JP2021024237A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より安全な検知技術を提供する。【解決手段】本発明は、記録ヘッドを備えた画像形成装置であって、メイン制御ユニットと、ヘッド制御ユニットと、ヘッド制御ユニットに供給する電圧を生成するヘッドユニット用電源を備え、メイン制御ユニットは、メイン制御ユニットが正常に起動しているかを確認し、ヘッド制御ユニットは、メイン制御ユニットが正常に起動していることが確認され、ヘッド制御ユニットにチェック用の電圧が供給されると、ヘッド制御ユニットが正常に動作しているかを確認する動作確認部と、ヘッド制御ユニットが正常に動作していることが確認されると、記録ヘッドに供給する電圧を生成するヘッド電源生成部と、記録ヘッドに供給する電圧に基づいて、記録ヘッドの状態を検出する状態検出部とを有し、その状態検出部により検出された状態に応じて、ヘッド制御ユニットに供給する電圧を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムに関する。

従来、画像形成装置において、画像形成装置の電気的状態を確認し、故障を検知する技術が知られている。特許文献１には、画像形成装置において、記録ヘッドに電圧を供給する電力供給回路や電源装置（例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータやＰｒｅＣＨＧ回路等）を起動し、記録ヘッドに電圧を供給することで、故障の有無をチェックする技術が開示されている。

特開２０１２−０５０２０２号公報

近年、装置の状態の検知技術の重要性が高まっており、より安全な検知技術が求められている。

本発明は、より安全な検知技術を提供することを目的とする。

本発明は、記録ヘッドを備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置を制御する第１の制御ユニットと、前記記録ヘッドを制御する第２の制御ユニットと、前記第１の制御ユニットの制御により、前記第２の制御ユニットに供給する電圧を生成する第１の電圧生成回路とを備え、前記第１の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットが正常に起動しているかを確認する起動確認手段を有し、前記第２の制御ユニットは、前記起動確認手段により前記第１の制御ユニットが正常に起動していることが確認され、前記第２の制御ユニットに通常動作用の電圧より低いチェック用の電圧が供給されると、前記第２の制御ユニットが正常に動作しているかを確認する動作確認手段と、前記第２の制御ユニットが正常に動作していることが確認されると、前記チェック用の電圧から前記記録ヘッドに供給する電圧を生成する第２の電圧生成回路と、前記記録ヘッドに供給する電圧に基づいて、前記記録ヘッドの状態を検出する状態検出手段とを有し、前記第１の制御ユニットにより、前記状態検出手段により検出された状態に応じて、前記第２の制御ユニットに供給する電圧を制御することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置において、回路全体を安全に起動させるようにすることができる。

画像形成装置の構成を示すブロック図である。 外部ＩＦ回路の構成を示すブロック図である。 ヘッド電源生成部及びヘッドＩＦの構成を示すブロック図である。 画像形成装置のメイン制御ユニットにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。 画像形成装置の制御ユニットにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。 画像形成装置の制御ユニットにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。 画像形成装置の制御ユニットにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。その他、補足として、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。このブロック図は、画像形成装置における制御構成を示しており、画像形成装置は、メイン制御ユニット１０、ヘッド制御ユニット２０、ヘッド記録部３０、ホスト装置４０、表示部４１、常時電源５１、ヘッドユニット用電源５２を備える。また、ホスト装置４０とメイン制御ユニット１０、ホスト装置４０とヘッド制御ユニット２０は、相互に制御データを送受信するネットワーク６０により接続されている。

メイン制御ユニット１０は、主に印刷全体を制御する。メイン制御ユニット１０は、図１に示されるように、電源生成部１１、メインコントローラ１２、ＲＡＭ１ １３、ＲＡＭ２ １４、外部ＩＦ回路１５、画像処理部１６、通信ＩＦ１ １７を備える。電源生成部１１には、常時電源５１からのロジック用電源（＋１２Ｖ）が供給される。電源生成部１１は、メイン制御ユニット１０の各ブロックで必要とされる電圧（例えば、＋５Ｖ／＋３．３Ｖ／＋２．５Ｖ／＋１．０Ｖ等）を、ＯＮ／ＯＦＦ可能なＤＣ／ＤＣコンバータやレギュレータ等を用いて生成し、各ブロックに供給する。なお、メインコントローラ用の電源と周辺ブロック用の電源は分かれており、メインコントローラの制御により周辺ブロックに電源が供給される。

メインコントローラ１２は、ＣＰＵ、ＬＡＮコントローラ、ＳＩＯ（Serial Input／Output）、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）バス、ポートを備える。メインコントローラ１２は、ＲＯＭ１ １４に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１ １３をワークエリアとして画像形成装置全体を制御する。

例えば、表示部４１のタッチパネルの操作により、印刷処理が命令（実行）されると、ホスト装置４０は、ネットワーク６０を介して、メイン制御ユニット１０に印刷ジョブを出力する。メインコントローラ１２は、通信Ｉ／Ｆ１ １７を介して、ホスト装置４０から印刷ジョブが入力されると、画像処理部１６に受信した画像データに対して所定の画像処理を施すように制御する。そして、メインコントローラ１２は、高速のシリアル通信データＩＦ６１を用いて、ヘッド制御ユニット２０の印字データ生成部２４に画像処理部１６により画像処理が施された画像データを送信する。

画像処理部１６は、例えば、ＡＳＩＣ（Application specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成される。画像処理部１６は、ホスト装置４０で画像処理された画像データをヘッド記録部３０で印刷するための色毎のデータに分離し、その色毎のデータを対応するヘッド制御ユニット２０に送信（転送）する。なお、本実施形態において、説明の便宜上、ヘッド制御ユニット２０を１つで示しているが、実際には、ヘッド制御ユニット２０は、使用する色毎に複数、備えられる。また、高速のシリアル通信データＩＦ６１で使用されるデータ転送方式として、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＣＩｅｘｐｒｅｓｓ等を適用することができるが、必ずしもこれらのデータ転送方式に限定されない。

メインコントローラ１２は、電源生成部１１やＲＡＭ１ １３内部の状態、画像処理部１６のステータスを確認する。メインコントローラ１２は、メイン制御ユニット１０が正常に起動したことを確認すると、続いて、ヘッド制御ユニット２０を起動させるために、外部ＩＦ回路１５内部の回路を制御してヘッドユニット用電源５２の電源出力を開始させる。ヘッドユニット用電源５２は、出力可変の電源（電圧生成回路）であり、上述の外部ＩＦ回路１５からのアナログ信号（０〜５Ｖ）を受けて、出力する電圧を０Ｖ〜３２Ｖまでリニアに変動させる。このように、リニアに変動させることで（除々に変動させることで）、高電圧が印加されることを回避し、装置における破壊を防止している。なお、本実施形態では、起動時において、＋５．５Ｖを供給する仕様としているが、安全が確認できる電圧であれば、電圧値は、特に限定されない。

ヘッド制御ユニット２０は、受信した画像データに基づいて、印刷制御を行う。ヘッド制御ユニット２０は、ヘッドユニットコントローラ２１、ＲＡＭ２ ２２、ＲＯＭ２ ２３、印字データ生成部２４、ヘッド電源生成部２５、ヘッドＩＦ２６を備える。ヘッドユニットコントローラ２１は、ＲＯＭ２ ２３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２ ２２をワークエリアとしてヘッド制御ユニット２０全体とヘッド記録部３０を制御し、画像データを印刷する。

印字データ生成部２４は、画像処理部１６から送信されるＩＮＤＥＸデータをヘッドで印刷可能なＢｉｔＭａｐデータに変換する。ヘッド電源生成部２５は、ヘッドユニット用電源５２より出力される初期チェック用の電力及び通常動作用の電力を受けて、各々のブロック（例えば、ロジック制御回路等）やヘッド記録部３０に電力を供給する。

ヘッドＩＦ２６は、ヘッド記録部３０に供給されるヘッド電流を検出するヘッド電流検出部を備える。ヘッドＩＦ２６は、ヘッド記録部３０において所定のタイミングでインクを吐出させる上で用いられるタイミング信号３３をロジック部（ロジック回路）３２で生成させるため、ヘッドロジック制御信号６２の入出力を制御する。また、ヘッドＩＦ２６は、ヒーター部３１へのヘッドヒーター部用電源６３の供給を制御する。なお、ヘッドＩＦ２６における処理については、図３を用いて後述する。

ヘッド記録部３０は、インクの温度を上げることでインクを吐出させるヒーター部３１と、ヒーター部３１によりインクを吐出させるタイミングを制御するロジック部３２を備える。また、ヘッド記録部３０において、ヘッド記録部３０から所定のタイミングでインクを吐出させるために、ロジック部３２からヒーター部３１にタイミング信号３３が出力される。なお、タイミング信号３３に関する仕様は、公知の技術であることから、ここでは、その説明を省略する。表示部４１は、ホスト装置４０に接続され、画像形成装置の状態を表示する。なお、表示部４１において、タッチパネル等により画像処理に関する各種、命令（操作）を受け付けることができる。また、後述するように、表示部４１は、不良が発生すると、その不良が発生している部分の名称及び位置を表示する。

次に、図２を用いて、外部ＩＦ回路１５の構成について説明する。図２は、外部ＩＦ回路１５の構成を示すブロック図である。外部ＩＦ回路１５は、図２に示されるように、ＤＡＣ１１０、ＷＤＴ１１１、ＡＮＤ回路１１２、ＧＡＴＥ回路１１３を備える。

ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）１１０は、メインコントローラ１２の制御（例えば、Ｉ２ＣやＳＩＯバス等）により、ヘッドユニット用電源の電源電圧を変動させる。本実施形態では、＋５Ｖを用いて、０Ｖ〜５Ｖの間で出力（電源電圧）を変動させる。

ＷＤＴ１１１は、Ｗａｔｃｈｄｏｇ Ｔｉｍｅｒ回路である。メインコントローラ１２の起動後、メインコントローラ１２は所定のタイミングで（例えば、５ｍｓ毎、１０ｍｓ毎等で）アクセスすることでタイマをクリアする。また、一定時間、アクセスがない場合は、カウンタがクリアされなくなり、設定された時間が経過すると、ＷＤＴ１１１は、出力を反転させる。本実施形態において、ＷＤＴ１１１の初期値は‘Ｈ’であり、また、異常が発生した場合、ＷＤＴ１１１は‘Ｌ’を出力する。

ＡＮＤ回路１１２は、動作確認用の回路であり、ＷＤＴ１１１からの信号、電源生成部１１からのＰＧＯＯＤ（ＰｏｗｅｒＧｏｏｄ）信号、及び画像処理部１６からのＳｔａｔｕｓ信号の論理積を演算し、その演算結果をメインコントローラ１２に出力する。そして、その演算結果が‘Ｈ’の場合（即ち、全ての信号が‘Ｈ’の場合）、メインコントローラ１２は、メイン制御ユニット１０が正常に起動したものとして、ヘッドユニット用電源５２に初期チェック用の電圧を出力させるための処理を開始する。

ヘッドユニット用電源５２から初期チェック用の電圧を出力する場合、メインコントローラ１２は、上述のメインコントローラ１２に出力される演算結果（以下、起動確認用信号と称する）が‘Ｈ’になっていることを検出すると、ポート制御を行う。具体的には、メインコントローラ１２は、ＧＡＴＥ解除信号をＧＡＴＥ回路１１３に出力した上で、電源ＯＮ信号を出力する。ＧＡＴＥ回路１１３は、メインコントローラ１２のポート制御により、ヘッドユニット用電源５２から電力を出力することが可能な状態になるように、電源ＯＮ−ＯＵＴ信号を出力する。その後、メインコントローラ１２は、メインコントローラ１２に搭載しているＩ２Ｃバスを用いて、ＤＡＣ１１０に出力データの書き込みを行う。

ＤＡＣ１１０は、＋５Ｖを用いた８ｂｉｔの分解能を有するものとし、１ｂｉｔで約２０ｍＶの出力制御を行う。ヘッドユニット用電源５２は、ＤＡＣ１１０から出力される電圧に基づいて、電圧を出力する。ヘッドユニット用電源５２は、ＤＡＣ１１０から出力される電圧に対して、リニアに出力電圧を変更する。なお、ヘッドユニット用電源としては、一般的なものを用いればよく、例えば、ＴＤＫラムダ社のＨＷＳシリーズ等を用いることができる。

次に、図３を用いて、ヘッド電源生成部２５とヘッドＩＦ２６の構成について説明する。図３は、ヘッド電源生成部２５とヘッドＩＦ２６の構成を示すブロック図である。ヘッド電源生成部２５は、図３に示されるように、ヘッド制御ロジック部用ＤＣ／ＤＣ２５１、ヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣ２５２、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３、ヘッド電源用リレー２５４、電源制御ＩＣ２５５、ＦＢ抵抗２５６を備える。

ヘッド制御ロジック部用ＤＣ／ＤＣ２５１は、ヘッドユニット用電源５２により出力される０Ｖ〜３２ＶのＶＨ電圧から、ヘッド制御ユニット２０全体を制御するためのロジック用電源を生成する。具体的には、ヘッド制御ロジック部用電源ＤＣ／ＤＣ２５１は、ヘッドユニットコントローラ２１を動作させるための＋３．３Ｖ＿ＨＬ及び＋１．０Ｖ，＋２．５Ｖ電源を生成する。

ヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣ２５２は、ＶＨ電源から、ヘッド記録部３０のロジック部３２に供給する電源（＋３．３Ｖ＿ＨＢ）及びヒーター部３１を制御するための電源（ＶＨＴ）を生成する。

ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３は、ＶＨ電源から、ヘッド記録部３０のヒーター部３１にヘッド電源を供給する。なお、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３に供給されるＶＨ電源は、ヘッドユニットコントローラ２１からの制御により、ＯＮ、又はＯＦＦに切り替えることができる。また、このブロックで用いられるＤＣ／ＤＣは、公知のＦＥＴ、インダクタ、ダイオード、コンデンサで構成され、後述の電源制御ＩＣ２５５の制御によりヘッド記録部３０の特性に応じて電圧を調整して出力する。なお、ＦＥＴは、Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒの略である。また、補足として、＋３．３Ｖ＿ＨＢがロジック部用電源（ロジック用電圧）６２、ヘッド電源、ＶＨＴがヘッドヒーター部用電源（ヒーター用電圧）６３である。

電源制御ＩＣ２５５は、ＰＳＭ（Power System Manager）である。電源制御ＩＣ２５５は、ＤＡＣやＡＤＣ（Analog Digital Converter）を複数、搭載する。電源制御ＩＣ２５５は、図３に示されるように、ＤＣ／ＤＣの各々より出力される＋３．３Ｖ＿ＨＬ、ヘッド電源、ＶＨＴ、＋３．３Ｖ＿ＨＢの電源電圧の立ち上がりタイミング、電圧の調整、監視を行う。また、電源制御ＩＣ２５５は、フォルトの管理、及びフォルトログを生成し、内部のＥＥＰＲＯＭに自動で保存する。

なお、電源制御ＩＣ２５５には、ソフトウェアを追加せずに電源管理が可能なＩＣを用いる。即ち、電源制御ＩＣ２５５は、ハード制御による各種電圧の調整、監視を行う。そのため、電源制御ＩＣ２５５は、万が一、ヘッドユニットコントローラ２１が制御不能になった場合であっても、内部に設定された各種電源電圧の設定値を超えた制御が行われると、フォルト制御を行い、電源を停止することができる。

ＦＢ（Feed Back）抵抗２５６は、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３の出力電圧を調整する。具体的には、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３からヘッド記録部３０に出力される電圧は、ＦＢ抵抗２５６に電源制御ＩＣ２５５のＤＡＣから出力されるＦＢ＿ＣＮＴ信号により所定の電圧を加え、ＦＢ抵抗２５６に流れる電流を制御することで調整される。

ＶＨ＿ＳＮＳ用抵抗分圧回路２５７は、ヘッドユニット用電源５２から出力される電圧（ＶＨ電源）を分圧する。ヘッドユニットコントローラ２１は、ＶＨ＿ＳＮＳ用抵抗分圧回路２５７で分圧された電圧（ＶＨ＿ＳＮＳ）を読み取り、その読み取った電圧に基づいて、電源制御ＩＣ２５５を介して、ヘッド記録部３０に供給するヘッド電源を変更（調整）する。具体的には、電源制御ＩＣ２５５によりＦＢ＿ＣＮＴ信号の電圧を調整するように制御することで、ヘッド電源を変更する。

その他、ＶＨ電圧を仕様上、３２Ｖとしているが、電源の定格として最大出力を３６Ｖとすることもできる。但し、その場合、ＶＨ＿ＳＮＳ用抵抗分圧回路２５７において、ＶＨ＿ＳＮＳ信号のヘッドユニットコントローラ２１への出力が３．３Ｖを超えないように、定数（抵抗の比）が設定される。ちなみに、３６Ｖが供給されるときの抵抗の比は９．９対１である。また、ＶＨ電圧として、３２Ｖの電圧が供給されるときにはＶＨ＿ＳＮＳ信号の電圧が２．９Ｖ、５．５Ｖの電圧が供給されるときにはＶＨ＿ＳＮＳ信号の電圧が２．９Ｖとなる。

続いて、ヘッドＩＦ２６について説明する。ヘッドＩＦ２６は、図３に示されるように、ヘッド電源生成部２５とヘッド記録部３０の間に備えられる。ヘッドＩＦ２６は、ヘッド電源電流検出部と切り替え回路２６５を備える。ヘッド電源電流検出部は、記録ヘッドの状態を検出する状態検出手段の一例として機能し、低抵抗２６１、電流検出回路２６２、アンプ２６３、アンプ２６３からの出力をＡ／Ｄ変換するためのＡＤＣ２６４を有する。また、切り替え回路２６５は、印字データ生成部２４より出力される信号と、印字データ生成部２４に入力される信号（即ち、ロジック部３２からのリーク電圧）を切り替える。なお、切り替え回路２６５より出力されるヘッドロジック制御信号６２は、例えば、ＤＡＴＡ信号、ＣＬＫ信号、ＬＴ信号等であり、ロジック部３２を制御するための全ての信号が対象とされる。

このような構成において、ヘッド電流を検出する動作について説明する。図３に示されるように、低抵抗２６１に電流（ヘッド電流）が流れることで、低抵抗２６１の入力と出力間に電圧差が発生する。例えば、低抵抗２６１の抵抗値を０．１Ω、入力電圧を１０Ｖとして、低抵抗２６１に１Ａの電流を流すと、低抵抗２６１の入力と出力間に電圧差が生じ、出力電圧は、０．１Ｖの電圧が降下して、９．９Ｖとなる。

電流検出回路２６２は、この低抵抗２６１の入出力間の電圧から電流をモニタするための電流センスアンプである。なお、電流検出回路２６２に関して、公知のものを用いればよいことから、ここでは、電流検出回路２６２の動作の詳細に関する説明は省略する。アンプ２６３は、電流検出回路２６２の出力がＡＤＣ２６４の入力範囲に収まるように、ゲインを調整する。なお、ＡＤＣ２６４は、アンプ２６３からの出力をＡ／Ｄ変換する。

ヘッドユニットコントローラ２１は、ＳＩＯＩＦを用いてＡＤＣ２６４にアクセスすることで、ヘッド電源の電流値をモニタする。ヘッドユニットコントローラ２１は、起動後、印字データ生成部２４を制御してヘッドコントロール信号の入出力ポートを入力側に切り替える。その後、ヘッド記録部３０のロジック部３２からのリーク電圧を検出するために、切り替え回路２６５の入出力ポートを入力に切り替え、ロジック部３２からのリーク電圧が印字データ生成部に入力されるように回路を制御する。

なお、電圧リークがないことを確認（検出）すると、ＩＦ＿ＣＮＴ信号を切り替えて、切り替え回路２６５の入出力ポートを出力に切り替える（即ち、ヘッド記録部３０のロジック部３２に信号が出力されるように設定する）。さらに、ヘッドユニットコントローラ２１は、印字データ生成部２４のヘッドコントロール信号の入出力ポートを出力側に切り替える。また、このとき、切り替え回路２６５の入力回路は、パワーダウンプロテクション機能を有しており、ロジック電源＋３．３Ｖに対して入力電圧は＋５．５Ｖまで印加可能なＩＦが用いられる。

次に、図４のフローチャートを用いて、画像形成装置のメイン制御ユニット１０により実行される処理の手順について説明する。なお、フローチャートの説明における記号「Ｓ」は、ステップを表すものとする。この点、以降のフローチャートの説明においても同様とする。

Ｓ１０１において、メインコントローラ１２は、ＲＯＭ１ １４のデータに基づいて、ブート処理を実行し、パラメータをＲＡＭ１ １３に展開する。それとともに、メインコントローラ１２は、内部ポートの入出力の初期化、外部ＩＦ回路１５のＤＡＣ１１０にアクセスするためのＳＩＯの転送レートや転送方式の初期化、ＬＡＮ ＩＦの初期化、内部タイマ回路の初期化を行う。

メインコントローラ１２は、各々、初期化が完了したことを検出すると、Ｓ１０２において、周辺ＩＦを有効にして、周辺ブロックに電源を供給するために、ポートを制御して電源生成部１１内のＤＣ／ＤＣコンバータをＯＮする。

Ｓ１０３において、メインコントローラ１２は、内部タイマ回路を有効にして５ｍｓ間隔でＷＤＴ１１１に定期的にアクセスし、ＷＤＴ１１１のタイマをクリアする。Ｓ１０４において、メインコントローラ１２は、画像処理を行うブロックを有効にする。画像処理部１６は、上述のように、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等で構成され、例えば、画像処理部１６がＦＰＧＡの場合、メインコントローラ１２は、内部データを有効にするためのデータ転送処理を行う。画像処理部１６は、Ｓｔａｔｕｓ信号として、初期化が完了したことを示す信号を出力する。

Ｓ１０５において、メインコントローラ１２は、上述のように、ＷＤＴ１１１、電源生成部１１、画像処理部１６の出力結果（起動確認用信号）をモニタすることで、メイン制御ユニット１０のハードウェアが正常に起動したか否かを判定する。Ｓ１０５において、起動確認用信号が‘Ｌ’である場合、メインコントローラ１２は、Ｓ１１５に処理を移行させる。Ｓ１１５において、メインコントローラ１２は、ホスト装置４０にメイン制御ユニット１０の初期化エラーを通知するか、又は、ＲＡＭ１ １３とＲＯＭ１ １４にエラー情報を記録して、エラー時の待機処理に移行させる。なお、ここでのＲＯＭ１ １４は、フラッシュＲＯＭを想定しており、そのため、エラー情報を記録することができる。また、この点、以降のＲＯＭにおいても同様とする。

また、Ｓ１０５において、起動確認用信号が‘Ｈ’である場合、メインコントローラ１２は、システムが正常に起動しているものと判定し、ヘッド制御ユニット２０を起動するために、ヘッドユニット用電源５２を出力可能な状態に設定する。この場合、メインコントローラ１２は、ＤＡＣ１１０にＳＩＯ経由でデータ‘０’を送信し、ヘッドユニット用電源５２への電源電圧出力を０Ｖに設定する（即ち、初期化する）。

Ｓ１０６において、メインコントローラ１２は、ポートを制御してＧＡＴＥ解除信号を‘Ｌ’から‘Ｈ’に出力を切り替える。これにより、ＧＡＴＥ回路１１３において、ヘッドユニット用電源５２への電源ＯＮ−ＯＵＴ信号として、電源ＯＮ信号を出力可能な状態とする。

Ｓ１０７において、メインコントローラ１２は、ＧＡＴＥ回路１１３に電源ＯＮ信号が出力されるようにポート制御し、ＧＡＴＥ回路１１３を介して、ヘッドユニット用電源５２の電圧を出力（印加）可能な状態にする。Ｓ１０８において、メインコントローラ１２は、ＤＡＣ１１０に所定のデータを送信し、ヘッドユニット用電源５２から＋５．５Ｖが出力されるように設定する。このとき、所定のデータとして２Ｃ（ｈｅｘ）をＤＡＣ１１０に書き込み、ＤＡＣ１１０は、リニアに０．８６Ｖを出力する。なお、Ｓ１０８の処理が完了すると、後述の図５のＳ２０１の処理が開始される。

Ｓ１０９において、メインコントローラ１２は、電源Ｅｒｒｏｒ信号を入力信号として読み込み、電源Ｅｒｒｏｒ信号が‘Ｌ’である場合、ヘッドユニット用電源５２に異常があると判定し、処理をＳ１１６に移行させる。Ｓ１１６において、メインコントローラ１２は、ヘッドユニット用電源に異常があるものとして、ホスト装置４０に通知し、さらに、ＲＡＭ１ １３とＲＯＭ１ １４にエラー情報を記録し、エラー時における待機処理に処理を移行させる。

Ｓ１０９において、メインコントローラ１２は、ヘッドユニット用電源５２にエラー（異常）が検出されなかった場合、処理をＳ１１０に移行させる。Ｓ１１０において、メインコントローラ１２は、ヘッド制御ユニット２０のヘッドユニットコントローラ２１から通信ＩＦ１ １７経由で送信されるヘッドユニット初期チェック完了通知が受信されているかを確認する。なお、図６のＳ３０４の処理が完了することで、Ｓ１１０の処理が実行される。

Ｓ１１１において、メインコントローラ１２は、ヘッドユニット初期チェック完了通知における初期チェックの内容から、エラーの有無を確認する。具体的には、メインコントローラ１２は、ヘッドユニットコントローラ２１からヘッドユニット初期チェック完了通知が所定時間内に受信されたか、或いはヘッドユニット初期チェック完了通知においてエラーが通知されたかを確認する。

Ｓ１１１において、メインコントローラ１２は、初期チェックの内容を確認した結果として、所定時間内に受信されなかったり、また、ヘッドユニット初期チェック完了通知においてエラーが通知されていたりすると、処理をＳ１１７に移行させる。Ｓ１１７において、ヘッドユニット用電源５２の電源出力をＯＦＦするため、メインコントローラ１２は、電源ＯＮ信号のポートを‘Ｌ’に設定し、ヘッドユニット用電源５２の電源出力を停止して、エラー時の待機処理に移行させる。なお、このとき、ヘッドユニットコントローラ２１からエラー状態の通知があった場合でも、エラーの内容によっては、電源をＯＦＦする必要がない場合があり、その場合、電源をＯＦＦに制御しないようにすることもできる。

また、Ｓ１１１において、ヘッドユニットコントローラ２１からヘッド制御ユニット２０の初期化が完了し、ヘッド制御ユニット２０及びヘッド記録部３０が正常に起動したことに関する通知を受けると、処理をＳ１１２に移行させる。Ｓ１１２において、メインコントローラ１２は、通常動作用のヘッド電源電圧の出力処理を実行する。この処理では、メインコントローラ１２のＳＩＯを制御して、ヘッドユニット用電源５２より２８Ｖを出力させるために、メインコントローラ１２は、ＤＡＣ１１０に対してＥ０（ｈｅｘ）を出力する。これにより、ＤＡＣ１１０より４．３７５Ｖが出力され、ヘッドユニット用電源５２からヘッド制御ユニット２０に対して２８Ｖが出力される。

Ｓ１１３において、メインコントローラ１２は、通常電圧２８Ｖが出力されたことに関して、ヘッドユニットコントローラ２１より通知されているかを確認（判定）する。そして、通知されていると判定されると、Ｓ１１４において、メインコントローラ１２は、待機時の処理に移行させ、ホスト装置４０から印刷データが送信されるのを待機する。なお、ここでの処理において、印刷データを受信してから通常のヘッド電源を供給する処理を開始してもよい。

次に、図５及び図６のフローチャートを用いて、画像形成装置のヘッド制御ユニット２０により実行される処理の手順について説明する。Ｓ２０１において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ＲＯＭ２ ２３のデータに基づいて、ブート処理を実行し、パラメータをＲＡＭ２ ２２に展開する。それとともに、ヘッドユニットコントローラ２１は、内部ポートの入出力の初期化と、入力されるＶＨ電源の電圧（ＶＨ＿ＳＮＳ）をモニタするための内部に有するＡＤＣの初期化を行う。また、ヘッドユニットコントローラ２１は、印字データ生成部２４やヘッド電源生成部２５の電源制御ＩＣ２５５にアクセスするためのＩ２Ｃバスの転送レートや転送方式の初期化、内部ＬＡＮ ＩＦ及び通信ＩＦ２ ２７の初期化を行う。

Ｓ２０２において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ブート処理が完了すると、ＡＤＣの電圧を読み取り、入力されるＶＨ電源の電圧（より正確には、ＶＨ＿ＳＮＳ）を確認する。Ｓ２０３において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット用電源５２より初期チェック用の電圧が正常に供給されているかを判定する。具体的には、読み取られるＡＤＣの値が５．５Ｖ±５％の範囲内にあるかを判定する。ヘッドユニットコントローラ２１は、読み取られるＡＤＣの電圧が５．５Ｖ±５％の範囲にない場合、ヘッドユニット用電源５２より出力される電圧が初期チェック用の電圧ではないと判定し、Ｓ２１１に処理を移行させる。

Ｓ２１１において、ヘッドユニットコントローラ２１は、Ｓ２１０で初期チェック用の電圧ではないと判定されたことから、ホスト装置４０に通知し、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ２１２において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。

また、Ｓ２０３において、ヘッドユニットコントローラ２１は、読み取られるＡＤＣの電圧が５．５Ｖ±５％の範囲内である場合、ヘッドユニット用電源５２より出力される電圧が初期チェック用の電圧＋５．５Ｖであると判定する。Ｓ２０４において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５のステータス（Ｉ２Ｃ＿ＩＦＯ信号）を確認して、正常に動作しているかを確認する。

Ｓ２０５において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５のステータスとして正常に動作しているか判定する。Ｓ２０５において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５のステータスとして異常を検出すると、処理をＳ２１３に移行させる。Ｓ２１３において、ヘッドユニットコントローラ２１は、Ｓ２０４で電源制御ＩＣ２５５のステータスとして正常に動作していると判定されたことから、ホスト装置４０に通知し、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ２１４において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。ホスト装置４０は、表示部４１に電源制御ＩＣエラーを検出したとして、ヘッド制御ユニット２０内の電源制御ＩＣ２５５を実装した基板のエラーを表示し、ヘッド電源生成部２５が実装された基板の交換を促す。

また、Ｓ２０５において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５が正常に動作し、電圧等監視動作が正常に動作していることを確認すると、ヘッドユニットコントローラ２１は、処理をＳ２０６に移行させる。Ｓ２０６において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドチェックシーケンスを開始し、電源制御ＩＣ２５５の内部レジスタを制御して、ヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣより＋３．３Ｖ＿ＨＢの電圧を出力させる。その後、同様に電源制御ＩＣ２５５の内部レジスタを制御して、ヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣにより、ＶＨＴの電圧を出力させる。さらに、ヘッドユニットコントローラ２１は、Ｉ２Ｃバスを経由して、印字データ生成部２４にアクセスし、ＩＦ＿ＣＮＴ信号を制御することで、切り替え回路２６５を印字データ生成部２４への信号出力側に切り替える制御を行う。

Ｓ２０７において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５を監視して、＋３．３Ｖ＿ＨＢの電源電圧が正常に出力（印加）されているかを確認する。Ｓ２０７において、＋３．３Ｖ＿ＨＢの電源電圧が正常に出力されていないことを検出（判定）すると、ヘッドユニットコントローラ２１は、処理をＳ２１５に移行させる。

Ｓ２１５において、ヘッドユニットコントローラ２１は、Ｓ２０７でヘッドロジック用電源が正常に出力されていないことを検出したことから、ヘッドロジック用電源エラー通知処理を実行する。具体的には、ヘッドロジック用電源エラーをホスト装置４０に通知し、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ２１６において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。ホスト装置４０は、表示部４１に＋３．３Ｖ＿ＨＢエラーを検出したとして、ヘッド制御ユニット２０内のヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣ２５２を実装した基板のエラーを表示し、ヘッド電源生成部２５が実装された基板の交換を促す。

また、Ｓ２０７において、＋３．３Ｖ＿ＨＢの電源（ロジック部３２に供給される電源）が正常に出力されていることを検出すると、ヘッドユニットコントローラ２１は、処理をＳ２０８に移行させる。Ｓ２０８において、ヘッドユニットコントローラ２１は電源制御ＩＣ２５５を監視して、出力したＶＨＴ（ヒーター部３１を制御するための電源）が正常に出力されているか確認する。

Ｓ２０９において、ＶＨＴが正常に出力されていないことを検出すると、処理をＳ２１７に移行させる。Ｓ２１７において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヒーター制御ロジック用電源が正常に出力されていないと判定したことから、ヒーター制御ロジックエラー通知処理を実行する。具体的には、ホスト装置４０に通知し、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ２１８において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。ホスト装置４０は、表示部４１にＶＨＴ電源エラーを検出したとして、ヘッド制御ユニット２０内のヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣ２５２を実装した基板のエラーを表示し、ヘッド電源生成部２５が実装された基板の交換を促す。

また、Ｓ２０９において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヒーター制御ロジック電源が正常に出力されていることを検出すると、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３が正常に動作することをチェックするため、処理をＳ２１０に移行させる。Ｓ２１０において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニットコントローラ２１のポートを制御して、ヘッド電源用リレー２５４をＯＮにして、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３に＋５．５Ｖを供給するためのチェック処理を開始する。

図６に移り、Ｓ３０１において、ヘッド電源用リレー２５４をＯＮに制御する前に（ＶＨ電源をヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３に供給する前に）、電源制御ＩＣ２５５のＳＮＳ信号端子を確認して、ヘッド電源に電圧がリークしていないかを判定する。なお、ここで、ＳＮＳ信号端子とは、電源制御ＩＣ２５５に入力される＋３．３Ｖ＿ＨＬ、ヘッド電源、ＶＨＴ、＋３．３Ｖ＿ＨＢの信号端子のことである。Ｓ３０１で、ヘッド電源に出力されるはずのない数Ｖの電圧がリークしている場合、ヘッド記録部３０においてリークが発生しているものとして、処理をＳ３０５に移行させる。

Ｓ３０５において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヒーター部３１の異常を通知する。さらに、Ｓ３０６において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ＲＡＭ２ ２２にヒーター部３１に異常が発生していることを示すフラグを立てる。ヒーター部３１の異常を検出した場合も、エラーを詳細に検知するため、引き続きヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３を制御して、エラーの詳細を確認する。そのため、処理をＳ３０２に移行させる。

また、Ｓ３０１において、ヘッド電源に電圧がリークしていない場合も（電圧が検出されない場合も）、処理をＳ３０２に移行させる。詰まるところ、ヘッドロジック電源（＋３．３Ｖ＿ＨＢ）及びヒーター制御ロジック電源（ＶＨＴ）が正常に出力されている場合、処理をＳ３０２に移行させる。

Ｓ３０２において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３が正常に動作することをチェックするため、ポートを制御してヘッド電源用リレー２５４をＯＮに設定し、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３に＋５．５Ｖを供給する。

Ｓ３０３において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５を介してヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３より出力されるヘッド電源を監視し、ヘッド電源用リレー２５４がＯＮに制御されただけで、ヘッド電源が供給されているかを確認する。Ｓ３０３において、ヘッド電源用リレー２５４がＯＮに制御された状態でヘッド電源が供給されていることを検出すると、Ｓ３０７において、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３がショート破壊していると判定し、ヘッド電源用リレー２５４をＯＦＦに制御する。

Ｓ３０８において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３に関する異常エラー通知処理を実行する。具体的には、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣに関する異常エラーをホスト装置４０に通知し、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ３０９において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。

ホスト装置４０は、表示部４１にヘッド電源エラーを検出したとして、ヘッド制御ユニット２０内のヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３を実装した基板のエラーを表示し、ヘッド電源生成部２５が実装された基板の交換を促す。また、それとともに、前もって、ヒーター部３１の異常に関する通知を受けている場合には、ヘッド記録部３０の異常を通知して、ヘッドの交換を促す。

また、Ｓ３０３において、ヘッド電源用リレー２５４のみがＯＮに制御され、ヘッド電源が供給されていないことを検出すると、Ｓ３０４において、電源制御ＩＣ２５５のレジスタを制御して、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３より所定の電圧を出力する。なお、このとき、電源制御ＩＣ２５５は、ヘッド電源出力を監視しながら、内部のＤＡＣを制御してＦＢ＿ＣＮＴ信号を出力し、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣの出力電圧を調整しているＦＢ抵抗２５６の電流を変更することで、出力電圧を＋５Ｖに調整する。

ヘッド電源として＋５Ｖが出力されると、ヘッドユニットコントローラ２１は、内部のＩ２ＣＩＦを制御して、ヘッドＩＦ２６のＡＤＣ２６４の電圧を読み込む。ヘッド記録部３０のヒーター部３１にヘッド電源が供給されていない場合には（即ち、低抵抗２６１に電流が流れていない場合には）、ＡＤＣ２６４の電圧の値は、略０Ｖとなる。また、ヘッド記録部３０のヒーター部３１にヘッド電源が供給されている場合には（即ち、低抵抗２６１に電流が流れる場合には）、ＡＤＣ２６４の電圧は、所定の電圧以上となる。

図７に移り、Ｓ４０１において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ＡＤＣ２６４の電圧が略０Ｖで、ヘッド記録部３０のヒーター部３１にヘッド電源が供給されていないと判定すると、処理をＳ４０２に移行させる。Ｓ４０２において、ヘッドユニットコントローラ２１は、印字データ生成部２４のヘッドコントロール信号に入力される信号の状態を確認し、ロジック部３２において電圧がリークしているかを検出する。Ｓ４０２において、ヘッドユニットコントローラ２１は、印字データ生成部２４に入力されるヘッドコントロール信号の全てが略０Ｖであった場合に、ヒーター部３１からロジック部３２に電圧がリークしていないと判定する。

Ｓ４０３において、ＶＨ電源を＋５．５Ｖに設定した場合の初期チェックが完了したものとして、電源制御ＩＣ２５５のレジスタを制御し、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３に入力されるＶＨ＿ＯＮ信号を‘Ｌ’にすることで、ヘッド電源出力をＯＦＦにする。Ｓ４０４において、ヘッドユニットコントローラ２１は、通信ＩＦ２ ２７を介して、メインコントローラ１２に対してヘッドユニット初期チェック完了を通知する。なお、上述のように、Ｓ４０４の処理が完了することで、図４のＳ１１０の処理が実行される。

Ｓ４０５において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ＶＨ＿ＳＮＳの値を監視することで、メイン制御ユニット１０のメインコントローラ１２により、ヘッドユニット用電源５２の出力が＋５．５Ｖから＋３２Ｖに変更（制御）されているかを確認する。Ｓ４０６において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット用電源５２の出力が＋３２Ｖに変更されていることを確認すると（変更されていると判定すると）、処理をＳ４０７に移行させる。

Ｓ４０７において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５のＤＡＣを制御し、ＦＢ＿ＣＮＴの電圧出力を調整することで、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３より出力する電圧を＋２４Ｖに設定する。Ｓ４０８において、ヘッドユニットコントローラ２１は、メインコントローラ１２からの印刷コマンドを待機する。また、Ｓ４０１において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ＡＤＣ２６４の電圧が所定の電圧以上であり、ヘッド記録部３０のヒーター部３１にヘッド電源が供給されていると判定すると、処理をＳ４０９に移行させる。なお、ここで、所定の電圧とは、０Ｖにノイズ等の微小な電圧が加わっても到達することのない電圧のことである。

Ｓ４０９において、ヘッドユニットコントローラ２１は、印字データ生成部２４に入力されるヘッドコントロール信号の入力状態を検出し、ヒーター部３１からロジック部３２に電圧がリークしているかを検出する。検出の結果、ヒーター部３１からロジック部３２に電圧がリークしていると判定すると、処理をＳ４１０に移行させる。具体的には、印字データ生成部２４に入力されるヘッドコントロール信号の入力状態を読み取り、いずれか１つのポートが ‘Ｈ’である場合に、電圧がリークしている（即ち、不良がある）と判定し、処理をＳ４１０に移行させる。

Ｓ４１０において、ヘッドユニットコントローラ２１は、安全のため、電源制御ＩＣ２５５のレジスタを制御し、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３に入力されるＶＨ＿ＯＮ信号を‘Ｌ’にすることで、ヘッド電源出力をＯＦＦにする。さらに、ヒーター部３１からロジック部３２に電圧のリークがあると判定したことから、Ｓ４１１において、ヒーター部３１及び基板ロジック部に異常があると判定する。そして、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッド及びヘッド制御基板エラー通知処理を実行する。具体的には、ヘッド及びヘッド制御基板エラーをホスト装置４０に通知し、ヘッド記録部３０及び基板（ヘッド制御ユニット２０）の交換を促すとともに、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ４１２において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。

また、Ｓ４０９において、検出の結果、ヒーター部３１からロジック部３２に電圧のリークがないと判定すると、処理をＳ４１３に移行させる。具体的には、印字データ生成部２４に入力されるヘッドコントロール信号の値を読み取り、その全てが略０Ｖである場合に、ヒーター部３１からロジック部３２に電圧のリークがないと判定し、処理をＳ４１３に移行させる。

Ｓ４１３において、ヘッドのみに不良があると判定し、安全のため、電源制御ＩＣ２５５のレジスタを制御し、ヘッド電源用ＤＣ／ＤＣ２５２に入力されるＶＨ＿ＯＮ信号を‘Ｌ’にすることで、ヘッド電源出力をＯＦＦにする。さらに、Ｓ４１４において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッド記録部３０のヒーター部３１に異常が発生していると判定し、ヘッドヒーター部エラー通知処理を実行する。具体的には、ヘッドヒーター部エラーをホスト装置４０に通知し、表示部４１にヘッド記録部３０の交換を促す表示を行わせるとともに、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ４１５において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。

また、Ｓ４０２において、ヘッドユニットコントローラ２１は、印字データ生成部２４に入力されるヘッドコントロール信号のいずれかが‘Ｈ’であった場合に、ヒーター部３１からロジック部３２に電圧のリークがあると判定する。Ｓ４１６において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５を制御し、ヘッド電源ＤＣ／ＤＣ２５３の出力を停止する。Ｓ４１７において、ヘッドユニットコントローラ２１は、電源制御ＩＣ２５５を制御し、ヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣ２５２より出力しているＶＨＴ及び＋３．３Ｖ＿ＨＢを個別に停止しながら、各々の電源出力からのリークの有無を確認する。Ｓ４１８において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドコントロール信号のレベルを確認し、ヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣ２５２の出力をＯＦＦした状態で、電圧のリークを確認すると、処理をＳ４１９に移行させる。

Ｓ４１９において、ヘッドユニットコントローラ２１は、基板（ヘッド制御ユニット２０）自体が破壊されていると判定する。そして、通信ＩＦ２ ２７経由でホスト装置４０及びメインコントローラ１２に対して基板異常が発生したことを通知して、表示部４１に対してＩＦ回路２６５を実装した基板の交換を促すとともに、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ４２０において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。また、このとき、ヘッドユニットコントローラ２１はＲＡＭ２ ２２にヒーター部異常が発生していることを示すフラグを検出すると、ヘッド記録部３０に異常がある可能性を示すワーニングに関する情報も一緒に通知する。このワーニングに関する情報を受けて、再度、確認のための処理を繰り返すことも容易に考えられる。

また、Ｓ４１８において、ヘッドコントロール信号のレベルを確認し、ヒーター制御ロジック用ＤＣ／ＤＣ２５２の出力をＯＦＦした状態で、電圧のリークがないことを確認すると、処理をＳ４２１に移行させる。Ｓ４２１において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッド記録部３０のロジック部３２が破壊されていると判定する。そして、通信ＩＦ２ ２７経由でホスト装置４０及びメインコントローラ１２に対してヘッド異常が発生したことと、対象となる電源ブロック（ＶＨＴ又は＋３．３Ｖ＿ＨＢ）の情報を通知して、表示部４１へのヘッド記録部３０の交換を促す。また、それとともに、ヘッドユニットコントローラ２１は、ＲＡＭ２ ２２とＲＯＭ２ ２３にエラー情報を記録する。Ｓ４２０において、ヘッドユニットコントローラ２１は、ヘッドユニット初期チェックを終了させて、エラー時の待機処理に移行させる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０ メイン制御ユニット
１２ メインコントローラ
２０ ヘッド制御ユニット
２１ ヘッドユニットコントローラ
２５ ヘッド電源生成部
２６ ヘッドＩＦ
３０ ヘッド記録部
５２ ヘッドユニット用電源
１１２ ＡＮＤ回路、
１１３ ＧＡＴＥ回路
２５５ 電源制御ＩＣ

Claims (13)

1. 記録ヘッドを備えた画像形成装置であって、
   前記画像形成装置を制御する第１の制御ユニットと、
   前記記録ヘッドを制御する第２の制御ユニットと、
   前記第１の制御ユニットの制御により、前記第２の制御ユニットに供給する電圧を生成する第１の電圧生成回路と
   を備え、
   前記第１の制御ユニットは、
   前記第１の制御ユニットが正常に起動しているかを確認する起動確認手段を有し、
   前記第２の制御ユニットは、
   前記起動確認手段により前記第１の制御ユニットが正常に起動していることが確認され、前記第２の制御ユニットに通常動作用の電圧より低いチェック用の電圧が供給されると、前記第２の制御ユニットが正常に動作しているかを確認する動作確認手段と、
   前記第２の制御ユニットが正常に動作していることが確認されると、前記チェック用の電圧から前記記録ヘッドに供給する電圧を生成する第２の電圧生成回路と、
   前記記録ヘッドに供給する電圧に基づいて、前記記録ヘッドの状態を検出する状態検出手段と
   を有し、
   前記第１の制御ユニットにより、前記状態検出手段により検出された状態に応じて、前記第２の制御ユニットに供給する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の制御ユニットは、前記状態検出手段により不良が検出されなかった場合に、前記第２の制御ユニットに前記通常動作用の電圧が供給されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットに供給する電圧を除々に変動させるように、前記第１の電圧生成回路を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２の制御ユニットは、前記第１の電圧生成回路から供給される電圧が変動されたことを検出すると、前記記録ヘッドに供給する電圧を変動させるように、前記第２の電圧生成回路を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記記録ヘッドは、
   複数のヒーターと、
   前記複数のヒーターを動作させるためのロジック回路と
   を有し、
   前記第２の電圧生成回路は、前記記録ヘッドに供給する電圧として、前記ロジック回路にロジック用電圧、及び前記ヒーターにヒーター用電圧を各々、供給することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記状態検出手段は、少なくとも、前記ヒーター用電圧に基づいて前記第２の電圧生成回路から前記記録ヘッドに供給される電流を検出することで、前記記録ヘッドの状態を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第２の電圧生成回路は、さらに、前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を生成し、
   前記第２の制御ユニットは、前記記録ヘッドに供給する電圧、及び前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を供給した状態で、前記ロジック回路に不良があると判定した後に、前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を供給した状態で、前記状態検出手段により前記第２の制御ユニットにおいて異常を検出すると、前記第２の制御ユニットが実装されている基板に不良があると判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２の電圧生成回路は、さらに、前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を生成し、
   前記第２の制御ユニットは、前記記録ヘッドに供給する電圧、及び前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を供給した状態で、前記ロジック回路に不良があると判定した後に、前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を供給した状態で、前記状態検出手段により前記ロジック回路において異常を検出すると、前記記録ヘッドに不良があると判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記第２の電圧生成回路は、さらに、前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を生成し、
   前記第２の制御ユニットは、前記記録ヘッドに供給する電圧、及び前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を供給した状態で、前記ヒーターから前記ロジック回路に電圧がリークしていることを検出すると、前記記録ヘッド及び前記第２の制御ユニットが実装されている基板に不良があると判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
10. 前記第２の電圧生成回路は、さらに、前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を生成し、
    前記第２の制御ユニットは、前記記録ヘッドに供給する電圧、及び前記第２の制御ユニットを動作させるための電圧を供給した状態で、前記記録ヘッドに電流が流れていることを検出した場合であって、かつ前記ヒーターから前記ロジック回路に電圧がリークしていないことを検出した場合に、前記記録ヘッドに不良があると判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成装置の状態を表示する表示手段をさらに備え、
    前記第１の制御ユニットは、前記第２の制御ユニットから不良に関する通知を受けると、前記表示手段に前記不良の発生している部分の名称及び位置を表示させることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 画像形成装置における制御方法であって、
    前記画像形成装置は
    前記画像形成装置を制御する第１の制御ユニットと、
    記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを制御する第２の制御ユニットと、
    前記第１の制御ユニットの制御により、前記第２の制御ユニットに供給する電圧を生成する第１の電圧生成回路と
    を備え、
    前記第１の制御ユニットが正常に起動しているかを確認する起動確認ステップと、
    前記起動確認ステップにおいて、前記第１の制御ユニットが正常に起動していることが確認され、前記第２の制御ユニットに通常動作用の電圧より低いチェック用の電圧が供給されると、前記第２の制御ユニットが正常に動作しているかを確認する動作確認ステップと、
    前記動作確認ステップにおいて、前記第２の制御ユニットが正常に動作していることが確認されると、前記チェック用の電圧から前記記録ヘッドに供給する電圧を生成する電圧生成ステップと、
    前記記録ヘッドに供給する電圧に基づいて、前記記録ヘッドの状態を検出する状態検出ステップと、
    前記状態検出ステップにおいて検出された状態に応じて、前記第１の制御ユニットにより前記第２の制御ユニットに供給する電圧を制御する制御ステップと
    を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
13. 請求項１２に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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