結して支持されている。支持アーム５５ａ，５５ｂは、夫々の後端部の上下方向の支軸を中心として揺動可能である。右側の支持アーム５５ａの揺動範囲は、中途部に設けたストッパねじ５５ｃにより規制されている。左側の支持アーム５５ｂは、コイルばね５５ｄにより左向きに引っ張り付勢している。 The sewing machine further includes a thread trimming mechanism 5. The thread trimming mechanism 5 includes a thread trimming hook 50 and a thread trimming knife 51. The thread trimming hook 50 and the thread trimming knife 51 are attached to a common base 54. The base 54 is supported by connecting the right end portion and the middle portion to the front end portions of the support arms 55a and 55b. The support arms 55a and 55b can swing around a support shaft in the vertical direction of each rear end portion. The swing range of the support arm 55a on the right side is regulated by the stopper screw 55c provided in the middle portion. The support arm 55b on the left side is pulled and urged to the left by the coil spring 55d.

前記糸切りメス５１は、基台５４の左端部に固定された板状の部材であり、左方に延びる端縁に刃部を有している。糸掛けフック５０は、基台５４と糸切りメス５１との間に挾持された先端部に、後方に向けて突設された第１のフック部５２と第２のフック部５３とを備えている。第１，第２のフック部５２，５３は、左右方向に所定長離れて位置している。図１に、糸切りメス５１の下位置に重なる第１，第２のフック部５２，５３を破線により示している。 The thread trimmer 51 is a plate-shaped member fixed to the left end portion of the base 54, and has a blade portion at an end edge extending to the left. The thread hook 50 is provided with a first hook portion 52 and a second hook portion 53 projecting rearward at a tip portion held between the base 54 and the thread trimming knife 51. There is. The first and second hook portions 52 and 53 are located apart from each other by a predetermined length in the left-right direction. In FIG. 1, the first and second hook portions 52 and 53 overlapping the lower position of the thread trimmer 51 are shown by broken lines.

前記糸切りフック５０は、前記糸切りメス５１との重なり部分から右方に延びる延長部を有しており、この延長部は、基台５４をガイドとして左右方向に摺動するスライダ５６を介して糸切りレバー５７の一端（前端）部に連結されている。この糸切りレバー５７は、前後方向の中途部を上下方向の支軸５７ａにより支えられ、該支軸５７ａを中心として揺動可能である。前記糸切りレバー５７は、通常時には、戻しばね（図示を省略する）の付勢力により、支持アーム５５ａをストッパとする図１〜図３に示す揺動位置にあり、他端（後端）部に連結した糸切りアクチュエータ５８（図４参照）の動作により時計回りに揺動する。 The thread trimming hook 50 has an extension portion extending to the right from the overlapping portion with the thread trimming female 51, and this extension portion is via a slider 56 that slides in the left-right direction with the base 54 as a guide. It is connected to one end (front end) of the thread trimming lever 57. The thread trimming lever 57 is supported in the middle of the front-rear direction by a support shaft 57a in the vertical direction, and can swing around the support shaft 57a. Normally, the thread trimming lever 57 is in the swinging position shown in FIGS. 1 to 3 with the support arm 55a as a stopper by the urging force of the return spring (not shown), and the other end (rear end) portion. It swings clockwise by the operation of the thread trimming actuator 58 (see FIG. 4) connected to the above.

前記糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、通常縫製中には、図１〜図３に示す待機位置にある。この待機位置は、糸切りアクチュエータ５８（図４参照）が動作しておらず、糸切りレバー５７が図１〜図３に示す揺動位置となることで得られる。糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、前記糸切りレバー５７と共に右向きに揺動する前記支持アーム５５ａの作用により、基台５４と共に右後方に移動し、前記ルーパ１の進退動作経路から外れて位置する。また、前記糸切りフック５０は、糸切りレバー５７に連結されたスライダ５６と共に右方向に移動し、図１〜図３に示すように、先端の一部を糸切りメス５１の刃部から突出させた状態となる。 The thread trimming hook 50 and the thread trimming knife 51 are in the standby positions shown in FIGS. 1 to 3 during normal sewing. This standby position is obtained when the thread trimming actuator 58 (see FIG. 4) is not operating and the thread trimming lever 57 is in the swing position shown in FIGS. 1 to 3. The thread trimming hook 50 and the thread trimming female 51 move rearward to the right together with the base 54 by the action of the support arm 55a that swings to the right together with the thread trimming lever 57, and deviate from the advancing / retreating operation path of the looper 1. To position. Further, the thread trimming hook 50 moves to the right together with the slider 56 connected to the thread trimming lever 57, and as shown in FIGS. 1 to 3, a part of the tip thereof protrudes from the blade portion of the thread trimming female 51. It will be in the state of being made.

前記糸切りレバー５７は、糸切りアクチュエータ５８の動作により揺動する。この揺動により、右側の支持アーム５５ａの押えが解除される結果、前記糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、コイルばね５５ｄの付勢による左側の支持アーム５５ｂの揺動に応じて基台５４と共に左前方に移動し、ルーパ１の進退動作経路の上に位置する。糸切りフック５０は、糸切りレバー５７の更なる揺動によりスライダ５６と共に左進動作し、該糸切りフック５０の第１，第２のフック部５２，５３は、糸切りメス５１の左方に突出する。 The thread trimming lever 57 swings by the operation of the thread trimming actuator 58. As a result of the release of the presser foot of the right support arm 55a due to this swing, the thread trimming hook 50 and the thread trimming female 51 are based on the swing of the left support arm 55b due to the urging of the coil spring 55d. It moves to the left front together with 54 and is located on the advance / retreat operation path of the looper 1. The thread trimming hook 50 moves to the left together with the slider 56 by further swinging the thread trimming lever 57, and the first and second hook portions 52 and 53 of the thread trimming hook 50 are to the left of the thread trimming female 51. Protruding into.

前記糸切りレバー５７は、糸切りアクチュエータ５８が非動作状態となることで、前記戻しばねの付勢力の作用により反時計回りに揺動する。これにより、糸切りフック５０は、右退動作して糸切りメス５１の下部に重なり、また糸切りフック５０及び糸切りレバー５７は、基台５４と共に後方に移動して、図１〜図３に示す待機位置に復帰する。 The thread trimming lever 57 swings counterclockwise due to the action of the urging force of the return spring when the thread trimming actuator 58 is inactive. As a result, the thread trimming hook 50 retreats to the right and overlaps the lower part of the thread trimming female 51, and the thread trimming hook 50 and the thread trimming lever 57 move rearward together with the base 54, and FIGS. It returns to the standby position shown in.

図４は、以上のように構成された縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。ミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１が発する踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２，２が上死点近傍にある時に発せられる針位置信号２２と、後述のように発せられる糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とが夫々入力されている。 FIG. 4 is a block diagram of a control system of a sewing machine provided with an anti-fray device for seams configured as described above. The control unit 8 of the sewing machine includes a stepping signal 21a and a stepping signal 21b emitted by the pedal switch 21, a needle position signal 22 emitted when the needles 2 and 2 are near top dead center, and a thread emitted as described later. The cut signal 23 and the needle thread sweep signal 24 are input respectively.

一方、制御部８の出力は、前述した糸操作ソレノイド３２、ストッパソレノイド４２及び糸切りアクチュエータ５８に夫々与えられる。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作ソレノイド３２及びストッパソレノイド４２に夫々与えられる動作指令に従って前述の如く動作し、糸切りフック５０は、制御部８から糸切りアクチュエータ５８に与えられる動作指令に従って前述の如く進退動作する。 On the other hand, the output of the control unit 8 is given to the thread operation solenoid 32, the stopper solenoid 42, and the thread trimming actuator 58, respectively. The thread hook 3 and the looper thread holder 6 operate as described above according to the operation commands given to the thread operation solenoid 32 and the stopper solenoid 42 from the control unit 8, and the thread trimming hook 50 operates from the control unit 8 to the thread trimming actuator. According to the operation command given to 58, the advance / retreat operation is performed as described above.

更に、制御部８の出力は、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押え用の押え金を昇降する布押えシリンダ８１、後述の如く切断される針糸２０，２０を跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４に夫々与えられる。前記ミシンモータ８０は、前記制御部８からの動作指令に従って駆動又は停止され、また布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４は、前記制御部８からの動作指令に従って動作する。 Further, the output of the control unit 8 is the sewing machine motor 80 which is the drive source of the sewing machine spindle, the cloth presser cylinder 81 which raises and lowers the presser foot for the cloth presser, and the air wiper 82 which flips up the needle threads 20 and 20 to be cut as described later. , The feed reducing mechanism 83 for adjusting the feed amount of the sewn fabric, and the looper thread suppressing mechanism 84 for suppressing the feeding of the looper thread 10 to the looper 1 are provided, respectively. The sewing machine motor 80 is driven or stopped according to an operation command from the control unit 8, and the cloth presser cylinder 81, the air wiper 82, the feed reduction mechanism 83 and the looper thread suppression mechanism 84 follow the operation command from the control unit 8. Operate.

前記送り低減機構８３は、送り機構の送り歯の動作態様を変えることで縫製生地の送り量を小さくする公知の機構である。前記送り低減機構８３は、例えば、送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾け、該針板Ｐ上への突出時間を短くするように動作する。これにより、針板Ｐ上の縫製生地に送り歯が作用する時間が短くなり、縫製生地の送りピッチ、即ち、送り機構の１回の動作の間の縫製生地の送り量は小さくなる。 The feed reduction mechanism 83 is a known mechanism that reduces the feed amount of the sewn fabric by changing the operation mode of the feed dog of the feed mechanism. The feed reduction mechanism 83 operates so as to incline the operation path of the feed dog with respect to the needle plate P and shorten the protrusion time on the needle plate P, for example. As a result, the time for the feed dog to act on the sewing fabric on the needle plate P is shortened, and the feed pitch of the sewing fabric, that is, the feed amount of the sewing fabric during one operation of the feed mechanism is reduced.

前記ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部を挾持する糸調子皿と、該糸調子皿による挾持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備える公知の機構である。ルーパ糸抑制機構８４は、糸調子皿による挾持強さを高め、ルーパ糸１０の付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制する。 The looper thread suppressing mechanism 84 is a known mechanism including a thread tension plate that holds a middle portion of the looper thread 10 to be fed to the looper 1 and an actuator that operates so as to increase or decrease the holding strength of the thread tension plate. .. The looper thread suppressing mechanism 84 suppresses the feeding of the looper thread 10 by increasing the holding strength of the thread tension plate and increasing the imparting resistance of the looper thread 10.

前記制御部８は、縫製終了時に、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、ほつれ止め動作を実行する。 At the end of sewing, the control unit 8 operates the thread hook 3 and the looper thread holder 6 in association with the sewing machine motor 80, the cloth pressing cylinder 81, the air wiper 82, the feed reducing mechanism 83, and the looper thread suppressing mechanism 84. By doing so, the anti-fray operation is executed.

図５は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図５のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従うＣＰＵの一連の動作により実行される。図６〜図１２は、本発明装置の動作説明図であり、図５のタイムチャートに従う制御部８の動作の間に生じる糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の動作状態、並びに糸切りフック５０の動作状態を示している。 FIG. 5 is a time chart showing the operation contents of the control unit 8 for preventing fraying. The control unit 8 is a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, and the anti-fray operation according to the time chart of FIG. 5 is executed by a series of operations of the CPU according to the control program stored in the ROM. 6 to 12 are operation explanatory views of the apparatus of the present invention, and are operating states of the thread hook 3 and the looper thread holder 6 generated during the operation of the control unit 8 according to the time chart of FIG. 5, and the thread trimming hook. The operating state of 50 is shown.

ミシンを使用する縫製作業者は、縫製生地の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行する場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、前記ペダルに付設してあり、踏み込み操作中に踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作がなされたとき踏み返し信号２１ｂを出力する。 When the sewing machine manufacturer uses the sewing machine, when the sewing of the sewing material is finished, the pedal for driving the sewing machine is stopped, and when the anti-fray operation is executed thereafter, the pedal is stepped back. The pedal switch 21 is attached to the pedal and outputs a stepping signal 21a during the stepping operation and outputs a stepping signal 21b when the stepping operation is performed.

制御部８は、縫製生地の縫製が終了し、図５のＳ１時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、即ち、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれもが与えられない状態となったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照して出力側のミシンモータ８０に回転停止指令を発する。これによりミシンは、針２，２がその上下運動ストロークの上死点を０度及び３６０度に設定した場合の針２，２の上昇運動中の２４５度近傍で、かつ、ルーパ１が左進してその先端に左の針糸ループ２０ａを捕捉している位置で一時停止する。 When the sewing fabric has been sewn and the pedal for driving the sewing machine is returned from the depressed state to the neutral state at the time of S1 in FIG. 5, the control unit 8 has the depression signal 21a and the depression return from the pedal switch 21. When none of the signals 21b is given, a rotation stop command is issued to the sewing machine motor 80 on the output side with reference to the needle position signal 22 given to the input side. As a result, in the sewing machine, when the needles 2 and 2 set the top dead center of the vertical movement stroke to 0 degrees and 360 degrees, the looper 1 moves to the left near 245 degrees during the ascending movement of the needles 2 and 2. Then, it temporarily stops at the position where the left needle thread loop 20a is captured at the tip thereof.

その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図５のＳ２時点において踏み返し操作がなされ、入力側に踏み返し信号２１ｂが与えられた場合、制御部８は、以下に示すほつれ止め動作を開始する。なお制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常縫製動作に復帰する。縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することで縫製生地の縫製を継続することができる。 After that, the control unit 8 waits until the pedal is stepped back. When the step-back operation is performed at the time of S2 in FIG. 5 and the step-back signal 21b is given to the input side, the control unit 8 starts the anti-fray operation shown below. The control unit 8 returns to the normal sewing operation when the depression signal 21a is re-input from the pedal switch 21. The sewing maker can continue sewing the sewn fabric by depressing the pedal again.

なお、図５においては、Ｓ１時点からＳ２時点までの間に中立状態が維持されることとなっているが、このような中立状態の維持は必須の操作ではなく、縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行するようになされてもよい。この場合、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれもが与えられない無信号状態が存在し、制御部８は、このような無信号状態をトリガとし、前述の如く、針２，２が２４５度近傍で、かつ、ルーパ１が左進してその先端に左の針糸ループ２０ａを捕捉している位置に上昇し、ルーパ１が左進端近傍にまで進出した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。 In addition, in FIG. 5, the neutral state is maintained from the time point S1 to the time point S2, but such maintenance of the neutral state is not an indispensable operation, and the operation of the pedal at the end of sewing is not essential. May be made to continuously transition from the stepped-down state to the stepped-back state. In this case, when passing through the neutral position in the process of transition, there is a non-signal state in which neither the stepping signal 21a nor the step-back signal 21b is given, and the control unit 8 uses such a non-signal state as a trigger. As described above, the needles 2 and 2 are close to 245 degrees, the looper 1 moves to the left and rises to a position where the left needle thread loop 20a is captured at the tip thereof, and the looper 1 moves to the left near the left end. After realizing the state of advancement to, the fray prevention operation is started.

また、図５のタイムチャートでは、Ｓ２時点においてなされるペダルの踏み返し操作が、以下に示すほつれ止め動作の実行中に継続されることとなっているが、このような踏み返し操作の継続も必須ではなく、制御部８のほつれ止め動作は、踏み返し信号２１ｂの入力停止後も継続して実行される。 Further, in the time chart of FIG. 5, the pedal depressing operation performed at the time of S2 is continued during the execution of the anti-fray operation shown below, but such depressing operation can also be continued. It is not essential, and the fray prevention operation of the control unit 8 is continuously executed even after the input of the step-back signal 21b is stopped.

図６は、ほつれ止め動作の開始時における針２，２及びルーパ１の状態を示している。針２，２は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とで通常縫製による二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方に抜け出した状態にある。ルーパ１は、前記縫製生地の下側で左進し、針糸２０，２０が夫々形成する２つの針糸ループ２０ａ，２０ａを捉えた状態にあり、この状態で、針糸２０，２０及びルーパ糸１０を切断すると、前述した図２８に示すような縫い終わり部が形成される。 FIG. 6 shows the states of the needles 2 and 2 and the looper 1 at the start of the anti-fray operation. The needles 2 and 2 are in a state of being pulled out above the sewn fabric in which the stitch M of the double chain stitch by the normal sewing is formed by the two needle threads 20 and 20 and the looper thread 10. The looper 1 moves to the left under the sewing fabric and captures the two needle thread loops 20a and 20a formed by the needle threads 20 and 20, respectively. In this state, the needle threads 20 and 20 and the looper 1 are in a state of capturing the two needle thread loops 20a and 20a. When the thread 10 is cut, a sewing end portion as shown in FIG. 28 described above is formed.

ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず出力側の糸操作ソレノイド３２に動作指令を与え、該糸操作ソレノイド３２を短時間励磁する。この糸操作ソレノイド３２の励磁により、前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図１に示す待機位置から、図２に示す糸掛け位置に移動する。この移動は、前述したように、ストッパレバー４の先端部４ａを左向きに押し拡げつつ生じる。 After the start of the fray prevention operation, the control unit 8 first gives an operation command to the thread operation solenoid 32 on the output side, and excites the thread operation solenoid 32 for a short time. By the excitation of the thread operation solenoid 32, the thread hook 3 and the looper thread holder 6 move from the standby position shown in FIG. 1 to the thread hook position shown in FIG. As described above, this movement occurs while pushing and expanding the tip portion 4a of the stopper lever 4 to the left.

前記ストッパレバー４は、前記糸掛けフック３が通過した後、復帰ばね（図示を省略する）のばね力の作用により、図２中に実線にて示す拘束位置に移動する。前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、前記糸操作ソレノイド３２の消磁により、時計回りに復帰揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部３ｄが拘束位置にあるストッパレバー４の先端部４ａに当たることで拘束され、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図３に示す保持位置で停止する。 After the thread hook 3 has passed, the stopper lever 4 moves to the restraint position shown by the solid line in FIG. 2 by the action of the spring force of the return spring (not shown). The thread hook 3 and the looper thread holder 6 return and swing clockwise due to the degaussing of the thread operation solenoid 32. This swing is restrained by the stop portion 3d of the thread hook 3 hitting the tip 4a of the stopper lever 4 in the restrained position, and the thread hook 3 and the looper thread holder 6 are held at the holding position shown in FIG. Stop.

図７には、前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の先端部が糸掛け位置に移動した状態を示し、図１３〜図１５には、前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の先端部が待機位置から糸掛け位置に移動したときにおける前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の動作状態の詳細を示している。前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６先端部の糸掛け位置への移動に伴い、前記ルーパ糸保持体６先端の糸受け部６ａは、図１３に示すように、ルーパ１の先端部から縫製生地に向けて延びるルーパ糸１０を捕捉し、該捕捉したルーパ糸１０を前方に押して左側の針２の下降位置（針落ち位置Ａ）よりも前側に位置させると共に、図１４に示すように、このルーパ糸１０を介して前記針糸ループ２０ａの前糸部２０ａｆを前記左側の針２の上下運動経路（下降位置）から離れるように右方へ押し移動させる。 FIG. 7 shows a state in which the tips of the thread hook 3 and the looper thread holder 6 have moved to the thread hook position, and FIGS. 13 to 15 show the thread hook 3 and the looper thread holder 6. The details of the operating state of the thread hook 3 and the looper thread holder 6 when the tip portion moves from the standby position to the thread hook position are shown. As the thread hook 3 and the tip of the looper thread holder 6 move to the thread hook position, the thread receiving portion 6a at the tip of the looper thread holder 6 is moved from the tip of the looper 1 as shown in FIG. The looper thread 10 extending toward the sewing fabric is captured, and the captured looper thread 10 is pushed forward to be positioned in front of the lowering position (needle drop position A) of the needle 2 on the left side, and as shown in FIG. The front thread portion 20af of the needle thread loop 20a is pushed and moved to the right via the looper thread 10 so as to be separated from the vertical movement path (lowering position) of the needle 2 on the left side.

一方、前記糸掛けフック３は、前記待機位置から糸掛け位置への移動に伴い、図１４に示すように、前記左側の針糸ループ２０ａ内を通過して該針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを捉える状態となる。そして、針２，２が上死点より下方で針先端が針板Ｐの下面から前記ルーパ１の下面までの範囲内に設定された所定位置まで下降した時に開始する前記糸掛けフック３の糸掛け位置から左後方の保持位置への復帰移動に伴い、前記糸掛けフック３のフック部３ｂは、図１５に示すように、前記左側の針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを引掛け保持して該後糸部２０ａｂを左側の針２の上下運動経路（下降位置）から離れるように左方（ルーパ１の進出端側）へ移動させる。 On the other hand, as the thread hook 3 moves from the standby position to the thread hook position, as shown in FIG. 14, the thread hook 3 passes through the needle thread loop 20a on the left side and the rear thread portion of the needle thread loop 20a. It will be in a state of catching 20ab. Then, the thread of the thread hook 3 starts when the needles 2 and 2 are below the top dead point and the tip of the needle descends to a predetermined position set within the range from the lower surface of the needle plate P to the lower surface of the looper 1. As the hook portion 3b of the thread hook 3 hooks and holds the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a on the left side, as shown in FIG. 15, as the hook portion 3b returns from the hooking position to the holding position on the left rear side. The rear thread portion 20ab is moved to the left (advanced end side of the looper 1) so as to be separated from the vertical movement path (lowering position) of the left needle 2.

ここで、前記糸掛けフック３が前記左側の針糸ループ２０ａ内を通過するときは、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、該糸掛けフック３の先尖り先端部３ｅが先行し、続く斜面３ｆが針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂに摺接して該糸掛けフック３の進入を案内することになるため、針糸ループ２０ａが狭くても糸掛けフック３はスムーズに針糸ループ２０ａ内を通過移動して図１７（ａ），（ｂ）に示すように、該針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂを捉えうる状態となる。このとき、糸掛けフック３の先尖り先端部３ｅは、針２，２（３本針使用の場合、中間の針にも）衝突しない位置に位置することになる。 Here, when the thread hook 3 passes through the needle thread loop 20a on the left side, the pointed tip portion 3e of the thread hook 3 precedes as shown in FIGS. 16A and 16B. Then, the subsequent slope 3f slides into the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a to guide the entry of the thread hook 3, so that the thread hook 3 smoothly needles even if the needle thread loop 20a is narrow. As shown in FIGS. 17A and 17B, the thread loop 20a is moved through the thread loop 20a, and the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a can be caught. At this time, the pointed tip portion 3e of the thread hook 3 is located at a position where the needles 2 and 2 (in the case of using three needles, also the intermediate needle) do not collide.

そして、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、前記ルーパ１の前方への移動と進出端への移動及び退出移動に伴い、針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂが前記糸掛けフック３のフック部３ｂに捉えられ、続いて、糸掛けフック３の糸掛け位置から保持位置への復帰移動時には図１９（ａ），（ｂ）に示すように、捉えた針糸ループ２０ａの後糸部２０ａｂをルーパ１及び針糸ループ２０ａの前糸部２０ａｆから離す方向に引っ張り移動させて前糸部２０ａｆと後糸部２０ａｂとの間隔を広げることができる。 Then, as shown in FIGS. 18A and 18B, as the looper 1 moves forward, moves to the advancing end, and moves out, the rear thread portion 20ab of the needle thread loop 20a becomes the thread hook. When the thread hook 3 is captured by the hook portion 3b and subsequently returned to the holding position from the thread hook 3, as shown in FIGS. 19A and 19B, after the captured needle thread loop 20a. The thread portion 20ab can be pulled and moved in a direction away from the front thread portion 20af of the looper 1 and the needle thread loop 20a to widen the distance between the front thread portion 20af and the rear thread portion 20ab.

前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の以上の動作によって前記左側の針糸ループ２０ａの前糸部２０ａｆと後糸部２０ａｂとの間隔が広がり、その間隔の広がった針糸ループ２０ａ内に左側の針２が下降することにより、前記左側の針２が保持する針糸２０により前記ルーパ１が保持する左側の針糸ループ２０ａを自糸ルーピングさせて図２４に示すように、二重環縫いの縫目の最後にほつれ止めを行う。 By the above operations of the thread hook 3 and the looper thread holder 6, the distance between the front thread portion 20af and the rear thread portion 20ab of the left needle thread loop 20a is widened, and the space is widened in the needle thread loop 20a. As the left needle 2 descends, the left needle thread loop 20a held by the looper 1 is self-threaded by the needle thread 20 held by the left needle 2, and the double ring is as shown in FIG. Prevent fraying at the end of the stitches.

以上の如きほつれ止め動作において、糸掛けフック３を動作させた後、制御部８は、図５のＳ３時点において、出力側のミシンモータ８０、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照し、針２，２が上下運動ストロークの下死点まで下降した後に前記停止位置の２４５度付近から３００度から３４０度の範囲、好ましくは、３１５度から３２５度の範囲まで上昇し、再度上死点０度（３６０度）近傍に位置するまでの間与えられる。これにより縫製生地は、一針分縫製される。またこの縫製は、送り低減機構８３が動作することにより、通常縫製時よりは小さい送り量の下で実行される。また、この縫製は、ルーパ糸抑制機構８４が動作することにより、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制した状態で実行される。この送り出しの抑制は、ルーパ糸保持体６の糸受け部６ａが保持したルーパ糸１０が緩み、該ルーパ糸１０が位置ずれしないようにするためである。これにより、形成される縫目は見栄えが良好となり、縫目品質を高めるこができる。 After operating the thread hook 3 in the above-mentioned anti-fray operation, the control unit 8 commands the sewing machine motor 80, the feed reduction mechanism 83, and the looper thread suppression mechanism 84 on the output side to operate at the time of S3 in FIG. give. This operation command refers to the needle position signal 22, and after the needles 2 and 2 have descended to the bottom dead center of the vertical movement stroke, the range from the vicinity of the stop position of 245 degrees to 300 degrees to 340 degrees, preferably 315 degrees. It rises to the range of 325 degrees from, and is given until it is located near the top dead center 0 degrees (360 degrees) again. As a result, the sewn fabric is sewn for one stitch. Further, this sewing is performed under a feed amount smaller than that during normal sewing by operating the feed reduction mechanism 83. Further, this sewing is executed in a state where the looper thread suppressing mechanism 84 operates to suppress the feeding of the looper thread 10 to the looper 1. This feeding restraint is to prevent the looper thread 10 held by the thread receiving portion 6a of the looper thread holder 6 from loosening and the looper thread 10 from being displaced. As a result, the formed stitches have a good appearance, and the stitch quality can be improved.

前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図７に示す針糸２０及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、左右の針２，２が縫製生地を貫通して下降し、左側の針２が、糸掛けフック３が保持する針糸ループ２０ａを通り、該ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸保持体６が保持するルーパ糸１０は、図７に示すように、左側の針２の前側を横切るように位置している。従って、左側の針２は、ルーパ糸１０を捕捉せず、該ルーパ糸１０は、右側の針２によりルーパ１の後側で捕捉されるのみである。 The thread hook 3 and the looper thread holder 6 hold the needle thread 20 and the looper thread 10 shown in FIG. 7, and the feed movement of the sewing fabric is completed, and the left and right needles 2 and 2 penetrate the sewing fabric. It descends and continues until the left needle 2 passes through the needle thread loop 20a held by the thread hook 3 and catches the loop 20a. At this time, the looper thread 10 held by the looper thread holder 6 is positioned so as to cross the front side of the left needle 2 as shown in FIG. 7. Therefore, the left needle 2 does not capture the looper thread 10, and the looper thread 10 is only captured behind the looper 1 by the right needle 2.

制御部８は、左側の針２が針糸ループを捉えたタイミングでストッパソレノイド４２に短時間の動作指令を与え、該ストッパソレノイド４２を励磁する。この励磁によりストッパレバー４は、図３中に実線にて示す拘束位置から、２点鎖線により示す退避位置に移動し、糸掛けフック３の拘束を解除する。これにより糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図８に示すように保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａ及びルーパ糸１０の保持を解除する。 The control unit 8 gives a short-time operation command to the stopper solenoid 42 at the timing when the needle 2 on the left side catches the needle thread loop, and excites the stopper solenoid 42. By this excitation, the stopper lever 4 moves from the restraint position shown by the solid line in FIG. 3 to the retracted position shown by the alternate long and short dash line, and releases the restraint of the thread hook 3. As a result, the thread hook 3 and the looper thread holder 6 move back from the holding position to the standby position as shown in FIG. 8, and release the holding of the needle thread loop 20a and the looper thread 10.

前記ルーパ１は、針２，２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。この抜け出しにより、図９に示すように、右側の針２は、通常縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となるのに対し、左側の針２は、ルーパ糸１０ではなく、針糸ループ２０ａを捕捉した状態となる。 The looper 1 retracts to the right as the needles 2 and 2 descend, and escapes from the captured needle thread loop 20a. As a result of this withdrawal, as shown in FIG. 9, the needle 2 on the right side is in a state of capturing the looper thread 10 as in the case of normal sewing, whereas the needle 2 on the left side is not the looper thread 10 but the needle thread. The loop 20a is captured.

この状態でルーパ１は、左進に転換し、針２，２は、上昇に転換する。図１０に示すように、左進するルーパ１は、左右の針糸２０，２０のループ２０ａ，２０ａを捉え、上昇する針２，２は、縫製生地の上方に抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、右側の針２の位置ではルーパ糸１０を他糸ルーピングするのに対し、左側の針２の位置では、先に形成された針糸ループ２０ａを自糸ルーピングすることとなる。 In this state, the looper 1 shifts to the left and the needles 2 and 2 shift to the ascending. As shown in FIG. 10, the left-moving looper 1 catches the loops 20a and 20a of the left and right needle threads 20 and 20, and the rising needles 2 and 2 come out above the sewing fabric. As a result, the needle thread 20 captured by the looper 1 loops the looper thread 10 to another thread at the position of the needle 2 on the right side, whereas the needle thread loop 20a formed earlier is looped at the position of the needle 2 on the left side. It will be looping its own thread.

一針分の縫製動作は、針２，２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後制御部８は、糸切り信号２３が与えられるまで待機し、図５のＳ４時点において糸切り信号２３が与えられると、出力側の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与え、該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせる。これにより糸切りフック６０は、左進した後に右退動作する。 The sewing operation for one stitch ends when the needles 2 and 2 rise to the vicinity of the top dead center and the looper 1 reaches the vicinity of the left-advancing end. After that, the control unit 8 waits until the thread trimming signal 23 is given, and when the thread trimming signal 23 is given at the time of S4 in FIG. 5, gives an operation command to the thread trimming actuator 58 on the output side, and the thread trimming actuator 58 To perform a predetermined operation. As a result, the thread trimming hook 60 moves to the right after moving to the left.

左進する糸切りフック５０は、ルーパ１の上部に沿って図１１に示す進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部に設けた第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸２０，２０のループ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に左側に達し、糸切りフック５０の中途部に設けた第２のフック部５３は、左側の針糸２０に左側から対向する。 The thread trimming hook 50 moving to the left reaches the advanced end shown in FIG. 11 along the upper part of the looper 1. At this time, the first hook portion 52 provided at the tip of the thread trimming hook 50 is attached to the looper thread 10 extending from the tip of the looper 1 to the sewing fabric through the loops of the needle threads 20 and 20 held by the looper 1. The second hook portion 53, which reaches the left side and is provided in the middle of the thread trimming hook 50, faces the needle thread 20 on the left side from the left side.

前記糸切りフック５０は、進出端に達した後に右退動作する。第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、また第２のフック部５３は、２本の針糸２０，２０を順次捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０，２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれる。このとき、図１２に示すように、第２のフック部５３に捉えられた針糸２０，２０は、糸切りメス５１の先端の刃部に摺接することで切断され、また第１のフック部５２に捉えられたルーパ糸１０は、同様に糸切りメス５１の先端の刃部に摺接することで切断されると共に、この切断位置よりもルーパ１側にて保持される。糸切りフック５０及び糸切りメス５１を備える糸切り機構５は、以上の動作により針糸２０，２０及びルーパ糸１０を切断する。 The thread trimming hook 50 retreats to the right after reaching the advanced end. The first hook portion 52 captures the looper thread 10, and the second hook portion 53 sequentially captures the two needle threads 20, 20. The looper thread 10 and the needle threads 20 and 20 captured in this way are pulled to the retracting end of the thread trimming hook 50. At this time, as shown in FIG. 12, the needle threads 20 and 20 captured by the second hook portion 53 are cut by sliding contact with the blade portion at the tip of the thread trimming knife 51, and the first hook portion is also cut. Similarly, the looper thread 10 captured by the 52 is cut by sliding contact with the blade portion at the tip of the thread trimming knife 51, and is held on the looper 1 side from this cutting position. The thread trimming mechanism 5 including the thread trimming hook 50 and the thread trimming knife 51 cuts the needle threads 20, 20 and the looper thread 10 by the above operation.

ルーパ糸抑制機構８４は、以上の糸切り動作を終えるまで動作を継続し、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。糸切りフック５０先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉することができる。 The looper thread suppressing mechanism 84 continues the operation until the above thread trimming operation is completed, and applies a predetermined tension to the looper thread 10 extending from the tip of the looper 1 to the sewing fabric. The first hook portion 52 at the tip of the thread trimming hook 50 can reliably catch the looper thread 10 without loosening.

図１１，図１２に示すように、糸切りフック５０は、下面の前側に弾接する板ばね５９のばね力により糸切りメス５１との摺接部に押し付けられており、糸切りメス５１による針糸２０，２０及びルーパ糸１０の切断は、前記板ばね５９による押し付け下にて確実になされる。切断されたルーパ糸１０は、図１２に示すように、糸切りフック５０の下面と板ばね５９との間に挟まれた状態で保持される。 As shown in FIGS. 11 and 12, the thread trimming hook 50 is pressed against the sliding contact portion with the thread trimming knife 51 by the spring force of the leaf spring 59 which is in elastic contact with the front side of the lower surface, and the needle by the thread trimming knife 51. The threads 20, 20 and the looper thread 10 are surely cut under the pressing force of the leaf spring 59. As shown in FIG. 12, the cut looper thread 10 is held in a state of being sandwiched between the lower surface of the thread trimming hook 50 and the leaf spring 59.

以上のように切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が与えられるまで待機し、図５のＳ５時点において針糸払い信号２４が与えられると、出力側のエアワイパ８２に動作指令を発し、該エアワイパ８２を動作させる。エアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２，２側に連続する針糸２０，２０の切断端を跳ね上げる。その後制御部８は、図５のＳ６時点において出力側の布押えシリンダ８１に動作指令を発し、該布押えシリンダ８１を動作させて布押え用の押え金を上昇させて一連の動作を終える。 After finishing the cutting operation as described above, the control unit 8 waits until the needle thread paying signal 24 is given, and when the needle thread paying signal 24 is given at the time of S5 in FIG. 5, the air wiper 82 on the output side is notified. An operation command is issued to operate the air wiper 82. The air wiper 82 blows out air and flips up the cut ends of the needle threads 20 and 20 continuous on the needles 2 and 2 sides. After that, the control unit 8 issues an operation command to the cloth presser cylinder 81 on the output side at the time of S6 in FIG. 5, operates the cloth presser cylinder 81 to raise the presser foot for the cloth presser, and ends a series of operations.

これにより作業者は、縫製を終えた生地を針板Ｐ上から取り外し、新たな縫製生地をセットして次回の縫製を開始することが可能となる。このときルーパ糸１０は、糸切りフック５０と糸切りメス５１とにより針板Ｐの下で保持され、また針糸２０，２０は、針板Ｐ上に跳ね上げられて、図１２に示すように、各別の針２，２から垂れ下がった状態となる。従って、作業者は、針糸２０，２０及びルーパ糸１０に対して何らの始末を要することなく次回の縫製を開始することができる。 As a result, the operator can remove the sewn fabric from the needle plate P, set a new sewn fabric, and start the next sewing. At this time, the looper thread 10 is held under the needle plate P by the thread trimming hook 50 and the thread trimming knife 51, and the needle threads 20 and 20 are flipped up on the needle plate P, as shown in FIG. In addition, it is in a state of hanging from each of the separate needles 2 and 2. Therefore, the operator can start the next sewing of the needle threads 20, 20 and the looper threads 10 without requiring any disposition.

なお、糸切り機構５による針糸２０，２０及びルーパ糸１０の切断、エアワイパ８２の動作による針糸２０，２０の跳ね上げ、及び布押えシリンダ８１を動作による押え金の上昇は、本発明における必須の動作ではない。また、実施の形態においてこれらの動作は、外部から与えられる糸切り信号２３及び針糸払い信号２４を待って、ほつれ止め動作に連続して実施するようにしてあるが、ほつれ止めのための一針分の縫製を終えた後、作業者による適宜の操作に応じた一連の動作として実施してもよい。 In the present invention, the thread trimming mechanism 5 cuts the needle threads 20 and 20 and the looper thread 10, the needle threads 20 and 20 are flipped up by the operation of the air wiper 82, and the presser foot is raised by the operation of the cloth presser cylinder 81. This is not a required operation. Further, in the embodiment, these operations are performed continuously to the fray prevention operation after waiting for the thread trimming signal 23 and the needle thread sweeping signal 24 given from the outside, but one for fray prevention. After sewing the needle portion, it may be performed as a series of operations according to an appropriate operation by the operator.

図２０は、第２の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図、図２１は、同じく下方からの底面図、図２２、図２３は、同じく動作説明図である。以下の説明では、図２２、図２３中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。ここで、図１〜図３と同様、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側であり、「左，右」は、前方から見た場合の「左，右」である。 FIG. 20 is a plan view from above illustrating the configuration of a main part of the seam fray prevention device according to the second embodiment, FIG. 21 is a bottom view also from below, and FIGS. 22 and 23 are. , Similarly, it is an operation explanatory diagram. In the following description, "left, right" and "front, back" indicated by arrows in FIGS. 22 and 23 are used. Here, as in FIGS. 1 to 3, "front" is the side closer to the garment manufacturer, "rear" is the side away from the garment manufacturer, and "left, right" are when viewed from the front. "Left, right".

本第２の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３、ルーパ糸保持体６及びストッパレバー４を備えており、更に揺動レバー９を備えている。図２０に示すように、糸掛けフック３は、針板Ｐが取付けられた針板台１０の上面に、上下方向の支軸３４を中心として揺動可能に支持されている。支軸３４は、針板Ｐの右後側で、該針板Ｐの近傍に位置している。 The stitch fray prevention device according to the second embodiment includes a thread hook 3, a looper thread holder 6, and a stopper lever 4, and further includes a swing lever 9. As shown in FIG. 20, the thread hook 3 is swingably supported on the upper surface of the needle plate base 10 to which the needle plate P is attached, about a support shaft 34 in the vertical direction. The support shaft 34 is located on the right rear side of the needle plate P and in the vicinity of the needle plate P.

糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有しており、支軸３４から左方に延びる支持アーム３ａの先端部に、前方に折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部３ｅは、先尖りに形成され、針板Ｐの下側において、左側後方から針２，２の針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、先尖り先端部３ｅに連なる斜面部３ｆに続いて外向きに突出する状態のフック部３ｂが設けられている。支持アーム３ａは、支軸３４の前方にも延びており、この延設端には、連結ロッド３５の一端部が連結されている。 The thread hook 3 has an arcuate curved shape, and is connected to the tip of the support arm 3a extending to the left from the support shaft 34 so as to be folded forward. The tip portion 3e of the thread hook 3 is formed at a pointed tip, and faces the needle drop positions A and A of the needles 2 and 2 from the rear left side on the lower side of the needle plate P. A hook portion 3b in a state of projecting outward is provided following the continuous slope portions 3f. The support arm 3a also extends to the front of the support shaft 34, and one end of the connecting rod 35 is connected to the extended end.

ルーパ糸保持体６は、円弧形の湾曲形状を有し、第１の実施の形態におけるルーパ糸保持体６と同様に、２本の固定ねじ６０，６０により糸掛けフック３の基部に位置調節可能に取り付けられている。このルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に沿って前方に延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐された糸受け部６ａが形成されている。 The looper thread holder 6 has an arcuate curved shape, and is located at the base of the thread hook 3 by two fixing screws 60, 60, similarly to the looper thread holder 6 in the first embodiment. It is mounted adjustable. The tip of the looper thread holder 6 extends forward along the left side of the thread hook 3, and faces the needle drop positions A and A at the front position of the tip of the thread hook 3, and the tip of the looper thread holder 6. A thread receiving portion 6a branched into two branches is formed in the above.

揺動レバー９は、針板台１１の上面に、上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。支軸９０は、糸掛けフック３の支軸３４から右方に離れて位置している。揺動レバー９は、支軸９０から前方に延びており、該揺動レバー９の先端部には、前記連結ロッド３５の他端部が連結されている。 The swing lever 9 is swingably supported on the upper surface of the needle plate base 11 around a support shaft 90 in the vertical direction. The support shaft 90 is located away from the support shaft 34 of the thread hook 3 to the right. The swing lever 9 extends forward from the support shaft 90, and the other end of the connecting rod 35 is connected to the tip of the swing lever 9.

揺動レバー９は、先端部近傍の右側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板９１を備えている。図２１に示すように、針板台１１の下面には、揺動レバー９の左側に糸操作シリンダ９２が固定してある。糸操作シリンダ９２は、右向きに突出する出力ロッド９３を備えるエアシリンダである。出力ロッド９３の先端は、押し板９１に対向している。出力ロッド９３は、エアチューブ９４を介して糸操作シリンダ９２に供給される作動エアの作用により進出し、押し板９１を右向きに押圧する。 The swing lever 9 includes a push plate 91 integrally formed by bending the right side near the tip portion downward. As shown in FIG. 21, a thread operation cylinder 92 is fixed to the left side of the swing lever 9 on the lower surface of the needle plate base 11. The thread operation cylinder 92 is an air cylinder including an output rod 93 that projects to the right. The tip of the output rod 93 faces the push plate 91. The output rod 93 advances by the action of the operating air supplied to the thread operation cylinder 92 via the air tube 94, and presses the push plate 91 to the right.

針板台１１は、糸操作シリンダ９２の左側に、前向きに突設されたばね掛け棒９５を備えており、該ばね掛け棒９５と前記押し板９１との間に戻しばね９６が張架されている。戻しばね９６は、押し板９１を左方向に引っ張り付勢するコイルばねであり、連結ロッド３５と糸操作シリンダ９２との間に配してある。図２０、図２２、図２３においては、連結ロッド３５の中途部を破断して戻しばね９６の一部を示してある。 The needle plate base 11 is provided with a spring hook 95 projecting forward on the left side of the thread operation cylinder 92, and a return spring 96 is stretched between the spring bar 95 and the push plate 91. There is. The return spring 96 is a coil spring that pulls and urges the push plate 91 to the left, and is arranged between the connecting rod 35 and the thread operation cylinder 92. In FIGS. 20, 22, and 23, a part of the return spring 96 is shown by breaking the middle portion of the connecting rod 35.

糸操作シリンダ９２が非作動状態にある場合、揺動レバー９は、戻しばね９６のばね力により左方に引かれ、図２０に示す揺動位置となる。糸掛けフック３先端のフック部３ｂ及びルーパ糸保持体６先端の糸受け部６ａは、図２０に示すように、針２，２の針落ち位置Ａ，Ａの左後方に離れた待機位置にある。 When the thread operation cylinder 92 is in the non-operating state, the swing lever 9 is pulled to the left by the spring force of the return spring 96 to reach the swing position shown in FIG. As shown in FIG. 20, the hook portion 3b at the tip of the thread hook 3 and the thread receiving portion 6a at the tip of the looper thread holder 6 are located at standby positions separated from the left rear of the needle drop positions A and A of the needles 2 and 2. is there.

糸操作シリンダ９２が作動した場合、出力ロッド９３が進出し、押し板９１を右向きに押圧する。この押圧により揺動レバー９は、図２２中に矢符により示すように、戻しばね９６のばね力に抗して反時計回りに揺動する。糸掛けフック３の支持アーム３ａは、支軸３４を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３先端のフック部３ｂ、及びルーパ糸保持体６の先端の糸受け部６ａは、図２２中に矢符により示すように、右前方に進出して、図２２に示す糸掛け位置に達し、第１の実施の形態におけると同様に、フック部３ｂは、ルーパ１の後側で左側（ルーパ１の進出端側）の針糸ループを超えて位置し、糸受け部６ａは、フック部３ｂの前方でルーパ１の上側に位置する。 When the thread operation cylinder 92 operates, the output rod 93 advances and presses the push plate 91 to the right. By this pressing, the swing lever 9 swings counterclockwise against the spring force of the return spring 96, as shown by an arrow in FIG. The support arm 3a of the thread hook 3 swings counterclockwise about the support shaft 34, and the hook portion 3b at the tip of the thread hook 3 and the thread receiving portion 6a at the tip of the looper thread holder 6 are shown in FIG. As indicated by an arrow in 22, the hook portion 3b advances to the right front and reaches the thread hooking position shown in FIG. 22, and the hook portion 3b is on the left side behind the looper 1 as in the first embodiment. It is located beyond the needle thread loop (on the advanced end side of the looper 1), and the thread receiving portion 6a is located in front of the hook portion 3b and on the upper side of the looper 1.

図２１に示すように、ストッパレバー４は、針板台１１の下面に上下方向の支軸４４を中心として揺動可能に支持されている。支軸４４は、揺動レバー９の支軸９０の近傍に位置する。ストッパレバー４は、支軸４４から右方に延びている。ストッパレバー４は、先端部近傍の後側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板４５を備え、また前縁の中途部を切欠いてなる係合凹部４６を備えている。 As shown in FIG. 21, the stopper lever 4 is swingably supported on the lower surface of the needle plate base 11 about a support shaft 44 in the vertical direction. The support shaft 44 is located in the vicinity of the support shaft 90 of the swing lever 9. The stopper lever 4 extends to the right from the support shaft 44. The stopper lever 4 includes a push plate 45 integrally formed by bending the rear side near the tip portion downward, and also includes an engaging recess 46 having a notch in the middle portion of the front edge.

針板台１１の下面には、後端部近傍にストッパシリンダ４７が固定されている。ストッパシリンダ４７は、後向きに突出する出力ロッド４８を備えるエアシリンダである。出力ロッド４８の先端は、押し板４５に対向している。出力ロッド４８は、エアチューブ４９を介してストッパシリンダ４７に供給される作動エアの作用により進出し、押し板４５を後向きに押圧する。 A stopper cylinder 47 is fixed to the lower surface of the needle plate base 11 in the vicinity of the rear end portion. The stopper cylinder 47 is an air cylinder including an output rod 48 that projects backward. The tip of the output rod 48 faces the push plate 45. The output rod 48 advances by the action of the working air supplied to the stopper cylinder 47 via the air tube 49, and presses the push plate 45 backward.

針板台１１の上面には、ばね掛け棒９７が、ストッパシリンダ４７の上側で右向きに突設されており、該ばね掛け棒９７とストッパレバー４の先端部との間には戻しばね９８が張架されている。戻しばね９８は、ストッパレバー４の先端部を後方向に引っ張り付勢するコイルばねである。図２０、図２２及び図２３においては、針板台１１の一部を破断して、戻しばね９８とストッパレバー４との連結部を示してある。 A spring hook 97 is projected to the right on the upper surface of the needle plate base 11 on the upper side of the stopper cylinder 47, and a return spring 98 is provided between the spring bar 97 and the tip of the stopper lever 4. It is stretched. The return spring 98 is a coil spring that pulls and urges the tip of the stopper lever 4 in the rear direction. In FIGS. 20, 22 and 23, a part of the needle plate base 11 is broken to show a connecting portion between the return spring 98 and the stopper lever 4.

ストッパシリンダ４７が非作動状態にある場合、ストッパレバー４は、戻しばね９８のばね力により前方に引かれ、図２１に示すように、揺動レバー９の押し板９１に前縁を押し当てた位置にある。この状態で糸操作シリンダ９２が作動した場合、押し板９１は、ストッパレバー４の前縁に沿って右方に移動する。ストッパレバー４は、移動する押し板９１が前縁に設けた係合凹部４６に整合した時点で戻しばね９８のばね力により引かれ、図２１における反時計回りに揺動し、図２２に示すように、係合凹部４６の底面を揺動レバー９の押し板９１に押し当てた状態となる。 When the stopper cylinder 47 is in the non-operating state, the stopper lever 4 is pulled forward by the spring force of the return spring 98, and as shown in FIG. 21, the front edge is pressed against the push plate 91 of the swing lever 9. In position. When the thread operation cylinder 92 operates in this state, the push plate 91 moves to the right along the front edge of the stopper lever 4. The stopper lever 4 is pulled by the spring force of the return spring 98 when the moving push plate 91 is aligned with the engaging recess 46 provided on the front edge, and swings counterclockwise in FIG. 21, as shown in FIG. As described above, the bottom surface of the engaging recess 46 is pressed against the push plate 91 of the swing lever 9.

この状態で糸操作シリンダ９２が非作動状態となった場合、揺動レバー９は、戻しばね９６のばね力により左方に引かれ、図２３中に矢符で示すように時計回りに揺動する。この揺動は、ストッパレバー４の係合凹部４６内で押し板９１が滑り移動し、該押し板９１が係合凹部４６の左側縁に係合する位置で拘束される。この時、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、支軸３４を中心として時計回りに揺動し、糸掛けフック３先端のフック部３ｂ及びルーパ糸保持体６の先端の糸受け部６ａは、左後方に後退移動し、糸掛け位置の近くの保持位置に位置決めされる。この移動の間に実施の形態１におけると同様に、フック部３ｂは、左側の針糸ループを捉えて引き戻し、ルーパ１の進出端側に位置させ、糸受け部６ａは、ルーパ１から縫製生地に延びるルーパ糸を押し、針２の下降位置よりも前側に位置させる。 When the thread operation cylinder 92 is inactive in this state, the swing lever 9 is pulled to the left by the spring force of the return spring 96 and swings clockwise as shown by an arrow in FIG. To do. This swing is constrained at a position where the push plate 91 slides and moves in the engagement recess 46 of the stopper lever 4 and the push plate 91 engages with the left edge of the engagement recess 46. At this time, the thread hook 3 and the looper thread holder 6 swing clockwise around the support shaft 34, and the hook portion 3b at the tip of the thread hook 3 and the thread receiving portion 6a at the tip of the looper thread holder 6 Moves backward to the left and is positioned at a holding position near the thread hooking position. During this movement, the hook portion 3b catches and pulls back the needle thread loop on the left side and positions it on the advancing end side of the looper 1, and the thread receiving portion 6a is sewn from the looper 1 as in the first embodiment. Push the looper thread extending to the position in front of the lowering position of the needle 2.

この状態でストッパシリンダ４７が作動した場合、出力ロッド４８が進出し、ストッパレバー４の押し板４５を後向きに押圧する。この押圧によりストッパレバー４は、戻しばね９８のばね力に抗して揺動する。ストッパレバー４に設けた係合凹部４６は後方に移動し、押し板９１との係合を解除する。これにより揺動レバー９は、戻しばね９６のばね力の作用で時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、保持位置から左後方に移動し、図２０に示す待機位置に戻る。ストッパレバー４は、ストッパシリンダ４７が非作動状態となることで戻しばね９８のばね力の作用により揺動し、図２０に示す揺動位置に復帰する。 When the stopper cylinder 47 operates in this state, the output rod 48 advances and presses the push plate 45 of the stopper lever 4 backward. By this pressing, the stopper lever 4 swings against the spring force of the return spring 98. The engaging recess 46 provided in the stopper lever 4 moves rearward to release the engagement with the push plate 91. As a result, the swing lever 9 swings clockwise due to the action of the spring force of the return spring 96, and the thread hook 3 moves to the left rear from the holding position and returns to the standby position shown in FIG. The stopper lever 4 swings due to the action of the spring force of the return spring 98 when the stopper cylinder 47 is inactive, and returns to the swing position shown in FIG.

第２の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置において、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、糸操作シリンダ９２及びストッパシリンダ４７を選択的に動作させることで、待機位置と糸掛け位置と保持位置との間で移動し、実施の形態１と同様のほつれ止め方法を実施することができる。糸操作シリンダ９２は、フックアクチュエータに相当し、ストッパシリンダ４７は、ストッパアクチュエータに相当する。 In the stitch fray prevention device according to the second embodiment, the thread hook 3 and the looper thread holder 6 selectively operate the thread operation cylinder 92 and the stopper cylinder 47 to set the standby position and the thread hook. It is possible to move between the position and the holding position and carry out the same anti-fray method as in the first embodiment. The thread operation cylinder 92 corresponds to a hook actuator, and the stopper cylinder 47 corresponds to a stopper actuator.

第２の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置の動作は、糸操作シリンダ９２及びストッパシリンダ４７、より詳しくは、糸操作シリンダ９２及びストッパシリンダ４７に作動エアを給排する給排弁を制御対象とし、図４に示すように構成された制御部８が、図５に示すタイムチャートと同様の制御動作を行うことで達成することができる。 The operation of the stitch fray prevention device according to the second embodiment is described by providing a supply / discharge valve for supplying / discharging operating air to the thread operation cylinder 92 and the stopper cylinder 47, and more specifically, the thread operation cylinder 92 and the stopper cylinder 47. This can be achieved by performing a control operation similar to the time chart shown in FIG. 5 by the control unit 8 which is a control target and is configured as shown in FIG.

図２４は、本発明により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図、図２５は、図２４に示す縫目のほつれ止め効果の説明図である。なお、これらの図においては、図６〜図１２とは、左右関係が逆となっているが、以下の説明では、図６〜図１２における左，右を使用する。また、図２４、図２５において、縫製生地の送り移動の方向は白抜矢符にて示す方向であり、図２４、図２５においては、上方が送り移動方向の下流側となり、下方が送り移動方向の上流側となる。 FIG. 24 is a view of the stitch structure of the two-needle double chain stitch obtained by the present invention as viewed from the back surface of the sewing fabric, and FIG. 25 is an explanatory view of the anti-fray effect of the stitch shown in FIG. In these figures, the left-right relationship is opposite to that in FIGS. 6 to 12, but in the following description, the left and right in FIGS. 6 to 12 are used. Further, in FIGS. 24 and 25, the direction of the feed movement of the sewn fabric is the direction indicated by the white arrow, and in FIGS. 24 and 25, the upper side is the downstream side in the feed movement direction and the lower side is the feed movement. It is on the upstream side of the direction.

図２４に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図２４においては左側）の針糸ループ２０ａ（以下、右最終ループ２０ａという）内を通り、ほつれ止めのための一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す同側の針糸２０の前で折り返し、右最終ルーパ６ａ内を再度通った位置で切断される。 As shown in FIG. 24, the looper thread 10 is a right-side (left side in FIG. 24) needle thread loop 20a (hereinafter, right final loop) formed on the back surface of the sewing fabric at the end of the double chain stitch M. It passes through the inside (called 20a), folds back in front of the needle thread 20 on the same side that comes out to the back side of the sewing fabric when sewing one stitch to prevent fraying, and is cut at the position where it passes through the right final looper 6a again. To.

一方、一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図２４においては右側）の針糸２０は、前述したように、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される左側の針糸ループ２０ｂ（以下、左最終ループ２０ｂという）内を通り、該左最終ループ２０ｂを自糸ルーピングし、単環縫いの縫目を形成する。従って、ルーパ糸１０は、図示のように、左側の針糸２０と左最終ループ２０ｂとの間に押えられた状態となる。 On the other hand, the needle thread 20 on the left side (right side in FIG. 24) that comes out to the back surface of the sewing fabric when sewing one stitch is the left side formed on the back surface of the sewing fabric at the end of normal sewing as described above. The needle thread loop 20b (hereinafter referred to as the left final loop 20b) passes through the needle thread loop 20b, and the left final loop 20b is looped by its own thread to form a single-ring stitch. Therefore, as shown in the figure, the looper thread 10 is in a state of being pressed between the left needle thread 20 and the left final loop 20b.

図２４、図２５において左最終ループ２０ｂは、針糸２０との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左最終ループ２０ｂは、針糸２０が通った後に引き締められ、右最終ループ２０ａと同様の状態となる。従って、ルーパ糸１０は、針糸２０と左最終ループ２０ｂとで強固に押えられ、図示のように、左最終ループ２０ｂと、一回前に形成された左針糸ループ２０ｃとの間に掛け渡された状態で拘束される。この拘束は、ルーパ糸１０に加わる如何なる方向の作用力に対しても維持されるから、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を、その発生段階にて確実に防止することができる。 In FIGS. 24 and 25, the left final loop 20b is shown in a loosened state in order to clearly show the entanglement with the needle thread 20, but the actual left final loop 20b is tightened after the needle thread 20 has passed. , The state is the same as that of the right final loop 20a. Therefore, the looper thread 10 is firmly pressed by the needle thread 20 and the left final loop 20b, and is hooked between the left final loop 20b and the left needle thread loop 20c formed one time before, as shown in the figure. Restrained in the handed state. Since this restraint is maintained against the acting force applied to the looper thread 10 in any direction, it is possible to reliably prevent the occurrence of fraying peculiar to the seam M of the double chain stitch at the generation stage. it can.

前述したように、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、通常縫製時における縫製生地の送りピッチよりも小さい。従って、図２４に示すように、一針分の縫製時における針糸２０の抜け出し位置と左最終ループ２０ｂとの間の間隔Ｌは、左最終ループ２０ｂと一回前に形成された左針糸ループ２０ｃとの間の間隔Ｌ０よりも小さくなる。これにより、左側の針糸２０と左最終ループ２０ｂとの間でのルーパ糸１０の押えは強化され、ルーパ糸１０の抜けに起因するほつれの発生をより確実に防止することができる。As described above, the feed pitch of the sewn fabric at the time of sewing one stitch is smaller than the feed pitch of the sewn fabric at the time of normal sewing. Therefore, as shown in FIG. 24, the distance L between the pull-out position of the needle thread 20 and the left final loop 20b at the time of sewing one stitch is the left needle thread formed one time before the left final loop 20b. It is smaller than the distance L 0 between the loop 20c. As a result, the presser foot of the looper thread 10 between the left needle thread 20 and the left final loop 20b is strengthened, and the occurrence of fraying due to the pulling out of the looper thread 10 can be more reliably prevented.

ルーパ糸１０の押えを強化するという観点から見た場合、前記間隔Ｌは、可及的に小さくするのが望ましい。一方、前記間隔Ｌが小さい場合、例えば、薄い縫製生地において、針糸２０の抜け出し位置と左最終ループ２０ｂとの間の強度が不足し、縫製生地の損傷を引き起こす虞れがある。それ故、前記間隔Ｌ、即ち、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、縫製生地の種類に応じて適正に設定する必要がある。 From the viewpoint of strengthening the presser foot of the looper thread 10, it is desirable that the interval L be as small as possible. On the other hand, when the interval L is small, for example, in a thin sewing fabric, the strength between the pull-out position of the needle thread 20 and the left final loop 20b is insufficient, which may cause damage to the sewing fabric. Therefore, the interval L, that is, the feed pitch of the sewing fabric at the time of sewing one stitch, needs to be appropriately set according to the type of the sewing fabric.

図２５は、ルーパ糸１０の切断端部が、図中に矢符により示す向きに引っ張られた状態を示している。この引っ張りがなされた場合、前述のように、同側の針糸２０の前を通るルーパ糸１０のループが縮小し右最終ループ２０ａ内に引き込まれる。この結果、針糸２０は、ルーパ糸１０と右最終ループ２０ａとの間に挟まれた状態となり、針糸２０とルーパ糸１０とにより、図示のような「結び目」が形成される。この「結び目」は、ルーパ糸１０にも抵抗を加え、該ルーパ糸１０の抜けを防止する作用をなすから、図２５に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目のほつれは、左側の自糸ルーピング部と、右側の「結び目」との相乗作用により一層確実に防止することができる。 FIG. 25 shows a state in which the cut end portion of the looper thread 10 is pulled in the direction indicated by the arrow in the figure. When this pulling is performed, as described above, the loop of the looper thread 10 passing in front of the needle thread 20 on the same side is reduced and pulled into the right final loop 20a. As a result, the needle thread 20 is sandwiched between the looper thread 10 and the right final loop 20a, and the needle thread 20 and the looper thread 10 form a "knot" as shown in the figure. This "knot" also adds resistance to the looper thread 10 and acts to prevent the looper thread 10 from coming off. Therefore, in the state shown in FIG. 25, the frayed seam of the double chain stitch is caused. It can be prevented more reliably by the synergistic action of the self-thread looping portion on the left side and the "knot" on the right side.

また以上の如く構成される縫目において、右最終ループ２０ａから突出するルーパ糸１０の切断端部の長さは、図２５に示すように十分に短いから、縫製作業者は、切断端部の始末を必要とせずに良好な見栄えを有する高品質の縫目を形成することができる。 Further, in the stitch configured as described above, the length of the cut end portion of the looper thread 10 protruding from the right final loop 20a is sufficiently short as shown in FIG. It is possible to form high quality seams with good appearance without the need for cleaning up.

以上の実施の形態においては、縫製生地の送りピッチを、自糸ルーピングのための一針分の縫製の間に変更しているが、この変更は、前記一針分の縫製の前段階から実施してもよい。図２６は、制御部８の動作内容の他の実施の形態を示すタイムチャートである。 In the above embodiment, the feed pitch of the sewing fabric is changed during the sewing of one stitch for self-thread looping, but this change is carried out from the stage before the sewing of the one stitch. You may. FIG. 26 is a time chart showing another embodiment of the operation content of the control unit 8.

ほつれ止め動作を実行する場合、縫製作業者は、前述したように、縫製作業の終了時にペダルを中立位置に戻し、その後に踏み返す操作を行う。制御部８は、縫製生地の縫製が終了し、図２６のＳ１時点において、ペダルが中立状態に戻されたとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照して出力側のミシンモータ８０に停止指令を発する。この実施の形態においてミシンは、針２，２が上下運動ストロークの２４５度付近に下降して停止し、ルーパ１が右退した状態で一時停止する。制御部８は、ペダルが踏み返し操作されるまで待機し、図２６のＳ２時点において踏み返し操作がなされ、入力側に踏み返し信号２１ｂが与えられた場合、制御部８は、以下に示すほつれ止め動作を開始する。 When performing the anti-fray operation, the sewing maker performs an operation of returning the pedal to the neutral position at the end of the sewing operation and then stepping back on the pedal, as described above. When the sewing of the sewing fabric is completed and the pedal is returned to the neutral state at S1 in FIG. 26, the control unit 8 refers to the needle position signal 22 given to the input side to the sewing machine motor 80 on the output side. Issue a stop command. In this embodiment, the sewing machine pauses with the needles 2 and 2 descending to around 245 degrees of the vertical movement stroke and stopping, and the looper 1 retracting to the right. The control unit 8 waits until the pedal is stepped back, and when the stepping operation is performed at the time of S2 in FIG. 26 and the stepping signal 21b is given to the input side, the control unit 8 frays as shown below. Start the stop operation.

なお、図５の説明において述べたように、Ｓ１時点からＳ２時点までのペダルの中立状態の維持は必須の操作ではなく、またＳ２時点以降のペダルの踏み返し操作の継続も必須の操作ではない。これらの場合に制御部８は、中立状態の通過時に生じる無信号状態、即ち、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれもが与えられない状態をトリガとして以下に示すほつれ止め動作を開始し、この動作を、踏み返し信号２１ｂの入力停止後も継続する。 As described in the explanation of FIG. 5, maintaining the neutral state of the pedal from the time point S1 to the time point S2 is not an essential operation, and the continuation of the pedal depressing operation after the time point S2 is not an essential operation. .. In these cases, the control unit 8 starts the anti-fray operation shown below, triggered by a no-signal state that occurs when passing through the neutral state, that is, a state in which neither the step-on signal 21a nor the step-back signal 21b is given. This operation is continued even after the input of the step-back signal 21b is stopped.

ほつれ止め動作を開始した制御部８は、まず送り低減機構８３に動作指令を与え、その後のＳ３時点において、ミシンモータ８０に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照し、針２，２が前記停止位置（上下運動ストロークの２４５度付近）から上昇するまでの間与えられる。これにより、縫製生地は半針分縫製される。この縫製は、送り低減機構８３が動作状態にあることから、通常縫製時よりも小さい送りピッチの下で実行される。 The control unit 8 that has started the fray prevention operation first gives an operation command to the feed reduction mechanism 83, and then gives an operation command to the sewing machine motor 80 at the time of S3. This operation command is given until the needles 2 and 2 rise from the stop position (near 245 degrees of the vertical movement stroke) with reference to the needle position signal 22. As a result, the sewn fabric is sewn for half a needle. Since the feed reduction mechanism 83 is in the operating state, this sewing is performed under a feed pitch smaller than that during normal sewing.

以上の動作により、針２，２は上死点近傍で上下運動ストロークの３００から３４０度の範囲、好ましくは、３１５度から３２５度の範囲まで上昇し、ルーパ１は左進端の手前位置にまで進出した状態となる。その後、制御部８は、Ｓ４時点において出力側の糸操作ソレノイド３２に動作指令を与え、該糸操作ソレノイド３２を短時間励磁し、次いで、Ｓ５時点において、出力側のミシンモータ８０及びルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。 By the above operation, the needles 2 and 2 rise in the range of 300 to 340 degrees of the vertical movement stroke, preferably in the range of 315 degrees to 325 degrees near the top dead center, and the looper 1 is positioned in front of the leftward end. It will be in a state of advancing to. After that, the control unit 8 gives an operation command to the thread operation solenoid 32 on the output side at the time of S4, excites the thread operation solenoid 32 for a short time, and then suppresses the sewing machine motor 80 and the looper thread on the output side at the time of S5. An operation command is given to the mechanism 84.

ミシンモータ８０への動作指令は、針位置信号２２を参照し、上死点近傍で上下運動ストロークの３００度から３４０度の範囲、好ましくは、３１５度から３２５度の範囲にある針２，２が上死点０度（３６０度）を超えて下降中の９０度付近で停止する。この停止した状態は、針２，２の先端が前記針板Ｐの下面からルーパ１の下面までの範囲である。その後、Ｓ６の時点でミシンモータ８０への動作指令が与えられ、針２，２が前記９０度付近から上昇して上死点３６０度（０度）で停止するまで動作指令は継続される。これにより、縫製生地は一針分縫製される。このとき、送り低減機構８３は動作を継続し、またルーパ糸抑制機構８４が動作しており、一針分の縫製は、通常縫製時よりは小さい送りピッチの下で、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制した状態で実行される。 The operation command to the sewing machine motor 80 refers to the needle position signal 22, and the needles 2 and 2 in the range of 300 to 340 degrees, preferably 315 degrees to 325 degrees of the vertical movement stroke near the top dead center. Stops at around 90 degrees while descending beyond top dead center 0 degrees (360 degrees). In this stopped state, the tips of the needles 2 and 2 are in the range from the lower surface of the needle plate P to the lower surface of the looper 1. After that, an operation command is given to the sewing machine motor 80 at the time of S6, and the operation command is continued until the needles 2 and 2 rise from the vicinity of 90 degrees and stop at the top dead center 360 degrees (0 degrees). As a result, the sewing fabric is sewn for one stitch. At this time, the feed reduction mechanism 83 continues to operate, and the looper thread suppression mechanism 84 is operating, so that the sewing of one stitch is performed with the looper thread to the looper 1 under a feed pitch smaller than that during normal sewing. It is executed in a state where the delivery of 10 is suppressed.

その後、制御部８は、Ｓ７時点において糸切りアクチュエータ５８に、またＳ８時点においてエアワイパ８２に、更に、Ｓ９時点において布押えシリンダ８１に夫々動作指令を発し、これらを動作させて一連の動作を終える。図２６のＳ４〜Ｓ８の動作は、図５におけるＳ２〜Ｓ６の動作と同じであり、この動作の間に、自糸ルーピングのための一針分の縫製がなされ、糸切り機構５により針糸２０，２０及びルーパ糸１０が切断され、エアワイパ８２の動作により切断された針糸２０，２０が跳ね上げられ、更に布押えシリンダ８１を動作により押え金が上昇する。 After that, the control unit 8 issues an operation command to the thread trimming actuator 58 at the time of S7, to the air wiper 82 at the time of S8, and to the cloth presser cylinder 81 at the time of S9, and operates them to complete a series of operations. .. The operations of S4 to S8 in FIG. 26 are the same as the operations of S2 to S6 in FIG. 5, and during this operation, one stitch for self-thread looping is sewn, and the thread trimming mechanism 5 causes the needle thread. The needle threads 20 and 20 and the looper thread 10 are cut, the needle threads 20 and 20 cut by the operation of the air wiper 82 are flipped up, and the presser foot is further raised by the operation of the cloth presser cylinder 81.

図２７は、以上の動作により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。本図は、図２５と同様、ルーパ糸１０の切断端部が、図中に矢符により示す向きに引っ張られた状態を示しており、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、左側（図２７における右側）の自糸ルーピング部と、右側（図２７における左側）の「結び目」との相乗作用により確実に防止することができる。 FIG. 27 is a view of the stitch structure of the two-needle double chain stitch obtained by the above operation as viewed from the back surface of the sewn fabric. Similar to FIG. 25, this figure shows a state in which the cut end of the looper thread 10 is pulled in the direction indicated by the arrow in the figure, and the fray of the seam M of the double chain stitch is on the left side ( It can be reliably prevented by the synergistic action of the self-thread looping portion on the right side (right side in FIG. 27) and the "knot" on the right side (left side in FIG. 27).

この実施の形態においては、自糸ルーピングのための一針分の縫製の前に、縫製生地の送りを低減した状態で半針分の縫製がなされる。従って、図２７に示す縫目構造においては、最後の針糸２０の抜け出し位置と左最終ループ２０ｂとの間の間隔Ｌ１だけでなく、左最終ループ２０ｂの一針前の左針糸ループ２０ｃとの間隔Ｌ２も、更に一針前の左針糸ループ２０ｃとの間隔Ｌ０よりも小さくなる。従って、自糸ルーピング部分が、該部分よりも前位置の他糸ルーピング部分を含めて密となり、ルーパ糸１０の押えが一層強化され、縫い終わり部分でのルーパ糸１０の抜けを起点とするほつれの発生をより確実に防止することができる。In this embodiment, half a stitch is sewn with the feed of the sewn fabric reduced before sewing one stitch for self-thread looping. Therefore, in the stitch structure shown in FIG. 27, the end of the well spacing L 1 between the position and the left end loop 20b exit of the needle thread 20, one stitch before left needle thread loop 20c of the left final loop 20b The distance L 2 from the needle is also smaller than the distance L 0 from the left needle thread loop 20c one stitch before. Therefore, the self-thread looping portion becomes dense including the other thread looping portion at the position in front of the portion, the presser foot of the looper thread 10 is further strengthened, and the fraying starting from the disconnection of the looper thread 10 at the sewing end portion. Can be prevented more reliably.

なお、以上の実施の形態においては、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０をにより形成する二重環縫いの縫目について説明したが、本発明に係る縫目のほつれ止め装置及びこの装置を用いて実施する縫目のほつれ止め方法は、３本以上の針糸を使用する多本針二重環縫いの縫目においても同様に適用でき、ほつれの発生を有効に防止することができる。 In the above embodiment, the seam of the double chain stitch formed by the two needle threads 20, 20 and the looper thread 10 has been described, but the seam fray prevention device according to the present invention and the seam anti-fray device thereof. The method of preventing fraying of stitches carried out by using the device can be similarly applied to the stitches of multi-needle double chain stitches using three or more needle threads, and can effectively prevent the occurrence of fraying. it can.

また、以上の各実施の形態においては、２本の針糸２０，２０が形成する針糸ループのうち、ルーパ１の進出端側に位置する１つを捉え、この状態で１針分の縫製動作を行わせる場合について説明したが、捉える針糸ループは、ルーパ１の進出端側の１つを含む複数であってもよく、またこの保持状態で実施する縫製動作も、２針分、又はそれ以上であってもよい。 Further, in each of the above embodiments, one of the needle thread loops formed by the two needle threads 20 and 20 located on the advanced end side of the looper 1 is captured, and one stitch is sewn in this state. Although the case of performing the operation has been described, the number of needle thread loops to be captured may be a plurality including one on the advanced end side of the looper 1, and the sewing operation performed in this holding state may be for two stitches or. It may be more than that.

また、以上の各実施の形態においては、糸掛けフック３は、針落ち位置Ａの左後方と右前方との間で動作して針糸２０を捉えるようにしてあるが、糸掛けフック３は、他の動作で針糸２０を捉えるようにしてもよい。また針糸２０は、実施の形態に示すルーパ１の後側に限らず、ルーパ１の前側で捉えるようにしてもよい。更に、本発明においては、特許請求の範囲に示すように、針糸ループを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させておけばよく、実施の形態に示すように、糸掛けフック３による針糸２０の保持は必須ではない。 Further, in each of the above embodiments, the thread hook 3 operates between the left rear and the right front of the needle drop position A to catch the needle thread 20, but the thread hook 3 is , The needle thread 20 may be caught by another operation. Further, the needle thread 20 is not limited to the rear side of the looper 1 shown in the embodiment, and may be caught by the front side of the looper 1. Further, in the present invention, as shown in the claims, the needle thread loop may be positioned closer to the advancing end side of the looper 1 than the lowering position of the needle 2, and as shown in the embodiment, the thread It is not essential to hold the needle thread 20 by the hanging hook 3.

また、以上の各実施の形態において、ルーパ糸保持体６は、糸掛けフック３に取り付けてあり、該糸掛けフック３と一体に動作してルーパ糸１０を保持するようにしてあるが、ルーパ糸保持体６は、他の動作でルーパ糸１０を保持するように構成することもできる。ルーパ糸保持体６は、糸掛けフック３と別体に設け、糸掛けフック３と異なる専用のアクチュエータにより動作させることも可能である。更に、本発明においては、特許請求の範囲に示すように、ルーパ糸１０を針２の下降位置よりも前側に位置させておけばよく、実施の形態に示すように、ルーパ保持体６によるルーパ糸１０の保持は必須ではない。 Further, in each of the above embodiments, the looper thread holder 6 is attached to the thread hook 3 and operates integrally with the thread hook 3 to hold the looper thread 10. The thread holder 6 can also be configured to hold the looper thread 10 in another operation. The looper thread holder 6 can be provided separately from the thread hook 3 and operated by a dedicated actuator different from the thread hook 3. Further, in the present invention, as shown in the claims, the looper thread 10 may be positioned in front of the lowering position of the needle 2, and as shown in the embodiment, the looper by the looper holder 6 Holding the thread 10 is not essential.

１ ルーパ
２ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパレバー
６ ルーパ糸保持体
８ 制御部
１０ ルーパ糸
２０ 針糸
２０ａ 針糸ループ
２０ａｆ 前糸部
２０ａｂ 後糸部
３２ 糸操作ソレノイド（フックアクチュエータ）
４２ ストッパソレノイド（ストッパアクチュエータ）
４７ ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
９２ 糸操作シリンダ（フックアクチュエータ）1 Looper 2 Needle 3 Thread hook 4 Stopper lever 6 Looper thread holder 8 Control unit 10 Looper thread 20 Needle thread 20a Needle thread loop 20a Front thread part 20ab Rear thread part 32 Thread operation solenoid (hook actuator)
42 Stopper solenoid (stopper actuator)
47 Stopper cylinder (stopper actuator)
92 Thread operation cylinder (hook actuator)

Claims (15)

針糸を保持して上下動する針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングすることにより、前記針板上の縫製生地に通常縫製による二重環縫いの縫目を形成すると共に、前記通常縫製による二重環縫いの終了後、前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に、かつ、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に夫々位置させ、その後、前記針を前記針糸ループ内に下降させて少なくとも１針分の縫製動作を行わせて前記針が保持する針糸により前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングすることにより、前記二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、
前記針の上下運動ストロークの上死点を０度及び３６０度に設定した場合の針の上昇運動中の３００度から３４０度の範囲で前記ルーパが進出動作に伴い進出端の手前位置に達した時において前記ルーパの進出動作を停止させ、この停止状態において、ルーパ糸保持体及び糸掛けフックを前記針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動させることにより、前記ルーパ糸保持体がルーパ糸を捕捉して該捕捉したルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させると共に、前記糸掛けフックが前記針糸ループ内を通過して糸掛け位置まで移動して前記針糸ループの後糸部を捉える状態とし、
次に、前記針が所定位置まで下降した時に開始する前記ルーパ糸保持体及び糸掛けフックの離反動作に伴い該糸掛けフックに捉えた針糸ループの後糸部を前記針の上下運動経路から離れるように左方へ移動させることによって、前記針糸ループの前糸部と後糸部の間隔を広げ、その間隔の広がった針糸ループ内に前記針を下降させて前記の自糸ルーピングを行わせることを特徴とする縫目のほつれ止め方法。The needle thread loop formed under the needle plate by the needle that holds the needle thread and moves up and down is caught by the advance of the looper that moves forward and backward in a direction substantially orthogonal to the vertical movement path of the needle, and the looper held by the looper. By looping the needle thread loop with another thread with a thread, a seam of double chain stitch by normal sewing is formed on the sewing material on the needle plate, and after the completion of double chain sewing by the normal sewing, the said The needle thread loop captured by the looper is positioned closer to the advancing end side of the looper than the lowering position of the needle, and the looper thread extending from the looper to the sewing fabric is positioned forward of the lowering position of the needle. The needle is lowered into the needle thread loop to perform sewing operation for at least one needle, and the needle thread held by the needle loops the needle thread loop held by the looper by its own thread looping. It is a method to prevent fraying of the stitches of the double loop stitch.
When the top dead point of the vertical movement stroke of the needle is set to 0 degrees and 360 degrees, the looper reaches the position in front of the advance end with the advance movement in the range of 300 to 340 degrees during the ascending movement of the needle. At times, the advance operation of the looper is stopped, and in this stopped state, the looper thread holder and the thread hook are moved closer to the needle thread loop and the looper thread, so that the looper thread holder moves the looper thread. The trapped looper thread is positioned in front of the lowering position of the needle, and the thread hook hook passes through the needle thread loop and moves to the thread hook position to move the rear thread of the needle thread loop. Put the part in a state of catching
Next, the rear thread portion of the needle thread loop caught by the thread hook is moved from the vertical movement path of the needle as the looper thread holder and the thread hook are separated from each other, which starts when the needle is lowered to a predetermined position. By moving it to the left so as to separate, the distance between the front thread portion and the rear thread portion of the needle thread loop is widened, and the needle is lowered into the needle thread loop where the distance is widened to perform the self-thread looping. A method of preventing fraying of seams, which is characterized by being performed. 前記針が前記ルーパの進出方向に複数並設されており、夫々の針が形成する複数の針糸ループのうち、前記ルーパの進出端側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させて所定の自糸ルーピングを行わせることを特徴とする請求項１に記載の縫目のほつれ止め方法。 A plurality of the needles are arranged side by side in the advance direction of the looper, and among the plurality of needle thread loops formed by each needle, at least one needle thread loop including the needle thread loop located on the advance end side of the looper. The method for preventing fraying of a stitch according to claim 1, wherein the needle is positioned closer to the advancing end side of the looper than the lowering position of the needle to perform a predetermined self-thread looping. 前記糸掛けフックが前記針糸ループの後糸部を捉えるとき、前記針はその先端が前記針板の下面から前記ルーパの下面までの範囲内に位置することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め方法。 Claim 1 and claims, wherein when the thread hook hooks the rear thread portion of the needle thread loop, the tip of the needle is located within a range from the lower surface of the needle plate to the lower surface of the looper. Item 2. The method for preventing fraying of seams according to any one of items 2. 前記自糸ルーピングのための少なくとも一針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止、又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め方法。 Claim 1 is characterized in that the sewing operation for at least one stitch for the self-thread looping is performed by stopping the feed of the sewing fabric or making the feed pitch of the sewing fabric smaller than that at the time of normal sewing. The method for preventing fraying of seams according to any one of claims 3. 前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送りピッチでの前記縫製生地の送りを、前記少なくとも一針分の縫製動作の前の段階から実施することを特徴とする請求項４に記載の縫目のほつれ止め方法。 4. The fourth aspect of the present invention is characterized in that the feed of the sewn fabric is stopped, or the feed of the sewn fabric is carried out at a feed pitch smaller than that during normal sewing from a stage before the sewing operation for at least one stitch. The method of preventing fraying of the described seams. 前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後、該ルーパ糸の前記ルーパへの送り出しを抑制することを特徴とする請求項１至請求項５のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め方法。 The first to the fifth aspect of the present invention, wherein the looper thread is positioned in front of the lowering position of the needle and then the delivery of the looper thread to the looper is suppressed. How to prevent the seams from fraying. 針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備え、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸ループを他糸ルーピングして前記針板上の縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに、
前記針板下に配されて該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックを有し、前記ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
前記糸掛けフックと共に移動するルーパ糸保持体を有し、前記ルーパに対して接近及び離反動作し、該ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持機構と、
前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記生地の送り動作と関連して制御する制御部と、が装備されてあり、
該制御部が、前記通常縫製による二重環縫いの縫目を形成し終えた後に、前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出側に、かつ、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に夫々位置させ、その後、前記針を前記針糸ループ内に下降させて少なくとも一針分の縫製動作を行わせて前記針が保持する針糸により前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングすることにより、前記二重環縫いの縫目のほつれを防止するように構成されている縫目のほつれ止め装置であって、
前記制御部は、
前記針の上下運動ストロークの上死点を０度及び３６０度に設定した場合の針の上昇運動中の３００度から３４０度の範囲で前記ルーパが進出動作に伴い進出端の手前位置に達した時において前記ルーパの進出動作を停止させ、この停止状態において、前記ルーパ糸保持機構におけるルーパ糸保持体及び前記針糸保持機構における糸掛けフックを前記針糸ループ及びルーパ糸に向けて接近移動させ、この接近移動に伴い前記ルーパ糸保持体がルーパ糸を捕捉し、該捕捉したルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させると共に、
前記糸掛けフックが前記針糸ループ内を通過して糸掛け位置にまで移動されて前記針糸ループの後糸部を捉える状態となり、前記針が所定位置まで下降した時に開始する前記ルーパ糸保持体及び糸掛けフックの離反移動に伴い該糸掛けフックに捉えた針糸ループの後糸部を前記針の上下運動経路から離れるように左方へ引掛け移動させることによって、前記針糸ループの前糸部と後糸部との間隔を広げ、その間隔の広がった針糸ループ内に前記針を下降させて前記の自糸ルーピングを行わせるように制御動作されることを特徴とする縫目のほつれ止め装置。A needle that holds a needle thread and moves up and down and a looper that holds a looper thread and moves forward and backward in a direction substantially orthogonal to the vertical movement path of the needle, and the needle is formed under the needle plate. A sewing machine that catches a thread loop by the advance of the looper and loops the needle thread loop with another thread looping with the looper thread held by the looper to form a double chain stitch on the sewing material on the needle plate.
It has a thread hook hook that is arranged under the needle plate and swings in a plane substantially parallel to the needle plate, and moves toward and away from the looper, and the needle thread loop caught by the looper during the approaching operation. With a needle thread holding mechanism that holds the needle on the advanced end side of the looper from the lowering position of the needle.
A looper thread having a looper thread holder that moves together with the thread hook, moves toward and away from the looper, and holds the looper thread extending from the looper to the sewing fabric in front of the lowering position of the needle. Holding mechanism and
It is equipped with a control unit that controls the contact / detachment operation of the needle thread holding mechanism and the looper thread holding mechanism in relation to the operation of the needle and the looper and the feeding operation of the fabric.
After the control unit finishes forming the stitch of the double chain stitch by the normal sewing, the needle thread holding mechanism and the looper thread holding mechanism are moved closer to move the needle thread loop from the lowering position of the needle. The looper thread extending from the looper to the sewing fabric is positioned on the advance side of the looper and on the front side of the lowering position of the needle, and then the needle is lowered into the needle thread loop for at least one stitch. The needle thread loop held by the looper is looped by the needle thread held by the needle by performing the sewing operation of the above, thereby preventing the stitches of the double chain stitch from fraying. It is an anti-fray device for seams.
The control unit
When the top dead point of the vertical movement stroke of the needle is set to 0 degree and 360 degrees, the looper reaches the position in front of the advance end with the advance movement in the range of 300 to 340 degrees during the ascending movement of the needle. At times, the advance operation of the looper is stopped, and in this stopped state, the looper thread holder in the looper thread holding mechanism and the thread hook in the needle thread holding mechanism are moved closer to the needle thread loop and the looper thread. Along with this approaching movement, the looper thread holder captures the looper thread, and the captured looper thread is positioned in front of the lowering position of the needle.
The looper thread holding that starts when the thread hook hook passes through the needle thread loop and is moved to the thread hook position to catch the rear thread portion of the needle thread loop and the needle is lowered to a predetermined position. Along with the detachment movement of the body and the thread hook, the rear thread portion of the needle thread loop caught by the thread hook is hooked and moved to the left so as to be away from the vertical movement path of the needle. A stitch characterized in that the distance between the front thread portion and the rear thread portion is widened, and the needle is lowered into the needle thread loop in which the distance is widened to perform the self-thread looping. Anti-fray device. 前記針が前記ルーパの進出方向に複数並設してある場合、前記針糸保持機構は、前記ルーパの進出端側に位置する針が形成する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを保持することを特徴とする請求項７に記載の縫目のほつれ止め装置。 When a plurality of the needles are arranged side by side in the advancing direction of the looper, the needle thread holding mechanism holds at least one needle thread loop including the needle thread loop formed by the needle located on the advancing end side of the looper. The anti-fray device for seams according to claim 7, wherein the device is used. 前記制御部は、前記糸掛けフックが前記針糸ループの後糸部を捉えるとき、前記針の先端が前記針板の下面から前記ルーパの下面までの範囲内に位置するように制御動作されることを特徴とする請求項７及び請求項８のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置。 The control unit is controlled so that the tip of the needle is located within a range from the lower surface of the needle plate to the lower surface of the looper when the thread hook hook catches the rear thread portion of the needle thread loop. The anti-fray device for seams according to any one of claims 7 and 8, wherein the device is characterized by the above. 前記前記制御部は、前記少なくとも一針分の縫製動作を前記縫製生地の送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくして実行することを特徴とする請求項６乃至請求項９項のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置。 Any of claims 6 to 9, wherein the control unit executes the sewing operation for at least one stitch with the feed pitch of the sewn fabric set to zero or smaller than that during normal sewing. The anti-fray device for seams according to item 1. 前記制御部は、前記少なくとも一針分の縫製動作の前の段階から、前記縫製生地の送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくすることを特徴とする請求項１０に記載の縫目のほつれ止め装置。 The stitch according to claim 10, wherein the control unit sets the feed pitch of the sewn fabric to zero or smaller than that at the time of normal sewing from a stage before the sewing operation for at least one stitch. Anti-fray device. 前記針糸保持機構は、
前記針板下に配されて、該針板と略平行な面内で揺動する前記糸掛けフック及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させることを特徴とする請求項６乃至請求項１１のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置。The needle thread holding mechanism is
The thread hook and stopper lever arranged under the needle plate and swinging in a plane substantially parallel to the needle plate,
A hook actuator that swings the thread hook from a standby position away from the looper to a thread hook position close to the looper.
The stopper actuator is provided with a stopper actuator that swings the stopper lever from a retracted position outside the swing range of the thread hook to a restrained position that abuts a part of the thread hook.
The control unit selectively controls the hook actuator and the stopper actuator, and the thread hook hook catches the needle thread loop at the thread hook position by contacting the stopper lever with the thread hook position and the standby position. The anti-fray device for a seam according to any one of claims 6 to 11, wherein the device is held at a holding position between the two. 前記針糸保持機構は、
前記針板下に配されて、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、
該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、
前記連結ロッドを介して前記糸掛け，フックに作用し、該糸掛けフックを前記ルーパから離れた待機位置 から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させることを特徴とする請求項６乃至請求項１１のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置。The needle thread holding mechanism is
A thread hook that is arranged under the needle plate and swings in a plane substantially parallel to the needle plate.
A swing lever and a stopper lever that are arranged at a position away from the needle plate from the thread hook and swing in a plane substantially parallel to the needle plate.
A connecting rod that connects the thread hook and the swing lever,
A hook actuator that acts on the thread hook and the hook via the connecting rod and swings the thread hook from a standby position away from the looper to a thread hook position close to the looper.
A stopper actuator that swings the stopper lever from an engaging position that engages with a part of the swing lever to a retracted position that deviates from the engaging position is provided.
The control unit selectively controls the hook actuator and the stopper actuator, and the thread hook catches the needle thread loop at the thread hook position by engaging the stopper lever and the swing lever to hook the thread. The anti-fray device for a seam according to any one of claims 6 to 11, wherein the device is held at a holding position between the position and the standby position. 前記ルーパ糸保持機構のルーパ糸保持体は、
前記糸掛けフックに取付けられて、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間で移動するように構成され、
該ルーパ糸保持体は、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記待機位置から前記糸掛け位置への移動の間に捉え、捉えたループ糸を前記保持位置において前記針の下降位置よりも前側で保持することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の縫目のほつれ止め装置。The looper thread holder of the looper thread holding mechanism is
It is attached to the thread hook and is configured to move with the thread hook between the thread hook position, the holding position and the standby position.
The looper thread holder catches the looper thread extending from the looper to the sewing fabric during the movement from the standby position to the thread hooking position, and catches the loop thread at the holding position from the lowering position of the needle. The anti-fray device for seams according to claim 12 or 13, characterized in that it is held on the front side. 前記ルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに対して位置調節可能に取付けてあることを特徴とする請求項１４に記載の縫目のほつれ止め装置。 The anti-fray device for seams according to claim 14, wherein the looper thread holder is attached to the thread hook so as to be adjustable in position.
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