JP2021027685A - ロータ、およびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの回転位置の検出精度の向上を図る。【解決手段】中心軸を中心として回転可能なロータ本体と、ロータ本体に固定されたセンサマグネット２５と、センサマグネットの一部を軸方向一方側から覆う磁性体である遮蔽部材２７と、を備える。センサマグネットは、磁極がＮ極とＳ極とのうちの一方である第１磁極部２５Ｎと、磁極がＮ極とＳ極とのうちの他方である第２磁極部２５Ｓと、を有する。軸方向一方側から視て、第１磁極部の面積は、第２磁極部の面積よりも大きい。遮蔽部材は、第１磁極部の一部、第２磁極部の一部、および第１磁極部と第２磁極部との境界を軸方向一方側から覆っている。軸方向一方側から視て、第１磁極部のうち遮蔽部材によって覆われる部分の面積は、第２磁極部のうち遮蔽部材によって覆われる部分の面積よりも大きい。【選択図】図４

Description

本発明は、ロータ、およびモータに関する。

センサマグネットを備えるモータが知られている。例えば、特許文献１には、センサマグネットとしての永久磁石がモータの出力軸の先端に設けられた構成が記載されている。

特開２０１４−７５８６６号公報

上記のようなモータにおいては、センサマグネットにおけるＮ極とＳ極との境界の位置がずれる場合があった。この場合、磁気センサによってセンサマグネットの磁界から検出されるロータの回転位置が、実際のロータの回転位置に対してずれる場合がある。そのため、ロータの回転位置の検出精度が低下する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、回転位置の検出精度が低下することを抑制できる構造を有するロータ、およびモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータ本体と、前記ロータ本体に固定されたセンサマグネットと、前記センサマグネットの一部を軸方向一方側から覆う磁性体である遮蔽部材と、を備える。前記センサマグネットは、磁極がＮ極とＳ極とのうちの一方である第１磁極部と、磁極がＮ極とＳ極とのうちの他方である第２磁極部と、を有する。軸方向一方側から視て、前記第１磁極部の面積は、前記第２磁極部の面積よりも大きい。前記遮蔽部材は、前記第１磁極部の一部、前記第２磁極部の一部、および前記第１磁極部と前記第２磁極部との境界を軸方向一方側から覆っている。軸方向一方側から視て、前記第１磁極部のうち前記遮蔽部材によって覆われる部分の面積は、前記第２磁極部のうち前記遮蔽部材によって覆われる部分の面積よりも大きい。

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータ本体と、前記ロータ本体に固定されたセンサマグネットと、前記センサマグネットの一部を軸方向一方側から覆う磁性体である遮蔽部材と、を備える。前記センサマグネットは、磁極がＮ極とＳ極とのうちの一方である第１磁極部と、磁極がＮ極とＳ極とのうちの他方である第２磁極部と、を有する。軸方向一方側から視て、前記第１磁極部のうち前記遮蔽部材の外側に位置する部分の面積と、前記第２磁極部のうち前記遮蔽部材の外側に位置する部分の面積とは、互いに同じである。

本発明のモータの一つの態様は、上記のロータを備える。

本発明の一つの態様によれば、ロータの回転位置の検出精度が低下することを抑制できる。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のロータの一部を示す断面図である。 図３は、第１実施形態のロータにおける被検出部の一部を上側から視た図である。 図４は、第１実施形態のロータにおける被検出部を上側から視た図である。 図５は、第１実施形態のロータの組み立て手順の一部を示す断面図である。 図６は、ネオジム焼結磁石を製造する手順の一例におけるプレス成形工程の手順の一部を示す図である。 図７は、プレス成形工程によって成形された成形体を示す図である。 図８は、第２実施形態のロータの一部を示す断面図である。 図９は、第２実施形態のセンサマグネットおよび遮蔽部材を示す分解斜視図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示すＸ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、かつ、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において上側は、軸方向一方側に相当する。下側は、軸方向他方側に相当する。

なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、例えば、電動パワーステアリング装置である。図１に示すように、駆動装置１は、モータ１０と、制御装置６０と、を備える。モータ１０は、駆動装置１に設けられた制御装置６０に取り付けられている。モータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、ベアリング５１，５２と、を備える。ハウジング１１は、ロータ２０、ステータ３０、ベアリングホルダ４０、およびベアリング５１，５２を収容している。ハウジング１１は、例えば、上側に開口する円筒状である。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向している。ステータ３０は、例えば、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、複数のコイル３３と、を有する。複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介してステータコア３１に装着されている。ベアリングホルダ４０は、ベアリング５２を保持している。

ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータ本体２２と、被検出部２３と、を備える。ロータ本体２２は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ本体２２は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト２１と、シャフト２１に固定されたロータコア２８と、ロータコア２８に固定されたロータマグネット２９と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。

ロータコア２８は、シャフト２１の外周面に固定されている。ロータコア２８は、磁性体である。図示は省略するが、ロータコア２８は、複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。板部材の材料は、例えば、電磁鋼板である。なお、板部材の材料は、磁性体であれば、特に限定されない。

被検出部２３は、シャフト２１に取り付けられている。図２に示すように、被検出部２３は、マグネットホルダ２４と、センサマグネット２５と、充填部材２６と、遮蔽部材２７と、を有する。すなわち、ロータ２０は、マグネットホルダ２４と、センサマグネット２５と、充填部材２６と、遮蔽部材２７と、を備える。マグネットホルダ２４は、ロータ本体２２に固定されている。より詳細には、マグネットホルダ２４は、シャフト２１の上側の端部に固定されている。マグネットホルダ２４は、例えば、非磁性部材である。マグネットホルダ２４は、例えば、金属製である。マグネットホルダ２４は、周壁部２４ａと、支持壁部２４ｂと、を有する。

周壁部２４ａは、下側に開口してシャフト２１の上側の端部およびセンサマグネット２５を内部に収容している。周壁部２４ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。周壁部２４ａの内部には、下側からシャフト２１の上側の端部が圧入されている。これにより、マグネットホルダ２４をシャフト２１に対して強固かつ容易に固定できる。

周壁部２４ａは、周壁部２４ａの内周面から径方向外側に窪む第１凹部２４ｃおよび第２凹部２４ｅを有する。第１凹部２４ｃおよび第２凹部２４ｅは、例えば、周方向に沿って延びる円環状である。第１凹部２４ｃは、周壁部２４ａの軸方向の中心よりも上側に位置する。第１凹部２４ｃは、周壁部２４ａの内周面のうち上端部よりも下側に離れて配置されている。第１凹部２４ｃは、シャフト２１の上側の端部よりも上側に位置する。第２凹部２４ｅは、第１凹部２４ｃよりも上側に位置する。第２凹部２４ｅは、周壁部２４ａの内周面のうちの上端部に位置する。第２凹部２４ｅの内径は、第１凹部２４ｃの内径よりも小さい。

周壁部２４ａは、周壁部２４ａの内部とマグネットホルダ２４の外部とを繋ぐ第１貫通孔２４ｄを有する。すなわち、マグネットホルダ２４は、第１貫通孔２４ｄを有する。周壁部２４ａの内部とは、例えば、第１凹部２４ｃの内部および第２凹部２４ｅの内部を含む。第１貫通孔２４ｄは、例えば、径方向に延びて、周壁部２４ａの外周面から第１凹部２４ｃの内面のうち径方向外側に位置する面までを貫通している。これにより、第１貫通孔２４ｄは、第１凹部２４ｃの内部とマグネットホルダ２４の外部とを繋いでいる。第１貫通孔２４ｄは、例えば、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。図２において一対の第１貫通孔２４ｄが中心軸Ｊを挟む方向は、Ｙ軸方向である。第１貫通孔２４ｄは、例えば、充填部材２６によって閉塞されている。

周壁部２４ａは、周壁部２４ａの内周面から径方向外側に窪む溝部２４ｇを有する。溝部２４ｇは、軸方向に延びている。溝部２４ｇの上側の端部は、第１凹部２４ｃよりも下側に位置し、シャフト２１の上側の端部よりも上側に位置する。溝部２４ｇの下側の端部は、周壁部２４ａの下側の端部に位置する。溝部２４ｇは、下側に開口している。溝部２４ｇは、例えば、周壁部２４ａの内部と周壁部２４ａの外部とを繋いでいる。

支持壁部２４ｂは、センサマグネット２５の上側に位置する。支持壁部２４ｂは、例えば、周壁部２４ａの上端部から径方向内側に拡がっている。支持壁部２４ｂは、板面が軸方向を向く板状である。支持壁部２４ｂは、例えば、支持壁部２４ｂを軸方向に貫通する第２貫通孔２４ｆを有する。すなわち、マグネットホルダ２４は、第２貫通孔２４ｆを有する。図３に示すように、第２貫通孔２４ｆは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。なお、図３では、遮蔽部材２７の図示を省略している。

第２貫通孔２４ｆの内径は、センサマグネットの２５の外径よりも小さい。なお、第２貫通孔２４ｆの内径は、大きい方が望ましい。第２貫通孔２４ｆの内径が大きいほど、支持壁部２４ｂの突出量が小さくなる。これにより、支持壁部２４ｂの軸方向の寸法を小さくしても、支持壁部２４ｂが径方向に対して傾いて突出する等の不具合を抑制しやすい。したがって、支持壁部２４ｂを精度よく作りやすい。

マグネットホルダ２４は、マグネットホルダ２４の上側の面から下側に窪む保持凹部２４ｈ，２４ｉを有する。保持凹部２４ｈ，２４ｉは、第２貫通孔２４ｆの内縁から径方向外側に窪んでいる。保持凹部２４ｈと保持凹部２４ｉとは、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置されている。図３において保持凹部２４ｈと保持凹部２４ｉとが中心軸Ｊを挟む方向は、Ｘ軸方向である。保持凹部２４ｈと保持凹部２４ｉとが中心軸Ｊを挟む方向は、一対の第１貫通孔２４ｄが中心軸Ｊを挟む方向と直交する。保持凹部２４ｈおよび保持凹部２４ｉは、上側から視て略矩形状である。

保持凹部２４ｈ，２４ｉは、支持壁部２４ｂと周壁部２４ａとに跨って設けられている。保持凹部２４ｈ，２４ｉの径方向外側の端部は、周壁部２４ａに設けられている。保持凹部２４ｈ，２４ｉのうち周壁部２４ａに設けられた部分は、周壁部２４ａの上側の面から下側に窪み、下側に底部２４ｊを有する凹部である。保持凹部２４ｈ，２４ｉのうち支持壁部２４ｂに設けられた部分は、支持壁部２４ｂを軸方向に貫通している。第２貫通孔２４ｆおよび保持凹部２４ｈ，２４ｉが設けられることで、支持壁部２４ｂは、周方向に沿って円弧状に延びる一対の円弧部２４ｋを有する。一対の円弧部２４ｋは、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置されている。一対の円弧部２４ｋが中心軸Ｊを挟む方向は、保持凹部２４ｈと保持凹部２４ｉとが中心軸Ｊを挟む方向と直交する。

センサマグネット２５は、例えば、ネオジム焼結磁石である。図２に示すように、センサマグネット２５は、シャフト２１の上側に位置する。センサマグネット２５は、例えば、周壁部２４ａの内部において、シャフト２１から上側に離れて配置されている。センサマグネット２５とシャフト２１との軸方向の間には、隙間Ｇ１が設けられている。センサマグネット２５は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円板状である。センサマグネット２５の外径は、シャフト２１の上端部の外径よりも小さい。センサマグネット２５は、軸方向に沿って視て、第２貫通孔２４ｆと重なっている。

センサマグネット２５は、外周面２５ｅと上側の端面２５ａとの境界である第１境界部２５ｃと、外周面２５ｅと下側の端面２５ｂとの境界である第２境界部２５ｄと、を有する。第１境界部２５ｃおよび第２境界部２５ｄは、センサマグネット２５の全周に亘って設けられる円環状である。第１境界部２５ｃおよび第２境界部２５ｄは、例えば、丸みを帯びている。第１境界部２５ｃは、センサマグネット２５における上端部の径方向外周縁部に設けられた角部が丸面取りされて丸みを帯びた部分である。第２境界部２５ｄは、センサマグネット２５における下端部の径方向外周縁部に設けられた角部が丸面取りされて丸みを帯びた部分である。

第１境界部２５ｃと第２境界部２５ｄとの少なくとも一方は、互いに周方向位置および形状が異なる部分を有する。第１境界部２５ｃと第２境界部２５ｄとは、例えば、両方がそれぞれ互いに周方向位置および形状が異なる異形部分を有する。

なお、本明細書において「互いに形状が異なる」とは、丸みを帯びた形状の場合に、互いに曲率が異なっていることを含む。第１境界部２５ｃに設けられた互いに周方向位置および形状が異なる異形部分は、例えば、互いに曲率が異なっている。また、第２境界部２５ｄに設けられた互いに周方向位置および形状が異なる異形部分は、互いに曲率が異なっている。具体的には、例えば、図２に示す第１境界部２５ｃのうち左側に位置する部分である異形部分２５ｆと右側に位置する部分である異形部分２５ｇとは、互いに曲率が異なっている。また、例えば、図２に示す第２境界部２５ｄのうち左側に位置する部分である異形部分２５ｈと右側に位置する部分である異形部分２５ｉとは、互いに曲率が異なっている。

センサマグネット２５の丸面取り加工は、例えば、バレル研磨によって行われる。バレル研磨は、比較的加工精度が低く、丸面取りされた部分の曲率がばらつきやすい。そのため、例えば、バレル研磨によって丸面取りされた第１境界部２５ｃの曲率および第２境界部２５ｄの曲率は、周方向においてばらつきやすい。したがって、バレル研磨によって丸面取りを行うことによって、互いに周方向位置および形状が異なる異形部分２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ，２５ｉを含んだ第１境界部２５ｃおよび第２境界部２５ｄを容易に作ることができる。

センサマグネット２５の上側の端面２５ａのうち径方向外周縁部は、一周に亘って支持壁部２４ｂの下側の面に接触している。これにより、第２貫通孔２４ｆの下側の開口は、センサマグネット２５によって閉塞されている。図４に示すように、センサマグネット２５の上側の端面２５ａのうち支持壁部２４ｂよりも径方向内側に位置している部分は、遮蔽部材２７によって覆われている部分を除いて、マグネットホルダ２４の上側に露出している。図２に示すように、センサマグネット２５の下側の端部は、第１貫通孔２４ｄが延びる径方向に沿って視て、第１貫通孔２４ｄと重なる位置に配置されている。

図３および図４に示すように、センサマグネット２５は、第１磁極部２５Ｎと、第２磁極部２５Ｓと、を有する。第１磁極部２５Ｎの磁極は、Ｎ極である。第２磁極部２５Ｓの磁極は、Ｓ極である。第２磁極部２５Ｓは、上側から視て第１磁極部２５Ｎに隣り合って繋がっている。第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとは、第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂを挟んで、径方向に並んで配置されている。図３および図４において第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとが並ぶ方向は、Ｙ軸方向である。図３および図４において第１磁極部２５Ｎは、センサマグネット２５のうち境界Ｂよりも右側に位置する部分である。図３および図４において第２磁極部２５Ｓは、センサマグネット２５のうち境界Ｂよりも左側に位置する部分である。

第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂは、例えば、軸方向と直交する方向に延びている。図３および図４において境界Ｂが延びる方向は、Ｘ軸方向である。境界Ｂは、例えば、第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとが並ぶ方向および軸方向の両方と直交する方向に直線状に延びている。境界Ｂは、中心軸Ｊに対して径方向にずれた位置に位置している。

第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとは、上側から視て、略半円状である。第１磁極部２５Ｎにおける上側の面の面積は、第２磁極部２５Ｓにおける上側の面の面積よりも大きい。すなわち、センサマグネット２５を上側から視て、第１磁極部２５Ｎの面積は、第２磁極部２５Ｓの面積よりも大きい。

第１磁極部２５Ｎの径方向外周縁部の一部は、支持壁部２４ｂによって上側から覆われている。第１磁極部２５Ｎの径方向外周縁部の一部は、一対の円弧部２４ｋのうちの一方の円弧部２４ｋによって上側から覆われている。第１磁極部２５Ｎの径方向外周縁部の一部における上面は、支持壁部２４ｂにおける一方の円弧部２４ｋの下面と接触している。

第２磁極部２５Ｓの径方向外周縁部の一部は、支持壁部２４ｂによって上側から覆われている。第２磁極部２５Ｓの径方向外周縁部の一部は、一対の円弧部２４ｋのうちの他方の円弧部２４ｋによって上側から覆われている。第２磁極部２５Ｓの径方向外周縁部の一部における上面は、支持壁部２４ｂにおける他方の円弧部２４ｋの下面と接触している。

充填部材２６は、樹脂製である。図２に示すように、充填部材２６は、周壁部２４ａの内部に充填されている。なお、本明細書において「充填部材が周壁部の内部に充填されている」とは、周壁部の内部の少なくとも一部に充填部材が設けられていればよく、周壁部の内部全体に充填部材が設けられていなくてもよい。充填部材２６は、例えば、周壁部２４ａの内部の一部のみに設けられている。充填部材２６は、シャフト２１の上側の端部よりも上側に位置している。

充填部材２６は、例えば、環状部２６ａと、支持部２６ｂと、栓部２６ｃと、介在部２６ｄと、を有する。環状部２６ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。環状部２６ａは、第１凹部２４ｃ内の全体に充填されている。環状部２６ａは、センサマグネット２５の下側部分を径方向外側から囲んでいる。環状部２６ａの上側部分における内周面は、センサマグネット２５の外周面２５ｅの下側部分と接触している。

支持部２６ｂは、環状部２６ａの内周面から径方向内側に突出している。支持部２６ｂは、センサマグネット２５の下側に位置する。支持部２６ｂは、センサマグネット２５を下側から支持している。支持部２６ｂは、軸方向に沿って視て、支持壁部２４ｂと重なる位置に配置されている。支持部２６ｂが設けられることで、センサマグネット２５は、軸方向において、支持壁部２４ｂと充填部材２６との間に挟まれている。これにより、センサマグネット２５が軸方向に移動することが抑制され、センサマグネット２５がマグネットホルダ２４内から抜け出ることが抑制される。したがって、センサマグネット２５がシャフト２１から外れることを抑制できる。このように、センサマグネット２５は、充填部材２６およびマグネットホルダ２４を介してシャフト２１に固定されている。すなわち、センサマグネット２５は、間接的にロータ本体２２に固定されている。

また、本実施形態によれば、センサマグネット２５には、切り込みが設けられていない。そのため、センサマグネット２５と同サイズの切り込みが設けられたセンサマグネットを採用する場合に比べて、センサマグネット２５が放出する磁束の量が多い。これにより、センサマグネット２５の軸方向の寸法を小さくしても、センサマグネット２５から放出される磁束量を確保しやすい。したがって、センサマグネット２５を軸方向に小型化することができ、ロータ２０全体を軸方向に小型化できる。

支持部２６ｂは、例えば、中心軸Ｊを囲む環状である。より詳細には、支持部２６ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。支持部２６ｂは、センサマグネット２５の下側の端面２５ｂのうち径方向外周縁部に接触している。本実施形態では支持部２６ｂが環状であるため、センサマグネット２５の下側の端面２５ｂのうち支持部２６ｂよりも径方向内側に位置する部分は、充填部材２６から下側に露出している。センサマグネット２５の下側の端面２５ｂのうち支持部２６ｂよりも径方向内側に位置する部分は、シャフト２１の上側の端面と隙間Ｇ１を介して対向している。

支持部２６ｂの下側の面は、径方向外側に向かうに従って下側に位置する凹曲面２６ｅである。支持部２６ｂの上側の面は、径方向外側に向かうに従って上側に位置する凹曲面２６ｆである。凹曲面２６ｆは、第２境界部２５ｄに沿った形状である。凹曲面２６ｆは、第２境界部２５ｄと接触して、第２境界部２５ｄを下側および径方向外側から覆っている。これにより、第２境界部２５ｄのうち互いに周方向位置および形状が異なる異形部分２５ｈ，２５ｉは、それぞれ充填部材２６と接触している。そのため、例えば、第２境界部２５ｄのうち互いに形状が異なる異形部分２５ｈ，２５ｉの一方が他方よりも径方向外側に位置していると、第２境界部２５ｄのうち互いに形状が異なる異形部分２５ｈ，２５ｉの一方が他方に接触する充填部材２６の部分に周方向に引っ掛かる。したがって、センサマグネット２５が充填部材２６に対して周方向に回転することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２境界部２５ｄにおいて互いに周方向位置および形状が異なる異形部分２５ｈ，２５ｉは、丸みを帯びて互いに曲率が異なる部分である。そのため、上述したように、バレル研磨を用いることで、互いに周方向位置および曲率が異なる異形部分２５ｈ，２５ｉを含む第２境界部２５ｄを容易に作ることができる。また、センサマグネット２５の面取り精度を比較的低くできるため、センサマグネット２５の製造コストを低減することができる。

栓部２６ｃは、環状部２６ａから径方向外側に延びている。栓部２６ｃは、中心軸Ｊを挟んで一対設けられている。一対の栓部２６ｃのそれぞれは、一対の第１貫通孔２４ｄ内の全体にそれぞれ充填されている。栓部２６ｃが第１貫通孔２４ｄの内面に引っ掛かることで、充填部材２６がマグネットホルダ２４に対して周方向に回転することを抑制できる。

介在部２６ｄは、環状部２６ａの径方向内端部から上側に延びている。介在部２６ｄは、センサマグネット２５のうち第１凹部２４ｃよりも上側に位置する部分と周壁部２４ａの内周面との径方向の隙間に充填された部分である。介在部２６ｄは、第２凹部２４ｅ内の全体にも充填されている。介在部２６ｄは、センサマグネット２５の第１境界部２５ｃに接触し、第１境界部２５ｃを上側および径方向外側から覆っている。これにより、第１境界部２５ｃのうち互いに周方向位置および形状が異なる異形部分２５ｆ，２５ｇは、それぞれ充填部材２６と接触している。そのため、上述した第２境界部２５ｄと同様にして、センサマグネット２５の周方向の回転を抑制することができる。

介在部２６ｄのうち第２凹部２４ｅよりも下側に位置する部分は、全周に亘って設けられてもよいし、周方向の一部のみに設けられてもよい。例えば、センサマグネット２５が図２に示す位置よりも径方向にずれて、センサマグネット２５の外周面２５ｅが周壁部２４ａの内周面のうち第１凹部２４ｃと第２凹部２４ｅとの軸方向の間に位置する部分の一部と接触する場合がある。この場合、介在部２６ｄのうち第２凹部２４ｅよりも下側に位置する部分は、周方向の一部のみに設けられる。また、センサマグネット２５の外径が周壁部２４ａの内径とほぼ同じで、センサマグネット２５の外周面２５ｅが周壁部２４ａの内周面のうち第１凹部２４ｃと第２凹部２４ｅとの軸方向の間に位置する部分の全周と接触する場合には、介在部２６ｄが設けられなくてもよい。

図３に示すように、介在部２６ｄのうちの一部は、軸方向に沿って視て、保持凹部２４ｈ，２４ｉと重なっている。介在部２６ｄのうち保持凹部２４ｈ，２４ｉと軸方向に重なる部分の上端部は、遮蔽部材２７と接触している。

図２に示すように、遮蔽部材２７は、センサマグネット２５の一部を上側から覆う磁性体である。遮蔽部材２７の材料は、磁性体であれば特に限定されない。遮蔽部材２７の材料は、例えば、ロータコア２８の材料と同じ材料である。そのため、ロータコア２８を作る材料と同じ材料から遮蔽部材２７を作ることができ、遮蔽部材２７の製造を容易にできる。遮蔽部材２７の材料は、例えば、電磁鋼板である。

遮蔽部材２７は、板面が軸方向を向く板状である。図４に示すように、遮蔽部材２７は、例えば、径方向の一方向に沿って延びる長方形板状である。遮蔽部材２７は、例えば、境界Ｂが延びる方向に沿って延びている。なお、本明細書において「遮蔽部材は、境界が延びる方向に沿って延びている」とは、遮蔽部材が境界と平行に延びている場合に加えて、遮蔽部材が境界に対して僅かに傾いて延びている場合も含む。遮蔽部材２７が延びる方向は、例えば、境界Ｂが延びる方向と平行である。

以下の説明においては、遮蔽部材２７が延びる方向と平行な方向を延伸方向と呼び、延伸方向および軸方向の両方と直交する方向を幅方向と呼ぶ。図１から図５において、延伸方向は、Ｘ軸方向と平行な方向であり、幅方向は、Ｙ軸方向と平行な方向である。延伸方向は、例えば、一対の第１貫通孔２４ｄが中心軸Ｊを挟む方向と直交する方向である。一対の第１貫通孔２４ｄが中心軸Ｊを挟む方向は、例えば、幅方向と平行な方向である。

遮蔽部材２７は、マグネットホルダ２４に保持されている。このようにマグネットホルダ２４を設けて、マグネットホルダ２４に遮蔽部材２７を保持させることで、遮蔽部材２７をセンサマグネット２５の上側に容易に配置できる。

図４に示すように、遮蔽部材２７は、マグネットホルダ２４の上側の面から下側に窪む保持凹部２４ｈ，２４ｉに嵌め合わされて保持されている。そのため、充填部材２６を成形してセンサマグネット２５をシャフト２１に取り付けた後であっても、遮蔽部材２７をマグネットホルダ２４に対して容易に取り付けることができる。

遮蔽部材２７の延伸方向一方側の端部は、保持凹部２４ｈに嵌め合わされている。遮蔽部材２７の延伸方向他方側の端部は、保持凹部２４ｉに嵌め合わされている。遮蔽部材２７の延伸方向両側の端部は、保持凹部２４ｈ，２４ｉの径方向外側の端部に設けられた各底部２４ｊによって下側から支持されている。遮蔽部材２７の延伸方向両側の端部が保持凹部２４ｈ，２４ｉに嵌め合わされることで、遮蔽部材２７がセンサマグネット２５およびマグネットホルダ２４に対して相対的に周方向に回転することが抑制される。

遮蔽部材２７は、中心軸Ｊが通る位置に配置されている。図２に示すように、遮蔽部材２７は、センサマグネット２５の上側の面に接触している。遮蔽部材２７は、センサマグネット２５の磁力によってセンサマグネット２５の上側の面に吸着されている。遮蔽部材２７の上側の板面は、例えば、マグネットホルダ２４の上側の面と軸方向において同じ位置に配置されている。なお、遮蔽部材２７の上側の面は、マグネットホルダ２４の上側の面よりも上側に位置してもよいし、下側に位置してもよい。

図４に示すように、遮蔽部材２７は、第１磁極部２５Ｎの一部、第２磁極部２５Ｓの一部、および第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂを上側から覆っている。第１磁極部２５Ｎは、遮蔽部材２７によって上側から覆われていない非被覆部２５Ｎａと、遮蔽部材２７によって上側から覆われている被覆部２５Ｎｂと、を有する。第２磁極部２５Ｓは、遮蔽部材２７によって上側から覆われていない非被覆部２５Ｓａと、遮蔽部材２７によって上側から覆われている被覆部２５Ｓｂと、を有する。

非被覆部２５Ｎａは、第１磁極部２５Ｎのうち上側から視て遮蔽部材２７の外側に位置する部分である。図４では、非被覆部２５Ｎａは、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７よりも右側に位置する部分である。被覆部２５Ｎｂは、第１磁極部２５Ｎのうち上側から視て遮蔽部材２７と重なる部分である。上側から視て、被覆部２５Ｎｂの面積は、例えば、非被覆部２５Ｎａの面積よりも大きい。

非被覆部２５Ｓａは、第２磁極部２５Ｓのうち上側から視て遮蔽部材２７の外側に位置する部分である。図４では、非被覆部２５Ｓａは、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７よりも左側に位置する部分である。被覆部２５Ｓｂは、第２磁極部２５Ｓのうち上側から視て遮蔽部材２７と重なる部分である。上側から視て、被覆部２５Ｓｂの面積は、例えば、非被覆部２５Ｓａの面積よりも小さい。

上側から視て、非被覆部２５Ｎａの面積と非被覆部２５Ｓａの面積とは、互いに同じである。すなわち、上側から視て、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７の外側に位置する部分の面積と、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７の外側に位置する部分の面積とは、互いに同じである。非被覆部２５Ｎａと非被覆部２５Ｓａとは、遮蔽部材２７を幅方向に挟んで対称に配置されている。

なお、本明細書において「ある対象同士の面積が互いに同じである」とは、ある対象同士の面積が互いに厳密に同じである場合に加えて、ある対象同士の面積が互いに略同じである場合も含む。すなわち、「非被覆部２５Ｎａの面積と非被覆部２５Ｓａの面積とが互いに同じである」とは、非被覆部２５Ｎａの面積と非被覆部２５Ｓａの面積とが互いに厳密に同じである場合と、非被覆部２５Ｎａの面積と非被覆部２５Ｓａの面積とが互いに略同じである場合と、を含む。

上側から視て、被覆部２５Ｎｂの面積は、被覆部２５Ｓｂの面積よりも大きい。すなわち、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７によって覆われる部分の面積は、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７によって覆われる部分の面積よりも大きい。

図１に示すように、制御装置６０は、モータ１０の上側に固定されている。制御装置６０は、ケース６１と、回路基板６２と、磁気センサ６３と、制御部６４と、を有する。ケース６１は、回路基板６２と磁気センサ６３とを収容している。回路基板６２は、板面が軸方向を向く板状である。回路基板６２には、例えば、インバータ回路が設けられている。

磁気センサ６３は、回路基板６２の下側の面に取り付けられている。図２に示すように、磁気センサ６３は、センサマグネット２５の上側に位置する。磁気センサ６３は、センサマグネット２５の磁界を検出する。磁気センサ６３は、センサマグネット２５の磁界の変化を検出することで、ロータ２０の回転を検出する。磁気センサ６３は、例えば、磁気抵抗素子である。

磁気センサ６３は、複数の検出部６３ａを有する。検出部６３ａは、検出部６３ａを軸方向に通る磁束の向きおよび強さを検出可能な部分である。図４に示すように、複数の検出部６３ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。検出部６３ａの数は、特に限定されない。検出部６３ａは、例えば、４つ設けられている。検出部６３ａは、例えば、軸方向に沿って視て、遮蔽部材２７と重なっている。図２に示すように、検出部６３ａは、遮蔽部材２７の上側に間隔を空けて対向して配置されている。

磁気センサ６３は、４つの検出部６３ａを通る磁束の向きから各検出部６３ａの下側に位置するセンサマグネット２５の部分の磁極がＮ極であるかＳ極であるかを検出可能である。これにより、磁気センサ６３によって、磁極がＮ極である第１磁極部２５Ｎの周方向位置と、磁極がＳ極である第２磁極部２５Ｓの周方向位置とを検出可能であり、ロータ２０の回転を検出できる。

ここで、例えば、遮蔽部材２７が設けられていない場合において、第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂの位置が中心軸Ｊに対して径方向にずれていると、ロータ２０が一回転する間において、検出部６３ａが軸方向に対向するセンサマグネット２５の磁極の割合がＮ極とＳ極とで不均等になる。例えば、図３のように境界Ｂがずれている場合、検出部６３ａは、ロータ２０が一回転する間において、第１磁極部２５Ｎと対向している割合が、第２磁極部２５Ｓと対向している割合よりも大きくなる。そのため、磁気センサ６３によって検出されるＮ極とＳ極とが切り換わる際のロータ２０の回転位置が、境界Ｂが中心軸Ｊを通る場合におけるＮ極とＳ極とが切り換わる際のロータ２０の回転位置に対してずれる。したがって、磁気センサ６３によるロータ２０の回転位置の検出精度が低下する場合があった。

これに対して、本実施形態によれば、第１磁極部２５Ｎの一部、第２磁極部２５Ｓの一部、および第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂを上側から覆う遮蔽部材２７が設けられている。そして、遮蔽部材２７は磁性体である。そのため、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７によって覆われた部分から上側に放出された磁束は、遮蔽部材２７を通り、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７によって覆われた部分へと流れる。すなわち、遮蔽部材２７は、遮蔽部材２７が覆うセンサマグネット２５の部分の磁束が上側に流れて磁気センサ６３まで到達することを遮断する。これにより、磁気センサ６３において検出されるセンサマグネット２５の磁界は、センサマグネット２５のうち遮蔽部材２７によって覆われていない部分のみによって生じる磁界とほぼ同等になる。すなわち、磁気センサ６３によるセンサマグネット２５の磁界の検出において、センサマグネット２５のうち遮蔽部材２７に覆われた部分は設けられていないのとほぼ同じとなる。

そして、上側から視て、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７によって覆われる被覆部２５Ｎｂの面積は、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７によって覆われる被覆部２５Ｓｂの面積よりも大きい。ここで、上側から視て、第１磁極部２５Ｎの面積は、第２磁極部２５Ｓの面積よりも大きい。そのため、遮蔽部材２７によって覆う第１磁極部２５Ｎの面積を、遮蔽部材２７によって覆う第２磁極部２５Ｓの面積よりも大きくすることで、上側から視た際における、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７の外側に位置する部分の面積と、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７の外側に位置する部分の面積とを、同じ面積に近づけやすい。すなわち、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７によって覆われていない部分の面積と、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７によって覆われていない部分の面積とを、同じ面積に近づけやすい。

さらに、遮蔽部材２７は、第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂを上側から覆う。そのため、磁気センサ６３において検出される磁界においてＮ極とＳ極とが切り換わるタイミングは、検出部６３ａの下側において実際の境界Ｂが周方向に通過したタイミングではなく、センサマグネット２５のうち遮蔽部材２７によって覆われていない部分のＮ極とＳ極との配置から決まる見かけ上の境界Ｂａが検出部６３ａの下側を通過したタイミングとなる。図４に示すように、見かけ上の境界Ｂａは、例えば、実際の境界Ｂと平行に延びる直線状であり、中心軸Ｊを通る。

見かけ上の境界Ｂａは、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７によって覆われていない非被覆部２５Ｎａと、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７によって覆われていない非被覆部２５Ｓａとの間の幅方向の中心に設けられる。すなわち、見かけ上の境界Ｂａは、遮蔽部材２７の幅方向の中心に設けられる。例えば、軸方向と直交する方向に延びる長方形状の遮蔽部材２７によって境界Ｂを含んで円板状のセンサマグネット２５の一部を上側から覆う場合、遮蔽部材２７によって覆われない非被覆部２５Ｎａの面積と非被覆部２５Ｓａの面積とが同じ場合に、非被覆部２５Ｎａと非被覆部２５Ｓａとの間の幅方向の中心は、中心軸Ｊを通る。そのため、非被覆部２５Ｎａの面積と非被覆部２５Ｓａの面積とが近いほど、見かけ上の境界Ｂａを中心軸Ｊに近づけることができる。

したがって、遮蔽部材２７によってセンサマグネット２５の一部を上側から覆い、第１磁極部２５Ｎにおける非被覆部２５Ｎａの面積と第２磁極部２５Ｓにおける非被覆部２５Ｓａの面積とを同じ面積に近づけることで、実際の境界Ｂが中心軸Ｊに対して径方向にずれていても、磁気センサ６３による磁界の検出において、第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂを見かけ上の境界Ｂａに補正できる。これにより、境界Ｂが中心軸Ｊに対して径方向にずれている場合であっても、磁気センサ６３によって検出されるＮ極とＳ極とが切り換わる際のロータ２０の回転位置が、境界Ｂが中心軸Ｊを通る場合におけるＮ極とＳ極とが切り換わる際のロータ２０の回転位置に対してずれることを抑制できる。そのため、磁気センサ６３によるロータ２０の回転位置の検出精度が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、上側から視て、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７の外側に位置する部分の面積と、第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７の外側に位置する部分の面積とは、互いに同じである。そのため、見かけ上の境界Ｂａの位置を、中心軸Ｊを通る位置としやすい。したがって、磁気センサ６３によるロータ２０の回転位置の検出精度が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、遮蔽部材２７は、センサマグネット２５の上側の面に接触している。そのため、第１磁極部２５Ｎのうち遮蔽部材２７によって覆われた部分からは磁束が遮蔽部材２７へとより流れやすく、遮蔽部材２７に流れた磁束は第２磁極部２５Ｓのうち遮蔽部材２７によって覆われた部分へとより流れやすい。これにより、遮蔽部材２７によってセンサマグネット２５の磁束の一部をより好適に遮蔽することができる。したがって、磁気センサ６３による磁界の検出において、第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂをより精度よく補正でき、磁気センサ６３によるロータ２０の回転位置の検出精度が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、遮蔽部材２７が延びる延伸方向と、境界Ｂが延びるＸ軸方向とは同一方向である。すなわち、遮蔽部材２７は、第１磁極部２５Ｎと第２磁極部２５Ｓとの境界Ｂが延びる方向に沿って延びている。そのため、遮蔽部材２７によって境界Ｂを上側から好適に覆うことができる。これにより、磁気センサ６３によるロータ２０の回転位置の検出精度が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、センサマグネット２５は、ネオジム焼結磁石である。そのため、センサマグネット２５の磁力を大きくでき、センサマグネット２５の磁界を磁気センサ６３によって検出しやすくできる。

また、ネオジム焼結磁石は、例えば、プレス成形工程と、焼結工程と、切り出し工程と、着磁工程とがこの順で行われることで作られる。図６に示すように、プレス成形工程は、ネオジムを含む粉状の材料を、金型ＰＭを用いたプレス成形によって直方体状等に成形し、成形体ＰＢを作る工程である。プレス成形工程は、プレス成形する材料を所定方向Ｗの磁界ＭＦ中に配置した状態で行われる。磁界ＭＦによって、成形体ＰＢは、磁化容易方向が磁界ＭＦの向きに揃えられた状態となる。焼結工程は、成形体ＰＢを焼結する工程である。切り出し工程は、焼結した成形体ＰＢから所望する磁石の形状を切り出す工程である。切り出し工程においては、例えば図７の破線に沿って成形体ＰＢが複数のブロックに細分化され、各ブロックが加工されて磁石の形状に成形される。着磁工程は、切り出した成形体ＰＢを着磁装置によって磁化させる工程である。

図６に示すように、上述したプレス成形工程においてプレス成形される材料が配置される装置は、材料を所定方向Ｗに挟んだ一対のコイルＣ１，Ｃ２によって磁界ＭＦを発生させる。なお、図６および図７において所定方向Ｗは、左右方向である。発生させられる磁界ＭＦは、一方のコイルＣ１の内側から材料を通りつつ他方のコイルＣ２の内側へ向かい、コイルＣ１，Ｃ２および材料の外側を通って一方のコイルＣ１の内側へと戻る。そのため、プレス成形される材料の所定方向Ｗの両端部における磁界ＭＦの向きは、コイルＣ１，Ｃ２の外側に向かうにつれて所定方向Ｗに対して斜めに傾いた状態となる。これにより、図７に示すように、所定方向Ｗの中央部における成形体ＰＢの磁化容易方向ＥＤ１は所定方向Ｗに沿うのに対して、所定方向Ｗの両端部における成形体ＰＢの磁化容易方向ＥＤ２は、所定方向Ｗに対して傾いた状態となる。ここで、所定方向Ｗと平行な方向が所望する磁化容易方向である場合、所定方向Ｗの中央部における成形体ＰＢの磁化容易方向ＥＤ１は所望する磁化容易方向と一致するのに対して、所定方向Ｗの両端部における成形体ＰＢの磁化容易方向ＥＤ２は、所望する磁化容易方向に対して傾いた状態となる。なお、図７では、成形体ＰＢの磁化容易方向を仮想的に矢印で示している。

上記のように成形体ＰＢの所定方向Ｗの両端部において磁化容易方向ＥＤ２が所望する磁化容易方向に対して傾くため、切り出し工程において、成形体ＰＢの所定方向Ｗの両端部から磁石を切り出すと、磁石の磁化容易方向ＥＤ２が所望する磁化容易方向に対して傾いた状態となる。したがって、着磁工程において磁化された磁石におけるＮ極とＳ極との境界が、所望する位置に対してずれる場合がある。そのため、センサマグネット２５をネオジム焼結磁石とすると、本実施形態のように境界Ｂが中心軸Ｊに対して径方向にずれた状態となりやすい。したがって、遮蔽部材２７によって、磁気センサ６３によるロータ２０の回転位置の検出精度が低下することを抑制できる効果は、センサマグネット２５がネオジム焼結磁石である場合に特に有用に得られる。

なお、検出部６３ａは、例えば、図４に示す位置よりも径方向外側に配置されてもよい。この場合、検出部６３ａは、ロータ２０が一回転する間の一部において、遮蔽部材２７と軸方向に重ならなくてもよい。また、磁気センサ６３は、ホールＩＣ等のホール素子であってもよい。

制御部６４は、回路基板６２の上側の面に取り付けられている。制御部６４は、磁気センサ６３の検出結果に基づき、ステータ３０に設けられるコイル３３への給電を制御する。

ここで、本実施形態によれば、マグネットホルダ２４に、支持壁部２４ｂを軸方向に貫通する第２貫通孔２４ｆが設けられている。そのため、センサマグネット２５と第２貫通孔２４ｆとを、軸方向に沿って視て、互いに重なる位置に配置することで、センサマグネット２５における上側の端面２５ａの一部を、第２貫通孔２４ｆを介してマグネットホルダ２４の外部に露出させることができる。これにより、センサマグネット２５の端面２５ａの軸方向位置をロータ２０の外部から確認することができる。したがって、磁気センサ６３とセンサマグネット２５との軸方向の間の距離が好適となる位置に、磁気センサ６３を容易に配置できる。また、支持壁部２４ｂの軸方向の寸法を大きくした場合でも、例えば、第２貫通孔２４ｆ内に磁気センサ６３を挿入することで、磁気センサ６３をセンサマグネット２５に近づけて配置することができる。

ロータ２０を組み立てる作業者等は、周壁部２４ａに下側からセンサマグネット２５を挿入し、センサマグネット２５の上側の端面２５ａを支持壁部２４ｂの下側の面に接触させる。このとき、周壁部２４ａの内周面における上端部には、第２凹部２４ｅが設けられている。そのため、例えば、センサマグネット２５の上側の第１境界部２５ｃが面取りされていない状態であっても、センサマグネット２５の角部である第１境界部２５ｃを第２凹部２４ｅによって逃がすことができる。これにより、センサマグネット２５を好適に周壁部２４ａ内の奥まで挿入させて支持壁部２４ｂに接触させることができる。周壁部２４ａに挿入される際において、センサマグネット２５は、例えば、磁化されていない状態である。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

図５に示すように、作業者等は、センサマグネット２５を挿入した後、またはセンサマグネット２５を挿入すると同時に、センサマグネット２５の下側から周壁部２４ａにピンＰを挿入する。作業者等は、ピンＰの上端部をセンサマグネット２５の下側の端面２５ｂに接触させ、ピンＰによってセンサマグネット２５を支持壁部２４ｂに押し付ける。

ピンＰは、軸方向に延びる円柱状である。ピンＰの外径は、周壁部２４ａの内径とほぼ同じであり、センサマグネット２５の外径よりも大きい。ピンＰが挿入された状態において、周壁部２４ａの下側の開口はピンＰによって閉塞されている。ピンＰの外周面とピンＰの上側の端面との境界であるピン境界部Ｐａは、ピンＰの上端部における径方向外周縁部に設けられた角部が丸面取りされて丸みを帯びた部分である。ピン境界部Ｐａは、センサマグネット２５の第２境界部２５ｄの下側に位置する。ピン境界部Ｐａおよび第２境界部２５ｄが丸みを帯びているため、ピン境界部Ｐａと第２境界部２５ｄとの軸方向の間には、隙間Ｇ２が設けられる。

作業者等は、保持凹部２４ｈ，２４ｉに遮蔽部材２７を嵌め合わせて、遮蔽部材２７をマグネットホルダ２４に保持させる。遮蔽部材２７を保持させる作業は、ピンＰおよびセンサマグネット２５を周壁部２４ａに挿入する後であってもよいし、ピンＰおよびセンサマグネット２５を周壁部２４ａに挿入する前であってもよい。

作業者等は、ピンＰによってセンサマグネット２５を周壁部２４ａ内に保持し、かつ、遮蔽部材２７をマグネットホルダ２４に保持させた状態で、ディスペンサＤを用いて、溶融した樹脂Ｍを第１貫通孔２４ｄから周壁部２４ａ内に流し込む。周壁部２４ａ内に流し込まれた樹脂Ｍが硬化することで、充填部材２６が作られる。ここで、隙間Ｇ２に入り込んだ樹脂Ｍによって、支持部２６ｂが作られる。これにより、ピンＰを周壁部２４ａから引き抜いても、支持部２６ｂによってセンサマグネット２５を下側から支持できる。

また、樹脂Ｍを流し込む際にはピンＰの上側の端面がセンサマグネット２５の下側の端面２５ｂに接触している。そのため、ピンＰとセンサマグネット２５との軸方向の間のうち隙間Ｇ２よりも径方向内側には樹脂Ｍが入り込まない。これにより、支持部２６ｂが中心軸Ｊを囲む環状に成形される。また、センサマグネット２５の下側の端面２５ｂのうち支持部２６ｂよりも径方向内側の部分は、充填部材２６によって覆われず、充填部材２６から下側に露出した状態となる。

このように、ピンＰをセンサマグネット２５の下側の端面２５ｂに接触させた状態で周壁部２４ａ内に樹脂Ｍを流し込むことで、充填部材２６の支持部２６ｂが中心軸Ｊを囲む環状に成形される。言い換えれば、支持部２６ｂが中心軸Ｊを囲む環状であるため、本実施形態によれば、周壁部２４ａ内に樹脂Ｍを流し込んで充填部材２６を作る場合に、ピンＰをセンサマグネット２５の下側の端面２５ｂに接触させた状態で周壁部２４ａ内に樹脂Ｍを流し込む方法を採用できる。したがって、樹脂Ｍを周壁部２４ａ内に流し込んだ際に、センサマグネット２５が軸方向に移動することをピンＰによって抑制でき、センサマグネット２５を周壁部２４ａ内に位置精度よく保持させることができる。

また、丸面取りされたピン境界部Ｐａとセンサマグネット２５との間の隙間Ｇ２を利用して支持部２６ｂを作ることで、支持部２６ｂの下側の面を、径方向外側に向かうに従って下側に位置する凹曲面２６ｅとすることができる。言い換えれば、支持部２６ｂの下側の面が凹曲面２６ｅとなっているため、丸面取りされたピン境界部Ｐａを利用して支持部２６ｂを作る方法が採用できる。これにより、単純な形状のピンＰを用いて、容易に支持部２６ｂを作ることができる。

また、周壁部２４ａの内部とマグネットホルダ２４の外部とを繋ぐ第１貫通孔２４ｄが設けられるため、ピンＰを挿入して周壁部２４ａの下側の開口が閉塞された状態であっても、第１貫通孔２４ｄを介して周壁部２４ａの内部に樹脂Ｍを流し込むことができる。これにより、ピンＰによってセンサマグネット２５を好適に支持しつつ、充填部材２６が成形される。

また、樹脂Ｍを流し込む際には遮蔽部材２７が保持凹部２４ｈ，２４ｉに嵌め合わされてマグネットホルダ２４に保持される。そのため、保持凹部２４ｈ，２４ｉのうち支持壁部２４ｂを軸方向に貫通する部分から、上側に樹脂Ｍが漏れることを抑制できる。なお、樹脂Ｍを流し込む際には、遮蔽部材２７の代わりに、他の部材を保持凹部２４ｈ，２４ｉに嵌め合わせた状態として、樹脂Ｍが漏れることを抑制してもよい。この場合、作業者等は、充填部材２６が成形された後に、保持凹部２４ｈ，２４ｉに嵌め合わされた他の部材を取り外し、遮蔽部材２７を保持凹部２４ｈ，２４ｉに嵌め合わせる。

作業者等は、充填部材２６が成形された後、ピンＰを周壁部２４ａから引き抜き、シャフト２１の上側の端部を、周壁部２４ａに下側から圧入する。このとき、周壁部２４ａには溝部２４ｇが設けられているため、シャフト２１を圧入していくとともに、周壁部２４ａ内の空気を、溝部２４ｇを介して外部に排出できる。これにより、第１貫通孔２４ｄが栓部２６ｃによって閉塞され、第２貫通孔２４ｆがセンサマグネット２５によって閉塞された状態でも、シャフト２１を周壁部２４ａ内に容易に圧入することができる。

作業者等は、充填部材２６が成形された後、着磁装置を用いてセンサマグネット２５を磁化させる。センサマグネット２５を磁化させる作業は、シャフト２１が周壁部２４ａに圧入される前であってもよいし、シャフト２１が周壁部２４ａに圧入された後であってもよい。充填部材２６が成形された後にセンサマグネット２５の磁化を行うことで、充填部材２６を成形する際に、溶融した樹脂Ｍの熱によってセンサマグネット２５が減磁することを抑制できる。なお、センサマグネット２５は、周壁部２４ａに挿入された後で、かつ、充填部材２６が成形される前に磁化されてもよいし、周壁部２４ａに挿入される前に磁化されてもよい。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態の構成に相当する構成について符号の百の位に「１」を付して同じ部分については説明を割愛する一方、特に変更部分について説明する。また、第２実施形態では、第１実施形態の構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を割愛する。

図８および図９に示すように、本実施形態のロータ１２０においてセンサマグネット１２５は、センサマグネット１２５の上側の面から下側に窪む保持凹部１２５ｊを有する。図９に示すように、保持凹部１２５ｊは、径方向の一方向に直線状に延びている。図８および図９において保持凹部１２５ｊが延びる方向は、Ｙ軸方向である。保持凹部１２５ｊの両端部は、センサマグネット１２５の外周面に開口している。保持凹部１２５ｊの底面には、中心軸Ｊが通る。マグネットホルダ１２４は、第１実施形態のマグネットホルダ２４と異なり、保持凹部２４ｈ，２４ｉを有しない。

遮蔽部材１２７の形状は、第１実施形態の遮蔽部材２７の形状と同様である。図８および図９において遮蔽部材１２７が延びる延伸方向は、Ｙ軸方向である。遮蔽部材１２７の延伸方向は、一対の第１貫通孔２４ｄが中心軸Ｊを挟む方向と平行である。

遮蔽部材１２７は、保持凹部１２５ｊに嵌め合わされて保持されている。そのため、遮蔽部材１２７をセンサマグネット１２５に直接保持させることができる。これにより、遮蔽部材１２７の位置がセンサマグネット１２５に対して相対的にずれることを抑制しやすい。遮蔽部材１２７の軸方向の厚さは、例えば、保持凹部１２５ｊの軸方向の深さと同じである。そのため、保持凹部１２５ｊに嵌め合わされた遮蔽部材１２７の上側の板面は、センサマグネット１２５の上側の面と軸方向において同じ位置に配置されている。なお、遮蔽部材１２７の軸方向の厚さは、保持凹部１２５ｊの軸方向の深さと異なっていてもよい。

図８に示すように、遮蔽部材１２７は、周壁部２４ａの径方向内側に位置する。すなわち、周壁部２４ａは、遮蔽部材１２７を内部に収容している。遮蔽部材１２７の延伸方向両端部における上側の面は、支持壁部２４ｂの下側の面に接触している。遮蔽部材１２７は、センサマグネット１２５よりも径方向外側に突出する突出部１２７ａ，１２７ｂを有する。

突出部１２７ａ，１２７ｂは、遮蔽部材１２７のうち延伸方向の両端部のそれぞれである。突出部１２７ａ，１２７ｂは、それぞれ介在部２６ｄと接触している。すなわち、突出部１２７ａ，１２７ｂは、充填部材２６と接触している。そのため、突出部１２７ａ，１２７ｂを充填部材２６の部分に周方向に引っ掛かけることができる。したがって、遮蔽部材１２７を利用して、センサマグネット１２５が充填部材２６に対して周方向に回転することを抑制できる。なお、本実施形態では、センサマグネット１２５は、異形部分２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ，２５ｉを有しなくてもよい。

本発明は上述の各実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。遮蔽部材の形状は、特に限定されない。遮蔽部材は、第１磁極部と第２磁極部との境界に沿って延びなくてもよい。遮蔽部材は、板状でなくてもよい。遮蔽部材は、複数設けられてもよい。遮蔽部材は、センサマグネットの上側に隙間を介して配置されてもよい。

センサマグネットは、ロータ本体に直接固定されてもよい。この場合、センサマグネットは、シャフトに固定されてもよいし、ロータコアに固定されてもよい。センサマグネットは、ロータコアに樹脂等を介して間接的に固定されてもよい。

センサマグネットの形状は、特に限定されない。センサマグネットは、例えば、周方向に沿った環状であってもよい。この場合、第１磁極部と第２磁極部とは、周方向に沿って交互に複数ずつ設けられてもよい。この場合、遮蔽部材は、例えば、第１磁極部と第２磁極部との境界ごとに設けられてもよい。第１磁極部と第２磁極部との境界は、曲線状であってもよいし、直線状に延びる部分と曲線状に延びる部分との両方を有してもよい。

上側から視て、第１磁極部の面積は、第２磁極部の面積と同じであってもよい。第１磁極部において、遮蔽部材によって上側から覆われている部分の面積は、遮蔽部材によって上側から覆われていない部分の面積より小さくてもよいし、遮蔽部材によって上側から覆われていない部分の面積と同じであってもよい。第２磁極部において、遮蔽部材によって上側から覆われている部分の面積は、遮蔽部材によって上側から覆われていない部分の面積より大きくてもよいし、遮蔽部材によって上側から覆われていない部分の面積と同じであってもよい。上側から視て、第１磁極部のうち遮蔽部材によって覆われる部分の面積は、第２磁極部のうち遮蔽部材によって覆われる部分の面積より小さくてもよいし、第２磁極部のうち遮蔽部材によって覆われる部分の面積と同じであってもよい。第１磁極部の磁極がＳ極であり、第２磁極部の磁極がＮ極であってもよい。

センサマグネットの種類は、特に限定されない。センサマグネットは、フェライト焼結磁石等、ネオジム焼結磁石以外の焼結磁石であってもよい。センサマグネットは、ネオジムボンド磁石、フェライトボンド磁石等のボンド磁石であってもよい。

マグネットホルダは、金属製でなくてもよい。マグネットホルダは、例えば、樹脂製であってもよい。この場合、マグネットホルダは、例えば、充填部材と同じ樹脂材料から成形されてもよい。マグネットホルダの形状は、特に限定されない。マグネットホルダは、ねじ等によってシャフトに固定されてもよい。マグネットホルダおよび充填部材は、設けられなくてもよい。

上述した実施形態では、駆動装置に設けられた制御装置にモータが取り付けられた構成としたが、これに限られない。本発明の他の実施形態のモータは、制御装置を備える機電一体型のモータであってもよい。すなわち、本発明の他の実施形態のモータは、磁気センサと、制御部と、を備えていてもよい。

なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、２０，１２０…ロータ、２１…シャフト、２２…ロータ本体、２８…ロータコア、２４，１２４…マグネットホルダ、２４ａ…周壁部、２４ｂ…支持壁部、２４ｈ，２４ｉ，１２５ｊ…保持凹部、２５，１２５…センサマグネット、２５Ｎ…第１磁極部、２５Ｓ…第２磁極部、２６…充填部材、２７，１２７…遮蔽部材、６３…磁気センサ、１２７ａ，１２７ｂ…突出部、Ｂ…境界、Ｊ…中心軸

Claims (13)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータ本体と、
   前記ロータ本体に固定されたセンサマグネットと、
   前記センサマグネットの一部を軸方向一方側から覆う磁性体である遮蔽部材と、
   を備え、
   前記センサマグネットは、
   磁極がＮ極とＳ極とのうちの一方である第１磁極部と、
   磁極がＮ極とＳ極とのうちの他方である第２磁極部と、
   を有し、
   軸方向一方側から視て、前記第１磁極部の面積は、前記第２磁極部の面積よりも大きく、
   前記遮蔽部材は、前記第１磁極部の一部、前記第２磁極部の一部、および前記第１磁極部と前記第２磁極部との境界を軸方向一方側から覆い、
   軸方向一方側から視て、前記第１磁極部のうち前記遮蔽部材によって覆われる部分の面積は、前記第２磁極部のうち前記遮蔽部材によって覆われる部分の面積よりも大きい、ロータ。
2. 軸方向一方側から視て、前記第１磁極部のうち前記遮蔽部材の外側に位置する部分の面積と、前記第２磁極部のうち前記遮蔽部材の外側に位置する部分の面積とは、互いに同じである、請求項１に記載のロータ。
3. 中心軸を中心として回転可能なロータ本体と、
   前記ロータ本体に固定されたセンサマグネットと、
   前記センサマグネットの一部を軸方向一方側から覆う磁性体である遮蔽部材と、
   を備え、
   前記センサマグネットは、
   磁極がＮ極とＳ極とのうちの一方である第１磁極部と、
   磁極がＮ極とＳ極とのうちの他方である第２磁極部と、
   を有し、
   軸方向一方側から視て、前記第１磁極部のうち前記遮蔽部材の外側に位置する部分の面積と、前記第２磁極部のうち前記遮蔽部材の外側に位置する部分の面積とは、互いに同じである、ロータ。
4. 前記遮蔽部材は、前記センサマグネットの軸方向一方側の面に接触している、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
5. 軸方向他方側に開口する周壁部を有し、前記ロータ本体に固定されたマグネットホルダと、
   前記周壁部の内部に充填された充填部材と、
   をさらに備え、
   前記ロータ本体は、前記中心軸に沿って延びるシャフトを有し、
   前記周壁部は、前記シャフトの軸方向一方側の端部および前記センサマグネットを内部に収容し、
   前記マグネットホルダは、前記センサマグネットの軸方向一方側に位置する支持壁部を有し、前記シャフトに固定され、
   前記センサマグネットは、軸方向において、前記支持壁部と前記充填部材との間に挟まれている、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。
6. 前記マグネットホルダは、前記マグネットホルダの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む保持凹部を有し、
   前記保持凹部には、前記遮蔽部材が嵌め合わされて保持されている、請求項５に記載のロータ。
7. 前記センサマグネットは、前記センサマグネットの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む保持凹部を有し、
   前記保持凹部には、前記遮蔽部材が嵌め合わされて保持されている、請求項５に記載のロータ。
8. 前記周壁部は、前記遮蔽部材を内部に収容し、
   前記遮蔽部材は、前記センサマグネットよりも径方向外側に突出する突出部を有し、
   前記突出部は、前記充填部材と接触している、請求項７に記載のロータ。
9. 前記第１磁極部と前記第２磁極部との境界は、軸方向と直交する方向に延び、
   前記遮蔽部材は、前記第１磁極部と前記第２磁極部との境界が延びる方向に沿って延びている、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ。
10. 前記ロータ本体は、磁性体であるロータコアを有し、
    前記遮蔽部材の材料は、前記ロータコアの材料と同じ材料である、請求項１から９のいずれか一項に記載のロータ。
11. 前記センサマグネットは、ネオジム焼結磁石である、請求項１から１０のいずれか一項に記載のロータ。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のロータを備える、モータ。
13. 前記センサマグネットの軸方向一方側に位置して、前記センサマグネットの磁界を検出する磁気センサを備える、請求項１２に記載のモータ。

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