JP2021017951A - 車両駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸に対するロータの傾倒を抑制し、回転軸の嵌合部やロータシャフトの嵌合部が破損することを抑制すること。【解決手段】車両駆動装置は、第１入力軸２１と、第１入力軸２１に相対回転不能に嵌合するロータ４３を有する電動機と、第１入力軸２１と一体回転可能なサンギア３１を有する遊星歯車機構３と、第１入力軸２１に相対回転不能に嵌合する円環部材４６とを備える。ロータ４３は、第１入力軸２１の軸方向に延び、第１入力軸２１の外周面に相対回転不能に嵌合するロータシャフト４５と、ロータシャフト４５に支持されるロータ本体４４とを有する。円環部材４６は、ロータシャフト４５の嵌合部４５２の軸方向における一端側で第１入力軸２１に嵌合し、サンギア３１は、ロータシャフト４５の嵌合部４５２および円環部材４６の外周面に相対回転不能に嵌合して第１入力軸２１と一体回転する。【選択図】図３

Description

本発明は、遊星歯車機構を用いて電動機の動力を伝達する車両駆動装置に関する。

この種の技術として、例えば、以下の特許文献１記載のハイブリット車両の駆動装置が知られている。特許文献１記載の車両駆動装置は、駆動源として内燃機関と電動機とを備え、遊星歯車機構を用いてこれらの動力を駆動輪に伝達可能に構成されている。

特許第５７４５０８７号公報

ところで、上述のような遊星歯車機構を用いた車両駆動装置では、回転軸（例えば入力軸）に形成された嵌合部（例えばスプライン嵌合部）に、電動機のロータシャフトと遊星歯車機構のサンギアとを軸方向に並んで嵌合させる場合がある。この場合、ロータシャフトの軸方向の長さがロータの軸方向の長さに対して相対的に短くなり、回転軸に対してロータが傾倒し易くなる。ロータシャフトが傾倒すると、回転軸の嵌合部およびロータシャフトの嵌合部に不要な動的荷重が作用し、これらが破損し易くなる。

本発明の一態様である車両駆動装置は、回転軸と、回転軸に相対回転不能に嵌合するロータを有する電動機と、回転軸と一体回転可能なサンギアを有する遊星歯車機構と、回転軸に相対回転不能に嵌合する円環部材とを備える。ロータは、回転軸の軸方向に延び、回転軸の外周面に相対回転不能に嵌合するロータシャフトと、ロータシャフトに支持されるロータ本体とを有する。円環部材は、ロータシャフトの軸方向における一方側で回転軸に嵌合する。サンギアは、ロータシャフトおよび円環部材の外周面に相対回転不能に嵌合して回転軸と一体回転する。

本発明によれば、回転軸に対するロータの傾倒を抑制し、回転軸の嵌合部やロータシャフトの嵌合部が破損することを抑制することができる。

本発明の実施形態に係る車両駆動装置のスケルトン図。 本実施形態に係る車両駆動装置の有する電動機および遊星歯車機構を示す断面図。 図２に示す電動機のロータおよび遊星歯車機構の一部を示す部分拡大断面図。

以下、図１から図３を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両駆動装置は、内燃機関（エンジン）および電動機（モータやモータジェネレータ）を走行駆動源とするハイブリット自動車や電動機を走行駆動源とする電気自動車等に適用することができる。以下では、内燃機関および電動機を走行駆動源とするハイブリット自動車に適用される車両駆動装置の例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両駆動装置１のスケルトン図である。

図１に示すように、車両駆動装置１は、変速機２と、内燃機関ＥＮＧと、電動機４とを備える。本実施形態に係る変速機２は、前進７速、後進１速の平行軸式トランスミッションであり、いわゆる乾式のデュアルクラッチ式変速機（ＤＣＴ）である。

変速機２は、奇数段用の第１クラッチＣ１を介して断接可能に内燃機関ＥＮＧに結合する第１入力軸２１と、偶数段用の第２クラッチＣ２を介して断接可能に内燃機関ＥＮＧに結合する第２入力軸２２と、第１入力軸２１または第２入力軸２２の回転力を差動機構（図示せず）に出力する出力軸２３と、第１入力軸２１に結合される遊星歯車機構３とを備える。

内燃機関ＥＮＧは、第１入力軸２１の軸方向における一方側で、第１クラッチＣ１を介して第１入力軸２１に断接可能に結合されている。第１入力軸２１の軸方向における他方側の端部には、スプライン嵌合部２１１が形成されており、スプライン嵌合部２１１を介して遊星歯車機構３および電動機４が結合される。

遊星歯車機構３は、第１入力軸２１と一体で回転するサンギア３１と、変速機２のケース２０に固定可能なリングギア３２と、サンギア３１およびリングギア３２に噛み合うピニオンギア３３と、ピニオンギア３３を自転および公転自在に支持するキャリア３４とを備える。電動機４は、ステータ４０と、ステータ４０の径方向内側に配置されるロータ４３とを備える。遊星歯車機構３はロータ４３の径方向内側に配置されている。なお、遊星歯車機構３および電動機４については、後に詳しく説明する。

第１入力軸２１には、３速駆動ギア５３、７速駆動ギア５７、５速駆動ギア５５が同心状で相対回転可能に配置されている。３速駆動ギア５３と７速駆動ギア５７との間には、３−７速シンクロメッシュ機構６３が軸方向にスライド可能に設けられ、５速駆動ギアに対応して５速シンクロメッシュ機構６５が軸方向にスライド可能に設けられている。またリングギア３２とケース２０との間には、１速シンクロメッシュ機構６１が軸方向にスライド可能に設けられている。

３−７速シンクロメッシュ機構６３または５速シンクロメッシュ機構６５をスライドさせて所望のギア段のシンクロを入れることにより、該ギア段が第１入力軸２１に連結される。また第１シンクロメッシュ機構６１を切り替えることにより、ピニオンギア３３の回転駆動力をキャリア３４を介して出力軸２３に伝達される。このように設けられたこれらのギアおよびシンクロメッシュ機構によって、奇数段（１、３、５、７速）に変速段を実現するための第１変速ギア機構が構成される。

第２入力軸２２は、第１入力軸２１と略平行に配置されており、軸方向における一方側で第１クラッチＣ１と並んで配置される第２クラッチＣ２を介して、内燃機関ＥＮＧに断接可能に結合している。第２クラッチＣ２の出力側には、第１入力軸２１の外筒を成すように同心状に配置される外側メイン軸２４が接続されている。外側メイン軸２４は、アイドル軸２５を介してリバース軸２６および第２入力軸２２に常時係合し、第２クラッチＣ２の回転出力がリバース軸２６および第２入力軸２２に伝達される。

第２入力軸２２には、２速駆動ギア５２、６速駆動ギア５６、４速駆動ギア５４が同心状で相対回転可能に配置されている。２速駆動ギア５２と６速駆動ギア５６との間には、２−６速シンクロメッシュ機構６２が軸方向にスライド可能に設けられ、４速駆動ギア５４に対応して４速シンクロメッシュ機構６４が軸方向にスライド可能に設けられている。

２−６速シンクロメッシュ機構６２または４速シンクロメッシュ機構６４をスライドさせて所望のギア段のシンクロを入れることにより、該ギア段が第２入力軸２２に連結される。このように設けられたこれらのギアおよびシンクロメッシュ機構によって、偶数段（２、４、６速）に変速段を実現するための第２変速ギア機構が構成される。

第１変速ギア機構および第２変速ギア機構の各駆動ギアは、出力軸２３に設けられる第１従動ギア７１、第２従動ギア７２および第３従動ギア７３の対応するギアと噛み合っている。各駆動ギアと各従動ギアとが噛み合うことで、出力軸２３が回転駆動する。

第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２は、油圧差動型の湿式摩擦クラッチからなる。第１クラッチＣ１は、内燃機関ＥＮＧの駆動力を第１入力軸２１に伝達させる伝達状態と、駆動力の伝達を断つ開放状態とに切り替え自在に構成されている。第２クラッチＣ２は、内燃機関ＥＮＧの駆動力を第２入力軸２２に伝達させる伝達状態と、駆動力の伝達を断つ開放状態とに切り替え自在に構成されている。

次に、上述した遊星歯車機構３および電動機４について、図２および図３を参照しながら詳述する。図２は、本実施形態に係る車両駆動装置１の有する電動機４および遊星歯車機構３を示す断面図であり、図３は、図２に示す電動機４のロータ４３および遊星歯車機構３の一部を示す部分拡大断面図である。

上述したように、電動機４のロータ４３の径方向内側に遊星歯車機構３を配置した状態で、第１入力軸２１のスプライン嵌合部２１１を介して遊星歯車機構３および電動機４を第１入力軸２１に結合させる場合、例えば、遊星歯車機構３のサンギア３１および電動機４の後述するロータシャフト４５を軸方向に並べてスプライン嵌合部２１１にスプライン嵌合させる。

遊星歯車機構３のサンギア３１と電動機４のロータシャフト４５とを軸方向に並べてスプライン嵌合させると、ロータシャフト４５の軸方向の長さがロータ４３の軸方向の長さに対して相対的に短くなる。ロータシャフト４５の軸方向の長さが短くなると、第１入力軸２１に対してロータシャフト４５が傾倒し易くなる。

ロータシャフト４５が傾倒し易くなると、例えば、第１変速ギア機構を構成する各駆動ギアからの伝達トルクを受けて第１入力軸２１が撓んでステータ４０とロータ４３との相対位置にずれが生じた場合に、ロータ４３に生じる磁気反力（安定した位置に戻ろうとする力）により第１入力軸２１に対してロータシャフト４５が傾倒する場合がある。

ロータシャフト４５が傾倒すると、ロータシャフト４５の後述する嵌合部４５２および第１入力軸２１のスプライン嵌合部２１１に過大な動的荷重が作用し、これら嵌合部が損傷するおそれがある。

そこで、本実施形態では、遊星歯車機構３のサンギア３１を、スプライン嵌合部２１１に嵌合するロータシャフト４５の嵌合部４５２の外周面に嵌合させる。これにより、ロータシャフト４５の嵌合部４５２を軸方向に長くすることが可能になり、ロータ４３が第１入力軸２１に対して傾倒しにくくなる。言い換えると、第１入力軸２１とロータ４３との嵌合部を、ロータ４３の重心に近づけることが可能になり、ロータ４３が第１入力軸２１に対して傾倒しにくくなる。以下、遊星歯車機構３および電動機４の第１入力軸２１に対する支持構造を中心に、遊星歯車機構３および電動機４について詳述する。

図２に示すように、電動機４は、ステータ４０と、ステータ４０の径方向内側に配置されるロータ４３とを備える。ステータ４０は、軸方向に延在する略円筒状に形成されるステータコア４１と、ステータコア４１に装着される複数層（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル４２とを有する。ステータ４０は、コイル４２に電流が流れることにより磁界を発生させる。

ロータ４３は、ロータ本体４４と、ロータ本体４４を支持するロータシャフト４５とを備える。ロータ本体４４は、軸方向に延在するように略円筒状に形成され、ステータコア４１の内周面に対向配置されるロータコア４４１と、ロータコア４４１に装着される磁石４４２とを有する。ロータ４３は、ステータ４０において発生する磁界がロータ本体４４の磁石４４２と反発または吸引することにより回転駆動される。

ロータシャフト４５は、ロータ本体４４を支持する支持部４５１と、第１入力軸２１のスプライン嵌合部２１１に嵌合する嵌合部４５２と、支持部４５１と嵌合部４５２とを接続する接続部４５３とを有する。支持部４５１は、軸方向に延在するように略円筒状に形成されている。嵌合部４５２は、第１入力軸２１と同心状に配置される略円筒状に形成されている。接続部４５３は、支持部４５１の軸方向における他方側の端部と嵌合部４５２の軸方向における略中央部とを接続可能に形成されている。

図３に示すように、嵌合部４５２の内周面には、第１入力軸２１の他方側の端部に形成されるスプライン嵌合部２１１に嵌合可能な第１スプライン嵌合部４５４が形成されている。ロータシャフト４５と第１入力軸２１とは、嵌合部４５２の内周面に形成される第１スプライン嵌合部４５４と第１入力軸２１の外周面に形成されるスプライン嵌合部２１１とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。嵌合部４５２の第１スプライン嵌合部４５４と第１入力軸２１のスプライン嵌合部２１１とは、若干のクリアランス（例えば０〜３４μｍ）を有する状態で結合されて一体で回転する。

嵌合部４５２の外周面には、軸方向における一方側に、サンギア３１の内周面に形成される後述のスプライン嵌合部３１１と嵌合可能な第２スプライン嵌合部４５５が形成されている。第２スプライン嵌合部４５５は、接続部４５３が接続される部分から一方側の端部に亘って形成されている。ロータシャフト４５とサンギア３１とは、嵌合部４５２の外周面に形成される第２スプライン嵌合部４５５とサンギア３１の内周面に形成されるスプライン嵌合部３１１とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。嵌合部４５２の第２スプライン嵌合部４５５とサンギア３１のスプライン嵌合部３１１とは、若干のクリアランス（例えば０〜３４μｍ）を有する状態で結合されて一体で回転する。

このように、第１入力軸２１に形成されるスプライン嵌合部２１１に対して、ロータシャフト４５（嵌合部４５２）とサンギア３１とを軸方向に並べて嵌合させるのではなく、嵌合部４５２の外周面に形成される第２スプライン嵌合部４５５にサンギア３１をスプライン嵌合させることで、嵌合部４５２を軸方向の一方側に延ばすことが可能になる。例えばサンギア３１の軸方向の長さと略同じ長さを軸方向に長くすることができる。

本実施形態においては、嵌合部４５２の軸方向における一方側の端部に後述する円環部材４６が配置されており、嵌合部４５２の軸方向の長さは、サンギア３１の軸方向の長さよりも、円環部材４６の軸方向の長さ分だけ短くなっている。すなわち、嵌合部４５２の軸方向の長さは、サンギア３１および円環部材４６の軸方向の長さに相当する。

上述したように、嵌合部４５２の軸方向における一方側の端部には、円環部材４６が配置されている。すなわち円環部材４６は、嵌合部４５２と軸方向に並んで配置されている。円環部材４６は、軸方向に厚みを有する略円環状に形成されており、嵌合部４５２の軸方向における一端部に当接することで、嵌合部４５２の軸方向の動きを規制する。円環部材４６の軸方向の長さは、サンギア３１の軸方向の長さよりも短くなっており、例えばサンギア３１の軸方向の長さの半分以下の長さを有している。

円環部材４６の内周面には、第１入力軸２１に形成される上述のスプライン嵌合部２１１に嵌合可能な第１スプライン嵌合部４６１が形成されている。第１スプライン嵌合部４６１は、内周面の軸方向の全域に亘って形成されている。円環部材４６と第１入力軸２１とは、円環部材４６の内周面に形成された第１スプライン嵌合部４６１と第１入力軸２１の外周面に形成されるスプライン嵌合部２１１とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。

円環部材４６の外周面には、サンギア３１の内周面に形成される後述のスプライン嵌合部３１１と嵌合可能な第２スプライン嵌合部４６２が形成されている。第２スプライン嵌合部４６２は、外周面の軸方向の全域に亘って形成されている。円環部材４６とサンギア３１とは、円環部材４６の外周面に形成される第２スプライン嵌合部４６２とサンギア３１の内周面に形成されるスプライン嵌合部３１１とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。

また円環部材４６は、サンギア３１の内周面に圧入された状態で内周面とスプライン嵌合され、この状態で固定されている。すなわち、円環部材４６の第２スプライン嵌合部４６２とサンギア３１のスプライン嵌合部３１１とは、嵌合部４５２の第１スプライン嵌合部４５４と第１入力軸２１のスプライン嵌合部２１１、および嵌合部４５２の第２スプライン嵌合部４５５とサンギア３１のスプライン嵌合部３１１とは異なり、クリアランスをほとんど有さない容態で結合されて一体で回転する。

例えば遊星歯車機構３およびロータ４３を第１入力軸２１に組み付ける場合、遊星歯車機構３のサンギア３１を第１入力軸２１に組付けた後にロータ４３を組み付けるが、遊星歯車機構３のサンギア３１をロータシャフト４５の嵌合部４５２の外周面に嵌合させる場合、このままではこれが困難となる。そこで、円環部材４６を予め第１入力軸２１に組み付けることで、遊星歯車機構３のサンギア３１をロータシャフト４５の嵌合部４５２の外周面に嵌合させる場合でも遊星歯車機構３およびロータ４３の第１入力軸２１に対する組み付けが容易となる。特に、ロータ４３を組み付ける際の隙間の形成や位相合せが容易となる。このとき、円環部材４６は、第１入力軸２１に対する組み付け性の観点から、第１入力軸２１に対してルーズに組みつけられる。

嵌合部４５２の軸方向における他方側の端部には、略円環状に形成されたるコッター４７が配置されている。コッター４７は、第１入力軸２１に形成される凹部４７ｈに嵌入しており、嵌合部４５２の軸方向における他端部に当接することで、嵌合部４５２の軸方向の動きを規制している。コッター４７は、リテーナ等の保持部材４８ａおよび環状支持部材２８ｂにより固定されている。

図２に示すように、遊星歯車機構３は、第１入力軸２１および電動機４と一体で回転するサンギア３１と、変速機２のケース２０に固定可能なリングギア３２と、サンギア３１およびリングギア３２に噛み合うピニオンギア３３と、ピニオンギア３３を自転および公転自在に支持するキャリア３４とを備える。

サンギア３１は、遊星歯車機構３における略中央に位置し、ロータシャフト４５の嵌合部４５２に形成される第２スプライン嵌合部４５５および円環部材４６に形成される第２スプライン嵌合部４６２にスプライン嵌合する外歯歯車である。サンギア３１の内周面には、上述したように、ロータシャフト４５の嵌合部４５２および円環部材４６の第２スプライン嵌合部４５５，４６２に嵌合可能なスプライン嵌合部３１１が形成されている。

サンギア３１とロータシャフト４５の嵌合部４５２および円環部材４６とは、サンギア３１の内周面に形成されるスプライン嵌合部３１１とロータシャフト４５の嵌合部４５２および円環部材４６の外周面に形成される第２スプライン嵌合部４５５，４６２とを相対回転不能にスプライン結合することで、一体で回転する。

なお、上述したように、サンギア３１のスプライン嵌合部３１１とロータシャフト４５の嵌合部４５２の第２スプライン嵌合部４５５とは、若干のクリアランス（例えば０〜３４μｍ）を有する状態で結合されて一体で回転する。一方、サンギア３１のスプライン嵌合部３１１と円環部材４６の第２スプライン嵌合部４６２とは、円環部材４６が圧入された状態で結合されて一体で回転する。

リングギア３２は、遊星歯車機構３における径方向外側に位置し、ピニオンギア３３の外側でピニオンギア３３に噛み合う内歯歯車である。リングギア３２は、１速シンクロメッシュ機構６１を介して変速機２のケース２０に固定可能に構成されている。またリングギア３２には、１速シンクロメッシュ機構６１のシンクロナイザハブ６１ａが接続されており、シンクロナイザハブ６１ａは、軸受２０ａを介して第１入力軸２１の外周にて相対回転可能に支持されている。すなわちリングギア３２は、軸受２０ａを介して第１入力軸２１の外周にて相対回転可能に支持されている。

ピニオンギア３３は、サンギア３１およびリングギア３２と噛み合うピニオンギア本体３３１と、ピニオンギア本体３３１を回転自在に支持するピニオンシャフト３３２とを有する。ピニオンギア本体３３１は、サンギア３１およびリングギア３２と噛み合う外歯歯車であり、ピニオンシャフト３３２はキャリア３４に固定されている。キャリア３４は、第１入力軸２１に配置される３速駆動ギア５３に連結されている。

リングギア３２と変速機２のケース２０との間には、上述の１速シンクロメッシュ機構６１が軸方向にスライド可能に設けられており、キャリア３４は、上述したように、３速駆動ギア５３（図１参照）に連結されている。１速シンクロメッシュ機構６１をスライドさせてリングギア３２をケース２０に固定することで、ピニオンギア３３の回転駆動力を、キャリア３４、３速駆動ギア５３および第１入力軸２１を介して出力軸２３に伝達することが可能になる（図１参照）。

これにより、第１入力軸２１の回転が、遊星歯車機構３のギア比と３速駆動ギア５３のギア比との組み合わせで定まる１速用のギア比で変速され、出力軸２３を介して出力される。なお、このとき３−７速シンクロメッシュ機構６３は中立位置にあるので、３−７速シンクロメッシュ機構６３は３速駆動ギア５３に係合しない。１速よりも高速側の２−７速が選択されたとき、１速シンクロメッシュ機構６１はオフであり、ピニオンギア３３の回転駆動力は伝達されない。

このように、本実施形態に係る遊星歯車機構３は、シングルピニオン型で構成される。遊星歯車機構は、例えば一対のピニオンギアを自転および公転自在に支持するキャリアを有するダブルピニオン型で構成してもよい。この場合、例えばリングギアを第３駆動ギアに連結し、キャリアを１速シンクロメッシュ機構でケースに固定可能に構成すればよい。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両駆動装置１は、第１入力軸２１と、第１入力軸２１に相対回転不能に嵌合するロータ４３を有する電動機４と、第１入力軸２１と一体回転可能なサンギア３１を有する遊星歯車機構３と、第１入力軸２１に相対回転不能に嵌合する円環部材４６とを備える。ロータ４３は、第１入力軸２１の軸方向に延び、第１入力軸２１の外周面に相対回転不能に嵌合するロータシャフト４５と、ロータシャフト４５に支持されるロータ本体４４とを有する。円環部材４６は、ロータシャフト４５の嵌合部４５２の軸方向における一端側で第１入力軸２１に嵌合し、サンギア３１は、ロータシャフト４５の嵌合部４５２および円環部材４６の外周面に相対回転不能に嵌合して第１入力軸２１と一体回転する。

この構成により、ロータシャフト４５の嵌合部４５２を軸方向に長くすることが可能になり、ロータ４３が第１入力軸２１に対して傾倒しにくくなる。そのため、第１入力軸２１のスプライン嵌合部２１１やロータシャフト４５の嵌合部４５２の第１スプライン嵌合部４５４が破損することを抑制することができる。

例えば、第１入力軸２１にロータシャフト４５の嵌合部４５２が若干のクリアランス（０〜３４μｍ）を有する状態（例えば、圧入されていない状態）でスプライン嵌合する場合、第１入力軸２１に配置された各駆動ギアからギア反力（第１入力軸が伝達トルクを受けることで作用する力）が作用すると、第１入力軸２１は軸方向と交差する方向に撓む。第１入力軸２１が撓むと、第１入力軸２１の他端部にスプライン嵌合されたロータ４３が傾倒した状態になる。

ロータ４３が傾倒した状態になると、ステータ４０に対してロータ本体４４の相対位置がずれる。ステータ４０に対するロータ本体４４の相対位置がずれると、ロータ本体４４がステータ４０に対して磁気的に安定した位置に戻ろうとする磁気反力（ロータ本体４４およびステータ４０間の吸引力）がロータ４３に作用する。

このとき、第１入力軸２１はギア反力により撓んだ状態なので、ロータ４３に磁気反力が作用すると、ロータ４３は第１入力軸２１に対して傾倒した状態となる。ロータ４３が傾倒すると、ロータシャフト４５の嵌合部４５２の第１スプライン嵌合部４５４と第１入力軸２１のスプライン嵌合部２１１とに過大な動的荷重が作用する。これら嵌合部に過大な動的荷重が作用すると、例えば、スプライン嵌合部が捩れて歯打ち音を発生させたり、磨耗を生じさせたり、不要な破損を生じさせたりするおそれがある。

本実施形態では、上記構成により、ロータシャフト４５の嵌合部４５２を軸方向に延ばすことができるので、例えばロータ４３に磁気反力が作用しても、第１入力軸２１に対してロータ４３が傾倒しにくくなり、上述のスプライン嵌合部に過大な動的荷重が作用することを抑制することができる。そのため、例えば上述のスプライン嵌合部での面圧が小さくなり、歯打ち音の発生を低減させることができる。また例えば、上述のスプライン嵌合部での磨耗や破損を低減させることができ、耐久性を向上させることができるので、製品寿命を延ばすことができる。

また例えば、ロータシャフト４５の嵌合部４５２を軸方向に延ばすことで、上述のスプライン嵌合部をロータ４３の重心位置に近づけることができるので、ロータ４３が傾倒しにくくなる。

また例えば、遊星歯車機構３および電動機４を第１入力軸２１に組み付ける場合、遊星歯車機構３のサンギア３１を第１入力軸２１に組付けた後、電動機４のロータ４３を組み付けるが、円環部材４６をロータシャフト４５の嵌合部４５２の一方側に配置してサンギア３１を円環部材４６に組み付ける構成とすることで、上記構成においても、サンギア３１をロータ４３よりも先に組み付けることが可能となる。特に、ロータ４３を組み付ける際の隙間の形成や位相合せが成された状態で、サンギア３１を第１入力軸２１（円環部材４６）に組み付けることが可能となる。これにより、サンギア３１を第１入力軸２１（円環部材４６）に組付けた後の、ロータ４３を組み付けが容易となる。

また例えば、サンギア３１と円環部材４６とを別体の部品とすることで、サンギア３１の内周面に形成されるスプライン嵌合部３１１をブローチ加工することができる。例えば、サンギア３１と円環部材４６とを一体の部品とした場合、円環部材の存在によって、サンギアのスプライン嵌合部をブローチ加工することができないが、本実施形態のように、サンギア３１と円環部材４６とを別体の部品とすることでサンギア３１のスプライン嵌合部３１１のブローチ加工が可能になる。これにより、サンギア３１の加工コストが増加することを抑えることができ、車両駆動装置１の製造コストを抑えることができる。また、スプライン嵌合部３１１をブローチ加工することでサンギア３１の大量生産も可能になる。

（２）円環部材４６は、ロータシャフト４５の嵌合部４５２の一方側で、サンギア３１に圧入された状態で固定される。これにより、遊星歯車機構３および電動機４を第１入力軸２１に組み付ける場合における、サンギア３１の、ロータ４３を組み付ける際の隙間の形成や位相合せを調整した状態での第１入力軸２１（円環部材４６）への組み付けが容易となる。

（３）ロータシャフト４５は、ロータ本体４４を支持する支持部４５１と、第１入力軸２１に嵌合する嵌合部４５２と、支持部４５１と嵌合部４５２とを接続する接続部４５３とを有する。接続部４５３は、嵌合部４５２の軸方向の略中央部で嵌合部４５２に接続される。これにより、例えば、ロータ４３の重心位置の近くで嵌合部４５２が接続部４５３に接続されるので、ロータ４３が傾倒しにくくなる。

（４）遊星歯車機構３は、ロータ本体４４の径方向内側に配置される。これにより、遊星歯車機構３および電動機４を有する車両駆動装置を小型化することができる。

上記実施形態では、内燃機関ＥＮＧおよび電動機４を走行駆動源とするハイブリット自動車に適用される車両駆動装置１の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、電動機を走行駆動源とする電気自動車に適用される車両駆動装置であってもよい。またモータジェネレータを有する電動機であってよく、複数の電動機を有する構成であってもよい。

上記実施形態では、車両駆動装置は、遊星歯車機構３を有する変速機２と、内燃機関ＥＮＧと、電動機４とを備えて構成したが、本発明はこれに限定されない。車両駆動装置は、回転軸と、電動機と、遊星歯車機構とを備えていればよい。

上記実施形態では、ロータシャフト４５が支持部４５１、嵌合部４５２および接続部４５３を有し、接続部４５３を嵌合部４５２の軸方向の略中央部に接続させたが、本発明はこれに限定されない。例えば接続部は、嵌合部の他方側の端部に接続される構成であってもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態により本発明が限定されるものではない。

１ 車両駆動装置、２ 変速機、３ 遊星歯車機構、４ 電動機、２１ 第１入力軸（回転軸）、２２ 第２入力軸、２３ 出力軸、３１ サンギア、３２ リングギア、３３ ピニオンギア、３４ キャリア、４０ ステータ、４３ ロータ、４５ ロータシャフト、４６ 円環部材、２１１ 第１嵌合部、３１１ スプライン嵌合部、４５２ 嵌合部、４５４ 第１嵌合部、４５５ 第２嵌合部、４６１ 第１スプライン嵌合部、４６２ 第２スプライン嵌合部

Claims (4)

1. 回転軸と、該回転軸に相対回転不能に嵌合するロータを有する電動機と、前記回転軸と一体回転可能なサンギアを有する遊星歯車機構と、前記回転軸に相対回転不能に嵌合する円環部材とを備え、
   前記ロータは、前記回転軸の軸方向に延び、該回転軸の外周面に相対回転不能に嵌合するロータシャフトと、該ロータシャフトに支持されるロータ本体とを有し、
   前記円環部材は、前記ロータシャフトの軸方向における一方側で前記回転軸に嵌合し、
   前記サンギアは、前記ロータシャフトおよび前記円環部材の外周面に相対回転不能に嵌合して前記回転軸と一体回転する、ことを特徴とする車両駆動装置。
2. 請求項１に記載の車両駆動装置において、
   前記円環部材は、前記ロータシャフトの一方側で、前記サンギアに圧入された状態で固定される、ことを特徴とする車両駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の車両駆動装置において、
   前記ロータシャフトは、ロータ本体を支持する支持部と、前記回転軸に嵌合する嵌合部と、前記支持部と前記嵌合部とを接続する接続部とを有し、
   前記接続部は、前記嵌合部の軸方向の略中央部で該嵌合部に接続される、ことを特徴とする車両駆動装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の車両駆動装置において、
   前記遊星歯車機構は、前記ロータ本体の径方向内側に配置される、ことを特徴とする車両駆動装置。

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