JP2021018665A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図を参照しつつ、運転支援システム40について説明する。この運転支援システム40は、例えば、ドライバがステアリングの手放しをした状態での走行(ハンズオフ走行)が可能な車両に搭載される。運転支援システム40は、このような走行として、例えば、米国自動車技術会(SAE)が定めるレベル2またはレベル3程度の走行を想定する。
次に、撮影不能時点の直前のドライバのステアリング保持期間に応じて、ステアリング保持要求を通知する実施形態について説明する。なお、第2の実施形態に係る運転支援システム40の基本的な構成は、第1の実施形態と同様である。以下では、撮影不能時点でステアリング保持要求を通知する場合において、所定の条件が成立する場合は、撮影不能時点でのステアリング保持要求の通知を免除する例について説明する。
2 タッチセンサ
3 スピーカ
4 GUI
5 ステアリング
6 ステアリングトルクセンサ
7 舵角センサ
10 プロセッサ
12 撮影可否判定部
14 状態判定部
16 通知制御部
18 保持期間測定部
19 運転操作不適レベル判定部
20 メモリ
30 通信インターフェース
40 運転支援システム
50 映像
51 顔辞書
100 制御部(ECU)
Claims (2)
- 車両に設けられたドライバモニタカメラをステアリングが遮って前記ドライバモニタカメラが前記車両のドライバを撮影不能となるか否か判定する撮影可否判定部と、
前記ドライバの状態を表すセンサ情報に基づいて、前記ドライバが前記車両の運転操作に不適な状態となっているか否かを判定する状態判定部と、
前記ドライバモニタカメラが前記ドライバを撮影できなくなったと判定された撮影不能時点において、前記ドライバが前記車両の前記運転操作に適した状態である場合、前記撮影不能時点から所定の第1の遅延時間が経過すると前記ステアリングを保持する保持要求を通知部を介して前記ドライバに対して通知し、一方、前記撮影不能時点において、前記ドライバが前記車両の前記運転操作に不適な状態である場合、その不適な状態の開始時点から所定の第2の遅延時間が経過すると前記保持要求を前記通知部を介して前記ドライバに対して通知する通知制御部と、
を有する運転支援装置。 - 前記ドライバの前記運転操作に不適なレベルを示す運転操作不適レベルを判定する運転操作不適レベル判定部を更に有し、
前記第1の遅延時間又は前記第2の遅延時間は、前記撮影不能時点よりも以前における前記運転操作不適レベルに基づいて、前記ドライバが運転操作に不適なほど短い時間に設定される、請求項1に記載の運転支援装置。
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